WO2001062579A1 - Device for stabilising a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle - Google Patents

Device for stabilising a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle Download PDF

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WO2001062579A1
WO2001062579A1 PCT/FR2001/000511 FR0100511W WO0162579A1 WO 2001062579 A1 WO2001062579 A1 WO 2001062579A1 FR 0100511 W FR0100511 W FR 0100511W WO 0162579 A1 WO0162579 A1 WO 0162579A1
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stand
vehicle
control bar
brake pedal
control
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PCT/FR2001/000511
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Inventor
Marcel Canetti
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Marcel Canetti
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels

Definitions

  • a stabilizing device comprising a crutch mechanism comprising two crutch arms each provided at their lower end with a caster and connected by a transverse connecting axis rotating inside a tube fixed to the frame of said vehicle, this stand having a high or retracted position and a low or service position in which the rollers are in contact with the ground, and means for controlling the stand mechanism arranged laterally on one side of the vehicle and connected to the one of the crutch arms.
  • control means can be arranged either on the right side of the vehicle, for example near the rear brake pedal for a conventional motorcycle, or on the left side of the vehicle, for example near the gear selector. speeds for a motorcycle.
  • the control means can advantageously cooperate with the rear brake pedal of the vehicle. They can advantageously be arranged on the right side of a vehicle equipped on this same side with a rear brake pedal. It thus becomes possible to provide a stand control while the vehicle is still in motion and the right foot of the driver of this vehicle must be available for the braking function, the left foot being also occupied in the control function. the gearbox of said vehicle.
  • a restart of the vehicle necessarily involves, due to the friction of the rollers on the ground, a return of the crutches to the high position assisted preferably by means of return springs.
  • the stabilizing device also preferably comprises a connecting piece between the rear brake pedal and the control bar comprising in its lower part the support piece of the control bar, this connecting piece being designed to so that an action on the control bar causes an action on the brake pedal while said brake pedal can be actuated independently of said control bar.
  • the connecting piece is preferably arranged so that the driver's foot of the vehicle can act either on the brake pedal or on the control bar. This control bar can itself differentiate these two actions: rear brake and starting the stand.
  • the stabilizing device according to the invention may also include means for folding, in the retracted position, the stand arms against the body of the motorcycle.
  • FIG. 5 represents a connecting part between the brake pedal and the stabilizing device according to the invention
  • FIG. 6 represents a connection part between the end before the control rod and the stand within the stabilizing device according to the invention.
  • the stabilizing device 1 comprises a retractable stand 30 disposed at the front of the frame of the motorcycle or vehicle 1 0, a control bar 2 having a front end connected to the stand 30 and a rear end which is free and sliding relative to a part 70 of connection to the rear brake pedal 9 of the vehicle 1 0.
  • the stand 30 comprises two stand arms respectively right and left 5, 5 ′ arranged on either side of the vehicle frame and each comprising at their lower end a wheel 3, 3 ′ free around an axis of rotation 4, 4 '.
  • the two stand arms 5, 5 ' are connected at their upper ends by a transverse connecting pin 6 arranged in a transverse tubular piece 1 1 fixed to the vehicle frame 1 0, so that the angular position of these two stand arms is substantially identical, except in the case where the stand mechanism is provided with a device providing an additional torsion in addition to the natural torsion in order to allow adaptation of the stabilizing device to inclined profiles.
  • the control bar 2 rests in its rear part on a support piece 7 of the connecting piece 70, the upper part of which is secured to the rear brake pedal 9. A downward movement of this pedal causes an identical movement towards the bottom of the rear part of the control bar 2, without however causing a displacement in translation of said control bar 2.
  • the front end of the control bar 2 is provided with a hole allowing its connection to a connecting lug 41 provided either in the extension of the right axis of rotation 4 ( Figure 2) either directly on the right stand arm 5.
  • An elastic return spring 43 is disposed between an upper attachment point 42 linked to the vehicle frame and a lower attachment point in the form of a lug provided on the stand arm 5 or on the axis of the caster 3.
  • a second return spring can also be provided on the other side of the vehicle between the frame and the other stand arm or the other caster axle.
  • This elastic return spring is arranged and dimensioned to provide stable positions: a retracted position in which the control bar is substantially horizontal and the rollers in the high position, and a service position in which the rollers are in contact with the ground.
  • the retracted position is intended to be more stable than the service position because the return spring acts directly between its upper attachment point and the lug secured to the stand arm.
  • the service position is deliberately less stable, allowing a certain return of the stand to the high or retracted position as soon as the motorcycle starts again.
  • the installation of the stand 30 in the low position or service position (II) requires not only a rotation of the control bar 2, but also a translation of this control bar towards the front of the vehicle. This translation is controlled by the driver and also makes it possible to usefully differentiate the two actions - stabilization and rear brake - accessible by the control bar 2.
  • the stabilizing device which has just been described can be partially or totally automated.
  • provision can be made for the use of an electromagnet controlled simultaneously with the brake signaling light and supplied directly from the vehicle battery.
  • the function of this electromagnet is then to maintain the control bar in the position in which the driver placed it during his last intervention. This then no longer has to maintain the pressure on the control bar as long as the brake signaling rear light is energized due to the low position of the rear brake pedal or the action on the brake control. before.

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Abstract

The invention concerns a device (1) for stabilising a two-wheeled vehicle (10), in particular a motorcycle, comprising a kickstand mechanism (30) comprising two kickstand arms (5) each provided at their lower end with a roller (3) and linked by a transverse lining shaft (6) fixed to the vehicle framework, said kickstand (30) having a high or retracted position and a low or service position wherein the rollers (3) are in contact with the ground. The device further comprises a bar (2) for controlling the kickstand mechanism (30) arranged laterally on one side of the vehicle. Said control bar can be mounted co-operating with the rear brake pedal (9) of the vehicle (1).

Description

" Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle" "Device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle"
DESCRIPTIONDESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle.The present invention relates to a device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle.
Ce dispositif stabilisateur a pour fonctions :The functions of this stabilizing device are:
- d'éviter d'avoir à poser un ou les deux pieds au sol pour maintenir l'équilibre lors d'un arrêt de courte durée, par exemple à un feu de circulation ou dans un encombrement,- avoid having to put one or both feet on the ground to maintain balance during a short stop, for example at a traffic light or in a traffic jam,
- de servir de béquille statique lors d'un arrêt prolongé, cette béquille étant munie de roulettes permettant de pousser ou de tirer le véhicule sans avoir à le maintenir dans une position sensiblement verticale par une intervention extérieure, facilitant ainsi la mise sur béquille et le déplacement du véhicule, par exemple dans une station d'essence pour l'amener d'une pompe à l'autre.- to serve as a static stand during a prolonged stop, this stand being fitted with rollers allowing the vehicle to be pushed or pulled without having to keep it in a substantially vertical position by an external intervention, thus facilitating putting it on stand and moving the vehicle, for example in a petrol station to bring it from one pump to another.
On connaît déjà par le document FR2735745 un dispositif stabilisateur pour véhicule à deux roues mettant en œuvre un mécanisme de commande de béquille escamotable avec retour d'effort. Ce dispositif implique l'utilisation d'une pédale de commande, ce qui limite son utilisation à des véhicules à deux roues pourvus d'une boîte de vitesse automatique tels que des scooters.Document FR2735745 already discloses a stabilizing device for a two-wheeled vehicle implementing a retractable stand control mechanism with force feedback. This device involves the use of a foot control, which limits its use to two-wheeled vehicles provided with an automatic gearbox such as scooters.
Il existe également des dispositifs stabilisateurs pour motocycle mettant en œuvre des systèmes de commande et d'assistance électrique et/ou hydraulique qui peuvent être entièrement automatisés. Ces dispositifs stabilisateurs sont principalement prévus pour l'équipement de motocycles mais ils présentent l'inconvénient d'alourdir les véhicules, de réduire leur autonomie énergétique et d'être coûteux, et ne peuvent être mis en œuvre qu'à l'arrêt et avec les pieds sur le sol. Le document US 4 826 1 94 divulgue un dispositif de stabilisation pour véhicule à deux roues, comprenant un mécanisme de béquille combinant un levier à main disposé du côté gauche du véhicule et un levier pourvu de pédales disposé du côté droit dudit véhicule. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle, qui soit moins complexe, moins lourd et moins coûteux que les dispositifs stabilisateurs actuellement proposés. Ce dispositif stabilisateur doit permettre la mise sur béquille, pendant la marche, avant l'arrêt complet souhaité, sur un véhicule ne disposant pas nécessairement d'une boîte de vitesse automatique et requerrant par conséquent l'emploi des pieds du conducteur pour le freinage arrière et l'actionnement du levier de changement de vitesse communément appelé sélecteur de vitesse.There are also stabilizing devices for motorcycles implementing electrical and / or hydraulic control and assistance systems which can be fully automated. These stabilizing devices are mainly intended for equipping motorcycles, but they have the disadvantage of weighing down vehicles, reducing their energy autonomy and being expensive, and can only be implemented when stationary and with feet on the ground. Document US 4,826,194 discloses a stabilization device for a two-wheeled vehicle, comprising a stand mechanism combining a hand lever arranged on the left side of the vehicle and a lever provided with pedals arranged on the right side of said vehicle. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle, which is less complex, lighter and less expensive than the stabilizing devices currently offered. This stabilizing device must allow the stand to be placed on a stand, while driving, before the desired complete stop, on a vehicle which does not necessarily have an automatic gearbox and therefore requires the use of the driver's feet for rear braking. and actuation of the gearshift lever commonly called a speed selector.
On atteint les objectifs précités avec un dispositif stabilisateur comprenant un mécanisme de béquille comportant deux bras de béquille pourvus chacun à leur extrémité inférieure d'une roulette et reliés par un axe de liaison transversale tournant à l'intérieur d'un tube fixé au cadre dudit véhicule, cette béquille présentant une position haute ou escamotée et une position basse ou de service dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol, et des moyens pour commander le mécanisme de béquille disposés latéralement sur un seul côté du véhicule et reliés à l'un des bras de béquille.The aforementioned objectives are achieved with a stabilizing device comprising a crutch mechanism comprising two crutch arms each provided at their lower end with a caster and connected by a transverse connecting axis rotating inside a tube fixed to the frame of said vehicle, this stand having a high or retracted position and a low or service position in which the rollers are in contact with the ground, and means for controlling the stand mechanism arranged laterally on one side of the vehicle and connected to the one of the crutch arms.
Suivant l'invention, les moyens de commande comprennent une barre de commande comportant une extrémité avant reliée à l'un des bras de béquille et une extrémité arrière libre pouvant coulisser sur une pièce d'appui reliée à la pédale de frein arrière.According to the invention, the control means comprise a control bar comprising a front end connected to one of the stand arms and a free rear end which can slide on a support piece connected to the rear brake pedal.
Il est à noter que ces moyens de commande peuvent être disposés soit sur le côté droit du véhicule, par exemple à proximité de la pédale de frein arrière pour un motocycle conventionnel, soit sur le côté gauche du véhicule, par exemple à proximité du sélecteur de vitesses pour un motocycle. Les moyens de commande peuvent avantageusement coopérer avec la pédale de frein arrière du véhicule. Ils peuvent être avantageusement disposés sur le côté droit d'un véhicule équipé sur ce même côté d'une pédale de frein arrière. II devient ainsi possible de fournir une commande de béquille alors que le véhicule est encore en mouvement et que le pied droit du conducteur de ce véhicule doit être disponible pour la fonction de freinage, le pied gauche étant par ailleurs occupé à la fonction de commande de la boîte de vitesses dudit véhicule. Par ailleurs, un redémarrage du véhicule entraîne nécessairement, du fait des frottements des roulettes sur le sol, un retour des béquilles en position haute assisté de préférence au moyen de ressorts de rappel.It should be noted that these control means can be arranged either on the right side of the vehicle, for example near the rear brake pedal for a conventional motorcycle, or on the left side of the vehicle, for example near the gear selector. speeds for a motorcycle. The control means can advantageously cooperate with the rear brake pedal of the vehicle. They can advantageously be arranged on the right side of a vehicle equipped on this same side with a rear brake pedal. It thus becomes possible to provide a stand control while the vehicle is still in motion and the right foot of the driver of this vehicle must be available for the braking function, the left foot being also occupied in the control function. the gearbox of said vehicle. Furthermore, a restart of the vehicle necessarily involves, due to the friction of the rollers on the ground, a return of the crutches to the high position assisted preferably by means of return springs.
Le dispositif stabilisateur selon l'invention comprend en outre de préférence une pièce de liaison entre la pédale de frein arrière et la barre de commande comprenant dans sa partie inférieure la pièce d'appui de la barre de commande, cette pièce de liaison étant conçue de sorte qu'une action sur la barre de commande provoque une action sur la pédale de frein tandis que ladite pédale de frein peut être actionnée indépendamment de ladite barre de commande. La pièce de liaison est de préférence agencée de sorte que le pied du conducteur du véhicule peut indifféremment agir soit sur la pédale de frein soit sur la barre de commande. Cette barre de commande peut elle même différencier ces deux actions : frein arrière et mise en service de la béquille.The stabilizing device according to the invention also preferably comprises a connecting piece between the rear brake pedal and the control bar comprising in its lower part the support piece of the control bar, this connecting piece being designed to so that an action on the control bar causes an action on the brake pedal while said brake pedal can be actuated independently of said control bar. The connecting piece is preferably arranged so that the driver's foot of the vehicle can act either on the brake pedal or on the control bar. This control bar can itself differentiate these two actions: rear brake and starting the stand.
Dans ce mode particulier de réalisation correspondant à une disposition du bras de commande sur le côté droit du véhicule, le bras de béquille disposé du même côté que la pédale de frein arrière comporte par exemple un ergot prévu pour relier l'extrémité avant de la barre de commande au bras de béquille qui est commandé directement par la barre de commande, l'autre bras étant entraîné par l'axe de liaison transversale. Le dispositif stabilisateur selon l'invention comprend impérativement, notamment pour des raisons de sécurité, des moyens de rappel élastique pour maintenir les bras de béquille en position haute ou escamotée lorsque le véhicule est en fonctionnement.In this particular embodiment corresponding to an arrangement of the control arm on the right side of the vehicle, the stand arm arranged on the same side as the rear brake pedal comprises for example a lug provided for connecting the front end of the bar the arm arm which is controlled directly by the control bar, the other arm being driven by the transverse connecting axis. The stabilizing device according to the invention imperatively comprises, in particular for safety reasons, elastic return means to keep the stand arms in the up or retracted position when the vehicle is in operation.
Par ailleurs, l'axe de liaison transversale peut en outre comprendre des moyens élastiques en torsion agencés pour procurer un découplage partiel des mouvements angulaires respectifs des deux bras de béquille.Furthermore, the transverse connecting axis may further comprise elastic torsional means arranged to provide a partial decoupling of the respective angular movements of the two stand arms.
Le dispositif stabilisateur selon l'invention peut également comprendre des moyens pour replier, en position escamotée, les bras de béquille contre le corps du motocycle.The stabilizing device according to the invention may also include means for folding, in the retracted position, the stand arms against the body of the motorcycle.
Dans un mode particulier de réalisation, on peut aussi prévoir des moyens pour maintenir les moyens de commande dans la dernière position choisie par le conducteur du véhicule, par exemple sous la forme d'un électroaimant. Ces moyens de maintien peuvent par exemple être commandés en synchronisme avec la commande des feux de signalisation de frein. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: la figure 1 représente un motocycle équipé d'un dispositif stabilisateur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'arrière de la partie de béquille du dispositif stabilisateur selon l'invention ; la figure 3 illustre deux positions extrêmes de la barre de commande du dispositif stabilisateur selon l'invention ; la figure 4 est une vue de dessus partielle du dispositif stabilisateur selon l'invention ; la figure 5 représente une partie de liaison entre la pédale de frein et le dispositif stabilisateur selon l'invention ; et la figure 6 représente une partie de liaison entre l'extrémité avant la barre de commande et la béquille au sein du dispositif stabilisateur selon l'invention. On va maintenant décrire, en référence aux figures précitées, un exemple de réalisation d'un dispositif stabilisateur selon l'invention équipant un motocycle.In a particular embodiment, it is also possible to provide means for maintaining the control means in the last position chosen by the driver of the vehicle, for example in the form of an electromagnet. These holding means can for example be controlled in synchronism with the control of the brake signal lights. Other features and advantages of the invention will appear in the description below. In the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples: FIG. 1 represents a motorcycle equipped with a stabilizing device according to the invention; - Figure 2 is a rear view of the stand part of the stabilizing device according to the invention; FIG. 3 illustrates two extreme positions of the control bar of the stabilizing device according to the invention; Figure 4 is a partial top view of the stabilizing device according to the invention; FIG. 5 represents a connecting part between the brake pedal and the stabilizing device according to the invention; and FIG. 6 represents a connection part between the end before the control rod and the stand within the stabilizing device according to the invention. We will now describe, with reference to the above figures, an embodiment of a stabilizing device according to the invention fitted to a motorcycle.
Le dispositif stabilisateur 1 comprend une béquille escamotable 30 disposée à l'avant du cadre du motocycle ou véhicule 1 0, une barre de commande 2 ayant une extrémité avant reliée à la béquille 30 et une extrémité arrière libre et coulissant par rapport à une pièce 70 de liaison à la pédale de frein arrière 9 du véhicule 1 0.The stabilizing device 1 comprises a retractable stand 30 disposed at the front of the frame of the motorcycle or vehicle 1 0, a control bar 2 having a front end connected to the stand 30 and a rear end which is free and sliding relative to a part 70 of connection to the rear brake pedal 9 of the vehicle 1 0.
La béquille 30 comprend deux bras de béquille respectivement droit et gauche 5, 5' disposés de part et d'autre du cadre du véhicule et comportant chacune à leur extrémité inférieure une roulette 3, 3' libre autour d'un axe de rotation 4, 4' . Les deux bras de béquille 5, 5' sont reliés à leurs extrémités supérieures par un axe de liaison transversale 6 disposés dans une pièce tubulaire transversale 1 1 fixée au cadre du véhicule 1 0, de sorte que la position angulaire de ces deux bras de béquille est sensiblement identique, sauf dans le cas où le mécanisme de béquille est pourvu d'un dispositif procurant une torsion supplémentaire en plus de la torsion naturelle en vue de permettre une adaptation du dispositif stabilisateur à des profils inclinés. La barre de commande 2 repose dans sa partie arrière sur une pièce d'appui 7 de la pièce de liaison 70 dont la partie supérieure est solidaire de la pédale de frein arrière 9. Un déplacement vers le bas de cette pédale provoque un déplacement identique vers le bas de la partie arrière de la barre de commande 2, sans pour autant provoquer un déplacement en translation de ladite barre de commande 2.The stand 30 comprises two stand arms respectively right and left 5, 5 ′ arranged on either side of the vehicle frame and each comprising at their lower end a wheel 3, 3 ′ free around an axis of rotation 4, 4 '. The two stand arms 5, 5 'are connected at their upper ends by a transverse connecting pin 6 arranged in a transverse tubular piece 1 1 fixed to the vehicle frame 1 0, so that the angular position of these two stand arms is substantially identical, except in the case where the stand mechanism is provided with a device providing an additional torsion in addition to the natural torsion in order to allow adaptation of the stabilizing device to inclined profiles. The control bar 2 rests in its rear part on a support piece 7 of the connecting piece 70, the upper part of which is secured to the rear brake pedal 9. A downward movement of this pedal causes an identical movement towards the bottom of the rear part of the control bar 2, without however causing a displacement in translation of said control bar 2.
Une pression sur la pédale de frein n'entraîne pas la barre de commande vers le bas, mais le point d'appui arrière de la barre descend sans effet sur la béquille, alors qu'une pression sur la barre de commande entraîne nécessairement la pédale de frein vers le bas. L'extrémité avant de la barre de commande 2 est pourvue d'un trou permettant sa liaison à un ergot de liaison 41 prévu soit dans la prolongement de l'axe de rotation droit 4 (figure 2) soit directement sur le bras de béquille droit 5.Pressing the brake pedal does not move the control bar down, but the rear support point of the bar descends without effect on the stand, while pressing on the control bar necessarily causes the pedal brake down. The front end of the control bar 2 is provided with a hole allowing its connection to a connecting lug 41 provided either in the extension of the right axis of rotation 4 (Figure 2) either directly on the right stand arm 5.
L'ergot 41 décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe de liaison transversale 6 reliant les deux bras de béquille 5, 5' . Le bras de béquille droit 5 est directement actionné par le bras de commande 2 tandis que le bras de béquille gauche 5'est actionné indirectement au moyen l'axe de liaison transversale 6 qui travaille donc en torsion.The lug 41 describes a circular trajectory around the transverse connection axis 6 connecting the two stand arms 5, 5 '. The right stand arm 5 is directly actuated by the control arm 2 while the left stand arm 5 is actuated indirectly by means of the transverse connecting pin 6 which therefore works in torsion.
La barre de commande 2 est susceptible de suivre à la fois un mouvement de rotation autour de l'ergot 41 lui-même mobile en rotation autour de l'axe de liaison transversale 6 et un mouvement de translation en appui libre sur la partie inférieure d'appui 7 de la pièce de liaison 70.The control bar 2 is capable of following both a rotational movement around the lug 41 itself movable in rotation around the transverse connecting axis 6 and a translational movement in free support on the lower part d 'support 7 of the connecting piece 70.
Un ressort de rappel élastique 43 est disposé entre un point d'attache supérieur 42 lié au cadre du véhicule et un point d'attache inférieur sous la forme d'un ergot prévu sur le bras de béquille 5 ou sur l'axe de la roulette 3. Un second ressort de rappel peut aussi être prévu de l'autre côté du véhicule entre le cadre et l'autre bras de béquille ou l'autre axe de roulette. Ce ressort de rappel élastique est agencé et dimensionné pour procurer des positions stables: une position escamotée dans laquelle la barre de commande est sensiblement horizontale et les roulettes en position haute, et une position de service dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol. La position escamotée est prévue pour être plus stable que la position de service parce que le ressort de rappel agit directement entre son point d'attache supérieur et l'ergot solidaire du bras de béquille. La position de service est délibérément moins stable, permettant un retour certain de la béquille en position haute ou escamotée dès que le motocycle se remet en route.An elastic return spring 43 is disposed between an upper attachment point 42 linked to the vehicle frame and a lower attachment point in the form of a lug provided on the stand arm 5 or on the axis of the caster 3. A second return spring can also be provided on the other side of the vehicle between the frame and the other stand arm or the other caster axle. This elastic return spring is arranged and dimensioned to provide stable positions: a retracted position in which the control bar is substantially horizontal and the rollers in the high position, and a service position in which the rollers are in contact with the ground. The retracted position is intended to be more stable than the service position because the return spring acts directly between its upper attachment point and the lug secured to the stand arm. The service position is deliberately less stable, allowing a certain return of the stand to the high or retracted position as soon as the motorcycle starts again.
