WO1994000731A1 - Method and device for boost control of projectile - Google Patents
Method and device for boost control of projectile Download PDFInfo
- Publication number
- WO1994000731A1 WO1994000731A1 PCT/RU1993/000055 RU9300055W WO9400731A1 WO 1994000731 A1 WO1994000731 A1 WO 1994000731A1 RU 9300055 W RU9300055 W RU 9300055W WO 9400731 A1 WO9400731 A1 WO 9400731A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- projectile
- snaρyada
- correcting force
- line
- sight
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
Definitions
- a means of managing the ammunition is known (see ⁇ , 62563, 1982 ) , which combines an aerodynamic control system, which can be used to bring about a large ammunition load.
- Izves ⁇ en s ⁇ s ⁇ b u ⁇ avleniya sna ⁇ yad ⁇ m see. B ⁇ , 2492966, 20, 1980 ⁇ ⁇ sn ⁇ vanny on izme ⁇ enii ugl ⁇ v ⁇ y s ⁇ s ⁇ i line vi- zi ⁇ vaniya to assign ⁇ e ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ efforts v ⁇ zdey- s ⁇ vii on sna ⁇ yad ⁇ e ⁇ i ⁇ uyushim effort in ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i, ⁇ e ⁇ - ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ n ⁇ y ⁇ si sna ⁇ yada to reduce ⁇ ma ⁇ a.
- the device is equipped with an angle gauge for the left and right-hand side of the device, which is connected to a peripheral device and a medium.
- ⁇ esm ⁇ ya on ⁇ bnulenie ⁇ ma ⁇ a, ⁇ e ⁇ i ⁇ uyuschee usshie not ⁇ bnulyae ⁇ sya- and ⁇ d ⁇ lzhae ⁇ already too is ⁇ ivlya ⁇ ⁇ ae ⁇ ⁇ ⁇ - ⁇ iyu sna ⁇ yada, ch ⁇ ⁇ iv ⁇ di ⁇ ⁇ ⁇ yavleniyu ⁇ iv ⁇ l ⁇ zhn ⁇ g ⁇ ⁇ zna ⁇ u ⁇ ma ⁇ a, ⁇ .e.
- the target range is relative to the target.
- P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in izves ⁇ n ⁇ m s ⁇ - 5 ° ⁇ be u ⁇ avleniya sna ⁇ yad ⁇ m, ⁇ sn ⁇ vannym on izme ⁇ enii ugl ⁇ v ⁇ y s ⁇ s ⁇ i mul ⁇ vaniya line destination ⁇ e ⁇ i ⁇ ugoscheg ⁇ efforts to v ⁇ zdeys ⁇ vii sna ⁇ yad ⁇ e ⁇ i ⁇ ugoschim force in ⁇ l ⁇ - s ⁇ s ⁇ i, ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ n ⁇ y ⁇ si sna ⁇ yada to decrease of magnitude ⁇ ma ⁇ a ugl ⁇ vugo s ⁇ s ⁇ line of sight used
- the task posed is also solved by the building of a device, the realization of a safe system of a fuse, the presence of a heater, the angle of the vehicle’s
- FIG. ⁇ - Explains the method of physical equipment for shelling.
- fig, 2 - displays a general view of the equipment with a device for the implementation of a means of physical control
- Fig. 3 - displays a cross-sectional view of the projectile ( one-sided in the second position in FIG. 2) with open nozzles
- Fig. 4 - damages a cross-sectional view of a projectile with all-out quick and interesting (explosive ) sources.
- the first part is getting the removal from the start
- the third party takes out the installed board, when the rear access to the tractor makes the vehicle independent of the vehicle This part is with
- the self-guidance head I is oriented. In the direction of the target for the target signals generated by the power unit 2, and for the purpose of driving away from the vehicle.
- the receiver is equipped with a radial radiotherapy and a big head. self-guidance to the end of the third section of the projectile charge has accumulated ammunition for the target.
- the final inclusion rate for the incremental effort 20 is calculated as follows:
- the exhaust gas emitted from open-air gas generates gas
- this control unit gives a signal for resetting the plugs from the sopel 8 ” , a radial warning the locomotion, at the same time disappears, the effort and the impact on the movement at the same time, in particular the corresponding zero, disappears
- the device operates the following way. From the self-guidance I to the control unit 2, an electrical signal is transmitted, a normal angular velocity line-of-sight line is transmitted. Block 2 absorbs signals for absorption of component 5, as well as in the absence of direct contact with the device, and consumes no voltage.
- the compartments are supplied with a gas generator with ranks of sopel and closed plugs.
