WO2002069579A1 - Systeme de radiocommunication local - Google Patents

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WO2002069579A1
WO2002069579A1 PCT/FR2002/000664 FR0200664W WO02069579A1 WO 2002069579 A1 WO2002069579 A1 WO 2002069579A1 FR 0200664 W FR0200664 W FR 0200664W WO 02069579 A1 WO02069579 A1 WO 02069579A1
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WO
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bases
controller
base
information
transmissions
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PCT/FR2002/000664
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English (en)
Inventor
Jacques Lewiner
Eric Carreel
Original Assignee
Jacques Lewiner
Eric Carreel
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Publication date
Application filed by Jacques Lewiner, Eric Carreel filed Critical Jacques Lewiner
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Priority to US10/469,429 priority patent/US7110759B2/en
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/26Resource reservation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/50Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria

Definitions

  • the present invention relates to local radio systems. More particularly, the invention relates to a local radiocommunication system comprising: at least one central controller, several bases connected to the controller and controlled by said controller, - and several terminals each communicating with at least one of the bases, according to a master / slave process where the base plays a master role and the terminal a slave role at least after the establishment of a radio link between said base and said terminal, the bases communicating with the terminals according to the same local multiple access radio communication protocol by time division (for example, the BLUETOOTH protocol or the DECT protocol), this protocol providing, for each base, successive time slots during which are transmitted either an uplink information packet sent by a terminal to said base, or a downlink information packet sent by said base to said terminal, and said base being adapted to determine in advance and impose scheduled transmissions between said base and said terminal, these scheduled transmissions comprising scheduled downlink transmissions and scheduled uplink slots where the terminal is authorized to transmit an uplink information packet the base, and at least some of said bases being capable of interfering with each other
  • the present invention aims in particular to overcome this drawback, by reducing the probability of interference between uplink information packets and downlink information packets.
  • a radiocommunication system of the kind in question is characterized in that the different bases are adapted to transmit to the controller, in real time, at least chronological information relating to the transmissions provided by said bases, and in that said controller is adapted to determine whether interference is likely to occur between said scheduled transmissions, and to impose on the bases a chronology of said scheduled transmissions making it possible to avoid at least some of said interference.
  • the controller makes it possible to predict and avoid most of the interference between uplink and downlink, taking into account the fact that the vast majority of downlink communications is planned in advance by the bases and that the vast majority of uplink communications is done with authorization from the bases.
  • the controller is adapted to synchronize the different bases with one another, so that all of said bases transmit approximately during the same time slots and receive approximately during the same time slots (with the difference between the duration of the standard length information packets and the duration of the time slots, this difference being generally called guard time: in other words , we can tolerate or even impose slight differences between the start of the time slots of the different bases, provided that these differences are less than the aforementioned on-call time);
  • the radiocommunication protocol provides for transmissions of information packets of standard length extending at most over a time slot, and transmissions of long information packets extending over a number greater than 1 of successive time slots, the controller being adapted to impose on the different bases that all the uplink information packets of standard length corresponding to all of said bases are transmitted during the same time slots alternately with other time slots in which all the information packets are transmitted descending standard length corresponding to all of said bases; the radio protocol provides that the terminal
  • FIG. 1 is a schematic view of a building equipped with a radiocommunication system according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of the communication system of FIG. 1
  • the Figure 3 is a graph representing the signals exchanged between two bases and two terminals for a short period of time.
  • FIG. 1 represents a local radiocommunication system according to an embodiment of the invention, serving a room 2 such as a set of offices 3, or even a living room, or the like.
  • This local radio network includes a central station 4 (CS) which communicates by radio with a plurality of fixed or mobile terminals 5, according to a local radiocommunication protocol such as the BLUETOOTH protocol, or the DECT protocol, or other protocol of TDMA type (multiple access by division temporal).
  • a local radiocommunication protocol such as the BLUETOOTH protocol, or the DECT protocol, or other protocol of TDMA type (multiple access by division temporal).
  • BLUETOOTH protocol or the DECT protocol
  • TDMA type multiple access by division temporal
  • These terminals 5 can: where appropriate, communicate with each other via the central station 4, or even communicate with the outside, still via the said central station 4 which has a telecommunications link 6 to a telecommunications network.
  • the link 6 can be either a wired link, or a wireless link, for example a radio link.
  • the central station 4 comprises several bases 7 (B1-B3) connected to a central controller 9 (CONTR.) Which controls said bases 7 as will be explained below and which, in the example shown , also serves as a hub and is connected to the above link 6 via an interface 10 (INT.) comprising for example a modem or the like.
  • the controller 9 is an electronic circuit comprising in particular a microprocessor MP connected to a memory M.
  • the bases 7, for their part, are fixed bases suitable for communicating with the terminals 5 according to the radio communication protocol chosen, for example the BLUETOOTH protocol.
  • Such bases 7 are well known in the state of the art, as are the radio circuits of the terminals 5.
