WO2001080746A1 - Verfahren und vorrichtung zur befestigung und/oder verbindung von geweben oder gewebeähnlichen materialien auf einer unterlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur befestigung und/oder verbindung von geweben oder gewebeähnlichen materialien auf einer unterlage Download PDF

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    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for fastening and / or connecting fabrics or fabric-like materials on a base according to claims 1 and 11.
  • the attachment and / or the connection of tissues or tissue-like materials to or with a base is important both in the general form, for example in the furniture industry, and in the special case of medical technology, where it applies, biological tissue and / or to connect or attach artificial tissue with documents such as cartilage, bone, hard or soft tissue.
  • DE 197 08 703 AI describes a surgical cutlery with which instruments for cutting, milling, punching, sewing or making holes in cartilage, bone or body tissue or injecting surgical aids be performed.
  • the invention has for its object to develop a method and a device with which the disadvantages of the prior art are avoided and with which a reliable and if necessary also liquid or gas-tight attachment / connection between tissues of all kinds and a suitable base , especially in the form of cartilage, bone, hard and soft tissue, is very precisely guaranteed.
  • the object is achieved by the features of claims 1 and 11.
  • the method according to the invention is characterized in that the tissue to be fastened and / or connected is placed on the base, that through the tissue to be fastened and / or connected and into the base a first opening is introduced and a suture material such as thread is inserted therein, that the thread is fixed in the opening, that the fixed thread is stretched by moving the device in the direction of the seam to a further fastening and / or connection position, and further in accordance with the preceding steps Openings are made, the thread is inserted, tensioned and fixed in each case until the desired fastening / connection or seam length is reached.
  • the device according to the invention is characterized in that in an instrument shaft a tool channel for a tool such as a needle, drill, milling cutter, punch, a feed channel for a sewing thread and a thread supply and a feed channel for fasteners and for a supply of fasteners each with a lower opening are provided, the lower openings of the channels opening into a common working channel, which is formed by the lower section of the tool channel, and wherein a drive is connected to the tool, with which a defined pressure is exerted on the tool and a defined one Movement of the tool are performed, and wherein controls for triggering the fasteners, for thread feed, for thread tension are provided.
  • a tool channel for a tool such as a needle, drill, milling cutter, punch
  • a feed channel for a sewing thread and a thread supply and a feed channel for fasteners and for a supply of fasteners each with a lower opening are provided, the lower openings of the channels opening into a common working channel, which is formed by the lower section of the
  • the seam according to the invention has a favorable distribution of forces, so that great durability and elasticity of the connection points are ensured.
  • Fig. 5 the schematic representation of the
  • Fig. 6 the schematic representation of the
  • the device according to the invention essentially consists of an instrument shaft 1 into which a tool channel 2 for a tool 7 in a sleeve 11, a feed channel 4 for a sewing thread 5 and for a thread supply 10, a feed channel 3 introduced for fasteners 6 and to which a drive 12 and controls 9 are connected.
  • steps 1 to 7 for attaching a tissue 14 to a cartilage 13 according to FIG. 2 are carried out.
  • a first step 1 the tissue 14 is placed on the cartilage 13.
  • Steps 2 and 3 show that the tool 7 introduces a first opening 15 into the cartilage 13 through the tissue 14, into which the thread 5 is inserted and after the tool 7 in the step. was led back sufficiently far from the opening 15, through the fastening element 6 sliding into the opening 15 with the steps 5th and 6th is fixed.
  • the thread 5 runs in front of the opening of the feed channel 3 (Fig. 1).
  • the fastening element 6 is pushed out of the supply 8 (FIG. 1) by exerting pressure on the distal side of the supply channel 3 and at the same time the thread 5 lying in front of the channel 3 is placed in the opening 15 (FIG. 2) and fixed.
  • the holding force can be increased by the tool 7 is again guided downward onto the fastening element 6 and thus pressure is exerted on the fastening element 6, so that it adapts to the geometry of the opening 15 in a form-fitting manner or is jammed in the opening 15.
  • the device is guided to the next position and the thread 5 carried along is tensioned. Steps 2 to 6 are repeated until the attachment is reached.
  • the opening depth to be used depends on the material of the base and on the geometry of the fastening element and must be selected so that the greatest possible force fit is achieved.
  • the fastener should not protrude beyond the opening, but should be flush.
  • the seam produced not only serves to fix the fabric, but is also liquid-tight or gas-tight.
  • the feed channels 3, 4 for the thread 5 and the fastening elements 6 and the tool channel 2 can open into a common working channel 16 (FIG. 1).
  • the drive 12 for the individual device components can be both purely mechanical, for example as Spring drive, as well as pneumatic, hydraulic, electric or in combinations thereof.
  • the fastening elements 6 can be both individual (FIG. 1) and also loosely connected to the thread 5 (FIG. 3) or firmly in the manner of a “string of pearls” (FIG. 4). The sequence of the steps when using the
  • the devices according to FIGS. 3 and 4 facilitate thread guidance, since the loose or firm connection of the thread 5 with the fastening element 6 already results in guidance and, in the case of the firm connection between thread 5 and fastening element 6, also enables portioning of the thread length.
  • introduced opening 15 can be drilled, milled, punched, pressed or made in any other way.
  • the fastening element 6 can be a ball, a bolt, a pin or another suitable body which fixes the thread 5 in the opening 15 in a form-fitting and / or non-positive manner. Fixation of the thread 5 by a filler or an adhesive is also conceivable.
  • the defined movement of the tool 7 can also be pulse-like, for example when shooting in a bolt as a fastening element 6. Drilling can be dispensed with here. In such a case, the thread 5 is connected to the bolt 6 and introduced into the base 13 and fixed by the latter in the opening 15.
  • the fastening elements 6 can be designed as an anchor or as a dowel, since a positive or non-positive connection is not possible.
  • the thread 5 and the fastening elements 6 can consist of absorbent materials.
  • a tobacco pouch seam can also be made with the device.
  • the device is inserted into the knee to be operated on using the surgical cutlery, for example, and the periosteal flap is attached to the preparation margin in the knee with the first stitch and sewn around step by step as the applicator rolls off.
  • the distance between the stitches is variable. Since the thread is pulled at the same time and tensioned before fixing, the periosteal flap is sealed at the edge. Sealing with fibrin glue is not necessary.
  • the surgical cutlery ensures that the device always sews on the outer edge of the periosteal flap.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage mittels Legen einer Naht und durch Verwendung eines Nahtmaterials. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe (14) auf die Unterlage (13) aufgelegt wird, durch das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe (14) und in die Unterlage (13) eine erste Öffnung (15) eingebracht und darin das Nahmaterial (5) wie Faden eingelegt wird, der Faden (5) in der Öffnung (15) fixiert wird, der fixierte Faden (5) durch Bewegung der Vorrichtung in Nahtrichtung bis zu einer weiteren Befestigungs- und/oder Verbindungsposition gespannt wird und entsprechend den vorhergehenden Schritten weitere Öffnungen (15) eingebracht werden, der Faden (5) jeweils eingelegt, fixiert und gespannt wird, bis die gewünschte Befestigung und/oder Verbindung bzw. Nahtlänge erreicht ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage gemäß den Ansprüchen 1 und 11.
Die Befestigung und/oder die Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf bzw. mit einer Unterlage ist sowohl in der allgemeinen Form von Bedeutung, zum Beispiel in der Möbelindustrie, als auch im speziellen Fall der Medizintechnik, wo es gilt, biologisches Gewebe und/oder künstliches Gewebe mit Unterlagen wie Knorpel, Knochen, Hart- oder Weichgewebe zu verbinden bzw. darauf zu befestigen.
Die Befestigung und/oder die Verbindung von Geweben auf/mit Unterlagen durch Nähen oder Nageln oder Kleben bzw. Verschweißen ist allgemeiner Stand der Technik.
In der Medizintechnik gibt es, insbesondere für die Unfallchirurgie und die Transplantationsmedizin, Instrumente bzw. Verfahren zur Befestigung von Geweben, die sowohl das Nähen wie Einzelknopf- oder fortlaufende Naht als auch das Nageln oder das Setzen von Pins vorsehen. Bei einigen Anwendungsbereichen in der Medizin wie der arthroskopischen Knorpelzellentransplantation ist mit den Instrumenten und Verfahren nach dem Stand der Technik aufgrund der beengten Verhältnisse im Operationsgebiet kein Nähen möglich, es muß zum Beispiel die Befestigung des Periosts im Knie mit Knochenstiften (Pins) versucht werden. Diese Befestigungsart erfordert viel Geschicklichkeit in der Durchführung und ist mit der Einbringung von Fremdmaterial verbunden und erfordert ein Abdichten mit einem Fibrinkleber. Der Zeitaufwand für die Operation ist hoch.
Zur sicheren Durchführung und zuverlässigeren Behandlung von zum Beispiel Knorpeldefekten ist in der DE 197 08 703 AI ein chirurgisches Besteck beschrieben, mit dem Instrumente zum Schneiden, Fräsen, Stanzen, Nähen oder Anbringen von Bohrungen an Knorpel-, Knochen- oder Kδrpergewebe oder Einspritzen von Operationshilfsstoffen geführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und mit denen eine zuverlässige und bei Bedarf auch flussigkeits- bzw. gasdichte Befestigung/Verbindung zwischen Geweben aller Art und einer geeigneten Unterlage, insbesondere auch in Form von Knorpel, Knochen, Hart- und Weichgewebe, sehr genau gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 11 gelöst. Danach ist das Verfahren nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe auf die Unterlage aufgelegt wird, daß durch das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe und in die Unterlage eine erste Öffnung eingebracht und darin ein Nahtmaterial wie Faden eingelegt wird, daß der Faden in der Öffnung fixiert wird, daß der fixierte Faden durch Bewegung der Vorrichtung in Nahtrichtung bis zu einer weiteren Befestigungs- und/oder Verbindungsposition gespannt wird und entsprechend den vorhergehenden Schritten weitere Öffnungen eingebracht werden, der Faden jeweils eingelegt, gespannt und fixiert wird, bis die gewünschte Befestigung/Verbindung bzw. Nahtl nge erreicht ist.
Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in einem Instrumentenschaft ein Werkzeugkanal für ein Werkzeug wie Nadel, Bohrer, Fräser, Stanze, ein Zuführkanal für einen Nähfaden und einen Fadenvorrat und ein Zuführkanal für Befestigungs- elemente und für einen Vorrat von Befestigungselementen mit jeweils einer unteren Öffnung vorgesehen sind, wobei die unteren Öffnungen der Kanäle in einen gemeinsamen Arbeitskanal, der vom unteren Abschnitt des Werkzeugkanals gebildet ist, münden, und wobei mit dem Werkzeug ein Antrieb verbunden ist, mit dem ein definierter Druck auf das Werkzeug ausgeübt und eine definierte Bewegung des Werkzeugs ausgeführt werden, und wobei Bedienelemente zur Auslösung der Befestigungselemente, zum Fadenvorschub, zur Fadenspannung vorgesehen sind.
Mit dem Verfahren und der Vorrichtung ist es möglich, eine fortlaufende Naht zu legen, die die Gewebe nicht nur aneinander fixiert, sondern auch gegeneinander flussigkeits- bzw. gasdicht abdichtet. Die Naht nach der Erfindung weist eine günstige Kräfteverteilung auf, so daß eine große Haltbarkeit und Elastizität der Verbindungsstellen gewährleistet sind.
Es werden bei einer Anwendung in der Medizintechnik kürzere Operationszeiten durch die Verwendung der Vorrichtung gegenüber dem manuellen Nähen nach dem Stand der Technik erzielt und Fremdmaterialien zur Abdichtung vermieden. Das Einbringen von Fremd- materialien in den Körper wird auf ein Minimum beschränkt. Ein Verzicht auf jegliche Arthrotomie ist möglich.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungs- beispiel bei einem Knorpeldefekt näher erläutert . In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 : die schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Befestigung von Gewebe ,
Fig. 2 : die schematische Darstellung einer Abfolge der Schritte nach dem Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 : die schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Befestigung von Geweben, Fig. 4 : die schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung zur Befestigung von Geweben,
Fig. 5 : die schematische Darstellung der
Abfolge von Schritten nach dem Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 3 und
Fig. 6 : die schematische Darstellung der
Abfolge von Schritten nach dem Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 4.
Entsprechend der Darstellung in der Fig. 1 besteht die Vorrichtung nach der Erfindung im wesentlichen aus einem Instrumentenschaft 1, in den ein Werkzeugkanal 2 für ein Werkzeug 7 in einer Hülse 11, ein Zuführungskanal 4 für einen Nähfaden 5 und für einen Fadenvorrat 10, ein Zuführungskanal 3 für Befestigungselemente 6 eingebracht und mit dem ein Antrieb 12 und Bedienelemente 9 verbunden sind.
Mit dieser Vorrichtung nach Fig. 1 werden die Schritte 1. bis 7. zur Befestigung eines Gewebes 14 auf einen Knorpel 13 entsprechend der Fig. 2 ausgeführt.
In einem ersten Schritt 1. wird das Gewebe 14 auf den Knorpel 13 aufgelegt. Die Schritte 2. und 3. zeigen, daß mit dem Werkzeug 7 durch das Gewebe 14 eine erste Öffnung 15 in den Knorpel 13 eingebracht wird, in die der Faden 5 eingelegt und, nachdem das Werkzeug 7 im Schritt . aus der Öffnung 15 ausreichend weit zurückgeführt wurde, durch das in die Öffnung 15 hineingleitende Befestigungselement 6 mit den Schritten 5. und 6. fixiert wird. Der Faden 5 läuft dabei vor der Öffnung des Zuführungskanals 3 (Fig. 1) . Das Befestigungselement 6 wird durch Druckausübung auf die distale Seite des Zuführungskanals 3 aus dem Vorrat 8 (Fig. 1) geschoben und gleichzeitig wird der vor dem Kanal 3 liegende Faden 5 in die Öffnung 15 (Fig. 2) gelegt und fixiert. Die Haltekraft kann erhöht werden, indem das Werkzeug 7 erneut nach unten auf das Befestigungselement 6 geführt wird und damit Druck auf das Befestigungselement 6 ausgeübt wird, so daß sich dieses der Geometrie der Öffnung 15 formschlüssig anpaßt oder sich in der Öffnung 15 verklemmt. Im Schritt 7. wird die Vorrichtung zur nächsten Position weiter geführt und damit der mitgeführte Faden 5 gespannt. Die Schritte 2. bis 6. werden so oft wiederholt bis die Befestigung erreicht ist .
Die anzuwendende Öffnungstiefe ist vom Material der Unterlage und von der Geometrie des Befestigungsele- mentes abhängig und ist so zu wählen, daß eine größtmögliche Kraftschlüssigkeit erreicht wird. Das Befestigungselement sollte dabei nicht über die Öffnung hinausragen, sondern bündig abschließen.
Wird der Faden 5 beim Einlegen unter Spannung gehalten, dann dient die angefertigte Naht nicht nur der Fixierung des Gewebes, sondern ist auch flussigkeits- bzw. gasdicht.
Die Zuführungskanäle 3 , 4 für den Faden 5 und die Befestigungselemente 6 und der Werkzeugkanal 2 können in einem gemeinsamen Arbeitskanal 16 münden (Fig. 1) .
Der Antrieb 12 für die einzelnen Vorrichtungskomponen- ten kann sowohl rein mechanisch, zum Beispiel als Federantrieb, als auch pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in Kombinationen davon ausgeführt sein.
Die Befestigungselemente 6 können sowohl einzeln sein (Fig. 1) als auch mit dem Faden 5 lose (Fig. 3) oder fest in der Art einer „Perlenschnur" verbunden sein (Fig. 4) . Die Abfolge der Schritte bei Verwendung der
Vorrichtungen gemäß den Fig. 3 und 4 ist aus den
Darstellungen in den Fig. 5 und 6 ersichtlich.
Die Vorrichtungen nach den Fig. 3 und 4 erleichtern die Fadenführung, da die lose oder feste Verbindung des Fadens 5 mit dem Befestigungselement 6 bereits eine Führung bewirkt und im Falle der festen Verbindung zwischen Faden 5 und Befestigungselement 6 auch eine Portionierung der Fadenlänge ermöglicht.
Die in das zu befestigende Gewebe 14 und in den Knorpel
13 eingebrachte Öffnung 15 kann gebohrt, gefräst, gestanzt, gedrückt oder in anderer Art und Weise eingebracht werden.
Das Befestigungselement 6 kann eine Kugel, ein Bolzen, ein Stift oder ein anderer geeigneter Körper sein, der den Faden 5 form- und/oder kraftschlüssig in der Öffnung 15 fixiert. Es ist eine Fixierung des Fadens 5 auch durch einen Füllstoff oder einen Kleber denkbar.
Die definierte Bewegung des Werkzeugs 7 kann auch impulsartig sein, zum Beispiel beim Einschießen eines Bolzens als Befestigungselement 6. Hier kann auf das Bohren verzichtet werden. In einem solchen Fall wird der Faden 5 mit dem Bolzen 6 verbunden in die Unterlage 13 eingebracht und durch diesen in der Öffnung 15 fixiert. Bei der Verbindung in Weichteilgewebe können die Befestigungselemente 6 als Anker oder als Dübel ausgeführt werden, da eine form- oder kraftschlüssige Verbindung nicht möglich ist .
Der Faden 5 und die Befestigungselemente 6 können aus resorbierenden Materialien bestehen.
Es ist möglich, eine fortlaufende Naht zu legen, die die Gewebe nicht nur aneinander fixiert, sondern bei geeigneter Ausführung auch gegeneinander abdichtet.
In den Raum zwischen den Geweben können bei Bedarf andere Materialien wie Zellsuspensionen, Kochsalzlösun- gen, Wirk- oder Füllstoffe oder dgl . eingebracht werden .
Auch eine Tabaksbeutelnaht kann mit der Vorrichtung angefertigt werden.
Für eine sichere Führung der Vorrichtung nach der Erfindung ist es zweckmäßig, das chirurgische Besteck gemäß der DE 197 08 703 AI zu verwenden.
Die Vorrichtung wird dabei mittels des chirurgischen Bestecks zum Beispiel in das zu operierende Knie eingeführt und der Periostlappen wird mit dem ersten Stich an der Präparationsgrenze im Knie befestigt und beim Abrollen vom Applicator Schritt für Schritt ringsherum festgenäht . Dabei ist der Abstand zwischen den Stichen variabel. Da gleichzeitig der Faden mitgezogen und vor der Fixierung gespannt wird, wird der Periostlappen am Rand abgedichtet. Auf eine Versiegelung mit Fibrinkleber kann verzichtet werden. Das chirurgische Besteck stellt sicher, daß die Vorrichtung immer am äußeren Rand des Periostlappens näht .
Bezugszeichenliste
1 Instrumentenschaft
2 Werkzeugkanal
3 Zuführkanal
4 Zuführkanal
5 Nähfaden
6 Befestigungselement
7 Werkzeug
8 Vorrat
9 Bedienelement
10 Vorrat
11 Hülse
12 Antrieb
13 Knorpel
14 Gewebe
15 Öffnung
16 Arbeitskanal

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage mittels Legen einer Naht und durch Verwendung eines Nahtmaterials, wobei a) das zu befestigende und/oder zu verbindende
Gewebe auf der Unterlage aufgelegt wird, b) durch das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe und in die Unterlage eine erste Öffnung eingebracht und darin das Nahtmaterial wie Faden eingelegt wird, c) der Faden in der Öffnung fixiert wird, d) der Faden durch die Fixierung zusätzlich gespannt wird, e) der fixierte Faden durch Bewegung der Vorrichtung in Nahtrichtung bis zu einer weiteren Befestigungs- und/oder Verbindungs- position gespannt wird und f) entsprechend den Schritten b) bis d) weitere Öffnungen eingebracht werden, der Faden jeweils eingelegt, fixiert und gespannt wird, bis die gewünschte Befestigung und/oder Verbindung bzw. Nahtlänge erreicht ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Unterlage aus Knorpel, Knochen,
Hart- und/oder Weichgewebe gebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Raum zwischen dem zu befestigenden und/oder zu verbindenden Gewebe und der Unterlage Materialien eingebracht werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekenn- zeichnet, daß die Materialien Zellsuspensionen,
Kochsalzlösungen, Wirk- und/oder Füllstoffe sind.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nahtmaterial zur flüssigkeits- und/oder gasdichten Verbindung vorgespannt eingelegt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Faden durch mindestens ein Befestigungselement wie Kugel, Bolzen, Stift form- und/oder kraftschlüssig fixiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente als Anker und/oder Dübel ausgeführt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß der Faden und/oder die Befestigungselemente aus resorbierbarem Material bestehen.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden durch einen Füllstoff und/oder Kleber fixiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente mit dem Faden verbunden sind. Vorrichtung zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage durch eine Naht und mittels eines Nahtmaterials wie Faden, wobei in einem Instrumentenschaft ein Werkzeugkanal (2) für ein
Werkzeug (7) wie Nadel, Bohrer, Fräser, Stanze zum Einbringen einer Öffnung durch das zu befestigende und/oder zu verbindende Gewebe und in die Unterlage, ein Zuführkanal (4) für das Nahtmaterial wie Nähfaden (5) und einen
Fadenvorrat (10) und ein Zuführkanal (3) für Befestigungselemente (6) zum Fixieren des Nähfadens (5) in der Öffnung und für einen Vorrat von Befestigungselementen (8) mit jeweils einer unteren Öffnung vorgesehen sind, wobei die unteren Öffnungen der Kanäle (2,3,4) in einen gemeinsamen Arbeitskanal (1) , der vom unteren Abschnitt des Werkzeugkanals (2) gebildet ist, münden, und wobei mit dem Werkzeug (7) ein Antrieb (12) verbunden ist, mit dem ein definierter Druck auf das Werkzeug (7) ausgeübt und eine definierte Bewegung des Werkzeugs (7) ausgeführt werden können, und wobei Bedienelemente (9) zur Auslösung der Befestigungs- elemente (6) , zum Fadenvorschub, zur Fadenspannung vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12) ein mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer oder kombinierter Antrieb ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (6) durch feste, geformte Körper wie Kugeln, Bolzen, Stifte gebildet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (6) durch Füllstoffe und/oder elastische Körper und/oder Kleber gebildet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (6) als Anker und/oder Dübel ausgebildet sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähfaden (5) und/oder die Befestigungselemente (6) aus resorbierbaren Materialien bestehen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungs- elemente (6) mit dem Faden (5) verbunden sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterlage aus
Knorpel, Knochen, Hart- und/oder Weichgewebe gebildet ist.
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