WO2002046007A1 - Method for operating a motor-driven vehicle - Google Patents

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Armin Farrenkopf
Jürgen GROTH
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Definitions

  • a speed of 0 km / h is defined in particular as the standstill of the motor vehicle, as a clearly recognizable wish of the operator to switch off the motor vehicle, the operation of the drive unit of the motor vehicle in a specific operating state and the actuation of at least one control element of the motor vehicle to be actuated by the operator of the motor vehicle.
  • the operating state of the drive unit of the motor vehicle must in particular be a standstill of the motor of the motor vehicle (ie the motor must be switched off), optionally the transmission must be connected to the motor in a certain way (the gear lever must be in a manual transmission or .
  • Selector lever in an automatic transmission are in a certain position, for example the selector lever in an automatic transmission must be in the normal position or the parking position).

Abstract

The invention relates to a simple and cost-effective method for operating a motor-driven vehicle, which permits the reliable operation of a motor vehicle equipped with an electric braking system comprising a hand-brake. The hand-brake is automatically activated, if the speed of the vehicle is zero, if the drive unit of the vehicle is driven in a specific operating mode and also if at least one operating element of the motor vehicle that is to be actuated by the driver is or has been actuated.

Description

Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs Method for operating a motor-driven motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wie es aus der DE 198 14 657 A1 bekannt ist.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 as known from DE 198 14 657 A1.
Bei motorangetriebenen Kraftfahrzeugen ist in der Regel eine Feststellbremse zur Arretierung des Kraftfahrzeugs beim Abstellen vorgesehen. Beim dem Abstellen vorausgehenden Anhalten des Kraftfahrzeugs kann das Anziehen der Feststellbremse vom Bediener des Kraftfahrzeugs vergessen werden; das Abstellen des Kraftfahrzeugs ohne angezogene Feststellbremse kann jedoch zum Wegrollen des Kraftfahrzeugs und damit zu kritischen Situationen führen, außerdem wird hierdurch ein Diebstahl des Kraftfahrzeugs erleichtert. Demzufolge sollte ein Abstellen des Kraftfahrzeugs ohne angezogene Feststellbremse vermieden werden. Aus der eingangs erwähnten gattungsbildenden DE 1 98 14 657 A1 mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung für eine elektrische Feststellbremseinrichtung von Fahrzeugen ist es bekannt, eine Sensoreinheit zum Messen der Raddrehzahl des Fahr- zeugs vorzusehen, mittels der die beiden Fahrzustände Stillstand bzw. Parken undIn motor-driven motor vehicles, a parking brake is generally provided to lock the motor vehicle when it is parked. When the motor vehicle is stopped before parking, the operator of the motor vehicle can forget to apply the parking brake; Parking the motor vehicle without the parking brake applied can, however, lead to the motor vehicle rolling away and thus to critical situations, and this also facilitates theft of the motor vehicle. As a result, parking of the motor vehicle without the parking brake applied should be avoided. From the generic DE 1 98 14 657 A1 mentioned at the beginning with a control and / or regulating device for an electric parking brake device of vehicles, it is known to provide a sensor unit for measuring the wheel speed of the vehicle, by means of which the two driving states of standstill or parking and
Fahrt des Fahrzeugs erkannt werden können. Mit dieser Information allein wird oftmals fälschlicherweise ein Abstellen des Kraftfahrzeugs auch beim Stillstand des Fahrzeugs angenommen und demzufolge die Feststellbremse ungewollt bzw. unbeabsichtigt aktiviert; durch diese unnötige Aktivierung der Feststellbremse tritt jedoch ein erhöhter Verschleiß der Bremsanlage auf, was wiederum kritische, die Sicherheit beeinträchtigende Situationen zur Folge haben kann.Driving the vehicle can be detected. With this information alone, it is often incorrectly assumed that the motor vehicle is parked even when the vehicle is at a standstill and the parking brake is consequently activated unintentionally or unintentionally; however, this unnecessary activation of the parking brake leads to increased wear of the brake system, which in turn can result in critical situations which impair safety.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer hohen Zuverlässigkeit und Sicherheit anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to provide a simple method for operating a motor-driven motor vehicle with high reliability and safety. This object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.Advantageous embodiments of the method are part of the further claims.
Die (elektrische) Feststellbremse wird beim Vorliegen eines gewollten Abstellens des Kraftfahrzeugs aktiviert, d.h. die Feststellbremse wird dann automatisch angezogen, wenn eindeutig feststeht, daß das Kraftfahrzeugs abgestellt wurde, insbesondere wenn einerseits keine Bewegung des Kraftfahrzeugs (ein Stillstand des Kraft- fahrzeugs) vorliegt und wenn andererseits der Stillstand zum Abstellen des Kraftfahrzeugs führen soll, d.h. wenn vom Bediener des Kraftfahrzeugs der Stillstand zum Abstellen des Kraftfahrzeugs beabsichtigt und willentlich initiiert wurde (bsp. durch entsprechende Handhabung des für die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs (für die Zutrittsberechtigung und die Fahrberechtigung) erforderlichen (mechanischen oder elektronischen) Schlüssels (bsp. des Zündschlüssels im Zündschloß) und/oder durch Handhabung der Türen des Kraftfahrzeugs und/oder durch Verlassen des Kraftfahrzeugs). Als Stillstand des Kraftfahrzeugs wird insbesondere eine Geschwindigkeit von 0 km/h definiert, als eindeutig erkennbarer Wunsch des Bedieners zum Abstellen des Kraftfahrzeugs das Betreiben der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Betriebszustand und die Betätigung mindestens eines vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigenden Bedienelements des Kraftfahrzeugs. Als Betriebszustand der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs muß insbesondere ein Stillstand des Motors des Kraftfahrzeugs vorliegen (d.h. der Motor muß ausgeschaltet sein), optional muß das Getriebe auf eine bestimmte Weise mit dem Motor verbun- den sein (der Ganghebel muß sich bei einem Schaltgetriebe bzw. der. Wählhebel bei einem Automatikgetriebe in einer bestimmten Stellung befinden, bsp. muß sich der Wählhebel bei einem Automatikgetriebe in der Normalposition oder der Parkposition befinden). Als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs wird insbesondere das für die Herstellung der Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug verwendete Zündschloß herangezogen, das entweder durch einen elektronischen Schlüssel (ID-Geber oder Authentikations-Geber) oder einen mechanischen (Zünd)Schlüssel betätigt wird; bsp. muß der mechanische Zündschlüssel vom Bediener des Kraftfahrzeugs durch Drehung im Zündschloß in eine bestimmte Position (Stellung) gebracht werden (bsp. in die Stellung für die mechanische Verriegelung des Zündschlosses) oder aus dem Zündschloß herausgezogen werden (abgezogen werden). Zusätzlich oder alternativ kann auch die Schließanlage des Kraftfahrzeugs (bsp. die Zentralverriegelung des Kraftfahrzeugs) als zu betätigendesThe (electric) parking brake is activated when there is an intentional parking of the motor vehicle, ie the parking brake is automatically applied when it is clearly established that the motor vehicle has been parked, especially if there is no movement of the motor vehicle (the motor vehicle is at a standstill) and if, on the other hand, the standstill is to lead to the parking of the motor vehicle, that is to say if the standstill for parking the motor vehicle has been intentionally and intentionally initiated by the operator of the motor vehicle (for example by appropriate handling of the necessary for starting up the motor vehicle (for access authorization and driving authorization) ( mechanical or electronic) key (e.g. the ignition key in the ignition lock) and / or by handling the doors of the motor vehicle and / or by leaving the motor vehicle). A speed of 0 km / h is defined in particular as the standstill of the motor vehicle, as a clearly recognizable wish of the operator to switch off the motor vehicle, the operation of the drive unit of the motor vehicle in a specific operating state and the actuation of at least one control element of the motor vehicle to be actuated by the operator of the motor vehicle. The operating state of the drive unit of the motor vehicle must in particular be a standstill of the motor of the motor vehicle (ie the motor must be switched off), optionally the transmission must be connected to the motor in a certain way (the gear lever must be in a manual transmission or . Selector lever in an automatic transmission are in a certain position, for example the selector lever in an automatic transmission must be in the normal position or the parking position). As the control element of the motor vehicle to be actuated by the operator of the motor vehicle, the ignition lock used for the production of the driving authorization for the motor vehicle is used in particular, which is operated either by an electronic key (ID transmitter or authentication transmitter) or a mechanical (ignition) key; E.g. the mechanical ignition key by the operator of the motor vehicle by rotating the ignition lock into a specific position (position) (for example, in the position for the mechanical locking of the ignition lock) or pulled out of the ignition lock (removed). Additionally or alternatively, the locking system of the motor vehicle (for example the central locking system of the motor vehicle) can also be actuated
Bedienelement herangezogen werden, d.h. die Schiießanlage des Kraftfahrzeugs (die Zentralverriegelung des Kraftfahrzeugs) muß vom Bediener aktiviert werden (bsp. mittels eines elektronischen Schlüssels oder eines mechanischen Schlüssels; weiterhin kann zusätzlich oder alternativ als zu betätigendes Bedienelement mindestens eine der Türen des Kraftfahrzeugs herangezogen werden (bsp. wird die Fahrertüre des Kraftfahrzeugs herangezogen), d.h. der Bediener muß das Kraftfahrzeug verlassen haben (zumindest eine der Türen des Kraftfahrzeugs geöffnet und wieder geschlossen haben, bsp. die die Fahrertüre des Kraftfahrzeugs geöffnet und wieder geschlossen haben). Der Stillstand des Kraftfahrzeugs kann bsp. mittels Sensoren zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, bsp. mittels Raddrehzahlsensoren und/oder Beschleunigungssensoren; die den Bedienerwunsch zum Abstellen des Kraftfahrzeugs signalisierenden Betriebszustän- de der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs und die Betätigungen der zu betätigenden Bedienelemente des Kraftfahrzeugs können über bestimmte hierfür charakteristische Daten des Kraftfahrzeugs und aus den Meßwerten geeigneter Sensoren gewonnen werden, bsp. aus den Meßwerten von Sensoren zur Erfassung der Stellung des Fahrpedals (Gaspedals) und/oder des Kupplungspedals, von Sensoren (bzw. Schalter) zur Erfassung der Stellung des Ganghebels bzw. des Wählhebels (Wählhe- belsensoren) und Sensoren zur Erfassung des Betriebszustands des Motors (bsp.Control element are used, i.e. the firing system of the motor vehicle (the central locking system of the motor vehicle) must be activated by the operator (e.g. by means of an electronic key or a mechanical key; furthermore or alternatively, at least one of the doors of the motor vehicle can be used as an operating element to be actuated (e.g. the driver's door of the motor vehicle), ie the operator must have left the motor vehicle (at least one of the motor vehicle doors opened and closed again, for example which opened and closed the driver's door of the motor vehicle) Detection of the speed and / or acceleration of the motor vehicle can be determined, for example by means of wheel speed sensors and / or acceleration sensors, the operating states of the drive unit of the motor vehicle signaling the operator's request to switch off the motor vehicle and di e Actuations of the operating elements of the motor vehicle to be operated can be obtained via certain data of the motor vehicle that are characteristic of this and from the measured values of suitable sensors, for example. from the measured values of sensors for detecting the position of the accelerator pedal (accelerator pedal) and / or the clutch pedal, of sensors (or switches) for detecting the position of the gear lever or selector lever (selector lever sensors) and sensors for detecting the operating state of the engine (E.g.
Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl des Motors und/oder Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments des Motors) und Sensoren (bzw. Schalter) zur Erfassung des Zustands der Schließanlage des Kraftfahrzeugs (des Schließzustands bzw. Öffnungszustands der Türen des Kraftfahrzeugs).Speed sensors for detecting the speed of the motor and / or torque sensors for detecting the torque of the motor) and sensors (or switches) for detecting the state of the locking system of the motor vehicle (the closing state or opening state of the doors of the motor vehicle).
Die dem Verfahren zugrundeliegenden Informationen können auf einfache Weise gewonnen werden, insbesondere mittels im Kraftfahrzeug bereits vorhandener Sen- soren (bzw. Schalter), so daß vorteilhafterweise das Anziehen (die Aktivierung) der Feststellbremse beim Abstellen des Kraftfahrzeugs auf einfache und kostengünstige Weise realisiert werden kann, ohne daß sich der Bediener des Kraftfahrzeugs hierum kümmern muß und ohne daß ein unnötiger Verschleiß der Feststellbremse auftritt. Durch die automatische Aktivierung der Feststellbremse kann somit ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs vermieden und die Sicherheit sowie der Komfort für den Bediener des Kraftfahrzeugs erhöht werden, des weiteren wird der Diebstahlschutz verbessert.The information on which the method is based can be obtained in a simple manner, in particular by means of sensors already present in the motor vehicle. sensors (or switches), so that advantageously the application (activation) of the parking brake when parking the motor vehicle can be implemented in a simple and inexpensive manner without the operator of the motor vehicle having to take care of this and without unnecessary wear of the parking brake occurring , The automatic activation of the parking brake thus prevents the motor vehicle from rolling away and increases safety and comfort for the operator of the motor vehicle, and furthermore the theft protection is improved.
Im Zusammenhang mit der Zeichnung soll die Erfindung weiter erläutert werden, wobei in der Figur ein schematisches Blockschaltbild zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist.The invention is to be further explained in connection with the drawing, a schematic block diagram for carrying out the method being shown in the figure.
Gemäß der Figur ist im Kraftfahrzeug eine Steuereinheit 1 (Logikeinheit) vorgesehen, der als Eingangssignale Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 mehrerer Sensoren bzw. Schalter 3, 4, 5, 6, 7 (d.h. die von den Sensoren bzw. Schaltern 3, 4, 5, 6, 7 gewonnenen Meßwerte) zugeführt werden und die in Abhängigkeit der Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 die elektrische Bremsanlage 2 des Kraftfahrzeugs mit einem hieraus generierten Ausgangssignal AS (Steuersignal) ansteuert (bsp. durch Beaufschlagung des Bremsaktuators zur Vorgabe einer bestimmten Brems- kraft). Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 geben als Meßwerte Aufschluß zum einen über die Bewegung des Kraftfahrzeugs (und insbesondere über den Stillstand des Kraftfahrzeugs), zum andern über den Wunsch des Bedieners des Kraftfahrzeugs (den Fahrerwunsch) zum Abstellen des Kraftfahrzeugs. Als Sensor zur Erfassung der Bewegung des Kraftfahrzeugs ist bsp. an jedem Rad des Kraftfahr- zeugs ein Raddrehzahlsensor 3 vorgesehen, deren Sensorsignale SS1 als Maß für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs herangezogen werden. Als Sensoren zur Erfassung des Wunsch des Bedieners zum Abstellen des Kraftfahrzeugs sind bsp. ein die Stellung des Zündschlüssels im Zündschloß sensierender Zündschalter 4 (Sensorsignal SS2), ein den Zustand des Getriebes und damit die Stellung des Ganghe- bels detektierender Wählhebelsensor 5 (Sensorsignal SS3), ein den Betriebszustand des Motors (die Motordaten) über die Erfassung der Motordrehzahl detektierender Drehzahlsensor 6 (Sensorsignal SS4) sowie ein die Stellung der Fahrzeugtüren, ins- besondere der Fahrertüre, sensierender Türlichtschalter 7' (Sensorsignal SS5) vorgesehen. Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 der Sensoren bzw. Schalter 3, 4, 5, 6, 7 und damit deren Meßwerte werden durch die Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ausgewertet; die im Innenbereich oder Außenbereich des Kraftfahrzeugs ange- ordnete Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ist bsp. in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert, bsp. in ein an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordnetes Steuergerät. Bei der Auswertung wird von der Steuereinheit 1 (Logikeinheit) insbesondere überprüft, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 0 km/h beträgt, ob der Zündschlüssel aus dem Zündschloß entfernt wurde, ob sich bei einem Automatikgetriebe der Wählhebel in Normalposition oder Parkposition befindet, ob der Motor desAccording to the figure, a control unit 1 (logic unit) is provided in the motor vehicle, which uses sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of several sensors or switches 3, 4, 5, 6, 7 (ie those of the sensors or switches) as input signals 3, 4, 5, 6, 7 (measured values obtained) are supplied and which, depending on the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, controls the electric brake system 2 of the motor vehicle with an output signal AS (control signal) generated therefrom (for example by application of it of the brake actuator for specifying a specific braking force). The sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 give as measured values information on the one hand about the movement of the motor vehicle (and in particular about the standstill of the motor vehicle), and on the other hand about the desire of the operator of the motor vehicle (the driver's request) to park the motor vehicle. As a sensor for detecting the movement of the motor vehicle, for example. A wheel speed sensor 3 is provided on each wheel of the motor vehicle, the sensor signals SS1 of which are used as a measure of the speed of the motor vehicle. Examples of sensors for detecting the operator's wish to park the motor vehicle are an ignition switch 4 (sensor signal SS2) that senses the position of the ignition key in the ignition lock, a selector lever sensor 5 (sensor signal SS3) that detects the state of the transmission and thus the position of the gear lever, and an operating state of the engine (the engine data) via the detection of the engine speed detecting speed sensor 6 (sensor signal SS4) as well as the position of the vehicle doors, special the driver's door, sensing door light switch 7 ' (sensor signal SS5) provided. The sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of the sensors or switches 3, 4, 5, 6, 7 and thus their measured values are evaluated by the control unit 1 (logic unit); The control unit 1 (logic unit) arranged in the interior or exterior of the motor vehicle is, for example. integrated in a control unit of the motor vehicle, for example. in a control unit arranged on the rear axle of the motor vehicle. During the evaluation, the control unit 1 (logic unit) checks in particular whether the speed of the motor vehicle is 0 km / h, whether the ignition key has been removed from the ignition lock, whether the selector lever in an automatic transmission is in the normal position or parking position, and whether the engine of
