WO2002025043A1 - Systeme de fermeture pour protecteur mobile - Google Patents

Abstract

Système de fermeture pour protecteur (3) mobile d'accès à une zone protégée comprenant une structure fixe (1) de sécurité avec laquelle le protecteur (3) coopère entre une position de condamnation de l'accès dans laquelle une targette (5) portée par le protecteur (3), peut coopérer par une extrémité avec une gâche portée par la structure fixe et une pluralité de positions de décondamnation dans lesquelles la targette (5) ne peut pas coopérer avec la gâche (8), dans lequel la targette (5) est attelée à une clé (14) engageable en translation dans l'ouverture (21) d'un interrupteur (20) de sécurité au moyen d'un dispositif de liaison par lequel, quelle que soit la position de décondamnation du protecteur (3), la clé (14) est maintenue partiellement engagée dans l'interrupteur (20).

Description

Système de fermeture pour protecteur mobile

L'invention a pour objet un système de fermeture d'un protecteur mobile donnant accès à une zone protégée.

Dans les usines, les machines ou installations dangereuses sont placées dans des zones à accès réglementé dites "zones protégées". De telles zones sont généralement entourées par une structure fixe de sécurité telle que des barrières ou des grillages et fermées par des panneaux coulissants ou pivotants d'accès appelés "protecteurs". Des systèmes de verrouillage sont prévus pour que l'accès à 1 ' intérieur de ces zones ne soit possible que si toutes les conditions de sécurité requises sont atteintes .

Pour les panneaux pivotants ou portillons, il existe deux principaux systèmes de verrouillage. Dans le système dit "verrouillé", le portillon est lié à un interrupteur type "fin de course" qui arrête la machine dès que l'on commence à ouvrir le portillon. Celui-ci peut être équipé d'une came se présentant sous la forme d'une plaque circulaire solidaire du portillon et dont l'axe est confondu avec l'axe de pivotement de ce dernier. Cette plaque présente sur son bord ou l'une de ses surfaces planes une échancrure dans laquelle pénètre le doigt d'un interrupteur lorsque le portillon est fermé. L'ouverture de celui-ci provoque la rotation de la came, donc le déplacement du doigt et l'arrêt de la machine. La machine restera à 1 ' arrêt tant que le portillon sera ouver . De tels systèmes conviennent lorsque le temps nécessaire pour arrêter la machine est très court, c'est-à-dire inférieur au temps d'accès à l'intérieur de la zone. Si ce temps nécessaire à l'arrêt de la machine est supérieur au temps d'accès à l'intérieur de la zone, il faut utiliser un .système dit "interverrouillé". Dans ce cas, un verrou électromécanique interdit 1 ' ouverture tant que certaines conditions ne sont pas remplies. Ce verrou peut consister en un électro-aimant auquel est lié un doigt de verrouillage. L' électro-aimant ne peut être actionné, et donc le doigt de verrouillage dégagé, que si certaines conditions sont remplies. Cependant, comme 1 'électro-aimant n'assure que le verrouillage et non la mise en route ou l'arrêt de la machine, il est nécessaire d'ajouter un dispositif comme celui décrit ci-dessus pour empêcher toute remise en route de la machine pendant l'ouverture du portillon. En effet, lorsque le portillon est ouvert, 1 ' électro-aimant n'est plus actionné, et son doigt revient à sa position initiale qui est interprétée par le détecteur associé comme une position de verrouillage.

Le système verrouillé est plus simple, donc moins coûteux, que le système interverrouillé. Cependant, il se peut que les services de sécurité exigent un système interverrouillé là où un système verrouillé pourrait suffire, ou exigent le remplacement d'un système verrouillé par un système interverrouillé. Dans ce dernier cas, il est généralement nécessaire de refaire complètement le système de verrouillage car il est rarement possible d'ajouter des éléments tels qu'un verrou électromécanique à un système existant, ce qui entraîne des modifications complexes et coûteuses .

Il a par ailleurs été développé des interrupteurs de sécurité qui intègrent la fonction d'immobilisation du portillon (maintien dans l'état de sa fermeture) avec la fonction de capteur-détecteur appartenant à un circuit de sécurité. Ces appareils comportent d'une part une gâche équipée intérieurement de contacts électriques formant capteurs de présence ou d'absence d'un pêne (ou targette) à l'intérieur de la gâche.

