WO2001066449A1 - Device for transporting a flat article - Google Patents

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  • Figure 1 is a perspective view of the transport device according to a first

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for transporting a flat article (18), whose exterior is placed against at least two endless toothed belts (3) that are provided with inner denticulations. Said toothed belts have a shared drive and securely rest on the supported article (18) by means of pressing elements (10, 10A). In order to ensure that the article to be transported is reliably transported both on the infeed as well as over the entire transport section, the article (18) is supported on a supporting plate (1), and the denticulation (4) of the toothed belts (3) is interrupted in a transversal direction, and the pressing elements (10, 10A) engage inside the groove (9) formed thereby.

Description

Vorrichtung zum Transport von flächigem Gut Device for transporting flat goods
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flächigem Gut nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for transporting flat goods according to the preamble of claim 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 90 05 227 Ul bekannt. Bei der dort offenbarten Transportvorrichtung in querfördernden Bodenlegemaschinen wird das zu fordernde Gut zwischen einem oberen und unteren Transportstrang aus endlosen Riemen transportiert. Der Transportriemen des unteren Transportstrangs wird über Stützrollen geführt und von einem Antriebsrad angetrieben. Der Transportriemen des oberen Antriebsstrangs wird von schwenkbaren Anpressrollen geführt, die an Schwenkhebeln drehbar gelagert sind. Um den Anpressdruck zentral regulieren zu können, sind die Schwenkhebel untereinander und gemeinsam mit einem Hubzylinder durch Gelenkstangen verbunden.Such a device is known from DE 90 05 227 Ul. In the transport device disclosed there in cross-conveying floor-laying machines, the material to be conveyed is transported between an upper and lower transport line from endless belts. The transport belt of the lower transport strand is guided over support rollers and driven by a drive wheel. The conveyor belt of the upper drive train is guided by swiveling pressure rollers that are rotatably mounted on swivel levers. In order to be able to regulate the contact pressure centrally, the swivel levers are connected to each other and together with a lifting cylinder by means of articulated rods.
Bei einer aus der DE 44 43 997 C2 bekannten Fördervorrichtung wird das Stückgut zwischen einem angetriebenen Fördergurt und einer feststehenden Wand transportiert. Zur Schließung des Spaltes zwischen dem Fördergurt und der festen Wand wird der Fördergurt durch Andrückrollen beaufschlagt, die über Andrückhebel an einem Tragrahmen befestigt sind. Die Andrückrollen sind derart angelenkt, daß die Spaltgröße in Abhängigkeit von der Stückgutgröße verändert wird.In a conveyor device known from DE 44 43 997 C2, the piece goods are transported between a driven conveyor belt and a fixed wall. To close the gap between the conveyor belt and the fixed wall, the conveyor belt is acted upon by pressure rollers which are fastened to a support frame via pressure levers. The pressure rollers are articulated such that the gap size is changed depending on the size of the piece goods.
In der GB 1 407 164 ist eine Fördervorrichtung für die Behandlung von Glasplatten an einer Kantenschleifmaschine offenbart, bei der die Glasplatten zwischen einem oberen und unteren Förderband transportiert werden. Die Förderbänder sind als Zahnriemen ausgebildet und werden über Transportrollen mit einer entsprechenden Verzahnung geführt. An dem oberen Förderband ist außerdem eine federbelastete Andruckrolle angeordnet, die aus Weichgummi besteht oder eine Außenverzahnung zum Eingriff in die Verzahnung des Zahnriemens aufweisen kann.GB 1 407 164 discloses a conveyor device for the treatment of glass plates on an edge grinding machine, in which the glass plates are transported between an upper and lower conveyor belt. The conveyor belts are designed as toothed belts and are guided over transport rollers with appropriate gearing. On the upper conveyor belt a spring-loaded pressure roller is also arranged, which consists of soft rubber or can have external teeth for engaging in the toothing of the toothed belt.
Aus der DE 73 23 043 U ist ferner eine Transportvorrichtung mit mehreren endlosen, innen verzahnten Zahnriemen bekannt, welche als Transportbänder dienen. Unterhalb der Transportstrecke der Zahnriemen befindet sich ein Bändertisch. Die rückführende Strecke der und längs dieser Transportstrecke sind Andrückrollen vorgesehen. Das zu transportierende Gut, beispielsweise zu bedruckende Papierbögen, werden auf den Zahnriemen abgelegt und gelangen zwischen die Zahnriemen und die Andrückrollen. Die Ablage des Guts auf den Zahnriemen, bis diese in Transportrichtung gesehen zu den ersten Andrückrollen kommen, kann hierbei kritisch sein. Das Gut kann beispielsweise schräg eingezogen werden. Die Andrückrollen drücken gegen das Gut und damit gegen die Zahnriemen, deren Verzahnung dann in Kontakt mit dem Bändertisch tritt, was zu einer erheblichen Geräuschbildung führen kann.From DE 73 23 043 U a transport device with several endless, internally toothed toothed belts is also known, which serve as conveyor belts. A belt table is located below the toothed belt transport path. The return path of the and pressure rollers are provided along this transport route. The goods to be transported, for example sheets of paper to be printed, are placed on the toothed belt and get between the toothed belt and the pressure rollers. The placement of the goods on the toothed belt until they come to the first pressure rollers when viewed in the transport direction can be critical. The goods can be drawn in at an angle, for example. The pressure rollers press against the material and thus against the toothed belt, the teeth of which then come into contact with the belt table, which can lead to considerable noise.
Es besteht die Aufgabe, die Transportvorrichtung so auszubilden, daß ein sicherer Transport des zu transportierenden Guts sowohl am Einlauf als auch über die gesamte Transportstrecke gewährleistet ist.The object is to design the transport device in such a way that safe transport of the goods to be transported is ensured both at the inlet and over the entire transport route.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht der Transportvorrichtung nach einem erstenFigure 1 is a perspective view of the transport device according to a first
Ausführungsbeispiel undEmbodiment and
Figur 2 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung gemäß einem zweitenFigure 2 is a side view of a transport device according to a second
Ausführungsbeispiel.Embodiment.
Die Transportvorrichtung nach Figur 1 weist eine Auflageplatte 1 auf, die eine glatte reibungsarme Oberfläche 2 besitzt. Das Material dieser Auflageplatte 1 kann beispielsweise aus Glas oder aus einem Metall bestehen, wobei letzteres an seiner Oberfläche 2 mit einem Kunststoff überzogen sein kann. An der Einlaufseite kann die Auflageplatte 1 angeschrägt sein.The transport device according to FIG. 1 has a support plate 1 which has a smooth, low-friction surface 2. The material of this support plate 1 can be made of glass or a metal, for example, the surface of which can be covered with a plastic. The support plate 1 can be chamfered on the inlet side.
Die Transportvorrichtung weist weiterhin zwei endlose innen verzahnte Zahnriemen 3 auf. Die Zahnriemen 3 werden jeweils über Zahnriemenräder 5, 6 umgelenkt, die jeweils auf einer gemeinsamen Welle 7, 8 angeordnet sind. Die Welle 7 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden. Die Innenverzahnung 4 der Zahnriemen 3 ist jeweils bis auf den Zahngrund unterbrochen, womit sich jeweils eine Nut 9 bildet. Zwischen den Zahnriemenrädern 5, 6 greifen Andrückrollen 10 in die Nut 9 ein, die an Schwingen 11 gelagert sind, an denen jeweils eine Feder 12 angreift. Durch die Federn 12 werden die Schwingen 11 und damit die Andrückrollen 10 gegen die Nut 9 gedrückt und damit das untere Trumm 13 der Zahnriemen 3 gegen die Oberfläche 2 der Auflageplatte 1. Die Zahnriemen 3 bewegen sich in Pfeilrichtung 14.The transport device also has two endless toothed belts 3 internally toothed. The toothed belts 3 are each deflected via toothed belt wheels 5, 6, which are each arranged on a common shaft 7, 8. The shaft 7 is not shown Drive motor connected. The internal toothing 4 of the toothed belt 3 is interrupted down to the tooth base, whereby a groove 9 is formed in each case. Between the toothed belt wheels 5, 6, pressure rollers 10 engage in the groove 9, which are mounted on rockers 11, each of which is engaged by a spring 12. The springs 11 press the rockers 11 and thus the pressure rollers 10 against the groove 9 and thus the lower run 13 of the toothed belts 3 against the surface 2 of the support plate 1. The toothed belts 3 move in the direction of the arrow 14.
Die Zahnriemen 3 und die mit ihnen in Eingriff stehenden Zahnriemenräder 5, 6 weisen bei beiden Zahnriemen 3 jeweils gleiche Abmessungen auf, wodurch sich die Zahnriemen 3 synchron mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen.The toothed belts 3 and the toothed belt wheels 5, 6 which are in engagement with them each have the same dimensions in both toothed belts 3, as a result of which the toothed belts 3 move synchronously at the same speed.
Das zu transportierende Gut, beispielsweise Papierblätter 18 werden der Einlaufseite 15 zugeführt und gelangen zwischen die Oberfläche 2 der Auflageplatte 1 und dem unteren Trumm der Zahnriemen 3, womit das Gut in Pfeilrichtung 16 transportiert wird. Der Haftreibungsbeiwert zwischen dem Gut und der äußeren Zahnriemenfläche ist wesentlich größer als derjenige zwischen dem Gut und der Oberfläche 2.The goods to be transported, for example paper sheets 18, are fed to the inlet side 15 and pass between the surface 2 of the support plate 1 and the lower run of the toothed belt 3, whereby the goods are transported in the direction of the arrow 16. The coefficient of static friction between the good and the outer toothed belt surface is significantly larger than that between the good and the surface 2.
Bei der Ausführungsform nach der Figur 2 trägt jede Schwinge HA eine Andrückrolle 10A, welche in die Nut 9 des unteren Trumms 13 der Zahnriemen 3 eingreift, sowie eine obere Rolle 17, die in die Nut 9 am oberen Trumm der Zahnriemens 3 eingreift. Diese Ausführungsform ist insbesondere für den Transport von Gut unterschiedlicher Dicke geeignet, da die Zahnriemen 3 unabhängig von der Dicke des Guts immer gleich gespannt sind.In the embodiment according to FIG. 2, each rocker arm HA carries a pressure roller 10A, which engages in the groove 9 of the lower run 13 of the toothed belt 3, and an upper roller 17, which engages in the groove 9 on the upper run of the toothed belt 3. This embodiment is particularly suitable for the transport of goods of different thicknesses, since the toothed belts 3 are always tensioned the same regardless of the thickness of the goods.
Der Andruck des unteren Trumms 13 der Zahnriemen 3 gegen die Oberfläche 2 kann auch auf andere Weise bewirkt werden, beispielweise durch federbelastete Gleitschuhe, die in die Nuten 9 eingreifen.The pressure of the lower run 13 of the toothed belt 3 against the surface 2 can also be brought about in other ways, for example by spring-loaded sliding shoes which engage in the grooves 9.
Da der Grund der Nuten 9 und die Oberflächen der Andrückrollen 10 glatt sind und die Zahnriemen 3 gegen eine glatte Auflageplatte 1 drücken, arbeitet die Transportvorrichtung geräuscharm. Gleichzeitig dienen die Andrückrollen 10, deren Breite geringfügig geringer ist als die Breite der Nuten 9 der Führung des unteren Trumms 13 der Zahnriemen 3 zwischen den Zahnriemenrädern 5, 6. In Folge dieser Führung der Zahnriemen 3 zwischen den Zahnriemenrädern 5, 6 können die Zahnriemen 3 eine erhebliche Länge aufweisen.Since the bottom of the grooves 9 and the surfaces of the pressure rollers 10 are smooth and the toothed belts 3 press against a smooth support plate 1, the transport device operates quietly. At the same time serve the pressure rollers 10, the width of which is slightly less than the width of the grooves 9 for guiding the lower run 13 of the toothed belt 3 between the toothed belt wheels 5, 6. As a result of this guidance of the toothed belt 3 between the toothed belt wheels 5, 6, the toothed belt 3 can have a considerable length.
Eine transparente Auflageplatte 1, vorzugsweise aus Glas, ist vor allem dann von Vorteil, wenn sich auf der Gutseite, die mit der Auflageplatte 1 in Kontakt ist, optische Merkmale befinden, die innerhalb der Transportvorrichtung gelesen werden sollen. In diesem Fall kann unterhalb der transparenten Auflageplatte 1 eine Leseeinrichtung angebracht werden, die sowohl in Papierlaufrichtung wie auch quer dazu beliebig positionierbar ist ohne daß irgendwelche Bauteile den Lesebereich einschränken. Will man Lesemerkmale erfassen, die sich in Einlaufrichtung auf der Gutoberseite befinden, kann die Vorrichtung auch so in die Maschine eingebaut werden, daß sich die transparente Auflageplatte 1 oben und die Zahnriemen 3 unten befinden.A transparent support plate 1, preferably made of glass, is particularly advantageous if there are optical features on the good side that are in contact with the support plate 1 that are to be read within the transport device. In this case, a reading device can be attached below the transparent support plate 1, which can be positioned as desired both in the paper running direction and transversely thereto, without any components restricting the reading area. If you want to record reading features that are in the direction of entry on the top of the crop, the device can also be installed in the machine in such a way that the transparent support plate 1 is at the top and the toothed belt 3 is at the bottom.
Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung ist, daß das zu transportierende Gut in gewissen Grenzen kleiner sein kann als der Abstand zwischen den Andrückrollen 10, da die Zahnriemen 3 das Gut auch zwischen den Rollen mitnehmen. Another advantage of the device is that the goods to be transported can be smaller than the distance between the pressure rollers 10 within certain limits, since the toothed belts 3 also take the goods with them between the rollers.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Transport von flächigem Gut (18), das zur äußeren Anlage an mindestens zwei endlose, innen verzahnte Zahnriemen (3) kommt, die einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und die mit Druckelementen (10, 10A) ihre Anlage am sich abstützenden Gut (18) sicherstellen, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Gut (18) an einer Auflageplatte (1) abstützt und daß die Verzahnung (4) der Zahnriemen (3) in Querrichtung unterbrochen ist und die Druckelemente (10, 10A) in die so gebildete Nut (9) eingreifen.1. Device for transporting flat material (18), which comes to the outer contact with at least two endless, internally toothed toothed belts (3), which have a common drive and which, with pressure elements (10, 10A), rest against the supporting material ( 18), characterized in that the material (18) is supported on a support plate (1) and that the toothing (4) of the toothed belt (3) is interrupted in the transverse direction and the pressure elements (10, 10A) into the groove thus formed (9) intervene.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente aus federbelasteten Andrückrollen (10, 10A) bestehen, deren Breite geringfügig kleiner ist als die Breite der Nut (9).2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure elements consist of spring-loaded pressure rollers (10, 10A), the width of which is slightly smaller than the width of the groove (9).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrollen (10, 10A) von federbelasteten Schwingen (11, 11 A) gelagert werden.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure rollers (10, 10A) of spring-loaded rockers (11, 11 A) are stored.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwinge (HA) zwei Rollen lagert, von denen die eine als Andrückrolle (10A) innenseitig gegen das eine Trumm 13 der Zahnriemen (3) und die andere innenseitig gegen das andere Trumm der Zahnriemen (3) anliegt.4. The device according to claim 3, characterized in that each rocker (HA) supports two rollers, one of which as a pressure roller (10A) on the inside against one run 13 of the toothed belt (3) and the other on the inside against the other run of the toothed belt (3) is present.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente aus federbelasteten Gleitschuhen bestehen, die in die Nut (9) eingreifen. 5. The device according to claim 1, characterized in that the pressure elements consist of spring-loaded sliding shoes which engage in the groove (9).
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