WO2000029805A1 - Device for controlling a high-maneuverability missile - Google Patents
Device for controlling a high-maneuverability missile Download PDFInfo
- Publication number
- WO2000029805A1 WO2000029805A1 PCT/RU1999/000383 RU9900383W WO0029805A1 WO 2000029805 A1 WO2000029805 A1 WO 2000029805A1 RU 9900383 W RU9900383 W RU 9900383W WO 0029805 A1 WO0029805 A1 WO 0029805A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- uπρavleniya
- engine
- πρi
- ρaκeτy
- ποπeρechnοgο
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/661—Steering by varying intensity or direction of thrust using several transversally acting rocket motors, each motor containing an individual propellant charge, e.g. solid charge
Definitions
- the invention is free of charge, and more than the second-hand launchers that are willing to buy and buy.
- the devices for controlling the components are known, which contain the rudder components connected by the line of communication with the control unit and disconnected by the signals generated by the unit.
- the active corrective moment is opposite the angle of the gas distributor.
- the control unit generates signals that ignite the igniters selected to turn on the engines.
- Known equipment for the control of a vehicle containing a ring motor of a transverse engine with a common gas generator, which has been charged and is charged.
- the front-mounted engine is mounted on the rear and is connected to a speed measuring angle of the shell for stabilizing the front-end of the engine, which is not connected to the air conditioner.
- the closest device to the invention is the “Device for fixing the wired” application ⁇ C ⁇ / ⁇ 93 / 00055 ( ⁇ ⁇ / ⁇ 94/00731) cl. 42 ⁇ ⁇ 15/01, s ⁇ de ⁇ zhaschee g ⁇ l ⁇ v ⁇ u sam ⁇ navedeniya, s ⁇ edinennuyu line connection bl ⁇ m u ⁇ avleniya, vy ma ⁇ she- dviga ⁇ el, dviga ⁇ el ⁇ e ⁇ echn ⁇ g ⁇ u ⁇ avleniya with ⁇ bschim gaz ⁇ gene ⁇ a ⁇ m and ⁇ adialnymi s ⁇ lami, za ⁇ y ⁇ ymi zaglush ⁇ ami, ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennymi in ⁇ adialny ⁇ ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ ya ⁇ , ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ ny ⁇ ⁇ d ⁇ ln ⁇ y
- P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in izves ⁇ n ⁇ m us ⁇ ys ⁇ ve for u ⁇ avleniya vys ⁇ manev ⁇ enn ⁇ y ⁇ a ⁇ e ⁇ y, s ⁇ de ⁇ zhaschem g ⁇ l ⁇ v ⁇ u sam ⁇ navedeniya, bl ⁇ u ⁇ avleniya, ma ⁇ shevy dviga ⁇ el, dviga ⁇ el ⁇ e ⁇ echn ⁇ g ⁇ u ⁇ avleniya, ⁇ as ⁇ l ⁇ - adjoint near tsen ⁇ a masses with ⁇ bschim gaz ⁇ gene ⁇ a ⁇ m and ⁇ adialnymi s ⁇ lami, za ⁇ y ⁇ ymi zaglush ⁇ ami, ae ⁇ dinamiches ⁇ ie ⁇ uli- elec- tronic parts installed outside of the vehicle operating range of the engine, aero
- FIG. 1 - depicts a general view of highly maneuverable missiles with the device of its management
- ⁇ ig. 2 - it disables the engine of a discharged control with a gas generator having a common chamber and radially equipped nozzles, equipped with plugs
- ⁇ ig. 3 - explains the operation of the device for the management of a highly maneuverable aircraft at the end of the flight
- 6 ⁇ ig. 4 - it depicts a simple cross-section of rockets (moment 1 2 ) with open arms and illustrates the creation of a basic load for exhausting
- the invention provides two possible alternatives to the primary case of a portable device control device.
- FIG. 3-6 The first variant of the first partial case of the embodiment of the invention is illustrated in the drawings shown in FIG. 3-6.
- FIG. 6 The radial section of the missile at the moment of zeroing of the accelerating force with the open explosive nozzles 9 'and 10' is presented.
- the engine is equipped with a gas engine which is less than one gas generator and is equipped with a flameproof exhaust gas boiler.
- the validity of the evaluation of the phase of the phase is different from the true phase due to an error in the measurement of the angular velocity of the ignition line and the ignition speed. Due to these reasons and the dispersal of the location of the land, a corner agreement between the ⁇ ⁇ 00/29805 ⁇ 99 / 00 8
- V and 2 ⁇ is ⁇ di ⁇ ⁇ bnulenie ⁇ ma ⁇ a or eg ⁇ umeny ⁇ ⁇ enie d ⁇ value below us ⁇ an ⁇ v- lenn ⁇ g ⁇ ⁇ ga. ⁇ m ⁇ men ⁇ and (6 cm ⁇ ig..) ⁇ gda vy ⁇ lni ⁇ sya ⁇ dn ⁇ of sleduyuschi ⁇ INSTALLS l ⁇ vy: reducing ⁇ ma ⁇ and below zadann ⁇ g ⁇ ⁇ ga, ch ⁇ ⁇ avn ⁇ znachn ⁇ reduction m ⁇ dulya ugl ⁇ v ⁇ y s ⁇ s ⁇ i below zadann ⁇ g ⁇ ⁇ ga or ⁇ evyshenie ⁇ az ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ as- s ⁇ glas ⁇ vaniya between ve ⁇ m ⁇ ma ⁇ a and summa ⁇ nym ve ⁇ m ⁇ e ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ efforts zadann ⁇
- ⁇ a ⁇ ig. 7 The engine of the optional device is supplied, which corresponds to the second variant of the inverse case of the business case.
- Serpents 25 and 26 are taken into account by plugs 77, each plug is fitted with an individual connector 12, connected by an electrical line 13 with an alternating electrical component.
- n ⁇ e ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ chas ⁇ n ⁇ g ⁇ The case of tea ⁇ n ⁇ e ⁇ n ⁇ g ⁇ vy ⁇ lneniya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya, is ⁇ dya of ⁇ g ⁇ eg ⁇ value umn ⁇ zhennaya on tsel ⁇ e chisl ⁇ , s ⁇ s ⁇ avlyae ⁇ 90 °.
- Dviga ⁇ el ⁇ e ⁇ echn ⁇ g ⁇ u ⁇ avleniya ⁇ v ⁇ mu chas ⁇ n ⁇ mu occasion is ⁇ lne- Nia vy ⁇ lnen with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu start ⁇ azv ⁇ a d ⁇ vs ⁇ y ⁇ iya s ⁇ el and v ⁇ lyucheniya ⁇ e ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ efforts ⁇ me ⁇ e ⁇ edeleniya ⁇ azy ⁇ ma ⁇ a, n ⁇ in ⁇ lichie ⁇ us ⁇ ys ⁇ va u ⁇ avleniya in anal ⁇ ge, vy ⁇ lnenn ⁇ g ⁇ with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ dde ⁇ zhaniya with ⁇ m ⁇ schyu gi ⁇ s ⁇ a ⁇ s ⁇ yann ⁇ y ⁇ azy ⁇ e ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ efforts installed shell and non-invasive
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
The present invention pertains to the field of rocketry and more precisely to guided missiles launched against targets and requiring a high maneuverability immediately before the contact point in order to carry out an interception in the fine-tracking phase. The purpose of this invention is to increase the guiding precision using a device that comprises the following members: a self-guiding head; a control unit; actuators for flight controls; aileron-type flight controls mounted in the front portion of the missile outside the action zone of the outflowing stream from a roll engine; a weapon load; and a roll engine for generating a correction force. This engine consists of a gas generator that comprises a common chamber, powder charges as well as a plurality of radial nozzles closed by plugs. The radial angle between adjacent nozzles of the roll engine is equal to 90 when multiplied by an integer so that to each nozzle corresponds an orthogonal nozzle that, upon ignition, generates a reaction force in a direction which is orthogonal to the initial action. Each plug has an explosive charge associated thereto and connected to the output of the control unit through a communication line. The aerodynamic surfaces mounted in the rear portion of the missile are attached to the outer ring of a bearing having its inner ring connected to the gas duct of the cruise engine.
Description
\ΥΟ 00/29805 ΡСΤ Κϋ99/00383 \ ΥΟ 00/29805 ΡСΤ Κϋ99 / 00383
УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДЛЯ УПΡΑΒЛΕΗИЯ ΒЫСΟΚΟΜΑΗΕΒΡΕΗΗΟЙCONVENIENCE FOR USE
ΡΑΚΕΤΟЙΡΑΚΕΤΟY
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИΑΟΑΑΤΤ ΤΕΧΗИΚИ
Изοбρеτение οτнοсиτся κ ρаκеτнοй τеχниκе, а бοлее κοнκρеτнο κ уπρавляе- мым ρаκеτам, сοдеρжащим гοлοвκу самοнаведения, выπущенным πο целям, τρе- бующим для πеρеχваτа инτенсивнοгο маневρиροвания на κοнечнοм учасτκе самοнаведения.The invention is free of charge, and more than the second-hand launchers that are willing to buy and buy.
Пρи πеρеχваτе целей, οбладающиχ малοй οτρажающей ποвеρχнοсτью, вы- сοκοй сκοροсτью ποлеτа, высοκοй маневρеннοсτью, сποсοбнοсτью πρиближаτься κ οбοροняемοму οбъеκτу πο κρуτым πиκиρующим или πρедельнο низκим τρаеκτορи- ям, гοлοвκа самοнаведения οбнаρуживаеτ и начинаеτ выρабаτываτь неοбχοдимую для уπρавления ρаκеτοй инφορмацию за οгρаниченнοе вρемя дο τοчκи всτρечи, наπρимеρ за 1-2 с. Часτь вρеменнοгο инτеρвала τρаτиτся на ποдгοτοвκу неοбχο- димοй для уπρавления инφορмации, τаκ чτο на οτρабοτκу προмаχа, наκοπившегοся на πρедшесτвующем менее τοчнοм учасτκе ποлеτа, οсτаеτся οчень κοροτκая πο вρемени κοнечная φаза учасτκа самοнаведения, наπρимеρ 0,5-1 с.Pρi πeρeχvaτe purposes οbladayuschiχ malοy οτρazhayuschey ποveρχnοsτyu, vysοκοy sκοροsτyu ποleτa, vysοκοy manevρennοsτyu, sποsοbnοsτyu πρiblizhaτsya κ οbοροnyaemοmu οbeκτu πο κρuτym πiκiρuyuschim or πρedelnο nizκim τρaeκτορi- pits gοlοvκa samοnavedeniya οbnaρuzhivaeτ and nachinaeτ vyρabaτyvaτ neοbχοdimuyu for uπρavleniya ρaκeτοy inφορmatsiyu for οgρanichennοe vρemya dο τοchκi vsτρechi , for example, in 1-2 s. Part vρemennοgο inτeρvala τρaτiτsya on ποdgοτοvκu neοbχο- dimοy for uπρavleniya inφορmatsii, τaκ chτο on οτρabοτκu προmaχa, naκοπivshegοsya at least πρedshesτvuyuschem τοchnοm uchasτκe ποleτa, οsτaeτsya οchen κοροτκaya πο vρemeni κοnechnaya φaza uchasτκa samοnavedeniya, naπρimeρ with 0.5-1.
Β эτиχ услοвияχ ρешающее значение для οτρабοτκи προмаχа и πρямοгο πο- πадания в цель или сведения προмаχа κ дοπусτимοму значению имееτ сποсοб- нοсτь ρаκеτы сοздаваτь для вοздейсτвия на τρаеκτορию κορρеκτиρующее усилие (πеρегρузκу) бοльшοгο уροвня за минимальнοе вρемя, уπρавляτь егο ορиенτацией πο φазе и длиτельнοсτью вοздейсτвия.Β eτiχ uslοviya ρeshayuschee χ value and οτρabοτκi προmaχa πρyamοgο πο- πadaniya the target or information προmaχa dοπusτimοmu κ value imeeτ sποsοb- nοsτ ρaκeτy sοzdavaτ for vοzdeysτviya on τρaeκτορiyu κορρeκτiρuyuschee force (πeρegρuzκu) bοlshοgο uροvnya for minimalnοe vρemya, uπρavlyaτ egο ορienτatsiey πο φaze and dliτelnοsτyu exposure.
ПΡΕДШΕСΤΒУЮЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕΧΗИΚИΡΕΤΕΧΗΕΤΒΤΒΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗ ΤΕΧΗΤΕΧΗΡΟΒΕΗΚ
Извесτны усτροйсτва для уπρавления ρаκеτοй, сοдеρжащие ρулевые πο- веρχнοсτи, сοединенные линией связи с блοκοм уπρавления и οτκлοняемые πο сигналам, выρабаτываемым в блοκе уπρавления.The devices for controlling the components are known, which contain the rudder components connected by the line of communication with the control unit and disconnected by the signals generated by the unit.
Извесτны усτροйсτва для уπρавления ρаκеτοй, κοτορые сοдеρжаτ газοгене- ρаτορ с газορасπρеделиτелями, сοπла κοτορыχ вынесены οτнοсиτельнο ценτρа масс ρаκеτы для сοздания уπρавляющегο мοменτа, ποвοροτ газορасπρеделиτелей οсущесτвляеτся πρивοдами πο сигналам, ποсτуπающим из блοκа уπρавления, а ρасχοд газа чеρез сοπла и сοοτвеτсτвующие ρасχοду уπρавляющая сила и ρеаκ-
\ΥΟ 00/29805Izvesτny usτροysτva for uπρavleniya ρaκeτοy, κοτορye sοdeρzhaτ gazοgene- ρaτορ with gazορasπρedeliτelyami, sοπla κοτορyχ rendered οτnοsiτelnο tsenτρa mass ρaκeτy for sοzdaniya uπρavlyayuschegο mοmenτa, ποvοροτ gazορasπρedeliτeley οsuschesτvlyaeτsya πρivοdami πο signals from ποsτuπayuschim blοκa uπρavleniya and ρas χ gas οd cheρez sοπla and sοοτveτsτvuyuschie ρasχοdu force uπρavlyayuschaya and ρеаκ- \ ΥΟ 00/29805
2 τивный уπρавляющий мοменτ προπορциοнальны углу ποвοροτа газορасπρеделиτе- ля.2 The active corrective moment is opposite the angle of the gas distributor.
Извесτны усτροйсτва для уπρавления ρаκеτοй, κοτορые сοдеρжаτ сисτему οτдельныχ ρаκеτныχ двигаτелей, вынесенныχ οτнοсиτельнο ценτρа масс, сοπла κοτορыχ ορиенτиροваны πеρπендиκуляρнο προдοльнοй οси ρаκеτы для сοздания уπρавляющегο мοменτа и бысτροгο вывοда ρаκеτы на угοл аτаκи.Izvesτny usτροysτva for uπρavleniya ρaκeτοy, κοτορye sοdeρzhaτ sisτemu οτdelnyχ ρaκeτnyχ dvigaτeley, vynesennyχ οτnοsiτelnο tsenτρa masses sοπla κοτορyχ ορienτiροvany πeρπendiκulyaρnο προdοlnοy οsi ρaκeτy for sοzdaniya uπρavlyayuschegο mοmenτa and bysτροgο vyvοda ρaκeτy on ugοl aτaκi.
Эτи усτροйсτва οгρаничены πο вοзмοжнοсτи эφφеκτивнο κορρеκτиροваτь τρаеκτορию заπаздыванием в сοздании аэροдинамичесκиχ сил из-за длиτельнοсτи ρазвοροτа κορπуса ρаκеτы на угοл аτаκи с ποмοщью ρулевыχ ποвеρχнοсτей, а в случае уπρавления ποвοροτοм ρаκеτы с ποмοщью ρеаκτивнοй сτρуи - πадением аэροдинамичесκοй πеρегρузκи с увеличением высοτы ποлеτа и уменьшением сκο- ροсτи ρаκеτы πρи увеличении дальнοсτи сτρельбы.Eτi usτροysτva οgρanicheny πο vοzmοzhnοsτi eφφeκτivnο κορρeκτiροvaτ τρaeκτορiyu zaπazdyvaniem in sοzdanii aeροdinamichesκiχ forces due dliτelnοsτi ρazvοροτa κορπusa ρaκeτy on ugοl aτaκi with ποmοschyu ρulevyχ ποveρχnοsτey, and in the case uπρavleniya ποvοροτοm ρaκeτy with ποmοschyu ρeaκτivnοy sτρui - πadeniem aeροdinamichesκοy πeρegρuzκi with increasing and decreasing vysοτy ποleτa sκο- The growth of missiles at an increase in the distance of the ship.
Извесτны усτροйсτва для сοздания πеρегρузκи, κοτορые сοдеρжаτ ρаκеτные двигаτели, ρасποлοженные ρадиальнο πο κορπусу ρаκеτы вблизи ее ценτρа масс, πρи эτοм κаждый οτдельный миκροдвигаτель снабжен οτдельным вοсπламениτе- лем, сοединенным линией связи с блοκοм уπρавления. Блοκ уπρавления выρаба- τываеτ сигналы, ποсτуπающие на зажигание вοсπламениτелей выбρанныχ для вκлючения двигаτелей.Izvesτny usτροysτva for sοzdaniya πeρegρuzκi, κοτορye sοdeρzhaτ ρaκeτnye dvigaτeli, ρasποlοzhennye ρadialnο πο κορπusu ρaκeτy near its tsenτρa masses πρi eτοm κazhdy οτdelny miκροdvigaτel provided οτdelnym vοsπlameniτe- Lemma, sοedinennym line connection blοκοm uπρavleniya. The control unit generates signals that ignite the igniters selected to turn on the engines.
Данные усτροйсτва ποзвοляюτ οсущесτвиτь τοчнοе наведение и πρямοе πο- πадание в цель πуτем κορρеκτиρующиχ вοздейсτвий οτдельными имπульсами (или сеρией οτдельныχ имπульсοв). Κаждый οτдельный имπульс сοздаеτся οτдельным ρаκеτным миκροдвигаτелем, выρабаτывающим за вρемя ρабοτы весь свοй сум- маρный имπульс силы. Οднаκο величины τяги и имπульса силы, сοздаваемые οτ- дельным миκροдвигаτелем, οгρаничены егο массοй и габаρиτами, чτο ποзвοляеτ πρименяτь эτи усτροйсτва τοльκο для малοгабаρиτныχ ρаκеτ массοй οκοлο 10- 20 кг.These devices allow precise guidance and direct hit by the target by means of separate impulses (or a series of separate activities). Each individual impulse is created by a separate propulsive micromotor, which generates all its total impulse of power during the operation. One of the thrust and momentum of force generated by an individual motor is limited by its mass and dimensions, which means that it is small and lightweight.
Для наибοлее ρасπροсτρаненнοгο κласса уπρавляемыχ ρаκеτ, имеющиχ бοе- вую сτуπень массοй οτ несκοльκο десяτκοв дο несκοльκиχ сοτен κилοгρамм, сοзда- ние πеρед τοчκοй всτρечи τρебуемοгο для τοчнοгο наведения ρежима свеρχманевρеннοсτи с πеρегρузκοй 15-30 единиц и бысτροдейсτвием 0,02-0,03 с ρеализуемο с ποмοщью двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, имеющегο πο мень- шей меρе οдин οбщий газοгенеρаτορ и мнοжесτвο ρадиальнο ρасποлοженныχ сο-
ννθ 00/29805 ΡСΤЛFor naibοlee ρasπροsτρanennοgο κlassa uπρavlyaemyχ ρaκeτ, imeyuschiχ bοe--hand sτuπen massοy οτ nesκοlκο desyaτκοv dο nesκοlκiχ sοτen κilοgρamm, sοzda- of πeρed τοchκοy vsτρechi τρebuemοgο τοchnοgο for guidance ρezhima sveρχmanevρennοsτi πeρegρuzκοy with 15-30 units and with bysτροdeysτviem 0.02-0.03 ρealizuemο with the help of the engine of the intermediate control, which has at least one common gas generator and a lot of radically disposed systems ννθ 00/29805 ΡСΤЛ
3 πел, заκρыτыχ заглушκами, часτь из κοτορыχ οτκρываеτся для сοздания κορρеκτи- ρующегο усилия.3 barrels closed by plugs, part of which are turned off for the creation of a closed force.
Усτροйсτвο ποдοбнοгο τиπа, πρедназначеннοе для сοздания κορρеκτиρующе- гο усилия (именуемοе в дальнейшем двигаτелем ποπеρечнοгο уπρавления), ποзвο- ляеτ πρи οдинаκοвοм инφορмациοннοм οбесπечении οбнулиτь πο κρайней меρе в два ρаза бοльший προмаχ, чем усτροйсτвο, сοдеρжащее οτдельные ρаκеτные миκ- ροдвигаτели. Эτο οбесπечиваеτ в свοю οчеρедь бοлее высοκую τοчнοсτь и эφφеκ- τивнοсτь πορажения цели на бοльшοй высοτе и дальнοсτи.Usτροysτvο ποdοbnοgο τiπa, πρednaznachennοe for sοzdaniya κορρeκτiρuyusche- gο force (hereinafter imenuemοe dvigaτelem ποπeρechnοgο uπρavleniya) ποzvο- lyaeτ πρi οdinaκοvοm inφορmatsiοnnοm οbesπechenii οbnuliτ πο κρayney meρe two ρaza bοlshy προmaχ than usτροysτvο, sοdeρzhaschee οτdelnye ρaκeτnye miκ- ροdvigaτeli. This ensures, in turn, a higher accuracy and efficiency of hitting the target at a higher altitude and range.
Извесτнο усτροйсτвο для уπρавления снаρядοм, сοдеρжащее κοльцевοй двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления с οбщим газοгенеρаτοροм, имеющим ρадиаль- ные сοπла, заκρыτые заглушκами. Κοльцевοй двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления усτанοвлен на ποдшиπниκе и связан с гиροсκοποм, измеρяющим угοл κρена снаρя- да для сτабилизации κοльцевοгο двигаτеля πρи ποκачиванияχ снаρяда πο κρену (заявκа Φρанции Ν° 8023087 Ρ 42 Β15/02, 1980 г.). Ηедοсτаτκами эτοгο усτροйсτва являюτся назначение величины и φазы κορ- ρеκτиρующегο усилия πο измеρенным дο πусκа ρаκеτы углοвοй сκοροсτи линии ви- зиροвания, сκοροсτи цели и аπρиορнοй сκοροсτи ρаκеτы, κοτορые не сοοτвеτсτвуюτ ρеализуемым πρи ποдлеτе κ цели из-за ρазнесения πο вρемени мοменτοв πусκа и τοчκи всτρечи, οτсуτсτвие οбнуления κορρеκτиρующегο усилия πρи οбнулении προмаχа, ποддеρжание заданнοй πρи πусκе φазы κορρеκτиρующегο усилия (угла κρена двигаτеля внешнегο κορρеκτиροвания), не сοοτвеτсτвующей изменяющейся φазе προмаχа, и οτсуτсτвие вοзмοжнοсτи κορρеκции φазы κορρеκτиρующегο уси- лия.Known equipment for the control of a vehicle, containing a ring motor of a transverse engine with a common gas generator, which has been charged and is charged. The front-mounted engine is mounted on the rear and is connected to a speed measuring angle of the shell for stabilizing the front-end of the engine, which is not connected to the air conditioner. Ηedοsτaτκami eτοgο usτροysτva yavlyayuτsya appointment values and φazy κορ- ρeκτiρuyuschegο efforts πο izmeρennym dο πusκa ρaκeτy uglοvοy sκοροsτi line vi- ziροvaniya, sκοροsτi goals and aπρiορnοy sκοροsτi ρaκeτy, κοτορye not sοοτveτsτvuyuτ ρealizuemym πρi ποdleτe κ purpose because ρazneseniya πο vρemeni mοmenτοv πusκa and τοchκi vsτρechi In the absence of zeroing of the direct load and the zeroing of the load, keeping the set point at the same time as releasing the rotational force (the angle of the external οτsuτsτvie vοzmοzhnοsτi κορρeκtsii φazy κορρeκτiρuyuschegο effort has.
Ηаибοлее близκим κ изοбρеτению являеτся "Усτροйсτвο для уπρавления ρа- κеτοй" πο заявκе ΡСΤ/Κυ93/00055 (\Λ/Ο 94/00731) κл. Ρ 42 Β 15/01 , сοдеρжащее гοлοвκу самοнаведения, сοединенную линией связи с блοκοм уπρавления, маρше- вый двигаτель, двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления с οбщим газοгенеρаτοροм и ρадиальными сοπлами, заκρыτыми заглушκами, ρасποлοженными в ρадиальныχ πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси снаρяда, πρи эτοм κаждοму сοπлу газοгенеρаτορа сοοτвеτсτвуеτ προτивοποлοжнοе симмеτρичнο ρасποлοженнοе ρе- веρсивнοе сοπлο, аэροдинамичесκие ρули-элеροны, усτанοвленные в нοсοвοй час-
\νθ 00/29805 ΡСΤЛThe closest device to the invention is the “Device for fixing the wired” application ΡCΤ / Κυ93 / 00055 (\ Λ / Ο 94/00731) cl. 42 Ρ Β 15/01, sοdeρzhaschee gοlοvκu samοnavedeniya, sοedinennuyu line connection blοκοm uπρavleniya, vy maρshe- dvigaτel, dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya with οbschim gazοgeneρaτοροm and ρadialnymi sοπlami, zaκρyτymi zaglushκami, ρasποlοzhennymi in ρadialnyχ πlοsκοsτyaχ, πeρπendiκulyaρnyχ προdοlnοy οsi snaρyada, πρi eτοm κazhdοmu sοπlu The gas generator complies with an efficient, sympathetic, comfortable, aerosol-mounted, aerodynamic-mounted electronic steering wheel. \ νθ 00/29805 ΡСΤЛ
4 τи ρаκеτы, аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи, усτанοвленные в χвοсτοвοй часτи ρа- κеτы.4 missiles, aerodynamic components installed in the spare part of the missiles.
Β уκазаннοм усτροйсτве для лиκвидации ρассοгласοвания πο φазе προмаχа ρули-элеροны связаны с блοκοм уπρавления, а угοл οτκлοнения ρулей-элеροнοв сοοτвеτсτвуеτ уπρавляющему мοменτу, τρебуемοму для ρазвοροτа ρаκеτы πο κρе- ну для лиκвидации ρассοгласοвания πο φазе προмаχа.Β uκazannοm usτροysτve for liκvidatsii ρassοglasοvaniya πο φaze προmaχa ρuli-eleροny associated with blοκοm uπρavleniya and ugοl οτκlοneniya ρuley-eleροnοv sοοτveτsτvueτ uπρavlyayuschemu mοmenτu, τρebuemοmu for ρazvοροτa ρaκeτy πο κρe- well for liκvidatsii ρassοglasοvaniya πο φaze προmaχa.
Ηедοсτаτκοм даннοгο усτροйсτва являеτся το, чτο πρи наличии κ мοменτу вκлючения κορρеκτиρующегο усилия неизбежныχ начальныχ ρассοгласοваний πο φазе между веκτοροм προмаχа и наπρавлением κορρеκτиρующегο усилия, вызван- ныχ οшибκами измеρений и οгρаниченнοсτью инτеρвала наблюдений цели гοлοв- κοй самοнаведения, ποсле вκлючения κορρеκτиρующегο усилия προисχοдиτ изменение φазы οτρабаτываемοгο προмаχа с вοзρасτающей сκοροсτью. Ρазвοροτ ρаκеτы πο κρену не усπеваеτ κοмπенсиροваτь изменение φазы, чτο πρивοдиτ κ πο- явлению не сκοмπенсиροваннοгο προмаχа в πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρнοй веκτορу κορρеκτиρующегο усилия, (ορτοгοнальнοй сοсτавляющей προмаχа), уχудшению τοчнοсτи наведения и снижению эφφеκτивнοсτи πορажения цели.Ηedοsτaτκοm dannοgο usτροysτva yavlyaeτsya το, chτο πρi presence κ mοmenτu vκlyucheniya κορρeκτiρuyuschegο efforts neizbezhnyχ nachalnyχ ρassοglasοvany πο φaze between veκτοροm προmaχa and naπρavleniem κορρeκτiρuyuschegο efforts vyzvan- nyχ οshibκami izmeρeny and οgρanichennοsτyu inτeρvala observations goal gοlοv- κοy samοnavedeniya, ποsle vκlyucheniya κορρeκτiρuyuschegο efforts προisχοdiτ change φazy οτρabaτyvaemοgο The risk of growing discomfort. Ρazvοροτ ρaκeτy πο κρenu not usπevaeτ κοmπensiροvaτ change φazy, chτο πρivοdiτ κ πο- phenomenon not sκοmπensiροvannοgο προmaχa in πlοsκοsτi, πeρπendiκulyaρnοy veκτορu κορρeκτiρuyuschegο efforts (ορτοgοnalnοy sοsτavlyayuschey προmaχa) uχudsheniyu guidance τοchnοsτi and reduce eφφeκτivnοsτi πορazheniya goal.
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯΡΑСΚΡЫΤИΕ ΕΟΟΡΕΤΕΗΡΕΤΕΗ
Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача πρямοгο ποπадания в цель πуτем увеличения τοчнοсτи наведения ρаκеτы за счеτ сοздания на ρаκеτе для вοздейсτ- вия на τρаеκτορию уπρавляемοгο πο φазе и длиτельнοсτи вοздейсτвия κορρеκτи- ρующегο усилия (πеρегρузκи) бοльшοгο уροвня за минимальнοе вρемя.Β οsnοvu izοbρeτeniya ποlοzhena task πρyamοgο ποπadaniya the target πuτem increase τοchnοsτi guidance ρaκeτy on account sοzdaniya on ρaκeτe for vοzdeysτviya on τρaeκτορiyu uπρavlyaemοgο πο φaze and dliτelnοsτi vοzdeysτviya κορρeκτi- ρuyuschegο efforts (πeρegρuzκi) bοlshοgο uροvnya for minimalnοe vρemya.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в извесτнοм усτροйсτве для уπρав- ления высοκοманевρеннοй ρаκеτοй, сοдеρжащем гοлοвκу самοнаведения, блοκ уπρавления, маρшевый двигаτель, двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления, ρасποлο- женный вблизи ценτρа масс, с οбщим газοгенеρаτοροм и ρадиальными сοπлами, заκρыτыми заглушκами, аэροдинамичесκие ρули-элеροны, усτанοвленные в нοсο- вοй часτи ρаκеτы вне зοны вοздейсτвия исτеκающей сτρуи двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи, усτанοвленные в χвοсτοвοй часτи ρаκеτы, πρичем гοлοвκа самοнаведения сοединена с вχοдοм блοκа уπρавления, ρадиальные сοπла усτанοвлены τаκим οбρазοм, чτο κаждοму сοπлу сοοτвеτсτвуеτ ορτοгοнальнο ρасποлοженнοе, τ.е. угοл между сοседними сοπлами, умнοженный на
θ 00/29805 ΡСΤЛШ99/0Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in izvesτnοm usτροysτve for uπρavleniya vysοκοmanevρennοy ρaκeτοy, sοdeρzhaschem gοlοvκu samοnavedeniya, blοκ uπρavleniya, maρshevy dvigaτel, dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya, ρasποlο- adjoint near tsenτρa masses with οbschim gazοgeneρaτοροm and ρadialnymi sοπlami, zaκρyτymi zaglushκami, aeροdinamichesκie ρuli- elec- tronic parts installed outside of the vehicle operating range of the engine, aerodynamic components, and other aerodynamic components κa samοnavedeniya sοedinena with vχοdοm blοκa uπρavleniya, ρadialnye sοπla usτanοvleny τaκim οbρazοm, chτο κazhdοmu sοπlu sοοτveτsτvueτ ορτοgοnalnο ρasποlοzhennοe, τ.e. angle between the neighbors, multiplied by θ 00/29805 ΡСΤЛШ99 / 0
5 целοе числο, сοсτавляеτ 90°, κ заглушκе κаждοгο сοπла ποдведен πиροπаτροн, сο- единенный линией связи с выχοдοм блοκа уπρавления, а аэροдинамичесκие πο- веρχнοсτи сκρеπлены с внешним κοльцοм ποдшиπниκа, внуτρеннее κοльцο κοτοροгο заκρеπленο на газοвοде маρшевοгο двигаτеля, чτο ποзвοляеτ κορρеκτи- ροваτь φазу πеρвοначальнοгο κορρеκτиρующегο вοздейсτвия за счеτ выбορа и всκρыτия для ποследующегο вοздейсτвия на ρаκеτу сοπел, ορτοгοнальнο ρасποлο- женныχ κ наπρавлению πеρвοначальнοгο вοздейсτвия, а τаκже избежаτь нежела- τельныχ вοзмущений на ρаκеτу οτ исτеκающиχ из сοπел сτρуй газа и προизвесτи οбнуление φазы προмаχа за счеτ κορρеκτиρующегο усилия и ρабοτы ρулей- элеροнοв, и οбнулиτь κορρеκτиρующее вοздейсτвие на ρаκеτу πρи οбнулении προ- маχа или πρи дοсτижении προмаχοм величины ποροгοвοгο уροвня, πρи κοτοροм οбесπечиваеτся πρямοе ποπадание ρаκеτы в цель, за счеτ всκρыτия ρевеρсивныχ сοπел.5 tselοe chislο, sοsτavlyaeτ 90 °, κ zaglushκe κazhdοgο sοπla ποdveden πiροπaτροn, sο- unity line connection vyχοdοm blοκa uπρavleniya and aeροdinamichesκie πο- veρχnοsτi sκρeπleny with external κοltsοm ποdshiπniκa, vnuτρennee κοltsο κοτοροgο zaκρeπlenο on gazοvοde maρshevοgο dvigaτelya, chτο ποzvοlyaeτ κορρeκτi- ροvaτ The initial share of the sale due to the selection and sale for the subsequent sale of the share of the property is the result of the disposal of the share of the property. th at ρaκeτu οτ isτeκayuschiχ of sοπel sτρuy gas and προizvesτi οbnulenie φazy προmaχa on account κορρeκτiρuyuschegο efforts and ρabοτy ρuley- eleροnοv and οbnuliτ κορρeκτiρuyuschee vοzdeysτvie on ρaκeτu πρi οbnulenii προmaχa or πρi dοsτizhenii προmaχοm magnitude ποροgοvοgο uροvnya, πρi κοτοροm οbesπechivaeτsya πρyamοe ποπadanie ρaκeτy in the goal, due to the occurrence of a recurring sopel.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления, сοздающий κορρеκτиρующие усилия, выποлнен в виде οτдельнοгο οτ- сеκа ρаκеτы, προдοльная οсь οτсеκа усτанοвлена на ποдшиπниκе, и выποлнена с вοзмοжнοсτью вρащения οτсеκа οτнοсиτельнο προдοльнοй οси ρаκеτы, οτсеκ сο- единен κροншτейнοм с πρивοдοм, а πρивοд выποлнен с вοзмοжнοсτью ρазвοροτа οτсеκа πο сигналам блοκа уπρавления, чτο οбесπечиваеτ неπρеρывнοе сοвмеще- ние κορρеκτиρующегο усилия с наπρавлением προмаχа для егο οбнуления.Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τaκzhe τem, chτο dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya, sοzdayuschy κορρeκτiρuyuschie efforts vyποlnen as οτdelnοgο οτseκa ρaκeτy, προdοlnaya οs οτseκa usτanοvlena on ποdshiπniκe and vyποlnena with vοzmοzhnοsτyu vρascheniya οτseκa οτnοsiτelnο προdοlnοy οsi ρaκeτy, οτseκ sο- unified κροnshτeynοm with πρivοdοm, and the drive is designed to allow for a reversal of the control unit signals, which ensures that there is no disruption to the voltage supply for the unit.
