WO2002002305A1 - Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages - Google Patents

Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages Download PDF

Info

Publication number
WO2002002305A1
WO2002002305A1 PCT/FR2001/002155 FR0102155W WO0202305A1 WO 2002002305 A1 WO2002002305 A1 WO 2002002305A1 FR 0102155 W FR0102155 W FR 0102155W WO 0202305 A1 WO0202305 A1 WO 0202305A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
shaft
sheet
drive
machine according
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/002155
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Guiot
Philippe Vallee
Original Assignee
Rapidex S.M.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rapidex S.M. filed Critical Rapidex S.M.
Priority to AT01984098T priority Critical patent/ATE274413T1/de
Priority to EP01984098A priority patent/EP1311383B1/fr
Priority to DE60105173T priority patent/DE60105173T2/de
Priority to AU2002216756A priority patent/AU2002216756A1/en
Priority to US10/312,138 priority patent/US6773384B2/en
Publication of WO2002002305A1 publication Critical patent/WO2002002305A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/86—Forming integral handles; Attaching separate handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0024—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed having all side walls attached to the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B50/146—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming using tools mounted on a drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/25—Surface scoring

Definitions

  • the present invention relates to a sheet processing machine, in particular for the manufacture of packaging made of materials such as cardboard or plastic, comprising drive means, driven by at least one drive motor and capable of driving sheets in a driving direction through a processing zone located between the inlet and the outlet of the machine, a processing tool intended to make in these sheets cutouts and / or folds arranged transversely to the direction d drive, means for determining information relating to the position of a sheet in the treatment zone and means for controlling the treatment tool according to said information.
  • "transverse" machines of the aforementioned type are known, in which the cuts or folds, at least for the majority, are made transversely relative to the direction of advancement of the sheets in the machine.
  • the different tools are carried by beams which are arranged transversely with respect to the direction sheet advancement and which can be moved vertically between a working position and a withdrawing position.
  • Various tools can be mounted on the beams, which makes it possible to manufacture various packages.
  • the processing operations of the sheets carried out by the cutting or pressing tools can only be carried out when these sheets are stopped.
  • the drive means advance the sheets step by step between each processing step.
  • the invention proposes to improve the transverse machines of the type mentioned in the preamble to enable them to achieve significantly higher production rates, for example of the order of 1000 cases per hour.
  • the treatment tool is carried by at least one transverse carrier shaft driven in rotation by a shaft motor which is distinct from said at least one drive motor, to the fact that the means of drive are able to drive the sheets at a substantially constant drive speed between the input and the output of the machine and the fact that the machine has a suitable control unit, depending on said forward speed and the information relating to the position of a sheet in the processing area, to control the shaft motor so that, for processing this sheet, the tool is in contact with a predetermined region of the sheet and is driven by a processing speed whose tangential component is equal to said driving speed.
  • the invention therefore proposes to drive the sheets at a substantially constant speed, without stopping phase.
  • the tool intended for making the cuts or the transverse folds is carried by the carrier shaft which is arranged transversely with respect to the direction of drive of the sheets and which is driven by a shaft motor which is specific to it.
  • the machine control unit knowing the speed at which the sheets are driven, the position of the tool on the transverse carrier shaft, the position of a sheet in the treatment zone and the positions of the cutouts or folds to be made in this sheet, control, not the sheet drive means, but the shaft motor of the carrier shaft so that, when processing the sheet, the tool is precisely in contact with the region of the sheet in which a fold or a cut must be made, and then be animated with a processing speed equal to the driving speed.
  • the invention provides, not for wedging the drive of the sheets on a predetermined position of the processing tools, but rather, using an electronic control unit, for wedging the positions of the tools. and their speed relative to the sheet and its speed of drive.
  • the shaft motor must be sufficiently reactive and flexible so that its speed can increase and decrease in a very short period of time to settle on a precise value which is that of the leaf drive.
  • a positioning motor such as a multi-pole axis motor, which delivers a substantially constant torque both at low speed and at high speed may be suitable.
  • the machine comprises a carrier shaft with angular tool adjustment comprising a hub, a holder fixed tool secured to this hub and a mobile tool holder secured to a mobile support which cooperates with the hub by means of position adjustment means allowing the angular position of the tool holder to be adjusted ' movable relative to the door -fixed tool.
  • a carrier shaft with angular tool adjustment comprising a hub, a holder fixed tool secured to this hub and a mobile tool holder secured to a mobile support which cooperates with the hub by means of position adjustment means allowing the angular position of the tool holder to be adjusted ' movable relative to the door -fixed tool.
  • the fixed tool holder is fixed to the hub by being arranged according to a first cylinder generator
  • the mobile support comprises at least one ring on which the mobile tool holder is fixed according to a second cylinder generator, this crown being coaxial with the hub, having an internal toothing and extending, in the region of the first generator, in a space formed between the exterior surface of the fixed tool holder and the hub
  • the position adjustment means comprise an axis with pinion, which is disposed between the hub and the crown by cooperating with the internal toothing of this crown and means for driving the pinion axis in rotation, so as to rotate the crown relative to the hub and thus adjust the angular positioning of the second generator relative to the first generator.
  • the carrier shaft comprises at least one tool holder equipped with quick attachment means for a tool, which comprise a longitudinal fixing groove located on the outer surface of the tool holder, at least one of the longitudinal edges of this groove being mobile and being delimited by a movable wedging piece between a locking position in which it defines with the opposite edge a retaining profile capable of retain a fixing rib having a complementary profile, and an unlocking position in which this edge is spaced from the opposite edge to allow the introduction of the fixing rib in said groove, by a radial displacement of this rib towards the axis of the bearing tree.
  • the machine comprises a multi-tool carrier shaft capable of carrying at least first and second angularly spaced tools and the control unit is capable of controlling the shaft motor of said multi-tool carrier shaft according to a cycle comprising a processing phase by the first tool, in which said first tool is in contact with a first determined region of a sheet situated in the processing area of the machine and is driven by a tangential speed equal to the driving speed of this sheet, a positioning phase during which the multi-tool carrying shaft is driven to position the second tool in a situation of processing a second determined region of the sheet and a processing phase by the second tool, in which the second tool is in contact with said second region and is driven by a tangential speed equal to the drive speed.
  • the angular tool-adjustable carrier shaft comprising a fixed tool holder and a mobile tool holder
  • this carrier shaft rotates at the same speed (which, converted to tangential speed is equal to the speed of driving the sheets in the machine), during the treatment phase with the first tool, during the positioning phase and during the treatment phase with the second tool.
  • the angular spacing between the two tools corresponds to the distance between the two treatment zones in which the two tools must act respectively.
  • the positioning can, however, take place at a speed somewhat different from the speed at which the sheets are fed.
  • the multi-tool carrier shaft can also carry different tools in determined zones and be driven during the positioning phase at a speed higher or lower than the speed of driving the sheets to wedge the second tool in the good position for the treatment phase with this second tool.
  • the machine includes means for moving the multi-tool carrying shaft away from the path for advancing the sheets in the treatment zone during the positioning phase.
  • the multi-tool carrying shaft can carry 3 or 4 angularly spaced tools, an intermediate tool being interposed between the first and the second aforementioned tool, for example to be used optionally.
  • the multi-tool carrying shaft is driven at a speed corresponding to the speed of driving the sheets for the treatment phase with the first tool, is moved away from the path of advancement of the sheets and, in this situation, can be moved quickly to position the second tool in a position to process the second determined region of the sheet, without the intermediate tool coming into contact with the latter.
  • the drive means cooperate with adjustable position drive rollers which are mounted on roller supports and the machine comprises means for adjusting the positions of these supports transversely to the drive direction. sheets in the machine. It is desirable to arrange the drive rollers in positions determined according to the width of the sheet, measured in the transverse direction. For example, these adjustable position drive rollers must support particular areas of the sheet or make certain cuts or folds which must be arranged parallel to the direction in which the sheets are driven.
  • the machine advantageously comprises at least one adjustment belt disposed transversely with respect to the direction in which the sheets are driven, means for driving this belt and coupling means capable of being controlled between a coupling situation in which they make a roller support integral with said belt and a stop situation in which they make said roller support integral with a fixed piece of biocage.
  • roller supports and therefore the rollers they carry, can be easily moved relative to each other without the need to disassemble them.
  • FIG. 1 is a view of the machine in section in a vertical plane
  • FIG. 2 shows the blank of a package after its processing by the machine
  • FIG. 3 schematically illustrates the main components of the machine and its kinematics
  • - Figure 4 is a block perspective view of the main components of the machine, with the principle of their controls;
  • - Figures 5 and 6 are two partial views in vertical section made at the entrance to the machine;
  • - Figure 7 is a sectional view in a vertical plane and parallel to the direction of drive of the sheets in the machine, showing a carrier shaft with angular tool adjustment;
  • - Figure 8 is a view of the same tree in section in a vertical plane and perpendicular to the direction of drive of the sheets in the machine, illustrating an end region of this tree;
  • FIG. 9 - Figures 9, 10 and 11 illustrate the rapid mounting of a tool on a tool holder of the shaft of Figures 7 and 8;
  • FIGS 12A, 12B, 12C and 12D are block diagrams illustrating the movements of a carrier shaft with multiple tools;
  • FIG. 13 shows, in a vertical plane, the mounting of an adjustable position drive roller
  • FIGS 14 and 15 are diagrams taken in a vertical plane perpendicular to the direction of drive of the sheets in the machine, illustrating the mode of adjustment of the position of this roller.
  • the machine shown in Figure 1 has a feed table 10 on which is disposed a sheet 12, for example, a material such as cardboard or plastic, for processing in the machine.
  • the latter comprises an entry area E, a processing area T and an outlet area S successively arranged in the direction F of advancement of the sheets.
  • the sheets are taken up by drive means 14 which drive them at constant speed through the treatment area.
  • this processing area T comprises two processing units, respectively U1 and U2 arranged one after the other in the direction F. Between these two units are means of drive relays 16.
  • Drive means 18 are also provided at the outlet S of the machine.
  • Figure 2 shows a blank processed by the machine from a full sheet.
  • This blank 20 has cutouts 22 and folds 24 which are arranged transversely to the direction F of advancement of the sheet in the machine.
  • the tools of the processing units U1 and U2 located in the processing area T of the machine allow these cuts and folds to be made. These tools include cutting tools or knives which form the cutouts 22 and tools to repress or repressors which form folds 24.
  • the blank shown in FIG. 2 also has folds
  • the blank also has specific cutouts, for example orifices 28 used to form handles in the packaging, which are produced in one of the processing units U1 or U2.
  • the drive means of the machine include disc-shaped drive rollers which are rotated. We see for example in Figure 1, at the entrance of the machine, lower drive rollers 30 and 32, and upper drive rollers 34 and 36. Similarly, at the outlet, the drive means 18 have lower rollers 38 and 40 and upper rollers 42 and 44.
  • the drive relay means 16 also include lower rollers 46 and upper 48. In FIG. 1, the drive means 14 and 18 each comprise two rows of lower and upper rollers. For simplicity, only one row of rollers has been shown in schematic figures 3 and 4.
  • FIG. 4 shows, at the inlet, lower rollers 30 and upper rollers 34 respectively mounted on a lower shaft 31 and on an upper shaft 35.
  • the lower and upper rollers 38 and 42 are mounted on two shafts 39 and 43, while the intermediate rollers 46 and 48 of the relay 16 are mounted on two shafts 47 and 49.
  • the drive means are driven by a main drive motor M50 such as (type engine specification).
  • the different shafts are connected to each other by transmission means such as belts 51.
  • the drive rollers for example those which are at the entry and / or at the exit, may not be mounted directly on their shafts drive, but be mounted on roller supports which allow the adjustment of their respective positions.
  • FIG. 3 which illustrates the kinematics of the machine represents side by side elements which, in reality, are located one above the other. We see side by side the lower and upper trees 31 and 35, trees 47 and 49 and trees 39 and 43.
  • the input zones E, treatment T and output S can be located in separable modules, in which case the main motor M50 directly drives a shaft A50, for example located in the treatment zone, which itself even is coupled by means of the Oldham joint type to driven shafts
  • A50E for input and A50S for output are identical to A50E for input and A50S for output.
  • Each of the processing units U1 and U2 includes a carrier shaft which carries processing tools. We first describe the unit
  • carrier shaft with angular tool adjustment with its carrier shaft 52, hereinafter referred to as carrier shaft with angular tool adjustment.
  • This shaft is located above the plane P of advancement of the sheets in the machine and it cooperates, by means of the tools which it carries, with a counterpart shaft 54 situated under this plane.
  • This counterpart shaft carries a coating 56, for example of a material such as polyurethane, sufficiently flexible to allow the tools to fulfill their functions, for example by folding or cutting the sheet.
  • a counterpart shaft 54 ′ is located under the carrier shaft 62 of the processing unit U2.
  • the counter shafts, as well as the lower drive rollers, can be moved vertically to adapt to sheets of different thicknesses.
  • the counterpart shafts can be rotated in the same way as the drive means, for example using the main motor M50. However, they are advantageously driven by an M54 auxiliary motor, for example an asynchronous motor with frequency converter, which is controlled to drive the sheets at the same speed as the drive means, i.e. the speed tangential of the counterpart shafts is the same as the tangential speed of the drive rollers, despite their different diameters.
  • an M54 auxiliary motor for example an asynchronous motor with frequency converter
  • the transverse carrier shaft 52 is rotated by a shaft motor M52 which is separate from the motor or motors of the drive means and the counterpart shafts. This is for example an asynchronous motor, a brushless motor, or so general, of a positioning motor.
  • the shaft 52 is coupled to the output of this motor by a drive pin 53.
  • the machine comprises a control unit UC which, according to information relating to the position of a sheet 12 in the processing zone T, controls the shaft motor M52 by a command line L52 such that, for the treatment of this sheet by a tool carried by the shaft 52, this tool is in contact with a predetermined region of the sheet and that it moves at the same tangential speed than the leaf speed.
  • a control unit UC which, according to information relating to the position of a sheet 12 in the processing zone T, controls the shaft motor M52 by a command line L52 such that, for the treatment of this sheet by a tool carried by the shaft 52, this tool is in contact with a predetermined region of the sheet and that it moves at the same tangential speed than the leaf speed.
  • the control unit knows the speed of the drive means 14, 16 and 18. For example, by a control line L50, it controls the main drive motor M50. In addition, it receives information from a speed sensor C50, for example a tachometer integral in rotation with one of the shafts of the drive means, by an information input line LE50. It can thus adjust its control of the M50 engine.
  • a control line L50 it controls the main drive motor M50.
  • a speed sensor C50 for example a tachometer integral in rotation with one of the shafts of the drive means, by an information input line LE50. It can thus adjust its control of the M50 engine.
  • She also knows the position of a sheet in the machine. To do this, it receives information delivered by position sensors such as the photocells C1, C2 and C3 successively arranged on the path of advancement of the sheets, and which are connected to it by information input lines, LC1, LC2 and LC3 respectively.
  • position sensors such as the photocells C1, C2 and C3 successively arranged on the path of advancement of the sheets, and which are connected to it by information input lines, LC1, LC2 and LC3 respectively.
  • the sheet 12 is detected at the input by the sensor C1 and is optionally retained by a movable stop 60.
  • the stopper 60 retracts and the sheet is pinched between the lower and upper coaches, such as the rollers 32 and 36.
  • the sensor C2 is arranged downstream of the sensor C1, for example just downstream of the rollers 30 and 34 and detects the arrival of the sheet. This allows, if necessary, to correct the speed of the motor M50 or to correct the data used to control the motor M52 if, due to possible slippage, the speed of movement of the sheet between the sensors C1 and C2 is not not strictly equal to the speed of the drive means.
  • control unit knows precisely the speed of advance and the position of the sheet in the machine. Consequently, depending on the MP setting means entered in the control unit to memorize which treatment (cutting, fold) must be applied to which region of the sheet, the latter can control the motor M52 independently of the drive means. so that he positions his tools in the right place, at the right time and at the right speed.
  • the tool carrying shaft 62 is called the multiple tool carrying shaft. This shaft 62 is disposed above the plane P in the treatment zone and cooperates with the counterpart shaft 54 'similar to the shaft 54.
  • the shaft 62 is rotated by a motor M62, for example a motor analogous to the motor M52 of the shaft 52 and which, like the latter is distinct from the motor or motors of the drive means and counterpart shafts.
  • the motor M62 is controlled by the control unit UC, by a control line L62, to calibrate the speed and the position of the shaft 62 so that the tools which it carries cooperate with the leaves in the right place, at the right time and at the right speed.
  • the control unit knows the speeds of the shafts carrying tools 52 and 62 and can, according to these data, modify its control of the motors M52 and M62.
  • a line LE54 also connected to sensors, it still knows the speed of the counterpart shafts 54 and 54 'and it can therefore correct the control of the motor M54.
  • the sheets are fed into the machine at a substantially constant drive speed.
  • the control unit UC knowing this speed and the position of the sheet, controls the motor M52 or the motor M62 between a waiting phase, in which its speed is zero or substantially zero, a positioning phase in which its speed is different from the drive speed (it is generally higher) in order to correctly position the ad hoc tool with respect to the position which the region of the sheet to be treated by this tool will reach.
  • the positioning phase is followed by a processing phase in which the motor M52 or M62 is controlled when this region of the leaf is opposite the shaft 52 or 62. In this processing phase, the tangential speed of this tool is equal to the forward speed to perform the desired treatment.
  • a new waiting phase follows the treatment phase.
  • This cycle is repeated one or more times per sheet, depending on the treatment (s) (cuts, folds ...) to be applied.
  • the motor 52 or 62 undergoes a very rapid acceleration or deceleration phase.
  • the configuration means correspond to a type of treatment chosen from different possible treatments, each corresponding to a type of packaging to be manufactured (dimensions of the sheets, shape of the packaging after folding and hanging of the sheets, positioning accordingly of the folds and of the cuts ).
  • the angular tool-adjustable carrying shaft 52 carries two angularly spaced tools. As best seen in Figure 7, it includes a shaft hub 64 which is coupled to the drive shaft 53. It also includes a fixed tool holder 66 which is integral with the hub 64 and a tool holder mobile 68 which is integral with a mobile support 70 constituted, in this case, by one or more mobile crowns.
  • Figure 7 shows the tools carried by the two tool holders 66 and 68 angularly spaced by an angle ⁇ but, in Figures 1 and 8, for the convenience of the drawing, these two tool holders are diametrically opposed.
  • the fixed tool holder 66 is arranged according to a first cylinder generator G1 by being fixed to the hub, for example by fixing and bracing shoes 72.
  • the mobile tool holder is fixed to the crown 70 by being arranged according to a second cylinder generator G2.
  • the tool holders 66 and 68 are arranged so that their respective tool-carrying surfaces S66 and S68 are on the same cylindrical surface. Due to the thicknesses of the tool holders, these surfaces S66 and S68 are projecting radially with respect to the cylindrical surface S52 of the rest of the shaft 52, in particular determined by the crown 70. It follows that when a portion of the shaft 52 located between the tool holders 66 and 68, is located opposite the sheet being processed, this portion is not in contact with said sheet, so that it is not necessary to 'move the shaft 52 away from the sheet advancement path.
  • the crown 70 has an internal toothing 70A on which meshes a pinion pin 74 disposed between the hub 64 and the crown.
  • this axis is carried by a bearing 76 capable of sliding on the surface of the hub 64.
  • a space 78 is provided between the outer surface S66 of the fixed tool holder and the hub 64 to allow the passage of the circular crown 70. In the present case, this annular space is produced in the external face of the shoe 72.
  • several crowns 70 of similar conformation and several shoes 72 can be arranged on the along the hub 64.
  • the pinion axis 74 when the pinion axis 74 is rotated, it displaces the crown 70, that is to say that it also displaces the mobile tool holder.
  • the dimensions of the shoe 72 determine the minimum space that it is possible to obtain between the fixed and mobile tool holders.
  • the means for driving the pinion axis 74 in rotation comprise a toothed wheel 80 coaxial with the drive axis 53 of the shaft 52 and freely mounted around this axis ( Figures 3 and 8) .
  • This toothed wheel meshes with the pinion pin 74 and cooperates with rotation drive means.
  • the end of the axle 74 carries a toothed drive wheel 82 which cooperates with the wheel 80.
  • the carrier shaft 52 or 62 advantageously comprises a tool holder which is equipped with quick attachment means for a tool. In this case, this is the case of the shaft 52 and we understand better the shape of these means in FIGS. 7 and 9 to 10.
  • the retaining profile of the groove 84 can be a dovetail profile or a T-profile.
  • the back of the tool 88 has a fixing rib 90 having a complementary retaining profile, which can therefore be 'embed in the groove.
  • the actual tool (for example formed by two knives 94) is carried by a plate or base 92 whose curvature delimits a cylindrical surface so that, during the rotation of the carrier shaft for the treatment of a sheet in the machine, the distance between the tool and the plane P remains constant.
  • the machine comprises cutting tools such as the tool 88 represented in FIGS. 9 to 11 which each include a cutting part (knives 94), and tools to push back such as the tool 88 'in FIG. 11 which include each a delivery part (rib 96).
  • These tools further include a base 92 bearing the fixing rib 90.
  • the shafts 52 and 62 can each carry several tools, and can therefore be driven according to a cycle comprising a treatment phase with a first tool, a positioning phase and a treatment phase with a second tool.
  • the positioning phase can simply consist in continuing to train it at the same speed between the two processing phases.
  • the shaft 62 also carries several angularly spaced tools, but its cylindrical surface S62 is, in the working position, close to the plane P of advancement of the sheets.
  • the tools can be mounted on simple plates which are screwed into threads. radials formed on the cylindrical surface of the shaft 62. It can be seen in FIG. 4 that the shaft 62 carries, for example, a tool 100 having a knife intended to make orifices such as the openings 28 in the blank of FIG. 2.
  • this shaft 62 is shown diagrammatically in cross section and it carries four tools numbered from 100 to 103, which are angularly spaced. It has been indicated in these figures, a sheet 12 disposed on the plane P of advancement of the sheets. After the processing of a first determined region of the sheet R1 by the first tool 100, and before the processing of a second determined region of the sheet R2 by another tool, for example the tool 103, the shaft 62 is driven according to its positioning phase. Insofar as its cylindrical surface S62 is too close to the sheet in the working position, this shaft 62 is discarded the path of advancement of the sheets in the treatment zone during the positioning phase.
  • the means controlling this spacing are shown in Figures 4 and 12A to 12D. They comprise a spacer shaft 106 which carries at least one eccentric 108.
  • the carrier shaft 62 is mounted on a movable axis 110 which is supported by the spacer shaft 106 via the eccentric.
  • the shaft 106 is fixed relative to the frame of the machine and the eccentric 108 is formed by a roller which is connected to it in an eccentric position.
  • This roller 108 is rotated by a spacer motor M108, around its geometric axis.
  • the roller 108 moves around the center of the shaft 106 through the different positions shown in Figures 12A to 12D.
  • the axis 110 of the shaft 62 is supported by the spacer shaft
  • the roller is connected to the shaft 62 via a system of connecting rods 112.
  • the shaft 106 extends transversely inside of the treatment zone and, at each of its ends, it carries a roller 108 rotating at the first end of a connecting rod 112, the second end of which is connected to the shaft 62 while being articulated with respect to it.
  • this connection is indirect and uses a lever 114 as indicated below.
  • the movable axis 110 is integral with a lever which carries a counterweight intended to facilitate the upward movement of the carrier shaft.
  • each connecting rod 112 is articulated by its second end on a lever 114, one end portion of which directly carries the axis 110 of the shaft 62 and the opposite end of which carries a counterweight 116.
  • the levers 114 are pivotally mounted around a pivot axis A114.
  • the counterweight 116 is balanced with respect to the shaft 62 so that the force required to raise this shaft 62 is low.
  • the shaft 62 is lowered so that the tool 100 comes into contact with the sheet 12.
  • the motor M108 is controlled by the control unit UC, to which it is connected by a control line L108, so as to raise the carrier shaft 62.
  • the motor M62 is controlled by the control unit so as to bring the tool to perform the following processing, for example the tool 103, in a position to carry out this processing.
  • Figures 12B and 12C show this positioning phase.
  • the control unit is informed of the speed of the motor M 108, to adjust it accordingly.
  • the drive means include drive rollers such as those of the relay 16, the spacing of which in the transverse direction to the machine need not be modified.
  • stations 14 and 18 may include rollers fixed in translation. However, in some cases, it may be necessary to change the positions of the rollers.
  • FIG. 13 shows a roller 30. Like the other adjustable rollers, it is mounted on a roller support 120 which can be moved transversely relative to the drive direction F.
  • the machine comprises an adjustment belt 122 which is driven transversely to the direction F. This belt is driven by means such as a motor M 122 (FIG. 3).
  • each roller support 120 can be coupled with this belt to allow the movement of the rollers or, on the contrary, be uncoupled with respect to the belt and locked to keep the rollers in position.
  • each roller support 120 comprises a coupling pad 124 and a coupling counterpart 126 which are arranged on either side of the belt 122 (on one of the arms of the loop which it forms).
  • the shoe 124 can be placed in a coupling position (FIG. 14) in which it presses the belt 122 against the counterpart 126, so that the roller support 120 and the roller that it carries are moved with the belt.
  • This shoe can also occupy an inactive position ( Figure 15), in which it is moved away from the belt.
  • Each roller support 120 further comprises a stop shoe 128 which can be placed in a stop position (FIG. 15) in which it cooperates with a fixed locking piece 130 to make the roller support 120 integral with this part and block it in the desired position, and which can be placed in an inactive position (FIG. 14), in which it is moved away from this
  • the machine comprises means for controlling the coupling shoe 124 and the stop shoe 128 which are capable of placing the coupling shoe in its coupling position when the stop shoe occupies its inactive position and which are suitable placing the stop shoe in its stop position when the coupling shoe is in its inactive position.
  • stop shoe 128 and the coupling shoe 124 can be arranged at each of the two ends of a rod 132 movable back and forth.
  • This rod is for example controlled between its two positions by a pneumatic cylinder.
  • the fixed blocking part can be constituted by a fixed belt which is stretched parallel to the strand of the belt 122 with which the shoe 124 cooperates, or by another part such as a fixed plate or the like. If necessary, it can be arranged between the shoe 130 and a counterpart 131 to be pinched between these parts in the stopped position.
  • the roller support 120 is integral with the grooved drive axis 31. It indeed has a toothed wheel whose internal periphery meshes with this axis and which, itself, drives a system of toothed wheels for the transmission of the drive to the roller 30.
  • the mechanical connection mode with the splined axis 31 allows the support 120 to be moved in translation along this shaft.
  • the support 120 is carried by a console 134, which is itself supported by a support beam 136 arranged transversely to the direction F.
  • the console 134 slides by ball slides 138 on the lower end of this beam.
  • the pads 124 and 128, as well as the counterparts 126 and 131, are carried by an arm 134A of the console 134.
  • the belt 122 is arranged vertically, the pad 128 cooperating with one of its horizontal strands (the lower strand) .
  • Another arm 134B of the console 134 supports a cylinder 137 which serves to adjust the vertical position of the roller 30 relative to its support 120, to adapt this position to different thicknesses of sheets.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Machine de traitement de feuilles comprenant des moyens d'entraînement (14, 16, 18) pour les feuilles, un outillage de traitement (52, 62) pour pratiquer dans ces feuilles des découpes ou des plis transversaux à sa direction d'entraînement (F). L'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur (52, 62) entraîné par un moteur d'arbre (M52, M62). Les feuilles sont entraînées à vitesse sensiblement constante dans la machine et cette dernière comporte une unité de commande (UC) qui, en fonction de ladite vitesse d'avancement et d'une information relative à la position d'une feuille dans la machine, commande le moteur d'arbre (M52, M62) de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, l'outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à la vitesse d'entraînement de la feuille.