Dans une version interverrouillable de ces appareils, il est ajouté un doigt de retenue de la targette r dans la gâche actionné par un électro-aimant dont la commande est externe pour répondre aux contraintes ci- dessus énoncées en ce qui concerne le temps nécessaire à

1 ' arrêt de la machine . Ces appareils présentent plusieurs inconvénients. Ils sont tout d'abord situés pour partie sur le portillon et pour partie sur la barrière fixe et sont alors fragilisés par les chocs inévitables et répétés qu'engendrent les ouvertures et fermeture du portillon. En outre, et surtout, ils prêtent le flanc à une fraude facile puisque la targette lors de l'ouverture laisse un libre accès à la gâche dans laquelle peut être aisément introduit un "leurre" c'est-à-dire une clé de même forme que la targette qui sera perçue par le circuit de sécurité comme une fermeture du portillon donc une autorisation de remise en marche de la machine.

Par la présente invention, on entend profiter de 1 ' existence sur le marché de ces interrupteurs de sécurité avec ou non interverrouillage tout en en corrigeant les inconvénients et rendant inviolable 1 ' installation qui les incorpore .

A cet effet, dans un système de fermeture pour protecteur mobile d'accès à une zone protégée comprenant une structure fixe de sécurité avec laquelle le protecteur coopère entre une position de condamnation de 1 ' accès dans laquelle un loquet porté par le protecteur ou la structure fixe, peut coopérer par une extrémité avec une gâche portée par la structure fixe ou le protecteur et une pluralité de positions de décondamnation dans lesquelles le loquet ne peut pas coopérer avec la gâche, l'invention a pour caractéristiques le fait que le loquet est attelé à une clé engageable en translation dans l'ouverture d'un interrupteur de sécurité au moyen d'un dispositif de liaison par lequel, quelle que soit la position de décondamnation du protecteur, la clé est maintenue partiellement engagée dans l'ouverture de l'interrupteur.

Ainsi la clé constitue un obturateur permanent de 1 ' ouverture de 1 ' interrupteur de sécurité qui interdit, sans recourir à un démontage, toute introduction d'une fausse clé qui formerait un leurre pour le circuit électrique que comporte le dispositif de sécurité. Ceci n'est possible que si on se prive de la fonction de l'interrupteur de sécurité qui est habituellement associée à celle électrique qui lui est dévolue, à savoir la fonction de blocage mécanique du protecteur dans sa position de condamnation de 1 ' accès à la zone protégée . Cette fonction peut être assurée par ailleurs par tout moyen de verrouillage (serrure ou cadenas) du loquet dans sa position de condamnation. Plusieurs modes de réalisation sont possibles dans deux familles principales de protecteurs : les protecteurs pivotants (ou portillons) et les protecteurs coulissants.

Dans le cas des protecteurs pivotants (portillons) l'un d'eux consiste en ce que l'interrupteur de sécurité soit porté par le protecteur au voisinage de son axe de pivotement, et le loquet est une targette coulissant horizontalement sur le portillon. La structure fixe comporte au voisinage de l'axe de pivotement du protecteur, une surface de came cylindrique formant butée s' opposant à l'engagement total de la clé dans l'interrupteur pour toute position de décondamnation du protecteur.

Un tel mode de réalisation présente la difficulté de l'alimentation et de la liaison électrique de l'interrupteur mobile avec le portillon. Cette difficulté est faible du fait de la position de l'interrupteur au voisinage de 1 ' axe de pivotement . Elle devient inexistante si l'interrupteur possède une source d'énergie embarquée (batterie) et s'il peut communiquer avec le reste de l'installation de sécurité par le moyen d'ondes radio ou analogues.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention avec portillons, l'interrupteur de sécurité est porté par la structure fixe, ' au voisinage de l'axe de pivotement du protecteur et le dispositif de liaison de la targette et de la clé comporte un mécanisme de transformation du mouvement linéaire de la targette en un mouvement linéaire de la clé dans l'ouverture de l'interrupteur qui comprend un disque monté tournant autour de cet axe de pivotement auquel sont articulés la targette et un poussoir de la clé dans le sens de son extraction de l'interrupteur, le bord du disque constituant une butée s ' opposant au mouvement inverse de la clé dans toute position de décondamnation du protecteur.

Dans la famille des protecteurs coulissants, le loquet est formé par une clenche articulée sur le protecteur qui agit sur la clé au moyen d'un poussoir, le système étant équipé d'une surface de came fixe ou mobile selon que 1 ' interrupteur est monté sur le protecteur ou sur la structure fixe, qui forme butée s 'opposant à 1 ' engagement total de la clé dans 1 ' ouverture de l'interrupteur pour toute position de décondamnation du protecteur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après de quelques variantes de sa réalisation à titre d'exemples non limitatifs. il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels :

- la figure 1 est une illustration schématique d'une barrière de sécurité équipée d'un protecteur d'accès pivotant, - la figure 2 est un schéma d'une première variante de réalisation du système de fermeture de protecteur conforme à l'invention,

- la figure 3 et la figure 4 sont des vues respectivement en perspective et de dessus d'une seconde variante de réalisation de l'invention,

- la figure 5 est une vue schématique d'une variante de détail des figures précédentes,

- la figure 6 est une vue d'une targette et de ses poignées de manoeuvre mises en oeuvre dans le protecteur des figures précédentes,

- la figure 7 est la représentation d'une variante de réalisation de la figure 6,

- les figures 8 et 9 sont deux représentations schématiques d'une barrière de sécurité à protecteur coulissant équipé du système de fermeture selon l'invention.

A la figure 1, on a représenté une barrière de sécurité, vue de l'extérieur de la zone protégée qui comporte une structure fixe 1, 2 - par exemple des panneaux grillagés - et un protecteur mobile 3 (uniquement représenté par les montants verticaux d'un cadre grillagé) , en forme de portillon qui est articulé à la structure fixe autour d'un axe vertical 4 pour pivoter autour de cet axe.

Une targette 5 sensiblement horizontale est portée à coulissement par le protecteur 3 dans deux guides 6, 7. Elle possède une extrémité 8 qui peut être engagée (comme représenté) dans une gâche 9 portée par la structure fixe et qui peut en être dégagée en étant déplacée en direction de 1 ' axe 4. Une poignée 10 permet cette manoeuvre manuelle et une butée 11 limite le débattement horizontal de la targette dans le sens de son dégagement de la gâche 9 en prenant appui sur le bord 12 du guide 6.

L'extrémité 13 de la targette opposée à son extrémité 8 est reliée à la clé 14 d'un interrupteur de sécurité placé derrière une plaque fixe 15 (dans la zone protégée) par le biais d'un dispositif de liaison mettant en oeuvre un disque 16 monté tournant autour d'un axe coaxial à l'axe 4 de pivotement de portillon 3, une biellette 17 d'articulation de la targette 5 au disque 16 et d'autres moyens qui seront décrits en regard de certaines des figures suivantes.

Dans la suite de la description on mentionnera une position (ou un état) de condamnation du portillon ou protecteur 3 de l'accès à la zone protégée : il s'agit de sa position représentée à la figure 1 dans laquelle la targette 5 peut coopérer avec la gâche 8 (même si elle ne coopère pas effectivement avec celle-ci) . Toutes les autres positions du portillon (entrebâillement, ouverture partielle ou complète par pivotement autour de l'axe 4) seront appelées position (ou état) de décondamnâ ion de l'accès à la zone protégée. A la figure 2 on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. L'extrémité 13 de cette targette, voisine de l'axe 4 est directement liée à la clé 14 d'un interrupteur de sécurité 20 connu en lui- même et porté par le portillon ou protecteur d'accès 3. Cette clé, de manière connue, coopère ou non avec des contacts électriques prévus à 1 ' intérieur de l'interrupteur, selon qu'elle est ou n'est pas engagée à fond dans l'interrupteur. Dans le cas de la figure, la direction de déplacement de la clé est parallèle à la direction de coulissement de la targette. On comprend aisément que lorsque la targette est engagée dans la gâche, la clé 14 est engagée dans l'interrupteur 20 et l'état des contacts électriques de ce dernier est significatif de l'état condamné de l'accès à la zone protégée. Lorsqu'on actionne la targette pour la libérer de la gâche, on actionne dans le même temps la clé 14 dans la direction de son extraction de l'interrupteur 20 ce qui provoque un changement d'état des contacts internes de ce dernier et une information selon laquelle 1 ' accès est décondamné : la machine dans la zone protégée doit alors être automatiquement arrêtée en réponse à cette information.

Il convient cependant que le désengagement de la clé ne soit pas total pour que l'ouverture 21 de l'interrupteur ne soit pas découverte donc accessible. C'est notamment le rôle de la coopération des butées 11 et bord 12 du guide 6 que d'interdire ce désengagement total.

Bien entendu, on pourra mettre en oeuvre tout mécanisme adéquat ^'' de multiplication ou démultiplication entre le mouvement de la targette et celui de la clé pour ajuster l'amplitude respective de leur course. Dans ces conditions 1 ' installation de sécurité est prévenue de 1 ' ouverture du portillon et agit en conséquence sur la machine. Dans le cas où l'interrupteur 20 est du type à interverrouillage, il comporte de manière connue un doigt de verrouillage de la clé dans sa position de complet enfoncement dans l'interrupteur. Ainsi, il ne suffit plus de manoeuvrer la targette pour obtenir le mouvement de la clé ; il faut que l'opérateur désirant accéder à la zone protégée requière par un autre canal une autorisation d'accès qui lui sera délivrée par le déverrouillage de la clé, si certaines conditions préalables - notamment d'arrêt de la machine - sont remplies. La translation de la targette sera alors possible et l'installation de sécurité interprète 1 ' état des contacts comme une ouverture du portillon durant laquelle toute remise en route de la machine est rendue impossible. Alors que l'invention, comme dit plus haut permet d'éviter l'introduction d'une fausse clé, encore faut-il que la vraie clé ne puisse pas être remise à sa position initiale alors que le protecteur (portillon) est resté ouvert . A la figure 2, on constate que la clé 14 se prolonge d'une extension 22 pourvue d'un doigt 23 parallèle à l'axe 4 de pivotement. Ce doigt est destiné à passer du côté de la face convexe 24a d'une pièce 24 cylindrique d'axe confondu avec l'axe 4 et ce dès que le portillon est manoeuvré en pivotement autour de cet axe. La pièce 24 forme une came portée par la structure fixe 1 qui s'oppose à tout mouvement de la clé en direction de 1 ' interrupteur 20. L'appui du doigt 23 sur la came 24 s'oppose également à tout mouvement de la targette si la liaison de la targette à la clé est rigide. On peut cependant dans le cadre de 1 ' invention, prévoir une liaison de la targette à la clé qui comprenne un organe élastique permettant un mouvement relatif de la targette par rapport à la clé lorsque cette dernière est retenue par la came butée 24. Cette liaison permettrait d'éviter l'impression de trop fortes contraintes entre le doigt et la came. La dimension et la position angulaire de la came 24 autour de l'axe 4 est déterminée pour que la clé ne puisse pas être enfoncée dans l'interrupteur 20 dès que le portillon a commencé de pivoter et sur toute la plage de son pivotement (positions de dëcondamnation de l'accès à la zone protégée) . La came 24 est bien entendu limitée de manière que lorsque la targette est en face de la gâche, la manoeuvre de la clé soit libre.

Aux figures 3 et 4 on a représenté une réalisation de l'invention dans laquelle l'interrupteur 20 est monté sur l'installation fixe 1 par l'intermédiaire d'une plaque 15. A la figure 3 les moyens de l'invention sont vus de la zone protégée On retrouve sur cette figure les éléments déjà décrits avec les mêmes références. La plaque 15 est le support d'une chape entre deux ailes 25 et 26 de laquelle s'étend la portion de disque 16 capable de tourner autour d'un pivot 27 porté par les ailes 25 et 26 d'axe coïncidant avec 1 ' axe 4 de pivotement du protecteur 3. Egalement solidaire de la plaque 15 on trouve un support 28 parallèle au disque 16, avec une lumière 29 dans laquelle sont montés à coulissement deux pions 30 et 31. Ces pions sont portés par une armature 32 fixée à la clé 14. La lumière 29 est parallèle à la direction d'engagement de la clé 14 dans l'interrupteur 20 et est sécante de l'axe 4. Le pion 31 s'étend au-dessus de l'armature 32 pour coopérer avec chacune des lumières 33 et 34 de deux biellettes 35 et 36, l'une 35 étant articulée en 37 au disque 16 en s ' étendant sous ce dernier, et l'autre, 36 étant articulée à ce même disque 16 en 38 en s ' étendant au-dessus de ce dernier, chacune par son extrémité opposée à la lumière. Les articulations 37 et 38 sont distinctes l'une de l'autre et leur position sur le disque 16 est prévue pour que les biellettes aient, pour la biellette 35 un rôle de poussoir de l'armature 32 dans le sens de l'extraction de la clé 14 et, pour la biellette 36 un rôle d'organe de rappel de cette armature dans le sens de 1 ' enfoncement de la clé 14 dans l'interrupteur 20. Les parties utiles des biellettes 35 et 36 sont formées, pour la biellette 35 par l'extrémité 33a de la lumière 33 la plus proche de l'articulation 37 et, pour la biellette 36 par l'extrémité de la lumière 34a la plus éloignée de l'articulation 38.

Les figures 3 et 4 représentent 1 ' état du système de fermeture selon 1 ' invention lorsque la targette 5 a son extrémité 8 engagée dans la gâche 9. La clé 14 est enfoncée au maximum dans l'interrupteur 20, ce qui correspond à l'état de condamnation de l'accès à la zone protégée par le protecteur 3. Un opérateur souhaitant accéder à cette zone actionne la targette 5 dans la direction de la flèche F pour dégager 1 ' extrémité 8 de la gâche 9. Cette action est libre si l'installation met en oeuvre un interrupteur 20 simple ou est possible si, pour un interrupteur interverrouillable, le verrouillage de la clé a été supprimé par une action extérieure préalable, valant autorisation d'accès.

La translation de la targette entraîne par la biellette 17 une rotation de la came 16 (en forme de disque) d'une valeur angulaire déterminée (par exemple 35°) autour de l'axe 4, 27. Les articulations 37 et 38 tournent, dans le même sens, le sens horaire, de la même valeur ce qui a les effets suivants : - l'articulation 37 vient se placer dans la direction de la lumière 29 du support 28 en repoussant dans cette direction le pion 31 par l'extrémité 33a de la lumière 33 ;

- le déplacement de l'articulation 38 éloigne l'extrémité 34a de la lumière 34 du pion 31 plus rapidement que celui-ci n'est déplacé par la biellette 35.

Le pion 31 peut donc librement parcourir une partie de la lumière 38 et entraîner l'armature 32 donc la clé dans le sens de son extraction de l'interrupteur. La valeur de la course du pion 31 est prévue pour qu'il n'y ait pas d'extraction totale de la clé 14 et celle-ci est empêchée soit par l'extrémité 29a de la lumière 29 soit par des butées 28a sur le support 28 contre lesquelles viendrait s'arrêter l'armature 32, si on cherchait, manuellement à extraire la clé complètement . Le pivotement du protecteur (portillon) 3 qui est alors permis ne modifie pas la position de la clé 14 car le pion 31 peut coulisser librement dans les lumières 33 et 34 lors de la poursuite de la rotation du disque 16 provoquée par le pivotement. Les longueurs des lumières 33 et 34 ont été prévues pour que ce coulissement ne soit pas entravé par l'une ou l'autre des extrémités de ces lumières lors d'un pivotement du protecteur de l'ordre par exemple de 120° .