Kraftfahrzeugs abgeschaltet ist und ob die Fahrertüre geöffnet und wieder geschlossen wurde. Unter Zuhilfenahme von Plausibilitätsbetrachtungen wird mindestens eines dieser Kriterien bewertet und hieraus eine Entscheidung bezüglich des Absteilens des Kraftfahrzeugs getroffen: falls ein Abstellen des Kraftfahrzeugs ange- nommen wird, wird unabhängig vom momentanen Zustand der (elektrischen) Feststellbremse diese durch entsprechende Beaufschlagung des Bremsaktuators der elektrischen Bremsanlage 2 mit dem Ausgangssignal AS der Steuereinheit 1 (Logikeinheit) aktiviert, d.h. die (elektrische) Feststellbremse wird angezogen. Motor vehicle is switched off and whether the driver's door has been opened and closed again. With the help of plausibility considerations, at least one of these criteria is evaluated and a decision is made regarding the stopping of the motor vehicle: if the motor vehicle is assumed to be parked, it is independent of the current state of the (electric) parking brake by applying the brake actuator to the electric brake system accordingly 2 activated with the output signal AS of the control unit 1 (logic unit), ie the (electric) parking brake is applied.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer eine1 . Method for operating a motor-driven motor vehicle with a
Feststellbremse aufweisenden elektrischen Bremsanlage (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellbremse beim Vorliegen folgender Be- dingungen automatisch aktiviert wird: a) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist Null, b) die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs wird in einem bestimmten Betriebszustand betrieben, c) mindestens ein vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienele- mente des Kraftfahrzeugs wird oder wurde vom Bediener betätigt.Parking brake having electric brake system (2), characterized in that the parking brake is automatically activated when the following conditions exist: a) the speed of the motor vehicle is zero, b) the drive unit of the motor vehicle is operated in a specific operating state, c) at least one Operating elements of the motor vehicle to be operated by the operator of the motor vehicle are or have been operated by the operator.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Motor der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs abgestellt sein muß.2. The method according to claim 1, characterized in that the engine of the drive unit of the motor vehicle must be switched off.
3. Verfahren Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei einem Automatikgetriebe der Wählhebel in der Normalposition oder der Parkposition be- finden muß.3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the selector lever in an automatic transmission must be in the normal position or the parking position.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs das Zündschloß betätigt werden muß.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the ignition lock must be actuated as the operating element of the motor vehicle to be operated by the operator of the motor vehicle.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs die Schließanlage des Kraftfahrzeugs betätigt werden muß5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the locking system of the motor vehicle must be actuated as the operating element of the motor vehicle to be operated by the operator of the motor vehicle
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs eine der Türen des Kraftfahrzeugs betätigt werden muß. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one of the doors of the motor vehicle must be operated as the operating element of the motor vehicle to be operated by the operator of the motor vehicle.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über Raddrehzahlsensoren (3) erfaßt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the speed of the motor vehicle is detected via wheel speed sensors (3).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the
Betriebszustand des Motors über Drehzahlsensoren (6) erfaßt wird.Operating state of the engine is detected via speed sensors (6).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Ganghebels bzw. Wählhebels des Kraftfahrzeugs über mit dem Getriebe oder Schaltgestänge verbundene Wählhebelsensoren (5) erfaßt wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the position of the gear lever or selector lever of the motor vehicle is detected via selector lever sensors (5) connected to the transmission or shift linkage.
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