WO2001038700A1 - Dispositif actif d'attenuation de bruit d'un moteur comportant au moins deux sorties d'echappement - Google Patents

Dispositif actif d'attenuation de bruit d'un moteur comportant au moins deux sorties d'echappement Download PDF

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exhaust
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exhaust outlets
multiplexing
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Christian Garabedian
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Faurecia Systemes D'echappement
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Definitions

  • Active engine noise reduction device with at least two exhaust outlets.
  • the present invention relates to an active noise attenuation device in an engine exhaust system, of the type comprising at least two exhaust outlets, the device comprising, on the one hand, for each exhaust outlet, a proper transducer for emitting an anti-noise, and, on the other hand, at least one processing chain adapted for the generation of an anti-noise signal and the excitation of the transducers as a function of the signal d 'anti noise.
  • Such devices are for example implemented on motor vehicles.
  • an active device for attenuating the own noise is installed on the vehicle.
  • the vehicle has several exhaust outlets, and for example two exhaust outlets opening at the rear end of the vehicle each on one side of the vehicle, two separate active attenuation devices are provided.
  • Each device comprises, as known per se, a transducer, such as a loudspeaker, making it possible to emit, from an electrical signal, a sound wave forming the anti-noise.
  • the transducer is located in the vicinity of the associated exhaust outlet.
  • Each active attenuation device includes a power amplifier controlled by a computer, as well as a residual noise sensor. The output of the power amplifier is connected to the transducer.
  • the noise sensor measures the residual noise, that is to say the noise made up of the difference between the noise to be attenuated and the anti-noise emitted by the transducer.
  • a residual signal, representative of the residual noise is sent to the computer which is informed in real time of the amplitude correction, in frequency and phase to be added to the noise canceling.
  • the computer has an analog and / or digital output to drive the amplifier.
  • the object of the invention is to propose a noise attenuation device that can be implemented at the output of an engine equipped with at least two exhaust lines, the size and the cost of which are reduced.
  • the subject of the invention is an active noise attenuation device of the aforementioned type, characterized in that it comprises, for at least two exhaust outlets, a single processing chain, which processing chain comprises at least one processing element common to each of the exhaust outlets.
  • the device comprises one or more of the following characteristics:
  • each residual noise sensor is connected to the single processing chain;
  • Said processing chain comprises a single computer adapted to ensure the generation of an anti-noise signal specific to each exhaust outlet;
  • - Said processing chain comprises a single amplifier adapted to ensure the amplification of the anti-noise signal specific to each exhaust outlet;
  • the frequency of multiplexing / demultiplexing of the multiplexing and demultiplexing means is at least equal to 10 times the maximum frequency of the anti-noise signals; and - the multiplexing / demultiplexing frequency is at least equal to 10 kHz.
  • FIG. 1 is a schematic view of an engine fitted with two exhaust lines and an active noise attenuation device according to the invention.
  • the installation shown comprises a combustion engine 10, the outputs of which are connected to an exhaust network 12, as well as an active noise attenuation device 14 according to the invention.
  • the exhaust network 12 comprises two separate exhaust lines 16A, 16B connected to the outputs of different cylinders of the engine. These lines are each installed on one side of the vehicle.
  • Each exhaust line has two successive silencers 18A, 20A, and 18B, 20B.
  • the lines end with exhaust outlets 22A, 22B.
  • the active noise attenuation device 14 comprises, associated with each outlet 22A, 22B of the exhaust lines, an electromechanical transducer 24A, 24B adapted for the emission of an anti-noise in the vicinity of the outlet of the line d associated exhaust.
  • electromechanical transducer 24A, 24B adapted for the emission of an anti-noise in the vicinity of the outlet of the line d associated exhaust.
  • These transducers are for example loudspeakers or piezoelectric transducers.
  • a residual noise sensor 26A, 26B is associated with each exhaust line 16A, 16B.
  • Each residual noise sensor is installed in the immediate vicinity of the outlet 22A, 22B of the associated exhaust line.
  • the sensors 26A, 26B are connected at the input of a chain 28 of generation, for each exhaust line, of an anti-noise signal and of excitation of the associated transducer as a function of the anti-noise signal.
  • the transducers 24A, 24B are connected to the output of this chain 28.
  • the chain 28 comprises at least one processing element common to the two exhaust lines 16A, 16B.
  • the chain 28 comprises at the input a common computer 30 adapted for the shaping of an anti-noise signal.
  • This computer 30 has two inputs 32A, 32B adapted to receive each a residual noise signal supplied respectively by the sensors 26A and 26B.
