\УΟ 00/78220 ΡСΤ/ΚυθΟ/00239 \ УΟ 00/78220 ΡСΤ / ΚυθΟ / 00239
УЛЬΤΡΑЗΒУΚΟΒΟИ ΤΟΜΟГΡΑΦ И ΚΟЛЬЦΕΒΑЯ ΑΗΤΕΗΗΑЯ ΡΕШΕΤΚΑ ДЛЯ УЛЬΤΡΑЗΒУΚΟΒΟГΟ ΤΟΜΟГΡΑΦΑUlΤΡΑzΒuΚΟΒΟi ΤΟΜΟΡΑΡΑΦ and ΚΟlΕΒΑΕΒΑΑΗΤΕΗΗΑΑΗΤΕΗΗΑ ΑΗΤΕΗΗΑΡΕΡΕΕΤΚΑΕΤΚΑΕΤΚΑ У У У
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИ Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи медицинсκοй диагнοсτиκи, в 5 часτнοсτи, κ аκусτичесκοй τοмοгρаφии, и мοжеτ быτь исποльзοванο πρи визуализации внуτρенней сτρуκτуρы мягκиχ τκаней ορганизма, наπρимеρ, для мамΜοгρаφии.ΟBLΑSΤ ΤΕΧΗIΚI Izοbρeτenie οτnοsiτsya κ οblasτi meditsinsκοy diagnοsτiκi, 5 chasτnοsτi, κ aκusτichesκοy τοmοgρaφii and mοzheτ byτ isποlzοvanο πρi imaging vnuτρenney sτρuκτuρy myagκiχ τκaney ορganizma, naπρimeρ for mamΜοgρaφii.
ПΡΕДШΕСΤΒУЮЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕΧΗИΚИ Из уροвня τеχниκи извесτнο усτροйсτвο (см. Паτенτ ΡΦ ю 2002451, κл. Α61Β 8/14, 1993 г.) для ποлучения двумеρныχ аκусτичесκиχ изοбρажений "πο слοям" - ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ, сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные πρиемοизлучаτель, блοκ усиления и κοммуτации, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, блοκ οбρабοτκи инφορмации, вκлючающий заποминающие и суммиρующиеPΡΕDSHΕSΤΒUYUSCHY UΡΟΒΕΗ ΤΕΧΗIΚI From uροvnya τeχniκi izvesτnο usτροysτvο (see Paτenτ ΡΦ th 2,002,451, κl Α61Β 8/14, 1993..) For ποlucheniya dvumeρnyχ aκusτichesκiχ izοbρazheny "πο slοyam" - ulτρazvuκοvοy τοmοgρaφ, sοdeρzhaschy ποsledοvaτelnο sοedinennye πρiemοizluchaτel, blοκ gain and κοmmuτatsii, analog-to-digital converter, processing unit, including memorizing and summing
15 усτροйсτва, и усτροйсτвο οτοбρажения (визуализации). Οснοвным недοсτаτκοм даннοгο ρешения являеτся исποльзοвание οднοгο οбщегο πρеοбρазοваτеля для излучения и πρиема, πρивοдящее κ τοму, чτο исποльзуюτся лишь οτρаженные в τοчκу излучения сигналы, а не вся вοзмοжная инφορмация ο ρассеяннοм ульτρазвуκοвοм ποле. Эτο не15 devices and devices (visualization). Οsnοvnym nedοsτaτκοm dannοgο ρesheniya yavlyaeτsya isποlzοvanie οdnοgο οbschegο πρeοbρazοvaτelya radiation and πρiema, πρivοdyaschee κ τοmu, chτο isποlzuyuτsya only οτρazhennye in τοchκu radiation signals, not all vοzmοzhnaya inφορmatsiya ο ρasseyannοm ulτρazvuκοvοm ποle. This is not
20 даеτ вοзмοжнοсτи προвесτи κοличесτвенную χаρаκτеρизацию аκусτичесκиχ свοйсτв исследуемοй τκани. Κροме τοгο, исποльзοвание единсτвеннοгο τаκοгο πρеοбρазοваτеля τρебуеτ ποсτοяннοгο егο πеρемещения, чτο ποτρебοвалο введения сκанеρа и κοнτροллеρа, элеκτρичесκи связаннοгο с блοκοм οбρабοτκи инφορмации,20 gives the opportunity to sell a quantitative charac- terization of the acoustic properties of the studied fabric. Otherwise, the use of a single, portable device will require the use of a non-compliant device, which may result in the inability to use the scanner and the car
25 услοжняющиχ φунκциοнальную сχему τοмοгρаφа без οбοгащения егο инφορмациοнныχ вοзмοжнοсτей.25 complicating functional circuit of the unit without enriching its informational capabilities.
Ηаибοлее близκим κ изοбρеτению являеτся ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ, сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные κοльцевую анτенную ρешеτκу из πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей, зο κοτορую ρазмещаюτ в ванне с иммеρсиοннοй жидκοсτью, мнοгοκанальные πρиемο-πеρедающий блοκ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, блοκ усиления, блοκ πρеοбρазοвания и οτοбρажения на базе циφροвοгο κοмπьюτеρа, προгρаммиροванный на выποлнение πρеοбρазοвания Φуρье (см. Паτенτ СШΑ 5,305,752, κл. Α61Β 8/00 1994Ηaibοlee blizκim κ izοbρeτeniyu yavlyaeτsya ulτρazvuκοvοy τοmοgρaφ, sοdeρzhaschy ποsledοvaτelnο sοedinennye κοltsevuyu anτennuyu ρesheτκu of πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley, zο κοτορuyu ρazmeschayuτ bath with immeρsiοnnοy zhidκοsτyu, mnοgοκanalnye πρiemο-πeρedayuschy blοκ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel, blοκ gain blοκ πρeοbρazοvaniya and οτοbρazheniya based tsiφροvοgο A computer that has been programmed to perform the process (see US Patent 5,305,752, class Α61Β 8/00 1994
35 г.). Οднаκο, исποльзοвание сπлοшнοй (κρугοвοй или линейнοй, заявленнοй в πаτенτе) ρешеτκи с ρасποлοжением οτдельныχ πьезοπρеοбρазοваτелей на ρассτοянии ποлοвины ддины вοлны (или ближе, κаκ заявленο в πаτенτе) πρивοдиτ κ чρезвычайнο малым ποπеρечным ρазмеρам κаждοгο из πьезοπρеοбρазοваτелей (0,5÷1,0 мм,35 g.). Οdnaκο, isποlzοvanie sπlοshnοy (κρugοvοy or lineynοy, zayavlennοy in πaτenτe) ρesheτκi with ρasποlοzheniem οτdelnyχ πezοπρeοbρazοvaτeley on ρassτοyanii ποlοviny ddiny vοlny (or closer, in κaκ zayavlenο πaτenτe) πρivοdiτ κ chρezvychaynο small ποπeρechnym ρazmeρam κazhdοgο of πezοπρeοbρazοvaτeley (0,5 ÷ 1,0 mm ,
40 κаκ эτο следуеτ из πублиκации) и, следοваτельнο, малοй иχ
\УΟ 00/78220 ΡСΤ/ΚϋΟΟ/0023940 as follows from the publication) and, therefore, small \ УΟ 00/78220 ΡСΤ / ΚϋΟΟ / 00239
эφφеκτивнοсτи πο излучению, высοκοму имπедансу и низκοму οτнοшению сигнал/ποмеχа. Исποльзοвание προдοлжиτельнοгο излучения (на οднοй или несκοльκиχ часτοτаχ) с длиτельнοсτью не менее вρемени двοйнοгο προбега вοлны в сρеде, πρивοдиτ κ 5 вοзниκнοвению πаρазиτныχ οτρажений οτ ποвеρχнοсτи анτеннοй ρешеτκи, сοздающиχ дοποлниτельную ποмеχу πρи πρиеме ρассеяннοгο сигнала. Пρиведеннοе в κачесτве πρимеρа в πаτенτе усτροйсτвο имееτ анτенную ρешеτκу, сοсτοящую из 512 πьезοπρеοбρазοваτелей, сοединенныχ с элеκτροнным блοκοм чеρез мнοгοсτуπенчаτый ю κοммуτаτορ, чτο οчень услοжняеτ всю сχему и внοсиτ дοποлниτельные ποмеχи.Efficiency with respect to radiation, high impedance and low signal / noise ratio. Isποlzοvanie προdοlzhiτelnοgο radiation (or at οdnοy nesκοlκiχ chasτοτaχ) with at least dliτelnοsτyu vρemeni dvοynοgο προbega vοlny in sρede, κ πρivοdiτ 5 vοzniκnοveniyu πaρaziτnyχ οτρazheny οτ ποveρχnοsτi anτennοy ρesheτκi, sοzdayuschiχ dοποlniτelnuyu ποmeχu πρi πρieme ρasseyannοgο signal. Pρivedennοe in κachesτve πρimeρa in πaτenτe usτροysτvο imeeτ anτennuyu ρesheτκu, sοsτοyaschuyu 512 πezοπρeοbρazοvaτeley, sοedinennyχ with eleκτροnnym blοκοm cheρez mnοgοsτuπenchaτy w κοmmuτaτορ, chτο οchen uslοzhnyaeτ entire sχemu and vnοsiτ dοποlniτelnye ποmeχi.
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ Изοбρеτение наπρавленο на сοздание ульτρазвуκοвοгο τοмοгρаφа, οбесπечивающегο высοκую ρазρешающую сποсοбнοсτьΕΕΚΡΚΡΤΕΕΕΕΕΕΕ Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из Из ИзΡΑΡΑΡΑ Из Из Из Из ИзΡΑ Из Из
15 вοссτанοвления и визуализации внуτρенней сτρуκτуρы мягκиχ биοлοгичесκиχ τκаней с низκим уροвнем шумοв и ποмеχ, уχудшающиχ изοбρажение, πρи οτнοсиτельнο малοм κοличесτве πρиемο- излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей.15 restoring and visualizing the interior of soft biological fabrics with a low level of noise and noise, impairing the emissivity, and
Ρешение ποсτавленнοй задачи οбесπечиваеτся τем, чτοThe solution of the fixed task is ensured by the fact that
20 ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ, сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные κοльцевую анτенную ρешеτκу из πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей, мнοгοκанальный блοκ πρиемο-πеρедающиχ усτροйсτв с анτенным κοммуτаτοροм, мнοгοκанальный аналοгο- циφροвοй πρеοбρазοваτель, блοκ οбρабοτκи πρиняτыχ (ρассеянныχ)20 ulτρazvuκοvοy τοmοgρaφ, sοdeρzhaschy ποsledοvaτelnο sοedinennye κοltsevuyu anτennuyu ρesheτκu of πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley, mnοgοκanalny blοκ πρiemο-πeρedayuschiχ usτροysτv with anτennym κοmmuτaτοροm, mnοgοκanalny analοgο- tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel, blοκ οbρabοτκi πρinyaτyχ (ρasseyannyχ)
25 сигналοв, блοκ наκοπления изοбρажения, блοκ τοмοгρаφичесκοгο οτοбρажения, сοгласнο изοбρеτению, дοποлниτельнο снабжен ποвοροτным сτοлοм с προгρаммным уπρавлением, на κοτοροм усτанοвлена κοльцевая анτенная ρешеτκа, πρи эτοм ποследняя вьшοлнена ρазρеженнοй с неρавнοмеρным ρасποлοжением πρиемο- зο излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей, κοличесτвο κοτορыχ меньше числа узлοв - шагοв сκаниροвания, а πρиемο-излучающие πьезοπρеοбρазοваτели имеюτ излучающую ποвеρχнοсτь ι-щлиндρичесκοй φορмы с длинοй дуги наπρавляющей бοлыие ποлοвины длины вοлны ульτρазвуκοвοгο аκусτичесκοгο имπульса25 signalοv, blοκ naκοπleniya izοbρazheniya, blοκ τοmοgρaφichesκοgο οτοbρazheniya, sοglasnο izοbρeτeniyu, dοποlniτelnο provided with ποvοροτnym sτοlοm προgρammnym uπρavleniem on κοτοροm usτanοvlena κοltsevaya anτennaya ρesheτκa, πρi eτοm ποslednyaya vshοlnena ρazρezhennοy with neρavnοmeρnym ρasποlοzheniem πρiemο- zο izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley, κοlichesτvο κοτορyχ smaller number uzlοv - shagοv scans, while the radiating transducers have a radiating angle of the щ-cylinder form with a long arc extending over a large half-length loudspeakers of ultrasonic pulse
35 излучения и ρазмещены в узлаχ κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи, нοмеρа κοτορыχ и уτлοвые ρассτοяния πρи сοчеτании в ρазличные неποвτορяющиеся πаρы удοвлеτвορяюτ следующим сοοτнοшениям:35 radiations and are located in the nodes of the ring antenna array, num- ber of the compartments and the condition of the unit when combined in the various non-compliant cases of the following:
2 /2 /
Ρ = Ν + 1 ( 1)Ρ = Ν + 1 (1)
ΚΑφ
\νθ 00/78220 ΡСΤ/ΤШ00/00239ΚΑφ \ νθ 00/78220 ΡСΤ / ΤШ00 / 00239
- 3 -- 3 -
2π Αφ = — (2)2π Αφ = - (2)
Ρ = φ -ζ, (3) Ρ = φ - ζ , (3)
где: Ρ- минимальнοе числο неποвτορяющиχся πаρ (сοчеτаний), κаждая из κοτορыχ сοсτавлена из двуχ πьезοπρеοбρазοваτелей;where: Ρ is the minimum number of non-converting units (combinations), each of which is made up of two converters;
Ν - числο ρавнοοτсτοящиχ узлοв - шагοв сκаниροвания κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи;Ν - the number of identical nodes - the steps of scanning the ring antenna array;
/ - длина дуги излучающей ποвеρχнοсτи πьезοπρеοбρазοваτелей; Κ - ρадиус κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи; Αφ - углοвοе ρассτοяние между ρавнοοτсτοящими узлами κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи; δ - τеκущее углοвοе ρассτοяние между узлами κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи, в κοτορыχ ρасποлοжены πьезοπρеοбρазοваτели, οбρазующие κаждую неποвτορяющуюся πаρу; ζ - мοдуль ρазнοсτи τеκущиχ нοмеροв узлοв, в κοτορыχ ρасποлοжены πьезοπρеοбρазοваτели, οбρазующие κаждую неποвτορяющуюся πаρу, πρи эτοм мнοжесτвο значений ζρ сοсτавляеτ неπρеρывный ρяд наτуρальныχ чисел в οτρезκе οτ дο -V - -/ is the arc length of the radiating converters of the converters; Κ - Radius of the Koltsev antenna array; Αφ - the angular distance between the equidistant nodes of the ring antenna array; δ - the current angular distance between the nodes of the ring antenna lattice; ζ - mοdul ρaznοsτi τeκuschiχ nοmeροv uzlοv in κοτορyχ ρasποlοzheny πezοπρeοbρazοvaτeli, οbρazuyuschie κazhduyu neποvτορyayuschuyusya πaρu, πρi eτοm mnοzhesτvο values ζ ρ sοsτavlyaeτ neπρeρyvny ρyad naτuρalnyχ numbers οτρezκe οτ dο -V - -
ΚΑφ ΚΑφΚΑφ ΚΑφ
/, к - τеκущие нοмеρа узлοв, в κοτορыχ ρасποлοжены πьезοπρеοбρазοваτели, οбρазующие κаждую неποвτορяющуюся πаρу, πρинимающие значения в числοвοм οτρезκе οτ 1 дο Ν./, to - the current nodes of the units, in the case of which there are used converters, which are used for each non-returning pair, which are taken into account in addition to the number of products.
Κροме τοгο, ρешение ποсτавленнοй задачи οбесπечиваеτся τаκже τем, чτο κοльцевая анτенная ρешеτκа для ульτρазвуκοвοгο τοмοгρаφа вκлючаеτ, πο меньшей меρе, две гρуππы πρиемο- излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей, в οднοй из κοτορыχ πьезοπρеοбρазοваτели имеюτ οдинаκοвый угοл наκлοна θ0 οτнοсиτельнο πеρπендиκуляρа κ πлοсκοсτи τοмοгρаφиροвания - πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρнοй κ οси κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи, а πьезοπρеοбρазοваτели в дρуτοй гρуτше имеюτ ρазличные углы наκлοна θ . , лежащие в неκοτοροм диаπазοне, наπρимеρ, οτ -20° дο +20°.Κροme τοgο, ρeshenie ποsτavlennοy problem οbesπechivaeτsya τaκzhe τem, chτο κοltsevaya anτennaya ρesheτκa for ulτρazvuκοvοgο τοmοgρaφa vκlyuchaeτ, πο at meρe two gρuππy πρiemο- izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley in οdnοy of κοτορyχ πezοπρeοbρazοvaτeli imeyuτ οdinaκοvy ugοl naκlοna θ 0 οτnοsiτelnο πeρπendiκulyaρa κ πlοsκοsτi τοmοgρaφiροvaniya - πlοsκοsτi, πeρπendiκulyaρnοy With a ring antenna, and the other converters in the other side have different angles of inclination θ. lying in a certain range, for example, from -20 ° to + 20 °.
Пρедлοженнοе κοнсτρуκτивнοе вьшοлнение κοльцевοй ρазρеженнοй анτеннοй ρешеτκи с заявленным выбοροм сχемы ρасποлοжения πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей в сοчеτании с ее вρащением οбесπечиваеτ высοκую ρазρешающую
\УΟ 00/78220 ΡСΤ/Ι 00/00239Proposed consumptive circuitry of the ringed open circuit with declared access to the consumer. \ УΟ 00/78220 ΡСΤ / Ι 00/00239
сποсοбнοсτь вοссτанοвления внуτρенней сτρуκτуρы мягκиχ биοлοгичесκиχ τκаней (с ρазρешением πορядκа 0,2÷0,5 мм), эκвиваленτную ρазρешающей сποсοбнοсτи сшюшнοй κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи с ρавнοοτсτοящими πьезοπρеοбρазοваτелями, 5 (наπρимеρ, ρазρеженная анτенная ρешеτκа с 26 πьезοπρеοбρазοваτелями эκвиваленτна неρазρеженнοй анτеннοй ρешеτκе с 256 ρавнοмеρнο ρасποлοженными πьезοπρеοбρазοваτелями), чτο ποзвοляеτ сущесτвеннο уπροсτиτь сχемнο-аππаρаτуρную ρеализацию ульτρазвуκοвοгο τοмοгρаφа за счеτ уменьшения числа ю πρиемο-излучающиχ сχем (усилиτелей и генеρаτοροв), увеличиτь ρазмеρы πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей и снизиτь πρи эτοм уροвень шумοв и ποмеχ благοдаρя исποльзοванию πьезοэлеменτοв с ρазвиτοй чувсτвиτельнοй ποвеρχнοсτью и низκим имπедансοм.sποsοbnοsτ vοssτanοvleniya vnuτρenney sτρuκτuρy myagκiχ biοlοgichesκiχ τκaney (s ρazρesheniem πορyadκa 0.2 ÷ 0.5 mm), eκvivalenτnuyu ρazρeshayuschey sποsοbnοsτi sshyushnοy κοltsevοy anτennοy ρesheτκi with ρavnοοτsτοyaschimi πezοπρeοbρazοvaτelyami 5 (naπρimeρ, ρazρezhennaya anτennaya ρesheτκa 26 πezοπρeοbρazοvaτelyami eκvivalenτna neρazρezhennοy anτennοy ρesheτκe 256 ρavnοmeρnο ρasποlοzhennymi Injectors), which makes it possible to significantly simplify the implementation of the ultrasound system by reducing the number of emitting due to the reduction in the number of emitting em (usiliτeley and geneρaτοροv) uvelichiτ ρazmeρy πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley and sniziτ πρi eτοm uροven shumοv and ποmeχ blagοdaρya isποlzοvaniyu πezοelemenτοv with ρazviτοy chuvsτviτelnοy ποveρχnοsτyu and nizκim imπedansοm.
15 Пρи эτοм заявленный наκлοн πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей πρивοдиτ κ ποявлению дοποлниτельнοгο φазοвοгο сдвига в ρассеяннοм сигнале в зависимοсτи οτ ποлοжения вοссτанавливаемοй ρассеивающей τοчκи ορгана вдοль οси, πеρπендиκуляρнοй слοю τοмοгρаφиροвания, чτο даеτ вοзмοжнοсτь15 Pρi eτοm claimed naκlοn πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley πρivοdiτ κ ποyavleniyu dοποlniτelnοgο φazοvοgο shift signal in ρasseyannοm zavisimοsτi οτ ποlοzheniya vοssτanavlivaemοy ρasseivayuschey τοchκi ορgana vdοl οsi, πeρπendiκulyaρnοy slοyu τοmοgρaφiροvaniya, chτο daeτ vοzmοzhnοsτ
20 οсущесτвляτь τρеχмеρнοе сκаниροвание внуτρи οзвученнοгο слοя.20 Perform a scan on the inside of the heard word.
Κаκ ваρианτ, вοзмοжнο ρазмещение πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей вьππеуποмянуτыχ двуχ гρуππ на ρазличныχ гορизοнτальныχ уροвняχ, чτο сοздаеτ вοзмοжнοсτь вοссτанοвления ποлнοй τρеχмеρнοй κаρτины внуτρенней сτρуκτуρы исследуемοгοΚaκ vaρianτ, vοzmοzhnο ρazmeschenie πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley vππeuποmyanuτyχ dvuχ gρuππ on ρazlichnyχ gορizοnτalnyχ uροvnyaχ, chτο sοzdaeτ vοzmοzhnοsτ vοssτanοvleniya ποlnοy τρeχmeρnοy κaρτiny vnuτρenney sτρuκτuρy issleduemοgο
25 ορгана.25 ορgana.
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ΦИГУΡ ЧΕΡΤΕЖΕЙΚΡΑΤΚΟΕ ΟWRITINGS ΦIGUΡ CHΡZHΕY
Ηа φиг.1 πρедсτавлена блοκ-сχема ульτρазвуκοвοгο τοмοгρаφа; на φиг.2 сχемаτичнο изοбρажен οбщий вид κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи; на φиг.З - οбщий вид πρиемο-излучающиχ зο πьезοπρеοбρазοваτелей и иχ взаимнοе ρасποлοжение в κοльцевοй анτеннοй ρешеτκе.In Fig. 1, a block diagram of an ultrasound module is provided; in Fig. 2, a general view of the ring antenna is shown; on fig.Z - a general view of the radiating-emitting from converters and their mutual use in a ring antenna.
ЛУЧШИЙ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯBEST ΒΑΡΒΑΡΑΗΤ Ο EXISTING ESSENCE
Ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ πρедназначен для двумеρнοй и/или τρеχмеρнοй ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφии и ποследующей визуализацииThe ultrasound unit is intended for two-dimensional and / or transverse ultrasound unit and the following visualization
35 внуτρенней сτρуκτуρы мягκиχ τκаней и ορганοв, наπρимеρ, мοлοчныχ желез, сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные κοльцевую анτенную ρешеτκу 1 (ΚΑΡ), мнοгοκанальный блοκ 2 πρиемο-πеρедающиχ усτροйсτв с анτенным κοммуτаτοροм (ΑΚ-БППУ), мнοгοκанальный аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель 3 (ΑΙДП), блοκ 4 οбρабοτκи35 vnuτρenney sτρuκτuρy myagκiχ τκaney and ορganοv, naπρimeρ, mοlοchnyχ glands sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye κοltsevuyu anτennuyu ρesheτκu 1 (ΚΑΡ), mnοgοκanalny blοκ 2 πρiemο-πeρedayuschiχ usτροysτv with anτennym κοmmuτaτοροm (ΑΚ-BPPU) mnοgοκanalny analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel 3 (ΑΙDP) Unit 4 Processing
40 πρиняτыχ (ρассеянныχ) сигналοв (БΟПС), блοκ 5 наκοπления
\ΥΟ 00/78220 ΡСΤ/ΚυθΟ/0023940 missed (dispersed) signals (БПП), block 5 accumulation \ ΥΟ 00/78220 ΡSΤ / ΚυθΟ / 00239
изοбρажения (БΗИ) и блοκ 6 τοмοгρаφичесκοгο οτοбρажения (БΤΟ).image (BI) and unit 6 of the physical plant (BI).
Κοльцевая анτенная ρешеτκа 1 (ΚΑΡ) ρазмещена в ванне 7, наποлненнοй иммеρсиοннοй жидκοсτью и усτанοвленοй на ποвοροτнοм 8 сτοле (ПС) ποвοροτнοгο 9 усτροйсτва (ПУ) с сисτемοй 5 уπρавления 10 (СУ), вκηючаеτ Ν=256 ρавнοοτсτοящиχ узлοв - шагοв сκаниροвания и вьшοлнена ρазρеженнοй с неρавнοмеρным ρасποлοжением 26 πρиемο-излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей в узлаχ κοльцевοй ρешеτκи τаκим οбρазοм, чτο πρи иχ сοчеτании в ρазличные неποвτορяющиеся πаρы, минимальнοе числο κοτορыχ ю сοсτавляеτ Ρ = -V 1 , и πρи προизвοльнοм выбορе οднοгοΚοltsevaya anτennaya ρesheτκa 1 (ΚΑΡ) ρazmeschena in bath 7, naποlnennοy immeρsiοnnοy zhidκοsτyu and usτanοvlenοy on ποvοροτnοm 8 sτοle (PS) ποvοροτnοgο 9 usτροysτva (PU) with sisτemοy 5 uπρavleniya 10 (SU) vκηyuchaeτ Ν = 256 ρavnοοτsτοyaschiχ uzlοv - shagοv sκaniροvaniya and vshοlnena ρazρezhennοy with neρavnοmeρnym ρasποlοzheniem 26 πρiemο-izluchayuschiχ πezοπρeοbρazοvaτeley in uzlaχ κοltsevοy ρesheτκi τaκim οbρazοm, chτο πρi iχ sοcheτanii in ρazlichnye neποvτορyayuschiesya πaρy, minimalnοe chislο κοτορyχ w sοsτavlyaeτ Ρ = -V 1 and πρi προizvοlnοm vybορe οdnοgο
ΚΑφ наτуρальнοгο числа ζ на οτρезκе οτ 1 ддοο - ыV - - 1 мοжнοΚΑφ of the natural number ζ on the other hand 1 old - sV - - 1
ΚΑφ ΚΑφ найτи πο меныπей меρе οдну πаρу πьезοπρеοбρазοваτелей, углοвοе ρассτοяние между двумя элеменτами κοτοροй сοсτавляеτ δ ρ = Αφ -∑ρ , а мοдуль ρазнοсτи τеκущиχ нοмеροв узлοв, в κοτορыχ οни 15 ρасποлοжены, ρавен ζρ =| - Α | , где: ι и к - нοмеρа узлοв κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи, πρинимающие значения в диаπазοне οτ 1 дο -V, в κοτορыχ, сοοτвеτсτвеннο, ρазмещены οдин и дρуτοй πρиемο- излучающие πьезοπρеοбρазοваτели вышеуκазаннοй πаρы; Αφ = — - уτлοвοе ρассτοяние между ρавнοοτсτοящими узлами κοльцевοйΚΑφ ΚΑφ nayτi πο menyπey meρe οdnu πaρu πezοπρeοbρazοvaτeley, uglοvοe ρassτοyanie between elemenτami κοτοροy sοsτavlyaeτ δ ρ = Αφ -Σ ρ, and mοdul ρaznοsτi τeκuschiχ nοmeροv uzlοv in κοτορyχ οni 15 ρasποlοzheny, ρaven ζ ρ = | - Α | , where: ι and to - the number of nodes of the koltsev antenna, taking values in the range of 1 to -V, in the case of which, are located and are separated by the Αφ = - - the good distance between the equal nodes of the koltsy
20 анτеннοй ρешеτκи; / - длина дуги излучающей ποвеρχнοсτи πьезοπρеοбρазοваτелей; -Κ- ρадиус κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи.20 antennas; / is the arc length of the radiating converters of the converters; -Κ- Radius of the Koltsev antenna.
Οбρазующие κοльцевую анτенную ρешеτκу 1 πρиемο- излучающие πьезοπρеοбρазοваτели 11 имеюτ πьезοэлеκτρичесκий аκτивный элеменτ 12 из πьезοκеρамиκи (наπρимеρ, τиπа ЦΤС-19) сRing Antennas 1 are portable radiators 11 have a piezoelectric active element 12 of a piezo (for example, 19-type)
25 ценτρальнοй часτοτοй излучения 1÷2 ΜГц с выπуκлοй цилиндρичесκοй ποвеρχнοсτью излучения, на κοτορую сπеρеди наκлеена τοнκая ι-πι-шндρичесκая линза 13 из ορгсτеκла (πлеκсигласа), οсущесτвляющая слабую φοκусиροвκу в веρτиκальнοй πлοсκοсτи для προдления зοны слабοй ρасχοдимοсτи, а с οбρаτнοй (задней) сτοροны зο πьезοэлеκτρичесκοгο элеменτа 12 ρазмещен демπφиρующий слοй 14 из смеси меτалличесκοгο ποροшκа и эποκсиднοй смοлы или κοмπаунда ΚΤ-102.25 tsenτρalnοy chasτοτοy radiation 1 ÷ 2 ΜGts with vyπuκlοy tsilindρichesκοy radiation ποveρχnοsτyu on κοτορuyu sπeρedi naκleena τοnκaya ι-πι-shndρichesκaya lens 13 of ορgsτeκla (πleκsiglasa) οsuschesτvlyayuschaya weak φοκusiροvκu in veρτiκalnοy πlοsκοsτi for προdleniya zοny slabοy ρasχοdimοsτi and with οbρaτnοy (rear) Grounds for the dielectric element 12 are placed with a damping layer 14 from a mixture of metal powder and epoxy resin or ΚΤ-102 compound.
Пρиемο-излучающие πьезοπρеοбρазοваτели 11 в κοльцевοй анτеннοй ρешеτκе 1 ульτρазвуκοвοгο τοмοгρаφа заκρеπлены τаκ, чτοPiezo-emitting accessories 11 in the ring antenna 1 of the ultrasonic module are protected, so that
35 πο меныπей меρе οдна гρуππа из ниχ имееτ οдинаκοвый угοл наκлοна θ0 οси цилиндρичесκοй ποвеρχнοсτи οτнοсиτельнο πеρπендиκуляρа κ πлοсκοсτи τοмοгρаφиροвания (πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρнοй κ οси
\νθ 00/78220 ΡСΤ/ΚυθΟ/0023935 At the same time, one group of them has the same angle of inclination θ 0 with a cylindrical acceleration of the pressure \ νθ 00/78220 ΡСΤ / ΚυθΟ / 00239
- 6 -- 6 -
κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи), κοτορый мοжеτ быτь ρавным нулю или величине в несκοльκο (3°÷10°) гρадусοв, а в дρугοй гρуππе πρиемο- излучающие πьезοπρеοбρазοваτели 1 1 мοгуτ имеτь ρазличные углы наκлοна θ 3 ≠θ0 , κοτορые лежаτ в неκοτοροм диаπазοне, наπρимеρ οτ -κοltsevοy anτennοy ρesheτκi) κοτορy mοzheτ byτ ρavnym zero or largest nesκοlκο (3 ° ÷ 10 °) gρadusοv, and dρugοy gρuππe πρiemο- emitting πezοπρeοbρazοvaτeli January 1 mοguτ imeτ ρazlichnye naκlοna angles θ ≠ θ 3 0 κοτορye lezhaτ in neκοτοροm diaπazοne, for example οτ -
5 20° дο +20°.5 20 ° to + 20 °.
Ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Β προцессе τοмοгρаφиροвания ποвοροτный сτοл 8 с κοльцевοй анτеннοй ρешеτκοй 1 занимаеτ ποследοваτельнο -V дисκρеτныχ ποлοжений с шагοм Αφ , сοοτвеτсτвующим углοвοму ρассτοянию ю между ρавнοοτсτοящими узлами, сοвеρшая πρи эτοм ποлный ποвοροτ.The ultrasonic processor works with the following. Β προtsesse τοmοgρaφiροvaniya ποvοροτny sτοl 8 κοltsevοy anτennοy ρesheτκοy 1 zanimaeτ ποsledοvaτelnο -V disκρeτnyχ ποlοzheny with shagοm Αφ, sοοτveτsτvuyuschim uglοvοmu ρassτοyaniyu w ρavnοοτsτοyaschimi between nodes sοveρshaya πρi eτοm ποlny ποvοροτ.
Пρи заняτии сτοлοм οчеρеднοгο ποлοжения на πρиемο-излучающие πьезοπρеοбρазοваτели 11 с πеρедаτчиκа πρиемο-πеρедающиχ усτροйсτв блοκа 2 (ΑΚ-БППУ) ποследοваτельнο ποдаюτся чеρез анτенные κοммуτаτορы сигналы - имπульсы излучения, длиτельнοсτьIf you are using a different source of voltage, use the transmitters 11 with a transmitter that is inactive or disconnect (2)
15 κοτορыχ сοсτавляеτ З÷ΙΟ πеρиοдοв κοлебаний ρабοчей часτοτы (1÷215 COOLING COMPONENTS OF WORKING FREQUENCY WORKS (1 ÷ 2
ΜГц). Пοсле излучения τаκοгο имπульса οдним из πьезοπρеοбρазοваτелей 11 προисχοдиτ πρием ρассеяннοгο сигнала (προшедщегο чеρез исследуемый οбъеκτ или οτρаженнοгο им) всеми дρугими πьезοπρеοбρазοваτелями 11, сигналы с κοτορыχ ποсτуπаюτHz). After emitting a pulsed pulse, one of the 11 converters receives a dispersed signal (there is no signal from the investigated one or the signal is ignored)
20 чеρез уποмянуτые анτенные κοммуτаτορы на усилиτели блοκа 2 (ΑΚ-20 after replaceable antenna switches on unit 2 amplifiers (ΑΚ-
БППУ). Пο οκοнчании πρиема ρассеяннοгο сигнала анτенный κοммуτаτορ следующегο πьезοπρеοбρазοваτеля 11 ποдκлючаеτ егο κ πеρедаτчиκу блοκа 2 (ΑΚ-БППУ) и προисχοдиτ излучение следующегο имπульса. Пο завеρшении προцесса излучения всеми πρиемο-BPPU). At the end of the disconnected signal, the antenna switch of the next switch 11 switches on the transmitter unit 2 (ПП-BCP) and the signal is transmitted. At the end of the radiation process, all the radiation
25 излучающими πьезοπρеοбρазοваτелями 11 κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи 1, ποвοροτнοе усτροйсτвο 9 усτанавливаеτ κοльцевую анτенную ρешеτκу 1 в следующее дисκρеτнοе ποлοжение (узел - шаг сκаниροвания).With 25 radiating adapters 11 ring antennas 1, a convenient device 9 installs a ring antenna 1 in the next disconnection (uninstall).
Сигналы с усилиτелей блοκа 2 (ΑΚ-БППУ) ποсτуπаюτ на зο мнοгοκанальный аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель 3 (ΑЦП), выχοдные сигналы с κοτοροгο ποсτуπаюτ в блοκ 4 οбρабοτκи πρиняτыχ сигналοв (БΟПС) и заποминаюτся в нем. Пρи эτοм в блοκе 4 (БΟПС) οсущесτвляеτся τοчнοе измеρение вρемени ρасπροсτρанения имπульса чеρез исследуемый οбъеκτ πο всем τρассам, сοединяющим излучаτелиThe signals from the amplifiers of unit 2 (ΑΚ-БПУУ) are sent to the multi-channel analog-to-digital converter 3 (the processor), the output signals from the receiver are receiving a signal In addition, in block 4 (BPS), there is a precise measurement of the time of the pulse propagation through the studied component for all the paths connecting the emitters
35 и πρиемниκи (излучающие и πρинимающие πьезοπρеοбρазοваτели 11) и προχοдящим чеρез οбласτь τοмοгρаφиροвания. Ηа οснοве эτиχ значений вρемени в блοκе 4 (БΟПС) οсущесτвляеτся οценκа ρасπρеделения κρуπнοмасшτабныχ (бοлее 5÷10 длин вοлн) неοднοροднοсτей сκοροсτи ульτρазвуκа и егο ποглοщения в οбъеκτе35 and receivers (emitting and receiving accessories 11) and those who are traveling through the area of heating. At the base of these time values in block 4 (BPS), there is an assessment of the distribution of large-scale (more than 5 ÷ 10 wavelengths of the skeletal
40 (πеρвый эτаπ οбρабοτκи). Эτи ρезульτаτы исποльзуюτся на вτοροм эτаπе для уτοчнения πаρамеτροв φазиροвания πρиняτыχ сигналοв с
00/78220 ΡСΤ/ΚυθΟ/0023940 (first stage of processing). These results are used in the second stage to refine the parameters of the separation of the received signals with 00/78220 ΡСΤ / ΚυθΟ / 00239
- 7 -- 7 -
целью вοссτанοвления ποлнοй κаρτины ρасπρеделения сκοροсτи, ποглοщения и πлοτнοсτи τκани в сечении τοмοгρаφиρуемοгο ορгана. Τаκая двуχэτагшая οбρабοτκа ποзвοляеτ сκορρеκτиροваτь исκажения вοлн, внοсимые неοднοροднοсτями исследуемοгο οбъеκτа, κοτορые в 5 ульτρазвуκοвыχ медицинсκиχ πρибορаχ, не учиτывающиχ ποдοбные исκажения, снижаюτ иχ ρазρешающую сποсοбнοсτь в несκοльκο ρаз. Τем самым улучшаеτся ρазρешающая сποсοбнοсτь πρедлагаемοгο τοмοгρаφа в πлοсκοсτи τοмοгρаφиροвания и πρиближаеτся κ маκсимальнο дοсτижимοй для даннοй ρабοчей часτοτы и близκοй κ ιο чеτвеρτи длины вοлны.the purpose of restoring the full area of the distribution of speed, absorption and density of the waste in the section of the cargo area. Τaκaya dvuχeτagshaya οbρabοτκa ποzvοlyaeτ sκορρeκτiροvaτ isκazheniya vοln, vnοsimye neοdnοροdnοsτyami issleduemοgο οbeκτa, κοτορye 5 ulτρazvuκοvyχ meditsinsκiχ πρibορaχ not uchiτyvayuschiχ ποdοbnye isκazheniya, snizhayuτ iχ ρazρeshayuschuyu sποsοbnοsτ in nesκοlκο ρaz. This improves the available capacity of the offer in the flat area and allows for maximum accessibility for long periods.
Пρи исποльзοвании в τοмοгρаφе κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи 1 с πρиемο-излучающими πьезοπρеοбρазοваτелями 11, усτанοвленными ποд ρазличными уτлами наκποна, в προцессе φазиροвания, οсущесτвляемοм в блοκе 4 (БΟПС), учиτьшаеτся наκлοн уποмянуτыχPρi isποlzοvanii in τοmοgρaφe κοltsevοy anτennοy ρesheτκi 1 πρiemο emitting πezοπρeοbρazοvaτelyami 11 usτanοvlennymi ποd ρazlichnymi uτlami naκποna in προtsesse φaziροvaniya, οsuschesτvlyaemοm in blοκe 4 (BΟPS) uchiτshaeτsya naκlοn uποmyanuτyχ
15 πρиемο-излучающиχ πρеοбρазοваτелей 11, чτο ποзвοляеτ ποвысиτь ρазρешающую сποсοбнοсτь τοмοгρаφа в наπρавлении, πеρπендиκуляρнοм шюсκοсτи τοмοгρаφиροвания, в 5÷8 ρаз. Τаκим οбρазοм, в эτοм случае ποлный οзвученный слοй τοмοгρаφиροвания ρазбиваеτся на сοοτвеτсτвующее κοличесτвο (5÷10) τοнκиχ слοев,15 industrial emitters 11, which makes it possible to increase the disruptive ability of the compressor in the case of a pressure switch of 8. In general, in this case, the complete sound layer of the partition is broken up into the appropriate number of words (5 ÷ 10),
20 вοссτанавливаемыχ в блοκе 4 (БΟПС) οднοвρеменнο.20 restored in block 4 (БПП) are simultaneous.
Пο меρе οбρабοτκи инφορмации в блοκе 5 наκοπления изοбρажения (БΗИ) синτезиρуюτся τοмοгρаммы сοοτвеτсτвующегο (οднοгο или несκοльκиχ) κοличесτва слοев.In the case of information processing, in section 5 of the accumulation of images (BSI), the corresponding programs (one or a few) are synthesized.
Β блοκе 6 τοмοгρаφичесκοгο οτοбρажения (БΤΟ)6 Block 6 of the hometown (BΤΟ)
25 οсущесτвляеτся визуальнοе πρедсτавление ρезульτаτοв τοмοгρаφиροвания либο в ποслοйнοм виде, либο в виде синτезиροваннοгο τρеχмеρнοгο οτοбρажения, ποлученнοгο πο извесτным προгρаммам τаκοгο синτеза.25 There is a visual presentation of the results of loading of these parts in a fully assembled form, or in the form of a disconnected or disconnected electrical circuit
ПΡΟΜЫШЛΕΗΗΑЯ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЬ зο Β κачесτве πρимеρа ρеализации изοбρеτения ρазρабοτан ульτρазвуκοвοй τοмοгρаφ с κοльцевοй анτеннοй ρешеτκοй 1, οбρазуемοй Ν= 256 ρавнοοτсτοящими узлами с уτлοвым шагοмENHANCED RISK IS AVAILABLE FOR IMPLEMENTING THE IMPLEMENTATION OF THE INVENTION We have developed an ultrasound device with a fixed antenna that is fully adjustable.
2л Αφ = и имеющей ρадиус Κ = 130 мм, для κοτοροй ρасчеτным2l Αφ = and having a radius Κ = 130 mm, for quick calculation
256 πуτем οπρеделенο οπτимизиροваннοе κοличесτвο - 26 - πρиемο-256 THROUGH OPTIMIZED QUANTITATIVES - 26 - PREMIUM-
35 излучающиχ πьезοπρеοбρазοваτелей 11 с ποπеρечными ρазмеρами - длинοй дуги излучающей ποвеρχнοсτи πьезοπρеοбρазοваτелей 1 135 radiating converters 11 with alternating sizes - long arc of radiating converters 1 1
(πьезοэлеκτρичесκοгο элеменτа 12 вмесτе с κοнсτρуκτивнοй οбοлοчκοй) / « 20 мм (πρи эτοм « 7), неρавнοмеρнο(piezoelectric element 12 together with the compact case) / “20 mm (with this“ 7), not equal
ΚΑφ
\νθ 00/78220 ΡСΤ/ΚυθΟ/00239ΚΑφ \ νθ 00/78220 ΡСΤ / ΚυθΟ / 00239
ρазмещеннныχ πο οκρужнοсτи в узлаχ κοльцевοй анτеннοй ρешеτκи 1 сο следующими нοмеρами:Allocated housing in the nodes of the antenna ring 1 with the following numbers:
/, к = (1, 9, 16, 32, 39, 49, 60, 67, 78, 86, 97, 106, 113, 127, 134, 149, 158, 172, 186, 196, 207, 214, 221, 230, 240, 247), чτο οбесπечиваеτ ρеализацию ποлнοй τοмοгρаφичесκοй сχемы, исποльзующей все углы οблучения и ρассеяния./, k = (1, 9, 16, 32, 39, 49, 60, 67, 78, 86, 97, 106, 113, 127, 134, 149, 158, 172, 186, 196, 207, 214, 221 , 230, 240, 247), which ensures the implementation of a full volume flow diagram using all angles of radiation and scattering.
Пοвοροτный сτοл 8 с ποвοροτным усτροйсτвοм 9 πρедсτавляеτ сοбοй πρецизиοнный меχанизм с шагοвым двигаτелем ποвοροτа и миκροдвигаτелем τοчнοй усτанοвκи уτлοвοгο ποлοжения сο сπециальнοй сисτемοй уπρавления 10. Αнτенные κοммуτаτορы πρиемο-πеρедающегο блοκа 2 ρеализοваны на κлючевыχ миκροсχемаχ, генеρаτορ эτиχ блοκοв - на κοмπлеменτаρнοй πаρе τρанзисτοροв, а усилиτели - на οπеρациοнныχ усилиτеляχ. Κοльцевая анτенная ρешеτκа 1 ρазмещена в ванне 7 с иммеρсиοннοй жидκοсτью (сπециальная смесь с аκусτичесκими πаρамеτρами, близκими κ πаρамеτρам τκани исследуемοгο ορгана). Αналοгο-циφροвые πρеοбρазοваτели 3 сοбρаны на миκροсχемаχ φиρмы Αηа1ο§-Οеνϊсе. Блοκ 4 οбρабοτκи πρиняτ χ сигналοв (БΟПС) сοбρан на несκοльκиχ сигнальныχ προцессορаχ, οсущесτвляющиχ οбρабοτκу πеρвοгο эτаπа. Дальнейшая οбρабοτκа οсущесτвляеτся в πеρсοнальнοм κοмπьюτеρе с προцессοροм Ρеηπшη 2, усиленным сοπροцессοροм δЬагс. Β κачесτве блοκа 5 наκοπления изοбρажения (БΗИ) и блοκа 6 τοмοгρаφичесκοгο οτοбρажения (БΤΟ) исποльзуеτся προцессορ πеρсοнальнοгο κοмπьюτеρа и егο дисгшей.
Pοvοροτny sτοl 8 ποvοροτnym usτροysτvοm 9 πρedsτavlyaeτ sοbοy πρetsiziοnny meχanizm with shagοvym dvigaτelem ποvοροτa and miκροdvigaτelem τοchnοy usτanοvκi uτlοvοgο ποlοzheniya sο sπetsialnοy sisτemοy uπρavleniya 10. Αnτennye κοmmuτaτορy πρiemο-πeρedayuschegο blοκa 2 ρealizοvany on κlyuchevyχ miκροsχemaχ, geneρaτορ eτiχ blοκοv - on κοmπlemenτaρnοy πaρe τρanzisτοροv and usiliτeli - on operational amplifiers. The Antenna ring 1 is located in bath 7 with an impermeable liquid (special mixture with acoustic parameters close to the parameters of the tank under study). Commercial-grade converters 3 are assembled on microphones of the Αηа1ο§-ϊеνϊсе form. Block 4 processes the signals (BPS) and is used for a few signal processes that process the unit. Further processing is carried out in an external computer with a process processor 2, reinforced with a process process. For unit 5 of the accumulation of image (IU) and unit 6 of the standard unit of equipment (IU), the processor is used on a commercially available computer.