WO2001034883A2 - Electronic control system for devices intended to connect rotor weaving machines - Google Patents
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
- D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning
Definitions
- the drive servomechanism 1505 controls the recoil and advance of the thread during the entire splicing cycle which consists of six phases or pauses, which comprise the taking of the thread of the cross bobbin; the introduction of the thread into the splicing device; compensation of the movement of the contributing arm; the introduction of the thread into the spinning unit; the introduction of the thread into the rotor; and, the drag of thread during the preliminary spinning.
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Abstract
Description
"SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO PARA DISPOSITIVOS DE EMPALME DE MÁQUINAS AUTOMÁTICAS DE HILATURA POR ROTOR" "ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC ROTATING SPINDING MACHINE DEVICES"
CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION
La presente invención está relacionada con las técnicas de empalme de hilo durante la fabricación del mismo, y más particularmente está relacionada con un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor.The present invention is related to wire splicing techniques during the manufacture thereof, and more particularly is related to an electronic control system for splicing devices of automatic spinning spinning machines.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La hilatura de fibras se ha realizado desde hace muchos años mediante el uso de diversas máquinas, las cuales han sido modificadas a lo largo del tiempo para mejorar tanto la calidad del hilo que producen como la productividad de la hilatura.The spinning of fibers has been carried out for many years through the use of various machines, which have been modified over time to improve both the quality of the yarn they produce and the productivity of the spinning.
Para poder realizar la hilatura, se requiere la formación de una tira o cinta de fibras, mejor conocida como mecha, ya sea de tipo natural (algodón, lino, seda, lana, etc.) o artificial (acetato, nylon, poliester, rayón, etc.), la cual se deposita helicoidalmente en unos recipientes que se trasladan hasta las máquinas de hilatura. Cabe señalar que el diámetro de las cinta de fibras debe ser uniforme para conservar la calidad del hilo que se obtiene al realizar la hilatura.To be able to make the spinning, it is required the formation of a strip or ribbon of fibers, better known as wick, either of a natural type (cotton, linen, silk, wool, etc.) or artificial (acetate, nylon, polyester, rayon , etc.), which is deposited helically in containers that move to spinning machines. It should be noted that the diameter of the fiber tape should be uniform to preserve the quality of the yarn that is obtained when spinning.
Los métodos mayormente empleados en la fabricación de hilo son el de hilatura de anillo y el de hilatura por rotor, éste último siendo el campo de aplicación del sistema electrónico para dispositivos de empalme de la presente invención. En el método de hilatura por rotor, la cinta de fibras se une para formar el hilo mediante la introducción de la cinta de fibras en un conducto que llega a un mecanismo de tracción, el cual permite que la cinta avance uniformemente a una velocidad predeterminada hacia un cilindro que disgrega las fibras. El cilindro se encuentra girando para tomar cada una de las fibras y enviarlas a un canal a través del cual son llevadas mediante una depresión de aire hasta un rotor, donde las fibras se enlazan para ser posteriormente extraídas de dicho rotor por medio de un mecanismo de arrastre. Las fibras, al ser extraídas, sufren una torsión uniforme debida a la velocidad de giro del rotor, logrando así una homogeneidad que permite la formación de un hilo uniforme, que a continuación se arrolla en forma helicoidal por medios mecánicos sobre un carrete, formando así un rollo de hilo. Al procedimiento que consiste en arrollar el hilo sobre el carrete se le conoce también como bobinado. Actualmente, dentro de la industria textil existe una máquina automática de hilatura por rotor y bobinado automático que permite fabricar hilos 100% algodón e hilos de mezclas de algodón con fibras sintéticas, principalmente. Esta máquina produce hilos de alta calidad y su productividad varía en función del número de unidades de hilatura o bobinas que puede producir simultáneamente, pudiendo manejar al mismo tiempo generalmente desde 24 hasta 288 unidades de hilatura. Así mismo, los títulos varían desde 4 tex hasta 36 tex. Adicionalmente, el dispositivo cuenta con un sistema electrónico de supervisión de datos de producción por turno, que le permite verificar la eficiencia real de la máquina, así como con un sistema de control de calidad de la hilatura.The methods mostly used in the manufacture of yarn are ring spinning and rotor spinning, the latter being the field of application of the electronic system for splicing devices of the present invention. In the rotor spinning method, the fiber tape is joined to form the thread by introducing the fiber tape into a conduit that reaches a pulling mechanism, which allows the tape to advance uniformly at a predetermined speed toward a cylinder that disintegrates the fibers. The cylinder is rotating to take each of the fibers and send them to a channel through which they are carried through a depression of air to a rotor, where the fibers are linked to be subsequently extracted from said rotor by means of a mechanism of drag The fibers, when extracted, suffer a uniform torsion due to the speed of rotation of the rotor, thus achieving a homogeneity that allows the formation of a uniform thread, which is then wound helically by mechanical means on a spool, thus forming A roll of thread. The procedure of winding the thread on the spool is also known as winding. Currently, within the textile industry there is an automatic rotor spinning and automatic winding machine that allows manufacturing 100% cotton threads and cotton blends threads with synthetic fibers, mainly. This machine produces high quality threads and its productivity varies depending on the number of spinning units or bobbins it can produce simultaneously, being able to handle at the same time generally from 24 to 288 spinning units. Also, the titles vary from 4 tex to 36 tex. Additionally, the device has an electronic system for monitoring production data per shift, which allows you to verify the actual efficiency of the machine, as well as a spinning quality control system.
Adicionalmente, debido a las altas velocidades de producción de la máquina de hilatura se requiere un dispositivo de empalme que permita iniciar la hilatura en cada una de las unidades de hilatura en el momento en que se requiera, al tiempo que permite mantener la calidad del hilo, incluso en el lugar del empalme. El dispositivo de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor se encuentra montado sobre una estructura superior de desplazamiento que rodea a la máquina de hilatura, la cual se compone por una pluralidad de unidades de hilatura, alrededor de las cuales, el dispositivo de empalme hace un recorrido para detectar si alguna de ellas se ha detenido, y en dado caso, detener su avance e iniciar el ciclo de empalme, tomando un hilo previamente arrollado en una bobina cruzada y preparándolo para efectuar el empalme de las fibras del mismo con las fibras de la mecha. El dispositivo supervisa la calidad del empalme para evitar la realización de empalmes defectuosos. El inicio de la hilatura se realiza cuando se termina la mecha y queda el cilindro vacío, cuando existe una interrupción en la hilatura por rotura del hilo, por falla en la unidad de hilatura o por paro electrónico de la unidad de supervisión de hilatura.Additionally, due to the high production speeds of the spinning machine, a splicing device is required that allows the spinning of each spinning unit to start at the time it is required, while maintaining the quality of the yarn. , even at the splice site. The splicing machine for automatic spinning machines is mounted on an upper displacement structure surrounding the spinning machine, which is composed of a plurality of spinning units, around which the splicing device makes a route to detect if any of them has stopped, and in any case, stop its advance and start the splicing cycle, taking a previously wound thread in a cross coil and preparing it to make the splicing of the fibers thereof with the fibers of the wick. The device monitors the quality of the splice to avoid making defective splices. The spinning is started when the wick is finished and the cylinder is empty, when there is an interruption in the spinning due to thread breakage, a failure in the spinning unit or an electronic stop of the spinning supervision unit.
El dispositivo de empalme consta básicamente de dos sistemas de brazos mecánicos que son accionados por sendos árboles de levas, acoplándose mecánicamente a través de un acoplamiento electromagnético a una flecha principal. Dicha flecha, a su vez es movida por un motor eléctrico, que al girar, acciona el movimiento de los brazos. Para controlar de forma cíclica y conjunta el movimiento de dichos brazos, el dispositivo de empalme incluye una pluralidad de sensores eléctricos, electromagnéticos y fotoelectrónicos, que envían señales a través de una red de cableado eléctrico a un complejo sistema de tarjetas electrónicas que determinan los tiempos, movimientos y velocidades de los brazos descritos. Asimismo, incluye dos servomecanismos, un servomecanismo de arrastre para controlar el avance y retroceso del hilo a través del aparato de empalme y de la unidad de hilatura por medio de unos rodillos de arrastre, así como un servomecanismo de alimentación para controlar la introducción de fibras a la unidad de hilatura. Para comenzar la hilatura, el dispositivo de empalme suministra una cantidad predeterminada de hilo durante el ciclo de empalme, lo que se conoce como hilatura preliminar. Este sistema de control electrónico se utiliza desde 1975, y debido a su complejidad, antigüedad y la falta de información acerca de su operación, provoca serios problemas en la funcionalidad de las máquinas de hilatura por rotor y bobinado automático previamente descritas, ocasionando así, el paro de la producción hasta por semanas completas debido a fallas electrónicas, con las consecuentes pérdidas. Adicionalmente, en el arte previo, particularmente en la patente norteamericana 4,653,251 , se describe la automatización de un dispositivo de empalme para hilatura por rotor, la cual incorpora medios para encontrar el extremo roto del hilo y medios para enhebrarlo, de tal manera que un elemento de localización succiona para encontrar el extremo roto del carrete y lo deja accesible para manipularlo. Posteriormente, un elemento de manipulación toma el hilo proveniente de un carrete auxiliar, y un mecanismo de guía centra el hilo seleccionado y lo enhebra en un orificio determinado, donde se abre la punta para poder unirlo ai extremo del carrete.The splicing device basically consists of two mechanical arm systems that are driven by camshafts, mechanically coupled through an electromagnetic coupling to a main arrow. Said arrow, in turn, is moved by an electric motor, which, when turned, drives the movement of the arms. To cyclically and jointly control the movement of said arms, the splicing device includes a plurality of electrical, electromagnetic and photoelectronic sensors, which send signals through an electrical wiring network to a complex system of electronic cards that determine the times , movements and speeds of the described arms. It also includes two servomechanisms, a drag servomechanism to control the advance and recoil of the thread through the splicing apparatus and the spinning unit by means of some drive rollers, as well as a power servomechanism to control the introduction of fibers to the spinning unit. To start spinning, the splicing device supplies a predetermined amount of thread during the splicing cycle, which is known as preliminary spinning. This electronic control system has been used since 1975, and due to its complexity, age and lack of information about its operation, it causes serious problems in the functionality of the rotor spinning and automatic winding machines previously described, thus causing the production stop for up to full weeks due to electronic failures, with consequent losses. Additionally, in the prior art, particularly in US Patent 4,653,251, the automation of a splicing device for rotor spinning is described, which incorporates means for finding the broken end of the thread and means for threading it, such that an element Location sucks to find the broken end of the reel and leaves it accessible for handling. Subsequently, a manipulation element takes the thread from an auxiliary reel, and a guide mechanism centers the selected thread and threads it into a certain hole, where the tip is opened so that it can be attached to the end of the spool.
La innovación de dicha patente norteamericana consiste en automatizar un procedimiento que con anterioridad se hacía de manera manual. Sin embargo, esta mejora es complicada y altamente susceptible de fallas mecánicas, para las cuales habría que hacer reparaciones caras y tardadas, además de no contar con la tecnología electrónica que hace más eficiente el proceso.The innovation of this US patent is to automate a procedure that was previously done manually. However, this improvement is complicated and highly susceptible to mechanical failures, for which it would be necessary to make expensive and delayed repairs, in addition to not having the electronic technology that makes the process more efficient.
Adicionalmente, los sistemas de empalme utilizados anteriormente, provocan que los movimientos realizados por los brazos mecánicos sean bruscos, provocando mayor desgaste en los mismos.Additionally, the splicing systems used previously, cause the movements made by the mechanical arms to be abrupt, causing greater wear on them.
Recientemente, se han desarrollado nuevas máquinas automáticas de hilatura por rotor, mediante la incorporación de un sistema de control electrónico de empalme que cumple con las características de calidad en la homogeneidad del hilo en el lugar del empalme. Sin embargo, este sistema de control ha sido incorporado únicamente en máquinas de hilatura nuevas, y contiene componentes electrónicos complejos que gobiernan cada uno de los elementos de operación de la máquina. Adicionalmente, es imposible utilizar algún modelo anterior para incorporarle estos sistemas, ya que algunos de los componentes de la propia máquina también fueron sustituidos por otros más modernos. Lo anterior, hace necesario eliminar las antiguas máquinas de hilatura por rotor y sustituirlas completamente por las nuevas máquinas para poder obtener un control del empalme óptimo y que requiera menos mantenimiento, lo cual representa un altísimo costo.Recently, new automatic rotor spinning machines have been developed, by incorporating an electronic splicing control system that meets the quality characteristics in the homogeneity of the thread at the splice site. However, this control system has been incorporated only in new spinning machines, and contains complex electronic components that govern each of the machine's operating elements. Additionally, it is impossible to use any previous model to incorporate these systems, since some of the components of the machine itself were also replaced by more modern ones. This makes it necessary to eliminate the old rotor spinning machines and completely replace them with the new machines for to be able to obtain an optimal control of the splice and that requires less maintenance, which represents a very high cost.
Hasta la fecha, no se conoce un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que permita una interacción usuario - máquina en donde se puedan modificar los parámetros deseados y que además de ser fácilmente operable y de sencillo mantenimiento, al mismo tiempo logre obtener un alto grado de homogeneidad en el empalme del hilo, pudiéndose adaptar a un modelo anterior de máquina automática de hilatura por rotor, evitando así la necesidad de comprar una nueva máquina completa de hilatura para mejorar el empalme, y por lo tanto erogar una considerable cantidad de dinero para adquiriría.To date, there is no known electronic control system for splicing devices of automatic spinning spinning machines that allows user-machine interaction where the desired parameters can be modified and which in addition to being easily operable and easy to maintain, At the same time, I managed to obtain a high degree of homogeneity in the thread splicing, being able to adapt to a previous model of automatic spinning machine, thus avoiding the need to buy a new full spinning machine to improve the splicing, and therefore So much to spend a considerable amount of money to acquire.
Por consecuencia de lo anterior, se ha buscado suprimir los inconvenientes que presentan los sistemas de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor utilizados en la actualidad, desarrollando un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas de hilatura por rotor que, además de permitir la adaptación a los modelos anteriores de máquinas de hilatura por rotor, cuente con una alta calidad en la homogeneidad y resistencia del hilo en el lugar del empalme y evite un gasto excesivo como el que representa la adquisición de una máquina nueva, al mismo tiempo que incorpora alta tecnología electrónica y un manejo y mantenimiento sencillos por medio de la eliminación de componentes, lo que además reduce considerablemente el número de fallas eléctricas y mecánicas, tiempos muertos de producción y costos de reparación y/o refacciones de dichos componentes.As a result of the above, it has been sought to eliminate the drawbacks presented by electronic control systems for splicing machines for automatic spinning machines currently used, developing an electronic control system for splicing devices for spinning machines by rotor that, in addition to allowing the adaptation to the previous models of spinning machines by rotor, has a high quality in the homogeneity and resistance of the thread in the place of the joint and avoids an excessive expense like the one that represents the acquisition of a machine new, while incorporating high electronic technology and easy handling and maintenance through the elimination of components, which also considerably reduces the number of electrical and mechanical failures, production downtimes and repair costs and / or spare parts of these components.
OBJETOS DE LA INVENCIÓNOBJECTS OF THE INVENTION
Teniendo en cuenta los defectos de la técnica anterior, es un objeto de la presente invención proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor, que proporcione alta calidad y homogeneidad en el empalme del hilo.Taking into account the defects of the prior art, it is an object of the present invention to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines, which provides high quality and homogeneity in the splicing of the thread.
Es otro objeto de la presente invención, proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que sea completamente automatizado con tecnología electrónica moderna.It is another object of the present invention to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines that is fully automated with modern electronic technology.
Es un objeto más de la presente invención proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que presente un manejo fácil y un mantenimiento sencillo. Es todavía un objeto más de la presente invención, proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas de hilatura por rotor que pueda incorporarse a cualquiera de los modelos anteriores de máquinas de hilatura por rotor.It is a further object of the present invention to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines that has easy handling and simple maintenance. It is still a further object of the present invention to provide an electronic control system for splicing devices of rotor spinning machines that can be incorporated into any of the previous models of spinning machines by rotor.
Es todavía otro objeto más de la presente invención, proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que facilite la interacción usuario - máquina para especificar o modificar parámetros de operación.It is yet another object of the present invention to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines that facilitate user-machine interaction to specify or modify operating parameters.
Es todavía otro objeto más de la presente invención, proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que elimine los componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos en exceso del modelo anterior, disminuyendo así los costos por mantenimiento, instalación y refacciones.It is yet another object of the present invention, to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines that eliminates electrical, electronic and mechanical components in excess of the previous model, thus reducing maintenance, installation costs and parts.
Es todavía otro objeto más de la presente invención, proveer un sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor que permita aumentar el número de funciones realizadas por el dispositivo de empalme para aumentar su eficiencia, exactitud y versatilidad.It is yet another object of the present invention, to provide an electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines that allows increasing the number of functions performed by the splicing device to increase its efficiency, accuracy and versatility.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Los aspectos novedosos que se consideran característicos de la presente invención, se establecerán con particularidad en las reivindicaciones anexas. Sin embargo, la operación, conjuntamente con otros objetos y ventajas de la misma, se comprenderá mejor en la siguiente descripción detallada de una modalidad específica, cuando se lea en relación con los dibujos anexos, en los cuales:The novel aspects that are considered characteristic of the present invention will be established with particularity in the appended claims. However, the operation, together with other objects and advantages thereof, will be better understood in the following detailed description of a specific modality, when read in relation to the attached drawings, in which:
La figura 1 es un diagrama de bloques del sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor de la presente invención.Figure 1 is a block diagram of the electronic control system for splicing devices of automatic rotor spinning machines of the present invention.
La figura 2 es una vista en elevación frontal de un dispositivo que incorpora el sistema de la figura 1.Figure 2 is a front elevation view of a device incorporating the system of Figure 1.
La figura 3 es una vista en elevación frontal del dispositivo de la figura 2, que muestra en detalle la disposición preferida de los elementos que constituyen al sistema de la presente invención.Figure 3 is a front elevation view of the device of Figure 2, showing in detail the preferred arrangement of the elements that constitute the system of the present invention.
La figura 4 es una vista en elevación lateral izquierda del dispositivo de la figura 2.Figure 4 is a left side elevation view of the device of Figure 2.
La figura 5 es una vista en elevación lateral derecha del dispositivo de la figura 2. La figura 6 es una vista frontal de la sección interior del dispositivo de la figura 2.Figure 5 is a right side elevation view of the device of Figure 2. Figure 6 is a front view of the inner section of the device of Figure 2.
DESCRIPCIÓN DETALLADADETAILED DESCRIPTION
El sistema de control electrónico de la presente invención, es aplicable a dispositivos de empalme para máquinas automáticas de hilatura por rotor con una pluralidad de unidades de hilatura, del tipo que comprende un mecanismo de empalme y un mecanismo de limpieza, cada uno de los cuales comprende una primera pluralidad de sensores, medios de activación y diversos mecanismos de accionamiento, generalmente servomecanismos y/o medios de movimiento, que permiten la operación automática del dispositivo de empalme para máquinas de hilatura por rotor, dichas máquinas incluyendo a su vez una segunda pluralidad de sensores necesarios para el funcionamiento de las mismas. Un sensor de la primera pluralidad de sensores envía señales hacia una tarjeta de evaluación de hilatura preliminar que se encarga de comparar los valores de dichas señales con respecto a parámetros predeterminados. Asimismo, los dispositivos de empalme incluyen dos modos de operación: un primer modo de operación es para la operación manual de los mecanismos del dispositivo de empalme, por lo que no se realiza ninguna acción automática, mientras que en un segundo modo de operación, el sistema de control electrónico toma el control de cada una de las funciones, movimientos de los mecanismos de empalme y de limpieza, así como de la traslación del dispositivo de empalme a lo largo de las unidades de hilatura de la máquina automática de hilatura por rotor, para realizarlos en operaciones automáticas con ciclos repetitivos. Adicionalmente, la máquina de hilatura por rotor incluye un sistema de control con capacidad para recibir, procesar y enviar señales digitales.The electronic control system of the present invention is applicable to splicing devices for automatic rotor spinning machines with a plurality of spinning units, of the type comprising a splicing mechanism and a cleaning mechanism, each of which it comprises a first plurality of sensors, activation means and various actuation mechanisms, generally servomechanisms and / or movement means, which allow the automatic operation of the splicing device for rotor spinning machines, said machines including a second plurality of sensors necessary for their operation. A sensor of the first plurality of sensors sends signals to a preliminary spinning evaluation card which is responsible for comparing the values of said signals with respect to predetermined parameters. Likewise, the splicing devices include two modes of operation: a first mode of operation is for the manual operation of the mechanisms of the splicing device, so that no automatic action is performed, while in a second mode of operation, the electronic control system takes control of each of the functions, movements of the splicing and cleaning mechanisms, as well as the translation of the splicing device along the spinning units of the automatic rotor spinning machine, to perform them in automatic operations with repetitive cycles. Additionally, the rotor spinning machine includes a control system capable of receiving, processing and sending digital signals.
Haciendo referencia en forma particular a los dibujos anexos, y más específicamente a las figuras 1 y 2 de los mismos, en éstas se muestra un diagrama de bloques del sistema de control electrónico de la presente invención y una vista en elevación frontal del dispositivo de empalme 1000 de la máquina automática de hilatura por rotor que tiene incorporado el sistema de la presente invención, respectivamente, en donde se pueden observar los elementos que conforman al sistema de control electrónico y su interconexión entre sí y con los demás elementos del dispositivo.Referring in particular to the accompanying drawings, and more specifically to Figures 1 and 2 thereof, there is shown a block diagram of the electronic control system of the present invention and a front elevation view of the splicing device. 1000 of the automatic rotor spinning machine that incorporates the system of the present invention, respectively, where the elements that make up the electronic control system and their interconnection with each other and with the other elements of the device can be observed.
El sistema de la presente invención comprende de manera general los siguientes elementos: medios de procesamiento, preferiblemente un Controlador Lógico Programable (CLP) 1100 que recibe, procesa y genera señales digitales y analógicas que le permiten controlar a los elementos tanto del sistema de control de la presente invención como del dispositivo de empalme; un módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, el cual preferiblemente comprende por lo menos una tarjeta de intercomunicación y control electrónico, que recibe señales del CLP 1100 y las convierte en señales adecuadas para hacer actuar a los medios de activación 1300, los cuales preferiblemente consisten en una pluralidad de conmutadores de voltaje, que a su vez controlan el funcionamiento de unos mecanismos de accionamiento 1500. Adicionalmente, dicho módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, recibe las señales provenientes de una tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 para procesarlas y retransmitirlas al CLP 1100. La tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600, a su vez, recibe señales desde la primera pluralidad de sensores 1400 del dispositivo de empalme. Existe además un elemento de entrada y salida de información 1700, que permite ajusfar ios parámetros de control del dispositivo de empalme y hacerlos llegar al CLP 1100 por medio de señales digitales; un selector de programación 1800, que permite por medio de una llave, habilitar o inhabilitar el acceso a los menús en donde se efectúa la programación de parámetros del CLP 1100 por medio del elemento de entrada y salida de información 1700; y, una fuente de energía eléctrica 1900 que proporciona energía a un transformador de alimentación 1910 para transformarla y enviarla al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, el cual a su vez la transforma en energía eléctrica con las características requeridas por los demás elementos electrónicos del sistema de control. Para la fuente de energía eléctrica 1900, preferiblemente se utiliza una fuente que maneje una corriente directa de -36 y +27 volts para suministrar la corriente necesaria para el accionamiento de los medios de activación 1300 y los mecanismos de accionamiento 1500. En una modalidad preferida, el sistema incluye una pluralidad de fusibles 1920 que reciben la energía eléctrica proveniente de la fuente de energía eléctrica 1900 y la envían al transformador de alimentación 1910, actuando para protección tanto del usuario como del dispositivo de empalme en caso de una sobrecarga.The system of the present invention generally comprises the following elements: processing means, preferably a Programmable Logic Controller (CLP) 1100 that receives, processes and generates digital and analog signals that allow it to control the elements of both the control system of the present invention as of the splicing device; an electronic intercom and control module 1200, which preferably comprises at least one electronic intercom and control card, which receives signals from the CLP 1100 and converts them into suitable signals to actuate the activation means 1300, which preferably consist in a plurality of voltage switches, which in turn control the operation of drive mechanisms 1500. Additionally, said intercom and electronic control module 1200 receives the signals from a preliminary spinning evaluation card 1600 to process and retransmit them. to CLP 1100. The preliminary spin evaluation card 1600, in turn, receives signals from the first plurality of sensors 1400 of the splicing device. There is also an information input and output element 1700, which allows the control parameters of the splicing device to be adjusted and sent to the CLP 1100 by means of digital signals; a programming selector 1800, which allows, by means of a key, to enable or disable access to the menus where the programming of parameters of the CLP 1100 is carried out by means of the input and output element 1700; and, a source of electrical energy 1900 that provides power to a power transformer 1910 to transform it and send it to the intercom and electronic control module 1200, which in turn transforms it into electrical energy with the characteristics required by the other electronic elements of the control system. For the 1900 power source, preferably a source is used that manages a direct current of -36 and +27 volts to supply the current necessary for the activation of the activation means 1300 and the actuation mechanisms 1500. In a preferred embodiment , the system includes a plurality of fuses 1920 that receive the electric energy from the electric power source 1900 and send it to the power transformer 1910, acting for protection of both the user and the splicing device in case of an overload.
En una modalidad preferida de la presente invención, el CLP 1100 recibe señales del sistema de control de la máquina de hilatura 2100, que a su vez recibió dichas señales de la segunda pluralidad de sensores 2200, de manera que se establece una comunicación para que el dispositivo de empalme trabaje de manera eficiente.In a preferred embodiment of the present invention, the CLP 1100 receives signals from the spinning machine control system 2100, which in turn received said signals from the second plurality of sensors 2200, so that a communication is established so that the splicing device work efficiently.
Los parámetros que define el usuario en el elemento de entrada y salida de información 1700 preferiblemente son: torsión; estiraje; grosor máximo del empalme; torsión adicional; alimentación inicial de fibra en el empalme; velocidad de rotores; valor de compensación del movimiento de un brazo aportador del mecanismo de empalme en la entrega del hilo al tubo de arrastre; longitud, velocidad y punto de conexión del hilo introducido desde el tubo de arrastre hasta la boquilla de arrastre de la unidad de hilatura; longitud del hilo en el rotor para el inicio de la hilatura; valor de uniformidad de la cinta de fibras antes del empalme; valor de compensación de hilatura después del empalme en caso de que se adelgace el hilo; valor de ajuste para la velocidad de entrega del hilo después del empalme; velocidad de giro del rotor en el momento de arrastre para el empalme; opción de seleccionar el método de empalme para realizarlo en forma automática por medio de un programa de simulación implementado en el CLP 1100 o por medio del uso de una fotocelda y reflejantes; número de intentos de empalme; aceleración del rotor; tiempo en el que se alimenta el aire al disgregador neumático y tiempo que dura la disgregación de la punta del hilo; tiempo de permanencia de hilo en el rotor; tiempo de alimentación; valores de calibración del control de velocidad del motor de arrastre; valores de calibración del control de velocidad del motor de alimentación; e, intervalos de limpieza preventiva en unidades de hilatura.The parameters that the user defines in the information input and output element 1700 are preferably: torsion; stretch maximum thickness of the joint; additional torque; initial fiber feed at the joint; rotor speed; compensation value of the movement of an arm contributing the splicing mechanism in the delivery of the thread to the drag tube; thread length, speed and connection point inserted from the drag tube to the drag nozzle of the spinning unit; thread length in the rotor for the start of spinning; uniformity value of the fiber tape before splicing; spin compensation value after splicing in case the thread is thinned; setting value for thread delivery speed after splicing; speed of rotation of the rotor at the moment of drag for the splice; option to select the splicing method to perform it automatically through a simulation program implemented in CLP 1100 or through the use of a photocell and reflectors; number of splice attempts; rotor acceleration; time in which the air is fed to the pneumatic disintegrator and the duration of the disintegration of the tip of the thread; time of permanence of thread in the rotor; feeding time; calibration values of the drive motor speed control; calibration values of the feed motor speed control; e, preventive cleaning intervals in spinning units.
Los parámetros que puede consultar el usuario en el elemento de entrada y salida de información 1700 preferiblemente incluyen mensajes de alarma y mensajes de estado, que comprenden preferiblemente el número de intentos de empalme realizados; número de ciclos; número de empalmes exitosos; porcentaje de eficiencia; velocidad real del rotor; parámetros de vigilancia de hilatura preliminar; velocidades de los servomecanismos; velocidad de arrastre; y, velocidad de alimentación. Haciendo ahora referencia a la figura 3, en la modalidad preferida de la presente invención, el CLP 1100 comprende una Unidad Central de Procesamiento (UCP) 1110, en donde se encuentra un procesador central que tiene incorporado un programa de computadora mediante el cual se lleva a cabo el control de cada una de las funciones del dispositivo de empalme y que preferiblemente maneja 24 entradas para señales digitales y 16 salidas para señales digitales; un módulo de expansión de entradas digitales 1 120, preferiblemente con ocho entradas para señales digitales; un módulo de expansión de salidas digitales 1 130, preferiblemente con ocho salidas para señales digitales; un primero y segundo módulos de expansión de entradas y salidas analógicas 1140 y 1150, respectivamente, preferiblemente con por lo menos 3 entradas para señales analógicas y 1 salida para señales analógicas en cada uno.The parameters that the user can consult in the information input and output element 1700 preferably include alarm messages and status messages, which preferably comprise the number of splicing attempts made; number of cycles; number of successful splices; efficiency percentage; actual rotor speed; preliminary spinning monitoring parameters; speeds of servomechanisms; drag speed; and, feed rate. Referring now to Figure 3, in the preferred embodiment of the present invention, the CLP 1100 comprises a Central Processing Unit (UCP) 1110, where a central processor is incorporated that has a computer program incorporated by means of which it is carried carrying out the control of each of the functions of the splicing device and preferably handling 24 inputs for digital signals and 16 outputs for digital signals; a digital input expansion module 1 120, preferably with eight inputs for digital signals; a digital output expansion module 1 130, preferably with eight outputs for digital signals; a first and second expansion modules of analog inputs and outputs 1140 and 1150, respectively, preferably with at least 3 inputs for analog signals and 1 output for analog signals in each.
En la modalidad que se describe, el CLP 1 100 recibe valores de las señales generadas por la primera pluralidad de sensores 1400 y por el sistema de control de la máquina de hilatura 2100 (mostrados en la figura 1) y mediante el programa de computadora lleva un control exacto de los tiempos y movimientos de los mecanismos de limpieza y de empalme del dispositivo de empalme. En una modalidad adicional, dicho control de tiempos y movimientos se realiza mediante el uso de un elemento de control de posición 1101 (mostrado en la figura 6), preferiblemente un codificador conectado al CLP 1100.In the mode described, the CLP 1 100 receives values of the signals generated by the first plurality of sensors 1400 and by the spinning machine control system 2100 (shown in Figure 1) and by the computer program carries an exact control of the times and movements of the cleaning and splicing mechanisms of the splicing device. In a further embodiment, said time and movement control is performed by using a control element position 1101 (shown in Figure 6), preferably an encoder connected to CLP 1100.
Por lo que se refiere a los mecanismos de accionamiento 1500, mostrados principalmente en la figura 6, los dispositivos de empalme para ios cuales es aplicable la modalidad preferida de la presente invención, comprenden un motor de traslación 1515As regards the drive mechanisms 1500, shown mainly in Figure 6, the splicing devices for which the preferred embodiment of the present invention is applicable, comprise a translation motor 1515
(mostrado en la figura 4) que efectúa el avance del dispositivo de empalme; un motor de accionamiento para mecanismos 1525, que por medio de un primer acoplamiento electromagnético 1570 activa el mecanismo de empalme 1080 para comenzar el proceso normal de hilatura; un segundo acoplamiento electromagnético 1575 para activar al mecanismo de limpieza 1090 por medio del motor de accionamiento para mecanismos 1525; un electroimán de pestillo 1535 que hace que un pestillo se introduzca en la ranura de una regleta ajustable que forma parte de la máquina de hilatura, de manera que junto con otras acciones sea posible situar el dispositivo de empalme 1000 en el lugar adecuado con respecto a la unidad de hilatura para realizar el ciclo de empalme; un motor de limpieza 1520 (mostrado en la figura 4) que mueve una pluralidad de engranes y una flecha conectada al cono de accionamiento de la cabeza de limpieza, haciendo girar el rotor de la unidad de hilatura a velocidad lenta para su limpieza; un motor para pinzas 1550; un motor para el esmeril 1530; un electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540; una electroválvula de aire del mecanismo de limpieza 1090; una electroválvula de aire de limpieza de la unidad de hilatura 1555; una pluralidad de servomecanismos que comprenden un motor del servomecanismo de arrastre 1505, un motor para el servomecanismo de alimentación 1510, un tacogenerador del servomecanismo de arrastre 1505, un tacogenerador del servomecanismo de alimentación 1510, un sensor de impulsos del servomecanismo de arrastre 1505 y un sensor de impulsos del servomecanismo de alimentación 1510; una electroválvula de disgregación 1545; y, un motor del soplador 1560.(shown in Figure 4) which advances the splicing device; a drive motor for mechanisms 1525, which by means of a first electromagnetic coupling 1570 activates the splicing mechanism 1080 to begin the normal spinning process; a second electromagnetic coupling 1575 to activate the cleaning mechanism 1090 by means of the drive motor for mechanisms 1525; a latch electromagnet 1535 which causes a latch to be inserted into the groove of an adjustable strip that is part of the spinning machine, so that together with other actions it is possible to place the splice device 1000 in the proper place with respect to the spinning unit to perform the splicing cycle; a cleaning motor 1520 (shown in Figure 4) that moves a plurality of gears and an arrow connected to the drive cone of the cleaning head, rotating the rotor of the spinning unit at a slow speed for cleaning; a 1550 clamp motor; an engine for the emery 1530; a stop electromagnet of the spinning unit 1540; an air solenoid valve of the cleaning mechanism 1090; a cleaning air solenoid valve of the spinning unit 1555; a plurality of servomechanisms comprising a drive of the drive servomechanism 1505, an engine for the feed servomechanism 1510, a tacogenerator of the drive servomechanism 1505, a tacogenerator of the feed servomechanism 1510, a pulse sensor of the drive servomechanism 1505 and a pulse sensor of the power servomechanism 1510; a disintegration solenoid valve 1545; and, a 1560 blower motor.
En otra modalidad de máquina, el motor del esmeril se puede reemplazar por un sistema de tijeras.In another machine mode, the emery motor can be replaced by a scissor system.
En la modalidad que se describe en la figura 3, como ya se mencionó, los medios de activación 1300 comprenden una pluralidad de conmutadores de voltaje 1300, que a su vez se seleccionan preferiblemente entre una pluralidad de relevadores; una pluralidad de contactores; y, combinaciones de los mismos.In the embodiment described in Figure 3, as already mentioned, the activation means 1300 comprise a plurality of voltage switches 1300, which in turn are preferably selected from a plurality of relays; a plurality of contactors; and, combinations thereof.
En una modalidad preferida, la pluralidad de contactores está formada preferiblemente por un primer contactor de voltaje 1305 que controla al motor de accionamiento para mecanismos 1525; un segundo contactor de voltaje 1310; y, un tercer contactor de voltaje 1315, que controlan el sentido de giro del motor del dispositivo de traslación 1515 hacia la derecha y hacia la izquierda respectivamente.In a preferred embodiment, the plurality of contactors is preferably formed by a first voltage contactor 1305 which controls the drive motor for mechanisms 1525; a second voltage contactor 1310; and a third voltage contactor 1315, which control the direction of rotation of the motor of the translation device 1515 to the right and to the left respectively.
Preferiblemente, la pluralidad de relevadores, comprende un primer relevador 1320 para controlar al primer acoplamiento electromagnético 1570 del mecanismo de empalme; un segundo relevador 1325 para controlar al segundo acoplamiento electromagnético 1575 del mecanismo de limpieza; un tercer relevador 1330 para controlar al electroimán de pestillo 1535; un cuarto relevador 1335 para controlar al motor de limpieza 1520; un quinto relevador 1340 para controlar el enlace con el tablero principal de la máquina; un sexto relevador 1345 para controlar un motor de las pinzas 1550; un séptimo relevador 1350 para controlar el motor del esmeril 1530 o sistema de tijeras; un octavo relevador 1355 para controlar el electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540; un noveno relevador 1360 para controlar la electroválvula de aire del mecanismo de limpieza 1542; un décimo relevador 1365 para controlar la electroválvula de aire de limpieza de la unidad de hilatura 1555; un decimoprimer relevador 1370 para controlar la sobrecorriente del motor de arrastre 1505; un duodécimo relevador 1375 para controlar la corriente del motor de alimentación 1510; y, un decimotercer relevador 1380 para controlar él funcionamiento del motor del soplador 1560.Preferably, the plurality of relays, comprises a first relay 1320 for controlling the first electromagnetic coupling 1570 of the splicing mechanism; a second relay 1325 for controlling the second electromagnetic coupling 1575 of the cleaning mechanism; a third relay 1330 to control the latch electromagnet 1535; a fourth relay 1335 to control the cleaning engine 1520; a fifth relay 1340 to control the link with the main board of the machine; a sixth relay 1345 to control a 1550 caliper motor; a seventh relay 1350 to control the 1530 emery motor or scissors system; an eighth relay 1355 for controlling the stop electromagnet of the spinning unit 1540; a ninth relay 1360 for controlling the air solenoid valve of the cleaning mechanism 1542; a tenth relay 1365 for controlling the cleaning air solenoid valve of the spinning unit 1555; a thirteenth relay 1370 for controlling the overcurrent of the drive motor 1505; a twelfth relay 1375 to control the current of the feed motor 1510; and, a thirteenth relay 1380 to control the operation of the blower motor 1560.
Por lo que se refiere a la pluralidad de servomecanismos, ésta comprende un servomecanismo de arrastre 1505 y un servomecanismo de alimentación 1510 (mostrados en las figuras 2 y 6), los cuales controlan la torsión y el estiraje de la hilatura preliminar, respectivamente. Cada servomecanismo consta de una parte mecánica y de una parte eléctrica. Preferiblemente, la parte eléctrica está conformada por un motor de corriente directa que transmite el movimiento para realizar las funciones de arrastre y alimentación, un tacogenerador productor de corriente eléctrica y un sensor inductivo de impulsos que permite determinar la longitud de avance del hilo, mientras que la parte mecánica está constituida por un tren de engranajes para disminuir la velocidad y aumentar el torque, así como por bandas y poleas dentadas para transmitir el movimiento al punto requerido. Por lo que se refiere al mecanismo de arrastre, éste comprende generalmente un par de rodillos controlados por el servomecanismo de arrastre 1505, en donde el primer rodillo tiene como funciones mover un brazo de arrastre que hace girar una bobina que incluye un segmento de hilo preliminar, extraer el hilo preliminar y enredarlo de nuevo cuando está listo, mientras que el segundo rodillo supervisa tanto la introducción de las longitudes exactas de hilo en la unidad de hilatura durante la fase de empalme como la extracción controlada durante la hilatura preliminar y de igual forma permite independizar los movimientos de extracción y bobinado del hilo, desplazándose a las velocidades requeridas.As regards the plurality of servomechanisms, this comprises a drive servomechanism 1505 and a feed servomechanism 1510 (shown in Figures 2 and 6), which control the twisting and stretching of the preliminary spinning, respectively. Each servomechanism consists of a mechanical part and an electrical part. Preferably, the electrical part is made up of a direct current motor that transmits the movement to carry out the drag and feed functions, an electric current producing tacogenerator and an inductive impulse sensor that allows the length of the wire to be determined, while The mechanical part consists of a gear train to reduce speed and increase torque, as well as belts and pulleys to transmit the movement to the required point. As regards the drive mechanism, it generally comprises a pair of rollers controlled by the drive servo mechanism 1505, wherein the first roller has the function of moving a drag arm that rotates a bobbin that includes a segment of preliminary thread , remove the preliminary thread and tangle it again when it is ready, while the second roller monitors both the introduction of the exact lengths of yarn in the spinning unit during the splicing phase and the controlled extraction during the preliminary spinning and in the same way it allows to separate the movements of extraction and winding of the thread, moving at the required speeds.
El servomecanismo de arrastre 1505 controla el retroceso y avance del hilo durante todo el ciclo de empalme el cual consta de seis fases o pausas, que comprenden la toma del hilo de la bobina cruzada; la introducción del hilo en el dispositivo de empalme; la compensación del movimiento del brazo aportador; la introducción del hilo en la unidad de hilatura; la introducción del hilo en el rotor; y, el arrastre de hilo durante la hilatura preliminar.The drive servomechanism 1505 controls the recoil and advance of the thread during the entire splicing cycle which consists of six phases or pauses, which comprise the taking of the thread of the cross bobbin; the introduction of the thread into the splicing device; compensation of the movement of the contributing arm; the introduction of the thread into the spinning unit; the introduction of the thread into the rotor; and, the drag of thread during the preliminary spinning.
El servomecanismo de alimentación 1510 controla el avance de la cinta de fibras alimentada a la unidad de hilatura durante el empalme, dicho avance comprendiendo tres fases; en una primera fase se alimenta una longitud de la cinta de fibras hacia la unidad de hilatura para preparar las condiciones de empalme; en una segunda fase se alimenta una longitud de cinta de fibras para realizar el empalme; y, en una tercera fase se alimenta en forma continua la cinta de fibras para comenzar la hilatura preliminar.The feeding servomechanism 1510 controls the advance of the fiber belt fed to the spinning unit during splicing, said advance comprising three phases; in a first phase a length of the fiber tape is fed to the spinning unit to prepare the splicing conditions; in a second phase a length of fiber tape is fed to make the splice; and, in a third phase, the fiber tape is fed continuously to start the preliminary spinning.
El avance de las fibras es realizado mediante un cabezal que recibe el movimiento de un sistema de engranes, poleas dentadas y bandas accionadas por el servomecanismo de alimentación 1510.The advance of the fibers is carried out by means of a head that receives the movement of a system of gears, toothed pulleys and belts driven by the 1510 power servomechanism.
En una modalidad adicional, el módulo de intercomunicación y control 1200, envía al CLP 1100 una señal de referencia de la corriente que consumen los servomecanismos de arrastre 1505 y alimentación 1510, el cual la procesa y evalúa si es necesario bloquear la alimentación eléctrica a alguno de estos motores, con el fin de proteger los servomecanismos 1505 y 1510 en caso de corto circuito o sobrecorriente. Dicha acción se lleva a cabo por medio del undécimo relevador 1370 para el motor de arrastre y del duodécimo relevador 1375 para el motor de alimentación,In an additional mode, the intercom and control module 1200, sends a reference signal of the current consumed by the drive and drive servo mechanisms 1505 to the CLP 1100, which processes it and evaluates whether it is necessary to block the power supply to any of these motors, in order to protect the 1505 and 1510 servomechanisms in case of short circuit or overcurrent. Said action is carried out by means of the eleventh relay 1370 for the drive motor and the twelfth relay 1375 for the feed motor,
Por otra parte, los módulos de entradas y salidas analógicas 1140 y 1150 del CLP 1100, permiten variar los niveles de voltaje requeridos para controlar la velocidad de los servomecanismos de arrastre 1505 y de alimentación 1510. El primer módulo de entradas y salidas analógicas 1140 controla el arrastre del hilo, de manera que se trabaje exactamente con las velocidades y las longitudes de hilo requeridas para establecer las condiciones previas al empalme, en el empalme y durante la hilatura preliminar. El segundo módulo de entradas y salidas analógicas 1150, por su parte, controla la alimentación de fibras a la unidad de hilatura, según el título de hilo que en ese momento se requiera obtener, el valor de ajuste en caso de que adelgace el hilo después del empalme y el valor de estiraje, dichos valores siendo introducidos al CLP 1100 por medio del elemento de entrada y salida de información 1700. El módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 recibe el voltaje de los módulos analógicos 1140 y 1150 del CLP 1100, el voltaje de la salida de los tacogeneradores y el voltaje real de alimentación a los motores de corriente directa, que forman parte de los servomecanismos de arrastre 1505 y de alimentación 1510. El módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 procesa dichos voltajes e incluye preferiblemente un módulo de transistores de potencia, preferiblemente tipo Darlington, mediante los cuales se encarga de alimentar el voltaje y la corriente adecuados para mantener la velocidad requerida en cada uno de los servomecanismos 1505 y 1510.On the other hand, the analog input and output modules 1140 and 1150 of the CLP 1100, allow varying the voltage levels required to control the speed of the drive servomechanisms 1505 and power 1510. The first analog input and output module 1140 controls the drag of the thread, so that it works exactly with the speeds and the lengths of thread required to establish the conditions prior to the splicing, in the splice and during the preliminary spinning. The second module of analog inputs and outputs 1150, for its part, controls the fiber feed to the spinning unit, according to the thread title that is required at that time, the adjustment value in case the thread thins after of the splice and the stretch value, said values being introduced to CLP 1100 by means of the input and output element 1700. The intercom and electronic control module 1200 receives the voltage of the analog modules 1140 and 1150 of the CLP 1100, the output voltage of the tachogenerators and the actual supply voltage to the direct current motors, which are part of the servomechanisms of drive 1505 and power supply 1510. The electronic intercom and control module 1200 processes said voltages and preferably includes a power transistor module, preferably Darlington type, by means of which it is responsible for feeding the proper voltage and current to maintain the required speed. in each of the servomechanisms 1505 and 1510.
El sistema de la presente invención, supervisa el empalme mediante el uso de la señal proveniente de la cabeza de medición 1450, la cual forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400. En una modalidad preferida, la cabeza de medición 1450 comprende una cámara de medición en la que está montado un emisor de haz de luz infrarroja de alta frecuencia y un receptor fotosensible. Cuando se coloca el hilo sobre el haz de luz, el flujo de luz hacia el receptor disminuye y esta disminución es detectada, procesada y enviada como una señal eléctrica a la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 para determinar el título del hilo que se está formando. En esta tarjeta se graba el valor del título de hilo de la bobina y se compara con el valor de título de hilo de la hilatura preliminar registrado por el CLP 1100. En caso de que el número de defectos sobrepase el margen preestablecido, el CLP 1100 envía una señal a los servomecanismos 1505 y 1510 para detener la hilatura preliminar.The system of the present invention monitors the splice by using the signal from the measuring head 1450, which is part of the first plurality of sensors 1400. In a preferred embodiment, the measuring head 1450 comprises a camera of measurement in which a high frequency infrared beam emitter and a photosensitive receiver are mounted. When the wire is placed on the light beam, the light flow to the receiver decreases and this decrease is detected, processed and sent as an electrical signal to the preliminary spinning evaluation card 1600 to determine the title of the thread being forming On this card the value of the bobbin thread title is recorded and compared with the thread title value of the preliminary spinning recorded by CLP 1100. In case the number of defects exceeds the preset range, CLP 1100 sends a signal to servomechanisms 1505 and 1510 to stop preliminary spinning.
El CLP 1100 proporciona al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, una señal de pulsos de medición proveniente del sensor inductivo de impulsos del servomecanismo de arrastre 1505, una señal que controla el momento en que se debe iniciar la premedición y una señal que controla el momento en que se debe iniciar la medición, para que dicho módulo 1200 las procese y envíe a la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600.The CLP 1100 provides to the electronic intercom and control module 1200, a measurement pulse signal from the inductive pulse sensor of the drive servomechanism 1505, a signal that controls the moment at which the premeasurement should be initiated and a signal that controls the When the measurement must be started, for said module 1200 to process them and send them to the preliminary spin evaluation card 1600.
Posteriormente, la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 emite una señal resultante de la evaluación de la hilatura preliminar que se alimenta al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, donde se procesa para poder ser enviada a una de las entradas analógicas del CLP 1100.Subsequently, the preliminary spinning evaluation card 1600 emits a signal resulting from the evaluation of the preliminary spinning that is fed to the electronic intercom and control module 1200, where it is processed to be sent to one of the analog inputs of the CLP 1100.
Por otra parte, las máquinas automáticas de hilatura por rotor incluyen generalmente un sistema de frenado y rodajas que reciben el impulso de una banda tangencial y lo trasmiten al rotor. Sobre una de estas rodajas se encuentra colocado un reflejante luminoso que forma parte de la segunda pluralidad de sensores 2200. Éste reflejante trabaja en conjunto con una fotocelda de impulsos del rotor 1410, que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400, y gracias a la acción de ambos, se obtienen la velocidad y aceleración reales del rotor. Esta señal se alimenta en forma de un voltaje analógico al primer módulo de entradas y salidas analógicas 1140 del CLP 1100 por medio del módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 para registrar una referencia real de la velocidad y aceleración del rotor. Con relación al elemento de entrada y salida de información 1700, en la modalidad preferida de la presente invención, éste elemento consta de un desplegado alfanumérico para visualizar mensajes que describen las condiciones de la máquina y de una pluralidad de teclas con la que se programan los parámetros de funcionamiento del dispositivo de empalme. Sin embargo, como se explicó anteriormente, para acceder a estos parámetros es necesaria la activación del selector de programación 1800 por medio de la llave, de forma que se habiliten los menús de programación de los parámetros del CLP 1100.On the other hand, automatic rotor spinning machines generally include a braking system and slices that receive the impulse of a tangential band and transmit it to the rotor. On one of these slices a luminous reflector is placed that is part of the second plurality of sensors 2200. This reflector works in conjunction with a pulse photocell of the rotor 1410, which is part of the first plurality of sensors 1400, and thanks to the action of both is they get the real speed and acceleration of the rotor. This signal is fed in the form of an analog voltage to the first analog input and output module 1140 of the CLP 1100 by means of the electronic intercom and control module 1200 to record a real reference of the rotor speed and acceleration. In relation to the input and output information element 1700, in the preferred embodiment of the present invention, this element consists of an alphanumeric display for displaying messages describing the conditions of the machine and a plurality of keys with which the programs are programmed. operating parameters of the splicing device. However, as explained above, to access these parameters it is necessary to activate the programming selector 1800 by means of the key, so that the programming menus of the CLP 1100 parameters are enabled.
Por lo que respecta al módulo de intercomunicación y control 1200, en la modalidad que se describe, éste incluye 6 salidas analógicas que se conectan a las entradas analógicas del primero y segundo módulos de entradas y salidas analógicas 1140 y 1150 del CLP 1100. El módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 recibe y transforma las señales provenientes de diferentes puntos del dispositivo de empalme y las envía a las 6 entradas analógicas de los módulos de expansión de entradas y salidas analógicas 1140 y 1150 del CLP 1100 donde son procesadas y por medio del programa de tiempos y movimientos, ayudan a controlar algunas funciones del dispositivo de empalme. La Tabla 1, describe la interconexión entre el módulo de intercomunicación y control 1200 y las entradas y salidas analógicas del CLP 1100.With regard to intercom and control module 1200, in the mode described, it includes 6 analog outputs that are connected to the analog inputs of the first and second analog input and output modules 1140 and 1150 of the CLP 1100. The module of intercom and electronic control 1200 receives and transforms the signals from different points of the splicing device and sends them to the 6 analog inputs of the 1140 and 1150 analog input and output expansion modules of the CLP 1100 where they are processed and via the program of times and movements, help to control some functions of the splicing device. Table 1 describes the interconnection between the intercom and control module 1200 and the analog inputs and outputs of the CLP 1100.
TABLA 1TABLE 1
Los primeros medios de alerta se encuentran en el módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 y comprenden preferiblemente una pluralidad de indicadores luminosos, que permiten realizar una revisión del buen funcionamiento de este módulo de intercomunicación 1200. Estos indicadores permiten tener control de los voltajes de alimentación y señales de control, como se muestra en la tabla 2.The first warning means are in the electronic intercom and control module 1200 and preferably comprise a plurality of light indicators, which allow a review of the proper functioning of this intercom module 1200. These indicators allow control of the supply voltages. and control signals, as shown in table 2.
TABLA 2TABLE 2
La figura 3 permite también observar el CLP 1100, el transformador de alimentación 1910 que proporciona voltaje a las tarjetas y un módulo electrónico 1010 en donde están la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 y el módulo de intercomunicación y control electrónico 1200. Se observa además que en la parte superior del la figura, se encuentra una pluralidad de terminales con conexión a tierra 1930 que permite aterrizar algunos componentes del sistema de la presente invención para seguridad de los usuarios.Figure 3 also shows the CLP 1100, the power transformer 1910 that provides voltage to the cards and an electronic module 1010 where the preliminary spin evaluation card 1600 and the intercom and electronic control module 1200 are located. It is further noted that in the upper part of the figure, there is a plurality of terminals with grounding connection 1930 that allows some components of the system of the present invention to land for user safety.
Asimismo, el sistema de control electrónico de la presente invención incluye una pluralidad de terminales de conexión de alimentación 1940, que se dividen en terminales positivas y terminales negativas, que se emplean para suministrar voltaje de corriente directa a la primera pluralidad de sensores 1400, los conmutadores de voltaje 1300, unos segundos medios de alerta y al CLP 1 100. Este voltaje es suministrado por el módulo de intercomunicación y control electrónico. En to que respecta a las figuras 4 y 5, en ellas se muestra una vista lateral izquierda y una vista lateral derecha respectivamente, del dispositivo de empalme para máquinas de hilatura por rotor 1000, donde se puede encontrar un primer selector de posiciones 1020 que permite seleccionar entre los dos modos de operación, ya sea manual o automático. Para el modo de operación manual, se puede seleccionar el movimiento de los mecanismos de limpieza y empalme por medio de un segundo selector de posiciones 1030. Dicho movimiento de los mecanismos dé limpieza se efectúa manualmente por medios mecánicos, preferiblemente una palanca o una manivela, o bien, por medios eléctricos, preferiblemente a través de un elemento accionador 1040. Para asegurar la posición inicial de estos mecanismos, se han implementado los segundos medios de alerta , preferiblemente un primer elemento indicador 1050, que para el caso de la presente invención, es preferiblemente un indicador luminoso de color verde que indica cuándo el mecanismo de limpieza 1090 está fuera de su posición inicial, un segundo elemento indicador 1060, que para el caso de la presente invención, es preferiblemente un indicador luminoso también de color verde que indica cuándo el mecanismo de empalme 1080 se encuentra fuera de su posición inicial y un tercer elemento indicador 1070 que indica cuándo existe una condición de falla en la operación automática del mecanismo de empalme 1080 (mostrado en la figura 6), que para el caso de la presente invención, es preferiblemente un indicador luminoso de color rojo. Por lo que se refiere a la figura 6, en ésta se puede observar la configuración del dispositivo de empalme 1000 con el sistema de control electrónico de la presente invención incorporado, el cual trabaja en un ciclo de trabajo conformado por cuatro etapas, que consisten en búsqueda de hilo; esmerilado o preparación de fibra para el empalme de la punta del hilo, etapa de empalme y entrega del hilo. El dispositivo de empalme 1000, realiza un recorrido alrededor de la máquina automática de hilatura por rotor (no mostrada en las figuras), montado sobre una estructura superior de desplazamiento ubicada en la parte superior extema de dicha máquina, y se controla el sentido de traslación por medio de cuatro sensores de traslación 1415 agrupados en pares, los cuales forman parte de la primera pluralidad de sensores 1400. Al accionarse alguno de los sensores de traslación 1415, éstos envían una señal al CLP 1100, y dependiendo del sentido de traslación, éste puede mandar la señal al segundo o al tercer contactor de voltaje 1310 o 1315 respectivamente, que controlan el sentido de giro del motor del dispositivo de traslación 1515 (mostrado en las figuras 4 y 5) para invertir su avance o continuar avanzando.Also, the electronic control system of the present invention includes a plurality of power connection terminals 1940, which are divided into positive terminals and negative terminals, which are used to supply direct current voltage to the first plurality of sensors 1400, the 1300 voltage switches, a few second warning means and CLP 1 100. This voltage is supplied by the electronic intercom and control module. With respect to figures 4 and 5, there is shown a left side view and a right side view respectively, of the splicing device for spinning machines 1000, where a first position selector 1020 can be found allowing Select between the two modes of operation, either manual or automatic. For the manual mode of operation, the movement of the cleaning and splicing mechanisms can be selected by means of a second position selector 1030. Said movement of the cleaning mechanisms is carried out manually by mechanical means, preferably a lever or a crank, or, by electrical means, preferably through an actuator element 1040. To ensure the initial position of these mechanisms, the second alert means have been implemented, preferably a first indicator element 1050, which in the case of the present invention, it is preferably a green indicator light indicating when the cleaning mechanism 1090 is out of its initial position, a second indicator element 1060, which in the case of the present invention is preferably a green indicator light also indicating when splice mechanism 1080 is outside its initial position and a third element indicates dor 1070 indicating when there is a fault condition in the automatic operation of the splicing mechanism 1080 (shown in Figure 6), which in the case of the present invention is preferably a red indicator light. As regards figure 6, in this one the configuration of the splicing device 1000 can be observed with the electronic control system of the present invention incorporated, which works in a work cycle consisting of four stages, which consist of thread search; Frosted or fiber preparation for splicing the tip of the thread, splicing stage and delivery of the thread. The splicing device 1000, travels around the automatic rotor spinning machine (not shown in the figures), mounted on a upper displacement structure located in the external upper part of said machine, and the direction of translation is controlled by means of four translation sensors 1415 grouped in pairs, which are part of the first plurality of sensors 1400. When any of the translation sensors 1415, these send a signal to CLP 1100, and depending on the direction of translation, it can send the signal to the second or third voltage contactor 1310 or 1315 respectively, which control the direction of rotation of the motor of the translation device 1515 (shown in Figures 4 and 5) to reverse its advance or continue advancing.
En su recorrido, el dispositivo de empalme 1000 de la presente invención, detecta las unidades de hilatura que por alguna razón se han detenido, debido a que al dejar de moverse alguna estas unidades, su mecanismo interno activa a un elemento de llamado para que los sensores magnéticos de llamada 1420 y 1425 (mostrados en las figuras 4 y 5), que forman parte de la primera pluralidad de sensores 1400 al pasar por la unidad de hilatura en cuestión, detecten dicho elemento de llamado y envíen una señal al CLP 1100 para que seleccione según el sentido de traslación, cual de las señales enviadas por los sensores es correcta, y una vez identificada detiene su marcha.In its path, the splicing device 1000 of the present invention detects the spinning units that for some reason have stopped, because when these units stop moving, their internal mechanism activates a call element so that the magnetic call sensors 1420 and 1425 (shown in figures 4 and 5), which are part of the first plurality of sensors 1400 when passing through the spinning unit in question, detect said calling element and send a signal to CLP 1100 to Select according to the direction of translation, which of the signals sent by the sensors is correct, and once identified, stops.
En una modalidad preferida de la presente invención, el elemento de llamado de la unidad de hilatura es un botón de llamada que es impulsado hacia fuera para que los sensores magnéticos de llamada 1420 y 1425 lo detecten. Cuando el dispositivo de empalme 1000 se detiene, el CLP 1100 envía una señal eléctrica para accionar el octavo relevador 1355, que se encarga de transformar la señal para enviarla al electroimán del pestillo 1535, para que éste libere el seguro de un trinquete que a su vez acciona un pestillo que se introduce en la ranura de una regleta ajustable que forma parte de la unidad de hilatura. Estas acciones permiten situar el dispositivo de empalme 1000 en el lugar adecuado con respecto a la unidad de hilatura para realizar el ciclo de empalme. En caso de que el pestillo no se introduzca correctamente en la ranura de la regleta, el CLP 1100 vuelve a mandar la señal de accionamiento al motor del dispositivo de traslación 1515 para que el dispositivo de empalme 1000 se coloque en la posición correcta hasta que el pestillo quede correctamente introducido en la ranura.In a preferred embodiment of the present invention, the call element of the spinning unit is a call button that is pushed out so that the magnetic call sensors 1420 and 1425 detect it. When the splice device 1000 stops, the CLP 1100 sends an electrical signal to actuate the eighth relay 1355, which is responsible for transforming the signal to send it to the electromagnet of the latch 1535, so that it releases the safety of a ratchet that its once you activate a latch that is inserted into the groove of an adjustable strip that is part of the spinning unit. These actions allow the splicing device 1000 to be placed in the proper place with respect to the spinning unit to perform the splicing cycle. In the event that the latch is not inserted correctly into the groove of the strip, the CLP 1100 sends the drive signal back to the motor of the translation device 1515 so that the splice device 1000 is placed in the correct position until the latch is correctly inserted in the slot.
Al introducirse correctamente el pestillo, se acciona un sensor eléctrico o magnético del pestillo 1480, que envía una señal al CLP 1100, para que proceda a iniciar el ciclo de empalme.When the latch is correctly inserted, an electric or magnetic sensor of the latch 1480 is activated, which sends a signal to the CLP 1100, so that the splicing cycle can begin.
En una modalidad adicional, la primera pluralidad de sensores 1400 incluye por lo menos un sensor de posición que detecta la posición exacta del dispositivo de empalme con respecto a cada unidad de hilatura y permite controlar, por medio del CLP 1100 y del módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, el avance del motor del dispositivo de traslación 1515, de manera que se logre un control exacto y eficiente de la posición del dispositivo de empalme, eliminando así la necesidad de usar el pestillo y la regleta. Una vez colocado el dispositivo de empalme en el lugar correcto, se asegura su posición por medios neumáticos o electromecánicos.In a further embodiment, the first plurality of sensors 1400 includes at least one position sensor that detects the exact position of the splicing device with respect to each spinning unit and allows control, by means of the CLP 1100 and the intercom and electronic control module 1200, the advance of the motor of the translation device 1515, so that an exact and efficient control of the position of the splicing device is achieved, thus eliminating the need to use the latch and the strip Once the splicing device is placed in the right place, its position is secured by pneumatic or electromechanical means.
Para iniciar el ciclo de empalme, el CLP 1 100 envía una señal eléctrica al motor de accionamiento para mecanismos 1525, que gira siempre que se requiera accionar cualquiera de los mecanismos de limpieza o de empalme. Posteriormente, el CLP 1100 envía una señal eléctrica que acciona al acoplamiento electromagnético, que a su vez mueve a un árbol de excéntricas del mecanismo de empalme 1080, que impulsa el brazo de accionamiento de bobinas cruzadas y a la tobera de aspiración hacia la unidad de hilatura, y detiene su avance al hacer contacto directo con la bobina cruzada. Lo anterior corresponde a la primera etapa del ciclo de empalme o búsqueda de hilo. Por medio de una flecha, el mecanismo de empalme 1080 transmite el movimiento al control de posición 1101 , que a su vez envía la información al CLP 1100, que por medio del programa de control de tiempos y movimientos, se encarga de medir el avance del mecanismo de empalme 1080 registrándolo y almacenándolo en el CLP 1100 para poder determinar la posición del mecanismo de empalme 1080 en cada momento y tomar el control de los tiempos y movimientos de cada uno de los mecanismos de limpieza y empalme. En la modalidad en que se utiliza un codificador 1101, éste es el que se encarga de medir el avance del mecanismo de empalme 1080, así como de trasmitir dicho avance al CLP 1100.To start the splicing cycle, the CLP 1 100 sends an electrical signal to the drive motor for 1525 mechanisms, which rotates whenever it is required to operate any of the cleaning or splicing mechanisms. Subsequently, the CLP 1100 sends an electrical signal that drives the electromagnetic coupling, which in turn moves an eccentric shaft of the splice mechanism 1080, which drives the cross-coil drive arm and the suction nozzle towards the spinning unit , and stops its advance by making direct contact with the cross coil. The above corresponds to the first stage of the splicing or thread search cycle. By means of an arrow, the splicing mechanism 1080 transmits the movement to the position control 1101, which in turn sends the information to the CLP 1100, which by means of the time and movement control program, is responsible for measuring the progress of the splicing mechanism 1080 by registering and storing it in the CLP 1100 in order to determine the position of the splicing mechanism 1080 at any time and take control of the times and movements of each of the cleaning and splicing mechanisms. In the mode in which an encoder 1101 is used, this is the one in charge of measuring the advance of the splicing mechanism 1080, as well as transmitting said advance to the CLP 1100.
Cuando el mecanismo de empalme 1080 inicia el empalme, el CLP 1100, por medio del programa de control de tiempos y movimientos, determina el momento adecuado para mandar una señal analógica al control de velocidad del servomecanismo del motor de arrastre 1505. Mediante estas acciones se produce el giro de la bobina cruzada en sentido inverso al del arrollado del hilo, a una velocidad predeterminada por el CLP 1100, de manera que se pueda extraer y cortar una cierta cantidad de hilo, misma que es succionada por la tobera de aspiración del dispositivo de empalme y transportada a través de un conducto que va por toda la máquina de hilatura hasta un depósito de desperdicio, de manera que el extremo del hilo remanente en la bobina pueda ser tratado para realizar el empalme.When the splicing mechanism 1080 starts the splicing, the CLP 1100, by means of the time and movement control program, determines the appropriate time to send an analog signal to the speed control of the drive motor 1505. By means of these actions, it produces the twist of the cross bobbin in the opposite direction to that of the winding of the thread, at a speed predetermined by the CLP 1100, so that a certain amount of thread can be extracted and cut, which is suctioned by the suction nozzle of the device of splicing and transported through a conduit that goes through the entire spinning machine to a waste container, so that the end of the thread remaining in the bobbin can be treated to perform the splicing.
Adicionalmente, un brazo de alimentación del mecanismo de empalme 1080 se coloca en posición de alimentación. En la parte delantera de dicho brazo de alimentación, se encuentra una fotocelda sensora de fibra 1455, la cual forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400, que detecta si la cinta de fibras se está alimentando a la unidad de hilatura. En caso de no localizar la cinta de fibras, se bloquea el ciclo de limpieza. Además, el CLP 1100 acciona un electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540, y éste a su vez, acciona un elemento indicador de la máquina de hilatura por rotor que indica el bloqueo de la unidad, preferiblemente con una luz roja y el dispositivo de empalme 1000 termina su ciclo, para continuar con su recorrido normal.Additionally, a feed arm of the splice mechanism 1080 is placed in the feed position. On the front of said feed arm, there is a fiber photocell 1455, which is part of the first plurality of sensors 1400, which detects whether the fiber tape is being fed to the spinning unit. If the fiber tape is not located, the cleaning cycle is blocked. In addition, the CLP 1100 drives a stop electromagnet of the spinning unit 1540, and this in turn, drives an indicator element of the rotor spinning machine that indicates the blocking of the unit, preferably with a red light and the device Splicing 1000 ends its cycle, to continue with its normal route.
Las funciones de la unidad de hilatura se bloquean por medio del electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540 que acciona un interruptor eléctrico de la máquina de hilatura. Al ser activado dicho interruptor por el electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540, se suspende la alimentación de fibras a la unidad de hilatura. Este bloqueo se activa cuando se han hecho el número de intentos especificado por el usuario sin éxito para completar el empalme, cuando el sensor del brazo de alimentación no registra la cinta de fibras o cuando la fotocelda de los reflejantes no recibe la señal o esta señal está equivocada. En el dispositivo de empalme 1000 existe una pluralidad de fotoceldasThe spinning unit functions are blocked by means of the stop electromagnet of the spinning unit 1540 that drives an electric switch of the spinning machine. When said switch is activated by the stop electromagnet of the spinning unit 1540, the fiber feed to the spinning unit is suspended. This blocking is activated when the number of attempts specified by the user has been unsuccessful to complete the splice, when the sensor of the feed arm does not register the fiber tape or when the photocell of the reflectors does not receive the signal or this signal She's wrong. In the splice device 1000 there is a plurality of photocells
1445 (mostrada en las figuras 4 y 5), que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400, cuya función consiste en detectar la señal de bloqueo de la unidad de hilatura y enviarla al CLP 1100 para que, dependiendo del sentido de traslación del dispositivo de empalme 1000, éste seleccione qué señal es válida. Cuando el dispositivo de empalme 1000 pasa por esta unidad y detecta que está activada la señal de bloqueo, no se detiene para iniciar la hilatura preliminar, continuando así con su recorrido normal.1445 (shown in Figures 4 and 5), which is part of the first plurality of sensors 1400, whose function is to detect the spinning unit blocking signal and send it to CLP 1100 so that, depending on the direction of translation of the 1000 splice device, this one selects which signal is valid. When the splice device 1000 passes through this unit and detects that the blocking signal is activated, it does not stop to start the preliminary spinning, thus continuing with its normal path.
Si por el contrario, la fotocelda sensora de fibra 1455 detecta la presencia de la cinta de fibras en el momento en que el brazo de alimentación está en su posición de avance sobre la unidad de hilatura, el CLP 1100 verifica la posición del mecanismo de empalme 1080 por medio del programa de control de tiempos y movimientos y de un sensor de pausas 1435, que se activa por medio de una excéntrica o placa perforada, cuyo contomo sirve de guía a los brazos mecánicos en cada uno de los movimientos del dispositivo de empalme 1000.If, on the contrary, the fiber sensor photocell 1455 detects the presence of the fiber belt at the moment when the feed arm is in its forward position on the spinning unit, the CLP 1100 verifies the position of the splicing mechanism 1080 by means of the time and movement control program and a pause sensor 1435, which is activated by means of an eccentric or perforated plate, whose contour serves as a guide to the mechanical arms in each of the movements of the splicing device 1000
Posteriormente, el CLP 1100 corta la señal eléctrica al acoplamiento del mecanismo de empalme 1080, y manda la señal al acoplamiento del mecanismo de limpieza 1090, el cual hace retroceder el brazo de alimentación del mecanismo de empalme 1080 a su posición original y enseguida hace avanzar un brazo de limpieza hacia la palanca de apertura de la unidad de hilatura, y se introduce en la ranura de la pieza del abridor para jalar y abrir la tapa. Esta operación es apoyada por la palanca de desbloqueo, que avanza hacia la unidad de hilatura al mismo tiempo que la palanca de apertura, y al llegar a la unidad de hilatura acciona la palanca del freno del rotor para detener su giro y poder abrir la tapa.Subsequently, the CLP 1100 cuts the electrical signal to the coupling of the coupling mechanism 1080, and sends the signal to the coupling of the cleaning mechanism 1090, which moves the feed arm of the connection mechanism 1080 back to its original position and then advances a cleaning arm towards the opening lever of the spinning unit, and is inserted into the groove of the opener part to pull and open the lid. This operation is supported by the unlocking lever, which advances towards the spinning unit at the same time as the opening, and when it reaches the spinning unit, it activates the rotor brake lever to stop its rotation and to open the lid.
Una vez abierta la tapa de la unidad de hilatura, el mecanismo de limpieza 1090 hace avanzar el brazo de limpieza, que se introduce en la unidad de hilatura y descansa sobre el rotor. Al avanzar el brazo de limpieza, activa un sensor eléctrico de trabajo del mecanismo de limpieza 1460, que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400, para que envíe una señal al CLP 1100, que a su vez determina en qué momento mandar la señal eléctrica al motor de limpieza 1520 (mostrado en la figura 4), para que transmita el movimiento por medio de una pluralidad de engranes y una flecha al cono de accionamiento de la cabeza de limpieza, haciendo girar el rotor a velocidad lenta para su limpieza.Once the cover of the spinning unit is opened, the cleaning mechanism 1090 advances the cleaning arm, which is inserted into the spinning unit and rests on the rotor. When advancing the cleaning arm, it activates an electrical working sensor of the cleaning mechanism 1460, which is part of the first plurality of sensors 1400, so that it sends a signal to the CLP 1100, which in turn determines when to send the signal electric to the cleaning motor 1520 (shown in Figure 4), to transmit the movement by means of a plurality of gears and an arrow to the drive cone of the cleaning head, rotating the rotor at a slow speed for cleaning.
Al final de la secuencia de limpieza descrita anteriormente, cuando el CLP 1100 detecta que el motor de limpieza 1520 está girando, y que el brazo de limpieza se ha introducido completamente a la unidad de hilatura, corta la señal eléctrica al acoplamiento del mecanismo de limpieza 1090 y vuelve a mandar la señal eléctrica al acoplamiento del mecanismo de empalme 1080 para terminar la primera etapa del ciclo de empalme.At the end of the cleaning sequence described above, when the CLP 1100 detects that the cleaning motor 1520 is rotating, and that the cleaning arm has been completely introduced to the spinning unit, cuts the electrical signal to the cleaning mechanism coupling 1090 and resends the electrical signal to the coupling of the splicing mechanism 1080 to end the first stage of the splicing cycle.
En el momento en que el mecanismo de empalme 1080 recibe la señal del CLP 1100, la tobera de aspiración retrocede hasta su posición original, jalando con ella el hilo de la bobina cruzada y reajustando la velocidad del servomecanismo de arrastre 1505. Al momento que la tobera toma el hilo de la bobina cruzada, éste oscila debido al arrollamiento cruzado, y la chapa de captación de hilo (no mostrada en las figuras), que supervisa que se obtenga la longitud de hilo requerida compensando el movimiento cruzado del mismo, se encarga de centrarlo sobre el rodillo de arrastre. En esta posición, el hilo queda tensado en la parte superior y a lo largo del mecanismo de empalme 1080 y el CLP 1100 detiene el movimiento del servomecanismo de arrastre 1505.At the moment in which the splicing mechanism 1080 receives the signal from the CLP 1100, the suction nozzle moves back to its original position, pulling the cross bobbin thread with it and readjusting the speed of the drive servo mechanism 1505. At the moment the nozzle takes the thread of the cross-coil, it oscillates due to the cross-winding, and the thread pickup plate (not shown in the figures), which supervises that the required thread length is obtained by compensating for the cross movement thereof, is responsible for of centering it on the drag roller. In this position, the thread is tensioned at the top and along the splicing mechanism 1080 and the CLP 1100 stops the movement of the drive servomechanism 1505.
El movimiento de los brazos del mecanismo de empalme 1080 es verificado por medio del CLP 1100 a través del programa de control de tiempos y movimientos, que determina el instante, durante el proceso de limpieza, en que momento hay que accionar una electroválvula de aire del mecanismo de limpieza 1542.The movement of the arms of the splicing mechanism 1080 is verified by means of the CLP 1100 through the time and movement control program, which determines the moment, during the cleaning process, at which time an air solenoid valve of the cleaning mechanism 1542.
El alimentador de hilo se mueve en sentido vertical, moviéndose primero hacia arriba para tomar el hilo y luego hacia abajo para introducirlo en las pinzas del brazo aportador, que a su vez, se cierran para sujetarlo e introducirlo en la unidad de preparación de hilo. En esta unidad, el hilo se corta y se disgrega por medio de un sistema de tijeras y de disgregación neumática, que es accionado por una electroválvula de disgregación 1545 controlada por el CLP 1100. En este punto se ajusta el tiempo para iniciar la disgregación y el tiempo de duración de la misma por medio de la información que el usuario ha introducido en el elemento de entrada y salida de información 1700.The thread feeder moves vertically, moving first up to take the thread and then down to insert it into the tweezers of the contributing arm, which in turn, close to hold it and insert it into the thread preparation unit. In this unit, the thread is cut and disintegrated by means of a system of scissors and pneumatic disintegration, which is operated by a disintegration solenoid valve 1545 controlled by CLP 1100. At this point the time for initiate the disintegration and the duration of the same by means of the information that the user has entered in the input and output element of information 1700.
Ya disgregado el hilo, el CLP 1100, con las señales enviadas por el programa de control de tiempos y movimientos y por el sensor de pausas 1435 (mostrado en la figura 5), corta la señal enviada al acoplamiento del mecanismo de empalme 1080, para transmitirla de nuevo al acoplamiento de limpieza, con lo que comienza la segunda etapa del ciclo de empalme.Once the wire is broken, the CLP 1100, with the signals sent by the time and movement control program and by the pause sensor 1435 (shown in figure 5), cuts the signal sent to the coupling of the coupling mechanism 1080, to transmit it back to the cleaning coupling, which begins the second stage of the splicing cycle.
En esta segunda etapa, el mecanismo de limpieza 1090 hace girar ligeramente al brazo de limpieza y lo saca de la unidad de hilatura para regresarlo a su posición original. Posteriormente, el mecanismo de limpieza 1090 acciona la palanca de desbloqueo y la palanca de apertura para volver a cerrar la tapa de la unidad de hilatura y vuelve a colocar el brazo de alimentación en el núcleo de la bobina de alimentación de la unidad de hilatura, al tiempo que se desactivan los sensores eléctricos de trabajo del mecanismo de limpieza 1460 y un sensor eléctrico de pausas del mecanismo de limpieza 1485 que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400 y el CLP 1100 inactiva la señal del acoplamiento del mecanismo de limpieza 1575.In this second stage, the cleaning mechanism 1090 rotates the cleaning arm slightly and pulls it out of the spinning unit to return it to its original position. Subsequently, the cleaning mechanism 1090 drives the release lever and the opening lever to re-close the spinning unit cover and replace the feed arm in the core of the spinning unit feed coil, while deactivating the working electrical sensors of the cleaning mechanism 1460 and an electrical pause sensor of the cleaning mechanism 1485 which is part of the first plurality of sensors 1400 and the CLP 1100 inactivates the signal of the coupling of the cleaning mechanism 1575 .
Cuando el brazo de alimentación se acopla a un cilindro de alimentación de la unidad de hilatura, el CLP 1100 manda una señal analógica al control del servomecanismo de alimentación 1510, que hace avanzar la cinta de fibras una longitud exacta según el tipo de fibras del material de producción, preparando de esta manera la cinta de fibras para iniciar el empalme, para terminar así con la segunda etapa del ciclo de empalme. El usuario controla la longitud de la fibra alimentada por medio del elemento de entrada y salida de información 1700.When the feed arm is coupled to a feed cylinder of the spinning unit, the CLP 1100 sends an analog signal to the control of the feed servomechanism 1510, which advances the fiber belt an exact length according to the type of fibers of the material of production, preparing in this way the fiber tape to start the splicing, thus ending the second stage of the splicing cycle. The user controls the length of the fiber fed by means of the input and output element 1700.
En este punto, el CLP 1100 activa el acoplamiento del mecanismo de empalme 1570, para que éste a su vez impulse hacia adelante el brazo aportador, que lleva la punta del hilo ya preparado hacia la unidad de hilatura. Adicionalmente, el CLP envía una señal analógica al control del servomecanismo del motor de arrastre 1505, que a su vez, cambia el sentido de su giro, moviéndose a una velocidad predeterminada en el CLP 1100, que a su vez contabiliza, por medio del sensor inductivo del servomecanismo de arrastre 1505 la longitud exacta de hilo necesario para compensar el movimiento oscilatorio del brazo aportador. Dicha longitud de hilo siendo predeterminada por el usuario en el elemento de entrada y salida de información 1700.At this point, the CLP 1100 activates the coupling of the splicing mechanism 1570, so that it in turn drives the supply arm forward, which brings the tip of the thread already prepared towards the spinning unit. Additionally, the CLP sends an analog signal to the servomechanism control of the drive motor 1505, which in turn changes the direction of its rotation, moving at a predetermined speed in the CLP 1100, which in turn counts, by means of the sensor Inductive drive servomechanism 1505 the exact length of wire needed to compensate for the oscillatory movement of the contributing arm. Said thread length being predetermined by the user in the input and output element of information 1700.
Un brazo introductor de hilo del mecanismo de empalme 1080 avanza hacia la unidad de hilatura para conducir diagonalmente el hilo e introducirlo en un guarda-hilo. Posteriormente, el CLP 1100 envía una señal analógica al servomecanismo del motor de arrastre 1505, el cual cambia el sentido de giro para introducir el hilo en la unidad de hilatura, moviéndose a una velocidad predeterminada por el CLP 1100, que también determina la longitud del hilo para que éste llegue exactamente al borde de una boquilla de arrastre. Al llegar el hilo a la boquilla de arrastre, el brazo introductor de hilo regresa a su posición original. El usuario controla la longitud de hilo y su velocidad de avance por medio del elemento de entrada y salida de información 1700.A thread introducer arm of the splicing mechanism 1080 advances towards the spinning unit to diagonally drive the thread and insert it into a thread guard. Subsequently, the CLP 1100 sends an analog signal to the drive motor 1505, which changes the direction of rotation to introduce the wire into the spinning unit, moving at a speed predetermined by the CLP 1100, which also determines the length of the thread so that it reaches exactly the edge of a drag nozzle. When the thread reaches the drag nozzle, the thread introducer arm returns to its original position. The user controls the thread length and its feed rate by means of the 1700 information input and output element.
Un brazo de frenado, localizado en el mecanismo de limpieza 1090 y accionado en este caso por el mecanismo de empalme 1080, retrocede soltando la palanca del freno del rotor, a la vez que el sensor de pausas 1435 es accionado y el CLP 1100 desactiva el primer acopiamiento electromagnético 1570 para que el movimiento del dispositivo de empalme se detenga. Una vez realizadas estas acciones, el dispositivo de empalme se encuentra listo para realizar el proceso de empalme, dando lugar de esta manera al inicio de la tercera etapa del ciclo de empalme.A braking arm, located in the cleaning mechanism 1090 and activated in this case by the splicing mechanism 1080, recoils by releasing the rotor brake lever, while the pause sensor 1435 is activated and the CLP 1100 deactivates the first electromagnetic coupling 1570 so that the movement of the splicing device stops. Once these actions have been carried out, the splicing device is ready to perform the splicing process, resulting in the beginning of the third stage of the splicing cycle.
Durante esta tercera etapa, el rotor comienza a girar al soltar la palanca de freno, accionado por la banda tangencial que se encuentra montada sobre el sistema de rodajas. El reflejante trasmite impulsos luminosos a la fotocelda de impulsos del rotorDuring this third stage, the rotor begins to rotate when the brake lever is released, driven by the tangential band that is mounted on the slicing system. The reflector transmits light pulses to the pulse photocell of the rotor
1410, que a su vez los trasmite al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, que los convierte en una señal analógica que se envía directamente al CLP 1100, que las procesa para determinar las velocidades reales de ios servomecanismos de arrastre 1505 y de alimentación 1510, en función de la aceleración particular de cada rotor, los parámetros de operación de la máquina (torsión y estiraje) y el titulo del hilo que se esté produciendo en ese momento, de manera que se pueda iniciar correctamente la hilatura preliminar. En una modalidad preferida, el CLP 1100 puede calcular directamente la aceleración y velocidad del rotor de la unidad de hilatura, en función de que así lo especifique el usuario en el elemento de entrada y salida de información 1700. Durante la fase de introducción del hilo en la unidad de hilatura, después del primer avance del hilo, el CLP 1100 envía una señal de premedición al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 que habilita a la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 para hacer la premedición, que consiste en medir el título del hilo procedente de la unidad de hilatura, guardando dicha medición en la memoria de la tarjeta electrónica de evaluación de hilatura preliminar 1600.1410, which in turn transmits them to the intercom and electronic control module 1200, which converts them into an analog signal that is sent directly to the CLP 1100, which processes them to determine the actual speeds of the 1505 drive and feed servo mechanisms 1510 , depending on the particular acceleration of each rotor, the operating parameters of the machine (torsion and stretching) and the title of the thread currently being produced, so that the preliminary spinning can be started correctly. In a preferred embodiment, the CLP 1100 can directly calculate the acceleration and speed of the rotor of the spinning unit, as specified by the user in the input and output element 1700. During the thread introduction phase In the spinning unit, after the first advance of the thread, the CLP 1100 sends a pre-measurement signal to the intercom and electronic control module 1200 which enables the preliminary spinning evaluation card 1600 to make the pre-measurement, which consists in measuring the title of the thread from the spinning unit, saving said measurement in the memory of the electronic spin evaluation evaluation card 1600.
Cuando el servomecanismo de arrastre 1505 inicia el arrastre del hilo, el CLP 1100 envía una señal de medición al módulo de intercomunicación y control electrónico 1200 para que ésta habilite a la tarjeta electrónica de evaluación de hilatura preliminar 1600 para iniciar una medición que compare el valor de la premedición guardado en la memoria, con el título del hilo producido durante la hilatura preliminar, cuantificando así las diferencias entre ambos valores, de manera que la misma tarjeta 1600 calcule un porcentaje de defectos en la hilatura para compararlo con el porcentaje permitido, y prefijado en el elemento de entrada y salida de información 1700 y realizar así una evaluación de la calidad de la hilatura preliminar, lo que permite detectar fallas.When the drive servo mechanism 1505 starts the wire drag, the CLP 1100 sends a measurement signal to the intercom and electronic control module 1200 so that it enables the electronic preliminary spin evaluation card 1600 to initiate a measurement comparing the value of the premeasurement stored in the memory, with the title of the thread produced during the preliminary spinning, thus quantifying the differences between both values, so that the same card 1600 calculate a percentage of defects in the spinning to compare it with the allowed percentage, and preset in the input and output element 1700 and thus perform an evaluation of the quality of the preliminary spinning, which allows detecting failures.
Según el resultado del análisis comparativo del título del hilo, se manda una señal analógica al CLP 1100, que evalúa si permitirá continuar con la hilatura preliminar o la suspenderá, con lo cual termina la tercera pausa del ciclo de trabajo. Si el CLP 1100 decide suspender la hilatura, elimina las siguientes etapas del ciclo de trabajo y repite todo el ciclo en la misma unidad de hilatura hasta por un número de veces consecutivas prefijado por el usuario en el elemento de entrada y salida de información 1700. Si después de la última repetición del ciclo de empalme, éste no se realiza correctamente, el CLP 1100 envía una señal eléctrica al octavo relevador 1355, que a su vez acciona al electroimán de paro de la unidad de hilatura 1540 para que active al conmutador de voltaje de paro para que detenga el funcionamiento del mecanismo de empalme 1080, al mismo tiempo que activa ai indicador de bloqueo 1070. Posteriormente, el CLP 1100 verifica que exista una longitud predeterminada de hilatura preliminar, por medio del sensor inductivo del servomecanismo de arrastre 1505. Si la hilatura preliminar ha sido aceptada por el sistema supervisor de empalme, el expulsor de hilo empuja el hilo fuera de la cabeza de medición 1450 del verificador de empalmes, iniciando así la cuarta etapa del ciclo de empalme. Durante esta etapa, el hilo es depositado en el rodillo del entregador y éste lo lleva hasta la unidad de hilatura para comenzar la hilatura normal y terminar con la cuarta pausa. Ya que el hilo se encuentra en la unidad de hilatura, se acciona un sensor eléctrico de empalme 1465, que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400, que transmite una señal al CLP 1100 para que vuelva a accionar el primer acoplamiento electromagnético 1570, para que a su vez el mecanismo de empalme se encargue de activar la palanca de accionamiento del botón de movimiento del rodillo y la palanca de accionamiento que activa el botón de llamada para arrancar en modo automático la unidad de hilatura. Cuando esto sucede, vuelven a su posición original el brazo de alimentación, el brazo de accionamiento de bobinas cruzadas y la tobera de succión. Al quedar todos los brazos en su posición inicial, se acciona el sensor de posición cero 1440 (mostrado en la figura 5), que restablece el ciclo del mecanismo de empalme 1080 y prepara las condiciones para el siguiente ciclo de empalme.According to the result of the comparative analysis of the thread title, an analog signal is sent to the CLP 1100, which assesses whether it will be able to continue with the preliminary spinning or suspend it, thereby ending the third pause of the work cycle. If the CLP 1100 decides to suspend spinning, it eliminates the following stages of the work cycle and repeats the entire cycle in the same spinning unit up to a number of consecutive times preset by the user in the input and output element 1700. If, after the last repetition of the splicing cycle, it is not performed correctly, the CLP 1100 sends an electrical signal to the eighth relay 1355, which in turn drives the stop electromagnet of the spinning unit 1540 to activate the switching switch. stop voltage to stop the operation of the splicing mechanism 1080, while activating the blocking indicator 1070. Subsequently, the CLP 1100 verifies that there is a predetermined length of preliminary spinning, by means of the inductive sensor of the drive servomechanism 1505 If the preliminary spinning has been accepted by the splicing supervisor system, the thread ejector pushes the thread out of the measuring head 1450 of the splice verifier, thus initiating the fourth stage of the splicing cycle. During this stage, the thread is deposited in the delivery roller and it takes it to the spinning unit to begin normal spinning and end with the fourth pause. Since the wire is in the spinning unit, an electrical splice sensor 1465 is activated, which is part of the first plurality of sensors 1400, which transmits a signal to the CLP 1100 to re-activate the first electromagnetic coupling 1570, so that in turn the splicing mechanism is responsible for activating the operating lever of the roller movement button and the actuating lever that activates the call button to automatically start the spinning unit. When this happens, the feed arm, the cross-coil drive arm and the suction nozzle return to their original position. When all the arms are in their initial position, the zero position sensor 1440 (shown in Figure 5) is activated, which restores the cycle of the splicing mechanism 1080 and prepares the conditions for the next splicing cycle.
Cuando el dispositivo de empalme 1000 viaja alrededor de la máquina automática de hilatura por rotor guiado por la estructura superior de desplazamiento correspondiente, una electroválvula de aire de limpieza de la unidad de hilatura 1555, permite la expulsión de aire hacia las unidades de hilatura con fines de limpieza. El dispositivo de empalme 1000 comprende un sensor eléctrico de bloqueo 1385 (mostrado en la figura 5) que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400 y que es activado mediante una banda dentada de transmisión del motor de accionamiento para mecanismos 1525 al reductor de velocidad. Cuando por alguna razón se fuerza algún brazo de los mecanismos de empalme o de limpieza, la banda dentada se tensa y acciona al sensor eléctrico de bloqueo 1385, que envía una señal al CLP 1100 para que bloquee todos los movimientos del dispositivo de empalme 1000, hasta que manualmente se restablezca el funcionamiento normal del sistema.When the splicing device 1000 travels around the automatic rotor spinning machine guided by the corresponding upper displacement structure, a cleaning air solenoid valve of the spinning unit 1555, allows the expulsion of air into the spinning units for purposes cleaning. The splice device 1000 comprises an electrical blocking sensor 1385 (shown in Figure 5) which is part of the first plurality of sensors 1400 and which is activated by a toothed belt of transmission of the drive motor for mechanisms 1525 to the speed reducer . When for some reason some arm of the splicing or cleaning mechanisms is forced, the toothed belt is tensioned and actuated to the electrical blocking sensor 1385, which sends a signal to the CLP 1100 to block all movements of the splicing device 1000, until the normal system operation is restored manually.
La máquina de hilatura comprende una banda transportadora de bobinas que sirve para recolectar las bobinas de las diversas unidades de hilatura. Cuando se activa la banda transportadora, el sistema de control de la máquina de hilatura 2100 envía una señal al CLP 1100 para que éste asegure que el dispositivo de empalme 1000 trabajará en un solo lado de la máquina de hilatura para seguridad del personal.The spinning machine comprises a reel conveyor belt that serves to collect the reels of the various spinning units. When the conveyor belt is activated, the spinning machine control system 2100 sends a signal to the CLP 1100 to ensure that the splicing device 1000 will work on only one side of the spinning machine for personnel safety.
Existe un sensor inductivo de avance 1470, que se acciona cuando el dispositivo de empalme 1000 pasa junto al cambiador de bobinas que forma parte de la máquina automática de hilatura, y su función es enviar una señal al CLP 1100, que impida que el dispositivo de empalme 1000 se detenga en alguna de las unidades de hilatura cuando el carro cambiador de bobinas está realizando el ciclo de cambio de bobina. Cuando el motor de traslación 1515 se sobre calienta, un sensor térmicoThere is an inductive advance sensor 1470, which is activated when the splice device 1000 passes next to the coil changer that is part of the automatic spinning machine, and its function is to send a signal to the CLP 1100, which prevents the device from Splicing 1000 stops at one of the spinning units when the coil changing car is performing the coil change cycle. When the 1515 translation motor overheats, a thermal sensor
1430 (mostrado en las figuras 4 y 5) ubicado sobre el motor de traslación 1515 envía una señal al CLP 1100 para que detenga la marcha del dispositivo de empalme, al tiempo que envía una señal luminosa de falla 1070.1430 (shown in Figures 4 and 5) located on the translation engine 1515 sends a signal to the CLP 1100 to stop the splicing device from moving, while sending a light signal of fault 1070.
En caso de que el hilo se rompa durante hilatura preliminar, antes de ser entregado a la unidad de hilatura, se acciona un sensor de rotura del hilo 1475 que forma parte de la primera pluralidad de sensores 1400 que manda una señal al CLP 1100, que decide si se repite el ciclo de empalme, dependiendo del número de intentos que haya realizado previamente, aunque las fallas anteriores no se deban a la rotura del hilo. El número máximo de intentos permitido por el dispositivo de empalme es definido por el usuario en el elemento de entrada y salida de información1700.In the event that the thread is broken during preliminary spinning, before being delivered to the spinning unit, a thread breakage sensor 1475 is formed which is part of the first plurality of sensors 1400 that sends a signal to CLP 1100, which Decide if the splicing cycle is repeated, depending on the number of attempts you have previously made, even if the previous failures are not due to thread breakage. The maximum number of attempts allowed by the splicing device is defined by the user in the input and output element of information1700.
Para las máquinas automáticas de hilatura por rotor que cuentan con un electroimán de bloqueo 1565, éste es accionado por el CLP 1100 en base al programa de tiempos y movimientos , de manera que dicho electroimán evite la puesta en marcha de la unidad de bobinado, que forma parte de la unidad de hilatura, en caso de que el empalme no se halla realizado, esto con el fin de evitar que el hilo se atore en la bobina. De conformidad con lo anteriormente descrito, se podrá observar que el sistema de control electrónico para dispositivos de empalme de máquinas automáticas de hilatura por rotor de la presente invención, ha sido ideado para lograr un empalme en la hilatura con alta calidad, reduciendo el número de fallas del dispositivo, tiempos muertos de producción y costos de reparación de tarjetas electrónicas, debido a la eliminación de cableado eléctrico extemo, un exceso de tarjetas de control electrónico, tarjetas de conexión e intercomunicación y árboles de mando, así como para permitir un movimiento más suave y uniforme de los brazos de empalme y de limpieza, y será evidente para cualquier experto en la materia que las modalidades del sistema descrito anteriormente e ilustrado en los dibujos que se acompañan, son únicamente ilustrativas más no limitativas de la presente invención, ya que son posibles numerosos cambios de consideración en sus detalles sin apartarse del alcance de la invención.For automatic rotor spinning machines that have a 1565 locking electromagnet, it is operated by the CLP 1100 based on the time and movement program, so that said electromagnet prevents the start-up of the winding unit, which It is part of the spinning unit, in case the splicing is not done, this in order to prevent the thread from getting stuck in the bobbin. In accordance with the above, it can be seen that the electronic control system for splicing devices of automatic spinning spinning machines of the present invention, has been devised to achieve splicing splicing with high quality, reducing the number of device failures, production downtimes and repair costs of electronic cards, due to the elimination of external electrical wiring, an excess of electronic control cards, connection and intercom cards and control trees, as well as to allow more movement smooth and uniform of the splicing and cleaning arms, and it will be apparent to any person skilled in the art that the modalities of the system described above and illustrated in the accompanying drawings are only illustrative but not limiting of the present invention, since numerous changes of consideration in their details are possible without departing from the Cancel of the invention.
En una modalidad adicional del sistema de la presente invención, la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600 se elimina, quedando sus funciones sustituidas por el CLP 100 y el módulo de intercomunicación y control electrónico 1200. En la modalidad que incluye la tarjeta de evaluación de hilatura preliminar 1600, dicha tarjeta recibe señales desde la primera pluralidad de sensores 1400 del dispositivo de empalme. En la modalidad que se describe, tales señales son recibidas directamente por el módulo de intercomunicación y control electrónico 1200, el cual las procesa y las retransmite al CLP 1100.In a further embodiment of the system of the present invention, the preliminary spinning evaluation card 1600 is eliminated, its functions being replaced by the CLP 100 and the intercom and electronic control module 1200. In the mode that includes the evaluation card for preliminary spin 1600, said card receives signals from the first plurality of sensors 1400 of the splicing device. In the described mode, such signals are received directly by the intercom and electronic control module 1200, which processes them and relays them to the CLP 1100.
Aún cuando se ha ilustrado y descrito una modalidad específica de la invención, debe hacerse hincapié en que son posibles numerosas modificaciones a la misma, como pueden ser el uso de elementos electrónicos equivalentes al CLP, la incorporación de nuevas funciones mediante el CLP o bien, diversos diseños del módulo de intercomunicación y control. Por lo tanto, la presente invención no deberá considerarse como restringida excepto por lo que exija la técnica anterior y por el espíritu de las reivindicaciones anexas. Even when a specific embodiment of the invention has been illustrated and described, it should be emphasized that numerous modifications to it are possible, such as the use of electronic elements equivalent to the CLP, the incorporation of new functions through the CLP or, Various intercom and control module designs. Therefore, the present invention should not be considered as restricted except as required by the prior art and by the spirit of the appended claims.
Claims
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Applications Claiming Priority (2)
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| MXPA/A/1999/010387A MXPA99010387A (en) | 1999-11-11 | Electronic control system for connection devices of automatic spinning machines by rotor | |
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Publications (2)
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