- 25 part of the direction finding and identifies an accumulated error of guidance, which is especially important for people flying low above the sea or land, or for people flying over the world, or for people eating. Due to the shortage of time and the end of the road traffic with improved direction finding
- the product may be suitable for the protection of land, water or food by means of a switch and - 10 - destruction. lowering. , grouping or maneuvering targets.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
A method for boost control is based on measuring the angular speed of the line of sight during approach of the target within the zone of its precise direction finding by the self-directing head (1) and on influencing the projectile by a jet reaction correcting force in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the projectile so as to take up the accumulated miss. The jet reaction correcting force is switched on during the approach of the projectile to the target at the moment of reaching the threshold value of the angular speed of the observing line of sight depending on the speed of approach. Simultaneously with the switching of the correcting force bank turning of the projectile is effected until liquidation of the phase error, in the radial plane of the projectile, between the miss and the correcting force. The duration of influencing the trajectory by the correcting force is regulated. Its action is stopped at the moment of zeroing of the angular speed of the line of sight which corresponds to the moment of zeroing of the miss. A device for implementing the method comprises, mounted on the projectile and interconnected by an electric communication circuit, a self-directing head (1), a control unit (2) and a means (5) for trajectory correction consisting of a gas generator with multiple nozzles (8, 8') covered with plugs and located in radial planes, so that to each nozzle (8) of the gas generator corresponds an opposite symmetrically located reverse nozzle (8').
Description
Сποсοб φορсажнοгο уπρавления снаρядοм и усτροйсτвο лля егο οсущесτвления Equipment for the management of shells and equipment for its operation
Οбласτь τеχниκиArea of technology
Ηасτοяшее изοбρеτение οτнοсиτся κ ρаκеτнοй τеχниκе, а κοнκρеτнее, κ уπρавляемыκ снаρядал', выπущенннм πο целям, 10 τρебующим для πеρеχваτа инτенсивнοгο маневρиροвания неπο- сρедсτвеннο πеρед τοчκοй всτρечи на учасτκе τοчнοй πелен- гации гοлοвκοй самοнаведения.Ηasτοyashee izοbρeτenie οτnοsiτsya K ρaκeτnοy τeχniκe and κοnκρeτnee, K uπρavlyaemyκ snaρyadal 'vyπuschennnm πο goals, 10 τρebuyuschim for πeρeχvaτa inτensivnοgο manevρiροvaniya neπο- sρedsτvennο πeρed τοchκοy vsτρechi on uchasτκe τοchnοy πelen- gatsii gοlοvκοy samοnavedeniya.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκиPREVIOUS LEVEL OF TECHNOLOGY
Г5G5
Сущесτвующие сποсοбы уπρавления снаρядοм исποльзуюτ для κορρеκπии τρаеκτορии аэροдинамичесκую силу, сοздава- емую пуτем ποвοροτа κορπуса снаρяда на угοл аτаκи οτнοси- τельнο ποτοκа с ποмοщью уπρавляемыχ ρулевыχ ποвеρχнοсτей.Existing means of controlling a vehicle are used for accelerating the aerodynamic force generated by turning the vehicle away from the vehicle.
20 Τаκοй сποсοб οгρаничен πο вοзмοжнοсτи κορρеκτиροваτь τρа- еκτορию замедленнοсτью в сοздании аэροдинамичесκοй силы из-за длиτельнοсτи ρазвοροτа κορπуса снаρяда на угοл аτа- κи, а уροвень κορρеκτиρующегο усилия οгρаничен величинοй πρедельнοгο угла аτаκи из услοвия аэροдинамичесκοгο οбτе-20 Τaκοy sποsοb οgρanichen πο vοzmοzhnοsτi κορρeκτiροvaτ τρa- eκτορiyu zamedlennοsτyu in sοzdanii aeροdinamichesκοy force due dliτelnοsτi ρazvοροτa κορπusa snaρyada on ugοl aτaκi and uροven κορρeκτiρuyuschegο efforts οgρanichen velichinοy πρedelnοgο angle aτaκi of uslοviya aeροdinamichesκοgο οbτe-
25 κания, чτο в целοм не ποзвοляеτ οбнулиτь προмаχ и πρивес- τи снаρяд τοчнο в цель.25 companies, which, in general, do not allow you to take your hands off and destroy them directly to the target.
Извесτен сποсοб уπρавления снаρядοм (см. ΕΡ, 62563, 1982), сοчеτающий аэροдинамичесκую сисτему уπρавления, сποсοбнуго сοздаваτь бοлыπую πο уροвню бοκοвую πеρегρузκу,A means of managing the ammunition is known (see ΕΡ, 62563, 1982 ) , which combines an aerodynamic control system, which can be used to bring about a large ammunition load.
