WO2000043725A1 - Sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales - Google Patents
Sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales Download PDFInfo
- Publication number
- WO2000043725A1 WO2000043725A1 PCT/ES1999/000091 ES9900091W WO0043725A1 WO 2000043725 A1 WO2000043725 A1 WO 2000043725A1 ES 9900091 W ES9900091 W ES 9900091W WO 0043725 A1 WO0043725 A1 WO 0043725A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rings
- guide system
- guide
- mine clearing
- clearing mechanisms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
Definitions
- the present specification refers as its title indicates, to a guide system for rings of cleaning mechanisms of personal mines, designed to clear of these the fields where they have been implanted by means of their explosion, when they are stepped on by the probe rings, being carried the assembly of the cleaning mechanism by an appropriate vehicle in its front part.
- the guide system for rings of mine cleaning mechanisms object of the present invention has been devised, whose essential mechanism or guide system for the palpating rings consists in that its axis guide can be constituted by a body of cylindrical revolution, in which the probe rings are inserted, while their ends are anchored in the corresponding axial registers.
- the aforementioned guide axis can adopt both quadrangular and rectangular section, in both cases being its rounded angles.
- the invention presented provides the advantage of incorporating a guidance system for the sensing rings consisting of smooth and resistant bodies, which prevent foreign bodies and branches from becoming trapped in the axis of question.
- Figure -1- shows a perspective of the invention.
- Figure -2- shows an enlarged detail in perspective of the ring guide system presented, in rest arrangement.
- Figure -3- shows how the probe rings adapt to the irregularities of the ground.
- Figures -4-, -5-, -6- and -7- are similar to the previous ones, except that the axis can optionally have a square or rectangular section.
- a guide axis (1) of cylindrical revolution which entails inserts to the probe rings (2), consisting of circular crowns of varying thickness, the above-mentioned guide axis (1) being able to optionally include both a quadrangular (3) and a rectangular section (4).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Sistema de guía para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales, del tipo de los que palpando el suelo propician el explosionado de las minas, caracterizándose la presente invención porque los anillos palpadores son conducidos y guiados por un eje guía, el cual, se ha constituido a base de un cuerpo de revolución cilíndrica, o bien y opcionalmente, dicho eje guía puede adoptar una sección tanto cuadrangular como rectangular.
Description
SISTEMA DE GUIA PARA ANILLOS DE MECANISMOS LIMPIADORES DE MINAS PERSONALES.
La presente memoria descriptiva se refiere como su titulo indica, a un sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales, ideado para limpiar de éstas los campos donde han sido implantadas mediante su explosionado, al ser pisadas por los anillos palpadores, siendo conllevado el conjunto del mecanismo limpiador por un vehículo apropiado en su parte frontal.
Actualmente, los dispositivos mecánicos existentes para explosionar minas personales, carecen de una fiabilidad total, pues la presión que efectúan los dispositivos palpadores a veces no es correcta, produciéndose riesgos de quedar alguna mina sin detectar, con el consiguiente peligro que esto supone.
La detección y desactivación manual de estas minas, es sabido que además de su peligrosidad resulta muy lenta.
Para solventar los múltiples problemas existentes en la limpieza de campos minados, se ha ideado el sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas objeto de la presente invención, cuyo esencial mecanismo o sistema de guia para los anillos palpadores consiste, en que su eje de guia puede estar constituido por un cuerpo de revolución cilindrica, en el cual quedan insertos los anillos palpadores, al tiempo que sus extremos quedan anclados en los correspondiente registros axiales.
Opcionalmente, el antes citado eje de guia puede adoptar sección tanto cuadrangular como rectangular, siendo en ambos casos sus ángulos redondeados.
La invención que se presenta aporta la ventaja de incorporar un sistema de guiado para los anillos palpadores consistente en unos cuerpos lisos y resistentes, los cuales evitan que cuerpos extraños y ramajes quedan atrapados en el eje de cuestión.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial del mismo. En dicho plano:
La figura -1- muestra una perspectiva de la invención.
La figura -2- muestra un detalle ampliado en perspectiva del sistema de guia para anillos que se presenta, en disposición de reposo.
La figura -3- muestra como los anillos palpadores se adaptan a las irregularidades del suelo.
Las figuras -4-, -5-, -6- y -7- son semejantes a las anteriores, salvo que el eje opcionalmente puede comportar sección cuadrangular o bien rectangular.
El sistema de guía para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales que se preconiza, incorpora como puede apreciarse en las figuras referenciadas, un eje guía (1) de revolución cilindrica, el cual conlleva
insertos a los anillos palpadores (2) , consistentes en sendas coronas circulares de grueso variable, pudiendo opcionalmente el antedicho eje guía (1) comportar una sección tanto cuadrangular (3) como rectangular (4) .
En cuanto a los mecanismos que soportan y conllevan el eje guía (1), así como la coraza de protección y los correspondientes medios hidráulicos, se omite voluntariamente una descripción detallada, por no ser objeto de reivindicación.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, así como una forma de llevarlo a la práctica, sólo nos queda por añadir que en su conjunto y partes que lo componen es posible introducir cambios de sección en el eje guía, siempre y cuando dichos cambios no alteren la esencialidad del invento que a continuación se reivindica.
Claims
1.- Sistema de guía para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales del tipo de los utilizados para limpiar minas del suelo mediante el explosionado de éstas, caracterizado porque el eje guía contiene insertos los anillos palpadores y está constituido por un cuerpo de revolución cilindrica, caracterizándose además porque, opcionalmente, el antes citado eje guía puede adoptar una sección tanto cuadrangular como rectangular.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ESP9900131 | 1999-01-22 | ||
ES9900131 | 1999-01-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2000043725A1 true WO2000043725A1 (es) | 2000-07-27 |
Family
ID=8307034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/ES1999/000091 WO2000043725A1 (es) | 1999-01-22 | 1999-04-07 | Sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2000043725A1 (es) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7685917B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-03-30 | Humanistic Robotics, Inc. | Apparatus and method for clearing land mines |
US8397612B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-03-19 | Humanistic Robotics, Inc. | Modular roller system |
US8763506B2 (en) | 2007-09-20 | 2014-07-01 | Humanistic Robotics | Roller system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2261933A (en) * | 1940-11-07 | 1941-11-11 | Benjamin H Flynn | Sectional roller |
FR909874A (fr) * | 1944-11-08 | 1946-05-21 | Appareil pour faire exploser les mines | |
FR997365A (fr) * | 1945-07-20 | 1952-01-04 | Véhicule pour faire éclater les mines de guerre dans les terrains où elles ont été semées | |
FR1240528A (fr) * | 1959-02-18 | 1960-09-09 | Dispositif de déminage | |
US5786542A (en) * | 1996-11-04 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Anti-personnel mine clearing system |
-
1999
- 1999-04-07 WO PCT/ES1999/000091 patent/WO2000043725A1/es active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2261933A (en) * | 1940-11-07 | 1941-11-11 | Benjamin H Flynn | Sectional roller |
FR909874A (fr) * | 1944-11-08 | 1946-05-21 | Appareil pour faire exploser les mines | |
FR997365A (fr) * | 1945-07-20 | 1952-01-04 | Véhicule pour faire éclater les mines de guerre dans les terrains où elles ont été semées | |
FR1240528A (fr) * | 1959-02-18 | 1960-09-09 | Dispositif de déminage | |
US5786542A (en) * | 1996-11-04 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Anti-personnel mine clearing system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7685917B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-03-30 | Humanistic Robotics, Inc. | Apparatus and method for clearing land mines |
US8763506B2 (en) | 2007-09-20 | 2014-07-01 | Humanistic Robotics | Roller system |
US8397612B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-03-19 | Humanistic Robotics, Inc. | Modular roller system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2676315T3 (es) | Proyectil de fragmentación con núcleos de proyectil de Pb o materiales sin Pb con fragmentación gradual | |
ES2728800T3 (es) | Inyector desechable con al menos una barra de tracción central | |
ES2328663T3 (es) | Dispositivo de anclaje deslizante mejorado. | |
ES2661527T3 (es) | Proyectil de entrenamiento y cartucho de entrenamiento | |
ES2184458T3 (es) | Dispositivo para la eliminacion de medios de combate. | |
ES2313506T3 (es) | Dispositivo de seguro para una espoleta de proyectil rotativo. | |
WO2000043725A1 (es) | Sistema de guia para anillos de mecanismos limpiadores de minas personales | |
ES2202683T3 (es) | Cuerpo de fragmentacion para un proyectil de fragmentacion. | |
ES2292945T3 (es) | Pistola con detonador de percutor. | |
ES2678197T3 (es) | Munición de potencia explosiva modulable | |
ES2258124T3 (es) | Sistema de lanzamiento de una cabeza de combate con un dispositivo de punteria para la neutralizacion de minas. | |
BRPI1002280B1 (pt) | Granada de mão | |
ES2371019T3 (es) | Dispositivo de anclaje deslizante mejorado. | |
Florescano et al. | Hacia una nación de ciudadanos | |
JP2001124546A5 (es) | ||
ES1079003U (es) | Proyectil para aerosiembra selectiva. | |
KR920006526B1 (ko) | 텔레스코우프 최루탄 | |
ES2337721T3 (es) | Municion, especialmente municion programable de gran calibre. | |
Somarriba | 2. Definición de agroforestería1 | |
Cauderay | Las minas antipersonal | |
KR101643082B1 (ko) | 수류탄의 구름방지장치 | |
RU152255U1 (ru) | Противопехотное взрывное устройство | |
KR102104543B1 (ko) | 유해조수 퇴치장치 | |
Hiznay | Mines retained for training: examples of states practice and questions | |
US46101A (en) | Improvement in mounting hand-mortars |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |