WO2003003875A1 - Elektromotorischer möbelantrieb - Google Patents

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WO2003003875A1
WO2003003875A1 PCT/EP2002/007069 EP0207069W WO03003875A1 WO 2003003875 A1 WO2003003875 A1 WO 2003003875A1 EP 0207069 W EP0207069 W EP 0207069W WO 03003875 A1 WO03003875 A1 WO 03003875A1
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power supply
furniture
supply device
furniture drive
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PCT/EP2002/007069
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Inventor
Andreas Roither
Ralf Bokämper
Original Assignee
Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg
Dewert Verwaltungs Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094Structural association with other electrical or electronic devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00General construction of tables or desks
    • A47B2200/0035Tables or desks with features relating to adjustability or folding
    • A47B2200/005Leg adjustment
    • A47B2200/0062Electronically user-adaptable, height-adjustable desk or table

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive with at least one drive motor, a control unit, a manual control device and a network-connected energy supply device.
  • the furniture drive in question can be a single drive with one drive motor or a double drive with two drive motors.
  • the drive motors are DC motors which can be operated by the hand control device via the control unit by means of relays and / or electronic switching means.
  • the signals from the manual control devices are transmitted to the control unit via cable or wirelessly.
  • the motors are operated with a safety voltage.
  • the mains voltage is reduced via transformers and converted into a direct voltage by means of rectifiers.
  • the transformers can be used in the housing of the furniture drive, in a control unit arranged outside the housing, or as auxiliary devices.
  • the transformers used are so-called EI core
  • the adjustment speed is approximately proportional to the voltage and the current requirement is approximately proportional to the load.
  • a transformer delivers a reduced voltage in accordance with its operating characteristic with increasing current.
  • the transformers previously used must be designed with a high open circuit voltage.
  • this is limited by the applicable standards and safety regulations, since when a certain value is exceeded it is no longer a safety voltage. If this value is exceeded, for example, the insulation thickness of the housing must be increased, which in turn disadvantageously increases the weight.
  • the invention has for its object to design an electromotive furniture drive of the type described in such a way that in a compact and weight-reduced design, the supply of electrical energy is ensured up to certain limit values in a constant manner, and leads to optimal energy savings in the rest period ,
  • the energy supply device contains a switching power supply with an iron-free core.
  • the switching power supply is adapted to the special requirements of drives for furniture.
  • the switching power supply could also be called an electronic transformer.
  • This switch-mode power supply in question is extremely advantageous in comparison to its power and its weight in the area of application in question, since, in contrast to the transformers used hitherto, the relatively heavy iron core is eliminated, which makes the structure extremely compact.
  • Using the switching power supply it is possible for the power supply to be constant up to certain limits.
  • the core contains at least a portion of powdered ferrite.
  • Ferrite is a non-metallic, crystalline, mostly magnetic substance.
  • the core can be made of a specific alloy, for example a manganese-zinc-ferrite or a nickel-zinc-ferrite alloy.
  • the core Due to the ferrite content, the core has a low electrical conductivity. In addition, the eddy current losses are low and the permeability is particularly high.
  • the energy supply device has a device for limiting power, which is adjustable and outputs optical and / or electrical signals as a function of the operating state. It is also advantageous if the energy supply device also has a device for monitoring and setting the operating intervals, which influence the engine operating time and provide optical and / or electrical signals depending on the operating state of the furniture drive. This ensures that the standard operating time can be set and monitored, whereby monitoring not only leads to an error message but also to the automatic shutdown of the engine and compliance with the minimum breaks or the operating intervals.
  • the furniture drives in question are designed for intermittent operation, ie the furniture drive may only be switched on for a certain time and then a pause must be maintained, which is normally significantly longer than the maximum switch-on time. So that the energy requirement is minimized, it is provided that the energy supply device only requires such energy during the breaks in operation that is necessary for the stand-by operation and that it is also recognized that an output is required and that an output is not required. It is further provided that the energy supply device generates two separate voltages, one of which is supplied to the motor or motors and one, preferably a standard voltage, to the controller. is arranged. This disconnects the power supply for the motor or for the motors and for the control.
  • the motor or motors it is then possible, for example, for the motor or motors to be operated with a higher voltage and the controller with a lower standard voltage of, for example, 12 or 24 Vdc due to the higher speed. It is advantageous that control components that are available as standard goods for the standard voltages can be used. Special components for higher non-standard voltages at higher prices and longer delivery times are therefore no longer necessary, so that the economy of the furniture drive is increased.

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Abstract

Ein elektromotorischer Möbelantrieb mit mindestens einem Antriebsmotor, einer Steuereinheit, einer Handbedienvorrichtung und einer netzgebundenen Energieversogungseinrichtung soll in einer kompakten und gewichtsreduzierten Bauweise so ausgelegt werden, dass die Versorgung mit elektrischer Energie bis zu bestimmten Grenzwerten in konstanter Weise sichergestellt ist, wobei in der Ruhezeit eine optimale Energieeinsparung erreicht werden soll. Erfindungsgemäß ist die Energieversogungseinrichtung ein Schaltnetzteil, welches einen eisenfreien Kern beinhaltet. Die Versorgung mit einer konstanten Energie sind für die Möbelantriebe geringer als für andere Einsatzzwecke, beispielsweise für EDV-Geräte. Durch das Schaltnetzteil kann der Aufwand für einen Möbelantrieb minimiert werden. Für die verschiedenen nationalen Spannungen kann ein gleiches Schaltnetzteil verwendet werden, da die Eingagsspannung in einem relativ großen Bereich schwanken kann. Der erfindungsgemäße Möbelantrieb kann ein Einzel- oder ein Doppelantrieb sein.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb mit mindestens ei- nem Antriebsmotor, einer Steuereinheit, einer Handbedienvorrichtung und einer netzgebundenen Energieversorgungseinrichtung.
Der in Frage kommende Möbelantrieb kann in bevorzugter Ausführungsform ein Einzelantrieb mit einem Antriebsmotor oder ein Doppelantrieb mit zwei Antriebs- motoren sein. Die Antriebsmotoren sind Gleichstrommotoren, die über die Steuereinheit mittels Relais und/oder elektronischer Schaltmittel von der Handbedienvorrichtung betätigt werden können.
Die Signale von den Handbedienvorrichtungen werden über Kabel oder auch draht- los in die Steuereinheit übertragen. Die Motoren werden mit einer Sicherheitsspannung betrieben. Die Netzspannung wird über Transformatoren herabgesetzt und mittels Gleichrichtern in eine Gleichspannung umgeformt. Die Transformatoren können im Gehäuse des Möbelantriebes, in einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Steuereinheit oder auch als Beistellgeräte zur Anwendung kommen. Bei den verwendeten Transformatoren handelt es sich um sogenannte EI-Kern-
Transformatoren oder Ringkern-Transformatoren.
BESTATIGUNGSKOPIE Bei einem Möbelantrieb verläuft die Verstellgeschwindigkeit annähernd proportional zur Spannung und der Strombedarf verläuft annähernd proportional zur aufliegenden Last.
Nachteilig hat sich bei der Verwendung eines ständig am Netz angeschlossenen Transformators herausgestellt, daß die Leerlaufverluste in Abhängigkeit von der Bauform Wärme und Zusatzkosten verursachen. Der ständige Anschluß eines Transformators am Netz ist bei Möbelantrieben äußerst nachteilig, da die Einschaltdauer eines Möbelantriebes gegenüber den Ruhezeiten äußerst gering ist.
Für Möbelantriebe werden jedoch häufig höhere Leistungen erforderlich, da die Last größer wird. Außerdem können zusätzliche Verstellfunktionen gefordert werden, so daß mehrere Motore benötigt werden, woraus sich wiederum größere Transformatoren ergeben. Dadurch wird jedoch in besonders nachteiliger Weise das Gewicht größer, so daß auch das Gehäuse eines Möbelantriebes entsprechend auszulegen ist. Darüber hinaus kann es erforderlich werden, daß aufwendige Befestigungsmittel notwendig werden. Außerdem sind insbesondere bei Möbeln, beispielsweise verstellbaren Büro- oder EDV-Tischen, die zur Verfügung stehenden Einbauräume begrenzt.
Weiterhin ist nachteilig, daß ein Transformator entsprechend seiner Betriebskennlinie bei ansteigendem Strom eine verminderte Spannung liefert. Um diesen Nachteil zu beseitigen, d. h. damit der Antrieb bei großer Last nicht stehenbleibt oder nur mit äußerst geringer Geschwindigkeit verfahren wird, müssen die bisher verwende- ten Transformatoren mit einer hohen Leerlaufspannung ausgeführt werden. Diese ist aber durch die jeweiligen geltenden Normen und Sicherheitsbestimmungen begrenzt, da es sich beim Überschreiten eines bestimmten Wertes nicht mehr um eine Sicherheitsspannung handelt. Wird dieser Wert überschritten, müssen beispielsweise die Isolierstärken der Gehäuse heraufgesetzt werden, wodurch wiederum in nachteiliger Weise das Gewicht erhöht wird. Außerdem steigen die Kosten für die
Herstellung. Es ist demzufolge dafür Sorge zu tragen, daß bestimmte Werte bei der Stromversorgung nicht überschritten werden. Außer den üblichen Sicherungen sind dazu weitere Überwachungselemente notwendig, beispielsweise eine Überstromabschal- tung. Auch dadurch wird der Platzbedarf noch zusätzlich erhöht. Außerdem ist es notwendig, daß bislang die Transformatoren an die voneinander abweichenden Netzspannungen in den einzelnen Ländern der Erde angepaßt werden. Dadurch wird die Teilevielfalt beim Hersteller erhöht.
Ferner muß dafür Sorge getragen werden, daß keine störenden Geräusche auftreten, die beispielsweise durch mechanische Schwingungen hervorgerufen werden. Es ist deshalb notwendig, daß die Transformatoren entsprechend behandelt bzw. ausgelegt sind. Man kann jedoch nicht verhindern, daß trotzdem Geräusche auftreten, da beispielsweise mechanische Teile des Antriebes und /oder des Möbels in Resonanz geraten, da die Schwingungen des Transformators auf mechanischem Weg übertragen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, daß in einer kompakten und gewichtsreduzierten Bauweise die Versorgung mit elektrischer Energie bis zu bestimmten Grenzwerten in konstanter Weise sichergestellt ist, und in der Ruhezeit zu einer optimalen Energieeinsparung führt.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Energieversorgungseinrichtung ein Schaltnetzteil mit einem eisenfreien Kern beinhaltet.
Das Schaltnetzteil ist an die besonderen Anforderungen von Antrieben für Möbel angepaßt. Das Schaltnetzteil könnte auch als elektronischer Transformator bezeichnet werden. Dieses in Rede stehende Schaltnetzteil ist im Vergleich seiner Leistung zu seinem Gewicht in dem in Rede stehenden Einsatzbereich äußerst vorteilhaft, da im Gegensatz zu den bislang verwendeten Transformatoren der relativ schwere Eisenkern entfällt, wodurch der Aufbau äußerst kompakt wird. Mittels des Schaltnetzteiles ist es möglich, daß die Stromversorgung bis zu bestimmten Grenzen konstant erfolgt.
Die Anforderungen an die Einrichtungen zur Konstanthaltung sind für die in Rede stehenden Möbelantriebe geringer als für andere Einsatzzwecke, beispielsweise für EDV-Geräte.
Durch das Schaltnetzteil kann der Aufwand dafür minimiert werden. Es ist notwendig, daß aufgrund der Verwendung von Gleichstrommotoren angepaßte Schutzmaßnahmen gegen Störimpulse der Motoren erfolgen. Es ist außerdem möglich, daß für die verschiedenen nationalen Netzspannungen ein gleiches Netzteil verwendet wird, da die Eingangsspannung in einem relativ großen Bereich schwanken kann. Dadurch wird für den Hersteller die Lagerhaltung reduziert.
Ferner ist besonders vorteilhaft, daß der Leistungsverlust im Leerlauf äußerst gering ist. Dies wirkt sich vorteilhaft aus, da die Leerlaufzeiten von Möbelantrieben deutlich größer sind als die Betriebszeiten. Ferner ist es möglich, daß eine
Überbelastung erkannt wird und daß die sich daraus ergebenden Ströme begrenzt werden oder daß der Antrieb abgeschaltet wird, sofern gleichzeitig eine Fehlermeldung erfolgt.
Es ist möglich, daß die Grenzwerte in Abhängigkeit von dem jeweiligen Anwendungsfall eingestellt werden. Für die Abschaltungen beim Überschreiten bestimmter Größen werden auch nunmehr keine besonderen zusätzlichen Bausteine erforderlich. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Kern zumindest einen Anteil von pulverisiertem Ferrit enthält. Bei Ferrit handelt es sich um einen nichtmetallischen, kristallinen, meist magnetischen Stoff.
Der Kern kann in einer bestimmten Legierung ausgeführt werden, beispielsweise in einer Mangan-Zink-Ferrit- oder einer Nickel-Zink-Ferrit-Legierung.
Durch den Ferrit- Anteil hat der Kern eine geringe elektrische Leitfähigkeit. Außerdem sind die Wirbelstromverluste gering und die Permeabilität ist besonders hoch.
Zum Schutz der elektrischen und oder elektronischen Bauteile des elektromotorischen Möbelantriebes ist es zweckmäßig, wenn die Energieversorgungseinrichtung eine Vorrichtung zur Leistungsbegrenzung aufweist, die einstellbar ist und optische und/oder elektrische Signale in Abhängigkeit vom Betriebszustand ausgibt. Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Energieversorgungseinrichtung auch noch eine Vorrichtung zur Überwachung und Einstellung der Betriebsintervalle besitzt, die die Motoreinschaltdauer beeinflussen und optische und/oder elektrische Signale je nach Betriebszustand des Möbelantriebes zur Verfügung stellt. Somit ist sichergestellt, daß die normgemäße Betriebsdauer eingestellt und überwacht werden kann, wobei eine Überwachung nicht nur zu einer Fehlermeldung sondern auch zum automatischen Abschalten des Motors und Einhaltung der Mindestpausen bzw. der Betriebsintervalle führt. Die in Rede stehenden Möbelantriebe sind für einen Aussetzbetrieb ausgelegt, d.h. der Möbelantrieb darf nur eine bestimmte Zeit eingeschaltet werden und anschließend ist dann eine Pause einzuhalten, die normaler- weise deutlich größer ist als die maximale Einschaltdauer. Damit der Energiebedarf minimiert wird, ist vorgesehen, daß die Energieversorgungseinrichtung in den Betriebspausen nur eine solche Energie benötigt, die für den Stand-by-Betrieb notwendig ist und daß außerdem erkannt wird, daß eine Leistung benötigt und daß eine Leistung nicht benötigt wird. Es ist weiter vorgesehen, daß die Energieversor- gungseinrichtung zwei getrennte Spannungen erzeugt, von denen eine dem Motor oder den Motoren und eine, vorzugsweise eine Normspannung der Steuerung zuge- ordnet ist. Dadurch wird die Spannungs Versorgung für den Motor bzw. für die Motoren und für die Steuerung getrennt. Es ist dann beispielsweise möglich, daß der Motor oder die Motoren aufgrund der größeren Geschwindigkeit mit einer höheren Spannung und die Steuerung mit einer geringeren Normspannung von z.B. 12 oder 24 Vdc betrieben wird. Vorteilhaft ist dabei, daß Steuerungsbauteile, die als Standardware für die Normspannungen zur Verfügung stehen, verwendet werden können. Sonderbauteile für höhere Nichtnormspannungen zu höheren Preisen und längeren Lieferzeiten sind somit nicht mehr erforderlich, so daß die Wirtschaftlichkeit des Möbelantriebes erhöht wird.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Möbelantrieb mit mindestens einem Antriebsmotor, einer Steuereinheit, einer Handbedienvorrichtung und einer netzgebundenen Energieversorgungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung ein Schaltnetzteil mit einem eisenfreien Kern beinhaltet.
2. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern zumindest einen Anteil von pulverisiertem Ferrit enthält.
3. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung eine Vorrichtung zur Leistungsbegrenzung aufweist, die einstellbar ist und optische und/oder elektrische Signale in Abhängigkeit vom Betriebszustand ausgibt.
4. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung eine Vorrichtung zur Überwachung und Einstellung der Be- triebsintervalle besitzt, die die Motoreinschaltdauer beeinflussen und optische und/oder elektrische Signale je nach Betriebszustand des Antriebs zur Verfügung stellt.
5. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung in den Betriebspausen nur eine minimale Energie für den Stand-by-Betrieb benötigt und erkennt wann Leistung benötigt wird und wann eine Leistung nicht benötigt wird.
6. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Energiever- sorgungseinrichtung zwei getrennte Spannungen erzeugbar sind, von denen eine für den Motor oder für die Motoren und eine, vorzugsweise eine Normspannung, der Steuerung zugeordnet ist.
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