  • the bases 7 are arranged in close proximity to each other, and preferably the central station 4 forms a single device.
  • the bases 7 are advantageously (but not necessarily) each equipped with an array of antennas 8 with controlled directivity, the electronic circuits of each base 7 then being adapted, in a manner known per se, to phase the different antennas 8 of each base 7 relative to each other so as to create a spatial directivity in reception and in emission.
  • each of the bases 7 communicates with only a portion of the terminals 5, which are assigned to it, within a cell, respectively Cl , C2, C3.
  • the base Bl communicates with the terminals Tl, T2, T3, T4, T7, T8, and T10
  • the base B2 communicates with the terminals T9, Tll, T12, T13 , T14, T15, and T16
  • the base B3 communicates with the terminals T5, T6.
  • the bases transmit to the controller
  • the identities of all the terminals 5 belonging to the local radiocommunication system that is to say of all the terminals with which they communicate respectively (possibly, only updates of this list can be communicated to the controller 9 by the bases, for example when a base loses the link with a terminal or when a base comes into contact with a new terminal).
  • the terminals T9 and T11 in the example shown in FIGS. 1 and 2 these terminals can, if necessary, stop communicating with the base 7 to which they were previously assigned and possibly communicate with a new base 7.
  • Each base 7 communicates with the terminals 5 which are assigned to it according to a master / slave process where the base 7 plays the role of master as soon as the radio link has been established with the corresponding terminal 5.
  • the base 7 controls the communication with each terminal 5 which is assigned to it, by controlling the use of successive time slots Si, Si + 1, Si + 2, etc. (see Figure 3), which are of constant duration ⁇ worth 625 ⁇ s and which are intended to each allow the transmission of a PI information packet (or two information packets in the particular case of packets transmitted in "PAGE mode "transmitting only an identity code from a base to the terminals, or even a portion of the PI information packet when it is a packet spanning several successive slots).
  • each PI information packet includes an access code with a length of 72 bits, a header H with a length of 54 bits, and a useful part P, carrying for example voice and / or other information in digital form, of a length between 0 and 2745 bits.
  • exchanges between bases and terminals are done for each base in a frequency channel chosen from 80 available channels, determined by each base according to a process random (the frequency used is therefore known to each base after this random determination).
  • each PI information packet is a standard information packet included in a single time slot Si, of a duration slightly less than the duration ⁇ mentioned above, and the successive time slots are assigned alternately: to transmissions by the base of downward information packets to the terminals 5 corresponding to this base, and to receptions by the base of upward information packets transmitted by the terminals assigned to this base.
  • the even time slots of each base 5 are assigned to the downlinks, that is to say the packets of downward information packets by this base, while the time slots of rank odd are assigned to the uplinks, that is to say the receptions by the base of uplink information packets coming from the terminals.
  • the controller 9 preferably requires the different bases 7 to synchronize their time slots Si, Si + 1 , If + 2 (with possibly slight fortuitous or voluntary differences between the beginnings of the time slots of the different bases, less than the guard time, ie the difference between the duration ⁇ and the duration of a packet of standard information), also making sure that the ranks of the time slots of the different bases coincide with each other.
  • This provision already makes it possible to avoid a part inter-channel interference, i.e.
  • reception of the uplink information packet is made impossible given the much higher amplitude of the radio signal corresponding to the downlink information packet compared to the amplitude of the radio signal corresponding to the rising information packet.
  • this arrangement is not sufficient to avoid a sufficient fraction of the interference between channels, since the bases 7 and / or the terminals 5 can transmit large information packets extending over several successive time slots, in this case three slots. or five time slots in the case of the BLUETOOTH radio protocol.
  • each base 7 transmits in real time to the controller 9, the chronology of its scheduled transmissions and receptions, which is possible given the fact that the bases 7 themselves control the communication with the terminals 5 assigned to them (in particular, the uplink information packets are sent by the terminals in response to messages received from the bases).
  • the controller 9 determines in real time whether there is a risk of interference between the transmissions and the transmissions provided for by the different bases 7. If there is such a risk of interference, the controller 9 imposes on the different bases 7 a chronology of the planned transmissions (transmissions and / or receptions) making it possible to avoid at least part of said interference and preferably all of this interference. For example, the controller 9 requires one or more bases 7 to postpone certain transmissions and / or planned reception of information packets.
  • the controller can be adapted for: - when a base 7 must send a long information packet (spanning 3 or 5 time slots in the case of the BLUETOOTH protocol) to a terminal 5, prohibit other bases send to the other terminals 5 a downward information packet requesting a response during the transmission period of said long information packet, and when a terminal 5 must send a long information packet to a base 7, prohibit the others bases to send a packet of downward information for the duration of transmission of this long information packet.
  • the controller 9 can give priority to certain categories of information transmission.
  • the bases 7 can transmit to the controller 9 in real time, not only the chronology of their scheduled transmissions and receptions, but also the category of the information to be transmitted, so as to indicate to the controller 9 in particular whether the planned transmissions are intended for carrying voice signals.