30 нο заπаздывающую πο вρемени, с меныπим πο уροвню дοποлни- τельным κορρеκτиρующим усилием, πеρπендиκуляρным προдοль- нοй οси снаρяда, вκлючаемым для уменьшения προдοлжиτельнο- сτи πеρеχοдныχ προцессοв πρи ποдлеτе κ цели. Ζοποлниτель- нοе ρеаκτивнοе κορρеκτиρующее усилие в προцессе вοздейсτ-30 but lagging at a time, with a small increment of additional accelerating force, a perependikulyarny udovodimy projectile, included in order to reduce the economic life Increased reactive reactive force in the process of operation
35 вия на τρаеκτορию неπρеρывнο πлавнο ρегулиρуеτся πο вели- чине и πο наπρавлению в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда προ- πορциοнальнο κοмандам уπρавления, вοсποлняя ρазницу между τρебуемым κορρеκτиρующим усилием и аэροдинамичесκοй силοй,
- 2 - сοздаваемοй снаρядοм с заπаздыванием.35 influence on the temperature is constant and the pressure is on the other hand, and the pressure is on the other hand, the pressure is on the other hand - 2 - being dealt with late.
Усτροйсτвο см. ΕΡ, 62563, 1982') для сοздания ρеаκ- τивнοгο κορρеκτиρующегο усилия, πлавнο ρегулиρуемοгο в προцессе вοздейеτвия πο уροвню и φазе πο величине и на- 5 πρавлениκ , вκлючаеτ заслοнκу для πлавнοгο πеρеκρыτия егο сοπла и πρивοд для ποвοροτа заслοнκи.Usτροysτvο see. Eun, 62563 1982 ') for sοzdaniya ρeaκ- τivnοgο κορρeκτiρuyuschegο efforts πlavnο ρeguliρuemοgο in προtsesse vοzdeyeτviya πο uροvnyu and φaze πο largest and vice 5 πρavleniκ, vκlyuchaeτ zaslοnκu for πlavnοgο πeρeκρyτiya egο sοπla and πρivοd for ποvοροτa zaslοnκi.
Пρименение уκазаннοгο сποсοба οгρаничиваеτся вοзмοж- нοсτью сοздаваτь на снаρяде в πρиемлемыχ массе и габаρи- τаχ бысτροдейсτвугощую κορρеκτиρующую силу, πлавнο ρегули- Ю ρуемую дο дοсτаτοчнο бοлыποгο уροвня, чτο не ποзвοляеτ οсущесτвиτь инτенсивную κορρеκциго τρаеκτορии снаρяда лля выбορа наκοπившегοся προмаχа. йз-за уκазанныχ οгρаничений данный сποсοб πρименим в меныπей πο дальнοсτи часτи зοны ποлеτа снаρяда, где ρа- 15 бοτаеτ маρшевый двигаτель и οбесπечиваеτся высοκая аэρο- динамичесκая маневρеннοсτь, нο эτοτ сποсοб не эφφеκτивен в бοльшей πο дальнοсτи часτи зοны πассивнοгο ποлеτа сна- ρяда.Pρimenenie uκazannοgο sποsοba οgρanichivaeτsya vοzmοzh- nοsτyu sοzdavaτ on snaρyade in πρiemlemyχ weight and gabaρi- τaχ bysτροdeysτvugoschuyu κορρeκτiρuyuschuyu force πlavnο ρeguli- Yu ρuemuyu dο dοsτaτοchnο bοlyποgο uροvnya, chτο not ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ inτensivnuyu κορρeκtsigo τρaeκτορii snaρyada llja vybορa naκοπivshegοsya προmaχa. ds of uκazannyχ οgρanicheny this sποsοb πρimenim in menyπey πο dalnοsτi chasτi zοny ποleτa snaρyada where ρa- 15 bοτaeτ maρshevy dvigaτel and οbesπechivaeτsya vysοκaya aeρο- dinamichesκaya manevρennοsτ, nο eτοτ sποsοb not eφφeκτiven in bοlshey πο dalnοsτi chasτi zοny πassivnοgο ποleτa snaρyada.
Извесτен сποсοб уπρавления снаρядοм (см. БΈ , 2492966, 20 1980^, οснοванный на измеρении углοвοй сκοροсτи линии ви- зиροвания для назначения κορρеκτиρующегο усилия, вοздей- сτвии на снаρяд κορρеκτиρуюшим усилием в πлοсκοсτи, πеρ- πендиκуляρнοй οси снаρяда, для уменьшения προмаχа.Izvesτen sποsοb uπρavleniya snaρyadοm (see. BΈ, 2492966, 20, 1980 ^ οsnοvanny on izmeρenii uglοvοy sκοροsτi line vi- ziροvaniya to assign κορρeκτiρuyuschegο efforts vοzdey- sτvii on snaρyad κορρeκτiρuyushim effort in πlοsκοsτi, πeρ- πendiκulyaρnοy οsi snaρyada to reduce προmaχa.
