WO2001073290A1 - Sistema de bombeo accionable por el oleaje marino - Google Patents

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Pere Bonet Subirana
Pedro Bonet Almeda
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Pere Bonet Subirana
Pedro Bonet Almeda
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Definitions

  • the present invention refers, as its title indicates, to a pumping system that is operable by sea waves and that allows to obtain a water flow at a high pressure, which can be used to obtain mechanical or electrical energy or to desalinate seawater by means of reverse osmosis membranes.
  • the pumping system that can be operated by sea waves, object of this invention, allows to obtain a water flow at a high pressure, having been designed to be positioned on land and very close to the sea.
  • this pumping system comprises a fixed support structure, folding arms and auxiliary arms that start from said fixed structure in the direction of the sea, floats mounted on the front ends of the mentioned arms, structures folding mounted on the fixed structure, intermediate elements for the transmission of the movement of the folding arms to the corresponding folding structures, some pumping cylinders, rocker arms that transmit the movement of the folding structures to the pumping cylinders by means of connecting rods , means to ensure the rectilinear movement of the pistons corresponding to the pumping cylinders and some compensating devices for the variations in height of the folding structures due to the effect of the tide.
  • Both the folding and auxiliary arms are fixed at one of its ends to the fixed structure by means of two axes of rotation, said arms being folded towards the upper area by the action of the waves on the float mounted on the free end thereof and towards the lower area due to the weight of the arms when the water-supported float allows it.
  • the floats are mounted on the folding arms and the auxiliary arms by means of a structure fixed to those by means of the corresponding axes of rotation, ensuring the parallelism of said arms and the vertical displacement of the float due to the effect of the waves.
  • the intermediate elements responsible for transmitting the movement of the folding arms to the folding structures are composed of articulated connecting rods on the middle area of the folding arms and on the front end of said folding structures.
  • collapsible structures which can be one or several arranged in parallel, are mounted at their rear end and by the corresponding axes of rotation on the fixed structure, being positioned above it and protruding its front end with respect to said fixed structure in the direction Sea.
  • the rockers and the corresponding folding structures are related by their middle areas by means of turning axes. These axes of rotation allow to vary the inclination of the rockers with respect to the folding structures during the operation of the pumping system to absorb the differences in level of the floats due to the effect of the tides.
  • the cylinders are fixed at their lower end to the fixed structure and that the pistons thereof are fixed to a cross member integral to carriages arranged in parallel to said cylinders and mounted with the possibility of longitudinal displacement on guides defined for this purpose in the mobile structure.
  • the connecting rods responsible for transmitting the movement of the folding structures to the pumping cylinders are fixed at their ends, by means of the corresponding axes of rotation, to the front end of the aforementioned rocker arms and to the crossbar mounted on the carriages and which supports the piston heads.
  • the compensating devices for the variations in height of the folding structures due to the effect of the tide include telescopic arms that form a rocker support point, hydraulic cylinders to vary the inclination of the telescopic arms and the rocker arm support point. on them and a hydraulic circuit that acts on the telescopic arms and on the hydraulic cylinders mentioned adjusting their position based on the travel in the piston cylinders of the pumping cylinders.
  • the telescopic arms which conform to the support point of the rocker arms, are fixed at one of their ends to the fixed structure by means of an axis of rotation and have at the opposite end a skate mounted with the possibility of longitudinal displacement on the part rear of the corresponding rocker.
  • skates are mounted on the rear end of the telescopic arms and can be moved along the rear part of the rocker arms by the operation of the hydraulic cylinders mentioned, so that when approaching or moving the skates from the pivot point of the seesaws are able to vary their relative inclination with respect to the folding structures.
  • the displacement of the skates and the variation in the length of the associated telescopic arms are automatically controlled by means of a hydraulic circuit provided with an oil tank, a hydraulic distribution box, career regulating pumps, pumps emergency and flow regulating pumps.
  • the stroke regulating pumps are fixed to the fixed structure in areas slightly distanced from the extreme points of the maximum travel of the carriages, so that when the stroke of the pistons is offset to the lower zone or to the upper zone due to the change of relative position of the mobile structures by the effect of the tide, the cars act on the stroke regulating pumps arranged in the upper or lower zone, the hydraulic circuit acting on the telescopic arms or on the cylinders responsible for moving the skates on the rear section of the rocker arms, varying their relative inclination with respect to the mobile structures until the centering of the stroke of the pistons corresponding to the pumping cylinders is achieved.
  • the emergency pumps mentioned above are fixed to the fixed structure, in areas close to the extreme points of the maximum travel of the cars, one of said emergency pumps being operated when the stroke of the pistons corresponding to the pumping cylinders has a excessive de-centering towards one of the ends, which can be produced, for example, by a wave of greater height.
  • the operation of one of the emergency pumps causes an action on the telescopic arms and on the hydraulic cylinders responsible for the displacement of the skates to achieve a rapid modification of the tilt of the rocker, varying its reactive inclination with respect to the structure mobile, to get the centering of the stroke of the pistons.
  • FIG. 1 shows a profile view of an embodiment example of the pumping system object of the invention in which one of the pumping groups can be observed, since in the case of having said system of several pumping groups, these would be arranged in parallel to the one represented and, therefore, hidden by it.
  • FIG. 1 shows a profile view of an embodiment example of the pumping system object of the invention in which one of the pumping groups can be observed, since in the case of having said system of several pumping groups, these would be arranged in parallel to the one represented and, therefore, hidden by it.
  • an intermediate part of the folding and auxiliary arms has been removed, due to their high length with respect to the rest of the system components.
  • FIG. 2 shows a partial view, in profile, of the pumping system shown in the previous figure and in an intermediate pumping position.
  • this pumping system is provided with a fixed structure (1), on which a folding arm (2) and an auxiliary arm (3) are mounted by means of the corresponding rotation axes (21 and 31).
  • the folding arm (2) and the auxiliary arm (3) can have a length of about 20 or 30 meters, being cantilevered over the sea and resting on it by means of a float (4) associated to them by means of a structure (41) fixed to them by means of the axes (42 and 43).
  • a hinged structure (5) is mounted, the rear end of which is related to it by means of the axis of rotation (51).
  • the folding structure (5) is responsible for receiving from the folding arm (2) the movements of elevation and descent produced by the action of the waves on the float (4), transmitting said movement to the pistons (61) of the cylinders of pumping (6) by means of the rocker arm (7) and the connecting rod (8).
  • the movement generated by the action of the waves on the float (4) is transmitted from the folding arm (2) to the folding structure (5) by means of the connecting rod (9).
  • the connecting rod (8) is fixed by its upper end to the front end of the rocker (7) by means of the shaft (81) and by its lower end to a crossbar (12), by means of the pivot shaft (82).
  • the crossbar (12) is integral with a carriage (10) that is parallel to the pumping cylinders (6) and is mounted with the possibility of longitudinal displacement on guides (1 1) defined in the structure (1).
  • the purpose of this carriage (10) is to achieve the rectilinear displacement of the pistons (61), fixed to said crossbar (12), during the operation of the system.
  • the movement of the folding structure (5) must have a rear support point, this point being formed support by a telescopic arm (13) whose lower end is fixed to the structure (1) by means of an axis of rotation (131) and which has at its upper end a skate (132) fixed thereto by an axis of turn (133).
  • the skate (132) can move longitudinally on the rear area of the rocker (7), moving away or approaching the axis of rotation (71) of said rocker, by the action of a hydraulic cylinder (14).
  • the pistons (61) of the pumping cylinders (6) will describe a centered and shorter stroke than the one between the stroke regulator pumps (17).
  • one of said stroke regulating pumps (17 ) will be activated successively by an arm (101) integral to the carriage (10), the hydraulic circuit acting on the telescopic arm (13) and on the hydraulic cylinder (14) to vary the inclination of the rocker arm (7) until the centering of the the career of the pistons (61).
  • the carriage (10) will act on the emergency pump (18) corresponding to the upper or lower end, also acting on the telescopic arm (13) and on the hydraulic cylinder (14), to quickly change the inclination of the rocker (7) and place it in a position that provides the centering of the stroke of said pistons (61).

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Abstract

Este sistema está compuesto por: una estructura fija de soporte (1), unos brazos abatibles (2), unos brazos auxiliares (3) paralelos a los anteriores, unos flotadores (4) montados sobre los extremos anteriores de los brazos abatibles (2) y de los brazos auxiliares (3), unas estructuras abatibles (5) montadas sobre la estructura fija (1), unos elementos intermedios para la transmisión del movimiento de los brazos abatibles (2) a las estructuras abatibles (5) correspondientes, unos cilindros de bombeo (6), unos balancines (7) que transmiten el movimiento de las estructuras abatibles (5) a los cilindros de bombeo (6) por medio de unas bielas (8), unos medios para asegurar el desplazamiento rectilíneo de los émbolos (61) de los cilindros de bombeo (6) y unos dispositivos compensadores de las variaciones de altura de las estructuras abatibles (5) por efecto de la marea.

Description

SISTEMA DE BOMBEO ACCIONABLE POR EL OLEAJE MARINO
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere, como su título indica, a un sistema de bombeo que es accionable por el oleaje marino y que permite obtener un caudal de agua a una presión elevada, pudiendo ser éste utilizado para obtener energía mecánica o eléctrica o bien para desalinizar agua marina por medio de membranas de osmosis inversa.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Una de las preocupaciones que existen actualmente es la obtención y utilización de energías no contaminantes mediante la utilización de equipos con un coste razonable y que proporcionen unos rendimientos similares a los de aquellos equipos que utilizan combustibles fósiles.
En esta línea, los más utilizados actualmente son los generadores eléctricos accionados por energía eólica y las placas solares que son empleadas tanto para calentar agua como para generar energía eléctrica.
Otra de las posibles fuentes de energía, objeto de estudios diversos, es el oleaje marino, ya que presenta un gran potencial, especialmente en aquellas zonas en las que es prácticamente continuo.
Sin embargo, el aprovechamiento de energético del oleaje marino resulta especialmente complejo ya que la ubicación en el mar de sistemas capaces de obtener energía a partir del movimiento de las olas supondría la construcción de plataformas estáticas y el tendido de líneas subacuáticas para el transporte de energía hasta tierra firme. La ubicación de estos sistemas en la costa también resulta complejo, ya que se debe contemplar la posibilidad de compensar las diferencias de altura del mar debido a las mareas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema de bombeo accionable por el oleaje marino, objeto de esta invención, permite la obtención de un caudal de agua a una presión elevada, habiendo sido ideado para posicionarse sobre tierra firme y muy próximo al mar.
De acuerdo con la invención, este sistema de bombeo comprende una estructura fija de soporte, unos brazos abatibles y unos brazos auxiliares que parten de la mencionada estructura fija en dirección al mar, unos flotadores montados sobre los extremos anteriores de los brazos mencionados, unas estructuras abatibles montadas sobre la estructura fija, unos elementos intermedios para la transmisión del movimiento de los brazos abatibles a las estructuras abatibles correspondientes, unos cilindros de bombeo, unos balancines que transmiten el movimiento de las estructuras abatibles a los cilindros de bombeo por medio de unas bielas, unos medios para asegurar el desplazamiento rectilíneo de los émbolos correspondientes a los cilindros de bombeo y unos dispositivos compensadores de las variaciones de altura de las estructuras abatibles por efecto de la marea.
Tanto los brazos abatibles como los auxiliares se encuentran fijados por uno de sus extremos a la estructura fija mediante sendos ejes de giro, abatiéndose dichos brazos hacia la zona superior por la actuación de las olas sobre el flotador montado sobre el extremo libre de los mismos y hacia la zona inferior por propio peso de los brazos cuando lo permite el flotador apoyado en el agua.
Los flotadores se encuentran montados sobre los brazos abatible y los brazos auxiliares por medio de una estructura fijada a aquéllos mediante los correspondientes ejes de giro, asegurando el paralelismo de dichos brazos y el desplazamiento vertical del flotador por efecto de las olas.
De acuerdo con la invención, los elementos intermedios encargados de transmitir el movimiento de los brazos abatibles a las estructuras abatibles están compuestos por unas bielas articuladas sobre la zona media de los brazos abatibles y sobre el extremo anterior de dichas estructuras abatibles.
Estas estructuras abatibles, que pueden ser una o varias dispuestas paralelamente, se encuentran montadas por su extremo posterior y mediante los correspondientes ejes de giro sobre la estructura fija, quedando posicionadas por encima de ésta y sobresaliendo su extremo anterior respecto a dicha estructura fija en dirección al mar.
Los balancines y las correspondientes estructuras abatibles se encuentran relacionados por sus zonas medias mediante unos ejes de giro. Estos ejes de giro permiten variar la inclinación de los balancines respecto a las estructuras abatibles durante el funcionamiento del sistema de bombeo para absorber las diferencias de nivel de los flotadores por efecto de las mareas.
Para asegurar el desplazamiento rectilíneo de los émbolos pertenecientes a los cilindros de bombeo se ha previsto que los cilindros se encuentren fijados por su extremo inferior a la estructura fija y que los émbolos de los mismos se encuentren fijados a un travesano solidario a unos carros dispuestos paralelamente a dichos cilindros y montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre unas guías definidas a tal efecto en la estructura móvil.
Las bielas encargadas de transmitir el movimiento de las estructuras abatibles a los cilindros de bombeo se encuentran fijadas por sus extremos, mediante los correspondientes ejes de giro, al extremo anterior de los balancines mencionados anteriormente y al travesano montado sobre los carros y que soporta las cabezas de los émbolos.
Los dispositivos compensadores de las variaciones de altura de las estructuras abatibles por efecto de la marea incluyen unos brazos telescópicos que conforman un punto de apoyo de los balancines, unos cilindros hidráulicos para variar la inclinación de los brazos telescópicos y el punto de apoyo de los balancines sobre los mismos y un circuito hidráulico que actúa sobre los brazos telescópicos y sobre los cilindros hidráulicos mencionados ajustando su posición en función del recorrido en los émbolos de los cilindros de bombeo.
Los brazos telescópicos, conformantes del punto de apoyo de los balancines, se encuentran fijados por uno de sus extremos a la estructura fija por medio de un eje de giro y disponen en el extremo opuesto de un patín montado con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre la parte posterior del balancín correspondiente.
Estos patines se encuentran montados sobre el extremo posterior de los brazos telescópicos y pueden desplazarse a lo largo de la zona posterior de los balancines por la actuación de los cilindros hidráulicos mencionados, de forma que al acercar o alejar los patines del punto de giro de los balancines se consigue variar su inclinación relativa respecto a las estructuras abatibles.
El desplazamiento de los patines y la variación de longitud de los brazos telescópicos asociados aquéllos se controla automáticamente por medio de un circuito hidráulico provisto de un depósito de aceite, de una caja de distribución hidráulica, de unas bombas reguladoras de carrera, de unas bombas de emergencia y de unas bombas reguladoras de caudal. Las bombas reguladoras de carrera se encuentran fijadas a la estructura fija en unas zonas ligeramente distanciadas de los puntos extremos del recorrido máximo de los carros, de forma que cuando la carrera de los émbolos se descentra hacia la zona inferior o hacia la zona superior debido al cambio de posición relativa de las estructuras móviles por el efecto de la marea, los carros actúan sobre las bombas reguladoras de carrera dispuestas en la zona superior o inferior, actuando el circuito hidráulico sobre los brazos telescópicos o sobre los cilindros encargados de desplazar los patines sobre el tramo posterior de los balancines, variando la inclinación relativa de éstos respecto a las estructuras móviles hasta conseguir el centrado de la carrera de los émbolos correspondientes a los cilindros de bombeo.
Las bombas de emergencia mencionadas anteriormente se encuentran fijadas a la estructura fija, en zonas próximas a los puntos extremos del recorrido máximo de los carros, siendo accionada una de dichas bombas de emergencia cuando la carrera de los émbolos correspondientes a los cilindros de bombeo tienen un descentramiento excesivo hacia uno de los extremos, lo que puede ser producido, por ejemplo, por una ola de mayor altura. En este caso, el accionamiento de una de las bombas de emergencia provoca una actuación sobre los brazos telescópicos y sobre los cilindros hidráulicos encargados del desplazamiento de los patines para conseguir una modificación rápida de la inclinación del balancín, variando su inclinación reactiva respecto a la estructura móvil, para conseguir el centrado de la carrera de los émbolos.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: - La figura 1 muestra una vista de perfil de un ejemplo de realización del sistema de bombeo objeto de la invención en la que se puede observar uno de los grupos de bombeo, ya que en el caso de disponer dicho sistema de varios grupos de bombeo, éstos se dispondrían paralelamente al representado y, por tanto, ocultos por el mismo. En esta figura se ha eliminado una parte intermedia de los brazos abatible y auxiliar, debido a la elevada longitud de los mismos respecto al resto de componentes del sistema.
- La figura 2 muestra una vista parcial, de perfil, del sistema de bombeo representado en la figura anterior y en una posición intermedia de bombeo.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede observar en las figuras referenciadas, este sistema de bombeo está provisto de una estructura fija (1), sobre la que se encuentran montados un brazo abatible (2) y un brazo auxiliar (3) por medio de los correspondientes ejes de giro (21 y 31). El brazo abatible (2) y el brazo auxiliar (3) pueden presentar una longitud de unos 20 ó 30 metros, encontrándose en voladizo sobre el mar y descansando sobre éste por medio de un flotador (4) asociado a los mismos por medio de una estructura (41) fijada a aquéllos por medio de los ejes (42 y 43).
Sobre la estructura fija (1), se encuentra montada una estructura abatible (5) cuyo extremo posterior se relaciona con aquélla por medio del eje de giro (51).
La estructura abatible (5) es la encargada de recibir del brazo abatible (2) los movimientos de elevación y descenso producidos por la actuación de las olas sobre el flotador (4), transmitiendo dicho movimiento a los émbolos (61) de los cilindros de bombeo (6) por medio del balancín (7) y de la biela (8). El movimiento generado por la actuación de las olas sobre el flotador (4) es transmitido del brazo abatible (2) a la estructura abatible (5) por medio de la biela (9).
La biela (8) se encuentra fijada por su extremo superior al extremo anterior del balancín (7) por medio del eje (81) y por su extremo inferior a un travesano (12), por medio del eje de giro (82).
El travesano (12) es solidario a un carro (10) que es paralelo a los cilindros de bombeo (6) y se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre unas guías (1 1) definidas en la estructura (1). La finalidad de este carro (10) es conseguir el desplazamiento rectilineo de los émbolos (61), fijados al mencionado travesano (12), durante el funcionamiento del sistema.
Para que el balancín (7) pueda transmitir a la biela (8), y consiguientemente a los émbolos (61), el movimiento de la estructura abatible (5) es preciso que disponga de un punto de apoyo posterior, estando conformado este punto de apoyo por un brazo telescópico (13) cuyo extremo inferior se encuentra fijado a la estructura (1) por medio de un eje de giro (131) y que dispone en su extremo superior de un patín (132) fijado al mismo por un eje de giro (133). El patín (132) puede desplazarse longitudinalmente sobre la zona posterior del balancín (7), alejándose u acercándose al eje de giro (71) de dicho balancín, por la acción de un cilindro hidráulico (14).
Variando la longitud del brazo telescópico (13) y la posición del patín (132) mediante la acción del cilindro hidráulico (14) se consigue variar la inclinación relativa del balancín (7) respecto a la estructura abatible (5) para que la carrera de los émbolos (61) se mantenga centrada a medida que varía la inclinación general de la estructura abatible (5) por efecto de la marea.
Para realizar esta operación automáticamente durante el funcionamiento del sistema de bombeo, éste incorpora un circuito hidráulico compuesto por un depósito de aceite (15), una caja de distribución (16), unas bombas reguladoras de carrera (17), unas bombas de emergencia (18) y unas bombas reguladoras de caudal (19).
En la posición normal de trabajo, los émbolos (61) de los cilindros de bombeo (6) describirán una carrera centrada y de longitud inferior a la existente entre las bombas reguladoras de carrera (17). En el caso de que dicha carrera se descentre hacia la zona superior o hacia la zona inferior debido a una variación de la posición de referencia de la estructura abatible (5) por el efecto de la marea, una de dichas bombas reguladoras de carrera (17) será accionada sucesivamente por un brazo (101) solidario al carro (10) actuando el circuito hidráulico sobre el brazo telescópico (13) y sobre el cilindrico hidráulico (14) para variar la inclinación del balancín (7) hasta conseguir nuevamente el centrado de la carrera de los émbolos (61).
En el caso de que dicha carrera se descentre en mayor medida, el carro (10) actuará sobre la bomba de emergencia (18) correspondiente al extremo superior o al extremo inferior, actuando también sobre el brazo telescópico (13) y sobre el cilindro hidráulico (14), para variar de forma rápida la inclinación del balancín (7) y disponerlo en una posición que proporcione el centrado de la carrera de dichos émbolos (61).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Sistema de bombeo accionable por el oleaje marino; del tipo de los empleados para la obtención de un caudal de agua a una presión elevada, caracterizado porque comprende una estructura fija de soporte (1), unos brazos abatibles(2), unos brazos auxiliares (3) paralelos a los anteriores, unos flotadores (4) montados sobre los extremos anteriores de los brazos abatibles(2) y de los brazos auxiliares(3), unas estructuras abatibles (5) montadas sobre la estructura fija (1), unos elementos intermedios para la transmisión del movimiento de los brazos abatibles (2) a las estructuras abatibles (5) correspondientes, unos cilindros de bombeo (6), unos balancines (7) que transmiten el movimiento de las estructuras abatibles (5) a los cilindros de bombeo (6) por medio de unas bielas (8), unos medios para asegurar el desplazamiento rectilíneo de los émbolos (61 ) de los cilindros de bombeo (6) y unos dispositivos compensadores de las variaciones de altura de las estructuras abatibles (5) por efecto de la marea.
2.- Sistema de bombeo; según la reivindicación 1 , caracterizado porque los brazos abatibles (2) y los brazos auxiliares (3) se encuentran fijados por uno de sus extremos a la estructura fija (1) por medio de sendos ejes de giro (21 y 31), disponiéndose en voladizo sobre el mar.
3.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los flotadores (4) se encuentran montados sobre el extremo inferior de una estructura (41) fijada, con posibilidad de giro, y por medio de los correspondientes ejes de giro (42 y 43) a los brazos abatibles (2) y a los brazos auxiliares (3), asegurando dichos brazos el desplazamiento vertical del flotador (4) por efecto de las olas.
4.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos intermedios para la transmisión del movimiento de los brazos abatibles (2) a las estructuras abatibles (5) están compuestos por unas bielas (9) articuladas sobre la zona media de los brazos abatibles (2) y sobre el extremo anterior de dichas estructuras abatibles (5).
5.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las estructuras abatibles (5) se encuentran montadas por su extremo posterior y mediante los correspondientes ejes de giro (51) sobre la estructura fija (1).
6.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las estructuras abatibles (5) se encuentran posicionadas por encima de la estructura fija (1), sobresaliendo su extremo anterior respecto a dicha estructura fija (1) en dirección al mar.
7.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque balancines (7) y las estructuras abatibles (5) se encuentran relacionados por sus zonas medias mediante unos ejes de giro (71).
8.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para asegurar el desplazamiento rectilíneo de los émbolos (61) de los cilindros de bombeo (6) están compuestos por unos carros (10) dispuestos paralelamente a dichos cilindros (6) y montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre unas guías (1 1) definidas a tal efecto en la estructura móvil (1).
9.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los émbolos (61) se encuentran asociados a un travesano (12) solidario a los carros (10).
10.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bielas (8) que transmiten el movimiento de las estructuras abatibles (5) a los cilindros (6) se encuentran fijadas por sus extremos, mediante los correspondientes ejes de giro (81 y 82), al extremo anterior de los balancines (7) y al travesano (12).
11.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos compensadores de las variaciones de altura de las estructuras abatibles (5) por efecto de la marea incluyen unos brazos telescópicos (13) que conforman un punto de apoyo de los balancines (7), unos cilindros hidráulicos (14) para variar la inclinación de los brazos telescópicos (13) y el punto de apoyo de los balancines (7) sobre los mismos, y un circuito hidráulico que actúa sobre los brazos telescópicos (13) y sobre los cilindros hidráulicos (14) ajustando su posición en función del recorrido en los émbolos (61)de los cilindros de bombeo (6).
12.- Sistema de bombeo, caracterizado porque los brazos telescópicos (13) se encuentran fijados por uno de sus extremos a la estructura fija (1) por medio de un eje de giro (131), disponiendo en el extremo opuesto de un patín (132) montado con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre la parte posterior del balancín (7) correspondiente.
13.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los patines (132) se encuentran montados sobre el extremo posterior de los brazos telescópicos (13) por medio de un eje de giro (133).
14.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el desplazamiento de los patines (132) sobre los balancines (7) está determinado por la actuación sobre los mismos de los cilindros (14).
15.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, cara tct;tι.ecrιiιz__aa.duoυ p μoυriqquuec e cli
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5->)j,, unna caja de distribución hidráulica (16), unas bombas reguladoras de carrera (17), unas bombas de emergencia (18) y unas bombas reguladoras de caudal (19).
16.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bombas reguladoras de carrera (17) se encuentran fijadas a la estructura fija (l),y en zonas ligeramente distanciadas de los puntos extremos del recorrido máximo de los carros (10).
17.- Sistema de bombeo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bombas de emergencia (18) se encuentran fijados a la estructura fija, en zonas próximas a los puntos extremos del recorrido máximo de los carros (10).
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