EP1311383B1 - Machine de traitement de feuilles pour la fabrication d'emballages - Google Patents

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EP1311383B1
EP1311383B1 EP01984098A EP01984098A EP1311383B1 EP 1311383 B1 EP1311383 B1 EP 1311383B1 EP 01984098 A EP01984098 A EP 01984098A EP 01984098 A EP01984098 A EP 01984098A EP 1311383 B1 EP1311383 B1 EP 1311383B1
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EP
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shaft
tool
machine
drive
machine according
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EP01984098A
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German (de)
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EP1311383A1 (fr
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Bernard Guiot
Philippe Vallee
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Rapidex SM SA
Original Assignee
Rapidex SM SA
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a machine for the treatment of sheets, in particular for the manufacture of packaging materials such as cardboard or plastic, including means of training, driven by at least one drive motor and able to drive leaves in a direction of training to through a treatment area located between the entrance and the exit of the machine, treatment equipment intended to practice in these leaves of the cuts and / or folds arranged transversely by report to the direction of training, means to determine information relating to the position of a leaf in the area of treatment and means for controlling treatment equipment according to said information.
  • transverse machines of known type the different tools (cutting tools, push tools) are worn by beams that are arranged transversally to the sense of advancement of the leaves and which can be moved vertically between a work position and a retracted position.
  • Various tools can be mounted on the beams, allowing make a variety of packaging.
  • the operations of processing of the leaves made by the cutting tools or can only be achieved when these leaves are arrested.
  • the means of training advance the sheets not step by step between each treatment step.
  • production rates of known transverse machines are very low since they reach for example only 300 crates on time.
  • the invention proposes to improve transverse machines of the type cited in the preamble to enable them to achieve significantly higher production rates, for example the order of 1000 cases per hour.
  • the treatment tool is carried by at least one transverse carrier shaft driven in rotation by a tree engine, the fact that the means of training are driven by a main drive motor and are able to to drive the sheets at a speed of training substantially constant between the entrance and the exit of the machine and in particular in said treatment zone, the fact that the motor shaft is separate from said main motor and that the machine has a suitable control unit, depending on the said driving speed and information relating to the position of a sheet in the treatment area, to control the motor tree so that, for the treatment of this leaf, the tool is in contact with a predetermined region of the sheet and is animated with a processing speed whose component tangential is equal to said speed of training.
  • the invention therefore proposes to drive the sheets at a speed substantially constant, without stopping phase.
  • Tools intended for practice cutting or transverse folds is carried by the tree carrier which is arranged transversely to the direction drive of the leaves and which is driven by a shaft motor which is specific to him.
  • the control unit of the machine knowing the speed of drive of the leaves, the position of tooling on the transverse carrier shaft, the position of a sheet in the treatment area and the positions of the cuts or folds to be practiced in this sheet, order, not the means of driving the leaf, but the shaft motor of the tree to ensure that, during processing of the sheet, the tooling is precisely in contact with the region of the sheet in which a fold or a cut must be made, and then be animated with a speed of treatment equal to the speed of training.
  • the invention provides, not to stall the training of the leaves on a predetermined position of the tools processing, but rather, using a control unit electronics, to stall the positions of the processing tools and their speed relative to the sheet and its speed of training.
  • the shaft motor must be sufficiently responsive and flexible to that his speed can increase and decrease in a very short time to settle on a specific value which is that of the training of the leaves.
  • a motor of positioning such as a multi-axis axis motor, which delivers a substantially constant torque at both low speed and speed high may be suitable.
  • the invention advantageously makes it possible to carry out two treatments (cuts or folds) of the leaf in two spaced areas one of the other in the direction of training of this sheet, this using the same carrier tree.
  • the machine comprises a tree angularly adjustable tool carrier comprising a hub, a tool holder fixed to this hub and a movable toolholder integral with a mobile support which cooperates with the hub via position adjusting means for adjusting the position angle of the movable tool holder relative to the fixed tool holder.
  • the fixed tool holder is fixed to hub being disposed in a first cylinder generator
  • the movable support comprises at least one crown on which is fixed the movable tool holder according to a second cylinder generator, this ring being coaxial with the hub, having a toothing inside and extending, in the region of the first generator, in a space between the outer surface of the tool holder fixed and the hub
  • the position adjusting means comprise a pinion pin, which is disposed between the hub and the ring gear cooperating with the internal toothing of this crown and means for driving the pinion axis in rotation, so as to make turn the crown relative to the hub and thus adjust the angular positioning of the second generator relative to the first generator.
  • the carrier shaft comprises at least one tool holder equipped with quick fastening means for a tool, which comprise a longitudinal fixing groove located on the outer surface of the tool holder, at least one of the edges longitudinal grooves of this groove being movable and being delimited by a movable wedging piece between a locking position in which it delimits with the opposite edge a retaining profile suitable for retain a fastening rib having a complementary profile, and a unlocking position in which this edge is separated from the edge opposite to allow the introduction of the binding rib into said groove, by a radial displacement of this rib towards the axis of the bearing tree.
  • quick fastening means for a tool comprise a longitudinal fixing groove located on the outer surface of the tool holder, at least one of the edges longitudinal grooves of this groove being movable and being delimited by a movable wedging piece between a locking position in which it delimits with the opposite edge a retaining profile suitable for retain a fastening rib having a complementary profile, and a unlocking position
  • the invention thus makes it possible to simplify the putting tools in place on the carrier shaft by means of quick fastening.
  • the machine comprises a carrier shaft to multiple tools capable of carrying at least a first and a second angularly spaced tool and the control unit is suitable for controlling the shaft motor of said multi-tool carrier shaft according to a cycle comprising a treatment phase with the first tool, wherein said first tool is in contact with a first specified region of a leaf located in the treatment area of the machine and is animated with a tangential speed equal to the speed of this sheet, a phase of positioning at the during which the multi-tool carrier shaft is driven to position the second tool in a situation of treating a second determined region of the leaf and a phase of treatment by the second tool, in which the second tool is in contact with said second region and is animated with an equal tangential velocity at the speed of training.
  • the angular adjustment tool carrier shaft comprising a fixed tool holder and a movable tool holder
  • this bearing shaft turns to the same speed (which, converted to tangential speed, is equal to the drive speed of the sheets in the machine)
  • the angular spacing between the two tools corresponds to the distance between the two treatment areas in which both tools must act respectively.
  • the phase of However, positioning can take place at a speed different from the drive speed of the leaves.
  • the multi-tool carrier shaft can also wear different tools in specific areas and be trained during the positioning phase at a higher speed or weaker than the speed of training leaves to stall the second tool in the right position for the phase of treatment by this second tool.
  • the machine comprises means for move the multi-tool carrier shaft away from the advancing path of leaves in the treatment area during the positioning.
  • the multi-tool carrier shaft may carry 3 or 4 tools spaced angularly, an intermediate tool being inserted between the first and second tools mentioned above, for example to be optionally used.
  • the tool carrier shaft multiple is driven at a speed corresponding to the speed training of the leaves for the treatment phase by the first tool, is removed from the path of advancement of the leaves and, in this situation, can be moved quickly to position the second tool in situation to treat the second region determined of the sheet, without the intermediate tool coming into contact with this last.
  • the drive means cooperate with adjustable drive rollers which are mounted on pebble supports and the machine has means for adjusting the positions of these supports transversely relative to the direction of drive of the leaves in the machine.
  • these pebbles Adjustable position drive must support the particular leaf or make some cut-outs or some folds that must be arranged parallel to the direction training of the leaves.
  • the machine advantageously comprises at least an adjustment belt arranged transversely with respect to the drive direction of the sheets, means for driving this belt and coupling means adapted to be ordered between a mating situation in which they make a roller support integral with said belt and a stopping situation in which they render said roller support secured to a fixed blocking part.
  • the pebble supports and therefore the pebbles they carry, can be easily moved relative to each other without that it is necessary to disassemble them.
  • the machine shown in Figure 1 has a table 10 on which is disposed a sheet 12, by for example, a material such as cardboard or plastic, with a view to his treatment in the machine.
  • a sheet 12 by for example, a material such as cardboard or plastic, with a view to his treatment in the machine.
  • the latter has an entry zone E, a zone of treatment T and an output zone S successively arranged in the direction F of advancement of the leaves.
  • this treatment zone T comprises two processing units, respectively U1 and U2 arranged one following each other in the direction F. Between these two units find means of training relays 16. Means 18 are also provided at the exit S of the machine.
  • Figure 2 shows a blank processed by the machine from a full sheet.
  • This blank 20 has cutouts 22 and folds 24 which are arranged transversely by report to the direction F of advancement of the sheet in the machine.
  • Tooling of treatment units U1 and U2 located in the area T processing of the machine allow to practice these cuts and these folds.
  • These tools include cutting tools or knives that form the cutouts 22 and tools to repress or pressers that form folds 24.
  • the blank shown in Figure 2 also shows folds 26 which are arranged parallel to the drive direction F.
  • the blank still has specific cuts, for example, openings 28 serving to form handles in packaging, which are carried out in one of the processing units U1 or U2.
  • the drive means of the machine comprise drive rollers in the form of disks which are driven by rotation.
  • lower drive rollers 30 and 32 at the entrance of the machine, lower drive rollers 30 and 32, and rollers higher training 34 and 36.
  • the means 18 have lower rollers 38 and 40 and upper rollers 42 and 44.
  • the relay means 16 also include lower rollers 46 and upper 48.
  • the drive means 14 and 18 each comprise two rows of lower rollers and higher. For simplicity, we have only represented one row of rollers in schematic figures 3 and 4.
  • FIG. 4 shows, at the entrance, lower rollers 30 and upper rollers 34 respectively mounted on a shaft lower 31 and on an upper shaft 35.
  • the lower and upper rollers 38 and 42 are mounted on two shafts 39 and 43, while the intermediate rollers 46 and 48 of the relay 16 are mounted on two shafts 47 and 49.
  • the drive means are driven by a main drive motor M50.
  • the different trees are connected to each other by means of transmission such as belts 51.
  • rollers for training for example those at the entrance and / or exit, may not be mounted directly on their drive shafts, but be mounted on pebble supports that allow the adjustment of their respective positions.
  • FIG. 3 which illustrates the kinematics of the machine represents side by side elements which, in reality, are find one above the other. We thus see side by side the lower and upper trees 31 and 35, the trees 47 and 49 and the trees 39 and 43.
  • entry areas E, treatment T and output S can be located in separable modules, to which case the main motor M50 drives directly a shaft A50, by example located in the treatment area, which itself is mated by means of the Oldham joint type to driven trees A50E for the input and A50S for the output.
  • Each of the processing units U1 and U2 comprises a tree carrier who is wearing a treatment tool.
  • the unit U1 with its carrier shaft 52, referred to in the following carrier shaft with angular adjustment of the tool.
  • This tree is located above the plane P of advancement of leaves in the machine and it cooperates, through the tools he wears, with a counterpart tree 54 located under this plane.
  • This counterpart shaft carries a coating 56, for example in a material such as polyurethane, sufficiently flexible for allow tools to perform their functions, for example by folding or by cutting the leaf.
  • a counterpart tree 54 ' located under the carrier shaft 62 of the processing unit U2.
  • Matching trees, as well as pebbles lower drive, can be moved vertically for adapt to sheets of different thicknesses.
  • Counterpart trees can be rotated in the same way as the means of training, for example to using the M50 main engine.
  • they are advantageously driven by an engine M54 annex, for example an engine asynchronous with frequency converter, which is controlled for drive leaves at the same speed as the means of training, that is to say that the tangential speed of the trees of counterpart is the same as the tangential speed of the pebbles of training, despite their different diameters.
  • the transverse bearing shaft 52 is rotated by a M52 shaft motor which is distinct from the engine (s) of the means training and counterpart trees. This is for example an asynchronous motor, a brushless motor, or so general, of a positioning motor.
  • the shaft 52 is coupled to the output of this motor by a drive shaft 53.
  • the machine comprises a UC control unit which, depending on information relating to the position of a sheet 12 in the treatment zone T, command the M52 shaft motor by a L52 command line so that, for the treatment of this sheet by a tool that carries the shaft 52, this tool is in contact with a region of the sheet and that it moves at the same speed tangential as the speed of drive of the sheet.
  • a UC control unit which, depending on information relating to the position of a sheet 12 in the treatment zone T, command the M52 shaft motor by a L52 command line so that, for the treatment of this sheet by a tool that carries the shaft 52, this tool is in contact with a region of the sheet and that it moves at the same speed tangential as the speed of drive of the sheet.
  • the control unit knows the speed of the means 14, 16 and 18. For example, by a line of command L50, it controls the main drive motor M50. In addition, it receives information from a speed sensor C50, for example a tachymeter in rotation with one of the trees means of training, by an information input line EL50. It can thus adjust its control of the M50 engine.
  • a speed sensor C50 for example a tachymeter in rotation with one of the trees means of training
  • She also knows the position of a sheet in the machine. To do this, it receives information from position sensors such as photocells C1, C2 and C3 successively arranged on the path of advancement of leaves, and which are connected to it by lines of entry LC1, LC2 and LC3 respectively.
  • the sheet 12 is detected at the input by the sensor C1 and is optionally retained by a movable stop 60.
  • the training of the sheet begins, that is to say that the stop 60 retracts and that the sheet is pinched between the lower and upper coaches, such as the rollers 32 and 36.
  • the sensor C2 is disposed downstream of the C1 sensor, for example just downstream of the rollers 30 and 34 and detects the arrival of the sheet. This allows, if necessary, correct the speed of the M50 engine or correct the data serving when the M52 engine is actuated if, due to any slippage, the speed of displacement of the sheet between the sensors C1 and C2 is not not strictly equal to the speed of the drive means.
  • control unit knows precisely the speed progress and the position of the sheet in the machine. In consequently, depending on the parameterization means MP entered in the control unit to memorize which processing (cutting, fold) should be applied to which region of the sheet, this can be control the M52 engine regardless of the means to place his tools in the right place, at the right place moment and at the right speed.
  • the tool-carrying shaft 62 is referred to as the tool carrier shaft multiple.
  • This shaft 62 is disposed above the plane P in the treatment area and cooperates with the counterpart shaft 54 ' similar to the shaft 54.
  • the shaft 62 is rotated by a M62 engine, for example a motor similar to the M52 engine of the shaft 52 and which, as the latter is distinct from the engine (s) training means and counterpart trees.
  • the M62 engine is controlled by the control unit UC, by a command line L62, to stall the speed and the position of the shaft 62 so that the tools it carries cooperate with the leaves in the right place, at the right time and at the good speed.
  • the leaves are driven into the machine at a speed substantially constant drive.
  • the UC control unit knowing this speed and the position of the leaf, control the M52 engine or the M62 engine between a waiting phase, in which its speed is zero or substantially zero, a phase of positioning in which his speed is different from the speed of training (she is usually superior) to come correctly position the ad hoc tool in relation to the position will reach the region of the sheet to be processed by this tool.
  • the positioning phase is followed by a treatment phase in which engine M52 or M62 is controlled when this region of the leaf is next to the tree 52 or 62.
  • the tangential velocity of this tool is equal to the speed of advancement to perform the desired treatment.
  • a new waiting phase follows the treatment phase.
  • This cycle is repeated one or more times per sheet, in function of the treatment or treatments (cuts, folds ...) to be applied.
  • the motor 52 or 62 undergoes a phase of acceleration or very fast deceleration.
  • the setting means correspond to a type of treatment chosen from among various possible treatments corresponding, each, to a type of packaging to manufacture (leaf size, shape of packages after folding and hanging of leaves, positioning accordingly folds and cuts).
  • the angular adjustment tool carrier shaft 52 carries two tools spaced angularly. As we see better on the 7, it comprises a shaft hub 64 which is coupled to the axis 53. It also comprises a stationary tool holder 66 which is integral with the hub 64 and a movable tool holder 68 which is secured to of a mobile support 70 constituted, in this case, by one or more mobile crowns.
  • Figure 7 shows the tools worn by both tool holders 66 and 68 spaced angularly from an angle ⁇ but, on Figures 1 and 8, for the convenience of drawing, these two tool holders are diametrically opposed.
  • the fixed tool holder 66 is arranged according to a first G1 cylinder generator being fixed to the hub, for example by fixing and bracing shoes 72.
  • the movable tool holder is fixed on the ring 70 by being arranged according to a second G2 cylinder generator.
  • the tool holders 66 and 68 are arranged such that their bearing surfaces of respective tools S66 and S68 are on the same cylindrical surface.
  • these surfaces S66 and S68 are projecting radially from the cylindrical surface S52 from the rest of the shaft 52, in particular determined by the crown 70. As a result, when a portion of the shaft 52 between the tool holders 66 and 68, is next to the current sheet of treatment, this portion is not in contact with said sheet, so that it is not necessary to separate the shaft 52 from the path progress of the sheet.
  • the ring 70 has an internal toothing 70A on which meshes with a pinion axis 74 disposed between the hub 64 and the crowned.
  • this axis is carried by a bearing 76 suitable for slide on the surface of the hub 64.
  • a space 78 is provided between the outer surface S66 of the tool holder fixed and the hub 64 to allow the passage of the crown circular 70. In the present case, this annular space is made in the outer face of the shoe 72.
  • several crowns 70 of similar conformation and several shoes 72 may be arranged along the hub 64.
  • the means for driving the pinion shaft 74 into rotation comprise a gear wheel 80 coaxial with the axis 53 of the shaft 52 and free rise around this axis ( Figures 3 and 8).
  • This toothed wheel meshes with the pinion shaft 74 and cooperates with rotating drive means.
  • the end of the shaft 74 carries a gear wheel 82 which cooperates with the wheel 80.
  • the carrier shaft 52 or 62 advantageously comprises a tool holder which is equipped with quick fastening means for a tool. In this case, this is the case of the tree 52 and one understands better the conformation of these means in Figures 7 and 9 to 10.
  • FIGS. 9 and 10 only one of the tool holders 66 and 68, by example, the tool holder 66 is shown in section perpendicular to the axis of the bearing shaft.
  • its bearing surface S66 has a longitudinal fixing groove 84 whose edge longitudinal 84A is movable. It is indeed delimited by a piece of mobile wedging 86 which has the shape of a longitudinal rod.
  • This rod is movable between a locking position ( Figure 10) in which the edge 84A delimits, with the opposite edge 84B of the groove 84, a retaining profile and an unlocking position ( Figure 9) in which the edge 84A is spaced from the edge 84B to allow the setting in place of a tool in the groove.
  • edge 84A is delimited by a recess made in the rod 86 and the latter rotates about its longitudinal axis between its positions of unlocking and locking.
  • the retaining profile of the groove 84 may be a dovetail profile or T-profile.
  • the back of the tool 88 has a fastening rib 90 having a retaining profile complementary, which can be embedded in the groove.
  • the tool itself (for example formed by two 94) is carried by a plate or base 92 whose curvature delimits a cylindrical surface so that, during the rotation of the carrier shaft for processing a sheet in the machine, the distance between the tool and the plane P remains constant.
  • the machine has cutting tools such as the tool 88 shown in Figures 9 to 11 which each include a portion of cutting (knives 94), and tools to push back such as the tool 88 ' of Figure 11 which each include a portion of discharge (rib 96). These tools also include a 92 base the rib 90. Once the ribs 90 inserted into the groove 84, the tools can be moved in translation to be arranged against each other. Thus, tools 88 and 88 'can be placed against the tool 88 "of Figure 11.
  • the shafts 52 and 62 can each carry several tools, and can therefore be trained according to a cycle comprising a phase treatment with a first tool, a positioning phase and a treatment phase by a second tool.
  • the positioning phase may simply consist of continuing to drive it at the same speed between the two phases of treatment.
  • the shaft 62 also carries several spaced tools angularly, but its cylindrical surface S62 is, in the position of work, close to the plane P of advancement of the leaves.
  • tools can be mounted on simple plates that are screwed in threads. radials on the cylindrical surface of the shaft 62. It can be seen in FIG. 4 that the shaft 62 bears, for example, a tool 100 having a knife for practicing orifices such as the openings 28 of the blank of FIG.
  • this tree 62 in cross section and it carries four numbered tools from 100 to 103, which are angularly spaced.
  • a sheet 12 arranged on the plane P of advancement of leaves.
  • the shaft 62 is driven according to its phase of positioning. Since its cylindrical surface S62 is too close to the sheet in working position, this shaft 62 is discarded the progress of leaves in the treatment area during the positioning phase.
  • the means controlling this separation are represented on Figures 4 and 12A to 12D. They include a spreader shaft 106 which carries at least one eccentric 108.
  • the bearing shaft 62 is mounted on a movable shaft 110 which is supported by the shaft spacing 106 through the eccentric.
  • the shaft 106 is fixed relative to the frame of the machine and the eccentric 108 is formed by a roller which is connected in an eccentric position.
  • This roller 108 is driven in rotation by an M108 spacing motor, around its axis geometric.
  • the roller 108 moves around the center of the tree 106 through the different positions shown in Figures 12A-12D.
  • the axis 110 of the shaft 62 is supported by the spacer shaft 106 through the roller 108. More precisely, the roller is connected to the shaft 62 via a connecting rod system 112.
  • the tree 106 extends transversely inside the zone treatment and, at each of its ends, it carries a roller 108 rotating at the first end of a connecting rod 112, the second of which end is connected to the shaft 62 by being articulated with respect to him. In this case, this connection is indirect and uses a lever 114 as shown below.
  • the movable axis 110 is integral with a lever which carries a counterweight to facilitate upward movement of the bearing tree.
  • each connecting rod 112 is articulated by its second end on a lever 114 having an end portion directly carries the axis 110 of the shaft 62 and whose opposite end carries a counterweight 116.
  • the levers 114 are pivotally mounted around a pivot axis A114.
  • the counterweight 116 is balanced by relative to the shaft 62 so that the force needed to raise this tree 62 is weak.
  • the shaft 62 is lowered so that the tool 100 come into contact with the sheet 12.
  • the M108 engine is controlled by the control unit UC, to which it is connected by a command line L108, to to raise the carrier shaft 62.
  • the M62 engine is controlled by the command so as to bring the tool to perform the following treatment, for example the tool 103, in a situation to perform this treatment.
  • Figures 12B and 12C show this phase of positioning.
  • the drive means comprise pebbles such as those of Relay 16, which it is not necessary to change the spacing in the direction transverse to the machine.
  • items 14 and 18 may include fixed rollers in translation. However, in some cases, it may be necessary to change the positions of the rollers.
  • FIG. 13 shows a roller 30.
  • the machine comprises a belt of setting 122 which is driven transversely to the direction F.
  • This belt is driven by means such as an engine M122 ( Figure 3).
  • the roller supports 120 can be coupled with this belt to allow movement of pebbles or, conversely, be uncoupled from the belt and blocked to maintain the rollers in position.
  • each roller support 120 includes a skid 124 and a coupling counter 126 which are arranged on either side of the belt 122 (on one of the arms of the loop it forms).
  • the pad 124 can be placed in a position coupling (FIG. 14) in which it presses the belt 122 against the counterpart 126, so that the roller support 120 and the roller it is moved with the belt.
  • This skate can also occupy an inactive position ( Figure 15), in which he is dismissed of the belt.
  • Each roller support 120 further includes a skid stop 128 which can be placed in a stop position (FIG. 15) in which it cooperates with a fixed locking piece 130 for make the roller support 120 integral with this part and block it in the desired position, and which can be placed in a position inactive ( Figure 14), in which it is removed from this piece of blocking 130.
  • a skid stop 128 which can be placed in a stop position (FIG. 15) in which it cooperates with a fixed locking piece 130 for make the roller support 120 integral with this part and block it in the desired position, and which can be placed in a position inactive ( Figure 14), in which it is removed from this piece of blocking 130.
  • the machine comprises means for controlling the pad coupling 124 and the stopper 128 which are able to place the coupling shoe in its coupling position when the stop shoe occupies its inactive position and which are suitable for placing the stop shoe in its off position when the coupling pad is in its inactive position.
  • the skid 128 and the skate coupling 124 can be arranged at each of the two ends of a rod 132 moving back and forth.
  • This rod is by example commanded between its two positions by a jack pneumatic.
  • the fixed blocking part may be constituted by a belt fixed which is stretched parallel to the strand of the belt 122 with which cooperates the shoe 124, or by another piece such as a fixed plate or other. If necessary, it can be arranged between skate 130 and a counterpart 131 to be pinched between these pieces in the off position.
  • the roller support 120 is solidary of the fluted axis of training 31. It presents indeed a toothed wheel whose inner periphery meshes with this axis and which, itself, drives a system of gear wheels for the transmission of the drive to the roller 30.
  • the mode of connection mechanical with the fluted axis 31 allows the support 120 to be moved in translation along this tree.
  • the support 120 is worn by a console 134, which is itself supported by a beam of support 136 arranged transversely to the direction F.
  • the console 134 slides by slideways 138 on the lower end of this beam.
  • the pads 124 and 128, as well as the counterparts 126 and 131 are carried by an arm 134A of the console 134.
  • the belt 122 is arranged vertically, the pad 128 cooperating with one of its horizontal strands (the lower strand).
  • a 134B other arm of the console 134 supports a jack 137 which serves to adjust the vertical position of the roller 30 relative to its support 120, to adapt this position to different thicknesses of sheets.

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Description

La présente invention concerne une machine de traitement de feuilles, en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraínement, entraínés par au moins un moteur d'entraínement et aptes à entraíner des feuilles dans une direction d'entraínement à travers une zone de traitement située entre l'entrée et la sortie de la machine, un outillage de traitement destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes et/ou des plis disposés transversalement par rapport à la direction d'entraínement, des moyens pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement et des moyens pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information.
Une telle machine est connue du document US 6 059 705 A.
Pour la fabrication d'emballages à partir de feuilles en carton ou en plastique, on connaít, d'une part, les machines "transversales" du type précité, dans lesquelles les découpes ou les plis, au moins pour leur majorité, sont pratiqués transversalement par rapport à la direction d'avancement des feuilles dans la machine. On connaít, d'autre part, les machines "longitudinales", par exemple du type décrit dans la demande de brevet EP 0 539 254 au nom de la demanderesse, dans lesquelles la majorité des plis et des découpes sont pratiqués dans la direction d'avancement des feuilles dans la machine.
Les machines longitudinales atteignent des cadences de fabrication élevées. Les différentes étapes de fabrication sont réalisées par des cylindres tournant à vitesse élevée. La développée de chaque cylindre détermine la longueur des feuilles qu'il est possible de traiter dans la machine. Il en résulte qu'avec une machine longitudinale donnée, on ne peut fabriquer que des emballages dont la longueur varie dans une plage étroite, déterminée par les développées minimale et maximale de la machine.
Dans les machines transversales de type connu, les différents outils (outils de découpe, outils à refouler) sont portés par des poutres qui sont disposées transversalement par rapport au sens d'avancement des feuilles et qui peuvent être déplacées verticalement entre une position de travail et une position de retrait. Divers outils peuvent être montés sur les poutres, ce qui permet de fabriquer des emballages variés. Cependant, les opérations de traitement des feuilles réalisées par les outils à découper ou à refouler ne peuvent être réalisées que lorsque ces feuilles sont arrêtées. Ainsi, les moyens d'entraínement avancent les feuilles pas à pas entre chaque étape de traitement. Il en résulte que les cadences de fabrication des machines transversales connues sont très peu élevées puisqu'elles atteignent par exemple seulement 300 caisses à l'heure.
L'invention se propose d'améliorer les machines transversales du type cité en préambule pour leur permettre d'atteindre des cadences de fabrication nettement plus élevées, par exemple de l'ordre de 1000 caisses à l'heure.
Ce but est atteint grâce au fait que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal entraíné en rotation par un moteur d'arbre, au fait que les moyens d'entraínement sont entraínés par un moteur principal d'entraínement et sont aptes à entraíner les feuilles à une vitesse d'entraínement sensiblement constante entre l'entrée et la sortie de la machine et en particulier dans ladite zone de traitement, au fait que le moteur d'arbre est distinct dudit moteur principal et au fait que la machine comporte une unité de commande apte, en fonction de ladite vitesse d'entraínement et de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, l'outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraínement.
Contrairement à la technique connue pour les machines transversales, qui entraínaient les feuilles dans la machine pas à pas, l'invention se propose donc d'entraíner les feuilles à une vitesse sensiblement constante, sans phase d'arrêt. L'outillage destiné à pratiquer les découpes ou les plis transversaux est porté par l'arbre porteur qui est disposé transversalement par rapport à la direction d'entraínement des feuilles et qui est entraíné par un moteur d'arbre qui lui est spécifique. L'unité de commande de la machine, connaissant la vitesse d'entraínement des feuilles, la position de l'outillage sur l'arbre porteur transversal, la position d'une feuille dans la zone de traitement et les positions des découpes ou des plis devant être pratiqués dans cette feuille, commande, non pas les moyens d'entraínement de la feuille, mais le moteur d'arbre de l'arbre porteur pour que, lors du traitement de la feuille, l'outillage se trouve précisément au contact de la région de la feuille dans laquelle un pli ou une découpe doit être réalisé, et soit alors animé d'une vitesse de traitement égale à la vitesse d'entraínement.
En d'autres termes, l'invention prévoit, non pas de caler l'entraínement des feuilles sur une position prédéterminée des outils de traitement, mais plutôt, à l'aide d'une unité de commande électronique, de caler les positions des outils de traitement et leur vitesse par rapport à la feuille et à sa vitesse d'entraínement.
Le moteur d'arbre doit être suffisamment réactif et souple pour que sa vitesse puisse augmenter et décroítre dans un très bref laps de temps pour se caler sur une valeur précise qui est celle de l'entraínement des feuilles. Par exemple, un moteur de positionnement tel qu'un moteur d'axe multipôle, qui délivre un couple sensiblement constant aussi bien à faible vitesse qu'à vitesse élevée peut convenir. On peut également choisir un moteur électrique de type asynchrone ou un moteur sans balais.
Dans les machines transversales connues, on pouvait monter différents outils sur une même poutre en les alignant transversalement. Dans un tel cas, des découpes ou des plis devant être réalisés dans deux régions de la feuille espacées selon sa direction d'avancement devaient être opérés soit par la même poutre lors de deux arrêts successifs de la feuille passant sous cette poutre, soit par deux poutres espacées.
Toujours dans le but d'augmenter les cadences de fabrication, l'invention permet avantageusement de réaliser deux traitements (découpes ou plis) de la feuille dans deux zones espacées l'une de l'autre dans le sens d'entraínement de cette feuille, ceci à l'aide du même arbre porteur.
Ainsi, avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil comprenant un moyeu, un porte-outil fixe solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile solidaire d'un support mobile qui coopère avec le moyeu par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil mobile par rapport au porte-outil fixe.
Dans ce cas, il est non seulement possible de traiter deux zones de la feuille espacées à l'aide des outils respectivement portés par chacun des deux porte-outils, mais il est également possible d'adapter rapidement la machine à des types d'emballages différents, pour lesquels les espacements entre ces zones sont différents, en déplaçant le porte-outil mobile par rapport au porte-outil fixe.
Dans ce cas, avantageusement, le porte-outil fixe est fixé au moyeu en étant disposé selon une première génératrice de cylindre, le support mobile comprend au moins une couronne sur laquelle est fixé le porte-outil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre, cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice, dans un espace ménagé entre la surface extérieure du porte-outil fixe et le moyeu, et les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon, qui est disposé entre le moyeu et la couronne en coopérant avec la denture intérieure de cette couronne et des moyens pour entraíner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne par rapport au moyeu et à régler ainsi le positionnement angulaire de la deuxième génératrice par rapport à la première génératrice.
Ce montage simple et fiable permet très rapidement de modifier l'espacement angulaire entre le porte-outil mobile et le porte-outil fixe, pour adapter la machine à la fabrication d'emballages différents.
Avantageusement, l'arbre porteur comprend au moins un porte-outil équipé de moyens de fixation rapide pour un outil, qui comprennent une rainure longitudinale de fixation située sur la surface extérieure du porte-outil, au moins l'un des bords longitudinaux de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle elle délimite avec le bord opposé un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur.
Dans le but général d'éviter toute perte de temps inutile lors de l'utilisation de la machine, l'invention permet donc de simplifier la mise en place des outils sur l'arbre porteur grâce au moyen de fixation rapide.
Avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à outils multiples apte à porter au moins un premier et un deuxième outil espacés angulairement et l'unité de commande est apte à commander le moteur d'arbre dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil est au contact d'une première région déterminée d'une feuille située dans la zone de traitement de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraínement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples est entraíné pour positionner le deuxième outil en situation de traiter une deuxième région déterminée de la feuille et une phase de traitement par le deuxième outil, dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraínement.
Avec l'arbre porteur à réglage angulaire d'outils, comprenant un porte-outil fixe et un porte-outil mobile, il est possible de régler la position du porte-outil mobile pour que cet arbre porteur tourne à la même vitesse (qui, convertie en vitesse tangentielle est égale à la vitesse d'entraínement des feuilles dans la machine), pendant la phase de traitement par le premier outil, pendant la phase de positionnement et pendant la phase de traitement par le deuxième outil. Dans ce cas, l'espacement angulaire entre les deux outils correspond à la distance entre les deux zones de traitement dans lesquels les deux outils doivent respectivement agir. Dans certains cas, même avec cet arbre à réglage angulaire d'outil, la phase de positionnement peut toutefois s'opérer à une vitesse quelque peu différente de la vitesse d'entraínement des feuilles.
Cependant, l'arbre porteur à outils multiples peut également porter différents outils dans des zones déterminées et être entraíné pendant la phase de positionnement à une vitesse plus élevée ou plus faible que la vitesse d'entraínement des feuilles pour venir caler le deuxième outil dans la bonne position en vue de la phase de traitement par ce deuxième outil.
Avantageusement, la machine comporte des moyens pour écarter l'arbre porteur à outils multiples du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement.
Par exemple, l'arbre porteur à outils multiples peut porter 3 ou 4 outils espacés angulairement, un outil intermédiaire étant intercalé entre le premier et le deuxième outil précités, par exemple pour être utilisé de manière optionnelle. Dans ce cas, l'arbre porteur à outils multiples est entraíné à une vitesse correspondant à la vitesse d'entraínement des feuilles pour la phase de traitement par le premier outil, est écarté du trajet d'avancement des feuilles et, dans cette situation, peut être déplacé rapidement pour positionner le deuxième outil en situation de traiter la deuxième région déterminée de la feuille, sans que l'outil intermédiaire vienne au contact de cette dernière.
Selon une variante avantageuse, les moyens d'entraínement coopèrent avec des galets d'entraínement à position réglable qui sont montés sur des supports de galets et la machine comporte des moyens pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraínement des feuilles dans la machine.
Il est souhaitable de disposer les galets d'entraínement dans des positions déterminées selon la largeur de la feuille, mesurée dans la direction transversale. Par exemple, ces galets d'entraínement à position réglable doivent supporter des zones particulières de la feuille ou réaliser certaines découpes ou certains plis qui doivent être disposés parallèlement à la direction d'entraínement des feuilles.
Dans ce cas, la machine comporte avantageusement au moins une courroie de réglage disposée transversalement par rapport à la direction d'entraínement des feuilles, des moyens pour entraíner cette courroie et des moyens d'accouplement aptes à être commandés entre une situation d'accouplement dans laquelle ils rendent un support de galet solidaire de ladite courroie et une situation d'arrêt dans laquelle ils rendent ledit support de galet solidaire d'une pièce fixe de blocage.
Ainsi, les supports de galets, et donc les galets qu'ils portent, peuvent être facilement déplacés les uns par rapport aux autres sans qu'il soit nécessaire de les démonter.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaítront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue de la machine en coupe dans un plan vertical ;
  • la figure 2 montre le flan d'un emballage après son traitement par la machine ;
  • la figure 3 illustre schématiquement les principaux organes de la machine et sa cinématique ;
  • la figure 4 est une vue synoptique en perspective des principaux organes de la machine, avec le principe de leurs commandes ;
  • les figures 5 et 6 sont deux vues partielles en coupe verticale faites à l'entrée de la machine ;
  • la figure 7 est une vue en coupe dans un plan vertical et parallèle à la direction d'entraínement des feuilles dans la machine, montrant un arbre porteur à réglage angulaire d'outil ;
  • la figure 8 est une vue du même arbre en coupe dans un plan vertical et perpendiculaire à la direction d'entraínement des feuilles dans la machine, illustrant une région d'extrémité de cet arbre ;
  • les figures 9, 10 et 11 illustrent le montage rapide d'un outil sur un porte-outil de l'arbre des figures 7 et 8 ;
  • les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des schémas de principe illustrant les déplacements d'un arbre porteur à outils multiples ;
  • la figure 13 montre, dans un plan vertical, le montage d'un galet d'entraínement à position réglable ; et
  • les figures 14 et 15 sont des schémas pris dans un plan vertical perpendiculaire au sens d'entraínement des feuilles dans la machine, illustrant le mode de réglage de la position de ce galet.
La machine représentée sur la figure 1 comporte une table d'alimentation 10 sur laquelle est disposée une feuille 12, par exemple, un matériau tel que du carton ou du plastique, en vue de son traitement dans la machine.
Cette dernière comporte une zone d'entrée E, une zone de traitement T et une zone de sortie S successivement disposées dans le sens F d'avancement des feuilles. Dans la zone d'entrée, les feuilles sont prises en charge par des moyens d'entraínement 14 qui les entraínent à vitesse constante à travers la zone de traitement. Dans l'exemple représenté, cette zone de traitement T comprend deux unités de traitement, respectivement U1 et U2 disposées l'une à la suite de l'autre dans la direction F. Entre ces deux unités se trouvent des moyens de relais d'entraínement 16. Des moyens d'entraínement 18 sont également prévus à la sortie S de la machine.
La machine sert à traiter des feuilles pour les conformer de telle sorte qu'elles puissent ensuite être pliées de manière à former un emballage. Par exemple, la figure 2 montre un flan traité par la machine à partir d'une feuille pleine. Ce flan 20 présente des découpes 22 et des plis 24 qui sont disposés transversalement par rapport à la direction F d'avancement de la feuille dans la machine. Les outillages des unités de traitement U1 et U2 situés dans la zone de traitement T de la machine permettent de pratiquer ces découpes et ces plis. Ces outillages comprennent des outils à découper ou couteaux qui forment les découpes 22 et des outils à refouler ou refouleurs qui forment des plis 24.
Le flan représenté sur la figure 2 présente également des plis 26 qui sont disposés parallèlement à la direction d'entraínement F.
Comme on le verra dans la suite, ces plis peuvent être réalisés à l'aide de galets refouleurs qui coopèrent avec les moyens d'entraínement. Le flan présente encore des découpes spécifiques, par exemple des orifices 28 servant à former des poignées dans l'emballage, qui sont réalisées dans l'une des unités de traitement U1 ou U2.
Les moyens d'entraínement de la machine comprennent des galets d'entraínement en forme de disques qui sont entraínés en rotation. On voit par exemple sur la figure 1, à l'entrée de la machine, des galets d'entraínement inférieurs 30 et 32, et des galets d'entraínement supérieurs 34 et 36. De même, à la sortie, les moyens d'entraínement 18 présentent des galets inférieurs 38 et 40 et des galets supérieurs 42 et 44. Les moyens de relais d'entraínement 16 comprennent également des galets inférieurs 46 et supérieurs 48. Sur la figure 1, les moyens d'entraínement 14 et 18 comprennent chacun deux rangées de galets inférieurs et supérieurs. Pour simplifier, on a seulement représenté une seule rangée de galets sur les figures schématiques 3 et 4.
Ainsi, la figure 4 montre, à l'entrée, des galets inférieurs 30 et des galets supérieurs 34 respectivement montés sur un arbre inférieur 31 et sur un arbre supérieur 35. De même, à la sortie, les galets inférieurs et supérieurs 38 et 42 sont montés sur deux arbres 39 et 43, tandis que les galets intermédiaires 46 et 48 du relais 16 sont montés sur deux arbres 47 et 49. Les moyens d'entraínement sont entraínés par un moteur principal d'entraínement M50. Les différents arbres sont reliés entre eux par des moyens de transmission tels que des courroies 51.
Comme on le verra dans la suite et comme le suggère la variante de la figure 3, les galets d'entraínement, par exemple ceux qui se trouvent à l'entrée et/ou à la sortie, peuvent ne pas être montés directement sur leurs arbres d'entraínement, mais être montés sur des supports de galets qui permettent le réglage de leurs positions respectives.
La vue schématique de la figure 3 qui illustre la cinématique de la machine représente côte à côte des éléments qui, en réalité, se trouvent les uns au-dessus des autres. On voit ainsi côte à côte les arbres inférieurs et supérieurs 31 et 35, les arbres 47 et 49 et les arbres 39 et 43.
Il faut noter que les zones d'entrée E, de traitement T et de sortie S peuvent être situées dans des modules séparables, auquel cas le moteur principal M50 entraíne directement un arbre A50, par exemple situé dans la zone de traitement, qui lui-même est accouplé par des moyens du type joint de Oldham à des arbres entraínés A50E pour l'entrée et A50S pour la sortie.
Chacune des unités de traitement U1 et U2 comprend un arbre porteur qui porte un outillage de traitement. On décrit d'abord l'unité U1, avec son arbre porteur 52, dénommé dans la suite arbre porteur à réglage angulaire d'outil.
Cet arbre est situé au-dessus du plan P d'avancement des feuilles dans la machine et il coopère, par l'intermédiaire des outils qu'il porte, avec un arbre de contrepartie 54 situé sous ce plan. Cet arbre de contrepartie porte un revêtement 56, par exemple en un matériau tel que du polyuréthanne, suffisamment souple pour permettre aux outils de remplir leurs fonctions, par exemple en pliant ou en découpant la feuille. De même, un arbre de contrepartie 54' se trouve sous l'arbre porteur 62 de l'unité de traitement U2.
Les arbres de contrepartie, de même que les galets d'entraínement inférieurs, peuvent être déplacés verticalement pour s'adapter à des feuilles de différentes épaisseurs.
Les arbres de contrepartie peuvent être entraínés en rotation de la même manière que les moyens d'entraínement, par exemple à l'aide du moteur principal M50. Toutefois, ils sont avantageusement entraínés par un moteur annexe M54, par exemple un moteur asynchrone avec variateur de fréquence, qui est commandé pour entraíner des feuilles à la même vitesse que les moyens d'entraínement, c'est-à-dire que la vitesse tangentielle des arbres de contrepartie est la même que la vitesse tangentielle des galets d'entraínement, malgré leurs diamètres différents.
L'arbre porteur transversal 52 est entraíné en rotation par un moteur d'arbre M52 qui est distinct du ou des moteurs des moyens d'entraínement et des arbres de contrepartie. Il s'agit par exemple d'un moteur asynchrone, d'un moteur sans balais, ou de manière générale, d'un moteur de positionnement. L'arbre 52 est accouplé à la sortie de ce moteur par un axe d'entraínement 53.
Comme on le voit sur la figure 4, la machine comprend une unité de commande UC qui, en fonction d'une information relative à la position d'une feuille 12 dans la zone de traitement T, commande le moteur d'arbre M52 par une ligne de commande L52 de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille par un outillage que porte l'arbre 52, cet outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et qu'il se déplace à la même vitesse tangentielle que la vitesse d'entraínement de la feuille.
L'unité de commande connaít la vitesse des moyens d'entraínement 14, 16 et 18. Par exemple, par une ligne de commande L50, elle commande le moteur principal d'entraínement M50. De plus, elle reçoit l'information d'un capteur de vitesse C50, par exemple un tachymètre solidaire en rotation de l'un des arbres des moyens d'entraínement, par une ligne d'entrée d'information LE50. Elle peut ainsi ajuster sa commande du moteur M50.
Elle connaít par ailleurs la position d'une feuille dans la machine. Pour ce faire, elle reçoit des informations délivrées par des capteurs de position tels que les cellules photoélectriques C1, C2 et C3 successivement disposées sur le trajet d'avancement des feuilles, et qui lui sont raccordées par des lignes d'entrée d'information, respectivement LC1, LC2 et LC3.
Par exemple, comme on le voit sur les figures 5 et 6, la feuille 12 est détectée en entrée par le capteur C1 et est éventuellement retenue par une butée mobile 60. Au moment choisi, l'entraínement de la feuille commence, c'est-à-dire que la butée 60 s'escamote et que la feuille est pincée entre les entraíneurs inférieurs et supérieurs, tels que les galets 32 et 36. Le capteur C2 est disposé en aval du capteur C1, par exemple juste en aval des galets d'entraínement 30 et 34 et détecte l'arrivée de la feuille. Ceci permet, si nécessaire, de corriger la vitesse du moteur M50 ou de corriger les données servant à la commande du moteur M52 si, du fait d'éventuels glissements, la vitesse de déplacement de la feuille entre les capteurs C1 et C2 n'est pas strictement égale à la vitesse des moyens d'entraínement.
Ainsi, l'unité de commande connaít précisément la vitesse d'avancement et la position de la feuille dans la machine. En conséquence, en fonction de moyens de paramétrage MP entrés dans l'unité de commande pour mémoriser quel traitement (découpe, pli) doit être appliqué à quelle région de la feuille, celle-ci peut commander le moteur M52 indépendamment des moyens d'entraínement pour qu'il positionne ses outils au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse.
L'arbre porteur d'outils 62 est dénommé arbre porteur à outils multiples. Cet arbre 62 est disposé au-dessus du plan P dans la zone de traitement et coopère avec l'arbre de contrepartie 54' analogue à l'arbre 54. L'arbre 62 est entraíné en rotation par un moteur M62, par exemple un moteur analogue au moteur M52 de l'arbre 52 et qui, comme ce dernier est distinct du ou des moteurs des moyens d'entraínement et des arbres de contrepartie. Comme le moteur M52, le moteur M62 est commandé par l'unité de commande UC, par une ligne de commande L62, pour caler la vitesse et la position de l'arbre 62 de telle sorte que les outils qu'il porte coopèrent avec les feuilles au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse.
Par les lignes LE52 et LE62 reliées à des capteurs, l'unité de commande connaít les vitesses des arbres porteurs d'outils 52 et 62 et peut, en fonction de ces données, modifier sa commande des moteurs M52 et M62. Par une ligne LE54, également reliée à des capteurs, elle connaít encore la vitesse des arbres de contrepartie 54 et 54' et elle peut corriger en conséquence la commande du moteur M54.
Les feuilles sont entraínées dans la machine à une vitesse d'entraínement sensiblement constante. L'unité de commande UC, connaissant cette vitesse et la position de la feuille, commande le moteur M52 ou le moteur M62 entre une phase d'attente, dans laquelle sa vitesse est nulle ou sensiblement nulle, une phase de positionnement dans laquelle sa vitesse est différente de la vitesse d'entraínement (elle est en général supérieure) pour venir correctement positionner l'outil ad hoc par rapport à la position que va atteindre la région de la feuille devant être traitée par cet outil. La phase de positionnement est suivie d'une phase de traitement dans laquelle le moteur M52 ou M62 est commandé lorsque cette région de la feuille se trouve en regard de l'arbre 52 ou 62. Dans cette phase de traitement, la vitesse tangentielle de cet outil est égale à la vitesse d'avancement pour effectuer le traitement souhaité. Une nouvelle phase d'attente suit la phase de traitement.
Ce cycle se reproduit une ou plusieurs fois par feuille, en fonction du ou des traitements (découpes, plis...) devant être appliqués.
Entre la phase d'attente et la phase de positionnement ou de traitement, le moteur 52 ou 62 subit une phase d'accélération ou de décélération très rapide.
Les moyens de paramétrage correspondent à un type de traitement choisi parmi différents traitements possibles correspondant, chacun, à un type d'emballage à fabriquer (dimensions des feuilles, forme des emballages après pliage et accrochage des feuilles, positionnements en conséquence des plis et des découpes).
L'arbre porteur à réglage angulaire d'outils 52 porte deux outillages espacés angulairement. Comme on le voit mieux sur la figure 7, il comprend un moyeu d'arbre 64 qui est accouplé à l'axe d'entraínement 53. II comprend également un porte-outil fixe 66 qui est solidaire du moyeu 64 et un porte-outil mobile 68 qui est solidaire d'un support mobile 70 constitué, en l'espèce, par une ou plusieurs couronnes mobiles. La figure 7 montre les outils portés par les deux porte-outils 66 et 68 espacés angulairement d'un angle α mais, sur les figures 1 et 8, pour les commodités du dessin, ces deux porte-outils sont diamétralement opposés.
Le porte-outil fixe 66 est disposé selon une première génératrice de cylindre G1 en étant fixé au moyeu, par exemple par des sabots de fixation et d'entretoisement 72. Le porte-outil mobile est fixé sur la couronne 70 en étant disposé selon une deuxième génératrice de cylindre G2. Les porte-outils 66 et 68 sont disposés de telle sorte que leurs surfaces porteuses d'outils respectives S66 et S68 se trouvent sur la même surface cylindrique.
Du fait des épaisseurs des porte-outils, ces surfaces S66 et S68 se trouvent en saillie radiale par rapport à la surface cylindrique S52 du reste de l'arbre 52, en particulier déterminée par la couronne 70. Il en résulte que lorsqu'une portion de l'arbre 52 située entre les porte-outils 66 et 68, se trouve en regard de la feuille en cours de traitement, cette portion n'est pas en contact avec ladite feuille, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'écarter l'arbre 52 du trajet d'avancement de la feuille.
La couronne 70 présente une denture intérieure 70A sur laquelle engrène un axe à pignon 74 disposé entre le moyeu 64 et la couronne. Eventuellement, cet axe est porté par un palier 76 apte à glisser sur la surface du moyeu 64. Comme on le voit sur la figure 8, un espace 78 est ménagé entre la surface extérieure S66 du porte-outil fixe et le moyeu 64 pour permettre le passage de la couronne circulaire 70. En l'espèce, cet espace annulaire est réalisé dans la face externe du sabot 72. Comme on le voit également sur la figure 8, plusieurs couronnes 70 de conformation analogue et plusieurs sabots 72 peuvent être disposés le long du moyeu 64.
On comprend que lorsque l'on fait tourner l'axe à pignon 74, il déplace la couronne 70, c'est-à-dire qu'il déplace également le porte-outil mobile. Les dimensions du sabot 72 déterminent l'espace minimal qu'il est possible d'obtenir entre les porte-outils fixe et mobile.
Il est possible d'entraíner l'axe à pignon en rotation à l'aide d'un dispositif manuel tel qu'une manivelle que l'on met en place uniquement lorsqu'il est nécessaire de déplacer le porte-outil mobile.
En l'espèce, les moyens pour entraíner l'axe à pignon 74 en rotation, comprennent une roue dentée 80 coaxiale à l'axe d'entraínement 53 de l'arbre 52 et montée libre autour de cet axe (figures 3 et 8). Cette roue dentée engrène sur l'axe à pignon 74 et coopère avec des moyens d'entraínement en rotation. On voit sur la figure 8, que l'extrémité de l'axe 74 porte une roue dentée d'entraínement 82 qui coopère avec la roue 80.
Ainsi, pour déplacer le porte-outil mobile, il suffit d'entraíner en rotation la roue dentée 80. On voit sur la figure 3 qu'elle est accouplée à un moteur annexe M80 par l'intermédiaire d'un différentiel D80. Pour simplifier, ce moteur M80 n'est pas représenté sur le schéma synoptique de la figure 4. On comprend toutefois qu'il peut être commandé par l'unité de commande à l'aide d'une ligne de commande L80.
L'arbre porteur 52 ou 62 comprend avantageusement un porte-outil qui est équipé de moyens de fixation rapide pour un outil. En l'espèce, c'est le cas de l'arbre 52 et l'on comprend mieux la conformation de ces moyens sur les figures 7 et 9 à 10.
Sur les figures 9 et 10, seul l'un des porte-outils 66 et 68, par exemple le porte-outil 66, est représenté en coupe perpendiculaire à l'axe de l'arbre porteur. On voit que sa surface porteuse S66 présente une rainure longitudinale de fixation 84 dont le bord longitudinal 84A est mobile. Il est en effet délimité par une pièce de calage mobile 86 qui a la forme d'une tige longitudinale. Cette tige est mobile entre une position de verrouillage (figure 10) dans laquelle le bord 84A délimite, avec le bord opposé 84B de la rainure 84, un profil de retenue et une position de déverrouillage (figure 9) dans laquelle le bord 84A est écarté du bord 84B pour permettre la mise en place aisée d'un outil dans la rainure. En l'espèce, le bord 84A est délimité par un décrochement pratiqué dans la tige 86 et celle-ci pivote autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage.
Par exemple, le profil de retenue de la rainure 84 peut être un profil en queue d'aronde ou un profil en T. Le dos de l'outil 88 présente une nervure de fixation 90 ayant un profil de retenue complémentaire, qui peut donc s'encastrer dans la rainure. Par exemple, l'outil proprement dit (par exemple formé par deux couteaux 94) est porté par une platine ou base 92 dont la courbure délimite une surface cylindrique de sorte que, lors de la rotation de l'arbre porteur pour le traitement d'une feuille dans la machine, la distance entre l'outil et le plan P reste constante.
La machine comporte des outils à couper tels que l'outil 88 représenté sur les figures 9 à 11 qui comprennent chacun une partie de découpe (couteaux 94), et des outils à refouler tels que l'outil 88' de la figure 11 qui comprennent chacun une partie de refoulement (nervure 96). Ces outils comprennent en outre une base 92 portant la nervure de fixation 90. Une fois les nervures 90 insérées dans la rainure 84, les outils peuvent être déplacés en translation pour être disposés les uns contre les autres. Ainsi, les outils 88 et 88' peuvent être disposés contre l'outil 88" de la figure 11.
Par ces moyens de fixation simples, on peut très facilement disposer les outils dans un ordre choisi, les uns à côté des autres sur le porte-outil, et selon des espacements choisis, de manière à les adapter à la fabrication d'emballages différents.
Les arbres 52 et 62 peuvent chacun porter plusieurs outils, et peuvent donc être entraínés selon un cycle comprenant une phase de traitement par un premier outil, une phase de positionnement et une phase de traitement par un deuxième outil. Pour l'arbre 52, pour lequel l'espacement entre les outils est réglable et pour lequel les outils sont en saillie par rapport à sa surface cylindrique de sorte qu'il n'est pas nécessaire de l'écarter du trajet d'avancement des feuilles, la phase de positionnement peut simplement consister à continuer à l'entraíner à la même vitesse entre les deux phases de traitement.
L'arbre 62 porte également plusieurs outils espacés angulairement, mais sa surface cylindrique S62 est, en position de travail, voisine du plan P d'avancement des feuilles. Par exemple, les outils peuvent être montés sur de simples platines qui sont vissées dans des taraudages. radiaux pratiqués à la surface cylindrique de l'arbre 62. On voit sur la figure 4 que l'arbre 62 porte par exemple un outil 100 ayant un couteau destiné à pratiquer des orifices tels que les ouvertures 28 du flan de la figure 2.
Sur les figures 12A à 12D, on a représenté schématiquement cet arbre 62 en coupe transversale et il porte quatre outils numérotés de 100 à 103, qui sont espacés angulairement. On a indiqué sur ces figures, une feuille 12 disposée sur le plan P d'avancement des feuilles. Après le traitement d'une première région déterminée de la feuille R1 par le premier outil 100, et avant le traitement d'une deuxième région déterminée de la feuille R2 par un autre outil, par exemple l'outil 103, l'arbre 62 est entraíné selon sa phase de positionnement. Dans la mesure où sa surface cylindrique S62 est trop proche de la feuille en position de travail, cet arbre 62 est écarté du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement.
Les moyens commandant cet écartement sont représentés sur les figures 4 et 12A à 12D. Ils comprennent un arbre d'écartement 106 qui porte au moins un excentrique 108. L'arbre porteur 62 est monté sur un axe mobile 110 qui est supporté par l'arbre d'écartement 106 par l'intermédiaire de l'excentrique.
En l'espèce, l'arbre 106 est fixe par rapport au bâti de la machine et l'excentrique 108 est formé par un galet qui lui est raccordé en une position excentrée. Ce galet 108 est entraíné en rotation par un moteur d'écartement M108, autour de son axe géométrique. Ainsi, au cours de sa rotation, le galet 108 se déplace autour du centre de l'arbre 106 en passant par les différentes positions représentées sur les figures 12A à 12D.
L'axe 110 de l'arbre 62 est supporté par l'arbre d'écartement 106 par l'intermédiaire du galet 108. Plus précisément, le galet est relié à l'arbre 62 par l'intermédiaire d'un système de bielles 112. En l'espèce, l'arbre 106 s'étend transversalement à l'intérieur de la zone de traitement et, à chacune de ses extrémités, il porte un galet 108 tournant à la première extrémité d'une bielle 112, dont la deuxième extrémité est raccordée à l'arbre 62 en étant articulée par rapport à lui. En l'espèce, ce raccordement est indirect et utilise un levier 114 comme indiqué ci-après.
Avantageusement, l'axe mobile 110 est solidaire d'un levier qui porte un contrepoids destiné à faciliter le déplacement vers le haut de l'arbre porteur.
Sur la figure 4, on voit que chaque bielle 112 est articulée par sa deuxième extrémité sur un levier 114 dont une partie d'extrémité porte directement l'axe 110 de l'arbre 62 et dont l'extrémité opposée porte un contrepoids 116. Les leviers 114 sont montés pivotants autour d'un axe de pivot A114. Le contrepoids 116 est équilibré par rapport à l'arbre 62 de telle sorte que la force nécessaire à relever cet arbre 62 est faible.
Sur la figure 12A, l'arbre 62 est abaissé pour que l'outil 100 vienne au contact de la feuille 12. Pendant la phase de traitement, il tourne à une vitesse telle que l'outil se déplace exactement à la même vitesse que la feuille. Dès que le traitement de la région R1 est terminé, le moteur M108 est commandé par l'unité de commande UC, à laquelle il est relié par une ligne de commande L108, de manière à soulever l'arbre porteur 62. Pendant cette phase de positionnement, le moteur M62 est commandé par l'unité de commande de manière à amener l'outil devant accomplir le traitement suivant, par exemple l'outil 103, en situation d'effectuer ce traitement. Les figures 12B et 12C montrent cette phase de positionnement. Par une ligne LE108 reliée à un capteur, l'unité de commande est informée de la vitesse du moteur M108, pour la régler en conséquence.
Les moyens d'entraínement comportent des galets d'entraínement tels que ceux du relais 16, dont il n'est pas nécessaire de modifier l'espacement dans le sens transversal à la machine. De même, les postes 14 et 18 peuvent comporter des galets fixes en translation. Toutefois, dans certains cas, il peut être nécessaire de modifier les positions des galets. On peut, par ailleurs, leur adjoindre certains galets qui ne servent pas uniquement à l'entraínement, mais également à réaliser certaines opérations telles que des découpes ou des plis disposés longitudinalement selon la direction d'avancement de la feuille.
Sur la figure 3, on a choisi de représenter les galets inférieurs 30 et supérieurs 34 du poste d'entrée 14, de même que les galets inférieurs 40 et supérieurs 44 du poste de sortie 18, sous la forme de galets à position réglable.
A titre d'exemple, la figure 13 montre un galet 30. Comme les autres galets réglables, il est monté sur un support de galet 120 qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction d'entraínement F. Pour cela, la machine comporte une courroie de réglage 122 qui est entraínée transversalement à la direction F. Cette courroie est entraínée par des moyens tels qu'un moteur M122 (figure 3).
Les supports de galets 120 peuvent être accouplés avec cette courroie pour permettre le déplacement des galets ou, au contraire, être désaccouplés par rapport à la courroie et bloqués pour maintenir les galets en position.
Ainsi, chaque support de galet 120 comporte un patin d'accouplement 124 et une contrepartie d'accouplement 126 qui sont disposés de part et d'autre de la courroie 122 (sur un des bras de la boucle qu'elle forme). Le patin 124 peut être placé dans une position d'accouplement (figure 14) dans laquelle il presse la courroie 122 contre la contrepartie 126, de sorte que le support de galet 120 et le galet qu'il porte sont déplacés avec la courroie. Ce patin peut aussi occuper une position inactive (figure 15), dans laquelle il est écarté de la courroie.
Chaque support de galet 120 comporte, en outre, un patin d'arrêt 128 qui peut être placé dans une position d'arrêt (figure 15) dans laquelle il coopère avec une pièce fixe de blocage 130 pour rendre le support de galet 120 solidaire de cette pièce et le bloquer dans la position souhaitée, et qui peut être placé dans une position inactive (figure 14), dans laquelle il est écarté de cette pièce de blocage 130.
La machine comporte des moyens de commande du patin d'accouplement 124 et du patin d'arrêt 128 qui sont aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et qui sont aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive.
Tout simplement, le patin d'arrêt 128 et le patin d'accouplement 124 peuvent être disposés à chacune des deux extrémités d'une tige 132 mobile en va-et-vient. Cette tige est par exemple commandée entre ses deux positions par un vérin pneumatique.
La pièce fixe de blocage peut être constituée par une courroie fixe qui est tendue parallèlement au brin de la courroie 122 avec lequel coopère le patin 124, ou par une autre pièce telle qu'une plaque fixe ou autre. Si nécessaire, elle peut être disposée entre le patin 130 et une contrepartie 131 pour être pincée entre ces pièces dans la position d'arrêt.
Comme on le voit sur la figure 13, le support de galet 120 est solidaire de l'axe cannelé d'entraínement 31. Il présente en effet une roue dentée dont la périphérie interne engrène sur cet axe et qui, elle-même, entraíne un système de roues dentées pour la transmission de l'entraínement au galet 30. Le mode de liaison mécanique avec l'axe cannelé 31 permet au support 120 d'être déplacé en translation le long de cet arbre. Le support 120 est porté par une console 134, qui est elle-même supportée par une poutre de support 136 disposée transversalement à la direction F. La console 134 coulisse par des glissières à billes 138 sur l'extrémité inférieure de cette poutre. Les patins 124 et 128, de même que les contreparties 126 et 131, sont portés par un bras 134A de la console 134. La courroie 122 est disposée verticalement, le patin 128 coopérant avec l'un de ses brins horizontaux (le brin inférieur). Un autre bras 134B de la console 134 supporte un vérin 137 qui sert à régler la position verticale du galet 30 par rapport à son support 120, pour adapter cette position à différentes épaisseurs de feuilles.

Claims (18)

  1. Machine de traitement de feuilles (12), en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraínement (14, 16, 18), comprenant au moins un moteur d'entraínement et aptes à entraíner des feuilles dans une direction d'entraínement (F) à travers une zone de traitement (T) située entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine, un outillage de traitement (88, 88', 88" ; 100, 101, 102, 103) destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes (22) et/ou des plis (24) disposés transversalement par rapport à la direction d'entraínement (F), des moyens (C1, C2, C3) pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement (T) et des moyens (UC) pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information,
       caractérisée en ce que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal (52, 62) entraíné en rotation par un moteur d'arbre (M52, M62), en ce que les moyens d'entraínement (14, 16, 18) sont entraínés par un moteur principal d'entraínement (M50) et sont aptes à entraíner les feuilles (12) à une vitesse d'entraínement sensiblement constante entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine et en particulier dans ladite zone de traitement (T), en ce que le moteur d'arbre (M52, M62) est distinct dudit moteur principal (M50) et en ce qu'elle comporte une unité de commande (UC) apte, en fonction de ladite vitesse d'entraínement et de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre (M52, M62) de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, l'outillage se trouve au contact d'une région (R1, R2) prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraínement.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) selon les cycles comprenant une phase d'attente, une phase de positionnement dans laquelle ledit moteur positionne angulairement l'outillage de l'arbre porteur transversal (52, 62) et une phase de traitement, dans laquelle ledit outillage est entraíné à une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraínement et traite ladite région prédéterminée de la feuille.
  3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) en fonction de moyens de paramétrage (MP) correspondant à un type de traitement sélectionné.
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52), comprenant un moyeu (64), un porte-outil fixe (66) solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile (68) solidaire d'un support mobile (70) qui coopère avec le moyeu (64) par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil mobile (68) par rapport au porte-outil fixe (66).
  5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le porte-outil fixe (66) est fixé au moyeu (64) en étant disposé selon une première génératrice de cylindre (G1), en ce que le support mobile comprend au moins une couronne (70) sur laquelle est fixé le porte-outil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre (G2), cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture (70A) intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice (G1), dans un espace ménagé entre la surface extérieure (S66) du porte-outil fixe (66) et le moyeu (64) et en ce que les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon (74), qui est disposé entre le moyeu (64) et la couronne (70) en coopérant avec la denture intérieure (70A) de cette couronne et des moyens (M80, 80) pour entraíner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne (70) par rapport au moyeu (64)et à régler ainsi le positionnement angulaire (a) de la deuxième génératrice (G2) par rapport à la première génératrice (G1).
  6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pour entraíner l'axe à pignon (74) en rotation comprennent une roue dentée (80) coaxiale à l'axe d'entraínement (53) de l'arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52) et montée libre autour de cet axe, cette roue dentée engrenant sur l'axe à pignon (74) et coopérant avec des moyens d'entraínement en rotation (80).
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre porteur comprend au moins un porte-outil (66, 68) équipé de moyens de fixation rapide pour un outil (88, 88', 88"), qui comprennent une rainure longitudinale de fixation (84) située sur la surface extérieure (S66, S68) du porte-outil (66, 68), au moins l'un des bords longitudinaux (84A) de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage (86) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle elle délimite avec le bord opposé (84B) un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation (90) ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation (90) dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur.
  8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pièce de calage est formée par une tige longitudinale (86) dont la section présente un décrochement délimitant le bord longitudinal mobile (84A), cette tige étant apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage.
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des outils à couper (88, 88") et des outils à refouler (88') qui comprennent, chacun, une partie de découpe (94) ou de refoulement (96) et une base (92) portant une nervure de fixation (90) apte à coopérer avec la rainure de fixation (84) d'un porte-outil (66, 68), ces outils pouvant ainsi être disposés dans un ordre choisi les uns à côté des autres sur le porte-outil.
  10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à outils multiples (52, 62) apte à porter au moins un premier et un deuxième outil (88, 88', 88" ; 100, 101, 102, 103) espacés angulairement et en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil (100) est au contact d'une première région déterminée (R1) d'une feuille (12) située dans la zone de traitement (T) de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraínement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples (62) est entraíné pour positionner le deuxième outil (103) en situation de traiter une deuxième région déterminée (R2) de la feuille (12) et une phase de traitement par le deuxième outil (103), dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraínement.
  11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (106, 108, 112, M108) pour écarter l'arbre porteur à outils multiples (62) du trajet d'avancement des feuilles (12) dans la zone de traitement (T) pendant la phase de positionnement.
  12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre d'écartement (106) portant au moins un excentrique (108) et en ce que l'arbre porteur (62) est monté sur un axe mobile (110) supporté par l'arbre d'écartement (106) par l'intermédiaire dudit excentrique (108).
  13. Machine selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe mobile (110) est solidaire d'un levier (114) qui porte un contrepoids (116) destiné à faciliter un déplacement vers le haut de l'arbre porteur (62).
  14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (14, 18) coopèrent avec des galets d'entraínement à position réglable (30, 34 ; 40, 44) qui sont montés sur des supports de galets et en ce qu'elle comporte des moyens (122, 124, 128) pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraínement des feuilles dans la machine.
  15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une courroie de réglage (122) disposée transversalement par rapport à la direction (F) d'entraínement des feuilles, des moyens (M122) pour entraíner cette courroie et des moyens d'accouplement (124, 128) aptes à être commandés entre une situation d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle ils rendent un support de galet (120) solidaire de ladite courroie (122) et une situation d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle ils rendent ledit support de galet (120) solidaire d'une pièce fixe de blocage (130).
  16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraínement à position réglable (30) comporte un patin d'accouplement (124) et une contrepartie d'accouplement (126) disposés de part et d'autre de la courroie (122), ce patin étant mobile entre une position d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle il presse la courroie (122) contre ladite contrepartie d'accouplement (126) et une position inactive (Fig. 15) dans laquelle il est écarté de la courroie.
  17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraínement à position réglable (30) comporte, en outre, un patin d'arrêt (128) mobile entre une position d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle il coopère avec la pièce fixe de blocage (130) pour rendre le support (120) solidaire de cette pièce et une position inactive (Fig. 14) dans laquelle il est écarté de ladite pièce de blocage (130) et en ce qu'elle comporte des moyens de commande du patin d'accouplement (124) et du patin d'arrêt (128) aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive.
  18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le patin d'arrêt (130) et le patin d'accouplement (128) sont disposés à chacune des deux extrémités d'une tige (132) mobile en va-et-vient.
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