WO2002092433A1 - Vorrichtung zum verschweissen der füllöffnungen von ventilsäcken - Google Patents

Vorrichtung zum verschweissen der füllöffnungen von ventilsäcken Download PDF

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WO2002092433A1
WO2002092433A1 PCT/EP2002/005109 EP0205109W WO02092433A1 WO 2002092433 A1 WO2002092433 A1 WO 2002092433A1 EP 0205109 W EP0205109 W EP 0205109W WO 02092433 A1 WO02092433 A1 WO 02092433A1
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WO
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carousel
welding
filling
bag
sack
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/005109
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English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Bock
Dominique Brunet
Edgar Roth
Original Assignee
Claudius Peters Technologies Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Claudius Peters Technologies Gmbh filed Critical Claudius Peters Technologies Gmbh
Priority to BR0205344-6A priority Critical patent/BR0205344A/pt
Publication of WO2002092433A1 publication Critical patent/WO2002092433A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/025—Closing valve bags

Definitions

  • valve sacks are used for cement and similar bulk goods, the filling openings of which are equipped with a filling valve which closes under the pressure of the material contained in the sack. Special measures to close the bags are therefore usually unnecessary. However, filling valves cannot prevent small quantities of fine filling from escaping. Therefore, there has been a desire to seal valve bags by welding.
  • the invention assumes that a continuously rotating filling carousel is used to fill the sacks, on which a plurality of filling devices is arranged, each of which is assigned a sack holder and a filling nozzle. If such a filling device passes a plug-on station, a sack to be filled is placed with its opening on the filler neck. Then the bag is filled while it is held by the bag holder. Finally he reaches a discharge station, in which the filled sack is handed over to a conveyor for the removal of the filled sacks. If you want to close the bags before dropping, you have to provide welding equipment on the filling carousel.
  • the solution is that one or more welding devices are arranged on a separate circulating conveyor, preferably a welding carousel, which is arranged approximately tangentially to the filling carousel and is arranged for approximately radial withdrawal of the bags from the filling carousel.
  • the welding devices are arranged on a separate circulating conveyor, their number can be greatly reduced in comparison with the equipment of the filling carousel with welding devices.
  • the tangential arrangement of the carousels enables a transfer in which the bags are kept in a predetermined manner at all times. Disorderly and falling movements can be excluded. This not only avoids deformation of the bags, but also enables smooth and trouble-free machine operation.
  • the welding device should make no or the least possible changes to the filling carousel which, in the case of proven designs, has a radial arrangement of the filling nozzles and bag holders; that is, the filler neck and support surfaces are designed so that they require an approximately radial pushing and pulling movement of the bags. Only at the tangent point of the orbiting circles of the interacting carousels are their radii aligned. It is therefore conceivable that the approximately radial transfer movement required by the bag holders of the filling machine can be carried out for a short time in the tangent point of the two carousels. This is possible, for example, by a slider pushing the relevant bag out of the holder of the filling carousel into a shark at this point.
  • welding carousel Although the invention does not rule out such a solution, it prefers a transfer movement which takes place with little acceleration and is therefore slow. This can be done in that the bags pass from the filling carousel to the welding carousel in an essentially tangential run. Such a takeover movement takes up a certain arc. Therefore, it cannot be expected that the radius direction of the receiving sack holder over the entire length of this arch will match the radius direction as far as the filler neck and the sack holder of the filling carousel require.
  • the invention solves this problem in that the bag holders of the welding carousel can be pivoted about an axis parallel to the carousel axis.
  • the bag holder of the welding carousel can thus adjust itself to the direction of the bag holder of the filling carousel interacting with it during the transfer movement, a radial direction of movement of the bag to be taken over is guaranteed to the filling carousel. This allows the process of transferring the sack to be extended with little acceleration over a considerable arc distance.
  • Another advantage of this measure is that no special drive elements are required which push the bags transversely to their direction of rotation from the bag holder of the filling carousel into a bag holder of the welding carousel. Rather, the separation of the bags from the
  • the radius of the circle of the welding carousel, on which the pivot axes of its bag holders lie is smaller than the radius of its arc tangent to the bag arch of the filling carousel.
  • the pivot axis of each bag holder is not centered in the area in which the bag to be held is located, but closer to the center of rotation of the welding carousel.
  • the bag holders of the welding carousel are expediently formed by tongs which clamp the bags in the circumferential direction. Before taking over a sack, they approach the relevant holder of the filling carousel in the open state and then grip the sack on both sides. The latter expediently occurs at the tangent point at which the two-sided orbits come closest. However, this is not absolutely necessary. Following the point at which the sack holders of the welding carousel have closed around a sack, they pull the gripped sack out of the sack holder of the filling carousel due to the spreading of the two-sided circulation sheets.
  • the bag holders on the welding carousel guide after a bag has been gripped an inward swivel, which brings the gripped sack closer to the axis of rotation of the welding carousel.
  • This inward pivoting results in part inevitably, namely on the one hand from the orientation of the bag holder of the welding carousel to the changing orientation of the associated bag holder of the filling carousel, and on the other hand because the welding carousel continues to rotate in the opposite direction to the bag holder.
  • This relative movement can be used to bring the sack towards the welding device that is supposed to close it.
  • the gripped sack Since the relative rotation is mainly based on the movement of the carousel and only to a lesser extent on the rotation of the sack holder, the gripped sack is not subjected to any significant acceleration, which could adversely change the position and the condition of its weld.
  • the discharge conveyor which removes the filled and closed bags from the welding carousel, approximately parallel to the feed conveyor, which feeds the bags to be filled to the filling carousel.
  • the direction of the discharge conveyor is not determined by the position of the discharge station of the filling carousel, but can be chosen with greater freedom on the welding carousel; Because thanks to the rotatability of the sack holder, the sack can be aligned precisely at the circumferential point of the welding carousel to which the conveyor is connected, however this is directed. If you want the bags on the conveyor to have a certain orientation, this can easily be done thanks to the swiveling of the bag holders of the welding carousel by the brackets are swiveled into a corresponding rotary position.
  • valve sacks Although the invention is primarily intended for use with valve sacks, it can also be used with other sacks that do not contain a filling valve.
  • the filling and welding carousel can be operated at a constant speed.
  • the invention therefore includes the proposal, the relative speed of the cases for particularly high demands on the radial withdrawal of the bags from filling carousel
  • the speed of rotation of the welding carousel is expediently varied while the filling carousel rotates constantly. You can also let the welding carousel circulate constantly and periodically move the bag holder on it in the circumferential direction.
  • Fig. 1 is a plan view of the overall arrangement
  • Fig. 2 is a radial vertical section through a
  • FIG. 3 is a view of the same filling device in
  • Fig. 5 is a partial horizontal section through the
  • the filling carousel 1 has eight filling devices 2, evenly distributed on the circumference, three of which are shown.
  • the filling carousel rotates at a constant speed in the direction of the arrow 3 around the axis of rotation 9.
  • Each filling device has a filling nozzle 4 which is approximately radially aligned and is connected to a filling funnel 5 or the like for the supply of the bulk material to be filled.
  • the filling device has a bag holder 6, which is held on a suitable carrier 7 and is formed, for example, by two sheets arranged in a V-shape with respect to one another.
  • the shape, arrangement and function of these bag holders are known and therefore do not require any further description here.
  • the bag holder 6 is connected in a known manner to a weighing device in order to control the filling weight of the bag during the filling process. These and other known details are not shown in the figures.
  • the sack holders 6 of the filling carousel 1 move on a circular arc 10 (sack arc) during the carousel rotation.
  • the sheets forming the sack holder form a guide running in the radial direction for the bottom or lower edge of the sack indicated by dash-dotted lines at 8.
  • the bag can only be removed from this guide after the filling has ended in an essentially radial direction. This is also necessary because the filler neck 4 projects radially into the filling opening of the sack 8.
  • the bag holder 6 and the nozzle 4 are designed so that the filled bags can also be removed in a direction other than the radial direction. For these cases, the explanation of the invention applies analogously.
  • the filling carousel 1 is preceded by a feed conveyor 11 for bags 8 to be filled, which feeds them to the filling devices 2 of the filling carousel 1 in the initially lying position and then in the vertically upright position. Whenever a free filling device 2 runs past the conveyor 11, a sack to be filled is shot onto the filling nozzle 4 in order to be filled during the rotation of the carousel. After the filling has ended, it reaches the transfer station 12, in which it is transferred to the welding carousel 13.
  • the welding carousel has a center column 15, which is rotatably supported at 16 about its vertical axis 18 and is driven by a motor 17 at a constant rotational speed. It carries rigid support arms 19 which form a vertical swivel bearing 20 at the end.
  • a carrier 23 is arranged thereon.
  • a roller 24 is provided on a part 21 which is rotatably connected to the carrier 23 and which has a control cam 25 interacts and determines the respective angle setting of the carrier 23 in relation to the radius direction.
  • the carrier 23 carries two gripper axes 27 which run parallel to the pivot bearing 20. They are equidistant from the pivot bearing 20.
  • a pair of gripper plates 28 is pivotally arranged on the gripper axes 27, which can grip a filled sack between them and form a sack holder for the welding carousel.
  • Three such arms 19, supports 23 and bag holders 28 are provided on the welding carousel in the example shown. Your number can of course be chosen differently.
  • the gripper plates 28 can be moved into an open position (dash-dotted in FIG. 5) and a closed position (shown in solid lines in FIG. 5). In the closed position, they grip a filled sack 8 securely.
  • the gripper plates 28 can be designed as suction plates which adhere to the surface of the bag due to negative pressure. This ensures a secure grip even with little or no clamping force.
  • Each bag holder 28 of the welding carousel is associated with a welding device 30, which is preferably arranged stationary on the welding carousel. The one to be welded
  • Opening 29 of the sack 8 reaches the welding device 30 in that the sack holder 28 with the associated carrier 23 is rotated about the pivot axis 20 in the direction of arrow 31.