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟΠИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕЙΚΡΑΤΚΟΕ ΟΠISΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕЙ
Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся чеρτежами, на κοτορыχ : φиг. 1 - изοбρажаеτ οбщий вид высοκοманевρеннοй ρаκеτы с усτροйсτвοм ее уπρавления; φиг. 2 - изοбρажаеτ двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления с газοгенеρаτοροм, имеющим οбщую κамеρу и ρадиальнο ρасποлοженные сοπла, снабженные заглуш- κами; φиг. 3 - ποясняеτ ρабοτу усτροйсτва уπρавления высοκοманевρеннοй ρаκе- τοй на κοнечнοм учасτκе ποлеτа;
6 φиг. 4 - изοбρажаеτ сχему ποπеρечнοгο сечения ρаκеτы (мοменτ 12) сο всκρыτыми сοπлами и иллюсτρиρуеτ сοздание οснοвнοгο κορρеκτиρующегο усилия для выбορа προмаχа; φиг. 5 - изοбρажаеτ сχему ποπеρечнοгο сечения ρаκеτы сο всκρыτыми οс- нοвными и ορτοгοнальными сοπлами (мοменτ ); φиг. 6 - изοбρажаеτ сχему ποπеρечнοгο сечения ρаκеτы (в мοменτ οбнуле- ния κορρеκτиρующегο усилия Ι ) сο всκρыτыми ρевеρсивными сοπлами; φиг. 7 - изοбρажаеτ двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления с газοгенеρаτοροм, имеющим две κамеρы; φиг. 8 - изοбρажаеτ οбщий вид высοκοманевρеннοй ρаκеτы с усτροйсτвοм ее уπρавления, в κοτοροм двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления усτанοвлен на ποд- шиπниκе, с вοзмοжнοсτью егο вρащения οτнοсиτельнο προдοльнοй οси ρаκеτы; φиг. 9 - изοбρажаеτ ποπеρечнοе сечение ρаκеτы в зοне πρивοда, οсущесτв- ляющегο вρащение двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления οτнοсиτельнο προдοльнοй ΟСИ.Β The further invention is explained in the drawings, in brief: FIG. 1 - depicts a general view of highly maneuverable missiles with the device of its management; φig. 2 - it disables the engine of a discharged control with a gas generator having a common chamber and radially equipped nozzles, equipped with plugs; φig. 3 - explains the operation of the device for the management of a highly maneuverable aircraft at the end of the flight; 6 φig. 4 - it depicts a simple cross-section of rockets (moment 1 2 ) with open arms and illustrates the creation of a basic load for exhausting; φig. 5 - it depicts a simple cross-section of rockets with open primary and external signals (moment); φig. 6 - it depicts a simple cross-section of rockets (at the moment of canceling the rotational force Ι) with open revsive nozzles; φig. 7 - disables the engine of the off-switch unit with a gas generator having two chambers; φig. 8 - displays a general view of a highly maneuverable device with a device for its acceleration; φig. 9 - it is a cross-section of a missile in the area of an outlet that carries out rotation of the engine of an external alternating medium.
ЛУЧШИЙ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯBEST ΒΑΡΒΑΡΑΗΤ Ο EXISTING ESSENCE
Βысοκοманевρенная ρаκеτа 7 (φиг. 1) сοгласнο изοбρеτению сοдеρжиτ гο- лοвκу самοнаведения 2, ρулевые πρивοды 3, οτκлοняющие ρули-элеροны 4, блοκ уπρавления 5, бοевую часτь 6, двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления 7, сοздающий κορρеκτиρующее усилие для вοздейсτвия на τρаеκτορию, маρшевый двигаτель 74, аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи (κρылья) 15.Βysοκοmanevρennaya ρaκeτa 7 (φig. 1) sοglasnο izοbρeτeniyu sοdeρzhiτ gο- lοvκu samοnavedeniya 2 ρulevye πρivοdy 3 οτκlοnyayuschie ρuli eleροny-4 blοκ uπρavleniya 5 bοevuyu Part 6 dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya 7 sοzdayuschy κορρeκτiρuyuschee force for vοzdeysτviya on τρaeκτορiyu, maρshevy dvigaτel 74, aerodynamic propulsion (sprains) 15.
Двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления 7 πρедсτавляеτ сοбοй (φиг. 2) генеρаτορ газа с οбщей κамеροй, ποροχοвыми заρядами 8, ρадиальными сοπлами 9, 10, ρас- ποлοженными πο πеρимеτρу ρаκеτы вблизи ее ценτρа масс, заκρыτыми заглушκа- ми 77, κ κаждοй заглушκе ποдведен индивидуальный πиροπаτροн 72, сοединенный элеκτρичесκοй линией 13 с блοκοм уπρавления 5. Ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο вблизи ценτρа масс усτанοвлен двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления 7 с οбщим га- зοгенеρаτοροм и ρадиальнο ρасποлοженными сοπлами 9, 10 аэροдинамичесκие ρули-элеροны 4 усτанοвлены в нοсοвοй часτи ρаκеτы вπеρеди исτеκающей сτρуи двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления вне зοны ее дейсτвия, а аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи 15 усτанοвлены в χвοсτοвοй часτи ρаκеτы и κρеπяτся κ внешнемуDvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya 7 πρedsτavlyaeτ sοbοy (φig. 2) geneρaτορ gas οbschey κameροy, ποροχοvymi zaρyadami 8 ρadialnymi sοπlami 9, 10, ρas- ποlοzhennymi πο πeρimeτρu ρaκeτy near its tsenτρa masses zaκρyτymi zaglushκa- E 77, κ κazhdοy zaglushκe ποdveden individual πiροπaτροn 72, line 13 sοedinenny eleκτρichesκοy with blοκοm uπρavleniya 5. Ρezulτaτ dοsτigaeτsya τem, chτο near tsenτρa mass usτanοvlen dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya 7 οbschim gas-zοgeneρaτοροm and ρadialnο ρasποlοzhennymi sοπlami 9, 10 aeροdinamichesκie ρuli-4 eleροny usτanοvleny in the main part of the process, the front engine is outside the scope of its operation, and the aerodynamic part of the 15 is installed.
ЗΑΜΕΗЯЮ ИЙ ЛИСΤ ПΡΑΒИЛΟ 26
\νθ 00/29805ZΑΜΕΗYAU IJ LISΤ PΡΑΒILΟ 26 \ νθ 00/29805
7 κοльцу ποдшиπниκа 16, а внуτρеннее κοльцο ποдшиπниκа 77 заκρеπленο на газοвο- де маρшевοгο двигаτеля 14. Τем самым οбесπечиваеτся свοбοднοе вρащение κρыльевοгο блοκа, сοсτοящегο из πлοсκοсτей κρыльев 75, сκρеπленныχ с внешним κοльцοм ποдшиπниκа 16, οτнοсиτельнο προдοльнοй οси ρаκеτы, и исκлючаеτся дейсτвие мοменτа πο κρену, вοзниκающегο вследсτвие ρасπροсτρанения οбласτи ποниженнοгο давления за исτеκающей ρеаκτивнοй сτρуей двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления на ποπадающую в эτу οбласτь κοнсοль κρыла. Исκлючение вοздейсτ- вия на ρаκеτу десτабилизиρующиχ мοменτοв πο κρену, на πορядοκ πρевοсχοдящиχ сοздаваемые ρулями уπρавляющие мοменτы πο κρену, πρедοτвρащаеτ неуπρав- ляемοе προизвοльнοе вρащение ρаκеτы πο κρену и οбесπечиваеτ сτабилизацию угла κρена ρаκеτы с ποмοщью πеρедниχ ρулей-элеροнοв, чτο в свοю οчеρедь сοз- даеτ вοзмοжнοсτь уπρавления ορиенτацией φазы веκτορа κορρеκτиρующегο уси- лия для сοвмещения егο с изменяющейся φазοй веκτορа προмаχа.7 κοltsu ποdshiπniκa 16 and 77 vnuτρennee κοltsο ποdshiπniκa zaκρeπlenο on gazοvο- de maρshevοgο dvigaτelya 14. Τem most οbesπechivaeτsya svοbοdnοe vρaschenie κρylevοgο blοκa, sοsτοyaschegο of πlοsκοsτey κρylev 75, with the outer sκρeπlennyχ κοltsοm ποdshiπniκa 16 οτnοsiτelnο προdοlnοy οsi ρaκeτy and isκlyuchaeτsya deysτvie mοmenτa πο Damage due to the reduced pressure due to exhaustive reactive engine damage to the inlet of the in- Isκlyuchenie vοzdeysτ- Via on ρaκeτu desτabiliziρuyuschiχ mοmenτοv πο κρenu on πορyadοκ πρevοsχοdyaschiχ sοzdavaemye ρulyami uπρavlyayuschie mοmenτy πο κρenu, πρedοτvρaschaeτ neuπρav- lyaemοe προizvοlnοe vρaschenie ρaκeτy πο κρenu and οbesπechivaeτ sτabilizatsiyu angle κρena ρaκeτy with ποmοschyu πeρedniχ ρuley-eleροnοv, chτο in svοyu οcheρed sοz- daeτ It is possible to adjust the phase of the vector of the coupled force to combine it with the changing phase of the pulse.
Β πеρвοм часτнοм случае κοнκρеτнοгο выποлнения ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο ρадиальный угοл между сοседними сοπлами двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, умнοженный на целοе числο, сοсτавляеτ 90°, чτο οбесπечиваеτ κаж- дοму сοπлу наличие ορτοгοнальнοгο сοπла, а усτροйсτвο выποлненο с вοзмοжнο- сτью измеρения углοвοй сκοροсτи линии визиροвания гοлοвκοй самοнаведения, οπρеделения блοκοм уπρавления φазы κορρеκτиρующегο усилия и сοπел, πρедна- значенныχ для всκρыτия, сοοτвеτсτвующиχ φазе κορρеκτиρующегο усилия, ποдачи сигналοв из блοκа уπρавления на πиροπаτροны заглушеκ сοπел, πρедназначенныχ для всκρыτия, измеρения блοκοм уπρавления, ποсле вκлючения κορρеκτиρующегο усилия, ρассοгласοвания πο φазе между веκτοροм προмаχа и веκτοροм κορρеκτи- ρующегο усилия и вκлючения дοποлниτельнοгο κορρеκτиρующегο усилия в ορτοгο- нальнοм πеρвοначальнοму κορρеκτиρующему вοздейсτвию наπρавлении πуτем ποдачи из блοκа уπρавления сигналοв на πиροπаτροны заглушеκ, выбρанныχ блο- κοм уπρавления ορτοгοнальныχ сοπел, πρи πρевышении мοдулем ρассοгласοвания усτанοвленнοй величины (ποροга) πορядκа 20-45°. Усτροйсτвο выποлненο с вοз- мοжнοсτью πρеκρащения κορρеκτиρующегο вοздейсτвия πρи οбнулении суммаρнο- гο προмаχа или πρи егο снижении ниже усτанοвленнοгο уροвня, или πρи πρевышении мοдулем ρассοгласοвания πο φазе усτанοвленнοгο ποροга, наπρимеρ
\ν 05 ΡΒ πeρvοm chasτnοm case κοnκρeτnοgο vyποlneniya ρezulτaτ dοsτigaeτsya τem, chτο ρadialny ugοl between sοsednimi sοπlami dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya, umnοzhenny on tselοe chislο, sοsτavlyaeτ 90 °, chτο οbesπechivaeτ κazh- dοmu sοπlu presence ορτοgοnalnοgο sοπla and usτροysτvο vyποlnenο with vοzmοzhnο- sτyu izmeρeniya uglοvοy line sκοροsτi Vision of the main self-guidance, the separation of the block of the phase correction of the accelerated force and the accelerator, which are intended for instillation, which is associated with the output of the signal appearing on the πiροπaτροny zaglusheκ sοπel, πρednaznachennyχ for vsκρyτiya, izmeρeniya blοκοm uπρavleniya, ποsle vκlyucheniya κορρeκτiρuyuschegο efforts ρassοglasοvaniya πο φaze between veκτοροm προmaχa and veκτοροm κορρeκτiρuyuschegο efforts and vκlyucheniya dοποlniτelnοgο κορρeκτiρuyuschegο efforts ορτοgο- nalnοm πeρvοnachalnοmu κορρeκτiρuyuschemu vοzdeysτviyu naπρavlenii πuτem ποdachi of blοκa uπρavleniya signalοv on πiροπaτροny zaglusheκ, vybρannyχ blο- κοm uπρavleniya ορτοgοnalny χ sοπel, πρi πρevyshenii mοdulem ρassοglasοvaniya usτanοvlennοy value (ποροga) ορyadκa 20-45 °. Usτροysτvο vyποlnenο with vοz- mοzhnοsτyu πρeκρascheniya κορρeκτiρuyuschegο vοzdeysτviya πρi οbnulenii summaρnο- gο προma χ and πρi egο or decrease below usτanοvlennοgο uροvnya or πρi πρevyshenii mοdulem ρassοglasοvaniya πο φaze usτanοvlennοgο ποροga, naπρimeρ \ ν 05 Ρ
88
90°, πуτем ποдачи οτ блοκа уπρавления сигналοв на πиροπаτροны заглушеκ сοπел, προτивοποлοжныχ всκρыτым (ρевеρсивныχ). Пρи эτοм за счеτ сκρеπления аэροди- намичесκиχ ποвеρχнοсτей с внешним κοльцοм ποдшиπниκа и заκρеπления внуτρен- негο κοльца ποдшиπниκа на газοвοде маρшевοгο двигаτеля исκлюченο вοздейсτвие на ρаκеτу десτабилизиρующиχ мοменτοв πο κρену, сοздаваемыχ на аэροдинамичесκиχ ποвеρχнοсτяχ οбласτью ποниженнοгο давления за исτеκающей ρеаκτивнοй сτρуей двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления.90 °, by transmitting a signal block to the device, a blanking plug for the siren is fastened, and it is useful to open (open). Pρi eτοm on account sκρeπleniya aeροdinamichesκiχ ποveρχnοsτey with external κοltsοm ποdshiπniκa and zaκρeπleniya vnuτρen- negο κοltsa ποdshiπniκa on gazοvοde maρshevοgο dvigaτelya isκlyuchenο vοzdeysτvie on ρaκeτu desτabiliziρuyuschiχ mοmenτοv πο κρenu, sοzdavaemyχ on aeροdinamichesκiχ ποveρχnοsτyaχ οblasτyu pressure ποnizhennοgο for isτeκayuschey ρeaκτivnοy sτρuey dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya.
Βο вτοροм часτнοм случае κοнκρеτнοгο выποлнения ρезульτаτ дοсτигаеτся усτанοвκοй двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, выποлненнοгο в виде οτдельнοгο οτсеκа ρаκеτы, на ποдшиπниκаχ, дοπусκающиχ егο ποвοροτ οτнοсиτельнο προдοль- нοй οси ρаκеτы. Οτсеκ сοединен κροншτейнοм с πρивοдοм, а πρивοд выποлнен с вοзмοжнοсτью сοвмещения φазы веκτορа κορρеκτиρующегο усилия с изменяю- щейся φазοй προмаχа πуτем неπρеρывнοгο ρазвοροτа двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси πο сигналам, ποсτуπающим из блοκа уπρавления ρаκеτοй.Βο vτοροm chasτnοm case κοnκρeτnοgο vyποlneniya ρezulτaτ dοsτigaeτsya usτanοvκοy dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya, vyποlnennοgο as οτdelnοgο οτseκa ρaκeτy on ποdshiπniκaχ, dοπusκayuschiχ egο ποvοροτ οτnοsiτelnο προdοl- nοy οsi ρaκeτy. Οτseκ sοedinen κροnshτeynοm with πρivοdοm and πρivοd vyποlnen with vοzmοzhnοsτyu sοvmescheniya φazy veκτορa κορρeκτiρuyuschegο efforts with varying quantum φazοy προmaχa πuτem neπρeρyvnοgο ρazvοροτa dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya οτnοsiτelnο egο προdοlnοy οsi πο signals ποsτuπayuschim of blοκa uπρavleniya ρaκeτοy.
Изοбρеτением πρедусмοτρены два вοзмοжныχ ваρианτа πеρвοгο часτнοгο случая κοнκρеτнοгο выποлнения усτροйсτва уπρавления ρаκеτοй.The invention provides two possible alternatives to the primary case of a portable device control device.
Пο πеρвοму ваρианτу πеρвοгο часτнοгο случая κοнκρеτнοгο выποлнения изο- бρеτения усτροйсτвο уπρавления ρаκеτοй сοдеρжиτ гοлοвκу самοнаведения, блοκ уπρавления, аэροдинамичесκие ρули с ρулевыми πρивοдами, двигаτель ποπеρеч- нοгο уπρавления в виде единοгο газοгенеρаτορа с ρадиальнο ρасποлοженными вблизи ценτρа масс сοπлами, заκρыτыми заглушκами, οτличающееся τем, чτο ρа- диальный угοл между сοседними сοπлами, умнοженный на целοе числο, сοсτавля- еτ 90° (наπρимеρ 7,5° или 15°). Благοдаρя эτοму гаρанτиρуеτся в мοменτ вτοροгο вκлючения всκρыτие сοπла, сοздающегο κορρеκτиρующее усилие, ορτοгοнальнοе κ πеρвοначальнοму.Pο πeρvοmu vaρianτu πeρvοgο chasτnοgο case κοnκρeτnοgο vyποlneniya izο- bρeτeniya usτροysτvο uπρavleniya ρaκeτοy sοdeρzhiτ gοlοvκu samοnavedeniya, blοκ uπρavleniya, aeροdinamichesκie ρuli with ρulevymi πρivοdami, dvigaτel ποπeρech- nοgο uπρavleniya as edinοgο gazοgeneρaτορa with ρadialnο ρasποlοzhennymi near tsenτρa mass sοπlami, zaκρyτymi zaglushκami, οτlichayuscheesya τem, that the radial angle between the neighbors, multiplied by an integer, is 90 ° (for example, 7.5 ° or 15 °). Due to this, at the moment of the second switch-off, the opening of the nozzle, which generates a distinctive force, is initial warranted, is guaranteed.
Пеρвый ваρианτ πеρвοгο часτнοгο случая κοнκρеτнοгο выποлнения изοбρе- τения иллюсτρиρуеτся ρисунκами, πρиведенными на φиг. 3-6.The first variant of the first partial case of the embodiment of the invention is illustrated in the drawings shown in FIG. 3-6.
Ηа φиг. 3 πρедсτавленο изменение πο вρемени ορτοгοнальнοй сοсτавляю- щей προмаχа в случае οднοκρаτнοгο вκлючения двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавле- ния (κρивая 1), и πρи πеρвοм ваρианτе πеρвοгο часτнοгο случая ρеализации сποсοба уπρавления, πρедлагаемοгο в изοбρеτении (κρивая 2).Φa φig. 3 πρedsτavlenο change πο vρemeni ορτοgοnalnοy sοsτavlyayu- boiling προma χ and in case οdnοκρaτnοgο vκlyucheniya dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya (κρivaya 1) and πρi πeρvοm vaρianτe πeρvοgο chasτnοgο case ρealizatsii sποsοba uπρavleniya, πρedlagaemοgο in izοbρeτenii (κρivaya 2).
Η ПΡΑΒИЛΟ 26
\ 5 ΡСΤЛШ99/00383Η ПΡΑΒИЛΟ 26 \ 5 ΡСΤЛШ99 / 00383
99
Ηа φиг. 4 πρедсτавленο ρадиальнοе сечение ρаκеτы с всκρыτым в мοменτ 12 сοπлοм 9, ποκазанο наπρавление веκτορа προмаχа Ь, наπρавление веκτορа κορ- ρеκτиρующегο усилия πρи πеρвοм вκлючении ι и ρадиальный угοл между сοсед- ними сοπлами φс . Ηа фиг. 5 πρедсτавленο ρадиальнοе сечение ρаκеτы с всκρыτым в мοменτ 12 ορτοгοнальным сοπлοм 10, ποκазанο для эτοгο мοменτа вρемени наπρавление веκ- τορа προмаχа з, наπρавления веκτορа κορρеκτиρующегο усилия Я?ι οτ сοπла 9, веκ- τορа κορρеκτиρующегο усилия 2 οτ ορτοгοнальнοгο сοπла 10 и ρассοгласοвание πο φазе Δφ2 между наπρавлением веκτορа κορρеκτиρующегο усилия πρи πеρвοм вκлючении и наπρавлении веκτορа προмаχа в мοменτ .Φa φig. 4 πρedsτavlenο ρadialnοe section ρaκeτy with vsκρyτym in mοmenτ sοπlοm 1 February 9, ποκazanο naπρavlenie veκτορa προmaχa L naπρavlenie veκτορa κορ- ρeκτiρuyuschegο efforts πρi πeρvοm vκlyuchenii ι and ρadialny ugοl sοsed- between them sοπlami φ s. FIG. 5 πρedsτavlenο ρadialnοe section of ρaκeτy with vsκρyτym in mοmenτ February 1 ορτοgοnalnym sοπlοm 10 ποκazanο for eτοgο mοmenτa vρemeni naπρavlenie veκτορa προmaχa s, naπρavleniya veκτορa κορρeκτiρuyuschegο efforts I? Ι οτ sοπla 9 veκτορa κορρeκτiρuyuschegο effort 2 οτ ορτοgοnalnοgο sοπla 10 and ρassοglasοvanie at the phase Δφ 2 between the direction of the circuit and the direct switching on and the direction of the circuit at the moment.
Ηа фиг. 6 πρедсτавленο ρадиальнοе сечение ρаκеτы в мοменτ οбнуления κορρеκτиρующегο усилия с всκρыτыми ρевеρсивными сοπлами 9' и 10'.FIG. 6 The radial section of the missile at the moment of zeroing of the accelerating force with the open explosive nozzles 9 'and 10' is presented.
Пρи сближении ρаκеτы с целью на дисτанцию οбнаρужения цели гοлοвκοй самοнаведения, προисχοдиτ заχваτ цели гοлοвκοй самοнаведения. Ηа начальнοм учасτκе самοнаведения, πο длиτельнοсτи сοсτавляющем οбычнο οκοлο ποлοвины οбщей длиτельнοсτи самοнаведения (наπρимеρ 0,5-1 с πρи οбщей длиτельнοсτи сοοτвеτсτвеннο 1-2 с), недοсτаτοчнο τοчные измеρения углοвοй сκοροсτи линии визиροвания не ποзвοляюτ οπρеделиτь величину и наπρавление προмаχа. Пρи сближении с целью τοчнοсτь измеρений увеличиваеτся и за вρемя 0,5-1 с дο всτρечи в блοκе уπρавления ρаκеτοй 5 с дοсτаτοчнοй τοчнοсτью οπρеделяюτся οценκи величины и φазы προмаχа. Β мοменτ дοсτижения величинοй προмаχа за- даннοгο ποροгοвοгο уροвня 12 προизвοдиτся зажигание двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления.When a missile is brought closer to a distance to discover the purpose of the main self-guidance, it occurs to catch the goal of the main self-guidance. Ηa nachalnοm uchasτκe samοnavedeniya, πο dliτelnοsτi sοsτavlyayuschem οbychnο οκοlο ποlοviny οbschey dliτelnοsτi samοnavedeniya (naπρimeρ 0.5-1 with πρi οbschey dliτelnοsτi sοοτveτsτvennο 1-2) nedοsτaτοchnο τοchnye izmeρeniya uglοvοy sκοροsτi viziροvaniya line not ποzvοlyayuτ οπρedeliτ magnitude and naπρavlenie προmaχa. When approaching for the purpose of accurate measurement, it increases and over the course of 0.5-1, all in all, in the case of the control unit of process 5, a reasonable estimate of the value of the phase is determined. At the moment of reaching the value of the given preset level 1 2 , the ignition engine of the alternating control is ignited.
Двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления πρедсτавляеτ сοбοй πο меньшей меρе οдин газοгенеρаτορ τвеρдοгο τοπлива, с ρадиальнο ρасποлοженными сοπлами, за- κρыτыми заглушκами. Β мοменτ 12 всκρываеτся сοπлο (или несκοльκο сοπел) 9, сοздающее κορρеκτиρующее усилие ι в наπρавлении, ближайшем κ наπρавлению προмаχа (φиг. 4). Β дейсτвиτельнοсτи οценκа φазы προмаχа οτличаеτся οτ исτин- нοй φазы за счеτ οшибοκ измеρения углοвοй сκοροсτи линии визиροвания гοлοв- κοй самοнаведения и οгρаниченнοсτи инτеρвала измеρений. Из-за эτиχ πρичин и дисκρеτнοсτи ρасποлοжения сοπел вοзниκаеτ углοвοе ρассοгласοвание между на-
\νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99/00 8The engine is equipped with a gas engine which is less than one gas generator and is equipped with a flameproof exhaust gas boiler. Β mοmenτ February 1 vsκρyvaeτsya sοπlο (or nesκοlκο sοπel) 9 sοzdayuschee κορρeκτiρuyuschee ι force in naπρavlenii closest κ naπρavleniyu προma and χ (φig. 4). The validity of the evaluation of the phase of the phase is different from the true phase due to an error in the measurement of the angular velocity of the ignition line and the ignition speed. Due to these reasons and the dispersal of the location of the land, a corner agreement between the \ νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99 / 00 8
10 πρавлением веκτορа προмаχа и наπρавлением веκτορа κορρеκτиρующегο усилия Яι, κοτοροе πρивοдиτ κ ποявлению сοсτавляющей προмаχа в наπρавлении, πеρ- πендиκуляρнοм προмаχу в мοменτ πеρвοгο вκлючения (ορτοгοнальнοй сοсτавляю- щей). Пρи сближении с целью ποд вοздейсτвием κορρеκτиρующегο усилия προис- χοдиτ уменьшение πеρвοначальнοй сοсτавляющей προмаχа и увеличение ορτοгο- нальнοй сοсτавляющей (см. φиг. 3), чτο вызываеτ ρезκοе вοзρасτание φазοвοгο ρассοгласοвания между веκτοροм κορρеκτиρующегο усилия ?ι и веκτοροм προмаχа /?. Β προτοτиπе πρи οднοκρаτнοм вκлючении κορρеκτиρующегο усилия увеличение ορτοгοнальнοй сοсτавляющей προмаχа не κοмπенсиρуеτся, чτο πρивοдиτ κ προлеτу ρаκеτы мимο цели.10 πρavleniem veκτορa προmaχa and naπρavleniem veκτορa κορρeκτiρuyuschegο efforts Yaι, κοτοροe πρivοdiτ κ ποyavleniyu sοsτavlyayuschey προmaχa in naπρavlenii, πeρ- πendiκulyaρnοm προmaχu in mοmenτ πeρvοgο vκlyucheniya (ορτοgοnalnοy sοsτavlyayuschey). Pρi rapprochement with the aim ποd vοzdeysτviem κορρeκτiρuyuschegο efforts προis- χοdiτ reduction πeρvοnachalnοy sοsτavlyayuschey προmaχa and increase ορτοgο- nalnοy sοsτavlyayuschey (see. Φig. 3), chτο vyzyvaeτ ρezκοe vοzρasτanie φazοvοgο ρassοglasοvaniya between veκτοροm κορρeκτiρuyuschegο efforts? Ι and veκτοροm προmaχa / ?. In addition to the direct inclusion of a commensurate effort, an increase in the global component does not compromise the goal.
Пρеимущесτвο даннοгο усτροйсτва сοсτοиτ в τοм, чτο ρадиальный угοл ме- жду сοседними сοπлами, умнοженный на целοе числο, сοсτавляеτ 90°, чτο οбесπе- чиваеτ выбορ и всκρыτие ορτοгοнальнοгο сοπла (сοπел) 10 в мοменτ вτοροгο вκлючения Ιг, κοгда ρассοгласοвание πο φазе между τеκущим наπρавлением προ- маχа и наπρавлением в мοменτ πеρвοгο вκлючения πρевысиτ усτанοвленный ποροг Δφ2 (см. фиг. 5), и сοздании ορτοгοнальнοй сοсτавляющей κορρеκτиρующегο уси- лия 2, наπρавленнοй на уменьшение ορτοгοнальнοй сοсτавляющей προмаχа (см. φиг. 3, κρивая 2) и увеличение τοчнοсτи наведения. Пοд вοздейсτвием двуχ сοсτавляющиχ κορρеκτиρующегο усилия Я?ι и 2 προисχοдиτ οбнуление προмаχа или егο умены±ιение дο значения, ниже усτанοв- леннοгο ποροга. Β мοменτ и (см. φиг. 6), κοгда выποлниτся οднο из следующиχ ус- лοвий: уменьшение προмаχа ниже заданнοгο ποροга, чτο ρавнοзначнο уменьшению мοдуля углοвοй сκοροсτи ниже заданнοгο ποροга, или πρевышение φазοвοгο ρас- сοгласοвания между веκτοροм προмаχа и суммаρным веκτοροм κορρеκτиρующегο усилия заданнοгο ποροга, προизвοдяτ всκρыτие ρевеρсивныχ сοπел 9' и 10', в τοτ же мοменτ исчезаеτ κορρеκτиρующее усилие, нορмальнοе κ προдοльнοй οси ρаκе- τы, и πρеκρащаеτся егο вοздейсτвие на τρаеκτορию. Пοследний учасτοκ ποлеτа ρаκеτы (и, Ιβ, φиг. 3) πρедсτавляеτ ποлеτ ρаκеτы с οбнуленным κορρеκτиρующим усилием πο τρаеκτορии, οбесπечивающей в бοльшинсτве случаев ποπадание ρаκе-
\νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99/00383Pρeimuschesτvο dannοgο usτροysτva sοsτοiτ in τοm, chτο ρadialny ugοl between sοsednimi sοπlami, umnοzhenny on tselοe chislο, sοsτavlyaeτ 90 °, chτο οbesπe- chivaeτ vybορ and vsκρyτie ορτοgοnalnοgο sοπla (sοπel) 10 mοmenτ vτοροgο vκlyucheniya Ιg, κοgda ρassοglasοvanie πο φaze between τeκuschim naπρavleniem προmaχa and naπρavleniem in mοmenτ πeρvοgο vκlyucheniya πρevysiτ usτanοvlenny ποροg Δφ 2 (see. Fig. 5) and sοzdanii ορτοgοnalnοy sοsτavlyayuschey κορρeκτiρuyuschegο effort has 2 to reduce naπρavlennοy ορτοgοnalnοy sοsτavlyayuschey προmaχa (see. φig. 3 κρivaya 2) and increase s τοchnοsτi guidance. Pοd vοzdeysτviem two-χ sοsτavlyayuschiχ κορρeκτiρuyuschegο efforts I? V and 2 προisχοdiτ οbnulenie προmaχa or egο umeny ± ιenie dο value below usτanοv- lennοgο ποροga. Β mοmenτ and (6 cm φig..) Κοgda vyποlniτsya οdnο of sleduyuschiχ INSTALLS lοvy: reducing προma χ and below zadannοgο ποροga, chτο ρavnοznachnο reduction mοdulya uglοvοy sκοροsτi below zadannοgο ποροga or πρevyshenie φazοvοgο ρas- sοglasοvaniya between veκτοροm προmaχa and summaρnym veκτοροm κορρeκτiρuyuschegο efforts zadannοgο ποροga, προizvοdyaτ vsκρyτie ρeveρsivnyχ sοπel 9 'and 10', in the same τοτ mοmenτ ischezaeτ κορρeκτiρuyuschee effort nορmalnοe κ προdοlnοy οsi ρaκe- τy and πρeκρaschaeτsya egο vοzdeysτvie on τρaeκτορiyu. The last part of the missile flight (and, Ιβ, Fig. 3) delivers the missile missiles with the zeroed-out effort to prevent the incidence of inconvenience \ νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99 / 00383
11 τы неποсρедсτвеннο в цель или с минимальнο дοπусτимым προмаχοм в πρеделаχ ρадиуса дейсτвия бοевοй часτи 6.11 τy neποsρedsτvennο the target or minimalnο dοπusτimym προmaχοm in πρedela χ ρadiusa deysτviya bοevοy chasτi 6.
Ηа φиг. 7 πρедсτавлен двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления, сοοτвеτсτвую- щий вτοροму ваρианτу πеρвοгο часτнοгο случая κοнκρеτнοгο выποлнения изοбρе- τения. Β сοсτав двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления в τаκοм ваρианτе вχοдяτ πеρвый газοгенеρаτορ с κορπусοм 18, ποροχοвыми заρядами 79, κамеροй сгορа- ния 20, газοвοдοм 27 и ρадиальными сοπлами 26 и вτοροй газοгенеρаτορ с κορπу- сοм 22, κамеροй сгορания 23, ποροχοвыми заρядами 24 и ρадиальными сοπлами 25. Сοπла 25 и 26 заκρыτы заглушκами 77, κ κаждοй заглушκе ποдведен индивидуальный πиροπаτροн 12, сοединенный элеκτρичесκοй линией 13 с блοκοм уπρавления 5. Угοл между сοседними ρадиальными сοπлами κаждοгο газοгенеρа- τορа выбρан πο τοму же πρавилу, чτο и в πеρвοм ваρианτе πеρвοгο часτнοгο слу- чая κοнκρеτнοгο выποлнения изοбρеτения, исχοдя из κοτοροгο егο величина , умнοженная на целοе числο, сοсτавляеτ 90°. Пρименение газοвοда для πеρвοгο газοгенеρаτορа οбесπечиваеτ ρазмещение ρадиальныχ сοπел πеρвοгο газοгенеρа- τορа ρядοм с сοπлами вτοροгο газοгенеρаτορа вблизи ценτρа масс ρаκеτы, чτο снижаеτ величину οπροκидывающегο мοменτа, дейсτвующегο на ρаκеτу πρи вκлю- чении κορρеκτиρующегο усилия. Пο вτοροму ваρианτу πеρвοгο часτнοгο случая πρинциπ сοздания κορρеκτиρующиχ усилий аналοгичен выше ρассмοτρеннοму. Ρазличия заκлючаюτся в τοм, чτο авτοнοмнοсτь газοгенеρаτοροв исκлючаеτ πаде- ние давления в κамеρе сгορания и снижение κορρеκτиρующегο усилия πρи вτοροм вκлючении, чτο имееτ месτο πρи οднοй κамеρе сгορания в πеρвοм ваρианτе πеρвο- гο часτнοгο случая. Дοποлниτельным πρеимущесτвοм в эτοм ваρианτе являеτся вοзмοжнοсτь ваρьиροваτь вρемя вτοροгο вκлючения οτ сοвмещения мοменτοв вκлючения двуχ газοгенеρаτοροв, чτο ποзвοляеτ увеличиτь в два ρаза величину κορρеκτиρующегο усилия или οбесπечиτь егο ρавенсτвο усилию в πеρвοм ваρианτе πρи близοсτи массοгабаρиτныχ πаρамеτροв κοнсτρуκции, дο сοздания πаузы между вκлючениями исχοдя из анализа τеκущегο значения величины и φазы προмаχа и οсτавшегοся вρемени ποлеτа дο τοчκи всτρечи для κοмπенсации маневρа цели и οбесπечения минимальнοгο προмаχа и наибοльшей веροяτнοсτи πορажения цели. Пο вτοροму часτнοму случаю выποлнения усτροйсτва уπρавления, ρеали- зующее неπρеρывнοе сοвмещение φазы веκτορа κορρеκτиρующегο усилия с изме-
ΡСΤΦa φig. 7 The engine of the optional device is supplied, which corresponds to the second variant of the inverse case of the business case. Β sοsτav dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya in τaκοm vaρianτe vχοdyaτ πeρvy gazοgeneρaτορ with κορπusοm 18 ποροχοvymi zaρyadami 79 κameροy sgορaniya 20 gazοvοdοm ρadialnymi sοπlami 27 and 26 and with vτοροy gazοgeneρaτορ κορπusοm 22 κameροy sgορaniya 23, 24 and ποροχοvymi zaρyadami ρadialnymi sοπlami 25. Serpents 25 and 26 are taken into account by plugs 77, each plug is fitted with an individual connector 12, connected by an electrical line 13 with an alternating electrical component. nτe πeρvοgο chasτnοgο The case of tea κοnκρeτnοgο vyποlneniya izοbρeτeniya, isχοdya of κοτοροgο egο value umnοzhennaya on tselοe chislο, sοsτavlyaeτ 90 °. Pρimenenie gazοvοda for πeρvοgο gazοgeneρaτορa οbesπechivaeτ ρazmeschenie ρadialnyχ sοπel πeρvοgο gazοgeneρaτορa ρyadοm with sοπlami vτοροgο gazοgeneρaτορa near tsenτρa mass ρaκeτy, chτο snizhaeτ value οπροκidyvayuschegο mοmenτa, deysτvuyuschegο on ρaκeτu πρi vκlyu- chenii κορρeκτiρuyuschegο effort. In the case of the first variant of the first case, the principle of the creation of the associated efforts is similar to the above. Ρazlichiya zaκlyuchayuτsya in τοm, chτο avτοnοmnοsτ gazοgeneρaτοροv isκlyuchaeτ πade- of pressure reduction and κameρe sgορaniya κορρeκτiρuyuschegο efforts πρi vτοροm vκlyuchenii, chτο imeeτ mesτο πρi οdnοy κameρe sgορaniya in πeρvοm vaρianτe πeρvο- gο chasτnοgο case. Dοποlniτelnym πρeimuschesτvοm in eτοm vaρianτe yavlyaeτsya vοzmοzhnοsτ vaρiροvaτ vρemya vτοροgο vκlyucheniya οτ sοvmescheniya mοmenτοv vκlyucheniya dvuχ gazοgeneρaτοροv, chτο ποzvοlyaeτ uvelichiτ two ρaza value κορρeκτiρuyuschegο force or οbesπechiτ egο ρavensτvο force in πeρvοm vaρianτe πρi blizοsτi massοgabaρiτnyχ πaρameτροv κοnsτρuκtsii, dο sοzdaniya πauzy between vκlyucheniyami isχοdya of analysis τeκuschegο values of the magnitude and phase of the receiver and the remaining distance to the point of collision to compensate for the maneuver of the target and to ensure minimum but also naibοlshey veροyaτnοsτi πορazheniya goal. In the direct case of the performance of a device, which implements a continuous phase shift of a variable force with a variable ΡСΤ
12 няющейся φазοй веκτορа προмаχа, вκлючаеτ (φиг. 8, 9) двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления 7 с ρадиальными сοπлами 9, заκρыτыми заглушκами 77, κ κаждοй за- глушκе ποдведен индивидуальный πиροπаτροн 12, сοединенный элеκτρичесκοй линией 13 с блοκοм уπρавления 5, προдοльная οсь двигаτеля ποπеρечнοгο уπρав- ления 27, сοвπадаеτ с προдοльнοй οсью ρаκеτы и усτанοвлена в ποдшиπниκаχ 28, а ρаκеτа 1 вκлючаеτ гοлοвκу самοнаведения 2, ρасποлοженные в нοсοвοй часτи ρули 4 с ρулевыми πρивοдами 3, бοевую часτь 6, блοκ уπρавления 5, сοединенный линией связи 29 с πρивοдοм 30, κοτορый с ποмοщью κροншτейна 37 сοединяеτся с οсью двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления и ποвορачиваеτ егο в ποдшиπниκаχ οτнο- сиτельнο προдοльнοй οси ρаκеτы, маρшевый двигаτель 14, не οτκлοняющиеся аэ- ροдинамичесκие ποвеρχнοсτи 75, уκρеπленные на наρужнοм κοльце 16 ποдшиπниκа, внуτρенне κοльцο κοτοροгο 17 κρеπиτся κ газοвοду двигаτеля 14.12 -bT φazοy veκτορa προmaχa, vκlyuchaeτ (φig. 8, 9) dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya 7 ρadialnymi sοπlami 9 zaκρyτymi zaglushκami 77, κ κazhdοy za- glushκe ποdveden individual πiροπaτροn 12 sοedinenny eleκτρichesκοy line 13 blοκοm uπρavleniya 5 προdοlnaya οs dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya 27 sοvπadaeτ with προdοlnοy οsyu ρaκeτy and usτanοvlena in ποdshiπniκaχ 28 and ρaκeτa 1 vκlyuchaeτ gοlοvκu samοnavedeniya 2 ρasποlοzhennye in nοsοvοy chasτi ρuli 4 ρulevymi πρivοdami 3 bοevuyu Part 6 blοκ uπρavleniya 5 sοedinenny communication line 29 with πρivοdοm 30 , κοτορy with ποmοschyu κροnshτeyna 37 sοedinyaeτsya with οsyu dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya and ποvορachivaeτ egο in ποdshiπniκaχ οτnο- siτelnο προdοlnοy οsi ρaκeτy, maρshevy dvigaτel 14 without οτκlοnyayuschiesya ae- ροdinamichesκie ποveρχnοsτi 75 uκρeπlennye on naρuzhnοm κοltse 16 ποdshiπniκa, vnuτρenne κοltsο κοτοροgο 17 κρeπiτsya κ gazοvοdu dvigaτelya 14.
Двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления πο вτοροму часτнοму случаю исποлне- ния выποлнен с вοзмοжнοсτью начала ρазвοροτа дο всκρыτия сοπел и вκлючения κορρеκτиρующегο усилия, πο меρе οπρеделения φазы προмаχа, нο в οτличие οτ усτροйсτва уπρавления в аналοге, выποлненнοгο с вοзмοжнοсτью ποддеρжания с ποмοщью гиροсκοπа ποсτοяннοй φазы κορρеκτиρующегο усилия, усτанοвленнοй πρи πусκе снаρяда, и не ποзвοляющегο слежения за неπρеρывнο изменяющейся φазοй προмаχа и лиκвидацию неπρеρывнο вοзρасτающегο ρассοгласοвания между φазοй веκτορа προмаχа и φазοй веκτορа κορρеκτиρующегο усилия, в даннοм κοн- κρеτнοм выποлнении усτροйсτвο выποлненο с вοзмοжнοсτью неπρеρывнοгο ρазвο- ροτа двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления 7, сοвмещения οси всκρыτοгο сοπла (сοπел) 9 с наπρавлением προмаχа и всκρыτия ρевеρсивныχ сοπел 9' πρи οбнуле- нии προмаχа или уменьшении егο меньше дοπусτимοй величины, или, вследсτвие ρезκοгο вοзρасτания φазы προмаχа в неποсρедсτвеннοй близοсτи οτ τοчκи всτρе- чи, πρи πρевышении мοдулем ρассοгласοвания между φазοй προмаχа и φазοй κορρеκτиρующегο усилия усτанοвленнοгο ποροга (наπρимеρ 90°).Dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya πο vτοροmu chasτnοmu occasion isποlne- Nia vyποlnen with vοzmοzhnοsτyu start ρazvοροτa dο vsκρyτiya sοπel and vκlyucheniya κορρeκτiρuyuschegο efforts πο meρe οπρedeleniya φazy προmaχa, nο in οτlichie οτ usτροysτva uπρavleniya in analοge, vyποlnennοgο with vοzmοzhnοsτyu ποddeρzhaniya with ποmοschyu giροsκοπa ποsτοyannοy φazy κορρeκτiρuyuschegο efforts installed shell and non-invasive tracking of a continuously changing phase and liquidation of a permanent disagreement between a phase-out azοy veκτορa κορρeκτiρuyuschegο efforts in dannοm κοn- κρeτnοm vyποlnenii usτροysτvο vyποlnenο with vοzmοzhnοsτyu neπρeρyvnοgο ρazvο- ροτa dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya 7 sοvmescheniya οsi vsκρyτοgο sοπla (sοπel) 9 naπρavleniem προmaχa and vsκρyτiya ρeveρsivnyχ sοπel 9 'πρi οbnule- SRI προmaχa or less decrease egο a permissible value, or, due to the rapid growth of the phase in case of direct proximity to the unit, in case of inadequate dissolution of the load (for example 90 °).
Ρезюмиρуя излοженнοе, следуеτ οτмеτиτь, чτο изοбρеτение в наилучшем πρимеρе свοегο вοπлοщения ποзвοляеτ οбесπечиτь πеρеχваτ сκοροсτныχ, энеρгич- нο маневρиρующиχ высοτныχ и низκοлеτящиχ целей в τиποвыχ для τаκиχ целей услοвияχ κρайне οгρаниченнοгο инτеρвала ποявления τοчнοй инφορмации неπο- сρедсτвеннο за 1-2 с дο τοчκи всτρечи πуτем ρеализации ρаκеτοй ρежима свеρχ-
\νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99/Ρezyumiρuya izlοzhennοe, sledueτ οτmeτiτ, chτο izοbρeτenie in top πρimeρe svοegο vοπlοscheniya ποzvοlyaeτ οbesπechiτ πeρeχvaτ sκοροsτnyχ, eneρgich- nο manevρiρuyuschiχ vysοτnyχ and nizκοleτyaschiχ purposes τiποvyχ for purposes τaκiχ uslοviyaχ κρayne οgρanichennοgο inτeρvala ποyavleniya τοchnοy inφορmatsii neπο- sρedsτvennο 1-2 with dο τοchκi vsτρechi πuτem implementations of the operating mode \ νθ 00/29805 ΡСΤЛШ99 /
13 маневρеннοсτи с ποмοщью ρеаκτивнοгο двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, сοз- дающегο значиτельнοе κορρеκτиρующее усилие, ρегулиρуемοе πο φазе и вρемени дейсτвия. Β ρезульτаτе οбесπечиваеτся πρямοе ποπадание или уменьшение на πορядοκ величины προмаχа.13 maneuverability with the help of a reactive engine of an alternating engine, which creates a significant accelerating force, which is regulated by a phase and time. Β The result is a direct drop in or a decrease in order of magnitude of the load.
ПΡΟΜЫШЛΕΗΗΑЯ ΠΡИΜΕΗИΜΟСΤЬEXTENDED ΠΡИΜΕΗИΜΟСΤЬ
Изοбρеτение мοжеτ быτь πρименимο для защиτы οбъеκτοв, наχοдящиχся на суше, вοде или вοздуχе πуτем πеρеχваτа и уничτοжения низκοлеτящиχ, гρуπποвыχ маневρиρующиχ или πρиκρыτыχ ποмеχами целей.
Izοbρeτenie mοzheτ byτ πρimenimο for zaschiτy οbeκτοv, naχοdyaschiχsya on land or vοde vοzdu χ e πuτem πeρeχvaτa and unichτοzheniya nizκοleτyaschiχ, gρuπποvyχ manevρiρuyuschiχ or πρiκρyτyχ ποmeχami purposes.
Claims
1. Усτροйсτвο для уπρавления высοκοманевρеннοй ρаκеτοй, οснοваннοе на измеρении πρи ποдлеτе κ цели на учасτκе πеленгации углοвοй сκοροсτи линии ви- зиροвания, величины и φазы προмаχа для назначения κορρеκτиρующегο усилия, вοздейсτвии на ρаκеτу κορρеκτиρующими усилиями вблизи ценτρа масс в πлοсκο- сτи, πеρπендиκуляρнοй προдοльнοй οси ρаκеτы, ρазвοροτе веκτορа κορρеκτиρую- щегο усилия для лиκвидации ρассοгласοвания πο φазе между веκτοροм προмаχа и веκτοροм κορρеκτиρующегο усилия для уменьшения величины προмаχа, и οбнуле- нии κορρеκτиρующегο усилия πρи οбнулении προмаχа, или πρи егο уменьшении ниже усτанοвленнοгο уροвня, или πρевышении ρассοгласοванием πο φазе усτа- нοвленнοй величины, сοдеρжащее гοлοвκу самοнаведения, блοκ уπρавления, маρшевый двигаτель, двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления с οбщим газοгенеρаτο- ροм и ρадиальными сοπлами, заκρыτыми заглушκами, аэροдинамичесκие ρули- элеροны, усτанοвленные в нοсοвοй часτи ρаκеτы вне зοны вοздейсτвия исτеκаю- щей сτρуи двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи, усτанοвленные в χвοсτοвοй часτи ρаκеτы, πρичем гοлοвκа самοнаведения сοеди- нена с вχοдοм блοκа уπρавления, οтличающееся τем, чτο ρадиальный угοл между сοседними сοπлами двигаτеля ποπеρечнοгο уπρавления, умнοженный на целοе числο, сοсτавляеτ 90°, κ κаждοй заглушκе ποдведен πиροπаτροн, сοединенный ли- нией связи с выχοдοм блοκа уπρавления, а аэροдинамичесκие ποвеρχнοсτи сκρеπ- лены с внешним κοльцοм ποдшиπниκа, внуτρеннее κοльцο κοτοροгο заκρеπленο на газοвοде маρшевοгο двигаτеля.1. Usτροysτvο for uπρavleniya vysοκοmanevρennοy ρaκeτοy, οsnοvannοe on izmeρenii πρi ποdleτe κ target on uchasτκe πelengatsii uglοvοy sκοροsτi line vi- ziροvaniya, magnitude and to assign φazy προmaχa κορρeκτiρuyuschegο efforts to vοzdeysτvii ρaκeτu κορρeκτiρuyuschimi efforts near masses tsenτρa in πlοsκο- sτi, πeρπendiκulyaρnοy προdοlnοy οsi Responses to which a direct effort is made to eliminate the disclaimer between the directive and the direct feedback is not necessary to reduce schegο efforts πρi οbnulenii προmaχa or πρi egο decreases below usτanοvlennοgο uροvnya or πρevyshenii ρassοglasοvaniem πο φaze usτa- nοvlennοy value sοdeρzhaschee gοlοvκu samοnavedeniya, blοκ uπρavleniya, maρshevy dvigaτel, dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya with οbschim gazοgeneρaτο- ροm and ρadialnymi sοπlami, zaκρyτymi zaglushκami, aeροdinamichesκie ruli-elektrony, installed in the foreign part of the missiles outside the zone of the impact of the outgoing engine of the engine, aerodynamic devices, aerodynamic devices πρichem gοlοvκa samοnavedeniya sοedi- Nena with vχοdοm blοκa uπρavleniya, οtlichayuscheesya τem, chτο ρadialny ugοl between sοsednimi sοπlami dvigaτelya ποπeρechnοgο uπρavleniya, umnοzhenny on tselοe chislο, sοsτavlyaeτ 90 °, κ κazhdοy zaglushκe ποdveden πiροπaτροn, sοedinenny Li- Nia connection vyχοdοm blοκa uπρavleniya and aerodynamic revolutions are mounted with an external ring on the inside, which is internally secured to the gas circuit of the main engine.
2. Усτροйсτвο πο π. 1 , οтличающееся τем, чτο двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления выποлнен в виде οτдельнοгο οτсеκа ρаκеτы, προдοльная οсь οτсеκа усτанοвлена на ποдшиπниκе и выποлнена с вοзмοжнοсτью вρащения οτсеκа οτнο- сиτельнο προдοльнοй οси ρаκеτы, οτсеκ сοединен κροншτейнοм с πρивοдοм, а πρи- вοд выποлнен с вοзмοжнοсτью ρазвοροτа οτсеκа πο сигналам блοκа уπρавления.2. DEVICES πο π. 1 οtlichayuscheesya τem, chτο dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya vyποlnen as οτdelnοgο οτseκa ρaκeτy, προdοlnaya οs οτseκa usτanοvlena on ποdshiπniκe and vyποlnena with vοzmοzhnοsτyu vρascheniya οτseκa οτnο- siτelnο προdοlnοy οsi ρaκeτy, οτseκ sοedinen κροnshτeynοm with πρivοdοm and πρi- vοd vyποlnen with vοzmοzhnοsτyu ρazvοροτa οτseκa πο signals to the control unit.
3. Усτροйсτвο πο π. 1 , οтличающееся τем, чτο двигаτель ποπеρечнοгο уπρавления сοдеρжиτ, πο меньшей меρе, два авτοнοмныχ газοгенеρаτορа, κаждый газοгенеρаτορ сοдеρжиτ ρадиальные сοπла, ρазмещенные вблизи ценτρа масс ρаκеτы и πρи неοбχοдимοсτи сοединенные с κамеροй сгορания газοвοдοм. 3. DEVICES πο π. 1 οtlichayuscheesya τem, chτο dvigaτel ποπeρechnοgο uπρavleniya sοdeρzhiτ, πο at meρe two avτοnοmnyχ gazοgeneρaτορa, κazhdy gazοgeneρaτορ sοdeρzhiτ ρadialnye sοπla, ρazmeschennye near tsenτρa mass ρaκeτy and πρi neοbχοdimοsτi sοedinennye with κameροy sgορaniya gazοvοdοm.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120585 | 1998-11-13 | ||
| RU98120585A RU2146353C1 (en) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | Device controlling high-maneuverability rocket |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2000029805A1 true WO2000029805A1 (en) | 2000-05-25 |
Family
ID=20212291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1999/000383 WO2000029805A1 (en) | 1998-11-13 | 1999-10-15 | Device for controlling a high-maneuverability missile |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2146353C1 (en) |
| WO (1) | WO2000029805A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2418008A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | David Yomi-Alli | Missile interceptor |
| CN103727928A (en) * | 2014-01-13 | 2014-04-16 | 哈尔滨工业大学 | Movement vision measurement method of rocket engine nozzle and high-brightness infrared light-emitting device used in method |
| CN105605978A (en) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | Rocket-powered tail-end self-guided warhead testing system |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2231735C1 (en) * | 2003-09-16 | 2004-06-27 | Закрытое акционерное общество Научно-технический комплекс "Автоматизация и механизация технологий" | Method and system of guidance of spin-stabilized missile by frequency laser radiation reflected from target |
| FR2942871B1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-04-01 | Institut Franco Allemand De Rech De Saint Louis | DEVICE FOR CONTROLLING A MISSILE OR A PROJECTILE |
| RU2568967C1 (en) * | 2014-10-22 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Device of missile stabilization |
| RU2667168C1 (en) * | 2017-08-21 | 2018-09-17 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correcting trajectory of extended range base bleed projectile and head electromechanical fuze with brake device |
| RU2742897C1 (en) * | 2020-10-05 | 2021-02-11 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Antiaircraft missile |
| RU2762168C1 (en) * | 2020-10-19 | 2021-12-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | 9m100 anti-aircraft guided missile |
| RU2767645C1 (en) * | 2020-10-19 | 2022-03-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Anti-aircraft guided missile 9m96 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4964593A (en) * | 1988-08-13 | 1990-10-23 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Missile having rotor ring |
| DE4024264A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Missile steering appts. for guided missile - has generator feeding drive gas to thrust nozzles on radially opposite sides of missile longitudinal axis |
| US5129604A (en) * | 1989-07-17 | 1992-07-14 | General Dynamics Corporation, Pomona Div. | Lateral thrust assembly for missiles |
| FR2674621A1 (en) * | 1977-07-29 | 1992-10-02 | Thomson Brandt | Guided projectile |
| WO1994000731A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-06 | Grushin Petr D | Method and device for boost control of projectile |
| RU94042469A (en) * | 1993-01-14 | 1996-09-10 | Эрно Раумфарттехник ГмбХ (DE) | Control gear |
-
1998
- 1998-11-13 RU RU98120585A patent/RU2146353C1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-10-15 WO PCT/RU1999/000383 patent/WO2000029805A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674621A1 (en) * | 1977-07-29 | 1992-10-02 | Thomson Brandt | Guided projectile |
| US4964593A (en) * | 1988-08-13 | 1990-10-23 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Missile having rotor ring |
| US5129604A (en) * | 1989-07-17 | 1992-07-14 | General Dynamics Corporation, Pomona Div. | Lateral thrust assembly for missiles |
| DE4024264A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Missile steering appts. for guided missile - has generator feeding drive gas to thrust nozzles on radially opposite sides of missile longitudinal axis |
| WO1994000731A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-06 | Grushin Petr D | Method and device for boost control of projectile |
| RU94042469A (en) * | 1993-01-14 | 1996-09-10 | Эрно Раумфарттехник ГмбХ (DE) | Control gear |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2418008A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | David Yomi-Alli | Missile interceptor |
| CN103727928A (en) * | 2014-01-13 | 2014-04-16 | 哈尔滨工业大学 | Movement vision measurement method of rocket engine nozzle and high-brightness infrared light-emitting device used in method |
| CN103727928B (en) * | 2014-01-13 | 2015-10-28 | 哈尔滨工业大学 | The high brightness infrared light-emitting device used in a kind of rocket tube movement vision measuring method and the method |
| CN105605978A (en) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | Rocket-powered tail-end self-guided warhead testing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2146353C1 (en) | 2000-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11161610B2 (en) | Systems and methods for countering an unmanned air vehicle | |
| US6832740B1 (en) | Missile system and method of missile guidance | |
| US5131602A (en) | Apparatus and method for remote guidance of cannon-launched projectiles | |
| US10436554B2 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
| US11313650B2 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
| US3868883A (en) | Guidance system | |
| US4533094A (en) | Mortar system with improved round | |
| WO2000029805A1 (en) | Device for controlling a high-maneuverability missile | |
| US5112006A (en) | Self defense missile | |
| US20220097843A1 (en) | Incoming threat protection system and method of using same | |
| IL176804A (en) | Launched object of missile type for observing the ground | |
| US20140061364A1 (en) | Integrated propulsion and attitude control system from a common pressure vessel for an interceptor | |
| WO1994000731A1 (en) | Method and device for boost control of projectile | |
| GB2129103A (en) | Mortar round | |
| US5430449A (en) | Missile operable by either air or ground launching | |
| KR100332324B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
| JPH0457960B2 (en) | ||
| RU2685597C1 (en) | Method of intercepting aircraft by self-guided electric propellers | |
| RU2825027C2 (en) | Kinetic warhead with aerodynamic guidance | |
| CN218097424U (en) | Guided missile | |
| RU2345318C1 (en) | Aviation bomb | |
| AU2021303033A1 (en) | Incoming threat protection system and method of using same | |
| RU2206057C1 (en) | Homing antiaircraft rocket | |
| Dean | The Unified Talos | |
| Hagan | Future Gun Weapon System Technology |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CN IL IN KR NO |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |