WO2002011110A1 - Dispositif interactif pour lieu public - Google Patents

Dispositif interactif pour lieu public Download PDF

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WO2002011110A1 PCT/FR2001/002380 FR0102380W WO0211110A1 WO 2002011110 A1 WO2002011110 A1 WO 2002011110A1 FR 0102380 W FR0102380 W FR 0102380W WO 0211110 A1 WO0211110 A1 WO 0211110A1
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interactive
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Inventor
Jean-Claude Decaux
Original Assignee
Jcdecaux Sa
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address

Definitions

  • the present invention relates to interactive devices for public places, in particular information terminals for general or advertising information purposes, terminals for issuing transport tickets, terminals for issuing bicycles or other self-service vehicles, etc.
  • the invention relates to an interactive device installed at a fixed station in a public place and comprising an electronic central unit connected to at least one input interface usable by the public.
  • the input interface is generally constituted by a keyboard, which can however prove difficult to handle by the user and if necessary sensitive to voluntary or involuntary damage.
  • the object of the present invention is in particular to overcome these drawbacks by proposing an interactive device of the kind in question which has an input interface which can be easily used by the public and which is as sensitive as possible to damage.
  • an interactive device of the type in question is characterized in that the input interface comprises at least one microphone connected to the electronic central unit, which comprises voice recognition means adapted to allow to a user to control the interactive device by voice, and in that the device also comprises positioning means adapted to guide the user so that he places himself in a predetermined position relative to the interactive device in order to optimize speech recognition.
  • the interactive device is easy to use and does not require the public to use a keyboard, although this possibility may if necessary be left to users who wish to use it, in addition to voice control.
  • the positioning means make it possible to obtain good speech recognition performance despite the generally very unfavorable sound environment (street, station or airport hall, etc.) in which the interactive device is located.
  • the positioning means comprise a marking on the ground corresponding to said predetermined position of the user.
  • the positioning means comprise a remote tracking device adapted to determine the position of a user located in the vicinity of the interactive device and an output interface adapted to transmit to the user at least one guidance message to guide this user towards said predetermined position, the remote tracking device and the output interface being connected to the central unit, which central unit is adapted to generate said guidance message according to data from the remote tracking device;
  • the device comprising at least one control device connected to the central unit and adapted to determine whether or not the user is in said predetermined position, the central unit being adapted to prevent normal operation of the interactive device as long as the control device has not determined that the user is in said predetermined position;
  • the control device comprises at least one presence sensor adapted to determine whether the user is in said predetermined position; the presence sensor is a device for remote tracking;
  • the presence sensor is a weight-sensitive sensor which is placed on the ground in said predetermined position;
  • the device further comprises at least one output interface, the electronic central unit being adapted to cause said output interface to transmit a message indicating the weight of the user;
  • the central unit is adapted to transmit said message indicating the weight of the user only on receipt of a command from the user;
  • the interactive device also comprises at least one output interface, the control device being adapted to switch the interactive device from a rest state where said output interface is deactivated to an active state where said output interface is activated when the control device detects the presence of the user at said predetermined position;
  • the central unit is adapted to cause the output interface to transmit at least one welcome message when the interactive device changes to the active state.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an interactive device according to an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a block diagram of the interactive device of Figure 1.
  • FIG. 1 represents an interactive terminal 1 intended for example to inform the users of a network of buses on the routes and the updated timetables of the buses, for example taking into account the actual traffic conditions of these buses.
  • the invention is not limited to this particular example, and would apply to any other interactive device, whether or not in the form of a terminal, and adapted to be controlled by a user who wishes to have information on means of public transport or any other service, tourist information, municipal information, etc.
  • the interactive device 1 could also be adapted to issue public transport tickets, or to access bicycles or other self-service vehicles, for payment or not.
  • the information terminal 1 is in the form of a vertical rigid trunk 2 in the form of a post fixed to the ground 3 in a public place such as a street, a station hall or airport, or whatever.
  • This trunk 2 has on its front face, a screen 4, one or more speakers 5 as well as one or more microphones 6.
  • a location 7 is identified by a floor marking 7a such as a line or the like in front of the interactive terminal 1.
  • the microphone 6 When a user 8 positions himself on location 7, his mouth 9 is thus at a distance D from the microphone 6 and is aligned with this microphone in a direction X: although the distance D and the direction X vary somewhat according to the exact position of the user within the location 7 and depending on the size of the user, this distance D and this direction X are close to an optimal distance D0 and an optimal direction X0 which allow the microphone 6 to optimally pick up the words of the user 8.