Cette disposition n'interdit pas cependant une manoeuvre délibérée de la clé 14 dans le sens de son enfoncement dans 1 ' interrupteur pour certaines au moins des positions angulaires du disque 16 (celles par exemple ou l'extrémité 33a de la lumière 33 ne constitue plus une butée pour le pion 31 susceptible d'entraver son déplacement dans la lumière 29 en direction de l'axe 27, 4) . Pour empêcher cette manoeuvre intentionnelle (certains opérateurs souhaitent en effet pouvoir accéder à la zone protégée alors que la machine fonctionne pour effectuer certains réglages) et préserver la responsabilité de l'entreprise en cas d'accident survenu même en cas d'infraction aux règles de sécurité, l'armature 32 possède une dent 39 s 'élevant parallèlement au doigt 31 qui forme une butée venant s'appuyer sur le bord 16a du disque 16 lors d'une tentative de coulissement de l'armature en direction de l'axe 4, 27. Bien entendu le disque 16 est échancré (ou son bord 16a limité) pour permettre à l'armature de revenir à la position illustrée aux figures 3 et 4 lorsque le portillon est dans sa position de condamnation avant que la targette ne soit engagée dans la gâche.

On notera qu'il serait possible, à cause des jeux mécaniques et de l'usure, de manoeuvrer la targette lorsque le portillon est presque fermé sans pour autant l'engager dans la gâche. Dans ce cas l'installation de sécurité considérerait l'accès condamné alors qu'il ne l'est pas. Même si 1 ' ouverture du portillon était possible elle conduirait à une rupture de la languette 39 contre laquelle viendrait buter le disque 16. Pour prévenir cette mauvaise manoeuvre, on aura prévu une gâche 9 épaisse dans le plan de rotation de sorte que la manoeuvre de la targette soit impossible tant qu'elle n'est pas exactement en face de la gâche (comme représenté à la figure 6) .

A la figure 5, on a représenté une variante de réalisation des figures 3 et 4 où on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. Dans cette variante la biellette 36 (représentée en trait mixte) peut être remplacée par un ressort 40 disposé entre un appui 41 du support 28 et un appui 42 de l'armature 32 dont l'effet tend à rapprocher l'armature de l'axe 4, 27. La biellette poussoir 35 agit donc à l' encontre du ressort 40 pour extraire (partiellement) la clé 14 de l'interrupteur 20 lors de la rotation du disque 16 correspondant à la manoeuvre de la targette. A cet instant, pour éviter que la clé ne se déplace en direction de 1 * interrupteur alors que la biellette 35 s'efface du fait de la poursuite de la rotation du disque 16 due au pivotement du portillon, le pion 31 est au contact du bord 16a du disque 16 et reste maintenu dans sa position 31a atteinte au moment où la biellette 35 est devenue alignée avec la lumière 29.

La figure 6 illustre un détail de réalisation de l'invention au niveau de la targette 5 et la commande de son déplacement. A l'extérieur de la zone protégée la targette 5 présente une poignée 10 de manoeuvre comme déjà décrit. Il convient cependant de pouvoir manoeuvrer cette targette depuis la- zone protégée elle-même pour qu'un opérateur puisse sortir de celle-ci s'il y fut malencontreusement enfermé. En revanche cette manoeuvre de secours, pour laquelle est prévue une poignée secondaire 43, ne doit pas donner à l'opérateur la possibilité d'engager depuis l'intérieur la targette 5 dans la gâche 9. A cet effet, la poignée 43 est montée coulissante dans une lumière 44 ménagée dans le portillon 3 et coulissante dans une lumière 45 de la targette 5. La longueur de la lumière 44 est égale à celle de la course nécessaire à la targette pour la sortir de la gâche. Son extrémité 44a la plus proche de la gâche est telle que, lorsque la targette coopère avec la gâche (comme représenté) l'extrémité 45b de la lumière 45 opposée à la gâche maintient la poignée 43 contre l'extrémité 44a. La longueur de la lumière 45 est au moins le double de celle de la lumière 44. Ainsi, lorsque la targette est dans la gâche, tout opérateur dans la zone protégée peut actionner la poignée 43 et par son appui sur 1 ' extrémité 45b de la lumière 45 , entraîner la targette et déverrouiller le portillon. En revanche il ne peut pas ramener la targette dans la gâche car dans ce sens la poignée 43 coulisse librement dans la lumière 45. Il ne peut donc "s'enfermer" de l'intérieur.

