WO2002100699A1 - Servofrein a depression a capteur de freinage - Google Patents

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vacuum
disc
brake booster
piston
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Alain Salou
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
    • B60T13/575—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum booster comprising a casing housing a piston with a membrane subjected, in the event of braking action, to a vacuum amplifying the braking force controlled by the action on the brake pedal and acting on the master. cylinder; the brake booster piston being connected to a push rod acting on the master cylinder piston and to a control push rod receiving the actuation force of the brake pedal and transmitting it to the push rod via a disc reaction.
  • the triggering of a braking action is also associated with the triggering of the brake lights.
  • the control of these brake lights is relatively imprecise and does not anticipate the braking action.
  • the object of the present invention is to solve this problem in order to enable the brake lights to be controlled even before the hydraulic pressure rise in the braking circuits.
  • the present invention relates to a brake booster of the type defined above characterized in that the end of the push rod is connected to the reaction disc by means of a sensor providing an electrical signal as soon as a force actuation is applied by the control button.
  • the electrical signal is generated from the start of the accelerator pedal stroke, even before this stroke is transmitted to the piston of the vacuum booster and this acts on the piston. of the master cylinder. Under these conditions, it is guaranteed that tripping takes place before any pressure build-up of the hydraulic circuit (s).
  • the solution according to the invention is particularly simple because it incorporates into the brake booster, and without modification of the structure and of the parts thereof, a trigger sensor.
  • the output of the electrical signal is also simple since it can be done for example by the electrically isolated passage at the connection of the suction tube, creating the vacuum in the brake booster.
  • the senor comprises a first conductive surface provided with an insulator placed against the push rod, - a second conductive surface separated in part from the first conductive surface by an insulating surface now separated the two conductive surfaces in the absence of actuation force on the control pusher, - the start of application of a force actuation by the control button on the reaction disk establishing electrical contact between the two conductive surfaces.
  • the two conductive surfaces are metal discs separated by an insulating layer occupying only part of the facing surfaces of the two metal discs; the disc on the side of the push rod being covered by an insulating layer.
  • FIG. 1 is a sectional view of a brake booster
  • FIG. 2 is a detailed view of the push rod
  • FIG. 3 is a schematic view of the end of the push rod subjected to the action of the control pusher with a first embodiment of a sensor
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 of a second embodiment of a sensor.
  • the invention relates to a vacuum booster composed of a casing 1 of overall toroidal shape, centered on an axis XX and housing a piston 2 formed by a hub 21, an outer part 22 and carrying an unwinding membrane 3.
  • the piston 2 with its membrane 3 separates the casing into two chambers 4, 5, one 4 subjected to atmospheric pressure and the other 5 capable of being placed under vacuum.
  • This depression is created in the chamber 5 by means of a suction tube connection 6 fixed in the casing 1 with the interposition of a seal 7.
  • the hub 21 of the piston 2 carries an adjustable push rod 8, connected to the piston of the master cylinder, not shown, located on the left according to FIG. 1.
  • the piston is also connected to a control pusher 9, the right end of which is connected to the brake pedal 10.
  • This control pusher 9 acts on the piston 2 by means of a reaction disc 11 made of absorbent rubber. movements and allowing flexible control.
  • the reaction disk 1 1 is placed in a cup 12 carried by the end of the push rod 8.
  • the action of the control pusher is more complex and reference will be made to the detailed description of the Automobile Technology Memo ( ROBERT BOSCH).
  • control pusher carries a non-detailed sealing membrane forming a valve; as soon as the brake pedal 10 transmits a thrust on the control push-button 9, the latter moves this sealing membrane which closes the communication of the vacuum chamber 5 vis-à-vis the outside.
  • the vacuum can therefore be established in this chamber 5 and act on the piston 2 to move it and amplify the actuating force of the brake pedal 10 to transmit it, thus amplified, to the piston of the master cylinder.
  • the push rod 8 ends on the piston side of the master cylinder with an adjustment screw 14 and on the side connected to the brake booster piston by the metal cup 12, housing the rubber reaction disc 11.
  • a sensor 15 is interposed between the end of the push rod 8 and the reaction disc 11 to emit an electrical signal as soon as an actuating force is applied by the brake pedal 10 to the push button.
  • This compression of the sensor results in the emission of an electrical signal; this lasts as long as a push is exerted on the sensor 15 by the control push-button 9, that is to say that this signal is emitted as soon as the intention to brake is translated by an action on the pedal brake 10 and as long as this action persists.
  • the signal emitted by the sensor can be a switching signal between two levels, a high level and a low level (presence of the signal / absence of the signal), but also a progressive signal at least in the initial phase of the braking action. In all cases, the signal is sent before braking actually begins by pressurizing the braking circuit or circuits.
  • the senor 150 consists of a first conductive disc 152 constituting a first conductive surface and a second conductive disc 152 constituting a second conductive surface. These two conductive discs 151, 152 are separated on a part of their surface by an insulating surface or insulating washer 153 constituting a spacer means keeping the two conductive discs 151, 152 apart when the sensor 150 is in the rest position (c ' i.e. not subject to a push).
  • first conductive disc 151 is separated from the cup 12 at the head of the push rod 8 by an insulating layer 154.
  • the first and second conductive surfaces or conductive discs 151, 152 have smaller dimensions than the housing which receives the sensor 150 in the cup 12 of the push rod 8 so as not to be in contact with the walls of the housing.
  • the current flow is via the mass and the signal output is via an insulated cable 155, connected to the first disc 151 and crossing the cup of the push rod in isolation through an orifice 156.
  • the signal output from the casing 1 is advantageously made through the passage in which the connection of the suction tube 6 is placed, between this generally insulating plastic connection and the seal 7, engaged in the orifice of the casing 1 and allowing the fitting of the fitting 6.
  • FIG. 5 shows this embodiment. It is a conductor, for example a conductive sleeve, thin 61, placed on the wire.
  • letter 62 of connector 6 and provided with a lug 63 for fixing the conductor 155 (255) inside the casing and an outlet lug 64 for the external transmission cable 156.
  • the insulator 154 is constituted by an insulating washer on which is glued the first conductive disc 151 itself carrying the other insulator 153 constituted by an insulating disc, for example adhering on its two faces and to which is fixed the second conductive disc 152 also by gluing.
  • the assembly is thus stable and is easily placed in the cup 23 before the introduction of the reaction disk 1 1.
  • FIG. 4 shows another embodiment of the sensor 250 according to the invention.
  • This sensor is made up like the first, of an insulator 254 coming at the bottom of the cup 12 of the push rod 8 and carrying a first conductive disc 251 provided with an electrical outlet in the form of an insulated electrical cable 251 passing through in isolation an orifice 256 of the cup 12.
  • This first disc 251 carries an insulator 253 in the form of a double-sided adhesive sheet, occupying only part of the surface of the first disc 251 and constituting a spacer or separator.
  • the second conductive surface is in this case constituted by the reaction disc 252 made of rubber (or a similar material), loaded with particles of graphite. These graphite particles give a certain conductivity to the reaction disc 252. This conductivity increases under the effect of a pressure exerted by the control pusher 9.
  • the conductivity is sufficient so that, when the reaction disc 252 subjected to the thrust initiation by the control pusher 9, deforms and makes contact with the first disc 251. This contact produces the emission of an electrical signal .
  • the capacity of the reaction disc is measured to obtain a comparative measurement of the reaction disc without constraint as a signal.
  • the signal emitted by the sensor is an evolving signal, more or less progressive depending on the deformation action modifying on the one hand the contact surface with the conductive surface and on the other hand the conductivity of the reaction disc.
  • the signal is a switching signal between two states (absence of the signal / presence of the signal).
  • the signal supplied by the sensor of the embodiment of FIG. 4 is a progressive signal, passing successively from the absence of signal, that is to say the absence of conductor to the maximum conduction level.
  • the conductive surfaces are preferably made of nickel coated with a gold deposit, for example electrolytically, to form an anti-ionization and anti-flash coating.

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Abstract

Servofrein à dépression comprenant un carter (1) logeant un piston (2) avec une membrane soumis, en cas d'action de freinage, à une dépression amplifiant la force de freinage commandée par l'action sur la pédale de frein (10) et agissant sur le maître cylindre. le piston (2) du servofrein étant relié à une tige poussoir (8) agissant sur le piston du maître cylindre et à un poussoir de commande (9) recevant la force d'actionnement de la pédale de frein (10) et la transmettant à la tige poussoir par l'intermédiaire d'un disque de réaction (11). L'extrémité de la tige poussoir (8) est reliée au disque de réaction (11) par l'intermédiaire d'un capteur (15) fournissant un signal électrique dès qu'une force d'actionnement est appliquée par le poussoir de commande (9).

Description

SERVOFREIN A DEPRESSION A CAPTEUR DE FREINAGE
La présente invention concerne un servofrein à dépression comprenant un carter logeant un piston avec une membrane soumis, en cas d'action de freinage, à une dépression amplifiant la force de freinage commandée par l'action sur la pédale de frein et agissant sur le maître cy- lindre ; le piston du servofrein étant relié à une tige poussoir agissant sur le piston du maître cylindre et à un poussoir de commande recevant la force d'actionnement de la pédale de frein et la transmettant à la tige poussoir par l'intermédiaire d'un disque de réaction..
Le déclenchement d'une action de freinage est associé éga- lement au déclenchement des feux de stop. Mais la commande de ces feux de stop est relativement peu précise et n'anticipe pas l'action de freinage.
Pour des raisons de sécurité, il serait intéressant de déclencher les feux de freinage dès que le conducteur manifeste son intention de freiner en sollicitant la pédale de frein, avant même que l'action de frei- nage ne se mette en œuvre.
La présente invention a pour but de résoudre ce problème pour permettre de commander les feux de stop avant même la montée en pression hydraulique des circuits de freinage.
A cet effet, la présente invention concerne un servofrein du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'extrémité de la tige poussoir est reliée au disque de réaction par l'intermédiaire d'un capteur fournissant un signal électrique dès qu'une force d'actionnement est appliquée par le poussoir de commande.
En d'autres termes, le signal électrique est généré dès le dé- but de la course de la pédale de l'accélérateur, avant même que cette course ne soit transmise au piston du servofrein à dépression et que celui- ci agisse sur le piston du maître cylindre. Dans ces conditions, il est garanti que le déclenchement se fasse avant toute montée en pression du ou des circuits hydrauliques. La solution selon l'invention est particulièrement simple car elle intègre dans le servofrein, et sans modification de la structure et des pièces de celui-ci, un capteur de déclenchement. La sortie du signal électrique est également simple puisqu'elle peut se faire par exemple par le passage électriquement isolé au niveau du raccord du tube d'aspiration, créant la dépression dans le servofrein.
Selon l'invention, le capteur comprend une première surface conductrice munie d'un isolant placé contre la tige poussoir, - une seconde surface conductrice séparée en partie de la première surface conductrice par une surface isolante maintenant écartées les deux surfaces conductrices en l'absence de force d'actionnement sur le poussoir de commande, - le début d'application d'une force d'actionnement par le poussoir de commande sur le disque de réaction établissant le contact électrique entre les deux surfaces conductrices.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux surfaces conductrices sont des disques métalliques séparés par une cou- che isolante n'occupant qu'une partie des surfaces en regard des deux disques métalliques ; le disque du côté de la tige poussoir étant recouvert par une couche isolante.
Le passage du signal électrique vers l'extérieur du servofrein se fait également de manière très simple puisqu'il suffit d'un insert métal- lique notamment annulaire placé sur la partie du raccord du tube d'aspiration pénétrant dans le carter du servofrein à travers un joint isolant, fixant le raccord dans la paroi du carter. Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe d'un servofrein,
- la figure 2 est une vue de détail de la tige poussoir,
- la figure 3 est une vue schématique de l'extrémité de la tige poussoir soumise à l'action du poussoir de commande avec un premier mode de réalisation d'un capteur,
- la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 d'un second mode de réalisation d'un capteur.
Selon la figure 1 , l'invention concerne un servofrein à dé- pression composé d'un carter 1 de forme globale torique, centré sur un axe XX et logeant un piston 2 formé d'un moyeu 21 , d'une partie extérieure 22 et portant une membrane à déroulement 3. Le piston 2 avec sa membrane 3 sépare le carter en deux chambres 4, 5, l'une 4 soumise à la pression atmosphérique et l'autre 5 susceptible d'être mise en dépression. Cette dépression est crée dans la chambre 5 par l'intermédiaire d'un raccord de tube d'aspiration 6 fixé dans le carter 1 avec interposition d'un joint 7. Le moyeu 21 du piston 2 porte une tige poussoir 8, réglable, reliée au piston du maître cylindre non représenté, situé à gauche selon la figure 1.
Le piston est également relié à un poussoir de commande 9 dont l'extrémité droite est reliée à la pédale de frein 10. Ce poussoir de commande 9 agit sur le piston 2 par l'intermédiaire d'un disque de réaction 11 en caoutchouc, absorbant les mouvements et permettant une commande en souplesse. Le disque de réaction 1 1 est placé dans une coupelle 12 portée par l'extrémité de la tige poussoir 8. En fait, l'action du poussoir de commande est plus complexe et on se reportera pour la description détaillée au Mémento de Technologie Automobile (ROBERT BOSCH).
De manière très schématique, le poussoir de commande porte une membrane d'étanchéité non détaillée formant soupape ; dès que la pédale de frein 10 transmet une poussée sur le poussoir de commande 9, celui-ci déplace cette membrane d'étanchéité qui ferme la communication de la chambre à dépression 5 vis-à-vis de l'extérieur.
La dépression peut donc s'établir dans cette chambre 5 et agir sur le piston 2 pour le déplacer et amplifier la force d'actionnement de la pédale de frein 10 pour la transmettre ainsi amplifiée, au piston du maître cylindre.
Inversement dès que la poussée est relâchée sur la pédale de frein 10, un ressort 13 repousse le poussoir de commande 9 vers sa position de repos et ouvre la chambre à dépression 5 pour la mettre en communication avec l'extérieur ce qui supprime toute action amplificatrice par équilibrage de la pression appliquée sur les deux faces du piston 2 du servofrein à dépression.
La tige poussoir 8 se termine du côté du piston du maître cylindre par une vis de réglage 14 et du côté relié au piston du servofrein par la coupelle métallique 12, logeant le disque de réaction en caoutchouc 11.
Selon la figure 2, un capteur 15 est intercalé entre l'extrémité de la tige poussoir 8 et le disque de réaction 11 pour émettre un signal électrique dès qu'une force d'actionnement est appliquée par la pédale de frein 10 sur le poussoir de commande 9 et ainsi par le disque de réaction 1 1, sur le capteur 15 ; la tige poussoir 8 est alors encore immobile puisque la dépression nécessaire à l'entraînement du piston 2 contre la force de rappel de son ressort n'est pas encore établie. Cette compression du capteur se traduit par l'émission d'un signal électrique ; celui-ci dure aussi longtemps qu'une poussée est exercée sur le capteur 15 par le poussoir de commande 9, c'est-à-dire que ce signal est émis dès que l'intention de freiner est traduite par une action sur la pédale de frein 10 et aussi longtemps que cette action persiste.
Le signal émis par le capteur peut être un signal de commutation entre deux niveaux, un niveau haut et un niveau bas (présence du signal / absence du signal) mais aussi un signal progressif au moins dans la phase initiale de l'action de freinage. Dans tous les cas, le signal est émis avant que le freinage ne commence réellement par la mise en pression du ou des circuits de freinage.
Deux formes de réalisation du capteur sont représentées de manière plus détaillée aux figures 3 et 4.
Selon le premier mode de réalisation représenté à la figure 3, le capteur 150 se compose d'un premier disque conducteur 152 constituant une première surface conductrice et d'un second disque conducteur 152 constituant une seconde surface conductrice. Ces deux disques conducteurs 151, 152 sont séparés sur une partie de leur surface par une surface isolante ou rondelle isolante 153 constituant un moyen d'écartement maintenant écartés les deux disques conducteurs 151, 152 lorsque le capteur 150 est en position de repos (c'est-à-dire non soumis à une poussée).
Enfin le premier disque conducteur 151 est séparé de la coupelle 12 à la tête de la tige poussoir 8 par une couche isolante 154. La première et la seconde surfaces conductrices ou disques conducteurs 151, 152 ont des dimensions plus faibles que le logement qui reçoit le capteur 150 dans la coupelle 12 de la tige poussoir 8 pour ne pas être en contact avec les parois du logement.
L'arrivée du courant se fait par la masse et la sortie du si- gnal se fait par l'intermédiaire d'un câble isolé 155, relié au premier disque 151 et traversant de manière isolée la coupelle de la tige de poussoir par un orifice 156.
La sortie du signal du carter 1 se fait de manière avantageuse à travers le passage dans lequel est placé le raccord du tube d'aspiration 6, entre ce raccord en général en matière plastique isolante et le joint 7, engagé dans l'orifice du carter 1 et permettant la mise en place du raccord 6. La figure 5 montre ce mode de réalisation. Il s'agit d'un conducteur, par exemple un manchon conducteur, mince 61 , placé sur le fi- letage 62 du raccord 6 et muni d'une patte 63 pour la fixation du conducteur 155 (255) à l'intérieur du carter et une patte de sortie 64 pour le câble de transmission extérieure 156.
Selon un mode de réalisation, l'isolant 154 est constitué par une rondelle isolante sur laquelle est collé le premier disque conducteur 151 portant lui-même l'autre isolant 153 constitué par un disque isolant, par exemple adhérant sur ses deux faces et auquel est fixé le second disque conducteur 152 également par collage. L'ensemble est ainsi stable et se place facilement dans la coupelle 23 avant la mise en place du disque de réaction 1 1.
La figure 4 montre une autre réalisation du capteur 250 selon l'invention. Ce capteur se compose comme le premier, d'un isolant 254 venant au fond de la coupelle 12 de la tige poussoir 8 et portant un premier disque conducteur 251 muni d'une sortie électrique sous la forme d'un câble électrique isolé 251 traversant de manière isolée un orifice 256 de la coupelle 12.
Ce premier disque 251 porte un isolant 253 sous la forme d'une feuille adhésive double face, occupant une partie seulement de la surface du premier disque 251 et constituant un élément d'écartement ou séparateur.
La seconde surface conductrice est constituée dans- ce cas par le disque de réaction 252 en caoutchouc (ou en une matière analogue), chargé de particules de graphite. Ces particules de graphite donnent une certaine conductivité au disque de réaction 252. Cette conductivité augmente sous l'effet d'une pression exercée par le poussoir de commande 9.
La conductivité est suffisante pour que, lorsque le disque de réaction 252 soumis à l'amorce de poussée par le poussoir de commande 9, se déforme et réalise le contact avec le premier disque 251. Ce contact produit l'émission d'un signal électrique.
Selon une variante, on mesure la capacité du disque de réaction pour obtenir une mesure comparative du disque de réaction sans contrainte comme signal.
Du fait de la conductivité particulière du disque de réaction 252 chargé de particules de graphite, le signal émis par le capteur est un signal évolutif, plus ou moins progressif en fonction de l'action de déformation modifiant d'une part la surface de contact avec la surface conductrice et d'autre part la conductivité du disque de réaction. Ainsi dans le cas du capteur de la figure 3, le signal est un signal de commutation entre deux états (absence du signal / présence du signal). Le signal fourni par le capteur du mode de réalisation de la figure 4 est un signal progressif, passant successivement de l'absence de signal c'est-à-dire l'absence de conducteur jusqu'au niveau de conduction maximum.
Les surfaces conductrices sont constituées de préférence par du nickel revêtu d'un dépôt d'or, par exemple par voie électrolytique, pour constituer un revêtement anti-ionisation et anti-flash.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Servofrein à dépression comprenant un carter (1) logeant un piston (2) avec une membrane soumis, en cas d'action de freinage, à une dépression amplifiant la force de freinage commandée par l'action sur la pédale de frein (10) et agissant sur le maître cylindre, le piston (2) du servofrein étant relié à une tige poussoir (8) agissant sur le piston du maître cylindre et à un poussoir de commande (9) recevant la force d'actionnement de la pédale de frein (10) et la transmettant à la tige poussoir par l'intermédiaire d'un disque de réaction (11), caractérisé en ce que l'extrémité de la tige poussoir (8) est reliée au disque de réaction (11) par l'intermédiaire d'un capteur (15) fournissant un signal électrique dès qu'une force d'actionnement est appliquée par le poussoir de commande
(9)-
2°) Servofrein à dépression selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le capteur (15) comprend
- une première surface conductrice ( 151) munie d'un isolant (154) placé contre la tige poussoir (8),
- une seconde surface conductrice (152) séparée en partie de la première surface conductrice (151) par une surface isolante (153) maintenant écartées les deux surfaces conductrices (151 , 152) en l'absence de force d'actionnement sur le poussoir de commande (9), - le début d'application d'une force d'actionnement par le poussoir de commande (9) sur le disque de réaction (11) établissant le contact électrique entre les deux surfaces conductrices (151, 152).
3°) Servofrein à dépression selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux surfaces conductrices (151 , 152) sont des disques métalliques séparés par une couche isolante (153) n'occupant qu'une partie des surfaces en regard des deux disques métalliques, le disque (151) du côté de la tige poussoir (8) étant recouvert par une cou- che isolante (154).
4°) Servofrein à dépression selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des surfaces conductrices est un disque métallique (251) et l'autre surface conductrice (252) est le disque de réaction formé de caoutchouc chargé de particules de carbone au moins dans sa zone située en regard du premier disque métallique (251).
5°) Servofrein à dépression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première surface conductrice (151, 152) est reliée à un câble isolé (155,
255) traversant de façon isolée la coupelle (12) de la tige poussoir (8).
6°) Servofrein à dépression selon la revendication 1, caractérisé par une sortie de contact, isolée (61), prévue sur le raccord (6) du tube d'aspiration et passant entre la partie du raccord (6) logée dans la paroi du carter, et le joint (7) recevant ce raccord (6).
7°) Servofrein à dépression selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on mesure la capacité du disque de réaction sans contrainte comme in- formation de commutation électrique.
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