  • the controller 9 can be adapted to give priority to transmissions of voice signals, generally corresponding to telephone conversations, so as to avoid hatching effects of the transmitted voice signals.
  • the controller 9 can possibly, at regular time intervals (for example, with a periodicity between 5 s and 1 h, or preferably between 5 and 30 minutes) follow a process of adjusting the antenna networks 8 of the bases 7 , by transmitting in turn a radio test signal to each of the bases 7 (in particular a signal in "PAGE" mode).
  • each base 7 can then modify the directivity of its antennas 8 during these transmissions so as to minimize the signals received by the other bases 7, while ensuring that all of the bases 7 make it possible to communicate in good conditions with all of the terminals 5 of the room 2 considered.
  • each terminal which receives a radio signal test sends a response to the base which emitted this signal, so that this base has the identity of all the terminals which are adapted to communicate with it in each of the antenna configurations tested.
  • each base measures the level of the response signal it receives from each terminal that replied to it, or alternatively, the terminal measures the level of the signal it receives from each base and transmits this level to the base in its reply.
  • the controller can determine the respective antenna configurations of the different bases making it possible to minimize the levels of radio signals received by the bases during the transmission of said test radio signals while ensuring that each terminal can communicate in good conditions with at least one base with these antenna configurations selected.
  • the controller 9 imposes on the bases 2 the antenna configurations selected, and indicates to them the identities of the terminals which are respectively assigned to them.
  • the controller 9 determines and stores base pairs 7 likely to interfere with each other, i.e. base pairs 7 such that the transmission by one of these two bases of a radio signal of downward information to a terminal 5 is likely to interfere with a uplink information radio signal emitted by another terminal 5 to the other of these two bases, thereby preventing the correct reception of the uplink information radio signal.
  • the controller 9 can advantageously be adapted to delay at least a portion of the transmissions provided only between said bases likely to interfere with each other, to avoid interference.
  • the controller 9 does not intervene on the transmissions provided between bases which are not likely to interfere with each other, which simplifies the work of said controller and improves its speed.
  • the aforementioned measurements of the levels of radio signals received by the bases 7 during the adjustment phase could be carried out at the different frequencies accepted by the local radio communication protocol used, and the controller 9 can then determine and store pairs of frequencies capable of '' interfering mutually for each base pair 7 likely to interfere with each other.
  • the controller 9 stores, for each pair of bases 7 capable of interfering with each other, pairs of first and second frequencies such that the emission by one of these bases of a radio signal at the first frequency, prevents good reception by the other base of a radio signal emitted by a terminal 5 at the second frequency.
  • the bases can be adapted to transmit to the controller in real time, in addition to the aforementioned chronological information of the planned transmissions, forecast frequency information indicating how often the scheduled transmissions and receptions are to be carried out, and said controller is adapted to delay at least part of the transmissions provided only for said scheduled frequencies corresponding to a pair of frequencies capable of interfering between said bases capable of interfering with each other, to avoid interference.
  • the bases 7 instead of comprising antenna networks 8, the directivity of which is controlled only by electronic means, the bases 7 could comprise one or more directional antennas 8 movable by electromechanical means.
  • terminals 5 could be beacons fixed in certain particular locations of room 2 adapted to guarantee that all of said room does indeed enter the radio coverage of the local radiocommunication network 1.

Abstract

Système de radiocommunication local comprenant un contrôleur central (9), plusieurs bases (7) reliées au contrôleur et plusieurs terminaux (5) communiquant avec les bases, les bases (7) communiquant avec les terminaux selon un protocole de radiocommunication locale à accès multiple par division temporelle. Les bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en temps réel, des informations chronologiques relatives aux transmissions prévues par ces bases, et le contrôleur est adapté pour déterminer si des interférences risquent de se produire entre les transmissions prévues, et pour imposer aux bases une chronologie de ces tranmissions prévues permettant de limiter ces interférences.

Description

Système de radiocommunication local.
La présente invention est relative aux systèmes de radiocommunication locaux. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de radiocommunication local comprenant : au moins un contrôleur central, plusieurs bases reliées au contrôleur et commandées par ledit contrôleur, - et plusieurs terminaux communiquant chacun avec au moins une des bases, selon un processus maître/esclave où la base joue un rôle de maître et le terminal un rôle d'esclave au moins après l'établissement d'une liaison radio entre ladite base et ledit terminal, les bases communiquant avec les terminaux selon un même protocole de radiocommunication locale à accès multiple par division temporelle (par exemple, le protocole BLUETOOTH ou le protocole DECT) , ce protocole prévoyant, pour chaque base, des créneaux temporels successifs au cours desquels sont transmis soit un paquet d'information montante envoyé par un terminal vers ladite base, soit un paquet d' information descendante envoyé par ladite base vers ledit terminal, et ladite base étant adaptée pour déterminer à l'avance et imposer des transmissions prévues entre ladite base et ledit terminal, ces transmissions prévues comprenant des émissions prévues d'information descendante et des créneaux prévus d'information montante où le terminal est autorisé à transmettre un paquet d'information montante vers la base, et au moins certaines desdites bases étant susceptibles d' interférer entre elles en empêchant la réception par l'une desdites bases d'un paquet d'information montante lorsqu'une autre desdites bases émet un paquet d'information descendante. Le document WO-A-00/69186 décrit un exemple d'un tel système de radiocommunication locale.
Dans un tel système de radiocommunication locale, il existe toutefois un risque d'interférence entre la transmission d'un paquet d'information montante d'un terminal vers une base et la transmission d'un paquet d'information descendante d'une autre base vers un terminal
(à une même fréquence ou à une fréquence voisine) .
De telles interférences doivent être évitées car elles rendent "inaudibles" les paquets d'information montante pour les bases, du fait que les signaux radio d'information montante sont généralement reçus par une base avec une puissance nettement plus faible que la puissance des signaux d'information descendante émis par une autre base : les paquets d'information montante ainsi perdus doivent ultérieurement être réémis, ce qui diminue le débit efficace du système de radiocommunication.
La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient, en diminuant la probabilité d' interférence entre paquets d' information montante et paquets d'information descendante.
A cet effet, selon l'invention, un système de radiocommunication du genre en question est caractérisé en ce que les différentes bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en temps réel, au moins des informations- chronologiques relatives aux transmissions prévues par lesdites bases, et en ce que ledit contrôleur est adapté pour déterminer si des interférences risquent de se produire entre lesdites transmissions prévues, et pour imposer aux bases une chronologie desdites transmissions prévues permettant d'éviter au moins certaines desdites interférences .
Grâce à ces dispositions, le contrôleur permet de prévoir et d'éviter la majeure partie des interférences entre liens montants et descendants, compte tenu du fait que la grande majorité des communications descendantes est prévue à l'avance par les bases et que la grande majorité des communications montantes se fait sur autorisation des bases .
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le contrôleur est adapté pour synchroniser les différentes bases entre elles, de façon que toute lesdites bases émettent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels et reçoivent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (à la différence près entre la durée des paquets d'information de longueur standard et la durée des créneaux temporels, cette différence étant généralement appelée temps de garde : autrement dit, on peut tolérer ou même imposer de légères différences entre le début des créneaux temporels des différentes bases, pourvu que ces différences soit inférieures au temps de garde susmentionné) ; le protocole de radiocommunication prévoit des transmissions de paquets d'information de longueur standard s 'étendant au plus sur un créneau temporel, et des transmissions de paquets d'information longs s 'étendant sur un nombre supérieur à 1 de créneaux temporels successifs, le contrôleur étant adapté pour imposer aux différentes bases que tous les paquets d'information montante de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases soient transmis pendant les mêmes créneaux temporels en alternance avec d'autres créneaux temporels dans lesquels sont transmis tous les paquets d'information descendante de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases ; le protocole de radiocommunication prévoit que les terminaux envoient des paquets d'information montante vers les bases uniquement en réponse à un paquet d'information descendante reçu d'une base, et le contrôleur est adapté pour : lorsqu'une base doit envoyer un paquet d'information long à un terminal, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, et lorsqu'un terminal doit envoyer un paquet d'information long à une base, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long ; le contrôleur a en mémoire des informations indiquant des paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement, et est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences ; les bases sont adaptées pour effectuer chacune des mesures des signaux captés respectivement lorsque les autres bases émettent un signal radio, le contrôleur étant adapté pour déterminer lesdites paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement à partir desdites mesures ; les bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s'effectuer les transmissions prévues, le contrôleur a en mémoire, pour chaque paire de bases susceptibles d'interférer mutuellement, des informations indiquant des paires de fréquences d'interférence auxquelles lesdites bases sont susceptibles d'interférer mutuellement, et ledit contrôleur est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences d'interférence entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences ; les bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de catégorie de transmission prévue indiquant au moins si l'information à transmettre est ou non de la voix, et le contrôleur est adapté pour ne pas différer une transmission prévue de voix ; les différentes bases sont disposées au voisinage immédiat les unes des autres ; - le contrôleur et les bases sont compris dans un même appareil ; le contrôleur sert également de concentrateur et fait communiquer les bases avec une liaison externe ; les bases et les terminaux sont adaptés pour communiquer selon le protocole BLUETOOTH.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue schématique d'un bâtiment équipé d'un système de radiocommunication selon une forme de réalisation de l'invention, la figure 2 est un schéma bloc du système de communication de la figure 1, et la figure 3 est un graphe représentant les signaux échangés entre deux bases et deux terminaux pendant un court laps de temps.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
La figure 1 représente un système de radiocommunication local selon une forme de réalisation de l'invention, desservant un local 2 tel qu'un ensemble de bureaux 3, ou encore un local d'habitation, ou autre. Ce réseau de radiocommunication local comporte une station centrale 4 (CS) qui communique par voie radio avec une pluralité de terminaux fixes ou mobiles 5, selon un protocole de radiocommunication local tel que le protocole BLUETOOTH, ou encore le protocole DECT, ou autre protocole de type TDMA (accès multiple par division temporelle) . Dans ce qui suit, l'invention sera décrite dans le cas particulier du protocole BLUETOOTH, à titre d'exemple, mais ladite invention s'appliquerait de façon similaire au protocole DECT, ou autre. Les terminaux 5 peuvent être par exemple des téléphones sans fil, des micro-ordinateurs, des livres électroniques, des postes de télévision numériques, etc. Ces terminaux 5 peuvent : le cas échéant, dialoguer entre eux par l'intermédiaire de la station centrale 4, ou encore communiquer avec l'extérieur, toujours par intermédiaire de ladite station centrale 4 qui possède une liaison de télécommunication 6 vers un réseau de télécommunication public. On notera que la liaison 6 peut être soit une liaison filaire, soit une liaison sans fil, par exemple une liaison radio.
Comme représenté sur la figure 2, la station centrale 4 comporte plusieurs bases 7 (Bl- B3) reliées à un contrôleur central 9 (CONTR. ) qui commande lesdites bases 7 comme il sera expliqué ci-après et qui, dans l'exemple représenté, sert en outre de concentrateur et est relié à la liaison 6 susmentionnée par l'intermédiaire d'une interface 10 (INT.) comprenant par exemple un modem ou autre. Le contrôleur 9 est un circuit électronique comprenant notamment un microprocesseur MP relié à une mémoire M.
Les bases 7, quant à elle, sont des bases fixes adaptées pour communiquer avec les terminaux 5 selon le protocole de radiocommunication choisi, par exemple le protocole BLUETOOTH. De telles bases 7 sont bien connues dans l'état de la technique, de même que les circuits radio des terminaux 5.
Les bases 7 sont disposées à proximité immédiate les unes des autres, et de préférence la station centrale 4 forme un appareil unique.
Dans l'exemple représenté, les bases 7 sont avantageusement (mais non obligatoirement) équipées chacune d'un réseau d'antennes 8 à directivité contrôlée, les circuits électroniques de chaque base 7 étant alors adaptés, de façon connue en soi, pour déphaser les différentes antennes 8 de chaque base 7 les unes par rapport aux autres de façon à créer une directivité spatiale en réception et en émission. Compte tenu de cette directivité des réseaux d'antennes 8, et compte tenu également de la configuration du local 2, chacune des bases 7 communique avec seulement une partie des terminaux 5, qui lui sont affectés, au sein d'une cellule, respectivement Cl, C2, C3. Ainsi, dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la base Bl communique avec les terminaux Tl, T2, T3, T4, T7, T8, et T10, la base B2 communique avec les terminaux T9, Tll, T12, T13, T14, T15, et T16, et la base B3 communique avec les terminaux T5, T6. De préférence, les bases transmettent au contrôleur
9, à intervalle de temps régulier, les identités de tous les terminaux 5 appartenant au système de radiocommunication locale, c'est à dire de tous les terminaux avec lesquels elles communiquent respectivement (éventuellement, seules des mises à jour de cette liste peuvent être communiquées au contrôleur 9 par les bases, par exemple lorsqu'un base perd la liaison avec un terminal ou lorsqu'une base entre en liaison avec un nouveau terminal) . En effet, lorsque certains des terminaux 5 sont déplacés, par exemple les terminaux T9 et Tll dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, ces terminaux peuvent le cas échéant cesser de communiquer avec la base 7 à laquelle ils étaient précédemment affectés et éventuellement communiquer avec une nouvelle base 7.
Ces changements de bases peuvent être pilotés par exemple par le contrôleur 9, en fonction notamment de la qualité de la communication entre chaque terminal 5 et chaque base 7. Chaque base 7 communique avec les terminaux 5 qui lui sont affectés selon un processus maître/esclave où la base 7 joue le rôle de maître dès lors que la liaison radio a été établie avec le terminal 5 correspondant.
Dans ce processus maître/esclave, la base 7 contrôle la communication avec chaque terminal 5 qui lui est affecté, en commandant l'utilisation de créneaux temporels successifs Si, Si+1, Si+2, etc. (voir figure 3) , qui sont de durée constante θ valant 625 μs et qui sont destinés à permettre chacun la transmission d'un paquet d'information PI (ou deux paquets d'information dans le cas particulier de paquets émis en mode "PAGE" transmettant uniquement un code d'identité d'une base vers les terminaux, ou encore une portion de paquet d'information PI lorsqu'il s'agit d'un paquet s ' étendant sur plusieurs créneaux successifs) .