La variante de la figure 6 illustrée à la figure 7 reprend certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. La poignée principale 10 est reliée à la targette 5 par une articulation 46 dont l'axe est parallèle à la direction de coulissement de la targette. La poignée 10 tend, sous l'effet de son propre poids, à prendre une position basse autour de cette articulation. Elle est engagée à coulissement dans une lumière 47 ménagée dans le portillon qui possède une longueur correspondant à la course nécessaire à la targette pour sortir de la gâche avec à son extrémité opposée à la gâche un cran 48 dans lequel la poignée 10 tombe sous son propre poids (avec, si nécessaire, l'assistance d'un couple de rappel créé entre la targette et la poignée au niveau de l'articulation 46). Dans cet état la targette ne peut pas être manoeuvrée à la fermeture depuis 1 ' intérieur de la zone protégée par la poignée secondaire 43 ici solidaire de la targette, qui permet toujours la manoeuvre inverse si nécessaire.

A la figure 8, on retrouve la structure fixe 1, 2 avec un protecteur mobile 3 ici en forme de panneau 50 5 coulissant (flèche C) par rapport à la structure 1, 2. Ce panneau est pourvu d'un loquet en forme de clenche 51, articulée au panneau en 52 et dont l'extrémité 53 peut s'engager derrière une gâche 54, sous l'effet du poids de la clenche, assisté ou non d'un ressort de rappel.

L0 Au-dessus de l'extrémité 53, le panneau 50 porte à coulissement un poussoir vertical 55 qui repose par appui simple sur la clenche et est au contact d'une prolongation 56 à 1 ' équerre de la clé 14 qui coopère avec l'interrupteur 20. Ce dernier est porté par le panneau 50. Un rail fixe

15 57 est prévu au-dessus du plan de coulissement de la clé 14 (avec le panneau 50) pour guider un galet 58 solidaire de cette clé. Ce rail définit un trajet de la clé par rapport à l'interrupteur 20 tel que lorsque l'extrémité 53 est engagée derrière la gâche 54, la clé sous son propre poids 0 (éventuellement augmenté du poids du poussoir 55 qui peut lui être attelé ou de l'effort de rappel d'un organe prévu à cet effet) pénètre à fond dans l'interrupteur 20 ce qui est le signe de l'état condamné du système de fermeture.

Dans toutes les autres positions du panneau par 5 rapport à la structure, le galet 58 soulevé par la manoeuvre manuelle de la clenche, est maintenu éloigné de l'interrupteur 20 d'une distance préservant un engagement partiel de la clé 14 dans l'ouverture de cet interrupteur.

La figure 9 diffère de la figure 8 par le fait que 0 l'interrupteur, le poussoir et la clé sont prévus portés par la structure fixe 1 tandis que le rail 57 est mobile avec le panneau 50. Il s'agit d'une inversion cinématique de la figure précédente. Des surfaces de came 59, 60 et 61 sont prévues sur la gâche 54, à l'extrémité de la clenche 5 51 et à l'extrémité du poussoir 55 pour permettre leur engagement automatique à la fermeture du panneau. Ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que de prévoir un dispositif de "sortie de secours" conforme aux figure 6 et 7 appliqué à la clenche 51 : les lumières représentées à ces figures seraient orientées verticalement et les efforts de rappel, si besoin est notamment pour la figure 7, horizontalement.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système de fermeture pour protecteur (3) mobile d'accès à une zone protégée comprenant une structure fixe (1, 2) de sécurité avec laquelle le protecteur (3) coopère entre une position de condamnation de l'accès dans laquelle un loquet (5) porté par l'un des éléments protecteur (3) et structure fixe (1, 2) peut coopérer par une extrémité (8) avec une gâche (9) portée par l'autre de ces éléments et une pluralité de positions de décondamnation dans lesquelles le loquet (5) ne peut pas coopérer avec la gâche (9) , caractérisé en ce que le loquet (5) est attelé à une clé (14) engageable en translation dans l'ouverture (21) d'un interrupteur (20) de sécurité au moyen d'un dispositif de liaison par lequel, quelle que soit la position de décondamnâtion du protecteur (3) , la clé (14) est maintenue partiellement engagée dans l'ouverture (21).

2. Système de fermeture selon la revendication 1, caractérisé en ce que le protecteur mobile (3) coopère en pivotement avec la structure fixe (1, 2) autour d'un axe vertical (4) et en ce que le loquet est une targette (5) portée à coulissement horizontal par le protecteur (3) .

3. Système de fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que 1 ' interrupteur de sécurité est porté (20) par le protecteur (3) .

4. Système de fermeture selon la revendication 3, caractérisé en ce que la structure fixe (1, 2) comporte au voisinage de l'axe (4) de pivotement du protecteur (3), une surface (24a) de came (24) cylindrique formant butée s 'opposant à l'engagement total de la clé (14) dans l'ouverture (21) de l'interrupteur (20) pour toute position de décondamnâtion du protecteur.

5. Système de fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interrupteur de sécurité (20) est porté par la structure fixe (1, 2) au voisinage de l'axe (4) de pivotement du protecteur (3) et en ce que le dispositif de liaison de la targette (5) et de la clé (14) comporte un mécanisme de transformation du mouvement linéaire de la targette (5) en un mouvement linéaire de la clé (14) dans l'ouverture (21) de l'interrupteur (20) qui comprend un disque (16) monté tournant autour de cet axe (4) de pivotement auquel sont articulés la targette (5) et un poussoir (35) de la clé (14) dans le sens de son extraction de l'interrupteur (20) et dont le bord (16a) constitue une butée s ' opposant au mouvement inverse de la clé (14) dans toute position de décondamnation du protecteur.

6. Système de fermeture selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de rappel de la clé (14) en direction de son engagement dans l'interrupteur (20) .

7. Système de fermeture selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de rappel est un ressort (40) .

8. Système de fermeture selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de rappel est une biellette

(36) articulée au disque (16) et coulissante par rapport à la clé (14) tant que le protecteur (3) est dans une position de décondamnâtion de l'accès.

9. Système de fermeture selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le protecteur

(3) comporte une poignée (43) de manoeuvre secondaire de la targette (5) , située du côté de la zone protégée, au travers d'une lumière (44) du protecteur dont la longueur est sensiblement égale à la course utile de la targette (5) , et coopérant avec la targette (5) par le moyen d'une lumière (45) ménagée dans la targette (5) dont une extrémité (45b) opposée à la partie active (8) de la targette (5) est au contact de la poignée secondaire (43) lorsque le protecteur (3) condamne effectivement l'accès à la zone protégée.

10. Système de fermeture selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la targette comporte une poignée de manoeuvre principale (10) située à

1 ' extérieur de la zone protégée et une poignée de manoeuvre secondaire (43) située à l'intérieur de la zone protégée, la poignée principale étant reliée à la targette par une articulation (46) d'axe parallèle au coulissement de la targette (5) et au travers d'une lumière (47) du protecteur possédant un cran d'arrêt (48) à son extrémité opposée à la partie active de la targette (5) formant une butée anti manoeuvre de la targette au moyen de la poignée secondaire

(43) .

11. Système de fermeture selon la revendication 1, caractérisé en ce que le protecteur mobile (50) coopère par coulissement avec la structure fixe et en ce que le loquet est une clenche (51) articulée sur le protecteur (50) .

12. Système de fermeture selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'interrupteur (20) de sécurité est porté par le protecteur (50) , en ce que la clé (14) de l'interrupteur est reliée à la clenche (51) par un poussoir (55) , et en ce que la structure fixe comporte, le long de la direction de coulissement du protecteur une surface de came (57) formant butée s ' opposant à l'engagement total de la clé dans l'ouverture de l'interrupteur (20) pour toute position de décondamnâtion du protecteur.

13. Système de fermeture selon la revendication 11? caractérisé en ce que l'interrupteur (20) de sécurité est porté par la structure fixe (1) , en ce que la clenche (51) est reliée à la clé (14) de l'interrupteur par un poussoir

(55) dans l'état de condamnation du protecteur (50) et en ce que le protecteur (50) comporte une surface de came (57) formant butée s ' opposant à 1 ' engagement total de la clé dans 1 ' ouverture de 1 ' interrupteur pour toute position de décondamnation du protecteur.