WO2000034004A1 - Werkzeugmaschine mit horizontaler arbeitsspindel - Google Patents

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WO2000034004A1
WO2000034004A1 PCT/DE1999/003892 DE9903892W WO0034004A1 WO 2000034004 A1 WO2000034004 A1 WO 2000034004A1 DE 9903892 W DE9903892 W DE 9903892W WO 0034004 A1 WO0034004 A1 WO 0034004A1
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Dieter Kroll
Wolfgang Armleder
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Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH
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    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/309576Machine frame

Definitions

  • the invention relates to a machine tool for in particular machining workpieces, with a machine frame, a workpiece table mounted on the machine frame and an approximately horizontally arranged processing unit which is attached to the machine frame.
  • processing units with horizontal work spindles (Z direction) are arranged around the rotatably mounted rotary table, with which a workpiece provided on the rotary table can be machined.
  • the processing units are each attached to the side of the base of the rotary table. In the case of machine tools on transfer lines, too, the processing units are each attached to the base of the machine tool.
  • the high acceleration and machining forces between the workpiece and the tool between the workpiece and the tool, in particular in the Z direction, can cause displacements, so that the desired precision cannot be achieved.
  • Such forces occur in particular when the workpiece and the machining unit can be moved relative to one another in this direction.
  • processing unit is also fastened to a carrier of the machine frame which extends over the workpiece table.
  • the processing unit is according to the invention also attached to the top of the machine frame via the support.
  • This upper fastening prevents the processing unit - as was previously possible - from being displaced relative to the workpiece due to the forces acting on it during processing, in particular in the Z direction. According to the invention, these forces are now absorbed by the machine frame, which is self-contained by the carrier.
  • This frame can be manufactured as a one-piece cast part or can be composed of a plurality of interconnected, in particular welded, individual parts.
  • the machine tool according to the invention can be single or multi-spindle.
  • the carrier engages over the workpiece table from the side opposite the processing unit.
  • the carrier it is also possible for the carrier to overlap the workpiece table or the processing unit from another side.
  • the processing unit on the machine frame is slidably guided in at least one guide which is fastened to the carrier.
  • at least one guide e.g. a slide of a slide unit can be guided by means of which a work spindle is moved in the X, Y and Z directions.
  • the at least one guide on the carrier preferably runs approximately horizontally in order to guide an X-slide of the processing unit.
  • This horizontal guide attached to the carrier then forms the upper attachment of the processing unit to the machine frame.
  • the carrier is supported on the side of the processing unit on the machine frame.
  • at least one, but preferably two supports provided on the side of a processing window of the processing unit can be provided on the machine frame.
  • the at least one, approximately vertically running guide can then be provided on the support in order to guide a Y-slide of the processing unit. This vertical guide then forms the upper attachment of the processing unit to the machine frame.
  • the workpiece table is rotatably supported around a central support of the machine frame which projects above the workpiece table, the support radially overlapping the workpiece table being fastened to this central support.
  • the forces acting on the processing unit are then conducted into the machine frame via the overlapping carrier and the central carrier.
  • the workpiece table is fastened to the central carrier by means of a rotary bearing provided below and above the workpiece to be machined.
  • a rotary bearing provided below and above the workpiece to be machined.
  • a processing unit is provided on the carrier on opposite sides.
  • the forces acting on the two processing units in the Z direction at the top are then conducted into the machine frame via the same overlapping carrier.
  • Fig. 1 shows a transfer line with two according to the invention
  • FIG. 2 shows the front of the machine tools shown in FIG. 1 with a workpiece table and a horizontally arranged horizontal processing unit in a longitudinal section;
  • FIG. 3 in a view corresponding to FIG. 2, a machine tool according to the invention with two horizontal machining units arranged laterally opposite one another;
  • FIG. 4 shows a rotary table machine tool according to the invention with a plurality of horizontal machining units arranged laterally around the workpiece table in a view from above;
  • FIG. 5 shows the machine tool of FIG. 4 in the area of a horizontal processing unit in a longitudinal section.
  • FIG. 1 shows a transfer line 1 with two machine tools 2.
  • the workpieces conveyed through the transfer line 1 in the X direction are processed one after the other by both machine tools 2.
  • Each machine tool 2 in each case comprises a frame-shaped machine frame with a base support 3, two side walls 4, 5 and an upper support 6.
  • a machining opening 7 through which one on the side tenwand 4 attached processing unit 8 (Fig. 2) reaches into the interior of the machine frame for processing a workpiece 9.
  • the machining opening 7 is defined laterally by two supports 10 of the side wall 4, by means of which the upper support 6 is supported on this side.
  • the processing units are each guided on the outside of the side wall 4 in two horizontal and vertical guides 11a, 11b and 12 so as to be displaceable in the X and Y directions.
  • each machine tool 2 has an opening 13 open on both sides in the X direction.
  • a workpiece carrier 14 is attached to the inside of the machine frame, on which a workpiece table
  • the processing unit 8 is both below the processing level of its horizontally arranged work spindle
  • the forces acting in the Z direction in the relative movement of work spindle 16 and workpiece 9 and in particular the forces acting when machining the workpiece 9 with the tool clamped in the work spindle 16 are at the bottom via the lower guide 11a into the side wall 4 and at the top via the upper guide 11b and insert the upper support 6 into the side wall 5 guided and completely absorbed by the machine frame.
  • a further identical machining unit 8 ' is arranged opposite the machining unit 8, which likewise engages through a machining opening 7' into the interior of the machine frame for machining the workpiece.
  • the upper carrier 6 ′′ which is supported over the supports 10, 10 ′, connects the two processing units 8, 8 ′ to one another by force, so that they are also fixed above the workpiece relative to one another and in such a way that they cannot be displaced in the Z direction.
  • FIG. 4 shows a rotary table machine tool 20 with six horizontal machining units 22 arranged laterally around the work table 21 designed as a rotary table.
  • the machine frame of this machine tool 20 comprises a six-armed base support 23 (FIG. 5), a column-like protruding above the work table 21, vertical center support 24 and six upper supports 25 attached to it, each of which radially overlap the workpiece table 21.
  • These six upper beams 25 can be formed in one piece by a single six-arm beam.
  • the workpiece 26 to be machined is clamped on the workpiece table 21, which is approximately C-shaped in cross section, at the top at 26 and at the bottom at 27, the workpiece table 21 being rotatably mounted in a lower and an upper pivot bearing 28, 29 around the central carrier 24.
  • the processing units 22 are fastened to the machine frame both below the workpiece 26 to be processed on the base support 23 and above on the upper support 25.
  • each processing unit 22 is both on the floor support 23 lower horizontal guides 30a as well as upper horizontal guides 30b are provided on the upper support 25, in which the processing unit 22 is guided so as to be displaceable in the X direction.
  • these guides 30a, 30b an X-slide 31 of a slide unit is guided, by means of which a horizontal work spindle 32 can be moved in the X, Y and Z directions.
  • vertical guides 33 for a Y-carriage 34 are provided on the X-carriage 31, in which, in turn, a quill-like Z-carriage (not shown) with the work spindle 32 is mounted so as to be movable in the Z-direction.
  • the forces acting on the workpiece 26 are exerted on the central support at the bottom via the lower attachment 27 and the lower pivot bearing 28 and at the top via the upper attachment 26 and the upper pivot bearing 29

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Abstract

Bei einer Werkzeugmaschine (2) zur insbesondere spanenden Bearbeitung von Werkstücken (9), mit einem Maschinengestell, einem am Maschinengestell gelagerten Werkstücktisch (15) und einer etwa horizontal angeordneten Bearbeitungseinheit (8), die am Maschinengestell befestigt ist, ist die Bearbeitungseinheit (8) auch an einem den Werkstücktisch (15) übergreifenden Träger (6) des Maschinengestells befestigt. Durch diese obere Befestigung wird verhindert, daß sich die Bearbeitungseinheit aufgrund der auf sie während der Bearbeitung insbesondere in Z-Richtung wirkenden Kräfte relativ zum Werkstück verlagert. Diese Kräfte werden vom Maschinengestell, das durch den Träger in sich geschlossen ist, aufgenommen.

Description

Werkzeugmaschine mit horizontaler Arbeitsspindel
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur insbesondere spanenden Bearbeitung von Werkstücken, mit einem Maschinengestell, einem am Maschinengestell gelagerten Werkstücktisch und einer etwa horizontal angeordneten Bearbeitungs- einheit, die am Maschinengestell befestigt ist.
Bei bekannten Rundtisch-Werkzeugmaschinen sind um den drehbar gelagerten Rundtisch herum mehrere Bearbeitungseinheiten mit horizontalen Arbeitsspindeln (Z-Richtung) angeordnet, mit denen ein auf dem Rundtisch vorgesehenes Werkstück bearbeitet werden kann. Die Bearbeitungseinheiten sind jeweils seitlich am Untergestell des Rundtisches befestigt. Auch bei Werkzeugmaschinen von Transferstraßen sind die Bearbeitungs- einheiten jeweils seitlich am Untergestell der Werkzeugmaschine befestigt .
Bei bestimmten Anwendungen, z.B. bei Hochgeschwindigkeitsoder Hochpräzisionsbearbeitungen oder bei Schwerzerspanung, können aufgrund der zwischen Werkstückseite und Werkzeugseite wirkenden hohen Beschleunigungs- und Bearbeitungskräfte zwischen Werkstück und Werkzeug insbesondere in Z-Richtung Verlagerungen auftreten, so daß die gewünschte Präzision nicht erreicht werden kann. Solche Kräfte treten insbesondere dann auf, wenn Werkstück und Bearbeitungseinheit in dieser Richtung relativ zueinander bewegbar sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art solche Verlagerungen zwischen Werkstückseite und Werkzeugseite wirkungsvoll zu verhindern .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß überraschend einfach dadurch gelöst, daß die Bearbeitungseinheit auch an einem den Werkstücktisch übergreifenden Träger des Maschinengestells befestigt ist.
Während bei den bisher bekannten Werkzeugmaschinen die horizontale Bearbeitungseinheit nur unten am Maschinengestell befestigt ist, ist erfindungsgemäß die Bearbeitungseinheit über den Träger auch oben am Maschinengestell befestigt . Durch diese obere Befestigung wird verhindert, daß sich die Bearbeitungseinheit - wie bisher möglich - aufgrund der auf sie während der Bearbeitung insbesondere in Z-Richtung wirkenden Kräfte relativ zum Werkstück verlagert. Diese Kräfte werden erfindungsgemäß nun vom Maschinengestell, das durch den Träger in sich geschlossen ist, aufgenommen. Dieser Rahmen kann als ein einstückiges Gußteil gefertigt sein oder aus mehreren miteinander verbundenen, insbesondere verschweißten Einzelteilen zusammengesetzt sein. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine kann ein- oder mehrspindlig ausgebildet sein.
Bei bevorzugten Ausführungen der Erfindung übergreift der Träger den Werkstücktisch von der der Bearbeitungseinheit gegenüberliegenden Seite. Es ist aber auch möglich, daß der Träger von einer anderen Seite den Werkstücktisch bzw. die Bearbeitungseinheit übergreift.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Bearbeitungseinheit am Maschinengestell in mindestens einer Führung verschiebbar geführt, welche am Träger befestigt ist. In dieser mindestens einen Führung kann z.B. ein Schlitten einer Schlitteneinheit geführt sein, mittels der eine Arbeitsspindel in X-, Y- und Z-Richtung verfahren wird.
Vorzugsweise verläuft die mindestens eine Führung am Träger etwa horizontal, um einen X-Schlitten der Bearbeitungseinheit zu führen. Diese am Träger befestigte horizontale Führung bildet dann die obere Befestigung der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell. Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Träger auf der Seite der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell abgestützt. Dazu können z.B. mindestens eine, vorzugsweise aber zwei, seitlich eines Bearbeitungsfensters der Bearbeitungseinheit vorgesehene Stützen am Maschinengestell vorgesehen sein. An der Stütze kann dann die mindestens eine, etwa vertikal verlaufende Führung vorgesehen sein, um einen Y-Schlitten der Bearbeitungseinheit zu führen. Diese vertikale Führung bildet dann die obere Befestigung der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der Werkzeugmaschine ist der Werkstücktisch drehbar um einen über den Werkstücktisch hochstehenden Mittelträger des Maschinengestells herum gelagert, wobei der den Werkstücktisch radial übergreifende Träger an diesem Mittelträger befestigt ist. Bei einer solchen Rundtisch-Werkzeugmaschine werden dann die oben auf die Bearbeitungseinheit insbesondere in Z-Richtung wirkenden Kräfte über den übergreifenden Träger und den Mittelträger in das Maschinengestell geleitet.
In vorteilhafter Weiterbildung dieser Rundtisch-Werkzeugmaschine ist der Werkstücktisch jeweils über ein unterhalb und oberhalb des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehenes Drehlager am Mittelträger befestigt . Indem die auf das Werkstück bzw. auf den Werkstücktisch wirkenden Kräfte ober- und unterhalb der Bearbeitungsebene in den Mittelträger eingeleitet werden, werden auch die auf den Rundtisch oberhalb seines unteren Drehlagers wirkenden Kräfte vom Maschinengestell aufgenommen. In einer anderen Weiterbildung der Rundtisch-Werkzeugmaschine sind für mehrere Bearbeitungseinheiten an dem hochstehenden Mittelträger mehrere in dessen Umfangsrichtung versetzt angeordnete, den Werkstücktisch jeweils übergreifende Träger angeordnet. Diese können insbesondere zu einem einzigen mehrarmigen Träger zusammengefaßt sein.
Bei anderen bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist am Träger auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Bearbeitungseinheit vorgesehen. Bei einer solchen Werkzeugmaschine, die insbesondere als Werkzeugmaschine einer Transferstraße eingesetzt werden kann, werden dann die jeweils oben auf die beiden Bearbeitungseinheiten in Z-Richtung wirkenden Kräfte über den gleichen übergreifenden Träger in das Maschinengestell geleitet .
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Die Erfindung ist in den Figuren schematisch dargestellt, so daß die wesentlichen Merkmale der Erfindung gut zu erkennen sind. Die Darstellungen sind nicht notwendigerweise maßstäblich zu verstehen.
Es zeigt : Fig. 1 eine Transferstraße mit zwei erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschinen in perspektivischer Ansicht ohne Werkstücktisch und Bearbeitungseinheiten;
Fig. 2 die vordere der in Fig. 1 gezeigten Werkzeugmaschinen mit Werkstücktisch und einer seitlich angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheit in einem Längsschnit ;
Fig. 3 in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit zwei seitlich gegenüberliegend angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten ;
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Rundtisch-Werkzeugmaschine mit mehreren seitlich um den Werkstücktisch herum angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten in einer Ansicht von oben; und
Fig. 5 die Werkzeugmaschine der Fig. 4 im Bereich einer horizontalen Bearbeitungseinheit in einem Längsschnitt .
In Fig. 1 ist eine Transferstraße 1 mit zwei Werkzeugmaschinen 2 dargestellt. Die durch die Transferstraße 1 in X-Rich- tung geförderten Werkstücke werden nacheinander von beiden Werkzeugmaschinen 2 bearbeitet .
Jede Werkzeugmaschine 2 umfaßt jeweils ein rahmenförmiges Maschinengestell mit einem Bodenträger 3, zwei Seitenwänden 4, 5 und einem oberen Träger 6. In der Seitenwand 4 ist eine Bearbeitungsöffnung 7 vorgesehen, durch die eine an der Sei- tenwand 4 befestigte Bearbeitungseinheit 8 (Fig. 2) ins Innere des Maschinengestells zur Bearbeitung eines Werkstücks 9 hindurchgreift. Die Bearbeitungsöffnung 7 ist seitlich durch zwei Stützen 10 der Seitenwand 4 definiert, durch die der obere Träger 6 auf dieser Seite abgestützt ist. Die Bearbeitungseinheiten sind jeweils außen an der Seitenwand 4 in zwei horizontalen bzw. vertikalen Führungen 11a, 11b und 12 in X- bzw. Y-Richtung verschiebbar geführt. Für den Werkstückdurchgang (Transfer) weist jede Werkzeugmaschine 2 beidseitig jeweils eine in X-Richtung offene Öffnung 13 auf.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist im Inneren des Maschinengestells ein Werkstückträger 14 befestigt, an dem ein Werkstücktisch
15 oben zum Transport in X-Richtung und unten zum Rücktransport in entgegengesetzter Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Bearbeitungseinheit 8 ist sowohl unterhalb der Be- arbeitungsebene ihrer horizontal angeordneten Arbeitsspindel
16 in der unteren horizontalen Führung 11a als auch oberhalb der Bearbeitungsebene in der oberen horizontalen Führung 11b befestigt. In diesen Führungen 11a, 11b ist ein X-Schlitten
17 einer Schlitteneinheit geführt, mittels der die Arbeitsspindel 16 in X-, Y- und Z-Richtung verfahren werden kann. Am X-Schlitten 17 sind dazu vertikale Führungen 18 für einen Y-Schlitten 19 vorgesehen, in dem wiederum ein pinolenarti- ger Z-Schlitten (nicht dargestellt) mit der Arbeitsspindel 16 in Z-Richtung verfahrbar gelagert ist.
Die in Z-Richtung beim Relativverfahren von Arbeitsspindel 16 und Werkstück 9 und insbesondere die beim Bearbeiten des Werkstücks 9 mit dem in der Arbeitsspindel 16 eingespannten Werkzeug wirkenden Kräfte werden unten über die untere Führung 11a in die Seitenwand 4 und und oben über die obere Führung 11b und den oberen Träger 6 in die Seitenwand 5 ein- geleitet und so vollständig vom Maschinengestell aufgenommen.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Werkzeugmaschine 21 ist der Bearbeitungseinheit 8 gegenüberliegend eine weitere identische Bearbeitungseinheit 8' angeordnet, die ebenfalls durch eine Bearbeitungsöffnung 7 ' ins Innere des Maschinengestells zur Bearbeitung des Werkstücks eingreift. Der obere Träger 6", der über die Stützen 10, 10' getragen ist, verbindet die beiden Bearbeitungseinheiten 8, 8' kraftmäßig miteinander, so daß diese auch oberhalb des Werkstücks relativ zu diesem und zueinander in Z-Richtung unverlagerbar befestigt sind.
Die Fig. 4 zeigt eine Rundtisch-Werkzeugmaschine 20 mit sechs seitlich um den als Rundtisch ausgebildeten Werkstücktisch 21 herum angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten 22. Das Maschinengestell dieser Werkzeugmaschine 20 umfaßt einen sechsarmigen Bodenträger 23 (Fig. 5) , einen über den Werkstücktisch 21 säulenartig hochstehenden, vertikalen Mittelträger 24 sowie sechs daran befestigte obere Träger 25, die den Werkstücktisch 21 jeweils radial übergreifen. Diese sechs oberen Träger 25 können einstückig durch einen einzigen sechsarmigen Träger gebildet sein. Das zu bearbeitende Werkstück 26 ist an dem im Querschnitt etwa C-förmigen Werkstücktisch 21 oben bei 26 und unten bei 27 eingespannt, wobei der Werkstücktisch 21 in einem unteren und einem oberen Drehlager 28, 29 um den Mittelträger 24 herum drehbar gelagert ist.
Die Bearbeitungseinheiten 22 sind am Maschinengestell sowohl unterhalb des zu bearbeitenden Werkstücks 26 am Bodenträger 23 als auch oberhalb am oberen Träger 25 befestigt. Dazu sind für jede Bearbeitungseinheit 22 sowohl am Bodenträger 23 untere horizontale Führungen 30a als auch am oberen Träger 25 obere horizontale Führungen 30b vorgesehen, in denen die Bearbeitungseinheit 22 in X-Richtung verschiebbar geführt ist. In diesen Führungen 30a, 30b ist ein X-Schlitten 31 einer Schlitteneinheit geführt, mittels der eine horizontale Arbeitsspindel 32 in X-, Y- und Z-Richtung verfahren werden kann. Am X-Schlitten 31 sind dazu vertikale Führungen 33 für einen Y-Schlitten 34 vorgesehen, in dem wiederum ein pinolenartiger Z-Schlitten (nicht dargestellt) mit der Arbeitsspindel 32 in Z-Richtung verfahrbar gelagert ist.
Die in radialer Richtung (Z-Richtung) auf die Bearbeitungseinheit 22 beim Relativverfahren von Arbeitsspindel 32 und Werkstück 26 und insbesondere die beim Bearbeiten des Werkstücks 26 mit dem in der Arbeitsspindel 32 eingespannten Werkzeug wirkenden Kräfte werden über die beiden Führungen 30a, 30b in den Bodenträger 23 bzw. über den oberen Träger 25 in den Mittelträger 24 eingeleitet und damit vollständig vom Maschinengestell aufgenommen. Die auf das Werkstück 26 wirkenden Kräfte werden unten über die untere Befestigung 27 und das untere Drehlager 28 sowie oben über die obere Befestigung 26 und das obere Drehlager 29 auf den Mittelträger
24 und damit ebenfalls auf das Maschinengestell abgeleitet.

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugmaschine (2; 2'; 20) zur insbesondere spanenden Bearbeitung von Werkstücken (9; 26) , mit einem Maschinengestell, einem am Maschinengestell gelagerten Werkstücktisch (15; 21) und einer etwa horizontal angeordneten Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22), die am Maschinengestell befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) auch an einem den Werkstücktisch (15; 21) übergreifenden Träger (6; 6'; 25) des Maschinengestells befestigt ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6'; 25) den Werkstücktisch
(15; 21) von der der Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) gegenüberliegenden Seite übergreift.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) am Maschinengestell in mindestens einer Führung (11a, 11b; 12; 30a, 30b) verschiebbar geführt ist, welche am Träger (6; 6'; 25) befestigt ist.
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führung (11a, 11b; 30a, 30b) am Träger (6; 6'; 25) etwa horizontal verläuft.
5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6 ' ; 25) auf der Seite der Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) am Maschinengestell abgestützt ist.
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6') mittels mindestens einer seitlich eines Bearbeitungsfensters (7; 7') der Bearbeitungseinheit (8; 8') vorgesehenen Stütze (10; 10 ') am Maschinengestell abgestützt ist.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führung (12) etwa vertikal an der Stütze (10; 10') vorgesehen ist.
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücktisch (21) drehbar um einen über den Werkstücktisch (21) hochstehenden Mittelträger (24) des Maschinengestells herum gelagert ist und daß der der den Werkstücktisch (21) etwa radial übergreifende Träger (25) einer Bearbeitungseinheit (22) am Mittelträger (24) befestigt ist .
9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch daß der Werkstücktisch (21) jeweils über ein unterhalb und oberhalb des zu bearbeitenden Werkstücks (26) vorgesehenes Drehlager (28, 29) am Mittelträger (24) befestigt ist.
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem hochstehenden Mittelträger (24) mehrere in dessen Umfangsrichtung versetzt angeordnete übergreifende Träger (25) angeordnet sind.
1. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (6; 6') auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Bearbeitungseinheit (8; 8') vorgesehen ist.
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