WO2002019788A1 - Feed system for a pick-and-place device and a method for operating said feed system - Google Patents

Feed system for a pick-and-place device and a method for operating said feed system Download PDF

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WO2002019788A1
WO2002019788A1 PCT/DE2001/003316 DE0103316W WO0219788A1 WO 2002019788 A1 WO2002019788 A1 WO 2002019788A1 DE 0103316 W DE0103316 W DE 0103316W WO 0219788 A1 WO0219788 A1 WO 0219788A1
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removal
unit
station
workpiece
workpiece carriers
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PCT/DE2001/003316
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Inventor
Walter Andersch
Frank Barnowski
Mohammad Mehdianpour
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers

Definitions

  • the invention relates to a supply arrangement for an equipping device and a method for feeding workpiece carriers to an equipping device and a method for removing workpiece carriers from an equipping device.
  • Electrical components are assembled differently for use with placement devices. Electrical components which are frequently used and housed in housings with a smaller dimension are arranged, for example, in transport belts.
  • the supply of electrical components to placement devices by means of transport belts is particularly advantageous. However, not all types of components can be accommodated in one transport belt. These can be kept ready, for example, on pallet or tray-like workpiece carriers.
  • the tray-like workpiece carriers are stored in a storage unit.
  • One of the workpiece carriers is in a removal position, which is arranged facing the placement device. From the removal position, the electrical components arranged on the workpiece carrier can be easily removed by the placement device. Once the last electrical component has been removed from the workpiece carrier, the workpiece carrier must be replaced.
  • the unloaded or empty workpiece carrier is conventionally first removed from the removal position facing the placement device by means of a transport device. The empty workpiece carrier is brought to the storage unit and stored there by means of the transport device. Then the storage unit a loaded workpiece carrier removed and brought into the removal position by means of the transport unit.
  • Changing a workpiece carrier using the conventional supply arrangement for placement devices is very slow and cumbersome. This leads to delays in the placement process on the placement device. Since placement devices are designed for high throughput, it is undesirable to delay the processing time of the placement device by an external device, such as the supply arrangement.
  • a supply arrangement for a placement device which has a storage unit, from which workpiece carriers can be stored, and a transport unit, from which the workpiece carriers can be transported between the storage unit and a removal unit provided with a removal station, at least one workpiece carrier at an intermediate station of the removal unit is storable, the workpiece carriers can be transported by the transport unit between the storage unit and the intermediate station of the removal unit, and the workpiece carriers stored in the removal unit can be moved between the intermediate station and the removal station by means of a drive.
  • the invention makes it possible to have more than one workpiece carrier ready in the removal unit.
  • the workpiece carrier located in the removal station As soon as the workpiece carrier located in the removal station is empty, it can be picked up by the transport unit and replaced by the drive provided in the removal unit by the workpiece carrier located in the intermediate station. This reduces the change time for the workpiece pallet from the time it took to remove the empty workpiece pallet from the removal station, transport it to the storage unit, store it there, remove a new workpiece pallet from the storage unit and move it to the removal unit transport and insert into the removal station, for the time required to remove the empty workpiece carrier from the removal station and to move the full workpiece carrier from the intermediate station into the removal station by means of the removal unit.
  • some of the transport times required for changing the workpiece carrier are not primarily relevant with regard to the processing speed of the placement device. These are, for example, the transport of the workpiece carrier from the removal station to the storage unit and from the storage unit to the removal station.
  • Decisive for the processing speed of the placement device is the time period of the removal of the workpiece carrier from the removal unit and the time duration of the movement of the new workpiece carrier from the intermediate station into the removal station of the removal unit.
  • the other transportation times such as transporting the empty workpiece carrier to the storage unit and inserting the empty workpiece carrier into the storage unit, and removing a full workpiece carrier from the storage unit and transporting the full workpiece carrier to the intermediate station of the removal unit and inserting it into the intermediate station, can be carried out while the Placement device the electrical components on the workpiece carrier previously moved into the removal station of the removal unit.
  • the time required for changing the workpiece carrier is considerably reduced, as a result of which the processing speed of the placement device is greatly improved.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a supply arrangement according to the invention according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a side view of a transport unit of the supply arrangement according to the preferred embodiment
  • FIG. 3 shows a top view of the transport unit according to the preferred embodiment
  • FIG. 4 shows a side view of a removal unit according to the preferred embodiment
  • Figure 5 is a plan view of the removal unit according to the preferred embodiment.
  • a supply arrangement according to the invention has a storage unit 100, a transport unit 200 and a removal unit 300.
  • the storage unit 100 is provided with a plurality of compartments 110 for receiving workpiece carriers.
  • the transport unit 200 has a movable carrier 210. This can be moved in the horizontal and vertical directions.
  • the removal unit 300 has an intermediate station 310 and a removal station 320.
  • the removal station 320 is arranged in such a way that the placement device 400 is able to remove electrical components from a workpiece holder 1 arranged on the removal station 320 of the removal unit 300.
  • the carrier 210 it is possible to make workpiece carriers 1 from any one Tray 110 can be removed from the storage unit 100 or inserted into any compartment 110.
  • the carrier 210 it is possible to transport a workpiece carrier 1 removed from any compartment 110 of the removal unit 100 to the removal station 320 or to the intermediate station 310 of the removal unit 300.
  • the carrier 210 of the transport unit 200 is shown in more detail in FIG.
  • the carrier 210 has a belt drive 220 or a conveyor belt with two support rollers for the conveyor belt 222 and 223.
  • the conveyor belt 221 is arranged on the support rollers 222 and 223.
  • a workpiece carrier 1 is shown on the conveyor belt 221.
  • the carrier 210 is provided with at least two sets of friction wheels.
  • a first friction wheel set 230 has a friction wheel 234, a belt wheel 232, a drive belt 231, a belt wheel 233 and a friction wheel 235.
  • a pulley 234 or 235 is coupled to a pulley 232 or 233 via an axis.
  • the belt wheels 232 and 233 are coupled to one another via the drive belt 231.
  • a second friction wheel set can be configured identically to the first friction wheel set 230.
  • FIG. 3 shows a top view of the carrier 210 of the drive unit 200.
  • a workpiece carrier 1 is arranged on the conveyor belt 221.
  • a first friction wheel set 230 with a first friction wheel 234 and a second friction wheel 235 is arranged along one side of the conveyor belt 221.
  • a second friction wheel set 240 with a first friction wheel 236 and a second friction wheel 237 is arranged along the other side of the conveyor belt 221, corresponding to the first friction wheel set 230.
  • the friction wheel sets 230 and 240 can be mechanically coupled to one another so that the friction wheels 234, 235, 236 and 237 can be moved synchronously. You can also the friction wheels 234, 235, 236 and 237 are each pivotally mounted, as a result of which they can be adapted to different workpiece carrier widths.
  • the removal unit 300 has an intermediate station 310, in which a workpiece carrier 1 can be stored. A workpiece carrier can also be stored in a removal station 320 of the removal unit 300.
  • the removal unit 300 is provided with a plurality of threaded spindles, of which only the threaded spindle 330 and the threaded spindle 340 can be seen in the figure.
  • the removal unit 300 has an end stop 370 against which the workpiece carriers 1 received by the threaded spindles 340 and 330 can rest. By rotating the threaded spindles 330 and 340 in coupling with the end stop 370, it is possible to move workpiece carriers 1 received by the threaded spindles 330 and 340 in the vertical direction of the removal unit 300.
  • FIG. 5 shows a top view of the removal unit 300 from FIG. 4.
  • the removal unit 300 also has two additional threaded spindles 360 and 350.
  • the threaded spindles 330, 340, 350 and 360 are mechanically coupled to one another, for example via a rotating toothed belt. A synchronous rotary movement of the threaded spindles 330, 340, 350 and 360 is thereby possible.
  • a workpiece carrier 1 received by the threaded spindles 330, 340, 350 and 360 is pressed against the end stop 370 by a direction of rotation in the direction A shown in the figure, and is moved vertically upward by the thread pitch of the threaded spindle 330, 340, 350 and 360 ,
  • This enables a simple and quick movement of a workpiece carrier 1 from the intermediate station 310 into the removal station 320 of the removal unit 300.
  • NEN workpiece holder 1 By reversing the direction of rotation of the threaded spindles 33, 340, 350 and 360 it is also possible to NEN workpiece holder 1 to move from the removal station 320 to the intermediate station 310.
  • the change time for the placement device (400) is greatly shortened by the invention, since only the empty workpiece carrier (1) has to be removed from the removal station (320) of the removal unit (300) and that in workpiece carriers (1) picked up by the intermediate station (310) must be moved from the intermediate station (310) into the removal station (320).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

The invention relates to a feed system for a pick-and-place device (400) and to a method for operating said feed system. The feed system comprises a picking unit (300) containing an intermediate station (310) and a picking station (320). During the changeover of a component carrier (1), the changeover time for the pick-and-place device (400) is significantly reduced, as the empty component carrier (1) need only be removed from the picking station (320) of the picking unit (300) and the component carrier (1) that is in the intermediate station (310) must then be transported from said intermediate station (310) to the picking station (320).

Description

Beschreibungdescription
Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung sowie Verfahren zum Verwenden der VersorgungsanordnungSupply arrangement for a placement device and method for using the supply arrangement
Die Erfindung betrifft eine Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung sowie ein Verfahren zum Zuführen von Werkstückträgern zu einer Bestückvorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstückträgern von einer Bestückvorrich- tung.The invention relates to a supply arrangement for an equipping device and a method for feeding workpiece carriers to an equipping device and a method for removing workpiece carriers from an equipping device.
Elektrische Bauelemente sind zur Verwendung mit Bestückvorrichtungen unterschiedlich konfektioniert. Häufig verwendete und in Gehäusen mit kleinerer Abmessung untergebrachte elek- trische Bauelemente werden beispielsweise in Transportgurten angeordnet. Die Zuführung von elektrischen Bauelementen zu Bestückvorrichtungen mittels Transportgurten ist besonders vorteilhaft. Es lassen sich allerdings nicht alle Bauelementetypen in einem Transportgurt unterbringen. Diese können beispielsweise auf paletten- oder tablettartigen Werkstückträgern bereitgehalten werden.Electrical components are assembled differently for use with placement devices. Electrical components which are frequently used and housed in housings with a smaller dimension are arranged, for example, in transport belts. The supply of electrical components to placement devices by means of transport belts is particularly advantageous. However, not all types of components can be accommodated in one transport belt. These can be kept ready, for example, on pallet or tray-like workpiece carriers.
Herkömmlicherweise sind die tablettartigen Werkstückträger in einer Lagereinheit gelagert. Jeweils einer der Werkstückträ- ger befindet sich in einer Entnahmeposition, welche der Bestückvorrichtung zugewandt angeordnet ist. Von der Entnahmeposition aus können die auf dem Werkstückträger angeordneten elektrischen Bauelemente von der Bestückvorrichtung leicht entnommen werden. Ist das letzte elektrische Bauelement von dem Werkstückträger entnommen, so muß der Werkstückträger ausgewechselt werden. Dazu wird herkömmlicherweise zunächst der entladene oder leere Werkstückträger mittels einer Transporteinrichtung aus der der Bestückvorrichtung zugewandten Entnahmeposition entfernt. Mittels der Transporteinrichtung wird der leere Werkstückträger zu der Lagereinheit gebracht und dort eingelagert. Anschließend wird aus der Lagereinheit ein beladener Werkstückträger entnommen und mittels der Transporteinheit in die Entnahmeposition gebracht.Traditionally, the tray-like workpiece carriers are stored in a storage unit. One of the workpiece carriers is in a removal position, which is arranged facing the placement device. From the removal position, the electrical components arranged on the workpiece carrier can be easily removed by the placement device. Once the last electrical component has been removed from the workpiece carrier, the workpiece carrier must be replaced. For this purpose, the unloaded or empty workpiece carrier is conventionally first removed from the removal position facing the placement device by means of a transport device. The empty workpiece carrier is brought to the storage unit and stored there by means of the transport device. Then the storage unit a loaded workpiece carrier removed and brought into the removal position by means of the transport unit.
Das Wechseln eines Werkstückträgers unter Verwenden der her- kömmlichen Versorgungsanordnung für Bestückvorrichtungen ist sehr langsam und umständlich. Daher kommt es zu Verzögerungen des Bestückvorganges an der Bestückvorrichtung. Da Bestückvorrichtungen auf hohen Durchsatz ausgelegt sind, ist es unerwünscht, die Verarbeitungszeit der Bestückvorrichtung durch eine externe Vorrichtung, wie beispielsweise die Versorgungsanordnung, zu verzögern.Changing a workpiece carrier using the conventional supply arrangement for placement devices is very slow and cumbersome. This leads to delays in the placement process on the placement device. Since placement devices are designed for high throughput, it is undesirable to delay the processing time of the placement device by an external device, such as the supply arrangement.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung, ein Verfahren zum Zuführen von Werkstückträgern zu einer Bestückvorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstückträgern von einer Bestückvorrichtung anzugeben, bei welchen die Zeitdauer für den Werkstückträgerwechsel verringert ist und damit die Verarbeitungszeit der Bestückvorrichtung verbessert ist.It is an object of the invention to provide a supply arrangement for a placement device, a method for feeding workpiece carriers to a placement device and a method for removing workpiece carriers from a placement device, in which the time for changing the workpiece carrier is reduced and thus improves the processing time of the placement device is.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The object is achieved by the invention according to the independent claims. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird eine Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung geschaffen, welche eine Lagereinheit, von welcher Werkstückträger lagerbar sind, und eine Transporteinheit aufweist, von welcher die Werkstückträger zwischen der Lagereinheit und einer mit einer Entnahmestation versehenen Entnahmeeinheit transportierbar sind, wobei an einer Zwischenstation der Entnahmeeinheit mindestens ein Werkstückträger lagerbar ist, von der Transporteinheit die Werkstückträger zwischen der Lagereinheit und der Zwischenstation der Entnahmeeinheit transportierbar sind, und die in der Entnah- meeinheit gelagerten Werkstückträger mittels eines Antriebs zwischen der Zwischenstation und der Entnahmestation verfahrbar sind. Durch die Erfindung ist es möglich, mehr als einen Werkstückträger in der Entnahmeeinheit bereitzuhalten. Sobald der in der Entnahmestation befindliche Werkstückträger leer ist, kann er mittels der Transporteinheit abgeholt werden und von dem in der Entnahmeeinheit vorgesehenen Antrieb durch den in der Zwischenstation befindlichen Werkstückträger ersetzt werden. Dadurch reduziert sich die Wechselzeit für den Werkstückträger von der Zeit, die benötigt wurde, um den leeren Werkstückträger aus der Entnahmestation zu entnehmen, ihn zu der Lagereinheit zu transportieren, dort einzulagern, einen neuen Werkstückträger aus der Lagereinheit zu entnehmen, diesen zu der Entnahmeeinheit zu transportieren und in die Entnahmestation einzusetzen, auf die Zeit, welche erforderlich ist, um den leeren Werkstückträger aus der Entnahmestation zu entnehmen und mittels der Entnahmeeinheit den vollen Werkstückträger aus der Zwischenstation in die Entnahmestation zu verfahren.According to the invention, a supply arrangement for a placement device is created which has a storage unit, from which workpiece carriers can be stored, and a transport unit, from which the workpiece carriers can be transported between the storage unit and a removal unit provided with a removal station, at least one workpiece carrier at an intermediate station of the removal unit is storable, the workpiece carriers can be transported by the transport unit between the storage unit and the intermediate station of the removal unit, and the workpiece carriers stored in the removal unit can be moved between the intermediate station and the removal station by means of a drive. The invention makes it possible to have more than one workpiece carrier ready in the removal unit. As soon as the workpiece carrier located in the removal station is empty, it can be picked up by the transport unit and replaced by the drive provided in the removal unit by the workpiece carrier located in the intermediate station. This reduces the change time for the workpiece pallet from the time it took to remove the empty workpiece pallet from the removal station, transport it to the storage unit, store it there, remove a new workpiece pallet from the storage unit and move it to the removal unit transport and insert into the removal station, for the time required to remove the empty workpiece carrier from the removal station and to move the full workpiece carrier from the intermediate station into the removal station by means of the removal unit.
Nach der Erfindung sind einige der für den Wechsel des Werk- stückträgers erforderlichen Transportzeiten hinsichtlich der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrichtung nicht primär relevant. Dies sind beispielsweise der Transport des Werkstückträgers von der Entnahmestation zu der Lagereinheit sowie von der Lagereinheit zu der Entnahmestation. Entschei- dend für die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrichtung ist die Zeitdauer der Entnahme des Werkstückträgers aus der Entnahmeeinheit und die Zeitdauer des Verfahrens des neuen Werkstückträgers aus der Zwischenstation in die Entnahmestation der Entnähmeeinheit. Die anderen Transportzeiten, wie beispielsweise Transportieren des leeren Werkstückträgers zu der Lagereinheit und Einsetzen des leeren Werkstückträgers in die Lagereinheit sowie Entnehmen eines vollen Werkstückträgers aus der Lagereinheit und Transportieren des vollen Werkstückträgers in die Zwischenstation der Entnahmeeinheit und Einsetzen in die Zwischenstation können durchgeführt werden, während die Bestückvorrichtung die elektrischen Bauelemente auf dem zuvor in die Entnahmestation der Entnahmeeinheit verfahrenen Werkstückträger bestückt.According to the invention, some of the transport times required for changing the workpiece carrier are not primarily relevant with regard to the processing speed of the placement device. These are, for example, the transport of the workpiece carrier from the removal station to the storage unit and from the storage unit to the removal station. Decisive for the processing speed of the placement device is the time period of the removal of the workpiece carrier from the removal unit and the time duration of the movement of the new workpiece carrier from the intermediate station into the removal station of the removal unit. The other transportation times, such as transporting the empty workpiece carrier to the storage unit and inserting the empty workpiece carrier into the storage unit, and removing a full workpiece carrier from the storage unit and transporting the full workpiece carrier to the intermediate station of the removal unit and inserting it into the intermediate station, can be carried out while the Placement device the electrical components on the workpiece carrier previously moved into the removal station of the removal unit.
Erfindungsgemäß wird die für den Wechsel des Werkstückträgers erforderliche Zeitdauer erheblich verringert, wodurch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrichtung stark verbessert wird.According to the invention, the time required for changing the workpiece carrier is considerably reduced, as a result of which the processing speed of the placement device is greatly improved.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawing based on preferred embodiments. The drawing shows:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Versorgungsanordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Figur 2 eine Seitenansicht einer Transporteinheit der Versorgungsanordnung nach der bevorzugten Ausführungsform, Figur 3 eine Draufsicht der Transporteinheit nach der bevorzugten Ausführungsform,1 shows a schematic view of a supply arrangement according to the invention according to a preferred embodiment of the invention, FIG. 2 shows a side view of a transport unit of the supply arrangement according to the preferred embodiment, FIG. 3 shows a top view of the transport unit according to the preferred embodiment,
Figur 4 eine Seitenansicht einer Entnahmeeinheit nach der be- vorzugten Ausführungsform undFIG. 4 shows a side view of a removal unit according to the preferred embodiment and
Figur 5 eine Draufsicht auf die Entnahmeeinheit nach der bevorzugten Ausführungsform.Figure 5 is a plan view of the removal unit according to the preferred embodiment.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, weist eine erfindungsgemäße Ver- sorgungsanordnung nach der bevorzugten Ausführungsform eine Lagereinheit 100, eine Transporteinheit 200 und eine Entnahmeeinheit 300 auf. Die Lagereinheit 100 ist mit einer Mehrzahl von Fächern 110 zur Aufnahme von Werkstückträgern versehen. Die Transporteinheit 200 weist einen verfahrbaren Träger 210 auf. Dieser kann in Horizontal- und in Vertikalrichtung verfahren werden. Die Entnahmeeinheit 300 weist eine Zwischenstation 310 und eine Entnahmestation 320 auf. Die Entnahmestation 320 ist derart angeordnet, daß es der Bestückvorrichtung 400 ermöglicht ist, aus einem an der Entnahmesta- tion 320 der Entnahmeeinheit 300 angeordneten Werkstückträger 1 elektrische Bauelemente zu entnehmen. Mittels des Trägers 210 ist es möglich, Werkstückträger 1 aus einem beliebigen Fach 110 der Lagereinheit 100 zu entnehmen oder in ein beliebiges Fach 110 einzusetzen. Ferner ist es mittels des Trägers 210 möglich, einen aus einem beliebigen Fach 110 der Entnahmeeinheit 100 entnommenen Werkstückträger 1 an die Entnahmes- tation 320 oder an die Zwischenstation 310 der Entnahmeeinheit 300 zu transportieren.As can be seen from FIG. 1, a supply arrangement according to the invention according to the preferred embodiment has a storage unit 100, a transport unit 200 and a removal unit 300. The storage unit 100 is provided with a plurality of compartments 110 for receiving workpiece carriers. The transport unit 200 has a movable carrier 210. This can be moved in the horizontal and vertical directions. The removal unit 300 has an intermediate station 310 and a removal station 320. The removal station 320 is arranged in such a way that the placement device 400 is able to remove electrical components from a workpiece holder 1 arranged on the removal station 320 of the removal unit 300. By means of the carrier 210 it is possible to make workpiece carriers 1 from any one Tray 110 can be removed from the storage unit 100 or inserted into any compartment 110. Furthermore, by means of the carrier 210 it is possible to transport a workpiece carrier 1 removed from any compartment 110 of the removal unit 100 to the removal station 320 or to the intermediate station 310 of the removal unit 300.
In Figur 2 ist der Träger 210 der Transporteinheit 200 näher gezeigt. Der Träger 210 weist einen Riemenantrieb 220 oder ein Förderband mit zwei Tragwalzen für das Förderband 222 und 223 auf. Auf den Tragwalzen 222 und 223 ist das Förderband 221 angeordnet. Mittels eines nicht dargestellten Antriebs ist dieses in horizontaler Richtung verfahrbar. Auf dem Förderband 221 ist ein Werkstückträger 1 dargestellt. Zum Ent- nehmen eines Werkstückträgers 1 aus einem Regalfach 110 der Lagereinheit 100 oder aus der Entnahmestation 320 oder der Zwischenstation 310 der Entnahmeeinheit 300 ist der Träger 210 mit mindestens zwei Reibrad-Sätzen versehen. Ein erster Reibrad-Satz 230 weist ein Reibrad 234, ein Riemenrad 232, einen Antriebsriemen 231, ein Riemenrad 233 sowie ein Reibrad 235 auf. Jeweils ein Riemenrad 234 oder 235 ist über eine Achse mit einem Riemenrad 232 bzw. 233 gekoppelt. Die Riemenräder 232 und 233 sind über den Antriebsriemen 231 miteinander gekoppelt. Ein zweiter Reibrad-Satz kann identisch dem ersten Reibrad-Satz 230 ausgebildet sein.The carrier 210 of the transport unit 200 is shown in more detail in FIG. The carrier 210 has a belt drive 220 or a conveyor belt with two support rollers for the conveyor belt 222 and 223. The conveyor belt 221 is arranged on the support rollers 222 and 223. By means of a drive, not shown, it can be moved in the horizontal direction. A workpiece carrier 1 is shown on the conveyor belt 221. To remove a workpiece carrier 1 from a rack compartment 110 of the storage unit 100 or from the removal station 320 or the intermediate station 310 of the removal unit 300, the carrier 210 is provided with at least two sets of friction wheels. A first friction wheel set 230 has a friction wheel 234, a belt wheel 232, a drive belt 231, a belt wheel 233 and a friction wheel 235. A pulley 234 or 235 is coupled to a pulley 232 or 233 via an axis. The belt wheels 232 and 233 are coupled to one another via the drive belt 231. A second friction wheel set can be configured identically to the first friction wheel set 230.
Aus Figur 3 ist eine Draufsicht auf den Träger 210 der Antriebseinheit 200 ersichtlich. Auf dem Förderband 221 ist ein Werkstückträger 1 angeordnet. Ein erster Reibrad-Satz 230 mit einem ersten Reibrad 234 und einem zweiten Reibrad 235 ist entlang einer Seite des Förderbandes 221 angeordnet. Entlang der anderen Seite des Förderbandes 221 ist ein zu dem ersten Reibrad-Satz 230 entsprechend ausgebildeter zweiter Reibrad- Satz 240 mit einem ersten Reibrad 236 und einem zweiten Reib- rad 237 angeordnet. Die Reibrad-Sätze 230 und 240 können mechanisch miteinander gekoppelt sein, so daß die Reibräder 234, 235, 236 und 237 synchron bewegbar sind. Außerdem können die Reibräder 234, 235, 236 und 237 jeweils schwenkbar gelagert sein, wodurch sie an unterschiedliche Werkstückträgerbreiten anpaßbar sind.FIG. 3 shows a top view of the carrier 210 of the drive unit 200. A workpiece carrier 1 is arranged on the conveyor belt 221. A first friction wheel set 230 with a first friction wheel 234 and a second friction wheel 235 is arranged along one side of the conveyor belt 221. A second friction wheel set 240 with a first friction wheel 236 and a second friction wheel 237 is arranged along the other side of the conveyor belt 221, corresponding to the first friction wheel set 230. The friction wheel sets 230 and 240 can be mechanically coupled to one another so that the friction wheels 234, 235, 236 and 237 can be moved synchronously. You can also the friction wheels 234, 235, 236 and 237 are each pivotally mounted, as a result of which they can be adapted to different workpiece carrier widths.
Aus Figur 4 ist eine Seitenansicht der Entnahmeeinheit 300 ersichtlich. Die Entnahmeeinheit 300 weist eine Zwischenstation 310 auf, in welcher ein Werkstückträger 1 lagerbar ist. In einer Entnahmestation 320 der Entnahmeeinheit 300 ist ebenfalls ein Werkstückträger lagerbar. Die Entnahmeeinheit 300 ist mit einer Mehrzahl von Gewindespindeln, von denen in der Figur nur die Gewindespindel 330 und die Gewindespindel 340 ersichtlich sind, versehen. Ferner weist die Entnahmeeinheit 300 einen Endanschlag 370 auf, an welchem die von den Gewindespindeln 340 und 330 aufgenommenen Werkstückträger 1 anliegen können. Durch Drehbewegungen der Gewindespindeln 330 und 340 in Kopplung mit dem Endanschlag 370 ist es möglich, von den Gewindespindeln 330 und 340 aufgenommene Werkstückträger 1 in Vertikalrichtung der Entnahmeeinheit 300 zu bewegen.A side view of the removal unit 300 can be seen from FIG. The removal unit 300 has an intermediate station 310, in which a workpiece carrier 1 can be stored. A workpiece carrier can also be stored in a removal station 320 of the removal unit 300. The removal unit 300 is provided with a plurality of threaded spindles, of which only the threaded spindle 330 and the threaded spindle 340 can be seen in the figure. Furthermore, the removal unit 300 has an end stop 370 against which the workpiece carriers 1 received by the threaded spindles 340 and 330 can rest. By rotating the threaded spindles 330 and 340 in coupling with the end stop 370, it is possible to move workpiece carriers 1 received by the threaded spindles 330 and 340 in the vertical direction of the removal unit 300.
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf die Entnahmeeinheit 300 aus Figur 4. Wie aus Figur 5 ersichtlich, weist die Entnahmeeinheit 300 ferner zwei zusätzliche Gewindespindeln 360 und 350 auf. Die Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 sind mecha- nisch miteinander gekoppelt, beispielsweise über einen umlaufenden Zahnriemen. Dadurch ist eine synchrone Drehbewegung der Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 möglich. Durch eine Drehrichtung in der in der Figur gezeigten Richtung A wird ein von den Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 aufgenomme- ner Werkstückträger 1 gegen den Endanschlag 370 gedrückt und durch die Gewindesteigung der Gewindespindel 330, 340, 350 und 360 vertikal nach oben bewegt. Hierdurch ist ein einfaches und schnelles Verfahren eines Werkstückträgers 1 von der Zwischenstation 310 in die Entnahmestation 320 der Entnah e- einheit 300 möglich. Durch ein Umkehren der Drehrichtung der Gewindespindeln 33, 340, 350 und 360 ist es auch möglich, ei- nen Werkstückträger 1 von der Entnahmestation 320 in die Zwischenstation 310 zu verfahren.FIG. 5 shows a top view of the removal unit 300 from FIG. 4. As can be seen from FIG. 5, the removal unit 300 also has two additional threaded spindles 360 and 350. The threaded spindles 330, 340, 350 and 360 are mechanically coupled to one another, for example via a rotating toothed belt. A synchronous rotary movement of the threaded spindles 330, 340, 350 and 360 is thereby possible. A workpiece carrier 1 received by the threaded spindles 330, 340, 350 and 360 is pressed against the end stop 370 by a direction of rotation in the direction A shown in the figure, and is moved vertically upward by the thread pitch of the threaded spindle 330, 340, 350 and 360 , This enables a simple and quick movement of a workpiece carrier 1 from the intermediate station 310 into the removal station 320 of the removal unit 300. By reversing the direction of rotation of the threaded spindles 33, 340, 350 and 360 it is also possible to NEN workpiece holder 1 to move from the removal station 320 to the intermediate station 310.
Durch die Erfindung ist bei einem Wechsel eines Werkstückträ- gers (1) die Wechselzeit für die Bestückvorrichtung (400) stark verkürzt, da lediglich der leere Werkstückträger (1) aus der Entnahmestation (320) der Entnahmeeinheit (300) entnommen werden muß und der in der Zwischenstation (310) aufgenommene Werkstückträger (1) aus der Zwischenstation (310) in die Entnahmestation (320) verfahren werden muß. When changing a workpiece carrier (1), the change time for the placement device (400) is greatly shortened by the invention, since only the empty workpiece carrier (1) has to be removed from the removal station (320) of the removal unit (300) and that in workpiece carriers (1) picked up by the intermediate station (310) must be moved from the intermediate station (310) into the removal station (320).

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung (400), wobei die Versorgungsanordnung eine Lagereinheit (100) , von welcher Werkstückträger (1) lagerbar sind, und eine Transporteinheit (200) aufweist, von welcher die Werkstückträger (1) zwischen der Lagereinheit (100) und einer mit einer Entnahmestation (320) versehenen Entnahmeeinheit (300) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß1. Supply arrangement for a placement device (400), the supply arrangement having a storage unit (100), from which workpiece carriers (1) can be stored, and a transport unit (200), of which the workpiece carriers (1) between the storage unit (100) and a removal unit (300) provided with a removal station (320) can be transported, characterized in that
• an einer Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300) mindestens ein Werkstückträger (1) lagerbar ist,At least one workpiece carrier (1) can be stored at an intermediate station (310) of the removal unit (300),
• von der Transporteinheit (200) die Werkstückträger (1) zwischen der Lagereinheit (100) und der Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300) transportierbar sind, und• The workpiece carriers (1) can be transported by the transport unit (200) between the storage unit (100) and the intermediate station (310) of the removal unit (300), and
• die in der Entnahmeeinheit (300) gelagerten Werkstückträger (1) mittels eines Antriebs zwischen der Zwischenstation (310) und der Entnahmestation (320) ver- fahrbar sind.• The workpiece carriers (1) stored in the removal unit (300) can be moved between the intermediate station (310) and the removal station (320) by means of a drive.
2. Versorgungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Supply arrangement according to claim 1, characterized in that
• die Entnahmestation (320) und die Zwischenstation (310) vertikal oder horizontal zueinander angeordnet sind und die Werkstückträger (1) von der Entnahmeeinheit (300) vertikal bzw. horizontal verfahrbar sind.• The removal station (320) and the intermediate station (310) are arranged vertically or horizontally to one another and the workpiece carriers (1) can be moved vertically or horizontally by the removal unit (300).
3. Versorgungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch ge- kennzeichnet, daß3. Supply arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that
• die Werkstückträger (1) von der Lagereinheit (100) vertikal übereinander aufgenommen sind, • die Transporteinheit (200) zum Entnehmen von Werkstückträgern (1) vertikal verfahrbar ist, undThe workpiece carriers (1) are received vertically one above the other by the storage unit (100), • the transport unit (200) for removing workpiece carriers (1) can be moved vertically, and
• die Werkstückträger (1) von der Transporteinheit (200) horizontal in die Lagereinheit (100) einsetzbar bzw. aus dieser entnehmbar sind.• The workpiece carriers (1) from the transport unit (200) can be inserted horizontally into the bearing unit (100) or can be removed from the latter.
4. Versorgungsanordnung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß4. Supply arrangement according to claim 3, characterized in that
• die Werkstückträger (1) von der Transporteinheit (200) mittels Reibrädern (234, 235, 236, 237) in die Lagereinheit (100) bzw. in die Entnahmeeinheit (300) einsetzbar und entnehmbar sind.• The workpiece carriers (1) can be inserted and removed from the transport unit (200) by means of friction wheels (234, 235, 236, 237) into the storage unit (100) or into the removal unit (300).
5. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da- durch gekennzeichnet,5. Supply arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that
• daß die Entnahmeeinheit (300) einen Schneckenantrieb (330, 340, 350, 360), einen Riemenantrieb oder einen hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigten Aktua- tor zum Verfahren der Werkstückträger (1) aufweist.• that the removal unit (300) has a worm drive (330, 340, 350, 360), a belt drive or a hydraulically, pneumatically or electrically actuated actuator for moving the workpiece holder (1).
6. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Zwischenstation (310) der Entnahmeeinrichtung6. Supply arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the intermediate station (310) of the removal device
(300) feststehend ist.(300) is fixed.
7. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Zwischenstation (310) der Entnahmeeinrichtung (300) verschiebbar ist.7. Supply arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the intermediate station (310) of the removal device (300) is displaceable.
8. Verfahren zum Zuführen von insbesondere mit elektrischen Bauelementen beladbaren Werkstückträgern (1) zu einer Bestückvorrichtung (400) mit folgenden Schritten: • Entnehmen von Werkstückträgern (1) aus einer Lagereinheit (100),8. Method for feeding workpiece carriers (1), which can be loaded in particular with electrical components, to a placement device (400) with the following steps: Removing workpiece carriers (1) from a storage unit (100),
• Transportieren der entnommenen Werkstückträger (1) zu einer Zwischenstation (310) einer Entnahmeeinheit (300) , und• Transporting the removed workpiece carrier (1) to an intermediate station (310) of a removal unit (300), and
• Verfahren der entnommenen Werkstückträger (1) von der Zwischenstation (310) an eine mit der Bestückvorrichtung (400) gekoppelte Entnahmestation (320) der Entnahmeeinheit (300) .• Moving the removed workpiece carrier (1) from the intermediate station (310) to a removal station (320) of the removal unit (300) coupled to the placement device (400).
9. Verfahren zum Entnehmen von insbesondere mit elektrischen Bauelementen beladbaren Werkstückträgern (1) von einer Bestückvorrichtung (400) mit folgenden Schritten:9. Method for removing workpiece carriers (1), which can be loaded in particular with electrical components, from a placement device (400) with the following steps:
• Verfahren von Werkstückträgern (1) aus einer mit der Be- Stückvorrichtung (400) gekoppelten Entnahmestation (320) einer Entnahmeeinheit (300) in eine Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300),Moving workpiece carriers (1) from a removal station (320) of a removal unit (300) coupled to the loading device (400) into an intermediate station (310) of the removal unit (300),
• Transportieren der Werkstückträger (1) von der Zwischenstation (310) zu einer Lagereinheit (100) , und • Einsetzen der Werkstückträger (1) in die Lagereinheit (100) .• Transporting the workpiece carrier (1) from the intermediate station (310) to a storage unit (100), and • inserting the workpiece carrier (1) into the storage unit (100).
10.Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Werkstückträger (1) beim Verfahren zwischen der Entnahmestation (320) und der Zwischenstation (310) vertikal bewegt werden.10. The method according to claim 8 or 9, wherein the workpiece carriers (1) are moved vertically during the movement between the removal station (320) and the intermediate station (310).
11.Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Werkstückträger (1) beim Transportieren zwischen der Entnahmeeinheit (300) und der Lagereinheit (100) vertikal und/oder horizontal bewegt werden. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, wherein the workpiece carriers (1) are moved vertically and / or horizontally during transport between the removal unit (300) and the storage unit (100).
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