  • the microphone 6 will be of a relatively model directive, so as to capture as little background noise as can be particularly important in public places.
  • microphones 6 can be used which will be positioned or whose output signals will be processed, in a manner known per se, to essentially pick up the sounds emitted by the mouth 9 of the user 8 when the latter is positioned at 1 location 7.
  • the front face of the interactive terminal can be used which will be positioned or whose output signals will be processed, in a manner known per se, to essentially pick up the sounds emitted by the mouth 9 of the user 8 when the latter is positioned at 1 location 7.
  • I can if necessary further include a digital camera 10 or possibly a rangefinder (infrared or other) whose usefulness will be seen .below.
  • a digital camera 10 or possibly a rangefinder (infrared or other) whose usefulness will be seen .below.
  • the interactive terminal 1 also contains an electronic central unit 11 (CPU) which may in particular include a microprocessor and which controls the operation of the entire terminal.
  • This electronic central unit 11 CPU which may in particular include a microprocessor and which controls the operation of the entire terminal.
  • a memory 12 which contains in particular the information to be communicated to the user 8, to the screen 4, to the loudspeaker 5, to the microphone 6, to the digital camera or to the infrared rangefinder 10 , if applicable, to a weight sensor 13
  • this sensor 13 can possibly be used to replace the digital camera or range finder 10,
  • this radio receiver can be replaced by any other means of communication.
  • the interactive terminal 1 which has just been described works as follows.
  • this interactive terminal is in a resting state where the screen 4, the speaker 5 and the microphone 6 are deactivated, only the digital camera 10 (or if necessary the infrared rangefinder replacing this camera) remaining activated.
  • the screen 4 can optionally broadcast images and / or messages a program operating in a loop or randomly, or even display a message which indicates that a user 8 wishing to use the interactive terminal must position yourself at location 7.
  • Such a message can possibly also be permanently written on the trunk 2 of the interactive terminal or on the floor 3, in particular at location 7.
  • the digital camera 10 can determine the position of this user in space, as a function, on the one hand, of the position of the image of this user in his field of vision , and on the other hand the distance of this user, determined as a function of the focusing of said camera to obtain a non-blurred image, or where appropriate as a function of a measurement carried out by an infrared range finder or other integrated in said camera.
  • the central unit 11 can cause an audible message to be emitted by the speaker 5 and / or a visual message by the screen
  • the interactive terminal 1 does not broadcast any message until the user 8 is positioned at location 7.
  • the central unit 11 causes a message to be broadcast reception by the screen 4 and / or the speaker 5 and the interactive terminal 1 is then controlled by the user 8 by voice, thanks to a voice recognition module lia (software and / or hardware) integrated into the central unit 11.
  • the digital camera 10 could be replaced either by an infrared rangefinder, or by the weight sensor 13 integrated into the ground at location 7. The detection of the presence of a user 8 at the location 7 by this sensor 13 then triggers the passage of terminal 1 to the active state.
  • the central unit 11 can be programmed so as to give the weight of the user 8 (either by display, or by the loudspeaker 5) only on instruction from the user, this instruction can be given either by voice command, or by contact with a predetermined area of the screen 4 if it is a touch screen, or by any other control means (push button or other).

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Abstract

Dispositif interactif à commande vocale installé dans un lieu public et comportant une unité centrale électronique reliée à un microphone (6) utilisable par le public et comportant en outre un marquage au sol pour guider l'utilisateur (8) de façon qu'il se place dans une position prédéterminée (7) par rapport au dispositif interactif afin d'optimiser la reconnaissance vocale.

Description

DISPOSITIF INTERACTIF POUR LIEU PUBLIC.
La présente invention concerne les dispositifs interactifs pour lieux publics, notamment les bornes d' informations à but d' information générale ou publicitaire, les bornes de délivrance de tickets de transport, les bornes de délivrance de bicyclettes ou autres véhicules en libre service, etc.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif interactif installé à poste fixe dans un lieu public et comportant une unité centrale électronique reliée à au moins une interface d'entrée utilisable par le public.
Dans les dispositifs connus de ce type, l'interface d'entrée est généralement constituée par un clavier, qui peut toutefois s'avérer difficile à manipuler par l'utilisateur et le cas échéant sensible aux dégradations volontaires ou involontaires .
La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients, en proposant un dispositif interactif du genre en question qui présente une interface d'entrée facilement utilisable par le public et le moins sensible possible aux dégradations.
A cet effet, selon l'invention, un dispositif interactif du genre en question est caractérisé en ce que l'interface d'entrée comprend au moins un microphone relié à l'unité centrale électronique, laquelle comprend des moyens de reconnaissance vocale adaptés pour permettre à un utilisateur de commander le dispositif interactif à la voix, et en ce que le dispositif comporte en outre des moyens de positionnement adaptés pour guider l'utilisateur de façon qu'il se place dans une position prédéterminée par rapport au dispositif interactif afin d'optimiser la reconnaissance vocale.
Grâce à la commande vocale, le dispositif interactif est d'usage facile et n'oblige pas le public à utiliser un clavier, bien que cette possibilité puisse le cas échéant être laissée aux utilisateurs qui souhaitent y avoir recours, en plus de la commande vocale. De plus, les moyens de positionnement permettent d'obtenir de bonnes performances de reconnaissance vocale malgré l'environnement sonore généralement très défavorable (rue, hall de gare ou d'aéroport, etc.) dans lequel se trouve le dispositif interactif.
Dans des modes de réalisation préférés, on peut le cas échéant avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : les moyens de positionnement comprennent un marquage au sol correspondant à ladite position prédéterminée de l'utilisateur .; les moyens de positionnement comprennent un dispositif de repérage à distance adapté pour déterminer la position d'un utilisateur situé au voisinage du dispositif interactif et une interface de sortie adaptée pour transmettre à l'utilisateur au moins un message de guidage pour guider cet utilisateur vers ladite position prédéterminée, le dispositif de repérage à distance et l'interface de sortie étant reliés à l'unité centrale, laquelle unité centrale est adaptée pour élaborer ledit message de guidage en fonction de données provenant du dispositif de repérage à distance ; - le dispositif comportant au moins un dispositif de contrôle relié à l'unité centrale et adapté pour déterminer si l'utilisateur se trouve ou non dans ladite position prédéterminée, l'unité centrale étant adaptée pour empêcher un fonctionnement normal du dispositif interactif tant que le dispositif de contrôle n'a pas déterminé que l'utilisateur se trouve dans ladite position prédéterminée ;
- le dispositif de contrôle comprend au moins un capteur de présence adapté pour déterminer si l'utilisateur se trouve dans ladite position prédéterminée ; le capteur de présence est un dispositif de repérage à distance ;
- le capteur de présence est un capteur sensible au poids qui est disposé au sol dans ladite position prédéterminée ; - le dispositif comporte en outre au moins une interface de sortie, l'unité centrale électronique étant adaptée pour faire émettre par ladite interface de sortie un message indiquant le poids de l'utilisateur ;
- l'unité centrale est adaptée pour émettre ledit message indiquant le poids de l'utilisateur uniquement à réception d'une commande de l'utilisateur ;
- le dispositif interactif comporte en outre au moins une interface de sortie, le dispositif de contrôle étant adapté pour faire passer le dispositif interactif d'un état de repos où ladite interface de sortie est désactivée à un état actif où ladite interface de sortie est activée lorsque le dispositif de contrôle détecte la présence de l'utilisateur à ladite position prédéterminée ;
- l'unité centrale est adaptée pour faire émettre, par l'interface de sortie, au moins un message d'accueil lorsque le dispositif interactif passe à l'état actif.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints .
Sur les dessins :
- la figure 1 est une vue en perspective montrant un dispositif interactif selon une forme de réalisation de 1 ' invention,
- et la figure 2 est un schéma-bloc du dispositif interactif de la figure 1.
Sur les deux figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente une borne interactive 1 destinée par exemple à informer les usagers d'un réseau d'autobus sur les trajets et les horaires actualisés des autobus, par exemple en tenant compte des conditions réelles de circulation de ces autobus.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cet exemple particulier, et s'appliquerait à tout autre dispositif interactif, prenant ou non la forme d'une borne, et adapté pour être commandé par un utilisateur qui souhaite avoir des renseignements sur des moyens de transport en commun ou sur tout autre service, des renseignements touristiques, des informations municipales, etc. Le dispositif interactif 1 pourrait également être adapté pour délivrer des tickets de transport en commun, ou pour accéder à des bicyclettes .ou autres véhicules en libre service, moyennant paiement ou non. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la borne d'informations 1 se présente sous la forme d'un coffre rigide vertical 2 en forme de poteau fixé au sol 3 dans un lieu public tel qu'une rue, un hall de gare ou d'aéroport, ou autre . Ce coffre 2 présente sur sa face avant, un écran 4, un ou plusieurs haut-parleurs 5 ainsi qu'un ou plusieurs microphones 6.
De plus, un emplacement 7 est repéré par un marquage au sol 7a tel qu'une ligne ou autre devant la borne interactive 1.
Lorsqu'un utilisateur 8 se positionne sur l'emplacement 7, sa bouche 9 se trouve ainsi à une distance D du microphone 6 et est alignée avec ce microphone selon une direction X : bien que la distance D et la direction X varient quelque peu suivant la position exacte de l'utilisateur au sein de l'emplacement 7 et selon la taille de l'utilisateur, cette distance D et cette direction X sont voisines d'une distance optimale D0 et d'une direction optimale X0 qui permettent au microphone 6 de capter de façon optimale les paroles de l'utilisateur 8. De préférence, le microphone 6 sera d'un modèle relativement directif, de façon à capter le moins possible le bruit de fond qui peut être particulièrement important dans les lieux publics .
Le cas échéant, on pourra employer plusieurs microphones 6 qui seront positionnés ou dont les signaux de sortie seront traités, de façon connue en soi, pour capter essentiellement les sons émis par la bouche 9 de l'utilisateur 8 lorsque celui-ci est positionné à 1 ' emplacement 7. Par ailleurs, la face avant de la borne interactive
I peut le cas échéant comporter en outre une caméra numérique 10 ou éventuellement un télémètre (infrarouge ou autre) dont l'utilité sera vue .ci-après .
Comme représenté sur la figure 2, la borne interactive 1 contient en outre une unité centrale électronique 11 (CPU) qui peut comprendre notamment un microprocesseur et qui commande le fonctionnement de l'ensemble de la borne. Cette unité centrale électronique
II est reliée : - à une mémoire 12 (M) qui contient notamment les informations à communiquer à l'utilisateur 8, à l'écran 4, au haut-parleur 5, au microphone 6 , à la caméra numérique ou au télémètre infrarouge 10, le cas échéant, à un capteur de poids 13
(SENS.) intégré au sol 3 au niveau de l'emplacement 7 et sensible au poids de l'utilisateur 8, ce capteur 13 pouvant éventuellement être utilisé en remplacement de la caméra numérique ou du télémètre 10,
- et le cas échéant, à un récepteur radio 14 (REC.) adapté pour recevoir des informations de mise à jour de la mémoire 12, ce récepteur radio pouvant être remplacé par tout autre moyen de communication.
La borne interactive 1 qui vient d'être décrite fonctionne comme suit.
En temps normal, cette borne interactive se trouve dans un état de repos où l'écran 4, le haut-parleur 5 et le microphone 6 sont désactivés, seule la caméra numérique 10 (ou le cas échéant le télémètre infrarouge remplaçant cette caméra) restant activée.
Dans cet état de repos, l'écran 4 peut éventuellement diffuser des images et/ou des messages un programme fonctionnant en boucle ou de façon aléatoire, ou encore afficher un message qui indique qu'un utilisateur 8 désirant se servir de la borne interactive doit se positionner à l'emplacement 7.
Un tel message peut éventuellement être également inscrit de façon permanente sur le coffre 2 de la borne interactive ou sur le sol 3, notamment à l'emplacement 7.
Lorsqu'un utilisateur 8 approche de la borne interactive 1, la caméra numérique 10 peut déterminer la position de cet utilisateur dans l'espace, en fonction d'une part, de la position de l'image de cet utilisateur dans son champ de vision, et d'autre part de la distance de cet utilisateur, déterminée en fonction de la mise au point de ladite caméra pour obtenir une image non floue, ou le cas échéant en fonction d'une mesure effectuée par un télémètre infrarouge ou autre intégré à ladite caméra. Eventuellement, lorsque la caméra 10 repère que l'utilisateur 8 se trouve à proximité de l'emplacement 7, l'unité centrale 11 peut faire émettre un message sonore par le haut-parleur 5 et/ou un message visuel par l'écran
4, pour guider l'utilisateur 8 vers l'emplacement 7 (dans ce mode de réalisation, on notera que, le cas échéant, il serait possible de supprimer le marquage au sol 7a, auquel cas l'utilisateur 8 serait guidé vers l'emplacement 7 uniquement par les messages diffusés par la borne interactive 1 lorsque ledit utilisateur a été repéré à proximité de ladite borne par la caméra 10) .
En variante, il est également possible de prévoir que la borne interactive 1 ne diffuse aucun message tant que l'utilisateur 8 n'est pas positionné à l'emplacement 7. Lorsque l'utilisateur 8 est positionné à l'emplacement 7, l'unité centrale 11 fait diffuser un message d'accueil par l'écran 4 et/ou le haut-parleur 5 et la borne interactive 1 est ensuite commandée par l'utilisateur 8 à la voix, grâce à un module à reconnaissance vocale lia (logiciel et/ou matériel) intégré à l'unité centrale 11. Comme indiqué précédemment, la caméra numérique 10 pourrait être remplacée soit par un télémètre infrarouge, soit par le capteur de poids 13 intégré au sol à l'emplacement 7. La détection de la présence d'un utilisateur 8 à l'emplacement 7 par ce capteur 13 déclenche alors le passage de la borne 1 à l'état actif.
On notera que, lorsque la borne interactive 1 est équipée du capteur de poids 13 , il est possible de prévoir que l'unité centrale 11 fasse afficher le poids de l'utilisateur 8 sur l'écran 4, ou diffuse un message sonore indiquant ce poids, par le haut parleur 5. Eventuellement, l'unité centrale 11 peut être programmée de façon à ne donner le poids de l'utilisateur 8 (soit par affichage, soit par le haut parleur 5) que sur instruction de l'utilisateur, cette instruction pouvant être donnée soit par commande vocale, soit par contact avec une zone prédéterminée de l'écran 4 s'il s'agit d'un écran tactile, soit par tout autre moyen de commande (bouton poussoir ou autres) .
On notera qu'il serait, le cas échéant possible, d'utiliser les dispositions exposées dans le paragraphe précédent dans une borne interactive dépourvue de commande vocale, bien que lesdites dispositions soient spécialement avantageuses dans le cadre d'une telle borne interactive à commande vocale.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif interactif (1) installé à poste fixe dans un lieu public (3) et comportant une unité centrale électronique (11) reliée à au moins une interface d'entrée
(6) utilisable par le public, caractérisé en ce que l'interface d'entrée comprend au moins un microphone (S) relié à l'unité centrale électronique (11) , laquelle comprend des moyens (lia) de reconnaissance vocale adaptés pour permettre à un utilisateur (8) de commander le dispositif interactif à la voix, et en ce que le dispositif comporte en outre des moyens de positionnement (7a, 10) adaptés pour guider l'utilisateur (8) de façon qu'il se place dans une position prédéterminée
(7) par rapport au dispositif interactif afin d'optimiser la reconnaissance vocale.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de positionnement comprennent un marquage au sol (7a) correspondant à ladite position prédéterminée de l'utilisateur (8) .
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de positionnement comprennent un dispositif de repérage à distance (10) adapté pour déterminer la position d'un utilisateur (8) situé au voisinage du dispositif interactif et une interface de sortie (4, 5) adaptée pour transmettre à l'utilisateur (8) au moins un message de guidage pour guider cet utilisateur vers ladite position prédéterminée, le dispositif de repérage à distance (10) et l'interface de sortie (4, 5) étant reliés à l'unité centrale (11) , laquelle unité centrale est adaptée pour élaborer ledit message de guidage en fonction de données provenant du dispositif de repérage à distance (10) .
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un dispositif de contrôle (10 ; 13) relié à l'unité centrale (11) et adapté pour déterminer si l'utilisateur (8) se trouve ou non dans ladite position prédéterminée (7) , l'unité centrale (11) étant adaptée pour empêcher un fonctionnement normal du dispositif interactif tant que le dispositif de contrôle n'a pas déterminé que l'utilisateur
(8) se trouve dans ladite position prédéterminée.
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de contrôle comprend au moins un capteur de présence (10 ; 13) adapté pour déterminer si l'utilisateur (8) se trouve dans ladite position prédéterminée (7) .
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le capteur de présence est un dispositif de repérage à distance (10) .
7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le capteur de présence (13) est un capteur sensible au poids qui est disposé au sol dans ladite position prédéterminée (7) .
8. Dispositif selon la revendication 7, comportant en outre au moins une interface de sortie (4, 5), l'unité centrale électronique (11) étant adaptée pour faire émettre par ladite interface de sortie (4, 5) un message indiquant le poids de l'utilisateur (8) .
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'unité centrale (11) est adaptée pour émettre ledit message indiquant le poids de l'utilisateur uniquement à réception d'une commande de l'utilisateur (8) .
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, comportant en outre au moins une interface de sortie (4, 5), le dispositif de contrôle (10 ; 13) étant adapté pour faire passer le dispositif interactif d'un état de repos où ladite interface de sortie (4, 5) est désactivée à un état actif où ladite interface de sortie
(4, 5) est activée lorsque le dispositif de contrôle détecte la présence de l'utilisateur (8) à ladite position prédéterminée (7) .
11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'unité centrale (11) est adaptée pour faire émettre, par l'interface de sortie (4, 5), au moins un message d'accueil lorsque le dispositif interactif passe à l'état actif.
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