WO2001007344A1 - Procede et dispositif de collecte, d'acheminement et de traitement de materiaux en vrac, notamment de dechets - Google Patents

Procede et dispositif de collecte, d'acheminement et de traitement de materiaux en vrac, notamment de dechets Download PDF

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Christophe Letellier
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Sita
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means

Definitions

  • the present invention relates generally to the technical sector of the collection, transportation and processing of bulk materials and it relates more particularly to the collection and elimination of household and / or industrial waste in the field of service activity
  • the objective of the present invention is to control the factor human errors as well as to have complete information on the cycle
  • Operational unit together composed of a traction module or carrier vector couples to a service module, characterized by its operational autonomy (mobility and implementation of functions relating to the service considered)
  • Mobile functional unit service module intended to operate within the framework of the implementation of a main service (transport of goods, bulk materials, waste, passenger transport, etc.) or technical or logistical support (support, upkeep, maintenance,) characterized by its ability to integrate into a higher level multi-modal logistics process (transport by road, rail, air, waterways.), multi-manageable (filling mode, transport mode, unloading mode)
  • Driving unit traction module or carrier vector, intended to move and, if necessary, to pilot service modules, within the framework of operations of complex urban logistics services, having the possibility of differentiating the activation of functions specific to the services considered in relation to travel functions.
  • control unit also called "control unit” is a unit characterized by its ability to control and manage the modules under its control field • Note that
  • traction module is master of a service module
  • a “garage entry” module is master of a traction module
  • a storage module is master of a service module
  • Operation Use of service modules as part of the execution of the service for which they are designed. Operation requires coupling of at least one service module to a traction module
  • service modules can be considered as inert, computer-based, the capacity for collecting and managing information being attached to the master module, there is therefore an inevitable interdependence between the master module and the service module, which removes all flexibility from expensive equipment which is therefore underutilized.
  • the present invention proposes to solve the technical problem posed by this interdependence of the modules by making possible a relative independence of the different modules from one another.
  • One of the major benefits brought by the invention is the increase in the "multi-application” character. »Modules making up the system This advance is made possible in particular by the development of“ computer buses ”allowing, depending on new applications or new services required by the market, to easily connect new systems, in particular new sensors and take into account the indications, without modifying the IT architecture of the service modules or traction modules
  • the subject of the present invention is a process for the collection, routing and treatment of bulk materials, more particularly for the collection and elimination of household and / or industrial waste, using modules called service modules.
  • service modules such as in particular containers or boxes receiving said bulk materials or waste and modules called traction modules or carrier vectors controlling said service modules, vis-à-vis which they play the role of master modules, characterized in that the 'an identification and a continuous traceability of the collected materials or wastes are routed and processed using computer means provided on said service and traction modules, so as to take into account the characteristics of the mechanical systems equipping the service modules and the data and information concerning said service modules, as well as the nature of the materials they contain, and validation is carried out using an external electronic device authorizing the operations of the mechanical systems, the instructions and / or the authorizations for said operations being given by the service modules
  • the service module (the container in the application specified above) comprises a memory which stores a history of the identification and if necessary, authentication characteristics of the master modules to which it has been connected. (the carrier vector in this same application)
  • the master module comprises a memory which stores an identification history and, where appropriate, authentication history of the service modules to which it has been connected.
  • the invention also relates to a device for implementing the process specified above, characterized in that it comprises computer means provided on said service and traction modules and designed so as to allow continuous identification and traceability of materials or waste collected, transported and treated, and to take into account the characteristics of the mechanical systems equipping the service modules and the data and information concerning said service modules, and an external electronic device ensuring the validation of the operations of said external mechanical systems after service module authorization and instructions
  • the container or box i.e. the service module
  • the container or box is at least equipped - a microprocessor for implementing a work program
  • the master module that is to say the carrier vector in the particular application mentioned HERE, is also provided with a microprocessor, a memory and data exchange means ensuring the control and operation of the service (box or container) appropriate connectors or a radio transmission system ensuring the relationship between master module and service module
  • the memories of the traction and service modules also permanently contain the information necessary for locking requires by the regulations of use of machines and vehicles
  • the master module and the service module can only interact after mutual identification and, where appropriate, authentication, automatically or following manual entry, for example by entering a code on the keyboard of the microprocessor of the master module, operation of a memory card, etc.
  • the following operations can be carried out under the cross control of the two microprocessors provided respectively on the master module and on the service module depending on the content of the latter's memory authorization of the triggering of the mechanical system (s) provided on the service module (for example door opening, waste compacting operation, etc.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
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Abstract

Procédé de collecte, d'acheminement et de traitement de matériaux en vrac, plus particulièrement de collecte et d'élimination de déchets ménagers et/ou industriels, mettant en oeuvre des modules dits modules de service tels que notamment des conteneurs recevant lesdits matériaux en vrac ou les déchets et des modules dits modules de traction ou vecteurs transporteurs pilotant lesdits modules de service, vis-à-vis desquels ils jouent le rôle de modules maîtres, caractérisé en ce que l'on réalise une identification et une traçabilité continue des matériaux ou déchets collectés, acheminés et traités, à l'aide de moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction, de manière à prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service ainsi que la nature des matériaux qu'ils contiennent et on effectue une validation à l'aide d'un dispositif électronique externe autorisant les manoeuvres des systèmes mécaniques, les instructions et/ou les autorisations concernant lesdites manoeuvres étant données par les modules de service.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COLLECTE , D 'ACHEMINEMENT ET DE TRAITEMENT DE MATERIAUX EN VRAC, NOTAMMENT DE DECHETS
La présente invention concerne d'une façon générale le secteur technique de la collecte, de l'acheminement et du traitement de matériaux en vrac et elle vise plus particulièrement la collecte et l'élimination des déchets ménagers et/ou industriels dans le domaine d'activité des services aux
10 municipalités et aux industriels
On sait que les opérations mentionnées ci-dessus ont ete jusqu'à présent effectuées sans possibilité réelle d'assurer un suivi systématique des déchets depuis leur prise en charge chez le producteur jusqu'à leur livraison pour traitement. En effet, la situation actuelle des industries dites
15 du secteur des services « Propreté », en particulier en ce qui concerne les activités « Collecte » et « Acheminement » peut être qualifiée de techniquement peu évoluée On peut par exemple établir une comparaison avec l'aspect artisanal de la démarche d'un conducteur-transporteur prive, décidant, indépendamment de toute influence extérieure de son heure de
20 départ, du matériel ou des marchandises qu'il transporte, du trajet qu il empruntera et des « détours » qu'il sera amené a improviser en fonction des incidents ou accidents de trajet Un autre terme de la comparaison est celui d'un transporteur organisé, par exemple, du type « air-rail-route », assurant la prise en charge et l'enregistrement des marchandises, le tri préalable
25 selon la destination, le routage et le contrôle de la position instantanée de chaque véhicule par un système de navigation du type « GPS »
L'homme de l'art, dans le secteur des services « propreté » est, jusqu a un certain point, dans la position du conducteur-transporteur prive décrite ci-dessus il dispose de véhicules de recommandations ou
30 d'obligations relatives a la desserte régulière de points de collecte et de points de destination prévus, pour lesquels les voies d'accès sont aléatoires On connaît, certes, des systèmes d'informatique embarquée mettant en oeuvre un ou plusieurs ordinateurs « en cabine » sur un camion et permettant, dans une tournée de collecte, de capter diverses informations relatives à ladite tournée, par exemple, le kilométrage parcouru, le poids collecté, voire d'autres informations plus détaillées, l'ensemble de ces informations pouvant ultérieurement être exploité, « en agence » Dans certaines versions, l'organisation de l'informatique embarquée comporte l'utilisation d'un « bus informatique » sur lequel divers capteurs peuvent être connectés.
Quoiqu'il en soit, l'organisation du procédé C A T , de collecte- acheminement-traitement reste encore artisanale et rend difficile, voire impossible, une connaissance détaillée et constante du devenir des matériaux ainsi qu'une gestion représentative du service rendu au producteur de déchets par l'exploitant-traiteur-éliminateur, ceci sans compter les risques relatifs à la sécurité, qui sont induits par exemple par des déchets dits « à risques » L'homme de l'art doit donc apporter des solutions à un ensemble de problématiques, logistique, économique, technique, énergétique, environnementale et de salubrité publique.
Lors de la collecte et l'acheminement de matériaux en vrac, notamment de déchets, ceux-ci sont positionnes dans des conteneurs et, ces derniers, évoluant d'un mode de transport à un autre, puis à une zone de stockage et enfin a une installation de traitement et/ou d'élimination sont transmis d'operateurs en operateurs avec tous les risques d'erreurs humaines que l'on peut encourir en pareils cas
L'objectif de la présente invention est de contrôler le facteur erreurs humaines ainsi que de disposer d'une information complète sur le cycle
« Collecte-Acheminement-Traitement »
Avant de préciser les moyens apportés par l'invention pour résoudre le problème mentionne ci-dessus, on a donne ci-après un certain nombre de définitions qui seront utilisées dans la description qui suit - Unité opérationnelle ensemble compose d'un module de traction ou vecteur transporteur accouple à un module de service , caractérise par son autonomie opérationnelle (mobilité et mise en oeuvre de fonctions relatives au service considère) - Module de service unité fonctionnelle mobile destinée à opérer dans le cadre de la mise en oeuvre d'un service principal (transport de marchandises, de matériaux en vrac, de déchets, transport de voyageurs, etc.) ou d'appui technique ou logistique (support, entretien, maintenance, ) caractérisée par sa capacité à s'intégrer dans un processus logistique de niveau supérieur multi-modal (transport par route, rail, air, voies navigables . ), multi-gérable (mode remplissage, mode transport, mode déchargement)
- Module de traction unité motrice, ou vecteur transporteur, destinée à déplacer et, le cas échéant, à piloter des modules de service, dans le cadre d'exploitations de services de logistiques urbains complexes, ayant la possibilité de différencier l'activation des fonctions spécifiques aux services considérés par rapport aux fonctions de déplacement.
- Module maître : encore appelé « module de commande », c'est une unité caractérisée par sa capacité à commander et gérer les modules qui relèvent de son champ de contrôle On remarquera que •
- un module de traction est maître d'un module de service,
- un module « d'entrée de garage » est maître d'un module de traction,
- un module de stockage est maître d'un module de service
Les différents modules décrits ci-dessus inter-agissent dans les diverses activités décrites ci-après
Exploitation • Utilisation des modules de service dans le cadre de l'exécution du service pour lequel ils sont conçus. L'exploitation requiert l'accouplement d'au moins un module de service à un module de traction
(collecte, nettoiement, activité d'entretien d'installations, transport de marchandises ou de passagers)
Transfert Phase de traction d'un module de service dans le cadre de son déplacement par un module de traction entre une zone d'exploitation et de remisage, de maintenance ou autre Convoyage Déplacement des modules de service pour des raisons autres que l'exploitation de manière unitaire ou en convoi livraison, retour d'entretien, changement d'affectation principale, ou autre
Parking Remisage des matériels constituant le système (modules de traction ou de service)
Stockage Entreposage de modules de service ayant sature leur capacité opérationnelle
Traitement Processus de régénération , ayant entre autres comme conséquence de rendre au module de service sa pleine capacité opérationnelle
Maintenance Activité d'entretien des différents modules
L'évolution des conditions de prestations de services dans les métiers de la « Propreté », contraint l'exploitant à mettre en oeuvre des moyens de suivi et d'enregistrement/mémorisation des tâches et événements caractéristiques de son activité, l'objectif étant d'une part d'assurer une gestion rationnelle de cette activité et d'autre part de rendre possible, en particulier, la traçabi té des matériaux collectes ou l'apparition de nouveaux besoins donc de nouvelles fonctionnalités des équipements et des procédés CAT L'exploitant est donc amené a prévoir des moyens tels que des détecteurs ou des capteurs sur son unité d'exploitation (module de traction et module de service) afin de rassembler et d'exploiter des informations a l'aide d'un ordinateur de gestion de l'activité Dans l'exploitation traditionnelle des métiers de transport urbain, le poste de conduite/pilotage (de commande) du véhicule est l'emplacement privilégié pour l'implantation de l'ordinateur embarque permettant de suivre et d'enregistrer l'évolution du système
Ainsi depuis le poste de conduite on peut contrôler et piloter un certain nombre de capteurs permettant de saisir les informations recherchées
- des informations opérationnelles paramètres relatifs au service effectue par exemple kilomètres de trottoirs laves - des informations fonctionnelles paramètres relatifs aux organes utilisés, par exemple vitesse de rotation d'une pompe ,
- des informations situationnelles paramètres d'état de stockage, de localisation absolue ou relative Dans l'état actuel de la technique, les modules dits de service peuvent être considérés comme inertes, informatiquement parlant, la capacité de collecte et de gestion de l'information étant attachée au module maître , il y a donc une interdépendance incontournable entre le module maître et le module de service, ce qui enlevé toute flexibilité a des équipements coûteux qui de ce fait sont sous-uti ses
La présente invention se propose de résoudre le problème technique que pose cette interdépendance des modules en rendant possible une relative indépendance des différents modules les uns par rapport aux autres Une des retombées majeures apportées par l'invention est l'accroissement du caractère « multi-applications » des modules composant le système Cette avancée est rendue possible en particulier par la mise au point de « bus informatiques » permettant, en fonction de nouvelles applications ou de nouveaux services requis par le marché, de connecter facilement de nouveaux systèmes, notamment de nouveaux capteurs et d'en prendre en compte les indications, sans modifier l'architecture informatique des modules de service ou des modules de traction
En conséquence, la présente invention a pour objet un procède de collecte, d'acheminement et de traitement de matériaux en vrac, plus particulièrement de collecte et d'élimination de déchets ménagers et/ou industriels, mettant en oeuvre des modules dits modules de service tels que notamment des conteneurs ou caissons recevant lesdits matériaux en vrac ou les déchets et des modules dits modules de traction ou vecteurs transporteurs pilotant lesdits modules de service, vis-a-vis desquels ils jouent le rôle de modules maîtres, caractérise en ce que l'on réalise une identification et une traçabihté continue des matériaux ou déchets collectes achemines et traites a l'aide de moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction, de manière a prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service, ainsi que la nature des matériaux qu'ils contiennent, et on effectue une validation a l'aide d'un dispositif électronique externe autorisant les manoeuvres des systèmes mécaniques, les instructions et/ou les autorisations concernant lesdites manoeuvres étant données par les modules de service
Selon la présente invention, le module de service (le conteneur dans l'application spécifée ci-dessus) comporte une mémoire qui stocke un historique des caractéristiques d'identification et le cas échéant, d'authentification, des modules maîtres auquel il a été connecté (le vecteur transporteur dans cette même application)
Selon l'invention, le module maître comporte une mémoire qui stocke un historique d'identification et le cas échéant d'authentification des modules de service auquel il a été connecté
L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procède spécifié ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend des moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction et conçus de façon à permettre une identification et une traçabihté continues des matériaux ou déchets collectés, acheminés et traités, et à prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service, et un dispositif électronique externe assurant la validation des manoeuvres desdits systèmes mécaniques externes après autorisation et instructions des modules de service
Selon la présente invention, lors d'opérations ou de cycles CAT « Collecte-Acheminement-Traitement » de matériaux en vrac et notamment de déchets ménagers et/ou industriels, les différentes opérations et manipulations requises pour la manoeuvre et l'exploitation d'un conteneur ou caisson recevant les matériaux en vrac ou les déchets, vont être contrôlées et enregistrées en continu, de telle sorte qu'une mémoire permanente des événements intervenus au cours d'un cycle CAT reste en permanence attachée audit conteneur
Ainsi, le conteneur ou caisson (c est-a-dire le module de service) est équipe au minimum - d'un micro-processeur permettant de mettre en oeuvre un programme de travail ,
- d'une mémoire sur laquelle sont stockées
- les données caractéristiques des dispositifs et moyens fonctionnels prévus sur ledit caisson ou conteneur ,
- les données relatives à la nature des matériaux ou déchets remplissant le conteneur, aux manoeuvres effectuées avec ce dernier et à toutes informations pouvant affecter la qualité, l'intégrité ou la structure physique du matériau en vrac par exemple un chargement de déchets, son degré de compactage, les séquences et emplacements de vidage, etc ,
- d'un moyen d'échange de données entre la mémoire et le monde extérieur
Le module maître, c'est-à-dire le vecteur transporteur dans l'application particulière mentionnée ICI est également muni d'un microprocesseur, d'une mémoire et de moyens d'échanges de données assurant le contrôle et la conduite du module de service (caisson ou conteneur) une connectique appropriée ou un système de transmission radio assurant la relation module maître - module de service Selon l'invention, les mémoires des modules de traction et de service contiennent en outre de façon permanente, les informations nécessaires au verrouillage exige par les règlements d'utilisation des machines et des véhicules
Ainsi qu'on la mentionne ci-dessus, le module maître et le module de service ne peuvent interagir qu'après identification réciproque et le cas échéant authentification, de manière automatique ou suite a une entrée manuelle par exemple introduction d'un code sur le clavier du microprocesseur du module maître, manoeuvre d'une carte a mémoire, etc Apres cette étape d'identification, les opérations suivantes peuvent être effectuées sous le contrôle croisé des deux micro-processeurs prévus respectivement sur le module maître et sur le module de service en fonction du contenu de la mémoire de ce dernier autorisation du déclenchement du ou des systèmes mécaniques prévus sur le module de service (par exemple ouverture de porte, opération de compactage des déchets, etc
;) - transfert d'informations entre le module maître et le module de service ; transfert d'informations entre le module de service et le module maître ; ré-initialisation, totale ou partielle en fin de cycle CAT, certaines informations pouvant être conservées afin d'orienter l'utilisation ultérieure du module (affectation = f (historique des matériaux véhiculés)). En d'autres termes, on effectue un effacement total ou sélectif des informations conservées sur le module de service, cet effacement n'intervenant qu'en fin de cycle après archivage.
L'implantation de systèmes informatiques embarqués conformes à l'invention sur les unités CAT permet d'assurer la traçabihté des opérations et des intervenants sur les matériaux en vrac ou les déchets traités. On assure ainsi une protection à encontre des intrusions (addition volontaire ou involontaire de matériaux étrangers) et des défauts d'orientation ou d'affectation des matériaux, ce qui est particulièrement intéressant lorsque l'invention est appliquée à la collecte et à l'élimination de déchets ménagers et/ou industriels.
Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et/ou mentionnés ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les variantes.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procède de collecte, d'acheminement et de traitement de matériaux en vrac, plus particulièrement de collecte et d'élimination de déchets ménagers et/ou industriels, mettant en oeuvre des modules dits modules de service tels que notamment des conteneurs recevant lesdits matériaux en vrac ou les déchets et des modules dits modules de traction ou vecteurs transporteurs pilotant lesdits modules de service, vis-a-vis desquels ils jouent le rôle de modules maîtres, caractérise en ce que l'on réalise une identification et une traçabihté continue des matériaux ou déchets collectés, acheminés et traités, à l'aide de moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction, de manière à prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service ainsi que la nature des matériaux qu'ils contiennent et on effectue une validation à l'aide d'un dispositif électronique externe autorisant les manoeuvres des systèmes mécaniques, les instructions et/ou les autorisations concernant lesdites manoeuvres étant données par les modules de service
2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procède spécifie ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend des moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction et conçus de façon a permettre une identification et une traçabihté continues des matériaux ou déchets collectes, acheminés et traités, et a prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service et un dispositif électronique externe assurant la validation des manoeuvres desdits systèmes mécaniques externes après autorisation et instructions des modules de service
3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérise en ce que le module de service comporte une mémoire qui stocke un historique des caractéristiques d'identification et le cas échéant, d'authentification, des modules maîtres auquel il a été connecté
4 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le module maître comporte une mémoire qui stocke un historique d'identification et le cas échéant d'authentification des modules de service auquel il a ete connecté
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 3 caractérisé en ce que les informations stockées dans le module de service sont effacées, totalement ou sélectivement, seulement en fin de cycle, après archivage
6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 5 caractérisé en ce que ledit conteneur ou caisson comprend
- un micro-ordinateur permettant de mettre en oeuvre un programme de travail , - une mémoire sur laquelle sont stockées
- les données caractéristiques des dispositifs et moyens fonctionnels prévus sur ledit containeur
- les données relatives à la nature des matériaux ou déchets remplissant le conteneur, aux manoeuvres effectuées avec ce dernier et a toutes informations pouvant affecter la qualité, l'intégrité ou la structure physique du matériau en vrac tel que notamment, un chargement de déchets, son degré de compactage, les séquences et emplacements de vidage,
- un moyen d'échange de données entre ladite mémoire et le monde extérieur et, le module maître, c'est-à-dire notamment le vecteur transporteur est également muni d'un micro-processeur, d'une mémoire et de moyens d'échanges de données assurant le contrôle et la conduite du module de service, une connectique appropriée ou un système de transmission radio assurant la relation module maître - module de service
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 6 caractérise en ce que les mémoires des modules de traction et de service contiennent en outre, de façon permanente, les informations nécessaires au verrouillage desdits systèmes mécaniques.
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce qu'il est organisé autour d'un bus informatique permettant la connection de nouveaux systèmes sans modifier l'architecture informatique desdits modules.
PCT/FR2000/002127 1999-07-26 2000-07-24 Procede et dispositif de collecte, d'acheminement et de traitement de materiaux en vrac, notamment de dechets WO2001007344A1 (fr)

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