WO2000048120A1 - Procede et installation pour le depilage automatique et a cadence elevee de cartes a circuits integres - Google Patents

Procede et installation pour le depilage automatique et a cadence elevee de cartes a circuits integres Download PDF

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WO2000048120A1
WO2000048120A1 PCT/FR2000/000286 FR0000286W WO0048120A1 WO 2000048120 A1 WO2000048120 A1 WO 2000048120A1 FR 0000286 W FR0000286 W FR 0000286W WO 0048120 A1 WO0048120 A1 WO 0048120A1
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WO
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card
unstacking
needles
pressurized air
unstacked
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PCT/FR2000/000286
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English (en)
Inventor
Pierre Paturel
Jean-Michel Fouet
Original Assignee
Gemplus
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/10—Feeding or discharging cards from magazine to conveying arrangement
    • G06K13/107—Feeding or discharging cards from magazine to conveying arrangement using pneumatic means

Definitions

  • the present invention relates to a method and an installation for unstacking rectangular flat objects, in particular cards.
  • the invention relates more particularly to a method and installation for unstacking rectangular plastic cards, rigid or semi-rigid, which make it possible to take one by one and at a high rate cards previously stacked vertically on top of each other at least a battery.
  • Such cards are for example the plastic material bodies of integrated circuit cards, also called smart cards, which are stacked at the end of their manufacturing stage by known methods such as laminating and cutting to the rectangular shape. desired.
  • Plastic supports previously stacked in large quantities are difficult to separate from each other, in particular due to the existing contact forces between the different cards as well as due to static electricity problems.
  • each card In order to avoid scratching the cards, it has already been proposed to take each card to be unstacked by a suction cup system, generally comprising a large central suction cup and four small lateral suction cups, then to pass it vertically through a set of pairs of opposite needles which are oriented parallel to the width of the card, that is to say parallel to the edges of small size of the card.
  • a suction cup system generally comprising a large central suction cup and four small lateral suction cups, then to pass it vertically through a set of pairs of opposite needles which are oriented parallel to the width of the card, that is to say parallel to the edges of small size of the card.
  • the invention provides a method for unstacking rectangular flat objects, in particular cards, of rigid or semi-rigid material stacked vertically on top of each other in at least one stack, during which proceeds to the unitary gripping, in particular by aspiration, of a last card of the stack, then a tractive force is applied to this card in a generally vertical direction, characterized in that an air jet is sent laterally under pressure at the right of at least one lateral edge of the last card of the stack to be unstacked and of the card immediately adjacent
  • a jet of pressurized air is sent laterally in line with at least one lateral edge of the last card of the stack to be unstacked and of the card immediately adjacent;
  • the jet of pressurized air is sent prior to the passage of the card to be unstacked between the needles; - the jet of pressurized air is sent during the passage, with deformation, of the card to be unstacked between the needles;
  • the jet of pressurized air is sent to the right of two parallel and opposite edges of the card to be unstacked and of the card immediately adjacent;
  • the jet of pressurized air is sent to the right of at least one short edge of the card to be unstacked and of the card immediately adjacent;
  • the card to be unstacked is passed vertically between at least one pair of parallel arranged horizontal needles respectively opposite two zones facing the grip face of the card adjacent to two parallel and opposite edges of the card by elastically deforming the latter to cause temporary bending of the card to be unstacked about an axis substantially horizontal bending parallel to the needles;
  • the card to be unstacked is passed between two horizontal needles parallel to the axis of greatest length of the card to cause temporary bending of the card by elastic bending of the card around this axis;
  • the invention also provides an installation for unstacking cards, and in particular for implementing the method according to the invention.
  • the invention provides an installation for unstacking rectangular flat objects, in particular cards, of rigid or semi-rigid material stacked vertically on top of each other in at least one stack, of the type comprising means for gripping, in particular by aspiration, of a last card of the stack and of the separation means of the stacked cards, to guarantee the unstacking of the stacked cards, characterized in that said card separation means comprise air blowing means under pressure which are arranged to send laterally a jet of pressurized air in line with at least one lateral edge of the last card of the stack to be unstacked and of the card immediately adjacent
  • the means for blowing pressurized air send a jet of pressurized air in line with two parallel edges and opposites of the card to be unstacked and the immediately adjacent card;
  • the means for blowing pressurized air send a jet of pressurized air in line with at least one short edge of the card to be unstacked and the card immediately adjacent;
  • control unit which controls the means for blowing pressurized air to trigger the sending of a jet of pressurized air prior to the passage of the card to be unstacked between the needles;
  • - It comprises a control unit which controls the means for blowing pressurized air to trigger the sending of a jet of pressurized air during the passage, with deformation, of the card to be unstacked between the needles;
  • - It comprises a unstacking head which is mounted vertically movable between a position for gripping the unstacking card and a position for removing the unstacked card and that i comprises at least one gripping member by suction, in particular a suction cup, of the unstacking card which is capable of cooperating with the gripping face opposite the unstacking card;
  • the unstacking head comprises at least two suction gripping members which are aligned longitudinally along the axis of flexion of the card to be unstacked;
  • control unit controls the means for blowing air under pressure as a function of the vertical position of the unstacking head;
  • the installation comprises a control unit which controls each gripping member by suction as a function of the vertical position of the unstacking head, in particular in view of gradually releasing the card which has just been unstacked;
  • the control unit comprises an arrangement of a window 88 of a tubular column 74, of a block 74 and of a pipe connection 84, said arrangement being capable of causing a gradual venting of the window 88 while the fitting 84 is still facing the latter, with a view to gradually releasing the card which has just been unstacked.
  • Said separation means comprise at least one pair of parallel horizontal needles which are respectively arranged opposite two zones facing the gripping face of the card adjacent to two parallel and opposite edges of the card and which elastically deform the latter during its passage between the needles to cause temporary bending of the card around a substantially horizontal bending axis parallel to the needles;
  • the needles are parallel to the longest axis of the card to be unstacked to cause temporary bending of the card by elastic bending of the card around this axis;
  • It comprises at least one charger which receives the stack of cards to be unstacked and comprising at least two vertical guide walls for the edges of the long lengths of the cards, and each of the two needles is arranged along one of these guide walls;
  • Figure 1 B is a sectional view along the vertical plane B-B of Figure 1 A;
  • FIGS. 2A and 2B are views similar to those of Figures 1 A and 1 B on which the unstacking head is in the high position in contact with the last card to be unstacked to ensure its gripping;
  • FIGS 3A and 3B are views similar to those of Figures 2A and 2B on which the unstacking head is being lowered to unstack the last card;
  • Figures 4A and 4B are views similar to those of Figures 3A and 3B illustrating the unstacking head during its descent phase in order to deposit the unstacked card on a transfer device;
  • FIG. 5 is an exploded perspective diagram illustrating two cards and the two bending needles arranged according to the invention
  • - Figure 6 is a simplified view, in partial section along line 6-6 of Figure 7, which shows the detailed structure of the installation according to the invention and more particularly of one of its unstacking units;
  • - Figure 7 is a side view along arrow F7 of Figure 6 with certain parts illustrated in section by vertical planes; and - Figure 8 is a partial sectional view along line 8-8 of Figure 7.
  • each card C is in the form of a rectangular plate with rounded angles which is delimited by two parallel and opposite longitudinal edges of great length 10, by two parallel and opposite lateral edges 12 of shorter length , and by two large parallel and opposite faces lower 14 and upper 16.
  • the cards to be unstacked are initially in the form of a stack of cards C which are superimposed vertically on each other and which are placed in a feeder 20 (FIG. 1 A) of a shape complementary to that of the cards and which includes in particular vertical walls, or wall elements, to hold the stack of cards and guide them vertically as the unstacking takes place.
  • the charger 20 thus comprises at least two elements
  • the cards are unstacked in a unitary manner from the last lower card of the stack of cards C loaded in the charger 20.
  • the loader 20 which is open vertically downwards, has slopes along the internal faces of the walls 24 inclined 28 making it possible to center the last lower cards of the stack transversely.
  • each slope 28 is arranged and fixed a needle 30.
  • each needle can be rotating around its axis.
  • the two needles 30 extend horizontally in the same plane and each is parallel to the longitudinal axis L (see FIG. 5) of the card C, that is to say that they are parallel to the edges 10 of great length of the card.
  • the last card of the stack therefore rests by its lower face 14 on the needles 30, more precisely this card rests on the needles 30 by two longitudinal zones 32 facing each other. screws adjacent to the edges 10.
  • the vertical walls 22 adjacent to the edges 12 comprise means for blowing air under pressure which are here represented schematically in the form of nozzles 34, each of which opens horizontally in line with the lateral edges 12 of the last two cards in the stack, that is to say substantially in the horizontal plane intermediate between the last two cards stacked, as can be seen in the figures.
  • a gripping and unstacking head 36 capable of moving vertically in both directions along the axis V of the figures.
  • the unstacking head 36 comprises an upper horizontal plate 38 in the form of a plate which carries on its upper face two suction cups 40, each of which is connected, in known manner, to a suction control circuit for taking the last by suction or suction cup menu bottom of the stack, the bottom face 14 of which constitutes here the face gripped by the suction cups 40.
  • the vacuum control means is preferably arranged in the vicinity of the stack of cards to be unstacked, which makes it possible to easily control the pressure losses of the vacuum lines.
  • each unstacking head 36 comprises two suction cups 40 which are arranged aligned on the plate 38 generally along the longitudinal axis L of the cards to be unstacked so, as can be seen in FIG. 5 on which have been shown the traces 42 of the suction cups on the underside 14, to take each card C in its central part to apply a downward traction force situated generally in the vertical plane passing through the median longitudinal axis L of each menu.
  • each unstacking head 36 is mounted movable vertically in both directions by a jack device 66 which will be described later.
  • FIGS. 1A to 4B show diagrammatically pipes 41 connecting the suction cups 40 to controlled suction means.
  • the control unit (not shown in the figures) of the unstacking installation causes the unstacking head 36 to rise until its suction cups 40 come into contact with the lower face 14 of the last lower card to be unstacked, this movement can be carried out with a reduced overtravel of for example between 0 and 1 mm.
  • the installation then causes the card to be gripped by aspiration by the two large suction cups 40, but without at this time causing deformation of the card as can be seen in FIGS. 2A and 2B.
  • the installation automatically causes the blowing of pressurized air by the nozzles 34, exactly between the last two lower cards of the stack, in particular by causing a pressure stroke.
  • the installation then causes the inversion of the movement of the unstacking head 36 which begins to run vertically downwards as can be seen in FIGS. 3A and 3B.
  • the last card of the stack sucked by the suction cups 40 of the gripping head 36 which applies a traction force on the card, passes vertically between the needles 30 which cause its elastic deformation by arching it , with a concavity turned upwards, which has the effect of detaching it from the immediately adjacent upper card, this detachment being completed by the presence of the pressurized air jets blown by the nozzles 34.
  • a new unstacking cycle can then start again according to the cycle described above.
  • the method according to the invention guarantees an individual separation of the cards, that is to say a unitary unstacking without the risk of simultaneously taking two cards stuck together.
  • Each unstacked card is only very slightly bent during its passage between the two longitudinal needles 30 and the internal structure of the body of plastic material does not undergo any modification.
  • the method according to the invention makes it possible to achieve very high rates of the order of 7000 cards per hour.
  • the method according to the invention can of course be applied in reverse, that is to say by unstacking the cards from the top, the unstacking head 36 coming to grip the last upper card of the stack which then passes vertically along a movement from bottom to top between two longitudinal hands.
  • the installation 50 shown in FIGS. 6 and 7 is a double installation, that is to say that it comprises two adjacent unstacking units each comprising in particular a charger 20 and a unstacking head 36 with its corresponding control means.
  • the upper part of each installation is a fixed part comprising in particular the charger 20 with its blowing nozzles 34 which, for the same charger, are connected to each other and to a pressurized air circuit (not shown in detail) to which they are connected by fittings 52.
  • the upper frame elements 54 which carry the chargers 20 are fixed relative to the lower frame 56 which carries in the upper part two transfer or conveying devices 58 which are illustrated diagrammatically in silhouette in the figures and each of which comprises rails or slides 60 for depositing each unstacked card.
  • Each plate 38 of a unstacking head 36 is an element in the form of a thick plate which is fixed in an adjustable manner to the upper end 62 of a rod 64 belonging to a pneumatic or hydraulic cylinder 66 which controls the vertical displacements in both directions of the unstacking head 36.
  • the body of the jack 36 is fixed by its lower part 68 in a U-shaped frame element 70 itself carried by the frame 56 and which extends vertically as can be seen in particular in FIG. 8.
  • the vertical block 70 which surrounds the cylinder 66 receives in vertical sliding two parallel columns 72 and 74 which are fixed at their upper ends to the plate 38 and which therefore move vertically simultaneously with the latter.
  • Column 72 is a solid guide column which is received by sliding, with the interposition of a guide sleeve, in a corresponding hole 76 in block 70.
  • the column 74 is in the form of a hollow cylindrical tube comprising a vertical central channel 78 over its entire height which is closed at its lower end by a plug 80, and the upper end of which is in communication with the pipes 41 of the suction cups 40.
  • the column tube 74 is slidably received, with the interposition of a guide and sealing sleeve, in a vertical bore 82 of the block 70 in which it slides in leaktight manner and in which a fitting 84 of a pipe opens transversely. 86 connected to a source of vacuum (not shown).
  • the tube 74 In its lateral face and in its median vertical part, the tube 74 has a vertical opening 88 which therefore connects the channel 78 to the outside.
  • the lower part of the chassis block 70 Opposite the tubular column 74, the lower part of the chassis block 70 includes a window 90 allowing the passage of an articulated lever 92 for controlling a pneumatic drawer 94 whose rod 96 has been shown.
  • the free end of the lever 92 comprises a caster 98 which is in contact with the external cylindrical surface of the tubular column 74 and which is capable of cooperating with the frustoconical and larger diameter external surface 102 of the plug 80 as will be explained by the following.
  • the installation obviously includes other elements belonging to a control unit which in particular make it possible to control the starting or stopping of the blowing of pressurized air into the nozzles 34 and this preferably automatically as a function of the vertical displacements. of the unstacking and gripping head 36, for example by means of sensors (not shown) for displacement thereof connected electrically, mechanically or pneumatically to the control unit.
  • sensors not shown
  • the roller 98 is in contact with the cylindrical surface of the tubular column 74 and the drawer 94 is designed to, in this position, control the interruption of the supply of pressurized air to the nozzles 34.
  • the control unit supplies the lower chamber of the jack 66 to cause the vertical displacement upwards of the unstacking head 36 starting from the low position illustrated in FIG. 6.
  • the tubular column 74 moves vertically relative to the chassis block 70 and the light 88 is then closed by the wall of the vertical bore 82 and it is located opposite the fitting 84, 86 thus ensuring the communication of the suction cups 40 with the vacuum source.
  • the ascent of the head 36 and of the columns 74 and 72 continues to come, as was explained above, to take by suction the last lower card from the stack of cards loaded in the charger 20.
  • the frustoconical wall 1 02 of the lower plug 80 acts on the lever 92 by means of the wheel 98 to modify the position of the pneumatic slide valve 94 which then puts the nozzles 34 in communication with the source of pressurized air to blow air between the last two bottom cards of the stack, as explained above.
  • the suction cups 40 are therefore connected to the vacuum source while the nozzles 34 are connected to the source of pressurized air.
  • the installation control unit then causes the downward movement of the head 36 which brings with it the last card of the stack which it has just grasped in order to place it on the transfer 58, 60.
  • the continuation of the descent has the effect of increasing the section of the light 88 in contact with the outside; thus the vacuum present in the suction cups 40 becomes more reduced.
  • the continuation of the descent has the effect of bringing the line 86 and the connector 84 into line with a solid portion of the external surface of the tubular column 74. The suction is then cut off.
  • the design according to the invention using in particular the light 88 precisely dimensioned with its arrangement in the block of the frame 70 makes it possible to solve the synchronization problems inherent in known installations insofar as the synchronization of the control of the connection to the source of depression of the unstacking head no longer depends on the speed of translation of the jack and / or a vacuum distributor, nor on the pressure losses between the distributor and the suction cups, and this regardless of the distance separating the suction cups and the source of depression.
  • the design of the installation according to the invention requires practically no overtravel in either direction, which makes it possible to accelerate the rates and to avoid applying shocks to the entire stack or movements.
  • the loading of cards in a stack in the feeder 20 is simplified because it is easier to place the cards in a stack on very long needles than on shorter needles arranged along the width as before.
  • the unstacking head can be driven by a mechanical cam and / or ball screw system in place of the pneumatic cylinder 66.

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Abstract

L'invention propose un procédé et une installation pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes (C), en matériau rigide ou semi-rigide empilées verticalement les unes sur les autres en au moins une pile, au cours duquel on procède à la préhension unitaire, notamment par aspiration, d'une dernière carte de la pile, puis l'on fait passer cette carte (C) à dépiler verticalement entre au moins une paire d'aiguilles (30) horizontales parallèles agencées respectivement en regard de deux zones (32) en vis-à-vis de la face (14) de préhension de la carte adjacentes à deux bords parallèles et opposés (10) de la carte en déformant élastiquement cette dernière pour provoquer un cambrage temporaire de la carte à dépiler autour d'un axe de flexion (L) sensiblement horizontal parallèle aux aiguilles (30), caractérisé en ce que l'on fait passer la carte à dépiler (C) entre deux aiguilles horizontales 30 DEG parallèles à l'axe (L) de plus grande longueur de la carte pour provoquer un cambrage temporaire de la carte par flexion élastique de la carte (C) autour de cet axe (L).

Description

Procédé et installation pour le dépilage automatique et à cadence élevée de cartes à circuits intégrés
La présente invention concerne un procédé et une installation pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé et installation pour le dépilage de cartes rectangulaires en matière plastique, rigides ou semi-rigides, qui permettent de prendre une par une et à cadence élevée des cartes préalablement empilées verticalement les unes sur les autres en au moins une pile.
De telles cartes sont par exemple les corps en matériau plastique de cartes à circuits intégrés, aussi appelées cartes à puce, qui sont empilés à l'issue de leur étape de fabrication par des procédés connus tels que le laminage et le découpage à la forme rectangulaire souhaitée.
La production à cadences élevées en grande série de cartes à puce fait appel à des installations entièrement automatisées dans lequel le support, puis la carte, passent successivement devant différents postes entre chacun desquels il est transféré automatiquement, notamment par un dispositif de type convoyeur. Pour la fiabilité du processus de fabrication des cartes à puce, il est impératif que les supports se succèdent individuellement et de manière unitaire le long de la chaîne de fabrication .
Les supports en matériau plastique préalablement empilés en grande quantité sont difficiles à séparer les uns des autres, notamment du fait des efforts de contact existant entre les différentes cartes ainsi que du fait des problèmes d'électricité statiques.
Afin de procéder au dépilage, il est a déjà été proposé de séparer la dernière carte d'une pile, qu'il s'agisse de la dernière carte supérieure ou de la dernière carte inférieure, en la faisant glisser parallèlement à son plan en exerçant un effort de poussée sur l'un de ses quatre bords latéraux. Un tel procédé n'est pas satisfaisant car il provoque des rayures de la carte dépilée par la carte immédiatement adjacente le long de laquelle on fait glisser la carte dépilée.
Afin d'éviter de rayer les cartes, on a déjà proposé de prendre chaque carte à dépiler par un système à ventouses, comportant généralement une grosse ventouse centrale et quatre petites ventouses latérales, puis à la faire passer verticalement au travers d'un jeu de paires d'aiguilles opposées qui sont orientées parallèlement au sens de la largeur de la carte, c'est-à-dire parallèlement aux bords de petite dimension de la carte.
En passant entre des aiguilles multiples disposées géométriquement à cet effet, on peut éviter de prendre simultanément deux cartes qui seraient passées simultanément à travers une première paire d'aiguilles, chaque paire d'aiguilles provoquant un cintrage ou cambrage de la carte lors du passage de celle-ci. Un tel procédé et l'installation correspondante ne sont pas entièrement satisfaisants dans la mesure où ils ne permettent pas d'effectuer l'opération de dépilage à cadence élevée et dans la mesure où des cartes "collées", par exemple par le phénomène d'électricité statique, ne sont pas séparées de manière fiable. De plus, le passage avec cambrage de chaque carte entre plusieurs jeux de paires d'aiguilles de plus en plus rapprochées peut provoquer des rayures et endommager la structure interne du matériau plastique qui est soumis de manière répétée à des sollicitations de flexion et de cambrage.
Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un procédé pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes, en matériau rigide ou semi-rigide empilées verticalement les unes sur les autres en au moins une pile, au cours duquel on procède à la préhension unitaire, notamment par aspiration, d'une dernière carte de la pile, puis on applique à cette carte un effort de traction selon une direction générale verticale, caractérisé en ce que l'on envoie latéralement un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord latéral de la dernière carte de la pile à dépiler et de la carte immédiatement adjacente
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - on envoie latéralement un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord latéral de la dernière carte de la pile à dépiler et de la carte immédiatement adjacente ;
- on envoie le jet d'air sous pression préalablement au passage de la carte à dépiler entre les aiguilles ; - on envoie le jet d'air sous pression pendant le passage, avec déformation , de la carte à dépiler entre les aiguilles ;
- on envoie le jet d'air sous pression au droit de deux bords parallèles et opposés de la carte à dépiler et de la carte immédiatement adjacente ;
- on envoie le jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord de petite longueur de la carte à dépiler et de la carte immédiatement adjacente ;
- on provoque un cambrage temporaire de la carte à dépiler en la déformant élastiquement ;
- on fait passer la carte à dépiler verticalement entre au moins une paire d'aiguilles horizontales parallèles agencées respectivement en regard de deux zones en vis-à-vis de la face de préhension de la carte adjacentes à deux bords parallèles et opposés de la carte en déformant élastiquement cette dernière pour provoquer un cambrage temporaire de la carte à dépiler autour d'un axe de flexion sensiblement horizontal parallèle aux aiguilles ;
- on fait passer la carte à dépiler entre deux aiguilles horizontales parallèles à l'axe de plus grande longueur de la carte pour provoquer un cambrage temporaire de la carte par flexion élastique de la carte autour de cet axe ;
- on prend la dernière carte inférieure de la pile pour la dépiler.
L'invention propose aussi une installation pour le dépilage des cartes, et notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
Dans ce but, l'invention propose une I nstallation pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes, en matériau rigide ou semi-rigide empilées verticalement les unes sur les autres en au moins une pile, du type comportant des moyens de préhension, notamment par aspiration , d'une dernière carte de la pile et des moyens de séparation des cartes empilées, pour garantir le dépilage unitaire des cartes empilées, caractérisée en ce que lesdits moyens de séparation des cartes comportent des moyens de soufflage d'air sous pression qui sont agencés pour envoyer latéralement un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord latéral de la dernière carte de la pile à dépiler et de la carte immédiatement adjacente
Selon d'autres caractéristiques de l'installation : - les moyens de soufflage d'air sous pression envoient un jet d'air sous pression au droit de deux bords parallèles et opposés de la carte à dépiler et de la carte immédiatement adjacente ;
- les moyens de soufflage d'air sous pression envoient un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord de petite longueur de la carte à dépiler et de la carte immédiatement adjacente ;
- elle comporte une unité de commande qui pilote les moyens de soufflage d'air sous pression pour déclencher l'envoi d'un jet d'air sous pression préalablement au passage de la carte à dépiler entre les aiguilles ;
- elle comporte une unité de commande qui pilote les moyens de soufflage d'air sous pression pour déclencher l'envoi d'un jet d'air sous pression pendant le passage, avec déformation , de la carte à dépiler entre les aiguilles ; - elle comporte une tête de dépilage qui est montée mobile verticalement entre une position de préhension de la carte à dépiler et une position de dépose de la carte dépilée et qu i comporte au moins un organe de préhension par aspiration, notamment une ventouse, de la carte à dépiler qui est susceptible de coopérer avec la face de préhension en regard de la carte à dépiler ;
- la tête de dépilage est portée par un vérin de commande ;
- la tête de dépilage comporte au moins deux organes de préhension par aspiration qui sont alignés longitudinalement selon l'axe de flexion de la carte à dépiler ;
- l'unité de commande pilote les moyens de soufflage d'air sous pression en fonction de la position verticale de la tête de dépilage ; - l'installation comporte une unité de commande qui pilote chaque organe de préhension par aspiration en fonction de la position verticale de la tête de dépilage, notamment en vue de relâcher progressivement la carte qui vient d'être dépilée ;
- l'unité de commande comporte un agencement d'une fenêtre 88 d'une colonne tubulaire 74, d'un bloc 74 et d'un raccord 84 de canalisation 86, ledit agencement étant apte à provoquer une mise à l'air progressive de la fenêtre 88 alors que le raccord 84 se trouve encore en regard de cette dernière, en vue de relâcher progressivement la carte qui vient d'être dépilée. - lesdits moyens de séparation comportent au moins une paire d'aiguilles horizontales parallèles qui sont agencées respectivement en regard de deux zones en vis-à-vis de la face de préhension de la carte adjacentes à deux bords parallèles et opposés de la carte et qui déforment élastiquement cette dernière lors de son passage entre les aiguilles pour provoquer un cambrage temporaire de la carte autour d'un axe de flexion sensiblement horizontal parallèle aux aiguilles ;
- les aiguilles sont parallèles à l'axe de plus grande longueur de la carte à dépiler pour provoquer un cambrage temporaire de la carte par flexion élastique de la carte autour de cet axe ;
- elle comporte au moins un chargeur qui reçoit la pile de cartes à dépiler et comportant au moins deux parois verticales de guidage des bords de grande longueur des cartes, et chacune des deux aiguilles est agencée le long d'une de ces parois de guidage ;
- la dernière carte à dépiler est la dernière carte inférieu re de la pile qui repose verticalement en appui sur les deux aiguilles par les zones en vis-à-vis de sa face inférieure adjacentes à ses deux bords opposés (10) de grande longueur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 A est une vue schématique, en section par le plan vertical A-A de la figure 1 B , qui représente certains éléments de l'installation de dépilage selon l'invention et sur laquelle la tête de dépilage est illustrée en cours de montée ;
- la figure 1 B est une vue en section selon le plan vertical B-B de la figure 1 A ;
- les figures 2A et 2B sont des vues similaires à celles des figures 1 A et 1 B sur lesquelles la tête de dépilage est en position haute en contact avec la dernière carte à dépiler en vue d'assurer sa préhension ; - les figures 3A et 3B sont des vues similaires à celles des figures 2A et 2B sur lesquelles la tête de dépilage est en cours de descente pour dépiler la dernière carte ;
- les figures 4A et 4B sont des vues similaires à celles des figures 3A et 3B illustrant la tête de dépilage au cours de sa phase de descente en vue de déposer la carte dépilée sur un dispositif de transfert ;
- la figure 5 est un schéma en perspective éclatée illustrant deux cartes et les deux aiguilles de cambrage disposées selon l'invention ; - la figure 6 est une vue simplifiée, en section partielle selon la ligne 6-6 de la figure 7, qui montre la structure détaillée de l'installation selon l'invention et plus particulièrement de l'une de ses unités de dépilage ;
- la figure 7 est une vue latérale selon la flèche F7 de la figure 6 avec certaines parties illustrées en section par des plans verticaux ; et - la figure 8 est une vue en section partielle selon la ligne 8-8 de la figure 7.
On a représenté schématiquement à la figure 5 deux cartes C dont chacune est par exemple un corps en matériau plastique pour la fabrication d'une carte à puce.
Selon une conception connue et normalisée, chaque carte C se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire à angles arrondis qui est délimitée par deux bords longitudinaux parallèles et opposés de grande longueur 10, par deux bords latéraux parallèles et opposés 12 de plus petite longueur, et par deux grandes faces parallèles et opposées inférieure 14 et supérieure 16.
Les cartes à dépiler se présentent initialement sous la forme d'une pile de carte C qui sont superposées verticalement les unes sur les autres et qui sont mises en place dans un chargeur 20 (figure 1 A) de forme complémentaire de celle des cartes et qui comporte notamment des parois verticales, ou des éléments de paroi, pour maintenir la pile de cartes et guider celles-ci verticalement au fur et à mesure du dépilage. Le chargeur 20 comporte ainsi au moins deux éléments
22 verticaux et opposés qui s'étendent en regard des bords courts 12 des cartes et deux éléments verticaux et opposés 24, perpendiculaires aux éléments 22, qui s'étendent en regard des bords longs 10 des cartes C. Dans le cadre de l'exemple du procédé d'installation conforme aux enseignements de l'invention décrit et représenté en référence aux figures 1 A - 4B , les cartes sont dépilées de manière unitaire à partir de la dernière carte inférieure de la pile de cartes C chargée dans le chargeur 20. Au voisinage du bord inférieur 26 des parois 22 et 24, le chargeur 20, qu i est ouvert verticalement vers le bas, comporte le long des faces internes des parois 24 des pentes inclinées 28 permettant de recentrer transversalement les dernières cartes inférieures de la pile.
En dessous de chaque pente 28 est disposée et fixée une aiguille 30. En variante chaque aiguille peut être tournante autour de son axe.
Les deux aiguilles 30 s'étendent horizontalement dans un même plan et chacune est parallèle à l'axe L (voir figure 5) longitudinal médian de la carte C, c'est-à-dire qu'elles sont parallèles aux bords 10 de grande longueur de la carte.
Comme on peut le voir aux figures 1 A et 1 B, la dernière carte de la pile repose donc par sa face inférieure 14 sur les aiguilles 30, plus précisément cette carte repose sur les aiguilles 30 par deux zones 32 longitudinales en vis-à-vis adjacentes aux bords 10.
Dans l'exemple illustré sur les figures, les parois verticales 22 adjacentes aux bords 12 comportent des moyens de soufflage d'air sous pression qui sont ici représentés de manière schématique sous la forme de buses 34 dont chacune débouche horizontalement au droit des bords latéraux 12 des deux dernières cartes de la pile, c'est-à-dire sensiblement dans le plan horizontal intermédiaire entre les deux dernières cartes empilées, comme on peut le voir sur les figures.
Pou r prendre successivement chaque dernière carte inférieure de la pile, il est prévu une tête 36 de préhension et de dépilage susceptible de se déplacer verticalement dans les deux sens selon l'axe V des figures.
La tête de dépilage 36 comporte une platine horizontale supérieure 38 en forme de plateau qui porte sur sa face supérieure deux ventouses 40, dont chacune est reliée, de manière connue, à un circuit de commande d'aspiration pour prendre par aspiration ou ventousage la dernière carte inférieure de la pile dont la face inférieure 14 constitue ici la face de préhension par les ventouses 40.
Le moyen de commande du vide est agencé de préférence au voisinage de la pile de carte à dépiler, ce qui permet de maîtriser facilement les pertes de charge des conduites de vide.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures, chaque tête de dépilage 36 comporte deux ventouses 40 qui sont disposées alignées sur la platine 38 globalement selon l'axe longitudinal L des cartes à dépiler de manière, comme on peut le voir à la figure 5 sur laquelle on a représenté les traces 42 des ventouses sur la face inférieure 14, à prendre chaque carte C dans sa partie centrale pour lui appliquer un effort de traction vers le bas situé globalement dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal médian L de chaque carte.
Pour appliquer cet effort de traction, chaque tête de dépilage 36 est montée mobile verticalement dans les deux sens par un dispositif à vérin 66 qui sera décrit par la suite.
On a représenté de manière schématique aux figures 1 A à 4B des canalisations 41 reliant les ventouses 40 à des moyens commandés d'aspiration.
On décrira maintenant le procédé selon l'invention, notamment en référence aux figures 1 A à 5.
En partant de la position illustrée de manière schématique aux figures 1 A et 1 B , l'unité de commande (non représentée sur les figures) de l'installation de dépilage provoque la montée de la tête de dépilage 36 jusqu'à ce que ses ventouses 40 viennent en contact avec la face inférieure 14 de la dernière carte inférieure à dépiler, ce mouvement pouvant être effectué avec une surcourse réduite comprise par exemple entre 0 et 1 mm. L'installation provoque alors la préhension par aspiration de la carte par les deux grosses ventouses 40, mais sans provoquer à cet instant de déformation de la carte comme on peut le voir aux figures 2A et 2B. Dès que la tête de dépilage et de préhension atteint sa position haute illustrée aux figures 2A et 2B, l'installation provoque automatiquement le soufflage d'air sous pression par les buses 34, exactement entre les deux dernières cartes inférieures de la pile, en particulier en provoquant un coup de pression.
L'installation provoque alors l'inversion du mouvement de la tête de dépilage 36 qui commence sa cou rse verticalement vers le bas comme on peut le voir aux figures 3A et 3B. Au cours de ce mouvement de descente, la dernière carte de la pile aspirée par les ventouses 40 de la tête de préhension 36, qui applique un effort de traction sur la carte, passe verticalement entre les aiguilles 30 qui provoquent sa déformation élastique en la cambrant, avec une concavité tournée vers le haut, ce qui a pour effet de la décoller de la carte supérieure immédiatement adjacente, ce décollement étant complété par la présence des jets d'air sous pression soufflés par les buses 34.
Seule la dernière carte aspirée par les ventouses 40 franchit donc les aiguilles après avoir été légèrement cambrées autour de son axe longitudinal médian L.
Le mouvement de descente de la carte dépilée continue comme on peut le voir aux figures 4A et 4B tandis que le soufflage d'air sous pression a été interrompu . Comme cela sera expliqué par la suite, l'opération de dépilage de la carte se termine en venant poser automatiquement celle-ci sur des moyens de convoyage automatique.
Un nouveau cycle de dépilage peut alors recommencer selon le cycle décrit précédemment. Le procédé selon l'invention garantit une séparation individuelle des cartes, c'est-à-dire un dépilage unitaire sans risque de prendre simultanément deux cartes collées entre elles. Chaque carte dépilée n'est que très faiblement cintrée lors de son passage entre les deux aiguilles longitudinales 30 et la structure interne du corps en matériau plastique ne subit aucune modification .
De plus, le procédé selon l'invention permet d'atteindre des cadences très élevées de l'ordre de 7000 cartes par heure.
Le procédé selon l'invention peut bien entendu être appliqué de manière inverse, c'est-à-dire en venant dépiler les cartes par le haut, la tête de dépilage 36 venant saisir la dernière carte supérieure de la pile qui passe alors verticalement selon un mouvement de bas en haut entre deux aiguilles longitudinales. On décrira maintenant de manière détaillée l'exemple de réalisation d'une installation conforme aux enseignements de l'invention représentée aux figures 6 à 8.
Sur ces figures, des éléments identiques, analogues ou similaires à ceux décrits précédemment sont désignés par les mêmes signes de référence.
L'installation 50 représentée aux figures 6 et 7 est une installation double, c'est-à-dire qu'elle comporte deux unités de dépilage adjacentes comportant chacune notamment un chargeur 20 et une tête de dépilage 36 avec ses moyens de commande correspondants.
La partie supérieure de chaque installation est une partie fixe comportant notamment le chargeur 20 avec ses buses de soufflage 34 qui, pour un même chargeur, sont reliées entre elles et à un circuit d'air sous pression (non représenté en détail) auquel elles sont reliées par des raccords 52. Les éléments supérieurs de bâti 54 qui portent les chargeurs 20 sont fixes par rapport au bâti inférieur 56 qui porte en partie supérieure deux dispositifs de transfert ou de convoyage 58 qui sont illustrés de manière schématique en silhouette sur les figures et dont chacun comporte des rails ou glissières 60 pour déposer chaque carte dépilée.
Les transferts 58 sont donc agencés verticalement au droit des chargeurs 20 en dessous de ceux-ci et leur partie centrale est dégagée pour permettre le passage verticalement dans les deux sens de la tête de dépilage correspondante 36. Chaque platine 38 d'une tête de dépilage 36 est un élément en forme de plaque épaisse qui est fixée de manière réglable à l'extrémité supérieure 62 d'une tige 64 appartenant à un vérin 66 pneumatique ou hydraulique qui commande les déplacements verticaux dans les deux sens de la tête de dépilage 36.
Le corps du vérin 36 est fixé par sa partie inférieure 68 dans un élément de châssis 70 en U lui-même porté par le bâti 56 et qui s'étend verticalement comme on peut le voir notamment à la figure 8. Le bloc vertical 70 qui entoure le vérin 66 reçoit en coulissement vertical deux colonnes parallèles 72 et 74 qui sont fixées à leurs extrémités supérieures à la platine 38 et qui se déplacent donc verticalement simultanément avec celle-ci.
La colonne 72 est une colonne pleine de guidage qui est reçue en coulissement, avec interposition d'une douille de guidage, dans un perçage 76 correspondant du bloc 70. La colonne 74 se présente sous la forme d'un tube cylindrique creux comportant un canal central vertical 78 sur toute sa hauteur qui est obturé à son extrémité inférieure par un bouchon 80, et dont l'extrémité supérieure est en communication avec les canalisations 41 des ventouses 40.
Le tube formant colonne 74 est reçu en coulissement, avec interposition d'une douille de guidage et d'étanchéité, dans un alésage vertical 82 du bloc 70 dans lequel il coulisse de manière étanche et dans lequel débouche transversalement un raccord 84 d'une canalisation 86 reliée à une source de dépression (non représentée).
Dans sa face latérale et dans sa partie verticale médiane, le tube 74 comporte une lumière verticale 88 débouchante qui relie donc le canal 78 à l'extérieur. En regard de la colonne tubulaire 74, la partie inférieure du bloc de châssis 70 comporte une fenêtre 90 permettant le passage d'un levier articulé 92 de commande d'un tiroir pneumatique 94 dont on a représenté la tige 96.
L'extrémité libre du levier 92 comporte une roulette 98 qui est en contact avec la surface cylindrique externe de la colonne tubulaire 74 et qui est susceptible de coopérer avec la surface externe tronconique et de plus grand diamètre 102 du bouchon 80 comme cela sera expliqué par la suite.
L'installation comporte bien entendu d'autres éléments appartenant à une unité de commande qui permettent notamment de commander la mise en marche ou l'arrêt du soufflage d'air sous pression dans les buses 34 et ceci de préférence automatiquement en fonction des déplacements verticaux de la tête de dépilage et de préhension 36, par exemple au moyens de capteurs (non représentés) de déplacement de celle-ci reliés électriquement, mécaniquement ou pneumatiquement à l'unité de commande. On décrira maintenant le fonctionnement de l'installation illustrée aux figures 6 à 8.
Dans la position basse extrême illustrée à la figure 6 et à la partie gauche de la figure 7, la canalisation 86 et le raccord 84 se trouvent en regard d'une portion pleine de la surface externe de la colonne tubulaire 74 et les canalisations 41 sont reliées à l'air libre par l'intermédiaire de la lumière 88 dont la partie inférieure, comme on peut le voir à la figure 6, fait saillie verticalement vers le bas hors de l'alésage 82 pour communiquer avec l'extérieur.
La roulette 98 est en contact avec la surface cylindrique de la colonne tubulaire 74 et le tiroir 94 est conçu pour, dans cette position, commander l'interruption de l'alimentation en air sous pression des buses 34. L'unité de commande alimente la chambre inférieure du vérin 66 pour provoquer le déplacement vertical vers le haut de la tête de dépilage 36 en partant de la position basse illustrée à la figure 6.
Au cours de ce déplacement vers le haut, la colonne tubulaire 74 se déplace verticalement par rapport au bloc de châssis 70 et la lumière 88 est alors obturée par la paroi de l'alésage vertical 82 et elle se trouve en regard du raccord 84, 86 assurant ainsi la communication des ventouses 40 avec la source de dépression. La montée de la tête 36 et des colonnes 74 et 72 se poursuit pour venir, comme cela était expliqué précédemment, prendre par aspiration la dernière carte inférieure de la pile de cartes chargée dans le chargeur 20.
A la fin de cette course de montée, la paroi tronconique 1 02 du bouchon inférieur 80 vient agir sur le levier 92 par l'intermédiaire de la roulette 98 pour modifier la position du tiroir pneumatique 94 qui met alors les buses 34 en communication avec la source d'air sous pression pour souffler de l'air entre les deux dernières cartes inférieures de la pile, comme cela a été expliqué précédemment.
En position haute, les ventouses 40 sont donc reliées à la source de dépression tandis que les buses 34 sont reliées à la source d'air sous pression .
L'unité de commande de l'installation provoque ensuite le mouvement de descente de la tête 36 qui entraîne avec elle la dernière carte de la pile qu'elle vient de saisir pour venir la poser sur le transfert 58, 60.
Au cours de mouvement de descente, dès que le bouchon 80 , 1 02 ne coopère plus avec le levier 92 du tiroir 94, ce dernier interrompt l'alimentation en air sous pression des buses 34 interrompant ainsi le soufflage d'air entre les cartes de la pile.
Le mouvement de descente continue progressivement jusqu'au moment où la lumière 88 est à nouveau mise en communication avec l'extérieur; A cet instant précis, la canalisation 86 et le raccord 84 se trouve encore en regard de la fenêtre 88 pratiquée dans la colonne tubulaire 74 assurant le maintient d'une pression 'partielle' dans les ventouse 40.
La suite de la descente a pour effet d'augmenter la section de la lumière 88 en contact avec l'extérieur; ainsi le vide présent dans les ventouses 40 devient plus réduit. La suite de la descente a pour effet mettre en regard la canalisation 86 et le raccord 84 avec une portion pleine de la surface externe de la colonne tubulaire 74. L'aspiration se trouve alors coupée
L'ensemble de ce procédé a pour effet de provoquer un relâchement progressif du vide quelques millimètres avant que la carte dépilée ne vienne être déposée sur le transfert afin d'éviter que la souplesse de la ventouse n'introduise un phénomène de rebond de la carte au moment de sa dépose sur le transfert.
La fin de la cou rse de descente du vérin 66, et donc de la tête 36, se termine par exemple environ un millimètre après la dépose de la carte.
La conception selon l'invention faisant notamment appel à la lumière 88 dimensionnée de manière précise avec son agencement dans le bloc du châssis 70 permet de résoudre les problèmes de synchronisation inhérents aux installations connues dans la mesure où la synchronisation de la commande du raccordement à la source de dépression de la tête de dépilage ne dépend plus de la vitesse de translation du vérin et/ou d'un distributeur de vide, ni des pertes de charge entre le distributeur et les ventouses, et ceci quelle que soit la distance séparant les ventouses et la source de dépression.
La conception de l'installation selon l'invention ne nécessite pratiquement aucune surcourse dans l'un ou l'autre sens, ce qui permet d'accélérer les cadences et d'éviter d'appliquer à l'ensemble de la pile des chocs ou mouvements. Le chargement des cartes en pile dans le chargeur 20 est simplifié car il est plus aisé de poser les cartes en pile sur des aiguilles de grande longueur que sur des aiguilles plus courtes disposées selon la largeur comme précédemment.
Sans sortir du cadre de l'invention , il est bien entendu possible de faire appel à des moyens d'asservissement électrique plutôt que mécanique et pneumatique en faisant appel à des capteurs correspondants.
De même, l'entraînement de la tête de dépilage peut être assuré par u n système mécanique à came et/ou à vis à bille en lieu et place du vérin pneumatique 66.

Claims

REVENDI CATIONS
1 . Procédé pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes (C), en matériau rigide ou semi-rigide empilées verticalement les unes sur les autres en au moins une pile, au cours duquel on procède à la préhension unitaire, notamment par aspiration, d'une dernière carte de la pile, puis on applique à cette carte un effort de traction pour provoquer un cambrage temporaire de la carte en la déformant élastiquement, caractérisé en ce que l'on envoie latéralement un jet d'air sous pression (34) au droit d'au moins un bord latéral (12) de la dernière carte de la pile à dépiler et de la carte immédiatement adjacente 6.
2. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'on envoie le jet d'air sous pression (34) préalablement au passage de la carte à dépiler (C) entre des aiguilles (30).
3. Procédé selon l'une des revendications 2, caractérisé en ce que l'on envoie le jet d'air sous pression (34) pendant le passage, avec déformation , de la carte à dépiler (C) entre les aiguilles (30).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que l'on envoie le jet d'air sous pression (34) au droit de deux bords parallèles et opposés (12) de la carte (C) à dépiler et de la carte immédiatement adjacente.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on envoie le jet d'air sous pression (34) au droit d'au moins un bord (12) de petite longueur de la carte (C) à dépiler et de la carte immédiatement adjacente.
6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que on fait passer la carte (C) à dépiler verticalement entre au moins une paire d'aiguilles (30) horizontales parallèles agencées respectivement en regard de deux zones (32) en vis-à-vis de la face (14) de préhension de la carte adjacentes à deux bords parallèles et opposés (10) de la carte en déformant élastiquement cette dernière pour provoquer un cambrage temporaire de la carte à dépiler autour d'un axe de flexion (L) sensiblement horizontal parallèle aux aiguilles (30).
7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que on fait passer la carte à dépiler (C) entre deux aiguilles horizontales (30) parallèles à l'axe (L) de plus grande longueur de la carte pour provoquer un cambrage temporaire de la carte par flexion élastique de la carte (C) autour de cet axe (L).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prend la dernière carte inférieure (C) de la pile pour la dépiler.
9. Installation pour le dépilage d'objets plats rectangulaires, notamment de cartes (C), en matériau rigide ou semi-rigide empilées les unes sur les autres en au moins une pile, du type comportant des moyens de préhension (40), d'une dernière carte de la pile et des moyens (30, 34) de séparation des cartes empilées, pour garantir le dépilage unitaire des cartes empilées, lesdits moyens de préhension comportant une tête de dépilage (36) qui est montée mobile entre une position de préhension de la carte à dépiler et une position de dépose de la carte dépilée et qui comporte au moins un organe de préhension par aspiration, notamment une ventouse (40), de la carte à dépiler qui est susceptible de coopérer avec la face de préhension ( 14) en regard de la carte à dépiler, caractérisée en ce que lesdits moyens de séparation des cartes comportent des moyens (34) de soufflage d'air sous pression qui sont agencés au voisinage de la pile de cartes à dépiler pour envoyer latéralement un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord latéral (12) de la dernière carte (C) de la pile à dépiler et de la carte immédiatement adjacente
10. I nstallation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de soufflage d'air sous pression (34) envoient un jet d'air sous pression au droit de deux bords parallèles et opposés (12) de la carte (C) à dépiler et de la carte immédiatement adjacente.
1 1 . Installation selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que les moyens de soufflage d'air sous pression (34) envoient un jet d'air sous pression au droit d'au moins un bord (12) de petite longueur de la carte (C) à dépiler et de la carte immédiatement adjacente.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de commande (94) qui pilote les moyens de soufflage d'air sous pression (34) pour déclencher l'envoi d'un jet d'air sous pression (34) préalablement au passage de la carte à dépiler entre les aiguilles (30).
13. Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de commande (94) qui pilote les moyens de soufflage d'air sous pression (34) pour déclencher l'envoi d'un jet d'air sous pression pendant le passage, avec déformation , de la carte (C) à dépiler entre les aiguilles (30).
14. I nstallation selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que la tête de dépilage (36) est portée par un vérin de commande (66).
15. Installation selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce que la tête de dépilage (36) comporte au moins deux organes de préhension par aspiration (40) qui sont alignés longitudinalement selon l'axe (L) de flexion de la carte (C) à dépiler.
16. I nstallation selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que l'unité de commande (94) pilote les moyens de soufflage d'air sous pression (34) en fonction de la position verticale de la tête de dépilage (36, 74, 80).
17. I nstallation selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de commande (88, 70) qui pilote chaque organe de préhension par aspiration (70) en fonction de la position verticale de la tête de dépilage (36, 74, 80), notamment en vue de relâcher progressivement la carte qui vient d'être dépilée.
18. I nstallation selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'unité de commande comporte un agencement d'une fenêtre 88, dans une colonne tubulaire 74, d'un bloc 70 et d'un raccord 84 de canalisation 86, ledit agencement étant apte à provoquer une mise à l'air progressive de la fenêtre 88 alors que le raccord 84 se trouve encore en regard de cette dernière, en vue de relâcher progressivement la carte qui vient d'être dépilée.
19. I nstallation selon l'une quelconque des revendications 9 à 18, caractérisée en ce que lesdits moyens de séparation comportent au moins une paire d'aiguilles horizontales parallèles (30) qui sont agencées respectivement en regard de deux zones (32) en vis-à-vis de la face de préhension (14) de la carte adjacentes à deux bords parallèles et opposés (10) de la carte et qui déforment élastiquement cette dernière lors de son passage entre les aiguilles (30) pour provoquer un cambrage temporaire de la carte autour d'un axe de flexion (L) sensiblement horizontal parallèle aux aiguilles (30).
20. I nstallation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les aiguilles (30) sont parallèles à l'axe (L) de plus grande longueur de la carte à dépiler (C) pour provoquer un cambrage temporaire de la carte par flexion élastique de la carte autour de cet axe (L).
21 . Installation selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un chargeur (20) qui reçoit la pile de cartes (C) à dépiler et comportant au moins deux parois verticales (24) de guidage des bords (10) de grande longueur des cartes (C), et en ce que chacune des deux aiguilles (30) est agencée le long d'une de ces parois de guidage (24).
22. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 9 à 21 , caractérisée en ce que la dernière carte à dépiler est la dernière carte inférieure de la pile qui repose verticalement en appui sur les deux aiguilles (30) par les zones (32) en vis-à-vis de sa face inférieure ( 14) adjacentes à ses deux bords opposés (10) de grande longueur.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB1214917A (en) * 1968-05-10 1970-12-09 Elektronische Rechenmasch Ind Controlled document separating device
US4790525A (en) * 1984-12-28 1988-12-13 Gao Gesellschaft Fur Automation And Organisation Mbh Apparatus and a method for separating sheet material

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