Dans l'exemple considéré, où le protocole de radiocommunication utilisé est le protocole BLUETOOTH, chaque paquet d'information PI comprend un code d'accès d'une longueur de 72 bits, un en-tête H d'une longueur de 54 bits, et une partie utile P, transportant par exemple de la voix et/ou d'autres informations sous forme numérique, d'une longueur comprise entre 0 et 2745 bits. De plus, les échanges entre bases et terminaux se font pour chaque base dans un canal fréquentiel choisi parmi 80 canaux disponibles, déterminé par chaque base selon un processus aléatoire (la fréquence utilisée est donc connue de chaque base après cette détermination aléatoire) .
Dans le cas le plus courant, chaque paquet d'information PI est un paquet d'information standard compris dans un seul créneau temporel Si, d'une durée légèrement inférieure à la durée θ susmentionnée, et les créneaux temporels successifs sont affectés alternativement : aux émissions par la base de paquets d'information descendante vers les terminaux 5 correspondant à cette base, et aux réceptions par la base de paquets d'information montante émis par les terminaux affectés à cette base. Ainsi, dans l'exemple considéré, les créneaux temporels de rang pair de chaque base 5 sont affectés aux liens descendants, c'est-à-dire aux émissions de paquets d'information descendante par cette base, tandis que les créneaux temporels de rang impair sont affectés aux liens montants, c'est-à-dire aux réceptions par la base de paquets d'information montante provenant des terminaux.
Comme représenté sur la figure 3 dans le cas simplifié de deux bases Bjl, Bj2 communiquant respectivement chacune avec un seul terminal, respectivement Tkl, Tk2, le contrôleur 9 impose de préférence aux différentes bases 7 une synchronisation de leurs créneaux temporels Si, Si+1, Si+2 (avec éventuellement de légères différences fortuites ou volontaires entre les débuts des créneaux temporels des différentes bases, inférieures au temps de garde, c'est à dire à la différence entre la durée θ et la durée d'un paquet d'information standard), en faisant également en sorte que les rangs des créneaux temporels des différentes bases coïncident les uns avec les autres . Cette disposition permet déjà d'éviter une partie des interférences entre canaux, c'est-à-dire des interférences entre l'émission d'un paquet d'information descendante par l'une des bases 7, par exemple la base des Bjl, pendant la réception d'un paquet d'information montante par une autre base, par exemple la base Bj2, auquel cas la réception du paquet d'information montante est rendu impossible compte tenu de l'amplitude beaucoup plus élevée du signal radio correspondant au paquet d'information descendante par rapport à l'amplitude du signal radio correspondant au paquet d'information montante .
Toutefois, cette disposition ne suffit pas à éviter une fraction suffisante des interférences entre canaux, puisque les bases 7 et/ou les terminaux 5 peuvent émettre des grands paquets d'information s ' étendant sur plusieurs créneaux temporels successifs, en l'occurrence trois créneaux temporels ou cinq créneaux temporels dans le cas du protocole de radiocommunication BLUETOOTH.
Dans ce cas, il existe en effet un risque de voir l'un des terminaux 5 émettre un paquet d'information montante pendant le créneau ou les créneaux temporels de rang impair au cours desquels se poursuit l'émission d'un long paquet d'information descendante par l'une des bases 7, auquel cas le paquet d'information montante en question risque de ne pas être reçu par la base correspondante.
De même, lorsqu'un long paquet d'information montante est émis par l'un des terminaux 5 vers la base 7 correspondante, il existe un risque de voir une autre base 7 émettre un paquet d'information descendante dans le créneau temporel ou dans l'un des créneaux temporels de rang pair tombant pendant l'émission dudit long paquet d'information montante : dans ce cas, ledit paquet de données d'information montante risque d'être mal reçu par la base correspondante. Dans les deux cas envisagés ici, une nouvelle émission du paquet d'information montante non reçu est nécessaire, ce qui diminue le débit du système d ' information .
Pour pallier cet inconvénient, l'invention prévoit que chaque base 7 transmet en temps réel au contrôleur 9, la chronologie de ses émissions et réceptions prévues, ce qui est possible compte tenu du fait que les bases 7 contrôlent elles-mêmes la communication avec les terminaux 5 qui leur sont affectés (notamment, le paquets d'information montante sont envoyés par les terminaux en réponse à des messages reçus des bases) .
Le contrôleur 9 détermine alors en temps réel s ' il existe un risque d'interférence entre les émissions et les transmissions prévues par les différentes bases 7. S'il existe un tel risque d'interférence, le contrôleur 9 impose aux différentes bases 7 une chronologie des transmissions prévues (émissions et/ou réceptions) permettant d'éviter au moins une partie desdites interférences et de préférence la totalité de ces interférences. Par exemple, le contrôleur 9 impose à une ou plusieurs bases 7 de différer certaines émissions et/ou réceptions prévues de paquets d'information.