Description

Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages
La présente invention concerne une machine de traitement de feuilles, en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraînement, entraînés par au moins un moteur d'entraînement et aptes à entraîner des feuilles dans une direction d'entraînement à travers une zone de traitement située entre l'entrée et la sortie de la machine, un outillage de traitement destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes et/ou des plis disposés transversalement par rapport à la direction d'entraînement, des moyens pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement et des moyens pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information. Pour la fabrication d'emballages à partir de feuilles en carton ou en plastique, on connaît, d'une part, les machines "transversales" du type précité, dans lesquelles les découpes ou les plis, au moins pour leur majorité, sont pratiqués transversalement par rapport à la direction d'avancement des feuilles dans la machine. On connaît, d'autre part, les machines "longitudinales", par exemple du type décrit dans la demande de brevet EP 0 539 254 au nom de la demanderesse, dans lesquelles la majorité des plis et des découpes sont pratiqués dans la direction d'avancement des feuilles dans la machine. Les machines longitudinales atteignent des cadences de fabrication élevées. Les différentes étapes de fabrication sont réalisées par des cylindres tournant à vitesse élevée. La développée de chaque cylindre détermine la longueur des feuilles qu'il est possible de traiter dans la machine. Il en résulte qu'avec une machine longitudinale donnée, on ne peut fabriquer que des emballages dont la longueur varie dans une plage étroite, déterminée par les développées minimale et maximale de la machine.
Dans les machines transversales de type connu, les différents outils (outils de découpe, outils à refouler) sont portés par des poutres qui sont disposées transversalement par rapport au sens d'avancement des feuilles et qui peuvent être déplacées verticalement entre une position de travail et une position de retrait. Divers outils peuvent être montés sur les poutres, ce qui permet de fabriquer des emballages variés. Cependant, les opérations de traitement des feuilles réalisées par les outils à découper ou à refouler ne peuvent être réalisées que lorsque ces feuilles sont arrêtées. Ainsi, les moyens d'entraînement avancent les feuilles pas à pas entre chaque étape de traitement. Il en résulte que les cadences de fabrication des machines transversales connues sont très peu élevées puisqu'elles atteignent par exemple seulement 300 caisses à l'heure.
L'invention se propose d'améliorer les machines transversales du type cité en préambule pour leur permettre d'atteindre des cadences de fabrication nettement plus élevées, par exemple de l'ordre de 1000 caisses à l'heure.
Ce but est atteint grâce au fait que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal entraîné en rotation par un moteur d'arbre qui est distinct dudit au moins un moteur d'entraînement, au fait que les moyens d'entraînement sont aptes à entraîner les feuilles à une vitesse d'entraînement sensiblement constante entre l'entrée et la sortie de la machine et au fait que la machine comporte une unité de commande apte, en fonction de ladite vitesse d'avancement et de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, l'outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraînement.
Contrairement à la technique connue pour les machines transversales, qui entraînaient les feuilles dans la machine pas à pas, l'invention se propose donc d'entraîner les feuilles à une vitesse sensiblement constante, sans phase d'arrêt. L'outillage destiné à pratiquer les découpes ou les plis transversaux est porté par l'arbre porteur qui est disposé transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles et qui est entraîné par un moteur d'arbre qui lui est spécifique. L'unité de commande de la machine, connaissant la vitesse d'entraînement des feuilles, la position de l'outillage sur l'arbre porteur transversal, la position d'une feuille dans la zone de traitement et les positions des découpes ou des plis devant être pratiqués dans cette feuille, commande, non pas les moyens d'entraînement de la feuille, mais le moteur d'arbre de l'arbre porteur pour que, lors du traitement de la feuille, l'outillage se trouve précisément au contact de la région de la feuille dans laquelle un pli ou une découpe doit être réalisé, et soit alors animé d'une vitesse de traitement égale à la vitesse d'entraînement. En d'autres termes, l'invention prévoit, non pas de caler l'entraînement des feuilles sur une position prédéterminée des outils de traitement, mais plutôt, à l'aide d'une unité de commande électronique, de caler les positions des outils de traitement et leur vitesse par rapport à la feuille et à sa vitesse d'entraînement. Le moteur d'arbre doit être suffisamment réactif et souple pour que sa vitesse puisse augmenter et décroître dans un très bref laps de temps pour se caler sur une valeur précise qui est celle de l'entraînement des feuilles. Par exemple, un moteur de positionnement tel qu'un moteur d'axe multipôle, qui délivre un couple sensiblement constant aussi bien à faible vitesse qu'à vitesse élevée peut convenir. On peut également choisir un moteur électrique de type asynchrone ou un moteur sans balais.
Dans les machines transversales connues, on pouvait monter différents outils sur une même poutre en les alignant transversalement. Dans un tel cas, des découpes ou des plis devant être réalisés dans deux régions de la feuille espacées selon sa direction d'avancement devaient être opérés soit par la même poutre lors de deux arrêts successifs de la feuille passant sous cette poutre, soit par deux poutres espacées. Toujours dans le but d'augmenter les cadences de fabrication, l'invention permet avantageusement de réaliser deux traitements (découpes ou plis) de la feuille dans deux zones espacées l'une de l'autre dans le sens d'entraînement de cette feuille, ceci à l'aide du même arbre porteur. Ainsi, avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil comprenant un moyeu, un porte- outil fixe solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile solidaire d'un support mobile qui coopère avec le moyeu par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil' mobile par rapport au porte-outil fixe. Dans ce. cas, il est non seulement possible de traiter deux zones de la feuille espacées à l'aide des outils respectivement portés par chacun des deux porte-outils, mais il est également possible d'adapter rapidement la machine à des types d'emballages différents, pour lesquels les espacements entre ces zones sont différents, en déplaçant le porte-outil mobile par rapport au porte- outil fixe.
Dans ce cas, avantageusement, le porte-outil fixe est fixé au moyeu en étant disposé selon une première génératrice de cylindre, le support mobile comprend au moins une couronne sur laquelle est fixé le porte-outil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre, cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice, dans un espace ménagé entre la surface extérieure du porte-outil fixe et le moyeu, et les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon, qui est disposé entre le moyeu et la couronne en coopérant avec la denture intérieure de cette couronne et des moyens pour entraîner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne par rapport au moyeu et à régler ainsi le positionnement angulaire de la deuxième génératrice par rapport à la première génératrice.
Ce montage simple et fiable permet très rapidement de modifier l'espacement angulaire entre le porte-outil mobile et le porte-outil fixe, pour adapter la machine à la fabrication d'emballages différents. Avantageusement, l'arbre porteur comprend au moins un porte-outil équipé de moyens de fixation rapide pour un outil, qui comprennent une rainure longitudinale de fixation située sur la surface extérieure du porte-outil, au moins l'un des bords longitudinaux de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle elle délimite avec le bord opposé un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur.
Dans le but général d'éviter toute perte de temps inutile lors de l'utilisation de la machine, l'invention permet donc de simplifier la mise en place des outils sur l'arbre porteur grâce au moyen de fixation rapide. Avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à outils multiples apte à porter au moins un premier et un deuxième outil espacés angulairement et l'unité de commande est apte à commander le moteur d'arbre dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil est au contact d'une première région déterminée d'une feuille située dans la zone de traitement de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples est entraîné pour positionner le deuxième outil en situation de traiter une deuxième région déterminée de la feuille et une phase de traitement par le deuxième outil, dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement. Avec l'arbre porteur à réglage angulaire d'outils, comprenant un porte-outil fixe et un porte-outil mobile, il est possible de régler la position du porte-outil mobile pour que cet arbre porteur tourne à la même vitesse (qui, convertie en vitesse tangentielle est égale à la vitesse d'entraînement des feuilles dans la machine), pendant la phase de traitement par le premier outil, pendant la phase de positionnement et pendant la phase de traitement par le deuxième outil. Dans ce cas, l'espacement angulaire entre les deux outils correspond à la distance entre les deux zones de traitement dans lesquels les deux outils doivent respectivement agir. Dans certains cas, même avec cet arbre à réglage angulaire d'outil, la phase de positionnement peut toutefois s'opérer à une vitesse quelque peu différente de la vitesse d'entraînement des feuilles.
Cependant, l'arbre porteur à outils multiples peut également porter différents outils dans des zones déterminées et être entraîné pendant la phase de positionnement à une vitesse plus élevée ou plus faible que la vitesse d'entraînement des feuilles pour venir caler le deuxième outil dans la bonne position en vue de la phase de traitement par ce deuxième outil.
Avantageusement, la machine comporte des moyens pour écarter l'arbre porteur à outils multiples du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement.
Par exemple, l'arbre porteur à outils multiples peut porter 3 ou 4 outils espacés angulairement, un outil intermédiaire étant intercalé entre le premier et le deuxième outil précités, par exemple pour être utilisé de manière optionnelle. Dans ce cas, l'arbre porteur à outils multiples est entraîné à une vitesse correspondant à la vitesse d'entraînement des feuilles pour la phase de traitement par le premier outil, est écarté du trajet d'avancement des feuilles et, dans cette situation, peut être déplacé rapidement pour positionner le deuxième outil en situation de traiter la deuxième région déterminée de la feuille, sans que l'outil intermédiaire vienne au contact de cette dernière.
Selon une variante avantageuse, les moyens d'entraînement coopèrent avec des galets d'entraînement à position réglable qui sont montés sur des supports de galets et la machine comporte des moyens pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine. II est souhaitable de disposer les galets d'entraînement dans des positions déterminées selon la largeur de la feuille, mesurée dans la direction transversale. Par exemple, ces galets d'entraînement à position réglable doivent supporter des zones particulières de la feuille ou réaliser certaines découpes ou certains plis qui doivent être disposés parallèlement à la direction d'entraînement des feuilles. Dans ce cas, la machine comporte avantageusement au moins une courroie de réglage disposée transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles, des moyens pour entraîner cette courroie et des moyens d'accouplement aptes à être commandés entre une situation d'accouplement dans laquelle ils rendent un support de galet solidaire de ladite courroie et une situation d'arrêt dans laquelle ils rendent ledit support de galet solidaire d'une pièce fixe de biocage.
Ainsi, les supports de galets, et donc les galets qu'ils portent, peuvent être facilement déplacés les uns par rapport aux autres sans qu'il soit nécessaire de les démonter.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue de la machine en coupe dans un plan vertical ;
- la figure 2 montre le flan d'un emballage après son traitement par la machine ; - la figure 3 illustre schématiquement les principaux organes de la machine et sa cinématique ;
- la figure 4 est une vue synoptique en perspective des principaux organes de la machine, avec le principe de leurs commandes ; - les figures 5 et 6 sont deux vues partielles en coupe verticale faites à l'entrée de la machine ;
- la figure 7 est une vue en coupe dans un plan vertical et parallèle à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine, montrant un arbre porteur à réglage angulaire d'outil ; - la figure 8 est une vue du même arbre en coupe dans un plan vertical et perpendiculaire à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine, illustrant une région d'extrémité de cet arbre ;
- les figures 9, 10 et 11 illustrent le montage rapide d'un outil sur un porte-outil de l'arbre des figures 7 et 8 ; - les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des schémas de principe illustrant les déplacements d'un arbre porteur à outils multiples ;
- la figure 13 montre, dans un plan vertical, le montage d'un galet d'entraînement à position réglable ; et
- les figures 14 et 15 sont des schémas pris dans un plan vertical perpendiculaire au sens d'entraînement des feuilles dans la machine, illustrant le mode de réglage de la position de ce galet.
La machine représentée sur la figure 1 comporte une table d'alimentation 10 sur laquelle est disposée une feuille 12, par exemple, un matériau tel que du carton ou du plastique, en vue de son traitement dans la machine.
Cette dernière comporte une zone d'entrée E, une zone de traitement T et une zone de sortie S successivement disposées dans le sens F d'avancement des feuilles. Dans la zone d'entrée, les feuilles sont prises en charge par des moyens d'entraînement 14 qui les entraînent à vitesse constante à travers la zone de traitement. Dans l'exemple représenté, cette zone de traitement T comprend deux unités de traitement, respectivement U1 et U2 disposées l'une à la suite de l'autre dans la direction F. Entre ces deux unités se trouvent des moyens de relais d'entraînement 16. Des moyens d'entraînement 18 sont également prévus à la sortie S de la machine.
La machine sert à traiter des feuilles pour les conformer de telle sorte qu'elles puissent ensuite être pliées de manière à former un emballage. Par exemple, la figure 2 montre un flan traité par la machine à partir d'une feuille pleine. Ce flan 20 présente des découpes 22 et des plis 24 qui sont disposés transversalement par rapport à la direction F d'avancement de la feuille dans la machine. Les outillages des unités de traitement U1 et U2 situés dans la zone de traitement T de la machine permettent de pratiquer ces découpes et ces plis. Ces outillages comprennent des outils à découper ou couteaux qui forment les découpes 22 et des outils à refouler ou refouleurs qui forment des plis 24. Le flan représenté sur la figure 2 présente également des plis
26 qui sont disposés parallèlement à la direction d'entraînement F. Comme on le verra dans la suite, ces plis peuvent être réalisés à l'aide de galets refouleurs qui coopèrent avec les moyens d'entraînement. Le flan présente encore des découpes spécifiques, par exemple des orifices 28 servant à former des poignées dans l'emballage, qui sont réalisées dans l'une des unités de traitement U1 ou U2.
Les moyens d'entraînement de la machine comprennent des galets d'entraînement en forme de disques qui sont entraînés en rotation. On voit par exemple sur la figure 1 , à l'entrée de la machine, des galets d'entraînement inférieurs 30 et 32, et des galets d'entraînement supérieurs 34 et 36. De même, à la sortie, les moyens d'entraînement 18 présentent des galets inférieurs 38 et 40 et des galets supérieurs 42 et 44. Les moyens de relais d'entraînement 16 comprennent également des galets inférieurs 46 et supérieurs 48. Sur la figure 1 , les moyens d'entraînement 14 et 18 comprennent chacun deux rangées de galets inférieurs et supérieurs. Pour simplifier, on a seulement représenté une seule rangée de galets sur les figures schématiques 3 et 4.
Ainsi, la figure 4 montre, à l'entrée, des galets inférieurs 30 et des galets supérieurs 34 respectivement montés sur un arbre inférieur 31 et sur un arbre supérieur 35. De même, à la sortie, les galets inférieurs et supérieurs 38 et 42 sont montés sur deux arbres 39 et 43, tandis que les galets intermédiaires 46 et 48 du relais 16 sont montés sur deux arbres 47 et 49. Les moyens d'entraînement sont entraînés par un moteur principal d'entraînement M50 tel qu'un (type de moteur à préciser). Les différents arbres sont reliés entre eux par des moyens de transmission tels que des courroies 51.
Comme on le verra dans la suite et comme le suggère la variante de la figure 3, les galets d'entraînement, par exemple ceux qui se trouvent à l'entrée et/ou à la sortie, peuvent ne pas être montés directement sur leurs arbres d'entraînement, mais être montés sur des supports de galets qui permettent le réglage de leurs positions respectives.
La vue schématique de la figure 3 qui illustre la cinématique de la machine représente côte à côte des éléments qui, en réalité, se trouvent les uns au-dessus des autres. On voit ainsi côte à côte les arbres inférieurs et supérieurs 31 et 35, les arbres 47 et 49 et les arbres 39 et 43.
Il faut noter que les zones d'entrée E, de traitement T et de sortie S peuvent être situées dans des modules séparables, auquel cas le moteur principal M50 entraîne directement un arbre A50, par exemple situé dans la zone de traitement, qui lui-même est accouplé par des moyens du type joint de Oldham à des arbres entraînés
A50E pour l'entrée et A50S pour la sortie.
Chacune des unités de traitement U1 et U2 comprend un arbre porteur qui porte un outillage de traitement. On décrit d'abord l'unité
U1 , avec son arbre porteur 52, dénommé dans la suite arbre porteur à réglage angulaire d'outil.
Cet arbre est situé au-dessus du plan P d'avancement des feuilles dans la machine et il coopère, par l'intermédiaire des outils qu'il porte, avec un arbre de contrepartie 54 situé sous ce plan. Cet arbre de contrepartie porte un revêtement 56, par exemple en un matériau tel que du polyuréthanne, suffisamment souple pour permettre aux outils de remplir leurs fonctions, par exemple en pliant ou en découpant la feuille. De même, un arbre de contrepartie 54' se trouve sous l'arbre porteur 62 de l'unité de traitement U2.
Les arbres de contrepartie, de même que les galets d'entraînement inférieurs, peuvent être déplacés verticalement pour s'adapter à des feuilles de différentes épaisseurs.
Les arbres de contrepartie peuvent être entraînés en rotation de la même manière que les moyens d'entraînement, par exemple à l'aide du moteur principal M50. Toutefois, ils sont avantageusement entraînés par un moteur annexe M54, par exemple un moteur asynchrone avec variateur de fréquence, qui est commandé pour entraîner des feuilles à la même vitesse que les moyens d'entraînement, c'est-à-dire que la vitesse tangentielle des arbres de contrepartie est la même que la vitesse tangentielle des galets d'entraînement, malgré leurs diamètres différents.
L'arbre porteur transversal 52 est entraîné en rotation par un moteur d'arbre M52 qui est distinct du ou des moteurs des moyens d'entraînement et des arbres de contrepartie. Il s'agit par exemple d'un moteur asynchrone, d'un moteur sans balais, ou de manière générale, d'un moteur de positionnement. L'arbre 52 est accouplé à la sortie de ce moteur par un axe d'entraînement 53.
Comme on le voit sur la figure 4, la machine comprend une unité de commande UC qui, en fonction d'une information relative à la position d'une feuille 12 dans la zone de traitement T, commande le moteur d'arbre M52 par une ligne de commande L52 de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille par un outillage que porte l'arbre 52, cet outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et qu'il se déplace à la même vitesse tangentielle que la vitesse d'entraînement de la feuille.
L'unité de commande connaît la vitesse des moyens d'entraînement 14, 16 et 18. Par exemple, par une ligne de commande L50, elle commande le moteur principal d'entraînement M50. De plus, elle reçoit l'information d'un capteur de vitesse C50, par exemple un tachymetre solidaire en rotation de l'un des arbres des moyens d'entraînement, par une ligne d'entrée d'information LE50. Elle peut ainsi ajuster sa commande du moteur M50.
Elle connaît par ailleurs la position d'une feuille dans la machine. Pour ce faire, elle reçoit des informations délivrées par des capteurs de position tels que les cellules photoélectriques C1 , C2 et C3 successivement disposées sur le trajet d'avancement des feuilles, et qui lui sont raccordées par des lignes d'entrée d'information, respectivement LC1 , LC2 et LC3.
Par exemple, comme on le voit sur les figures 5 et 6, la feuille 12 est détectée en entrée par le capteur C1 et est éventuellement retenue par une butée mobile 60. Au moment choisi, l'entraînement de la feuille commence, c'est-à-dire que la butée 60 s'escamote et que la feuille est pincée entre les entraîneurs inférieurs et supérieurs, tels que les galets 32 et 36. Le capteur C2 est disposé en aval du capteur C1 , par exemple juste en aval des galets d'entraînement 30 et 34 et détecte l'arrivée de la feuille. Ceci permet, si nécessaire, de corriger la vitesse du moteur M50 ou de corriger les données servant à la commande du moteur M52 si, du fait d'éventuels glissements, la vitesse de déplacement de la feuille entre les capteurs C1 et C2 n'est pas strictement égale à la vitesse des moyens d'entraînement. Ainsi, l'unité de commande connaît précisément la vitesse d'avancement et la position de la feuille dans la machine. En conséquence, en fonction de moyens de paramétrage MP entrés dans l'unité de commande pour mémoriser quel traitement (découpe, pli) doit être appliqué à quelle région de la feuille, celle-ci peut commander le moteur M52 indépendamment des moyens d'entraînement pour qu'il positionne ses outils au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse.
L'arbre porteur d'outils 62 est dénommé arbre porteur à outils multiples. Cet arbre 62 est disposé au-dessus du plan P dans la zone de traitement et coopère avec l'arbre de contrepartie 54' analogue à l'arbre 54. L'arbre 62 est entraîné en rotation par un moteur M62, par exemple un moteur analogue au moteur M52 de l'arbre 52 et qui, comme ce dernier est distinct du ou des moteurs des moyens d'entraînement et des arbres de contrepartie. Comme le moteur M52, le moteur M62 est commandé par l'unité de commande UC, par une ligne de commande L62, pour caler la vitesse et la position de l'arbre 62 de telle sorte que les outils qu'il porte coopèrent avec les feuilles au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse.
Par les lignes LE52 et LE62 reliées à des capteurs, l'unité de commande connaît les vitesses des arbres porteurs d'outils 52 et 62 et peut, en fonction de ces données, modifier sa commande des moteurs M52 et M62. Par une ligne LE54, également reliée à des capteurs, elle connaît encore la vitesse des arbres de contrepartie 54 et 54' et elle peut corriger en conséquence la commande du moteur M54.
Les feuilles sont entraînées dans la machine à une vitesse d'entraînement sensiblement constante. L'unité de commande UC, connaissant cette vitesse et la position de la feuille, commande le moteur M52 ou le moteur M62 entre une phase d'attente, dans laquelle sa vitesse est nulle ou sensiblement nulle, une phase de positionnement dans laquelle sa vitesse est différente de la vitesse d'entraînement (elle est en général supérieure) pour venir correctement positionner l'outil ad hoc par rapport à la position que va atteindre la région de la feuille devant être traitée par cet outil. La phase de positionnement est suivie d'une phase de traitement dans laquelle le moteur M52 ou M62 est commandé lorsque cette région de la feuille se trouve en regard de l'arbre 52 ou 62. Dans cette phase de traitement, la vitesse tangentielle de cet outil est égale à la vitesse d'avancement pour effectuer le traitement souhaité. Une nouvelle phase d'attente suit la phase de traitement.
Ce cycle se reproduit une ou plusieurs fois par feuille, en fonction du ou des traitements (découpes, plis...) devant être appliqués. Entre la phase d'attente et la phase de positionnement ou de traitement, le moteur 52 ou 62 subit une phase d'accélération ou de décélération très rapide.
Les moyens de paramétrage correspondent à un type de traitement choisi parmi différents traitements possibles correspondant, chacun, à un type d'emballage à fabriquer (dimensions des feuilles, forme des emballages après pliage et accrochage des feuilles, positionnements en conséquence des plis et des découpes).
L'arbre porteur à réglage angulaire d'outils 52 porte deux outillages espacés angulairement. Comme on le voit mieux sur la figure 7, il comprend un moyeu d'arbre 64 qui est accouplé à l'axe d'entraînement 53. Il comprend également un porte-outil fixe 66 qui est solidaire du moyeu 64 et un porte-outil mobile 68 qui est solidaire d'un support mobile 70 constitué, en l'espèce, par une ou plusieurs couronnes mobiles. La figure 7 montre les outils portés par les deux porte-outils 66 et 68 espacés angulairement d'un angle α mais, sur les figures 1 et 8, pour les commodités du dessin, ces deux porte- outils sont diamétralement opposés.
Le porte-outil fixe 66 est disposé selon une première génératrice de cylindre G1 en étant fixé au moyeu, par exemple par des sabots de fixation et d'entretoisement 72. Le porte-outil mobile est fixé sur la couronne 70 en étant disposé selon une deuxième génératrice de cylindre G2. Les porte-outils 66 et 68 sont disposés de telle sorte que leurs surfaces porteuses d'outils respectives S66 et S68 se trouvent sur la même surface cylindrique. Du fait des épaisseurs des porte-outils, ces surfaces S66 et S68 se trouvent en saillie radiale par rapport à la surface cylindrique S52 du reste de l'arbre 52, en particulier déterminée par la couronne 70. Il en résulte que lorsqu'une portion de l'arbre 52 située entre les porte-outils 66 et 68, se trouve en regard de la feuille en cours de traitement, cette portion n'est pas en contact avec ladite feuille, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'écarter l'arbre 52 du trajet d'avancement de la feuille.
La couronne 70 présente une denture intérieure 70A sur laquelle engrène un axe à pignon 74 disposé entre le moyeu 64 et la couronne. Eventuellement, cet axe est porté par un palier 76 apte à glisser sur la surface du moyeu 64. Comme on le voit sur la figure 8, un espace 78 est ménagé entre la surface extérieure S66 du porte- outil fixe et le moyeu 64 pour permettre le passage de la couronne circulaire 70. En l'espèce, cet espace annulaire est réalisé dans la face externe du sabot 72. Comme on le voit également sur la figure 8, plusieurs couronnes 70 de conformation analogue et plusieurs sabots 72 peuvent être disposés le long du moyeu 64.
On comprend que lorsque l'on fait tourner l'axe à pignon 74, il déplace la couronne 70, c'est-à-dire qu'il déplace également le porte- outil mobile. Les dimensions du sabot 72 déterminent l'espace minimal qu'il est possible d'obtenir entre les porte-outils fixe et mobile.
Il est possible d'entraîner l'axe à pignon en rotation à l'aide d'un dispositif manuel tel qu'une manivelle que l'on met en place uniquement lorsqu'il est nécessaire de déplacer le porte-outil mobile.
En l'espèce, les moyens pour entraîner l'axe à pignon 74 en rotation, comprennent une roue dentée 80 coaxiale à l'axe d'entraînement 53 de l'arbre 52 et montée libre autour de cet axe (figures 3 et 8). Cette roue dentée engrène sur l'axe à pignon 74 et coopère avec des moyens d'entraînement en rotation. On voit sur la figure 8, que l'extrémité de l'axe 74 porte une roue dentée d'entraînement 82 qui coopère avec la roue 80.
Ainsi, pour déplacer le porte-outil mobile, il suffit d'entraîner en rotation la roue dentée 80. On voit sur la figure 3 qu'elle est accouplée à un moteur annexe M80 par l'intermédiaire d'un différentiel D80. Pour simplifier, ce moteur M80 n'est pas représenté sur le schéma synoptique de la figure 4. On comprend toutefois qu'il peut être commandé par l'unité de commande à l'aide d'une ligne de commande L80. L'arbre porteur 52 ou 62 comprend avantageusement un porte-outil qui est équipé de moyens de fixation rapide pour un outil. En l'espèce, c'est le cas de l'arbre 52 et l'on comprend mieux la __ conformation de ces moyens sur les figures 7 et 9 à 10.
Sur les figures 9 et 10, seul l'un des porte-outils 66 et 68, par exemple le porte-outil 66, est représenté en coupe perpendiculaire à l'axe de l'arbre porteur. On voit que sa surface porteuse S66 présente une rainure longitudinale de fixation 84 dont le bord longitudinal 84A est mobile. Il est en effet délimité par une pièce de calage mobile 86 qui a la forme d'une tige longitudinale. Cette tige est mobile entre une position de verrouillage (figure 10) dans laquelle le bord 84A délimite, avec le bord opposé 84B de la rainure 84, un profil de retenue et une position de déverrouillage (figure 9) dans laquelle le bord 84A est écarté du bord 84B pour permettre la mise en place aisée d'un outil dans la rainure. En l'espèce, le bord 84A est délimité par un décrochement pratiqué dans la tige 86 et celle-ci pivote autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage.
Par exemple, le profil de retenue de la rainure 84 peut être un profil en queue d'aronde ou un profil en T. Le dos de l'outil 88 présente une nervure de fixation 90 ayant un profil de retenue complémentaire, qui peut donc s'encastrer dans la rainure. Par exemple, l'outil proprement dit (par exemple formé par deux couteaux 94) est porté par une platine ou base 92 dont la courbure délimite une surface cylindrique de sorte que, lors de la rotation de l'arbre porteur pour le traitement d'une feuille dans la machine, la distance entre l'outil et le plan P reste constante.
La machine comporte des outils à couper tels que l'outil 88 représenté sur les figures 9 à 11 qui comprennent chacun une partie de découpe (couteaux 94), et des outils à refouler tels que l'outil 88' de la figure 11 qui comprennent chacun une partie de refoulement (nervure 96). Ces outils comprennent en outre une base 92 portant la nervure de fixation 90. Une fois les nervures 90 insérées dans la rainure 84, les outils peuvent être déplacés en translation pour être disposés les uns contre les autres. Ainsi, les outils 88 et 88' peuvent être disposés contre l'outil 88" de la figure 11. Par ces moyens de fixation simples, on peut très facilement disposer les outils dans un ordre choisi, les uns à côté des autres sur le porte-outil, et selon des espacements choisis, de manière à les adapter à la fabrication d'emballages différents.
Les arbres 52 et 62 peuvent chacun porter plusieurs outils, et peuvent donc être entraînés selon un cycle comprenant une phase de traitement par un premier outil, une phase de positionnement et une phase de traitement par un deuxième outil. Pour l'arbre 52, pour lequel l'espacement entre les outils est réglable et pour lequel les outils sont en saillie par rapport à sa surface cylindrique de sorte qu'il n'est pas nécessaire de l'écarter du trajet d'avancement des feuilles, la phase de positionnement peut simplement consister à continuer à l'entraîner à la même vitesse entre les deux phases de traitement.
L'arbre 62 porte également plusieurs outils espacés angulairement, mais sa surface cylindrique S62 est, en position de travail, voisine du plan P d'avancement des feuilles. Par exemple, les outils peuvent être montés sur de simples platines qui sont vissées dans des taraudages. radiaux pratiqués à la surface cylindrique de l'arbre 62. On voit sur la figure 4 que l'arbre 62 porte par exemple un outil 100 ayant un couteau destiné à pratiquer des orifices tels que les ouvertures 28 du flan de la figure 2.
Sur les figures 12A à 12D, on a représenté schématiquement cet arbre 62 en coupe transversale et il porte quatre outils numérotés de 100 à 103, qui sont espacés angulairement. On a indiqué sur ces figures, une feuille 12 disposée sur le plan P d'avancement des feuilles. Après le traitement d'une première région déterminée de la feuille R1 par le premier outil 100, et avant le traitement d'une deuxième région déterminée de la feuille R2 par un autre outil, par exemple l'outil 103, l'arbre 62 est entraîné selon sa phase de positionnement. Dans la mesure où sa surface cylindrique S62 est trop proche de la feuille en position de travail, cet arbre 62 est écarté du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement.
Les moyens commandant cet écartement sont représentés sur les figures 4 et 12A à 12D. Ils comprennent un arbre d'écartement 106 qui porte au moins un excentrique 108. L'arbre porteur 62 est monté sur un axe mobile 110 qui est supporté par l'arbre d'écartement 106 par l'intermédiaire de l'excentrique.
En l'espèce, l'arbre 106 est fixe par rapport au bâti de la machine et l'excentrique 108 est formé par un galet qui lui est raccordé en une position excentrée. Ce galet 108 est entraîné en rotation par un moteur d'écartement M108, autour de son axe géométrique. Ainsi, au cours de sa rotation, le galet 108 se déplace autour du centre de l'arbre 106 en passant par les différentes positions représentées sur les figures 12A à 12D. L'axe 110 de l'arbre 62 est supporté par l'arbre d'écartement
106 par l'intermédiaire du galet 108. Plus précisément, le galet est relié à l'arbre 62 par l'intermédiaire d'un système de bielles 112. En l'espèce, l'arbre 106 s'étend transversalement à l'intérieur de la zone de traitement et, à chacune de ses extrémités, il porte un galet 108 tournant à la première extrémité d'une bielle 112, dont la deuxième extrémité est raccordée à l'arbre 62 en étant articulée par rapport à lui. En l'espèce, ce raccordement est indirect et utilise un levier 114 comme indiqué ci-après.
Avantageusement, l'axe mobile 110 est solidaire d'un levier qui porte un contrepoids destiné à faciliter le déplacement vers le haut de l'arbre porteur.
Sur la figure 4, on voit que chaque bielle 112 est articulée par sa deuxième extrémité sur un levier 114 dont une partie d'extrémité porte directement l'axe 110 de l'arbre 62 et dont l'extrémité opposée porte un contrepoids 116. Les leviers 114 sont montés pivotants autour d'un axe de pivot A114. Le contrepoids 116 est équilibré par rapport à l'arbre 62 de telle sorte que la force nécessaire à relever cet arbre 62 est faible.
Sur la figure 12A, l'arbre 62 est abaissé pour que l'outil 100 vienne au contact de la feuille 12. Pendant la phase de traitement, il tourne à une vitesse telle que l'outil se déplace exactement à la même vitesse que la feuille. Dès que le traitement de la région R1 est terminé, le moteur M108 est commandé par l'unité de commande UC, à laquelle il est relié par une ligne de commande L108, de manière à soulever l'arbre porteur 62. Pendant cette phase de positionnement, le moteur M62 est commandé par l'unité de commande de manière à amener l'outil devant accomplir le traitement suivant, par exemple l'outil 103, en situation d'effectuer ce traitement. Les figures 12B et 12C montrent cette phase de positionnement. Par une ligne LE108 reliée à un capteur, l'unité de commande est informée de la vitesse du moteur M 108, pour la régler en conséquence.
Les moyens d'entraînement comportent des galets d'entraînement tels que ceux du relais 16, dont il n'est pas nécessaire de modifier l'espacement dans le sens transversal à la machine. De même, les postes 14 et 18 peuvent comporter des galets fixes en translation. Toutefois, dans certains cas, il peut être nécessaire de modifier les positions des galets. On peut, par ailleurs, leur adjoindre certains galets qui ne servent pas uniquement à l'entraînement, mais également à réaliser certaines opérations telles que des découpes ou des plis disposés longitudinalement selon la direction d'avancement de la feuille.
Sur la figure 3, on a choisi de représenter les galets inférieurs 30 et supérieurs 34 du poste d'entrée 14, de même que les galets inférieurs 40 et supérieurs 44 du poste de sortie 18, sous la forme de galets à position réglable.
A titre d'exemple, la figure 13 montre un galet 30. Comme les autres galets réglables, il est monté sur un support de galet 120 qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction d'entraînement F. Pour cela, la machine comporte une courroie de réglage 122 qui est entraînée transversalement à la direction F. Cette courroie est entraînée par des moyens tels qu'un moteur M 122 (figure 3).
Les supports de galets 120 peuvent être accouplés avec cette courroie pour permettre le déplacement des galets ou, au contraire, être désaccouples par rapport à la courroie et bloqués pour maintenir les galets en position. Ainsi, chaque support de galet 120 comporte un patin d'accouplement 124 et une contrepartie d'accouplement 126 qui sont disposés de part et d'autre de la courroie 122 (sur un des bras de la boucle qu'elle forme). Le patin 124 peut être placé dans une position d'accouplement (figure 14) dans laquelle il presse la courroie 122 contre la contrepartie 126, de sorte que le support de galet 120 et le galet qu'il porte sont déplacés avec la courroie. Ce patin peut aussi occuper une position inactive (figure 15), dans laquelle il est écarté de la courroie. Chaque support de galet 120 comporte, en outre, un patin d'arrêt 128 qui peut être placé dans une position d'arrêt (figure 15) dans laquelle il coopère avec une pièce fixe de blocage 130 pour rendre le support de galet 120 solidaire de cette pièce et le bloquer dans la position souhaitée, et qui peut être placé dans une position inactive (figure 14), dans laquelle il est écarté de cette pièce de blocage 130.
La machine comporte des moyens de commande du patin d'accouplement 124 et du patin d'arrêt 128 qui sont aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et qui sont aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive.
Tout simplement, le patin d'arrêt 128 et le patin d'accouplement 124 peuvent être disposés à chacune des deux extrémités d'une tige 132 mobile en va-et-vient. Cette tige est par exemple commandée entre ses deux positions par un vérin pneumatique.
La pièce fixe de blocage peut être constituée par une courroie fixe qui est tendue parallèlement au brin de la courroie 122 avec lequel coopère le patin 124, ou par une autre pièce telle qu'une plaque fixe ou autre. Si nécessaire, elle peut être disposée entre le patin 130 et une contrepartie 131 pour être pincée entre ces pièces dans la position d'arrêt.
Comme on le voit sur la figure 13, le support de galet 120 est solidaire de l'axe cannelé d'entraînement 31. Il présente en effet une roue dentée dont la périphérie interne engrène sur cet axe et qui, elle-même, entraîne un système de roues dentées pour la transmission de l'entraînement au galet 30. Le mode de liaison mécanique avec l'axe cannelé 31 permet au support 120 d'être déplacé en translation le long de cet arbre. Le support 120 est porté par une console 134, qui est elle-même supportée par une poutre de support 136 disposée transversalement à la direction F. La console 134 coulisse par des glissières à billes 138 sur l'extrémité inférieure de cette poutre. Les patins 124 et 128, de même que les contreparties 126 et 131 , sont portés par un bras 134A de la console 134. La courroie 122 est disposée verticalement, le patin 128 coopérant avec l'un de ses brins horizontaux (le brin inférieur). Un autre bras 134B de la console 134 supporte un vérin 137 qui sert à régler la position verticale du galet 30 par rapport à son support 120, pour adapter cette position à différentes épaisseurs de feuilles.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de traitement de feuilles (12), en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraînement (14, 16, 18), comprenant au moins un moteur d'entraînement et aptes à entraîner des feuilles dans une direction d'entraînement (F) à travers une zone de traitement (T) située entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine, un outillage de traitement (88, 88', 88" ; 100, 101 , 102, 103) destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes (22) et/ou des plis (24) disposés transversalement par rapport à la direction d'entraînement (F), des moyens (C1, C2, C3) pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement (T) et des moyens (UC) pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information, caractérisée en ce que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal (52, 62) entraîné en rotation par un moteur d'arbre (M52, M62), en ce que les moyens d'entraînement (14, 16, 18) sont aptes à entraîner les feuilles (12) à une vitesse d'entraînement sensiblement constante entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine et en ce qu'elle comporte une unité de commande (UC) apte, en fonction de ladite vitesse d'avancement et de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre (M52, M62) de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, l'outillage se trouve au contact d'une région (R1 , R2) prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraînement.
2. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre
(M52, M62) selon les cycles comprenant une phase d'attente, une phase de positionnement dans laquelle ledit moteur positionne angulairement l'outillage de l'arbre porteur transversal (52, 62) et une phase de traitement, dans laquelle ledit outillage est entraîné à une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement et traite ladite région prédéterminée de la feuille.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) en fonction de moyens de paramétrage (MP) correspondant à un type de traitement sélectionné.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52), comprenant un moyeu (64), un porte-outil fixe (66) solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile (68) solidaire d'un support mobile (70) qui coopère avec le moyeu (64) par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil mobile (68) par rapport au porte-outil fixe (66).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le porte-outil fixe (66) est fixé au moyeu (64) en étant disposé selon une première génératrice de cylindre (G1), en ce que le support mobile comprend au moins une couronne (70) sur laquelle est fixé le porte-outil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre (G2), cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture (70A) intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice (G1), dans un espace ménagé entre la surface extérieure (S66) du porte-outil fixe (66) et le moyeu (64) et en ce que les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon (74), qui est disposé entre le moyeu (64) et la couronne (70) en coopérant avec la denture intérieure (70A) de cette couronne et des moyens (M80, 80) pour entraîner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne (70) par rapport au moyeu (64)et à régler ainsi le positionnement angulaire (a) de la deuxième génératrice (G2) par rapport à la première génératrice (G1).
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner l'axe à pignon (74) en rotation comprennent une roue dentée (80) coaxiale à l'axe d'entraînement (53) de l'arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52) et montée libre autour de cet axe, cette roue dentée engrenant sur l'axe à pignon (74) et coopérant avec des moyens d'entraînement en rotation (80).
7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre porteur comprend au moins un porte- outil (66, 68) équipé de moyens de fixation rapide pour un outil (88, 88', 88"), qui comprennent une rainure longitudinale de fixation (84) située sur la surface extérieure (S66, S68) du porte-outil (66, 68), au moins l'un des bords longitudinaux (84A) de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage (86) mobile entre une position de verrouillage (Fig. 10) dans laquelle elle délimite avec le bord opposé (84B) un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation (90) ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage (Fig. 9) dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation (90) dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pièce de calage est formée par une tige longitudinale (86) dont la section présente un décrochement délimitant le bord longitudinal mobile (84A), cette tige étant apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des outils à couper (88, 88") et des outils à refouler (88') qui comprennent, chacun, une partie de découpe (94) ou de refoulement (96) et une base (92) portant une nervure de fixation (90) apte à coopérer avec la rainure de fixation (84) d'un porte-outil (66, 68), ces outils pouvant ainsi être disposés dans un ordre choisi les uns à côté des autres sur le porte-outil.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à outils multiples (52, 62) apte à porter au moins un premier et un deuxième outil (88, 88', 88" ; 100, 101 , 102, 103) espacés angulairement et en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil (100) est au contact d'une première région déterminée (R1 ) d'une feuille (12) située dans la zone de traitement (T) de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples (62) est entraîné pour positionner le deuxième outil (103) en situation de traiter une deuxième région déterminée (R2) de la feuille (12) et une phase de traitement par le deuxième outil (103), dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement.
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (106, 108, 112, M108) pour écarter l'arbre porteur à outils multiples (62) du trajet d'avancement des feuilles (12) dans la zone de traitement (T) pendant la phase de positionnement.
12. Machine selon la revendication 11 , caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre d'écartement (106) portant au moins un excentrique (108) et en ce que l'arbre porteur (62) est monté sur un axe mobile (110) supporté par l'arbre d'écartement (106) par l'intermédiaire dudit excentrique (108).
13. Machine selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe mobile (110) est solidaire d'un levier (114) qui porte un contrepoids (116) destiné à faciliter un déplacement vers le haut de l'arbre porteur (62).
14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (14, 18) coopèrent avec des galets d'entraînement à position réglable (30, 34 ; 40, 44) qui sont montés sur des supports de galets et en ce qu'elle comporte des moyens (122, 124, 128) pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine.
15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une courroie de réglage (122) disposée transversalement par rapport à la direction (F) d'entraînement des feuilles, des moyens (M 122) pour entraîner cette courroie et des moyens d'accouplement (124, 128) aptes à être commandés entre une situation d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle ils rendent un support de galet (120) solidaire de ladite courroie (122) et une situation d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle ils rendent ledit support de galet (120) solidaire d'une pièce fixe de blocage (130).
16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraînement à position réglable (30) comporte un patin d'accouplement (124) et une contrepartie d'accouplement (126) disposés de part et d'autre de la courroie (122), ce patin étant mobile entre une position d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle il presse la courroie (122) contre ladite contrepartie d'accouplement (126) et une position inactive (Fig. 15) dans laquelle il est écarté de la courroie.
17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraînement à position réglable
(30) comporte, en outre, un patin d'arrêt (128) mobile entre une position d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle il coopère avec la pièce fixe de blocage (130) pour rendre le support (120) solidaire de cette pièce et une position inactive (Fig. 14) dans laquelle il est écarté de ladite pièce de blocage (130) et en ce qu'elle comporte des moyens de commande du patin d'accouplement (124) et du patin d'arrêt (128) aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive.
18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le patin d'arrêt (130) et le patin d'accouplement (128) sont disposés à chacune des deux extrémités d'une tige (132) mobile en va-et-vient.
PCT/FR2001/002155 2000-07-06 2001-07-05 Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages WO2002002305A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT01984098T ATE274413T1 (de) 2000-07-06 2001-07-05 Maschine zur herstellung von verpackungen aus bahnen
EP01984098A EP1311383B1 (fr) 2000-07-06 2001-07-05 Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages
DE60105173T DE60105173T2 (de) 2000-07-06 2001-07-05 Maschine zur herstellung von verpackungen aus bahnen
AU2002216756A AU2002216756A1 (en) 2000-07-06 2001-07-05 Sheet processing machine for making packages
US10/312,138 US6773384B2 (en) 2000-07-06 2001-07-05 Sheet processing machine for making packages

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR00/08785 2000-07-06
FR0008785A FR2811254B1 (fr) 2000-07-06 2000-07-06 Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002002305A1 true WO2002002305A1 (fr) 2002-01-10

Family

ID=8852169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2001/002155 WO2002002305A1 (fr) 2000-07-06 2001-07-05 Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6773384B2 (fr)
EP (1) EP1311383B1 (fr)
AT (1) ATE274413T1 (fr)
AU (1) AU2002216756A1 (fr)
DE (1) DE60105173T2 (fr)
ES (1) ES2227305T3 (fr)
FR (1) FR2811254B1 (fr)
WO (1) WO2002002305A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1338389A2 (fr) * 2002-02-12 2003-08-27 Engico S.r.l. Dispositif de découpage pour réaliser un fendage perpendiculaire à la direction d'alimentation d'ébauches de boítes en carton
FR2836413A1 (fr) * 2002-02-26 2003-08-29 Rapidex Sm Machine et procede de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transverseaux a leur direction d'avancement
FR2840558A1 (fr) * 2002-06-07 2003-12-12 Rapidex Sm Machine de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transverseaux a leur direction d'avancement
FR2979328A1 (fr) * 2011-08-31 2013-03-01 Martin Dispositif pour traiter un element en plaque, unite de traitement et machine de fabrication d'emballage

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20040826A1 (it) * 2004-11-23 2005-02-23 Petratto Srl Macchina cordonatrice-piegatrice per la realizzazione di articoli cartotecnici e di legatoria
NL2005579C2 (nl) * 2010-01-14 2011-01-18 Label Line B V Werkwijze en inrichting voor het verpakken van een product en een verpakt product.
DK2762413T3 (da) 2010-01-14 2017-11-13 Frieslandcampina Nederland Bv Fremgangsmåde og system til emballering af et produkt
DE102011054057A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung für die Herstellung von Filtern der Tabak verarbeitenden Industrie
US9352526B2 (en) 2011-11-10 2016-05-31 Packsize Llc Elevated converting machine with outfeed guide
ITBO20130158A1 (it) * 2013-04-10 2014-10-11 Laveggia S R L Metodo e apparecchiatura per la realizzazione di elementi fustellati
NO2848399T3 (fr) * 2013-09-13 2018-02-10
US11701854B2 (en) * 2019-03-14 2023-07-18 Packsize Llc Packaging machine and systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604083A (en) * 1983-02-21 1986-08-05 Bobst Sa Machine for manufacturing folded boxes
GB2205270A (en) * 1987-06-04 1988-12-07 Isowa Industry Co Sheet material slotting device
EP0669208A1 (fr) * 1994-02-28 1995-08-30 Ward Holding Company, Inc. Montage d'arbre et dispositif pour une machine de traitement de flancs de carton
GB2302834A (en) * 1995-07-06 1997-02-05 Scm Container Mach Ltd Rotary slotting device
WO1997015439A1 (fr) * 1995-10-23 1997-05-01 Lawrence Paper Company Appareil d'impression et de fendage d'ebauches de cartons d'emballage
US6059705A (en) * 1997-10-17 2000-05-09 United Container Machinery, Inc. Method and apparatus for registering processing heads

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500547A1 (de) * 1985-01-10 1986-07-10 Focke & Co (GmbH & Co), 2810 Verden Verfahren und vorrichtung zum herstellen von zuschnitten fuer verpackungen
US5301270A (en) * 1989-12-18 1994-04-05 Anderson Consulting Computer-assisted software engineering system for cooperative processing environments
JPH0398038U (fr) * 1990-01-25 1991-10-09
US5152734A (en) * 1990-10-15 1992-10-06 International Paper Box Machine Co., Inc. Apparatus for folding a trailing panel on carton blanks
FR2682636B1 (fr) 1991-10-21 1994-01-21 Rapidex Sm Ligne modulaire de fabrication d'emballages en carton.
US5624369A (en) * 1994-12-15 1997-04-29 Griffin Automation, Inc. Method and apparatus for forming slotted and creased box blanks
EP0835748A1 (fr) * 1996-10-08 1998-04-15 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Procédé de dispositif de préparation d'une ébauche d'emballage, et cartouche de cigarettes
US6475128B1 (en) * 1999-05-26 2002-11-05 J&L Development, Inc. Apparatus and method for individually controlling motors in a carton folding machine in order to automatically execute a carton folding process

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604083A (en) * 1983-02-21 1986-08-05 Bobst Sa Machine for manufacturing folded boxes
GB2205270A (en) * 1987-06-04 1988-12-07 Isowa Industry Co Sheet material slotting device
EP0669208A1 (fr) * 1994-02-28 1995-08-30 Ward Holding Company, Inc. Montage d'arbre et dispositif pour une machine de traitement de flancs de carton
GB2302834A (en) * 1995-07-06 1997-02-05 Scm Container Mach Ltd Rotary slotting device
WO1997015439A1 (fr) * 1995-10-23 1997-05-01 Lawrence Paper Company Appareil d'impression et de fendage d'ebauches de cartons d'emballage
US6059705A (en) * 1997-10-17 2000-05-09 United Container Machinery, Inc. Method and apparatus for registering processing heads

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1338389A3 (fr) * 2002-02-12 2005-07-13 Engico S.r.l. Dispositif de découpage pour réaliser un fendage perpendiculaire à la direction d'alimentation d'ébauches de boítes en carton
EP1338389A2 (fr) * 2002-02-12 2003-08-27 Engico S.r.l. Dispositif de découpage pour réaliser un fendage perpendiculaire à la direction d'alimentation d'ébauches de boítes en carton
FR2836413A1 (fr) * 2002-02-26 2003-08-29 Rapidex Sm Machine et procede de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transverseaux a leur direction d'avancement
WO2003072342A1 (fr) * 2002-02-26 2003-09-04 Rapidex S.M. Machine et procédé de traitement de feuilles avec des découpes ou des plis transversaux a leur direction d'avancement.
US8176821B2 (en) 2002-06-07 2012-05-15 Rapidex S.M. Machine for processing sheets with cutouts of folds transverse to their forward moving direction
WO2003103937A1 (fr) * 2002-06-07 2003-12-18 Rapidex S.M. Machine de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transversaux a leur direction d'avancement.
FR2840558A1 (fr) * 2002-06-07 2003-12-12 Rapidex Sm Machine de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transverseaux a leur direction d'avancement
FR2979328A1 (fr) * 2011-08-31 2013-03-01 Martin Dispositif pour traiter un element en plaque, unite de traitement et machine de fabrication d'emballage
WO2013029768A1 (fr) 2011-08-31 2013-03-07 Bobst Lyon Dispositif pour traiter un element en plaque, unite de traitement et machine de fabrication d'emballage
KR20140069025A (ko) * 2011-08-31 2014-06-09 봅스트 리옹 플레이트형 요소의 프로세싱 장치, 프로세싱 유닛, 및 패키징의 제조 기계
CN103987516A (zh) * 2011-08-31 2014-08-13 鲍勃斯脱里昂公司 用于加工板元件的装置、加工单元和制造包装件的机器
CN103987516B (zh) * 2011-08-31 2016-08-17 鲍勃斯脱里昂公司 用于加工板元件的装置、加工单元和制造包装件的机器
KR101653073B1 (ko) 2011-08-31 2016-08-31 봅스트 리옹 플레이트형 요소의 프로세싱 장치, 프로세싱 유닛, 및 패키징의 제조 기계
TWI614125B (zh) * 2011-08-31 2018-02-11 巴柏斯特里昂公司 用於處理板片元件的裝置，處理單元與包裝生產機器
US11141947B2 (en) 2011-08-31 2021-10-12 Bobst Lyon Device for processing a plate element, processing unit and packaging production machine

Also Published As

Publication number Publication date
US20030191001A1 (en) 2003-10-09
FR2811254A1 (fr) 2002-01-11
FR2811254B1 (fr) 2003-02-14
ATE274413T1 (de) 2004-09-15
EP1311383B1 (fr) 2004-08-25
AU2002216756A1 (en) 2002-01-14
EP1311383A1 (fr) 2003-05-21
US6773384B2 (en) 2004-08-10
ES2227305T3 (es) 2005-04-01
DE60105173D1 (de) 2004-09-30
DE60105173T2 (de) 2005-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2635393B1 (fr) Procédé d'usinage d'un carter d'un turbomoteur d'aéronef et outil de grattoir pour la mise en oeuvre du procédé
EP1311383B1 (fr) Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages
EP2707204B1 (fr) Outil de pose d'une bandelette pour la realisation d'une ebauche de pneumatique et procédé de réalisation d'une ébauche de pneumatique
WO2015028138A1 (fr) Procédé et dispositif pour transporter et tourner des objets plats
EP2750874B1 (fr) Dispositif pour traiter un element en plaque, unite de traitement et machine de fabrication d'emballage
EP1606079A1 (fr) Machine de meulage de verres optiques
EP0248700B1 (fr) Machine d'encaissage pour caisses américaines
EP0216695B1 (fr) Procédé et machine pour la fabrication de pièces creuses de revolution formées de fils s'étendant selon trois directions différentes
CH693177A5 (fr) Dispositif correcteur à rouleaux ou à bande pour l'alignement latéral, en cours de façonnage, d'articles en feuilles ou en plaques partiellement pliés dans une plieuse-colleuse.
FR2972382A1 (fr) Machine de meulage de verres optiques et procede de meulage associe
FR2527971A1 (fr) Procede et appareil pour ebarber un objet plat en ceramique
FR2676668A1 (fr) Dispositif et procede permettant le formage a froid de cannelures sur la paroi d'une piece de revolution.
FR2639614A1 (fr) Procede pour emballer des cigarettes dans des paquets durs a dessus basculant
FR2508378A1 (fr) Installation de decoupe rotative de flans
EP1534501B1 (fr) Machine de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transversaux a leur direction d'avancement.
EP3027401A1 (fr) Tambour muni de secteurs mobiles pour la confection d'un pneumatique
FR2707081A1 (fr) Procédé pour commander le fonctionnement d'une unité de fermeture à mâchoires rotatives pour machine d'emballage.
FR3009232A1 (fr) Tambour de confection d'une bande de roulement muni de secteurs retractables
WO2018167021A1 (fr) Laminoir multimandrin, méthode de réglage de la position des mandrins d'un tel laminoir et procédé de laminage en continu au moyen d'un tel laminoir
FR2614235A1 (fr) Machine pour imprimer des motifs sur des objets en couleurs multiples.
EP3237230A1 (fr) Dispositif de depose d'un fil ondule sur une surface de reception
WO2003072342A1 (fr) Machine et procédé de traitement de feuilles avec des découpes ou des plis transversaux a leur direction d'avancement.
EP0043750A1 (fr) Machine à former les tuyaux de faible diamètre
BE538848A (fr)
WO2005032774A1 (fr) Procede de coupe d'un tube en ligne et dispositif de coupe mettant en oeuvre ledit procede

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ CZ DE DE DK DK DM DZ EC EE EE ES FI FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10312138

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001984098

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001984098

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001984098

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP