WO2001095699A1 - Machine portable a coupe rotative dite debroussailleuse a limiteur de couple incorpore et limiteur de couple pour debroussailleuse portable - Google Patents

Machine portable a coupe rotative dite debroussailleuse a limiteur de couple incorpore et limiteur de couple pour debroussailleuse portable Download PDF

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torque
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Claude Leroux
Michel Chabrut
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Claude Leroux
Michel Chabrut
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Definitions

  • Portable rotary cutter machine called brushcutter with built-in torque limiter and torque limiter for portable brushcutter
  • the present invention relates to a portable rotary cutter machine called a brush cutter of the type comprising a tubular body or rod provided with a rotary motor element for driving a rigid rotary cutter member of the blade or disc type, as well that a torque limiter equipping in particular such a machine.
  • Brushcutters of the aforementioned type are particularly dangerous when they are fitted with rigid cutting members such as blade, disc or the like.
  • the torque transmitted by the driving element of the brush cutter to the cutting member becomes less than the resistant torque applied to the cutting member, in particular when encountering an obstacle, such as a stone , a violent reaction immediately occurs on the whole brushcutter.
  • This reaction can, if the operator is not wary, injure the latter.
  • This reaction can result in uncontrolled and brutal movements of the brushcutter, by the breakage of the cutting member or by the breakage of all or part of the element. motor incapable of reacting to a sudden stop in the rotation of the cutting member.
  • An object of the present invention is to provide a portable machine with rotary cut whose design makes it possible to protect the user from jolts and from dangerous behavior of the brushcutter when the cutting member encounters an obstacle.
  • Another object of the present invention is to propose a brush cutter whose design makes it possible to protect the motor element, including motor and transmission member, against any deterioration, including in the case of a sudden stop of the rotation of the cutting member when the latter encounters an obstacle,
  • Another object of the present invention is to provide a brushcutter whose design allows the user to measure the effort that he exerts on the brushcutter and thus optimize the operation of the latter so as to limit the stress on the equipment. .
  • the subject of the invention is a portable rotary cutter machine known as a brushcutter of the type comprising a tubular body or rod provided with a rotary motor element for driving a rigid rotary cutter member of the blade or disc, this machine comprising, interposed between the rotary motor element and the rigid cutting member, a torque limiter separating, at least temporarily, in rotation the motor element and the cutting member when the resisting torque applied to the cutting member is greater than the torque transmitted by the drive element to the cutting member so that the element motor continues to be driven in rotation while the cutting member is immobilized by an obstacle or any resistance, characterized in that the torque limiter arranged between the rotating motor element and the cutting member has a percussion effect, this effect of percussion preferably being established in a plane parallel to the plane of rotation of the cutting member.
  • the percussion effect allows the operator to adjust his effort and optimize the use of the brushcutter
  • the invention also relates to a torque limiter of the type arranged to be interposed between a rotary motor element and a rigid rotary cutting member of the blade or disc type of a portable machine with rotary cutting so as to separate, at less temporarily, in rotation the driving element and the cutting member when a resistive torque applied to the cutting member is greater than the torque transmitted by the driving element to the cutting member, characterized in that the limiter torque is a percussion effect, this percussion effect preferably being established in a plane parallel to the plane of rotation of the cutting member,
  • this brushcutter Thanks to the design of this brushcutter, the repetition of the shocks of the cutting member on the obstacle is avoided thanks to the separation in rotation of the cutting member and the driving element, Similarly, the protection of the The motor element is ensured since the latter can continue to operate normally, including in the event of a sudden stop driving the rotation of the cutting member.
  • Figure 1 shows a partial schematic view a brushcutter according to the invention in the exploded state of the constituent elements of the brushcutter;
  • FIG. 2 shows a partial schematic view of a brush cutter according to the invention in the assembled state of the elements
  • FIG. 3 represents a partial schematic view of a brush cutter according to the invention in the unassembled state of the elements constituting it, the motor element being of the male outlet type;
  • FIG. 4 represents a partial schematic view in the partially assembled state of the elements constituting it, the motor element being of the female outlet type;
  • FIG. 5 represents a partial top view of the part of the torque limiter secured to the cutting member
  • Figure 6 schematically shows the movement of a ball of the torque limiter of Figure 5 between two successive housings.
  • the portable rotary cutting machine called brush cutter, object of the invention, comprises in known manner a tubular body or rod 1 provided (e) with an element 2 rotary motor driving a cutting member 3.
  • the rod 1 can have a large number of shapes. It is generally provided in the vicinity of one of its ends (not shown), with a handlebar or a handle to facilitate its gripping by the operator.
  • the element 2 rotary motor for driving the cutting member 3 generally consists of a heat engine or electric fitted with a flexible or rigid transmission shaft connecting said motor to the cutting member 3 fixed at the outlet of said shaft. Examples of the design of this drive shaft have been shown in the figures. These examples are however in no way limiting.
  • the output of such a rotary shaft can be of the male type, as shown in FIG. 3, or of the female type, as shown in FIG. 4,
  • the rod 1 is further extended by a brushcutter head 11.
  • this head 11 substantially affects the shape of a bell defining a housing inside which can be accommodated a number of elements
  • the cutting member 3 extends in this case outside of said brushcutter head.
  • This rotary cutting member 3 is a rigid member which may consist of one or more blades, or of a blade with n branches, or of discs, or alternatively of rotary plates of any shape. The general design of such a brushcutter will not be described in more detail because it is well known to those versed in this art,
  • the rigid cutting member 3 can be separated, at least temporarily, in rotation from the motor element 2 when the resistive torque applied to the cutting member 3 is greater than the torque transmitted by the motor element 2 to the member 3 cutting, Thus, the motor element 2 continues to be driven in rotation while the cutting member 3 is immobilized by an obstacle or any resistance, Obviously, during this securing in rotation of the member 3 of cutting and of the motor element 2, the cutting member 3 remains mechanically coupled by an axial connection to the motor element 2, conversely, as soon as the resistive torque applied to the cutting member 3 becomes less than the torque transmitted by the motor element 2 to the cutting element 3, the cutting element 3 is again secured in rotation to the motor element 2, This securing in rotation of the cutting member 3 of the motor element 2 is obtained by means of a torque limiter 4 with percussion effect interposed between the rotating motor element 2 and the rigid cutting member 3 ,
  • this torque limiter 4 consists of an axial assembly of two parts 4A, 4B in the general form of a hub, one of which 4A is said to be integral in rotation with the motor element 2, the other 4B said driven carrying the rigid cutting member 3, said parts 4A, 4B, thus permanently coupled by means of the axial assembly, can be separated in rotation beyond a predetermined torque value so that the driving part 4A can continue to be driven in rotation while the driven part 4B is immobilized by an obstacle or a resistance on the cutting member 3,
  • At least one 4A of the parts 4A, 4B of the torque limiter 4 comprises channels 6 arranged coaxially with its axis of rotation, These channels 6 house compression springs 7 and balls 8 projecting from the face distal from the hub, the other part 4B of the torque limiter forming a ball cage has a cage bottom provided on a circumference with a series of housings 9, shown conical, capable of partially receiving the projecting part of the balls 8 carried by the '' other room 4A, The balls 8 are erased in the channels 6 during an untimely immobilization of any of the parts 4A, 4B of the torque limiter 4 to allow a relative angular movement of the parts 4A, 4B between them, separable in rotation beyond a predetermined torque value,
  • the part 4B forming a ball cage of the torque limiter 4 has the general shape of a barrel. This part 4B overlaps part 4A of the torque limiter 4. Part 4A can affect a large number of shapes depending on the configuration of the output of the motor element 2,
  • the rod 1 of the brush cutter is shaped at one of its ends to form a head 11 of brush cutter.
  • This head 11 provides a housing inside which is arranged the torque limiter 4,
  • the housing of the head 11 of brushcutter is closed by a plate 12 through which projects at least a part of the torque limiter 4, in particular at least part of the part 4B of the torque limiter 4, to receive the member 3 of rigid cutting.
  • the entire torque limiter is kept inside its housing by means of sliding bearings such as ball bearings cooperating with the plate and / or the head 11.
  • the part 4A is in turn provided with a pinion 16 engaging with a pinion 17 disposed at the end of the motor element 2 so as to ensure the rotation drive of the part 4A of the torque limiter 4 and, consequently, the rotation drive of Exhibit 4B,
  • the part 4A has a threaded hollow hub to allow the fixing by screwing of the part 4A of the torque limiter 4 at the outlet of the motor element 2, in the case of the example shown, the element 2 rotary motor for driving the cutting member 3 is in this case a rotary shaft of the type provided, at or near its end, with a standard shoulder 14 for a range of diameters from l 'shaft,
  • the torque limiter 4, and in particular, the part 4A of the torque limiter 4 is coupled to the shaft 2 by means of a device mainly consisting of an adapter ring 13 provided with a part, on at least one of its front faces, of a countersink 13A, 13B dimensioned to cover by abutment the standard shoulder 14 of the rotary shaft 2 and to be maintained in non-sliding bearing contact under the effect of an axial compression force, on the other hand of means 15 for coupling to one 4 A parts 4A, 4B of the torque limiter 4 for securing in rotation one, 4
  • This part 4A of the torque limiter is still arranged to receive a shouldered screw 5, this part allowing the axial assembly of the part 4A of the torque limiter 4 with the part 4B of the torque limiter 4,
  • This part 5 crosses the part 4A of the limiter, engages with a tapping of part 4B of the torque limiter and protrudes beyond this last part to allow fixing by screwing of the cutting member 3, in particular by means of a nut on the end of the screw, as shown Figures 3 and 4.
  • the cutting member 3 and at least one, namely the part 4B, of the torque limiter 4 are coupled via at least one member 5 serving to the axial assembly of the parts 4A, 4B of the torque limiter 4 therebetween,
  • the latter has a percussion effect.
  • This percussion effect is preferably established in a plane parallel to the plane of rotation of the cutting member 3.
  • This percussion effect is linked on the one hand to the presence of the balls 8, on the other hand to the presence of the housings 9, the number of housings 9 of the ball cage is at least a multiple of the number of channels 6 of l 'other part 4A, In the examples shown, the housings are eight in number and the balls four in number,
  • the housings 9 of part 4B forming the ball cage of the torque limiter 4 are substantially contiguous to obtain, during exceeding a predetermined torque value, a percussion effect in the plane of rotation of the hub 4B cutting member holder 3 when the hub 4B cutting member holder is immobilized by an obstacle or a resistance while the driving hub 4A continues to be driven, The operator can indeed hear a regular tac tac corresponding to the notch made on each attack of an element to be cut, such as wood, by the cutting member 3.
  • the resistant torque on the cutting member 3 becomes greater than the torque of the torque limiter, but the inertia of the system and the control of the operator automatically allow resetting.
  • the system again acquires motor energy and works again.
  • Part 4B of the torque limiter 4 is immobilized and part 4A of the torque limiter continues to rotate, The torque limiter 4 is then in a fully disengaged state, The torque limiter 4 returns to its normal operating cycle in which the parts 4A and 4B are integral in rotation as soon as the user maneuvers so that the resistance force of the cutting member on the element to be cut is less than the release torque of the torque limiter 4.
  • the torque limiter can therefore operate alternately according to two operating modes.
  • the torque limiter functions like a conventional torque limiter in which, as soon as the triggering occurs, no more energy is transmitted to the part 4B secured to the cutting member 3,
  • the torque limiter successively disengages and then strikes by resetting,
  • the user perfectly masters his gesture and cuts it thanks to this alternation of disengages and percussions.
  • the ball passes alternately from a housing 9 to another housing 9 by traversing a raceway 10 formed between said housings.
  • the ball leaves its conical housing 9 from the part 4B of the torque limiter 4, moves along the raceway 10, then strikes the edges of a new housing 9 before again coming out of its housing 9 to move again along the raceway 10 until that the user has perfectly mastered his gesture,
  • the ball meets its housing but does not stop there,
  • the housings 9 of the part 4B forming a ball cage of the torque limiter 4 are connected together by an inclined rolling track 10 to cause an accelerated movement of the ball between two housings 9 successively occupied by the ball 8.
  • the housings 9 have a high point corresponding to the side on which the ball projects from its housing and a low point corresponding to the point of entry of the ball into the housing,
  • the movement of the ball and the path of bearing are shown schematically in FIG. 6, such a percussion torque limiter allows the operator to optimize the use of the brushcutter and, consequently, to limit as much as possible the mechanical stresses of the latter,
  • the torque limiter can be installed as an original equipment on a brushcutter. In this case, it will preferably be incorporated in the head of the brushcutter. However, for existing brushcutters on the market. , the torque limiter can be incorporated into the cutting member 3 and will be arranged to be able to be secured at the output of the driving element of the existing brushcutter, Thus, the existing fleet of brushcutters may, in the same way as the new fleet of brushcutters, be equipped with such a torque limiter to allow the user to work in optimal safety conditions.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne (1) muni(e) d'un élément (2) moteur rotatif d'entraînement d'un organe (3) de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque ainsi qu'un limiteur de couple pour une telle débroussailleuse. La machine est caractérisée en ce qu'elle comporte, interposé entre l'élément de moteur rotatif et l'organe (3) de coupe rotatif rigide de la machine, un limiteur de couple (4) à effet de percussion, cet effet de percussion s'établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe (3) de coupe.

Description

Machine portable à coupe rotative dite debroussailleuse à limiteur s couple incorporé et limiteur de couple pour débroussailleuse portable
La présente invention concerne une machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne muni(e) d'un élément moteur rotatif d'entraînement d'un organe de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque, ainsi qu'un limiteur de couple équipant en particulier une telle machine.
Les débroussailleuses du type précité sont particulièrement dangereuses lorsqu'elles sont équipées d'organes de coupe rigides tels que lame, disque ou similaire. En effet, lorsque le couple transmis par l'élément moteur de la débroussailleuse à l'organe de coupe devient inférieur au couple résistant appliqué à l'organe de coupe, en particulier lors de la rencontre d'un obstacle, tel qu'une pierre, il se produit immédiatement une réaction violente de l'ensemble de la débroussailleuse, Cette réaction peut, si l'opérateur ne se méfie pas, blesser ce dernier. Cette réaction peut se traduire par des déplacements incontrôlés et brutaux de la débroussailleuse, par la casse de l'organe de coupe ou par la casse de tout ou partie de l'élément moteur inapte à réagir à un arrêt brutal de la rotation de l'organe de coupe. Pour pallier ce problème sur les tondeuses à gazon, il est connu par les brevets US-A-
3.252.304, US-Â-2.978.858 et US-A-5 , 581. 85 d'interposer entre l'élément moteur rotatif et l'organe de coupe rigide un limiteur de couple. Toutefois, les limiteurs de couple connus fonctionnent en tout ou rien.
Un but de la présente invention est de proposer une machine portable à coupe rotative dont la conception permet de protéger l'utilisateur des à-coups et d'un comportement dangereux de la debroussailleuse lorsque l'organe de coupe rencontre un obstacle.
Un autre but de la présente invention est de proposer une débroussailleuse dont la conception permet de protéger l'élément moteur, incluant moteur et organe de transmission, contre toute détérioration, y compris dans le cas d'un arrêt brutal de la rotation de l'organe de coupe lorsque ce dernier rencontre un obstacle,
Un autre but de la présente invention est de proposer une débroussailleuse dont la conception permet à l'utilisateur de doser l'effort qu'il exerce sur la débroussailleuse et d'optimiser ainsi le fonctionnement de cette dernière de manière à limiter la sollicitation du matériel .
À cet effet, l'invention a pour objet une machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne muni(e) d'un élément moteur rotatif d'entraînement d'un organe de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque, cette machine comportant, interposée entre l'élément moteur rotatif et l'organe de coupe rigide, un limiteur de couple désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément moteur et l'organe de coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément moteur à l'organe de coupe de sorte que l'élément moteur continue à être entraîné en rotation tandis que l'organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque, caractérisé en ce que le limiteur de couple disposé entre élément moteur rotatif et organe de coupe est à effet de percussion, cet effet de percussion s' établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe de coupe.
L'effet de percussion permet à l'opérateur de doser son effort et d'optimiser l'utilisation de la débroussailleuse,
L'invention a encore pour objet un limiteur de couple du type agencé pour être interposé entre un élément moteur rotatif et un organe de coupe rotatif rigide du type à lame ou à disque d'une machine portable à coupe rotative de manière à désolidariser, au moins temporairement, en rotation l'élément moteur et l'organe de coupe lorsqu'un couple résistant appliqué à l'organe de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément moteur à l'organe de coupe, caractérisé en ce que le limiteur de couple est à effet de percussion, cet effet de percussion s ' établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de 1 ' organe de coupe ,
Grâce à la conception de cette débroussailleuse, la répétition des chocs de l'organe de coupe sur l'obstacle est évitée grâce à la désolidarisation en rotation de l'organe de coupe et de l'élément moteur, De même, la protection de l'élément moteur est assurée puisque ce dernier peut continuer à fonctionner normalement, y compris dans le cas d'un arrêt brutal d'entraînement de la rotation de 1 ' organe de coupe .
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 représente une vue schématique partielle d'une débroussailleuse conforme à l'invention à l'état éclaté des éléments constitutifs de la débroussailleuse;
la figure 2 représente une vue schématique partielle d'une débroussailleuse conforme à l'invention à l'état assemblé des éléments ;
la figure 3 représente une vue schématique partielle d'une débroussailleuse conforme à l'invention à l'état non assemblé des éléments la constituant, l'élément moteur étant de type à sortie mâle ;
la figure 4 représente une vue schématique partielle à l'état partiellement assemblé des éléments la constituant, l'élément moteur étant du type à sortie femelle ;
la figure 5 représente une vue de dessus partielle de la pièce du limiteur de couple solidaire de l'organe de coupe et
la figure 6 représente de manière schématique le déplacement d'une bille du limiteur de couple de la figure 5 entre deux logements successifs.
La machine portable à coupe rotative, dite debroussailleuse, objet de l'invention, comporte de manière en soi connue un corps tubulaire ou canne 1 muni(e) d'un élément 2 moteur rotatif d'entraînement d'un organe 3 de coupe .
La canne 1 peut affecter un grand nombre de formes, Elle est généralement munie au voisinage de l'une de ses extrémités (non représentées), d'un guidon ou d'une poignée pour faciliter sa préhension par l'opérateur. L'élément 2 moteur rotatif d'entraînement de l'organe 3 de coupe est quant à lui constitué généralement d'un moteur thermique ou électrique équipé d'un arbre de transmission souple ou rigide reliant ledit moteur à l'organe 3 de coupe fixé en sortie dudit arbre. Des exemples de conception de cet arbre moteur ont été représentés aux figures. Ces exemples ne sont toutefois en aucun cas limitatif, La sortie d'un tel arbre rotatif peut être de type mâle, comme le montre la figure 3, ou de type femelle, comme le montre la figure 4,
Dans certains cas, la canne 1 est en outre prolongée par une tête 11 de débroussailleuse. Comme le montrent les figures 1 et 2, cette tête 11 affecte sensiblement la forme d'une cloche délimitant un logement à l'intérieur duquel peuvent être logés un certain nombres d'éléments, L'organe 3 de coupe s'étend dans ce cas à l'extérieur de ladite tête de débroussailleuse. Cet organe 3 de coupe rotatif est un organe rigide qui peut être constitué d'une ou plusieurs lames, ou d'une lame à n branches, ou de disques, ou bien encore de plaques rotatives de forme quelconque. La conception générale d'une telle débroussailleuse ne sera pas décrite plus en détail car elle est bien connue à ceux versés dans cet art ,
L'organe 3 de coupe rigide est désolidarisable, au moins temporairement, en rotation de l'élément 2 moteur lorsque le couple résistant appliqué à l'organe 3 de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément 2 moteur à l'organe 3 de coupe, Ainsi, l'élément 2 moteur continue à être entraîné en rotation tandis que l'organe 3 de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque, Bien évidemment, au cours de cette solidarisation en rotation de l'organe 3 de coupe et de l'élément 2 moteur, l'organe 3 de coupe reste couplé mécaniquement par un assemblage axial à l'élément 2 moteur, A l'inverse, dès que le couple résistant appliqué à l'organe 3 de coupe devient inférieur au couple transmis par l'élément 2 moteur à l'organe 3 de coupe, l'organe 3 de coupe est à nouveau solidaire en rotation de l'élément 2 moteur , Cette solidarisation en rotation de l'organe 3 de coupe de l'élément 2 moteur est obtenue par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 4 à effet de percussion interposé entre l'élément 2 moteur rotatif et l'organe 3 de coupe rigide,
Dans les exemples de réalisation représentés, ce limiteur de couple 4 est constitué d'un assemblage axial de deux pièces 4A, 4B en forme générale de moyeu, l'une 4A dite menante solidaire en rotation de l'élément 2 moteur, l'autre 4B dite menée portant l'organe 3 de coupe rigide, Lesdites pièces 4A, 4B, ainsi couplées de manière permanente par l'intermédiaire de l'assemblage axial, sont désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée de sorte que la pièce 4A menante peut continuer à être entraînée en rotation tandis que la pièce 4B menée est immobilisée par un obstacle ou une résistance sur l'organe 3 de coupe,
Le principe de fonctionnement d'un limiteur de couple est le suivant, Lorsque l'organe 3 de coupe rencontre un obstacle qui se met en opposition à sa rotation, l'organe 3 de coupe est immobilisé, tandis que la pièce 4A menante du limiteur de couple 4 continue à être entraînée en rotation, Lorsque le couple résistant appliqué à l'organe 3 de coupe devient inférieur au couple transmis par l'élément 2 moteur à l'organe 3 de coupe, l'organe 3 de coupe est à nouveau entraîné en rotation par l'élément 2 moteur, On parle alors de réenclenchement du limiteur de couple 4,
Dans les exemples représentés, au moins l'une 4A des pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 comporte des canaux 6 disposés coaxialement à son axe de rotation, Ces canaux 6 logent des ressorts 7 de compression et des billes 8 débordant de la face distale du moyeu, L'autre pièce 4B du limiteur de couple formant cage à billes présente un fond de cage muni sur une circonférence d'une série de logements 9, représentés coniques, aptes à recevoir partiellement la partie débordante des billes 8 portées par l'autre pièce 4A, Les billes 8 s'effacent dans les canaux 6 lors d'une immobilisation intempestive de l'une quelconque des pièces 4À, 4B du limiteur de couple 4 pour permettre un mouvement angulaire relatif des pièces 4A, 4B entre elles, désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée,
En d'autres termes, lorsque l'organe 3 de coupe, monté sur la débroussailleuse, rencontre un obstacle qui se met en opposition à sa rotation, on observe un blocage de la pièce 4B du limiteur de couple 4, La pression du ressort 7 n'est alors plus suffisante pour maintenir les billes 8 dans les logements 9 de la pièce 4B et assurer ainsi l'entraînement en rotation de la pièce 4B, Les billes 8, repoussées dans les canaux 6, sont entraînées en déplacement avec la pièce 4A sur un chemin 10 de roulement ménagé sur la pièce 4B du limiteur de couple 4 jusqu'à venir se loger dans un nouveau logement de la pièce 4B. Ce positionnement des billes 8 dans les logements 9 n'est possible que lorsque l'organe 3 de coupe est dégagé et que la pression des ressorts alors comprimés est suffisante pour repousser les billes 8 dans leurs logements 9 et les maintenir dans ces derniers, Les deux pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 sont alors de nouveau solidaires en rotation pour assurer l'entraînement par rotation de l'organe 3 de coupe.
Dans les exemples représentés, la pièce 4B formant cage à billes du limiteur de couple 4 affecte la forme générale d'un barillet. Cette pièce 4B vient à recouvrement sur la pièce 4A du limiteur de couple 4, La pièce 4À peut affecter quant à elle un grand nombre de formes en fonction de la configuration de la sortie de l'élément 2 moteur,
Dans les exemples représentés aux figures 1 et 2, la canne 1 de la débroussailleuse est conformée à l'une de ses extrémités pour former une tête 11 de débroussailleuse. Cette tête 11 ménage un logement à l'intérieur duquel est disposé le limiteur de couple 4, Le logement de la tête 11 de débroussailleuse est fermé par une platine 12 à travers laquelle fait saillie au moins une partie du limiteur de couple 4, en particulier au moins une partie de la pièce 4B du limiteur de couple 4, pour recevoir l'organe 3 de coupe rigide. L'ensemble du limiteur de couple est maintenu à l'intérieur de son logement par l'intermédiaire de paliers glissants tels que des roulements à billes coopérant avec la platine et/ou la tête 11. La pièce 4À est quant à elle munie d'un pignon 16 venant en prise avec un pignon 17 disposé à l'extrémité de l'élément 2 moteur de manière à assurer l'entraînement en rotation de la pièce 4A du limiteur de couple 4 et, par suite, l'entraînement en rotation de la pièce 4B,
Dans les exemples représentés aux figures 3 et 4, la pièce 4A présente un moyeu creux taraudé pour permettre la fixation par vissage de la pièce 4A du limiteur de couple 4 à la sortie de l'élément 2 moteur, Dans le cas de l'exemple représenté, l'élément 2 moteur rotatif d'entraînement de l'organe 3 de coupe est dans ce cas un arbre rotatif du type muni, à ou au voisinage de son extrémité, d'un épaulement 14 standard pour une plage de diamètres de l'arbre, Le limiteur de couple 4, et en particulier, la pièce 4A du limiteur de couple 4, est couplé à l'arbre 2 par l'intermédiaire d'un dispositif constitué principalement d'une bague 13 d'adaptation munie d'une part, sur au moins l'une de ses faces frontales, d'un lamage 13A, 13B dimensionné pour coiffer par embrèvement l' épaulement 14 standard de l'arbre 2 rotatif et être maintenue en contact d'appui non glissant sous l'effet d'un effort de compression axiale, d'autre part de moyens 15 d'accouplement à l'une 4A des pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 pour solidariser en rotation l'une, 4A des pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4, bague 13 et arbre 2, Dans les exemples représentés, ces moyens 15 de fixation sont constitués par un filetage de la bague 13.
Cette pièce 4A du limiteur de couple est encore agencée pour recevoir une vis 5 épaulée, cette pièce permettant l'assemblage axial de la pièce 4À du limiteur de couple 4 avec la pièce 4B du limiteur de couple 4, Cette pièce 5 traverse la pièce 4A du limiteur, vient en prise avec un taraudage de la pièce 4B du limiteur de couple et fait saillie au-delà de cette dernière pièce pour permettre la fixation par vissage de l'organe 3 de coupe, en particulier au moyen d'un écrou sur l'extrémité de la vis, comme le montrent les figures 3 et 4. Dans ce cas particulier, l'organe 3 de coupe et au moins l'une, à savoir la pièce 4B, du limiteur de couple 4 sont couplés par l'intermédiaire d'au moins un organe 5 servant à l'assemblage axial des pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 entre elles,
Du fait de la conception particulière du limiteur de couple 4 décrit ci-dessus, ce dernier est à effet de percussion. Cet effet de percussion s'établit de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe 3 de coupe. Cet effet de percussion est lié d'une part à la présence des billes 8, d'autre part à la présence des logements 9, Le nombre de logements 9 de la cage à billes est au moins un multiple du nombre de canaux 6 de l'autre pièce 4À, Dans les exemples représentés, les logements sont au nombre de huit et les billes au nombre de quatre, Les logements 9 de la pièce 4B formant cage à bille du limiteur de couple 4 sont sensiblement contigus pour obtenir, lors d'un dépassement d'une valeur de couple prédéterminée, un effet de percussion dans le plan de rotation du moyeu 4B porte- organe de coupe 3 lorsque le moyeu 4B porte-organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance tandis que le moyeu moteur 4A continue à être entraîné, L'opérateur peut en effet entendre un tac tac régulier correspondant à l'entaille effectuée à chaque attaque d'un élément à découper, tel que du bois, par l'organe 3 de coupe. En effet, à chaque entaille, le couple résistant sur l'organe 3 de coupe devient supérieur au couple de déclenchement du limiteur de couple mais l'inertie du système et le contrôle de l'opérateur permettent automatiquement un réenclenchement. Le système acquiert à nouveau de l'énergie motrice et travaille à nouveau. À l'inverse, si l'utilisateur insiste pour accroître la rapidité de coupe, l'organe 3 de coupe se bloque contre l'élément à découper, La pièce 4B du limiteur de couple 4 est immobilisée et la pièce 4A du limiteur de couple continue à tourner, Le limiteur de couple 4 se trouve alors dans un état totalement débrayé, Le limiteur de couple 4 retrouve son cycle de fonctionnement normal dans lequel les pièces 4A et 4B sont solidaires en rotation dès que l'utilisateur manoeuvre pour que l'effort de résistance de l'organe de coupe sur l'élément à découper soit inférieur au couple de déclenchement du limiteur de couple 4.
Le limiteur de couple peut donc fonctionner alternativement selon deux modes de fonctionnement. Dans le premier cas, le limiteur de couple fonctionne comme un limiteur de couple classique dans lequel, dès que le déclenchement se produit, plus aucune énergie n'est transmise à la pièce 4B solidaire de l'organe 3 de coupe, Dans le second mode de fonctionnement, le limiteur de couple successivement débraye puis percute en réenclenchant, Dans ce second mode, l'utilisateur maîtrise parfaitement son geste et la coupe grâce à cette alternance de débrayages et de percussions.
Dans ce second mode de fonctionnement, la bille passe alternativement d'un logement 9 à un autre logement 9 en parcourant un chemin 10 de roulement ménagé entre lesdits logements, Dans ce cas, la bille sort de son logement 9 conique de la pièce 4B du limiteur de couple 4, se déplace le long du chemin 10 de roulement, puis percute les bords d'un nouveau logement 9 avant à nouveau de ressortir de son logement 9 pour se déplacer à nouveau le long du chemin 10 de roulement jusqu'à ce que l'utilisateur ait maîtrisé parfaitement son geste, A l'inverse, dans le premier mode de fonctionnement, la bille rencontre son logement mais ne s'y arrête pas, Pour accentuer cet effet de percussion, les logements 9 de la pièce 4B formant cage à billes du limiteur de couple 4 sont reliés entre eux par un chemin 10 de roulement incliné pour provoquer un déplacement accéléré de la bille entre deux logements 9 successivement occupés par la bille 8. Les logements 9 présentent quant à eux un point haut correspondant au côté duquel la bille fait saillie de son logement et un point bas correspondant au point d'entrée de la bille dans le logement, Le déplacement de la bille et le chemin de roulement sont représentés de manière schématique à la figure 6, Un tel limiteur de couple à percussion permet à l'opérateur d'optimiser l'utilisation de la débroussailleuse et, par suite, de limiter au maximum les sollicitations mécaniques de cette dernière,
Comme les exemples de réalisation ci-dessus l'ont montré, le limiteur de couple peut être installé en première monte sur une débroussailleuse, Il sera dans ce cas de préférence incorporé dans la tête de la débroussailleuse, Toutefois, pour les débroussailleuses existantes du marché, le limiteur de couple pourra être incorporé à l'organe 3 de coupe et sera agencé pour pouvoir être solidarisé en sortie d'élément moteur de débroussailleuse existante, Ainsi, le parc existant de débroussailleuses pourra, de la même manière que le nouveau parc de débroussailleuses, être équipé d'un tel limiteur de couple afin de permettre à l'utilisateur de travailler dans des conditions de sécurité optimales .

Claims

REVENDICATIONS
1, Machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne (1) muni(e) d'un élément (2) moteur rotatif d'entraînement d'un organe (3) de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque, cette machine comportant, interposée entre l'élément (2) moteur rotatif et l'organe (3) de coupe rigide, un limiteur de couple (4) désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément (2) moteur et l'organe (3) de coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe (3) de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément (2) moteur à l'organe (3) de coupe de sorte que l'élément (2) moteur continue à être entraîné en rotation tandis que l'organe (3) de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque, caractérisé en ce que le limiteur de couple (4) disposé entre élément (2) moteur rotatif et organe (3) de coupe est à effet de percussion, cet effet de percussion s 'établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe (3) de coupe.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le limiteur de couple (4) est constitué d'un assemblage axial de deux pièces (4À, 4B) en forme générale de moyeu, l'une (4A) dite menante solidaire en rotation de l'élément (2) moteur, l'autre (4B) dite menée portant l'organe (3) de coupe rigide, lesdites pièces (4À, 4B) étant désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée de sorte que la pièce (4A) menante peut continuer à être entraînée en rotation tandis que la pièce (4B) menée est immobilisée par un obstacle ou une résistance sur l'organe (3) de coupe,
3, Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe (3) de coupe et au moins l'une (4B) des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) sont couplés par l'intermédiaire d'au moins un organe (5) servant à l'assemblage axial des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) entre elles.
4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'au moins l'une (4A) des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) comporte des canaux (6) disposés coaxialement à son axe de rotation, ces canaux (6) logeant des ressorts (7) de compression et des billes (8) débordant de la face distale du moyeu, l'autre pièce (4B) du limiteur de couple formant cage à billes présentant un fond de cage muni sur une circonférence d'une série de logements (9) aptes à recevoir partiellement la partie débordante des billes (8) portées par l'autre pièce (4A), les billes (8) s 'effaçant dans les canaux (6) lors d'une immobilisation intempestive de l'une quelconque des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) pour permettre un mouvement angulaire relatif des pièces (4A, 4B) entre elles, désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée.
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple (4) vient à recouvrement sur l'autre pièce (4A) du limiteur (4),
6. Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le nombre de logements (9) de la cage à billes est au moins un multiple du nombre de canaux (6) de l'autre pièce (4A).
7, Machine selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les logements (9) de la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple (4) sont sensiblement contigus pour obtenir, lors d'un dépassement d'une valeur de couple prédéterminée, un effet de percussion dans le plan de rotation du moyeu (4B) porte- organe de coupe (3) lorsque le moyeu (4B) porte-organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance tandis que le moyeu moteur (4A) continue à être entraîné,
8. Machine selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que les logements (9) de la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple (4) sont reliés entre eux par un chemin (10) de roulement incliné pour provoquer un déplacement accéléré de la bille entre deux logements (9) successivement occupés par la bille (8),
9. Machine selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que les logements (9), de préférence coniques de la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple, présentent un point haut correspondant au côté duquel la bille fait saillie de son logement et un point bas correspondant au point d'entrée de la bille dans son logemen ,
10, Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la canne (1) de la débroussailleuse est conformée à l'une de ses extrémités pour former une tête (11) de débroussailleuse, cette tête (11) ménageant un logement à l'intérieur duquel est disposé le limiteur de couple ( 4 ) .
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le logement de la tête (11) de débroussailleuse est fermé par une platine (12) à travers laquelle fait saillie au moins une partie du limiteur de couple (4) pour recevoir l'organe (3) de coupe rigide,
12, Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'élément (2) moteur rotatif d'entraînement de l'organe (3) de coupe est un arbre rotatif du type muni, à ou au voisinage de son extrémité, d'un épaulement (14) standard pour une plage de diamètres de l'arbre, le limiteur de couple (4) étant couplé audit arbre (2) par l'intermédiaire d'un dispositif constitué principalement d'une bague (13) d'adaptation munie d'une part, sur au moins l'une de ses faces frontales, d'un lamage (13A, 13B) dimensionné pour coiffer par embrèvement 1' épaulement (14) standard de l'arbre (2) rotatif et être maintenue en contact d'appui non glissant sous l'effet d'un effort de compression axiale, d'autre part de moyens (15) d'accouplement à l'une (4À) des pièces (4À, 4B) du limiteur de couple (4) pour solidariser en rotation l'une (4A) des pièces (4À, 4B) du limiteur de couple (4), bague (13) et arbre ( 2) ,
13, Limiteur de couple (4) du type agencé pour être interposé entre un élément (2) moteur rotatif et un organe (3) de coupe rotatif rigide du type à lame ou à disque d'une machine portable à coupe rotative de manière à désolidariser, au moins temporairement, en rotation l'élément (2) moteur et l'organe (3) de coupe lorsqu'un couple résistant appliqué à l'organe (3) de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément (2) moteur à l'organe (3) de coupe, caractérisé en ce que le limiteur de couple (4) est à effet de percussion et effet de percussion s ' établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe (3) de coupe,
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