En particulier, le contrôleur peut être adapté pour : - lorsqu'une base 7 doit envoyer un paquet d'information long (s 'étendant sur 3 ou 5 créneaux temporels dans le cas du protocole BLUETOOTH) à un terminal 5, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux 5 un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, et lorsqu'un terminal 5 doit envoyer un paquet d'information long à une base 7, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long. Le cas échéant, le contrôleur 9 peut donner la priorité à certaines catégories de transmissions d'informations. En particulier, les bases 7 peuvent transmettre au contrôleur 9 en temps réel, non seulement la chronologie de leurs émissions et réceptions prévues, mais également la catégorie de l'information à transmettre, de façon à indiquer au contrôleur 9 notamment si les transmissions prévues sont destinées à transporter des signaux vocaux. Dans ce cas, le contrôleur 9 peut être adapté pour donner la priorité aux transmissions de signaux vocaux, correspondant généralement à des conversations téléphoniques, de façon à éviter des effets de hachure des signaux vocaux transmis.
Par ailleurs, le contrôleur 9 peut éventuellement, à intervalles de temps réguliers (par exemple, avec une périodicité comprise entre 5s et lh, ou de préférence entre 5 et 30 minutes) suivre un processus de réglage des réseaux d'antennes 8 des bases 7, en faisant émettre tour à tour un signal radio d'essai à chacune des bases 7 (notamment un signal en mode "PAGE") .
En fonction des modifications intervenues dans l'environnement électromagnétique du système de radiocommunication 1 depuis le dernier réglage (déplacement de meubles notamment métalliques, ouverture ou fermeture de portes ou fenêtres, etc.), chaque base 7 peut alors modifier la directivité de ses antennes 8 au cours de ces émissions de façon à minimiser les signaux reçus par les autres bases 7, tout en assurant que l'ensemble des bases 7 permette de communiquer dans de bonnes conditions avec l'ensemble des terminaux 5 du local 2 considéré.
Au cours de ce processus de réglage, lorsqu'une base émet un signal radio d'essai, le niveau du signal radio mesuré par les autres bases est transmis au contrôleur 9. De plus, chaque terminal qui reçoit un signal radio d'essai (en l'occurrence, un paquet d'information en mode "PAGE" selon le protocole BLUETOOTH) émet une réponse vers la base qui a émis ce signal, de sorte que cette base a l'identité de tous les terminaux qui sont adaptés pour communiquer avec elle dans chacune des configurations d'antennes essayées. De plus, chaque base mesure le niveau du signal de réponse qu'elle reçoit de chaque terminal lui ayant répondu, ou en variante, le terminal mesure le niveau du signal qu'il reçoit de chaque base et transmet ce niveau à la base dans sa réponse. Ces identités de terminaux et les niveaux de signal ainsi mesurés sont transmis au contrôleur.
A partir des informations ainsi collectées au cours du processus de réglage, le contrôleur peut déterminer des configurations d'antennes respectives des différentes bases permettant de minimiser les niveaux de signaux radio reçus par les bases lors de l'émission desdits signaux radio d'essai tout en assurant que chaque terminal puisse communiquer dans de bonnes conditions avec au moins une base avec ces configurations d'antennes retenues.
Enfin, le contrôleur 9 impose aux bases 2 les configurations d'antennes retenues, et leur indique les identités des terminaux qui leur sont respectivement affectés . De plus, lorsque tous les réglages des réseaux d'antennes sont effectués, en fonction des niveaux des signaux radio reçus par les bases au cours du processus de réglage et correspondant aux réglages effectués, le contrôleur 9 détermine et mémorise des paires de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement, c'est-à-dire des paires de bases 7 telles que l'émission par l'une de ces deux bases d'un signal radio d'information descendante vers un terminal 5 soit susceptible d'interférer avec un signal radio d'information montante émis par un autre terminal 5 vers l'autre de ces deux bases, en empêchant alors la bonne réception du signal radio d'information montante.
Dans ce cas, le contrôleur 9 peut avantageusement être adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter les interférences. Par contre, le contrôleur 9 n'intervient pas sur les transmissions prévues entre bases non susceptibles d'interférer entre elles, ce qui simplifie le travail dudit contrôleur et améliore sa rapidité. Eventuellement, les mesures susmentionnées des niveaux de signaux radio reçus par les bases 7 pendant la phase de réglage pourraient être effectuées aux différentes fréquences admises par le protocole de radiocommunication local utilisé, et le contrôleur 9 peut déterminer et mémoriser alors des paires de fréquences susceptibles d'interférer mutuellement pour chaque paire de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement.
Autrement dit, le contrôleur 9 mémorise, pour chaque paire de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement, des paires de première et deuxième fréquences telles que l'émission par l'une de ces bases d'un signal radio à la première fréquence, empêche la bonne réception par l'autre base d'un signal radio émis par un terminal 5 à la deuxième fréquence. Dans le cas envisagé ci-dessus, les bases peuvent être adaptées pour transmettre au contrôleur en temps réel, en plus des informations chronologiques susmentionnées des transmissions prévues, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s ' effectuer les émissions et réceptions prévues, et ledit contrôleur est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences susceptible d'interférer entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter les interférences. On notera qu'au lieu de comporter des réseaux d'antennes 8 dont la directivité est contrôlée uniquement par voie électronique, les bases 7 pourraient comporter une ou plusieurs antennes 8 directives déplaçables par des moyens électromécaniques.
De plus, on notera également que certains des terminaux 5 pourraient être des balises fixées en certains emplacements particuliers du local 2 adaptés pour garantir que la totalité dudit local entre bien dans la couverture radio du réseau local de radiocommunication 1.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de radiocommunication local comprenant : au moins un contrôleur central (9), - plusieurs bases (7) reliées au contrôleur (9) et commandées par ledit contrôleur, et plusieurs terminaux (5) communiquant chacun avec au moins une des bases (7), selon un processus maître/esclave où la base (7) joue un rôle de maître et le terminal un rôle d'esclave au moins après l'établissement d'une liaison radio entre ladite base (7) et ledit terminal (5), les bases (7) communiquant avec les terminaux (5) selon un même protocole de radiocommunication locale à accès multiple par division temporelle, ce protocole prévoyant, pour chaque base, des créneaux temporels successifs (Si) au cours desquels sont transmis soit un paquet d' information montante (PI) envoyé par un terminal (5) vers ladite base
(7), soit un paquet d'information descendante (PI) envoyé par ladite base (7) vers ledit terminal (5), et ladite base étant adaptée pour déterminer à l'avance et imposer des transmissions prévues entre ladite base et ledit terminal, ces transmissions prévues comprenant des émissions prévues d'information descendante et des créneaux prévus d'information montante où le terminal est autorisé à transmettre un paquet d'information montante (PI) vers la base, et au moins certaines desdites bases (7) étant susceptibles d' interférer entre elles en empêchant la réception par l'une desdites bases d'un paquet d'information montante (PI) lorsqu'une autre desdites bases émet un paquet d'information descendante (PI), caractérisé en ce que les différentes bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur (9) , en temps réel, au moins des informations chronologiques relatives aux transmissions prévues par lesdites bases, et en ce que ledit contrôleur (9) est adapté pour déterminer si des interférences risquent de se produire entre lesdites transmissions prévues, et pour imposer aux bases (7) une chronologie desdites transmissions prévues permettant d'éviter au moins certaines desdites interférences .
2. Système de radiocommunication local selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (9) est adapté pour synchroniser les différentes bases (7) entre elles, de façon que toute lesdites bases émettent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (Si) et reçoivent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (Si+1).
3. Système de radiocommunication local selon la revendication 2, dans lequel le protocole de radiocommunication prévoit des transmissions de paquets d'information (PI) de longueur standard s ' étendant au plus sur un créneau temporel (Si) , et des transmissions de paquets d'information de durée supérieure s ' étendant sur un nombre impair supérieur à 1 de créneaux temporels successifs, le contrôleur (9) étant adapté pour imposer aux différentes bases que tous les paquets d'information montante (PI) de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases soient transmis pendant les mêmes créneaux temporels en alternance avec d'autres créneaux temporels dans lesquels sont transmis tous les paquets d'information descendante (PI) de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases.
4. Système de radiocommunication local selon la revendication 3, dans lequel le protocole de radiocommunication prévoit que les terminaux envoient des paquets d'information montante vers les bases uniquement en réponse à un paquet d'information descendante reçu d'une base, et le contrôleur est adapté pour : - lorsqu'une base doit envoyer un paquet d'information long à un terminal, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, - et lorsqu'un terminal doit envoyer un paquet d'information long à une base, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long.
5. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur a en mémoire des informations indiquant des paires de bases (7) susceptibles d'interférer mutuellement, et est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences .
6. Système de radiocommunication local selon la revendication 5, dans lequel les bases (7) sont adaptées pour effectuer chacune des mesures des signaux captés respectivement lorsque les autres bases (7) émettent un signal radio, le contrôleur (9) étant adapté pour déterminer lesdites paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement à partir desdites mesures.
7. Système de radiocommunication local selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel : les bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s'effectuer les transmissions prévues, - le contrôleur (9) a en mémoire, pour chaque paire de bases (7) susceptibles d'interférer mutuellement, des informations indiquant des paires de fréquences d'interférence auxquelles lesdites bases sont susceptibles d'interférer mutuellement, - et ledit contrôleur (9) est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences d'interférence entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences.
8. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de catégorie de transmission prévue indiquant au moins si l'information à transmettre est ou non de la voix, et le contrôleur (9) est adapté pour ne pas différer une transmission prévue de voix.
9. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les différentes bases (7) sont disposées au voisinage immédiat les unes des autres.
10. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (9) et les bases (7) sont compris dans un même appareil (4) .
11. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur sert également de concentrateur et fait communiquer les bases avec une liaison externe.
12. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bases (7) et les terminaux (5) sont adaptés pour communiquer selon le protocole BLUETOOTH.
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