Il est à noter, en référence à la figure 4, que le pied droit P du conducteur n'a pas à se déplacer beaucoup pour passer du cale-pied 1 3 à la barre de commande 2. Une légère rotation et un déplacement latéral suffisent à lui permettre d'agir non plus sur la pédale de frein 9 directement mais à la fois sur la pédale de frein 9 et sur la béquille 30 par l'intermédiaire de la barre de commande.It should be noted, with reference to FIG. 4, that the driver's right foot P does not have to move much to go from the toe clip 1 3 to the control bar 2. A slight rotation and a lateral movement are sufficient to allow it to act either on the brake pedal 9 directly but both on the brake pedal 9 and on the stand 30 via the control bar.
L'emplacement retenu pour le dispositif stabilisateur selon l'invention est le triangle formé par le sol, la fourche avant du motocycle et la partie avant du cadre dudit motocycle. Cet emplacement n'est pas exclusif mais il présente l'avantage de procurer un triangle de sustentation confortable avec le point de contact de la roue arrière sur le sol.The location used for the stabilizing device according to the invention is the triangle formed by the ground, the front fork of the motorcycle and the front part of the frame of said motorcycle. This location is not exclusive, but it has the advantage of providing a comfortable lift triangle with the point of contact of the rear wheel on the ground.
Des butées sont prévues pour interdire à la barre de commande 2 de se déplacer au delà d'emplacements limites prédéterminés. Des verrouillages respectivement en position haute ou escamotée (I) et en position basse ou de service (II) de la béquille peuvent également être installés permettant le remplacement des béquilles centrales ou latérales équipant habituellement les motocycles.Stops are provided to prevent the control bar 2 from moving beyond predetermined limit locations. Locks respectively in the high or retracted position (I) and in the low or service position (II) of the stand can also be installed allowing the replacement of the center or side stands usually fitted to motorcycles.
Pour éviter que le plan du motocycle équipé du dispositif stabilisateur selon l'invention soit strictement perpendiculaire au terrain choisi pour l'arrêt, et donc pour élargir les lieux de déploiement possible de la béquille, différentes solutions sont proposées dans le cadre de la présente invention, notamment :To avoid the plane of the motorcycle equipped with the stabilizing device according to the invention being strictly perpendicular to the terrain chosen for the stop, and therefore to widen the possible places of deployment of the stand, various solutions are proposed within the framework of the present invention , especially :
- Des bras de béquille de longueur variable intégrant des ressorts, prévus pour prendre en compte le déplacement du poids du conducteur, le rendant ainsi capable d'intervenir à la demande,- Crutch arms of variable length incorporating springs, designed to take into account the displacement of the driver's weight, thus making him capable of intervening on demand,
- des ressorts de retenue disposés au niveau des liaisons entre les extrémités supérieures des bras de béquille et l'axe de liaison transversale, permettant au bras de béquille amont de se stabiliser avant la fin de sa course circulaire, tandis que le bras de béquille aval atteint la fin de sa course circulaire.- retaining springs arranged at the connections between the upper ends of the stand arms and the transverse link axis, allowing the upstream stand arm to stabilize before the end of its circular travel, while the downstream stand arm reaches the end of its circular stroke.
D'autres dispositifs complémentaires peuvent être prévus au sein du dispositif stabilisateur selon l'invention pour intervenir en torsion au niveau de l'axe de liaison transversale, désolidarisant partiellement les deux bras de béquille. On va maintenant décrire, en référence aux figures précitées, l'utilisation et le fonctionnement d'un dispositif stabilisateur selon l'invention.Other complementary devices can be provided within the stabilizing device according to the invention to intervene in torsion at the level of the transverse connecting axis, partially separating the two stand arms. We will now describe, with reference to the above figures, the use and operation of a stabilizing device according to the invention.