  • the computer comprises a single signal processing processor, the calculation speed of which is sufficient, so that it can implement in real time two separate routines for shaping an anti-noise signal, each routine being associated with an exhaust line 16A, 16B.
  • the processing processor advantageously comprises a high capacity dynamic memory, in particular greater than 128 kbytes. Its processing speed is advantageously greater than 100 million instructions per second (100 MIPS).
  • Each of the anti-noise routines is adapted, as known per se, to produce a signal representative of an anti-noise, this signal being in phase opposition with the noise sound wave which it is desired to cancel, of the same amplitude. and of the same frequency.
  • the computer 30 is provided with two separate outputs 34A, 34B respectively associated with the exhaust lines 16A and 16B. It is suitable for supplying, on each of its outputs, an anti-noise signal specific to the associated exhaust line.
  • the two outputs 34A, 34B of the computer are connected to the same sequencer 36 of the chain 28.
  • This sequencer is suitable for multiplexing the anti-noise signals associated with the two exhaust lines, in order to ensure amplification of a single multiplex signal before attacking, after demultiplexing, the transducers 22A and 22B.
  • the multiplexer 36 is connected to the computer 30 for the timing thereof.
  • the control frequency of the sequencer 36 is much higher than the frequency of the anti-noise signals.
  • the frequency of control of the multiplexing operated by the sequencer 36 is fixed at 20 kHz.
  • the single output of the sequencer 36 is connected to the input of a single amplifier 38 making it possible to increase the signal power by a level sufficient to allow the actuation of the transducers 24A, 24B.
  • the output of amplifier 38 is connected to a second sequencer 40 common to the two exhaust lines. This sequencer 40 can be integrated into the amplifier. It is suitable for demultiplexing the amplified signal. To this end, the sequencer 40 is connected to the computer 30 in order to ensure the timing thereof.
  • the sequencer 40 has two outputs 42A, 42B, each connected respectively to the transducers 24A and 24B. It is suitable for supplying on each of its outputs the component of the amplified signal specific to the channel considered in order to cause the excitation of the corresponding transducer as a function of the amplified anti-noise signal associated with the exhaust line.
  • the device operates as follows.
  • the residual noise sensor 26A, 26B For each exhaust line 16A, 16B, the residual noise sensor 26A, 26B produces a residual noise signal addressed to the computer 30.
  • the latter implements two separate processing routines making it possible to produce on the two separate outputs 34A, 34B anti-noise signals specific to each exhaust line.
  • the exhaust network comprises two separate exhaust lines connected to the outputs of each of the cylinders of an engine.
  • the invention can be applied to an exhaust system comprising only two separate outlet sections from the same common exhaust section.
  • the exhaust system includes an initial exhaust section connected to the cylinder assembly. This initial section is provided with a first exhaust silencer. Downstream of the first exhaust silencer, the exhaust network splits into two separate exhaust sections each provided with a second exhaust silencer. These separate exhaust sections each end with an exhaust outlet in the vicinity of each of which is provided a residual noise sensor and a loudspeaker.
  • the exhaust system may include an initial section to which all of the engine cylinders are connected, this common section comprising one or more silencers.
  • the last silencer considering the direction of gas flow, is provided with two or more exhaust outlets.
  • Each of these exhaust outlets is associated with a residual noise sensor and a loudspeaker.
  • the residual noise sensors and the speakers are connected to a single common processing chain.

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Abstract

Le dispositif actif d'atténuation de bruit dans un réseau d'échappement (12) d'un moteur (10) comporte au moins deux sorties d'échappement (16A, 16B). Le dispositif comporte, d'une part, pour chaque sortie d'échappement (16A, 16B), un transducteur propre (24A, 24B) d'émission d'un anti-bruit et, d'autre part, au moins une chaîne (28) de traitement adaptée pour la génération d'un signal d'anti-bruit et l'excitation des transducteurs en fonction du signal d'anti-bruit. Il comporte, pour au moins deux sorties d'échappement (16A, 16B), une unique chaîne (28) de traitement, laquelle chaîne de traitement (28) comporte au moins un élément de traitement commun à chacune des sorties d'échappement (16A, 16B).

Description

Dispositif actif d'atténuation de bruit d'un moteur comportant au moins deux sorties d' échappement .
La présente invention concerne un dispositif actif d'atténuation de bruit dans un système d'échappement d'un moteur, du type comportant au moins deux sorties d'échappement, le dispositif comportant, d'une part, pour chaque sortie d'échappement, un transducteur propre d'émission d'un anti- bruit, et, d'autre part, au moins une chaîne de traitement adaptée pour la génération d'un signal d'anti-bruit et l'excitation des transducteurs en fonction du signal d'anti-bruit.
De nos jours, il est connu, afin de réduire les nuisances sonores dues aux pulsations rencontrées dans un réseau d'échappement, de prévoir, à la sortie de la ligne d'échappement, des moyens de génération d'une onde acoustique en opposition de phase par rapport à l'onde sonore nuisible. Une telle onde acoustique est couramment désignée par anti-bruit.
De tels dispositifs sont par exemple mis en œuvre sur des véhicules automobiles. De manière générale, pour chaque source de bruit devant être atténuée, un dispositif actif d'atténuation du bruit propre est installé sur le véhicule.
Ainsi, si le véhicule comporte plusieurs sorties d'échappement, et par exemple deux sorties d'échappement débouchant à l'extrémité arrière du véhicule chacune sur un côté du véhicule, deux dispositifs actifs d'atténuation séparés sont prévus.
Chaque dispositif comporte, comme connu en soi, un transducteur, tel qu'un haut-parleur, permettant d'émettre, à partir d'un signal électrique, une onde sonore formant l'anti-bruit. Le transducteur est implanté au voisinage de la sortie d'échappement associée. Chaque dispositif actif d'atténuation comporte un amplificateur de puissance piloté par un calculateur, ainsi qu'un capteur de bruit résiduel. La sortie de l'amplificateur de puissance est reliée au transducteur.
Le capteur de bruit mesure le bruit résiduel, c'est-à-dire le bruit cons- titué de la différence entre le bruit à atténuer et l'anti-bruit émis par le transducteur. Un signal résiduel, représentatif du bruit résiduel, est envoyé au calculateur qui est informé en temps réel de la correction en amplitude, en fréquence et en phase à apporter à l'anti-bruit. Le calculateur comporte une sortie analogique et/ou numérique pour piloter l'amplificateur.
Lorsque le véhicule comporte deux sorties d'échappement, chacun des éléments cités ci-dessus est mis en œuvre pour chaque sortie d'échap- pement. Ainsi, les moyens utilisés pour l'atténuation du bruit sont relativement lourds et coûteux, ce qui réduit l'intérêt de telles solutions.
L'invention a pour but de proposer un dispositif d'atténuation de bruit pouvant être mis en œuvre en sortie d'un moteur équipé d'au moins deux lignes d'échappement, dont l'encombrement et le coût sont réduits. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif actif d'atténuation de bruit du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte, pour au moins deux sorties d'échappement, une unique chaîne de traitement, laquelle chaîne de traitement comporte au moins un élément de traitement commun à chacune des sorties d'échappement. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- il comporte au moins un capteur de bruit résiduel pour chaque sortie d'échappement, chaque capteur de bruit résiduel étant relié à l'unique chaîne de traitement ; - ladite chaîne de traitement comporte un unique calculateur adapté pour assurer la génération d'un signal d'anti-bruit propre à chaque sortie d'échappement ;
- ladite chaîne de traitement comporte un unique amplificateur adapté pour assurer l'amplification du signal d'anti-bruit propre à chaque sortie d'échappement ;
- il comporte en amont de l'amplificateur unique des moyens de multiplexage des signaux d'anti-bruit associés aux différentes sorties d'échappement, et, en aval de l'amplificateur unique, des moyens de démultiplexage des signaux d'anti-bruit multiplexes et amplifiés ; - la fréquence de multiplexage/démultiplexage des moyens de multiplexage et de démultiplexage est au moins égale à 10 fois la fréquence maximale des signaux d'anti-bruit ; et - la fréquence de multiplexage/démultiplexage est au moins égale à 10 kHz.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant à la fi- gure unique qui est une vue schématique d'un moteur muni de deux lignes d'échappement et d'un dispositif actif d'atténuation de bruit selon l'invention. L'installation représentée comporte un moteur à combustion 10 dont les sorties sont reliées à un réseau d'échappement 12, ainsi qu'un dispositif actif d'atténuation de bruit 14 selon l'invention. Plus précisément, le réseau d'échappement 12 comporte deux lignes d'échappement séparées 16A, 16B reliées aux sorties de cylindres différents du moteur. Ces lignes sont installées chacune sur un côté du véhicule.
Chaque ligne d'échappement comporte deux silencieux successifs 18A, 20A, et 18B, 20B. Les lignes s'achèvent par des sorties d'échappement 22A, 22B.
Le dispositif actif d'atténuation de bruit 14 comporte, associé à chaque sortie 22A, 22B des lignes d'échappement, un transducteur électromécanique 24A, 24B adapté pour l'émission d'un anti-bruit au voisinage de la sortie de la ligne d'échappement associée. Ces transducteurs sont par exemple des haut-parleurs ou des transducteurs piézo-électriques.
En outre, un capteur de bruit résiduel 26A, 26B est associé à chaque ligne d'échappement 16A, 16B. Chaque capteur de bruit résiduel est installé au voisinage immédiat de la sortie 22A, 22B de la ligne d'échappement associé. Les capteurs 26A, 26B sont reliés en entrée d'une chaîne 28 de génération, pour chaque ligne d'échappement, d'un signal d'anti-bruit et d'excitation du transducteur associé en fonction du signal d'anti-bruit. Les transducteurs 24A, 24B sont reliés à la sortie de cette chaîne 28.
Selon l'invention, la chaîne 28 comporte au moins un élément de traitement commun aux deux lignes d'échappement 16A, 16B.
Plus précisément, la chaîne 28 comporte en entrée un calculateur commun 30 adapté pour la mise en forme d'un signal d'antibruit. Ce calculateur 30 comporte deux entrées 32A, 32B adaptées pour recevoir chacune un signal de bruit résiduel fourni respectivement par les capteurs 26A et 26B. Le calculateur comporte un unique processeur de traitement du signal, dont la vitesse de calcul est suffisante, afin que celui-ci puisse mettre en œuvre en temps réel deux routines distinctes de mise en forme d'un signal d'anti-bruit, chaque routine étant associée à une ligne d'échappement 16A, 16B.
A cet effet, le processeur de traitement comporte avantageusement une mémoire dynamique de grande capacité, notamment supérieure à 128 koctets. Sa rapidité de traitement est avantageusement supérieure à 100 millions d'instructions par seconde (100 MIPS).
Chacune des routines anti-bruit est adaptée, comme connu en soi, pour produire un signal représentatif d'un anti-bruit, ce signal étant en opposition de phase avec l'onde sonore de bruit que l'on souhaite annuler, de même amplitude et de même fréquence. Le calculateur 30 est muni de deux sorties distinctes 34A, 34B respectivement associées aux lignes d'échappement 16A et 16B. Il est adapté pour fournir, sur chacune de ses sorties, un signal d'anti-bruit propre à la ligne d'échappement associée.
Les deux sorties 34A, 34B du calculateur sont reliées à un même sé- quenceur 36 de la chaîne 28. Ce séquenceur est adapté pour multiplexer les signaux d'anti-bruit associés aux deux lignes d'échappement, afin d'assurer l'amplification d'un unique signal multiplexe avant d'attaquer, après démultiplexage, les transducteurs 22A et 22B.
Le multiplexeur 36 est relié au calculateur 30 pour le cadencement de celui-ci. La fréquence de commande du séquenceur 36 est très supérieure à la fréquence des signaux d'anti-bruit. Ainsi, par exemple, pour des signaux d'anti-bruit compris dans une bande de fréquence comprise entre 50 et 1000 Hz, la fréquence de commande du multiplexage opéré par le séquenceur 36 est fixée à 20 kHz. La sortie unique du séquenceur 36 est reliée à l'entrée d'un amplificateur unique 38 permettant d'augmenter la puissance du signal d'un niveau suffisant pour permettre l'actionnement des transducteurs 24A, 24B. La sortie de l'amplificateur 38 est reliée à un second séquenceur 40 commun aux deux lignes d'échappement. Ce séquenceur 40 peut être intégré dans l'amplificateur. Il est adapté pour assurer un démultiplexage du signal amplifié. A cet effet, le séquenceur 40 est relié au calculateur 30 afin d'assurer le cadencement de celui-ci.
Le séquenceur 40 comporte deux sorties 42A, 42B, chacune reliée respectivement aux transducteurs 24A et 24B. Il est adapté pour fournir sur chacune de ses sorties la composante du signal amplifié propre à la voie considérée afin de provoquer l'excitation du transducteur correspondant en fonction du signal d'anti-bruit amplifié associé à la ligne d'échappement.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante.
Pour chaque ligne d'échappement 16A, 16B, le capteur de bruit résiduel 26A, 26B produit un signal de bruit résiduel adressé au calculateur 30. Ce dernier met en œuvre deux routines distinctes de traitement permettant de produire sur les deux sorties distinctes 34A, 34B des signaux d'anti-bruit propres à chaque ligne d'échappement.
Ces signaux sont ensuite multiplexes par le séquenceur 36 et amplifiés conjointement lors d'une même étape dans l'unique amplificateur 38. Le signal ainsi amplifié est ensuite démultiplexé par le séquenceur 40, les si- gnaux ainsi démultiplexés étant adressés depuis les sorties 42A, 42B aux transducteurs 24A, 24B qui engendrent chacun un anti-bruit permettant d'atténuer les nuisances sonores dues à l'échappement.
On conçoit que l'utilisation d'une unique chaîne 28 comportant, pour les deux lignes d'échappement, un unique calculateur et un unique amplifi- cateur, permet de réduire considérablement l'encombrement et le coût du dispositif actif d'atténuation, sans pour autant réduire la qualité de l'atténuation du bruit.
Dans le mode de réalisation décrit en regard de la figure unique, le réseau d'échappement comporte deux lignes d'échappement distinctes re- liées aux sorties de chacun des cylindres d'un moteur.
Toutefois, l'invention peut être appliquée à un réseau d'échappement comportant seulement deux tronçons de sortie distinctes issus d'un même tronçon d'échappement commun. Par exemple, dans le cas d'un moteur à quatre ou six cylindres en ligne, le réseau d'échappement comporte un tronçon initial d'échappement relié à l'ensemble de cylindres. Ce tronçon initial est muni d'un premier silencieux d'échappement. En aval du premier silencieux d'échappement, le réseau d'échappement se scinde en deux tronçons d'échappement distincts munis chacun d'un second silencieux d'échappement. Ces tronçons d'échappement distincts s'achèvent chacun par une sortie d'échappement au voisinage de chacune desquelles est prévu un capteur de bruit résiduel et un haut-parleur.
De même, le réseau d'échappement peut comporter un tronçon initial auquel est relié l'ensemble des cylindres du moteur, ce tronçon commun comportant un ou plusieurs silencieux. Le dernier silencieux, en considérant le sens d'écoulement des gaz est muni de deux ou plusieurs sorties d'échappement. A chacune de ces sorties d'échappement est associé un capteur de bruit résiduel et un haut-parleur. Dans chacun des modes de réalisation, les capteurs de bruit résiduel et les haut-parleurs sont connectés à une unique chaîne de traitement commune.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Dispositif actif d'atténuation de bruit dans un réseau d'échappement (12) d'un moteur (10) comportant au moins deux sorties d'échappement (16A, 16B), le dispositif comportant, d'une part, pour chaque sortie d'échappement (16A, 16B), un transducteur propre (24A, 24B) d'émission d'un anti-bruit, et, d'autre part, au moins une chaîne (28) de traitement adaptée pour la génération d'un signal d'anti-bruit et l'excitation des transducteurs en fonction du signal d'anti-bruit, caractérisé en ce qu'il comporte, pour au moins deux sorties d'échappement (16A, 16B), une unique chaîne (28) de traitement, laquelle chaîne de traitement (28) comporte au moins un élément de traitement (30, 36, 38, 40) commun à chacune des sorties d'échappement (16A, 16B).
2.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de bruit résiduel (26A, 26B) pour chaque sortie d'échappement (16A, 16B), chaque capteur de bruit résiduel (26A, 26B) étant relié à l'unique chaîne de traitement (28).
3.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite chaîne de traitement (28) comporte un unique calculateur (30) adapté pour assurer la génération d'un signal d'anti-bruit propre à chaque sortie d'échappement (16A, 16B).
4.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite chaîne de traitement (28) comporte un unique amplificateur (38) adapté pour assurer l'amplification du signal d'anti-bruit propre à chaque sortie d'échappement (16A, 16B).
5.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en amont de l'amplificateur unique (38) des moyens (36) de multiplexage des signaux d'anti-bruit associés aux différentes sorties d'échappement, et, en aval de l'amplificateur unique (38), des moyens (40) de démultiplexage des signaux d'anti-bruit multiplexes et amplifiés.
6.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fréquence de multiplexage/démultiplexage des moyens de multiplexage et de démultiplexage (36, 40) est au moins égale à 10 fois la fréquence maximale des signaux d'anti-bruit.
7.- Dispositif actif d'atténuation de bruit selon la revendication 6 , caractérisé en ce que la fréquence de multiplexage/démultiplexage est au moins égale à 10 kHz.
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