  • the angle of rotation is approximately 90 °.
  • a discharge conveyor 33 is arranged approximately parallel to the feeder 11, onto which the filled ones and sealed bags 8 are dropped. So that they have the desired orientation there, they are rotated beforehand by suitable pivoting movement of the bag holder 28 with the carrier 23 in the direction of arrow 34 (FIG. 1) before the bag holder opens.
  • the filling carousel according to FIG. 7 rotates by the angle ⁇ 1 shown there and the welding carousel by an associated angle, the direction 35 of the bag holder 6 deviates considerably from the direction of the radius 36 of the bag holder 28. Since at this stage no significant change in the angle of the sack 8 relative to the sack holder 6 and the filler neck 4 can be tolerated, the sack holder 28 of the welding carousel 13 must adjust to this angle by carrying out a corresponding pivoting about the pivot axis 20 together with its carrier 23 ,
  • the pivot point 20 of the bag holder 28 of the welding carousel must travel a greater distance than the state in the transfer station 12 (FIG. 6) than the bag holder 6 of the Filling carousels.
  • the ratio of the peripheral speeds must be chosen accordingly.
  • the decisive factor for this is the arc distance within which the sack to be removed interacts so extensively with the sack holder 6 and the filler neck 4 of the filling carousel that no significant angle rotation can be expected of it. This is only possible at the stage shown in FIG.
  • state III of FIG. 6 If it reaches state III of FIG. 6, it is first pivoted with its holder 28 and the associated carrier 23 in the direction 41 according to state III of FIG. 7, in which it is perpendicular to the direction of the conveyor belt 33. Then the bag holder 28 opens and drops it onto the conveyor belt 33. Since the bag holder 28 can be set at any angle before the bag is dropped, the conveyor does not need to be arranged radially or tangentially to the welding carousel if a certain direction of the sack on the conveyor is desired.
  • the opened sack holder 28 then adjusts itself symmetrically to the direction of the radius 36 in order to prepare for the detection of a new sack in the transfer position 12 according to FIG. 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Verschweissen der Füllöffnungen von in kontinuierlichem Lauf an einem Füllkarussell (1) gefüllten Säcken (8). Um die Säcke (8) nicht am Füllkarussell (1) verschweissen zu müssen, sind die Schweisseinrichtungen (30) an einem separaten Schweisskarussell (13) angeordnet, das zur tangentialen Übernahme der gefüllten Säcke von Füllkarussell (1) und zum (in bezug auf das Füllkarussell) radialen Abzug der Säcke von dessen Sackhalterungen (6) eingerichtet ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM VERSCHWEISSEN DER FÜLLÖFFNUNG VON VENTILSACKEN
Für Zement und dergleichen Schüttgüter werden sogenannte Ventilsäcke verwendet, deren Füllöffnungen mit einem Füllventil ausgerüstet sind, das sich unter dem Druck des im Sack enthaltenen Guts schließt. Besondere Maßnahmen zum Verschließen der Säcke sind daher normalerweise unnötig. Jedoch können Füllventile den Austritt geringer Mengen feinen Füllguts nicht verhindern. Es ist daher der Wunsch aufgetreten, Ventilsäcke durch einen Schweißvorgang zu verschließen.
Die Erfindung setzt voraus, daß zum Füllen der Säcke ein kontinuierlich rotierendes Füllkarussell verwendet wird, an dem eine Mehrzahl von Fülleinrichtungen angeordnet ist, denen jeweils eine Sackhalterung und ein Füllstutzen zugeordnet ist. Läuft eine solche Fülleinrichtung an einer AufSteckstation vorbei, so wird ein zu füllender Sack mit seiner Öffnung auf den Füllstutzen aufgesteckt. Danach wird der Sack gefüllt, während er von der Sackhalterung gehalten wird. Schließlich erreicht er eine AbwurfStation, in der der gefüllte Sack einem Förderer zum Abfördern der gefüllten Säcke übergeben wird. Will man die Säcke vor dem Abwurf verschließen, so muß man am Füllkarussell Schweißeinrichtungen vorsehen. Da die Schweißeinrichtungen aufwendig sind, ist es nachteilig, jede einzelne Fülleinrichtung des Füllkarussells mit einer Schweißeinrichtung auszurüsten. Auch hat dies den Nachteil, daß ein Teil des Karussellumlaufs, der durch die Schweißung beansprucht wird, für den Füllvorgang verloren geht. Es ist bekannt (DE-A-198 57 476) statt dessen eine einzelne
Schweißeinrichtung vorzusehen, die vor der AbwurfStation des Füllkarussells auf einem dazu konzentrischen Kreisbogen im Wechsel vor- und zurückläuft, um im Vorlauf bei synchroner Bewegung mit dem Füllkarussell je einen Sack zu verschweißen und anschließend zurückzuspringen, um den Vorgang beim folgenden Sack zu wiederholen. Die Bewegungsführung dieser Schweißeinrichtung ist aufwendig und störungsanfällig. Außerdem hat dieses Prinzip den Nachteil, daß derjenige Bogenab- schnitt des Füllkarussells, in welchem die Schweißeinrichtung arbeitet, für den Füllvorgang verloren ist. Diese Nachteile kann man teilweise durch einen nicht kontinuierlichen Betrieb vermeiden (DE-U-296 21 705), der aber für hohe Leistung nicht geeignet ist.
Es sind auch schon Versuche unternommen worden, Ventilsäcke nach dem Abwurf vom Füllkarussell zu verschließen (Zitat in DE-A-198 57 476). Die Ergebnisse waren jedoch nicht zufriedenstellend, da die Füllöffnungen stark verschmutzt und deformiert waren und die geforderte Gewichtsgenauigkeit nicht erreicht wurde. Dennoch greift die Erfindung diesen Gedanken auf, um die oben angegebenen Nachteile zu beseitigen. Die Lösung besteht darin, daß eine oder mehrere Schweißeinrichtungen an einem separaten Umlaufförderer, vorzugsweise einem Schweißkarussell, angeordnet sind, der etwa tangential zum Füllkarussell angeordnet und zum etwa radialen Abzug der Säcke vom Füllkarussell eingerichtet ist.
Dadurch, daß die Schweißeinrichtungen an einem separaten Um- laufförderer angeordnet sind, kann deren Zahl im Vergleich mit der Ausrüstung des Füllkarussells mit Schweißeinrichtungen stark reduziert werden. Die tangentiale Anordnung der Karussells ermöglicht eine Übergabe, bei der die Säcke ständig in vorbestimmter Weise gehalten sind. Ungeordnete und stür- zende Bewegungen können ausgeschlossen werden. Dies vermeidet nicht nur eine Deformation der Säcke, sondern ermöglicht auch einen gleichmäßigen und störungsarmen Maschinenbetrieb.
Die Schweißeinrichtung soll keine oder geringstmögliche Ände- rungen am Füllkarussell erforderlich machen, das bei bewährten Konstruktionen eine radiale Anordnung der Füllstutzen und Sackhalterungen aufweist; d.h. daß die Füllstutzen und Halterungsflächen so ausgebildet sind, daß sie eine etwa radiale Aufsteck- und Abnahmebewegung der Säcke verlangen. Nur im Tangentenpunkt der Umlaufkreise der zusammenwirkenden Karusselle sind deren Radien übereinstimmend ausgerichtet. Es ist daher denkbar, daß man die von den Sackhalterungen der Füllmaschine verlangte, etwa radiale Übergabebewegung kurzfristig etwa in dem Tangentenpunkt der beiden Karussells sich voll- ziehen läßt. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß an dieser Stelle ein Schieber den jeweils betroffenen Sack aus der Halterung des Füllkarussells hinüberschiebt in eine Hai- terung des Schweißkarussells. Obwohl die Erfindung eine solche Lösung nicht ausschließt, zieht sie eine Übergabebewegung vor, die sich beschleunigungsarm und daher langsam vollzieht. Dies kann dadurch geschehen, daß die Säcke in im wesentlichen tangentiale Lauf vom Füllkarussell auf das Schweißkarussell übergehen. Eine solche Übernahmebewegung nimmt eine gewisse Bogenstrecke in Anspruch. Daher kann nicht damit gerechnet werden, daß die Radiusrichtung der übernehmenden Sackhalterung über die ganze Länge dieses Bogens noch so weit mit der Radiusrichtung übereinstimmt, wie dies der Füllstutzen und die Sackhalterung des Füllkaraussells verlangen. Dieses Problem löst die Erfindung dadurch, daß die Sackhalterungen des Schweißkarussells um eine zur Karussellachse parallele Achse schwenkbar sind. Da sich somit die Sackhalterung des Schweiß- karussells während der Übernahmebewegung auf die Richtung der damit zusammenwirkenden Sackhalterung des Füllkarussells einstellen kann, ist ständig eine zum Füllkarussell radiale Bewegungsrichtung des zu übernehmenden Sacks gewährleistet. Dies erlaubt es, den Prozeß der Übergabe des Sacks über eine beträchtliche Bogenstrecke beschleunigungsarm zu erstrecken. Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß keine besonderen Antriebsorgane erforderlich sind, die die Säcke quer zu ihrer Umlaufrichtung von der Sackhalterung des Füllkarussells hinüberschieben in eine Sackhalterung des Schweiß- karussells. Vielmehr kann die Trennung der Säcke von den
Sackhalterungen des Füllkarussells einfach dadurch geschehen, daß die Kreisbögen, auf denen sich die Sackhalterungen beider Karussells im Anschluß an ihren Tangentenpunkt bewegen, auseinanderlaufen. Während dieses Auseinanderlaufens wird der von der Sackhalterung des Schweißkarussells festgehaltene
Sack aus der Sackhalterung des Füllkarussells herausgezogen. Die Betrachtung der dabei herrschenden geometrischen Verhältnisse zeigt, daß es zweckmäßig sein kann, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Füllkarussells, bezogen auf den von den Säcken am Füllkarussell beschriebenen Bogen (Sackbogen), geringer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells, bezogen auf dessen den Sackbogen des Füllkarussells tangierenden Bogen.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn der Radius des Kreises des Schweißkarussells, auf dem die Schwenkachsen seiner Sackhalterungen liegen, geringer ist als der Radius seines den Sackbogen des Füllkarussells tangierenden Bogens. Die Schwenkachse jeder Sackhalterung liegt in diesem Fall nicht mittig in dem Bereich, in welchem sich der zu haltende Sack befindet, sondern näher dem Drehzentrum des Schweißkarussels.
Zweckmäßigerweise werden die Sackhalterungen des Schweißkarussells von die Säcke in Umfangsrichtung klemmenden Zangen gebildet. Vor der Übernahme eines Sacks nähern sie sich der betreffenden Halterung des Füllkarussells im offenen Zustand und greifen den Sack dann beiderseits. Letzteres geschieht zweckmäßigerweise im Tangentenpunkt, in welchem sich die beiderseitigen Umlaufkreise am nächsten kommen. Unbedingt erfor- derlich ist dies aber nicht. Im Anschluß an den Punkt, in welchem die Sackhalterungen des Schweißkarussells sich um einen Sack geschlossen haben, ziehen diese den gegriffenen Sack aus der Sackhalterung des Füllkarussells wegen des Auseinanderlaufens der beiderseitigen Umlaufbögen heraus.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung führen die Sackhalterungen am Schweißkarussell nach dem Greifen eines Sacks eine EinwärtsSchwenkung durch, welche den gegriffenen Sack näher an die Drehachse des Schweißkarussells heranführt. Diese Einwärtsschwenkung ergibt sich zum Teil zwangsläufig, nämlich zum einen durch die Ausrichtung der Sackhalterung des Schweißkarussells auf die sich relativ dazu ändernde Ausrichtung der zugeordneten Sackhalterung des Füllkarussells, und zum anderen dadurch, daß sich das Schweißkarussell gegenläufig zu der Sackhalterung weiter dreht. Diese Relativbewegung kann man dazu nutzen, den Sack an die Schweißeinrichtung, die ihn verschließen soll, heranzuführen. Da die Relativdrehung hauptsächlich auf der Bewegung des Karussells und nur in geringerem Maß auf der Drehung der Sackhalterung beruht, ist der gegriffene Sack währenddessen keiner wesentlichen Beschleunigung ausgesetzt, die die Lage und den Zustand seiner Schweißstelle nachteilig verändern könnte.
Zweckmäßigerweise ordnet man den Abförderer, der die gefüllten und verschlossenen Säcke vom Schweißkarussell abführt, etwa parallel zu dem Zuförderer an, der die zu füllenden Säk- ke dem Füllkarussell zuführt. Im Stand der Technik ist dies nur dann möglich, wenn man in einem der Förderer einen nachteiligen Richtungsknick vorsieht. Im Falle der Erfindung ist aber die Richtung des Abförderers nicht durch die Lage der AbwurfStation des Füllkarussells festgelegt, sondern kann mit größerer Freiheit am Schweißkarussell gewählt werden; denn dank der Drehbarkeit der Sackhalterung kann der Sack an der Umfangsstelle des Schweißkarussells, an die sich die AbfOrder anschließt, genau auf diesen ausgerichtet werden, wie auch immer dieser gerichtet ist. Wünscht man, daß die Säcke auf dem Abförderer eine bestimmte Ausrichtung haben, so läßt sich dies also dank der Schwenkbarkeit der Sackhalterungen des Schweißkarussells leicht bewerkstelligen, indem vor dem Ab- wurf die Halterungen in eine entsprechende Drehstellung geschwenkt werden.
Obgleich die Erfindung in erster Linie für die Anwendung bei Ventilsäcken gedacht ist, ist sie auch bei anderen Säcken, die kein Füllventil enthalten, verwendbar.
Das Füll- und das Schweißkarussell können mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit betrieben werden. Eine absolut genaue Ausrichtung der Sackhalterungen des Schweißkarussells auf die jeweils damit beim Abzug eines Sacks zusammenwirkenden Füllstutzen und Sackhalterungen des Füllkarussells läßt sich dabei aber nicht erzielen. Die Erfindung umfaßt daher für Fälle besonders hoher Ansprüche an den radialen Abzug der Säcke von Füllkarussell den Vorschlag, die Relativgeschwindigkeit der
Karussells während des Abzugs so zu variieren, daß eine Sackhalterung des Schweißkarussells auf den Radius der damit zusammenwirkenden Sackhalterung des Füllkarussells ausgerichtet bleibt. Man kann diesen Sachverhalt auch so ausdrücken, daß die Schwenkachse der Sackhalterung des Schweißkarussells kein Abzug eines Sacks während einer vorbestimmten Zeitperiode auf dem Radius des Füllstutzens bzw. der Sackhalterung des Füllkarussells liegt.
Wenn das Trägheitselement des Schweißkarussels geringer ist als das des Füllkarussells wird zweckmäßigerweise die Umlaufgeschwindigkeit des Schweißkarussells variiert, während das Füllkarussell konstant umläuft. Man kann auch das Schweißkarussell konstant umlaufen lassen und die Sackhalterung daran periodisch in Umfangsrichtung bewegen. Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung, Fig. 2 einen radialen Vertikalschnitt durch eine
Fülleinrichtung, Fig. 3 eine Ansicht derselben Fülleinrichtung in
Radialrichtung gesehen, Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch das Schweißkarus- seil,
Fig. 5 einen Teil-Horizontalschnitt durch das
Schweißkarussell und Fig. 6 bis 9 schematische Draufsichten auf einen Teil des
Füllkarussells und das Schweißkarussell in aufeinanderfolgenden Funktionsstadien.
Das Füllkarussell 1 weist am Umfang gleichmäßig verteilt acht Fülleinrichtungen 2 auf, von denen drei dargestellt sind. Das Füllkarussell dreht sich mit konstanter Geschwindigkeit in Pfeilrichtung 3 um die Drehachse 9. Jede Fülleinrichtung weist einen Füllstutzen 4 auf, der etwa radial ausgerichtet ist und an einen Fülltrichter 5 oder dergleichen für die Zufuhr des abzufüllenden Schüttguts angeschlossen ist. Ferner weist die Fülleinrichtung eine Sackhalterung 6 auf, die an einem geeigneten Träger 7 gehalten ist und beispielsweise von zwei V-förmig zueinander angeordneten Blechen gebildet ist. Die Form, Anordnung und Funktion dieser Sackhalterungen ist bekannt und bedarf daher hier keiner weiteren Beschreibung. Die Sackhalterung 6 ist in bekannter Weise mit einer Wägeein- richtung verbunden, um das Füllgewicht des Sacks während des Füllvorgangs zu kontrollieren. Diese und weitere bekannte Einzelheiten sind in den Figuren nicht dargestellt. Die Sackhalterungen 6 des Füllkarussells 1 bewegen sich während der Karusseldrehung auf einem Kreisbogen 10 (Sackbogen). Die die Sackhalterung bildenden Bleche bilden für den Boden oder unteren Rand des strichpunktiert bei 8 angedeuteten Sacks eine in Radialrichtung laufende Führung. Aus dieser Führung kann der Sack nach beendeter Füllung nur in im wesentlichen radialer Richtung entnommen werden. Dies ist auch deshalb erforderlich, weil der Füllstutzen 4 radial in die Füllöffnung des Sacks 8 hineinragt. Es mag Anordnungen geben, bei denen die Sackhalterung 6 und der Stutzen 4 so ausgebildet sind, daß die gefüllten Säcke auch in einer anderen als der radialen Richtung entnommen werden können. Für diese Fälle gilt die Erläuterung der Erfindung in analoger Weise.
Dem Füllkarussell 1 ist ein Zuförderer 11 für zu füllende Säcke 8 vorgeschaltet, der diese in zunächst liegender Stellung und dann in vertikal aufgerichteter Stellung den Fülleinrichtungen 2 des Füllkarussells 1 zuführt. Immer dann, wenn eine freie Fülleinrichtung 2 an dem Förderer 11 vorbeiläuft, wird ein zu füllender Sack auf den Füllstutzen 4 aufgeschossen, um während des Umlaufs des Karussells gefüllt zu werden. Nach beendeter Füllung erreicht er die Übergabestation 12, in der er dem Schweißkarussell 13 übergeben wird.
Das Schweißkarussell besitzt eine Mittelsäule 15, die bei 16 drehbar um ihre vertikale Achse 18 gelagert und mittels eines Motors 17 mit konstanter Umdrehungsgeschwindigkeit angetrieben wird. Sie trägt starre Tragarme 19, die am Ende ein ver- tikales Schwenklager 20 bilden. Daran ist ein Träger 23 angeordnet. An einem mit dem Träger 23 drehverbundenen Teil 21 ist eine Rolle 24 vorgesehen, die mit einer Steuerkurve 25 zusammenwirkt und die jeweilige Winkeleinstellung des Trägers 23 im Verhältnis zur Radiusrichtung bestimmt. Der Träger 23 trägt zwei Greiferachsen 27, die parallel zum Schwenklager 20 verlaufen. Sie sind gleich weit vom Schwenklager 20 entfernt. An den Greiferachsen 27 ist ein Paar von Greiferplatten 28 schwenkbar angeordnet, die zwischen sich einen gefüllten Sack greifen können und eine Sackhalterung des Schweißkarussells bilden. Drei solcher Arme 19, Träger 23 und Sackhalterungen 28 sind in dem dargestellten Beispiel am Schweißkarussell vorgesehen. Ihre Zahl kann selbstverständlich abweichend gewählt werden. Mittels der Antriebsorgane 22 können die Greiferplatten 28 in eine geöffnete Stellung (in Fig. 5 strichpunktiert) und eine geschlossene Stellung (in Fig. 5 mit durchgezogenen Linien dargestellt) versetzt werden. In der geschlossenen Stellung greifen sie einen gefüllten Sack 8 sicher.
Die Greiferplatten 28 können als Saugplatten ausgebildet sein, die durch Unterdruck an der Sackoberfläche haften. Da- durch ist ein sicherer Griff auch bei geringer oder gar fehlender Klemmkraft gewährleistet.
Jeder Sackhalterung 28 des Schweißkarussells ist eine Schweißeinrichtung 30 zugeordnet, die vorzugsweise ortsfest am Schweißkarussell angeordnet ist. Die zu verschweißende
Öffnung 29 des Sacks 8 erreicht die Schweißeinrichtung 30 dadurch, daß die Sackhalterung 28 mit dem zugehörigen Träger 23 um die Schwenkachse 20 in Pfeilrichtung 31 gedreht wird. Im dargestellten Beispiel beträgt der Drehwinkel etwa 90°.
Neben dem Schweißkarussell 13 ist etwa parallel zu dem Zuför- derer 11 ein Abförderer 33 angeordnet, auf den die gefüllten und verschweißten Säcke 8 fallen gelassen werden. Damit sie dort die gewünschte Ausrichtung haben, werden sie zuvor durch geeignete Schwenkbewegung der Sackhalterung 28 mit dem Träger 23 in Pfeilrichtung 34 (Fig. 1) in die gewünschte Stellung gedreht, bevor die Sackhalterung sich öffnet.
Die Bewegungsvorgänge werden anhand der Fig. 6 bis 9 im folgenden beschrieben.
Erreicht ein gefüllter Sack 8 die Übergabestation 12 (Fig.
6), steht ihm dank synchronem Umlauf des Schweißkarussells 13 eine Sackhalterung bestehend aus zwei Greifern 28 gegenüber, die sich um ihn schließen und ihn dadurch fest erfassen. In dieser Station erreichen die Sackhalterung 6 des Füllkarus- sells 1 und die Sackhalterung 28 des Schweißkarussells 13 ihre größte Nähe. Ihre Radien 35, 36, die auch ihre Richtungen angeben, fluchten miteinander.
Dreht sich das Füllkarussell gemäß Fig. 7 um den dort gezeig- ten Winkel αl und das Schweißkarussell um einen zugehörigen Winkel weiter, so weicht die Richtung 35 der Sackhalterung 6 von der Richtung des Radius 36 der Sackhalterung 28 erheblich ab. Da in diesem Stadium noch keine wesentliche Winkelveränderung des Sacks 8 gegenüber der Sackhalterung 6 und dem Füllstutzen 4 geduldet werden kann, muß sich die Sackhalterung 28 des Schweißkarussells 13 auf diesen Winkel einstellen, indem sie samt ihrem Träger 23 eine entsprechende Schwenkung um die Schwenkachse 20 durchführt.
In diesem Zustand haben sich der Sackbogen 10, auf dem die Sackhalterungen des Füllkarussells umlaufen, und der diesen tangierende Kreisbogen 39 des Schweißkarussells ein wenig voneinander entfernt und ist der Sack 8, der fest im Griff der Sackhalterung 28 ist, bereits um eine entsprechende Strecke aus der Sackhalterung 6 herausgezogen.
Um sich im Zustand der Fig. 7 auf die Richtung der Sackhalterung 6 des Füllkarussells einstellen zu können, muß der Schwenkpunkt 20 der Sackhalterung 28 des Schweißkarussells einen größeren Weg gegenüber dem Zustand in der Übergabestation 12 (Fig. 6) zurücklegen als der Sackhalter 6 des Füllka- russells. Entsprechend muß das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten gewählt werden. Maßgebend ist dafür die Bogenstrecke, innerhalb der der abzuziehende Sack noch so weitgehend mit der Sackhalterung 6 und dem Füllstutzen 4 des Füllkarussells zusammenwirkt, daß ihm keine wesentliche Win- keldrehung zugemutet werden kann. Dies ist erst in dem Stadium möglich, das in Fig. 8 dargestellt ist, wenn der Sack nach einer Winkeldrehung α2 seiner Halterung 6 zu einem wesentlichen Teil von der Sackhalterung 6 und dem zugehörigen Füllstutzen 4 abgezogen ist. Ein günstiges Verhältnis der Um- fangsgeschwindigkeiten ergibt sich dann, wenn der Kreis 38, auf dem die Schwenkachsen 20 der Sackhalterungen 28 des Schweißkarussells liegen, und der diesen tangierende Kreis des Füllkarussells gleiche Geschwindigkeit haben. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Relativgeschwindigkeit der beiderseitigen Sackhalterungen 6 und 28 so zu variieren, daß in jedem Punkt des Übergabeprozesses die Schwenkachse 20 genau auf dem Radius 35 des Füllstutzens 4 bzw. der Sackhalterung 6 liegt. Dafür kann man die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells variieren. Man kann auch das Schwenklager 20 der Saσkhalterungen 28 auf dem mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Schweißkarussell in Umfangsrichtung hin und her bewegen, so daß sich seine Bewegung und die des Schweißkarussells mit dem gewünschten Ergebnis überlagern. Es soll nicht ausgeschlossen werden, daß diese Relativbewegung des Schwenklagers 20 gegenüber dem Schweißkarussell 13 auch eine radiale Komponente hat, die die Abzugsbewegung unterstützt.
Im Stadium gemäß Fig. 9 haben sich der abzuziehende Sack 8 und die zugeordnete Sackhalterung 6 des Füllkarussells bereits weit voneinander entfernt.
Vergleicht man in Fig. 8 die Richtung 40 der Sackhalterung 28 des Schweißkarussells mit dem zugehörigen Radius 36 während des beschriebenen Wegabschnitts, so stellt man fest, daß sie im Verhältnis zu diesem Radius eine Schwenkbewegung durch- führt, deren Drehsinn demjenigen des Schweißkarussells entgegengesetzt ist und deren Ausmaß im dargestellten Beispiel etwa 90° beträgt. Diese Schwenkbewegung, die ihren ursprünglichen Grund darin hat, daß die Halterung 28 des Schweißkarussells der Richtung der Sackhalterung 6 des Füllkarussells folgen muß, läßt sich erfindungsgemäß für die Überführung des Sacks in diejenige Drehstellung nutzen, in der seine Öffnung sich bei der Schweißeinrichtung 30 befindet. Diese Stellung erreicht der Sack im Zustand I der Fig. 9. Er behält sie während der Zustände II gemäß Fig. 6 bis 9 bei. Erreicht er den Zustand III der Fig. 6, so wird er zunächst mit seiner Halterung 28 und dem zugehörigen Träger 23 in die Richtung 41 gemäß Zustand III der Fig. 7 geschwenkt, in der er lotrecht zur Richtung des Förderbands 33 steht. Dann öffnet die Sackhalterung 28 und läßt ihn auf das Förderband 33 fallen. Da die Sackhalterung 28 vor dem Abwurf des Sacks im Winkel beliebig eingestellt werden kann, braucht der Abförderer nicht radial oder tangential zum Schweißkarussell angeordnet zu sein, wenn eine bestimmte Richtung des Sacks auf den Abförderer gewünscht wird.
Danach stellt sich die geöffnete Sackhalterung 28 wieder symmetrisch zur Richtung des Radius 36 ein, um sich auf das Erfassen eines neuen Sacks in der Übergabestellung 12 gemäß Fig. 1 vorzubereiten.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verschweißen der Füllöffnung von in kontinuierlichem Lauf an einem Füllkarussell (1) gefüllten Säk- ken (8), dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Schweißeinrichtungen (30) an einem separaten, dem Füllkarussell (1) benachbarten und zum etwa radialen Abzug der Säcke (8) vom Füllkarussell (1) eingerichteten Umlaufför- derer (13) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gefüllten Säcke (8) in im wesentlichen tangentialem Lauf vom Füllkarussell (1) auf den Schweiß-Umlaufförderer (13) übergehen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufförderer als Karussell (13) ausgebildet ist und die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells (13) um eine zur Karussellachse (18) parallele Achse (20) schwenkbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Füllkarussells (1), bezogen auf den Umlaufkreis (10) der daran befindlichen Säcke (8), geringer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells (13), bezogen auf dessen den Umlaufkreis (10) des Füllkarussells (1) tangierenden Bogen (39) .
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius des Kreises (38) des Schweißkarussells (13), auf dem die Schwenkachsen (20) seiner Sackhalterungen (28) liegen, geringer ist als der Radius seines Kreises (13), der den Umlaufkreis (1) der am Füllkarussell befindlichen Säcke tangiert.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreis (38), auf dem die Schwenkachsen (20) seiner Sackhalterungen (28) liegen, etwa dieselbe Umfangsgeschwindigkeit hat wie der ihn tangierende Kreis des Füllkarussells ( 1) .
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells (13) von die Säcke (8) in Umfangsrichtung klemmenden Zangen gebildet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells mit wenigstens einem Sauggreifer ausgerüstet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , gekennzeichnet durch eine zu den Schweißeinrichtungen (30) hinführende EinwärtsSchwenkung der Sackhalterungen (28) am Schweißkarussell (13) während der und im Anschluß an die Sack- Übernahme.
10.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zuförderer (11) für die zu füllenden Säcke (8) etwa parallel einem Abförderer (33) für die ge- füllten Säcke (8) angeordnet ist.
1.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine variierende Umlaufgeschwindigkeit der Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells relativ zu den damit zusammenwirkenden Sackhalterungen (6) des Füllkarussells.
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