La mise en position basse ou de service (II) de la béquille 30 est effectuée par le pied droit en appui contre une barre d'allure longitudinale, commandant simultanément le frein arrière et la descente de la béquille 30 en position de service (II). Une pression du pied sur cette barre de commande 2 provoque une réaction arrière sur la pédale de frein arrière 9 et, si on le souhaite, une réaction à l'avant sur un élément fixé au bras de liaison reliant l'axe de rotation à une partie proche de la roulette 3. Le déplacement du bras de béquille droit 5 vers l'avant entraîne également le déplacement simultanément du bras de béquille gauche 5', ces deux bras de béquille étant reliés mécaniquement par l'axe de liaison transversal 6 disposé dans le tube de liaison transversal 1 1 fixé au cadre du motocycle. II est bien entendu possible au conducteur de presser la pédale de frein arrière 9 sans se servir de la barre de commande 2 et donc d'ignorer complètement la béquille 30 du dispositif de stabilisation 1 . En revanche, il n'est pas possible d'avoir accès à la béquille sans que la pédale de frein arrière ne subisse une pression, sauf à l'arrêt complet. A l'arrêt complet, en pressant la barre de commande 2 à son extrémité avant, on peut éviter, complètement ou presque, la réaction à l'arrière de cette barre.Putting the stand 30 in the low or service position (II) is carried out with the right foot resting against a longitudinal-looking bar, simultaneously controlling the rear brake and lowering the stand 30 into the service position (II) . Foot pressure on this control bar 2 causes a rear reaction on the rear brake pedal 9 and, if desired, a reaction at the front on an element fixed to the link arm connecting the axis of rotation to a part close to the caster 3. The movement of the right crutch arm 5 forwards also causes the left crutch arm 5 'to move simultaneously, these two crutch arms being mechanically connected by the transverse connecting axis 6 arranged in the transverse connecting tube 1 1 fixed to the frame of the motorcycle. It is of course possible for the driver to press the rear brake pedal 9 without using the control bar 2 and therefore to completely ignore the stand 30 of the stabilization device 1. On the other hand, it is not possible to have access to the stand without the rear brake pedal being subjected to pressure, except when the vehicle has come to a complete stop. When completely stopped, by pressing the control bar 2 at its front end, you can avoid, completely or almost, the reaction at the rear of this bar.
Il y a donc, sauf dans le cas précité de l'arrêt et dans le cas de la béquille mise en position basse pour un arrêt prolongé, un couplage entre la fonction de commande de béquille et la fonction de commande de frein arrière, qui est obtenu par la seule action du pied droit vers l'une ou l'autre des extrémités de la barre de commande 2.There is therefore, except in the aforementioned case of stopping and in the case of the stand put in the low position for a prolonged stop, a coupling between the stand control function and the rear brake control function, which is obtained by the sole action of the right foot towards one or the other of the ends of the control bar 2.
L'emplacement du pied droit du conducteur sur la barre de commande 2 ainsi que l'inclinaison de la cheville donne à ce pied, permettent toutes les modulations d'action voulues, allant de tout ou presque tout vers l'avant de la barre de commande 2 à tout ou presque tout vers l'arrière de ladite barre de commande 2.The location of the driver's right foot on the control bar 2 as well as the inclination of the ankle gives this foot, allow all the desired action modulations, ranging from all or almost all towards the front of the control bar 2 at all or almost all towards the rear of said control bar 2.
Il est à noter que la mise en place de la béquille 30 en position basse ou position de service (II), réclame non seulement une rotation de la barre de commande 2, mais aussi une translation de cette barre de commande vers l'avant du véhicule. Cette translation est commandée par le conducteur et permet, elle aussi, de différencier utilement les deux actions - stabilisation et frein arrière - accessibles par la barre de commande 2.It should be noted that the installation of the stand 30 in the low position or service position (II) requires not only a rotation of the control bar 2, but also a translation of this control bar towards the front of the vehicle. This translation is controlled by the driver and also makes it possible to usefully differentiate the two actions - stabilization and rear brake - accessible by the control bar 2.
La double action obtenue par une seule manœuvre est particulièrement avantageuse puisqu'elle permet d'employer le pied droit qui est déjà utilisé pour la commande de frein arrière sur les motocycles conventionnels non pourvus d'un dispositif stabilisateur selon l'invention.The double action obtained by a single maneuver is particularly advantageous since it makes it possible to use the right foot which is already used for the rear brake control on conventional motorcycles not provided with a stabilizing device according to the invention.
Le dispositif stabilisateur qui vient d'être décrit peut être automatisé partiellement ou totalement. En particulier, on peut prévoir la mise en œuvre d'un électroaimant commandé simultanément avec le feu de signalisation du frein et alimenté directement à partir de la batterie du véhicule. La fonction de cet électroaimant est alors de maintenir la barre de commande sur la position dans laquelle le conducteur l'a placé lors de sa dernière intervention. Celui-ci n'a alors plus à maintenir la pression sur la barre de commande tant que le feu arrière de signalisation de freinage est alimenté du fait de la position basse de la pédale de frein arrière ou de l'action sur la commande de frein avant.The stabilizing device which has just been described can be partially or totally automated. In particular, provision can be made for the use of an electromagnet controlled simultaneously with the brake signaling light and supplied directly from the vehicle battery. The function of this electromagnet is then to maintain the control bar in the position in which the driver placed it during his last intervention. This then no longer has to maintain the pressure on the control bar as long as the brake signaling rear light is energized due to the low position of the rear brake pedal or the action on the brake control. before.
Le dispositif de stabilisation qui vient d'être décrit ne représente qu'un exemple de réalisation parmi de nombreux autres modes de réalisation soit intégralement mécaniques, soit intégrant des composantes hydrauliques et/ou électriques et/ou électroniques, le principe de base étant toujours d'arrêter le véhicule sans avoir à poser les pieds au sol et avant l'arrêt total, par action d'une béquille dispensant le conducteur de maintenir l'équilibre compromis à l'arrêt complet. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, On peut prévoir, en position haute ou escamotée, un mécanisme de repli des bras de béquille contre le corps du véhicule dans le but de réduire l'encombrement du dispositif de stabilisation en position haute. The stabilization device which has just been described represents only one embodiment among many other embodiments either entirely mechanical, or integrating hydraulic and / or electrical and / or electronic components, the basic principle always being d '' stop the vehicle without having to put your feet on the ground and before stopping completely, by the action of a stand dispensing the driver from maintaining the balance compromised when the vehicle comes to a complete stop. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. Thus, it is possible to provide, in the high or retracted position, a mechanism for folding the stand arms against the body of the vehicle in order to reduce the size of the stabilization device in the high position.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle, comprenant un mécanisme de béquille comportant deux bras de béquille pourvus chacun à leur extrémité inférieure d'une roulette et reliés par un axe de liaison transversale tournant dans un tube fixé au cadre dudit véhicule, cette béquille présentant une position haute ou escamotée (I) et une position basse ou de service (II) dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol, et des moyens pour commander le mécanisme de béquille disposés latéralement sur un seul côté du véhicule et reliés à l'un des bras de béquille, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une barre de commande actionnable au pied comportant une extrémité avant reliée à l'un des bras de béquille et une extrémité arrière libre pouvant coulisser sur une pièce d'appui.1. Device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle, comprising a stand mechanism comprising two stand arms each provided at their lower end with a caster and connected by a transverse connecting pin rotating in a tube fixed to the frame of said vehicle , this stand having a high or retracted position (I) and a low or service position (II) in which the rollers are in contact with the ground, and means for controlling the stand mechanism arranged laterally on one side of the vehicle and connected to one of the stand arms, characterized in that the control means comprise a foot-operated control bar comprising a front end connected to one of the stand arms and a free rear end which can slide on a workpiece support.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de commande coopèrent avec la pédale de frein arrière du véhicule.2. Device according to claim 1, characterized in that the control means cooperate with the rear brake pedal of the vehicle.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pièce de liaison entre la pédale de frein arrière et la barre de commande comprenant dans sa partie inférieure la pièce d'appui de la barre de commande, cette pièce de liaison étant conçue de sorte qu'une action sur la barre de commande provoque une action sur la pédale de frein tandis que ladite pédale de frein peut être actionnée indépendamment de ladite barre de commande.3. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises a connecting part between the rear brake pedal and the control bar comprising in its lower part the support part of the control bar, this part connecting link being designed so that an action on the control bar causes an action on the brake pedal while said brake pedal can be actuated independently of said control bar.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce de liaison est agencée de sorte que le pied du conducteur du véhicule peut indifféremment agir soit sur la pédale de frein soit sur la barre de commande. 4. Device according to claim 3, characterized in that the connecting piece is arranged so that the foot of the driver of the vehicle can either act on the brake pedal or on the control bar.
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le bras de béquille disposé du même côté que la pédale de frein arrière comporte un ergot prévu pour relier l'extrémité avant de la barre de commande.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the stand arm arranged on the same side as the rear brake pedal has a lug provided for connecting the front end of the control bar.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rappel élastique pour maintenir les bras de béquille en position haute ou escamotée lorsque le véhicule est en fonctionnement.6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises elastic return means for holding the stand arms in the high or retracted position when the vehicle is in operation.
7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de liaison transversale comprend en outre des moyens élastiques en torsion agencés pour procurer un découplage partiel des mouvements angulaires respectifs des deux bras de béquille.7. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transverse connecting axis further comprises elastic torsional means arranged to provide a partial decoupling of the respective angular movements of the two stand arms.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour replier, en position escamotée (I), les bras de béquille contre le corps du motocycle.8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means for folding, in the retracted position (I), the stand arms against the body of the motorcycle.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour maintenir les moyens de commande dans la dernière position choisie par le conducteur du véhicule.9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means for maintaining the control means in the last position chosen by the driver of the vehicle.
1 0. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont commandés en synchronisme avec la commande des feux de signalisation de frein. 1 0. Device according to claim 9, characterized in that the holding means are controlled in synchronism with the control of the brake signal lights.
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