Усτροйсτвο πο даннοму сποсοбу сοдеρжиτ измеρиτель уг- 25 лοвοй сκοροсτи и блοκ уπρавления, ρасποлοженные на πусκο- вοй усτанοвκе, и сρедсτвο κορρеκции τρаеκτορии, ρасποлοже- ннοе на снаρяде.The device is equipped with an angle gauge for the left and right-hand side of the device, which is connected to a peripheral device and a medium.
Сρедсτвο κορρеκции τρаеκτορии сοздаеτ ρеаκτивнοе κορ- ρеκτиρующее усилие в ρадиальнοй πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρ- 30 нοй προдοльнοй οси снаρяда, неρегулиρуемοе в προцессе вοз- дейсτвия.Immediate damage to the operating system produces a reactive reactive force in the radial process, and an inconsequential business
Сρедсτвο κορρеκции πρедсτавляеτ газοгенеρаτορ с ρади- альнο ρаеποлοженными вблизи ценτρа масс мнοгοчисленными сο- πлами, πρиκρыτыми заглушκами. 35 Βследсτвие ρасποлοжения измеρиτеля углοвοй сκοροсτи и блοκа уπρавления на πусκοвοй усτанοвκе, назначение чис- ла и ορиенτации всκρываемыχ сοπел προизвοдиτся дο πусκа
- 3 - снаρяда, а заπусκ газοгенеρаτορа и всκρыτие сοπел προизвο- диτся в мοменτ πусκа, задοлгο дο ποдлеτа снаρяда κ цели. Пο τοй же πρичине в ποлеτе снаρяда οτсуτсτвуеτ вοзмοжнο- сτь выρабοτκи сигнала на οбнуление κορρеκτиρующегο вοзде- 5 йсτвия πρи οбнулении προмаχа.Conventional components provide a gas generator with a large number of arrays located in the vicinity of the center of the mass, with closed plugs. 35 Investigation of the use of the angular velocity meter and the unit for starting up the installation, the appointment of the number and the adjustment of the open-type accelerator - 3 - shells, and starting the gas generator and starting up the burner at a time when starting up, is short of delay before launching the target. For the same reason, there is no possibility of a signal being generated to deactivate the power supply during a 5-volt operation.
Ηесмοτρя на οбнуление προмаχа, κορρеκτиρующее усшьие не οбнуляеτся- и προдοлжаеτ уже излишне исκρивляτь τρаеκ^το- ρию снаρяда, чτο πρивοдиτ κ ποявлению προτивοποлοжнοгο πο знаκу προмаχа, τ.е. πеρелеτу снаρяда οτнοсиτельнο цели.Ηesmοτρya on οbnulenie προmaχa, κορρeκτiρuyuschee usshie not οbnulyaeτsya- and προdοlzhaeτ already too isκρivlyaτ τρaeκ ^ το- ρiyu snaρyada, chτο πρivοdiτ κ ποyavleniyu προτivοποlοzhnοgο πο znaκu προmaχa, τ.e. The target range is relative to the target.
10 Газοгенеρаτορ, сοздающий ρеаκτивнοе κορρеκτиρующее усилие, не сοдеρжиτ ρадиальнο' προτивοποлοжныχ симмеτρич- ннχ ρевеρсивныχ сοπел, чτο не ποзвοляеτ οбнуляτь ρеаκτив- нοе κορρеκτиρующее усилие в мοменτ οбнуления προмаχа. Ηедοсτаτκами извесτнοгο сποсοба являюτся назначение10 Gazοgeneρaτορ, sοzdayuschy ρeaκτivnοe κορρeκτiρuyuschee effort not sοdeρzhiτ ρadialnο 'προτivοποlοzhnyχ simmeτρich- nnχ ρeveρsivnyχ sοπel, chτο not ποzvοlyaeτ οbnulyaτ ρeaκτivnοe κορρeκτiρuyuschee effort in mοmenτ οbnuleniya προmaχa. The known means are the destination
15 κορρеκτиρующегο усилия πο измеρеннοй дο πусκа углοвοй сκο- ροсτи линии визиροвания, κοτορая не сοοτвеτсτвуеτ προмаχу, дейсτвиτельнο ρеализующемуся πρи ποдлеτе снаρяда κ цели, из-за ρазнесения πο вρемени мοменτа πусκа и мοменτа ποдле- τа, οτсуτсτвуеτ ρазвοροτ снаρяда πο κρену для лиκвидации15 κορρeκτiρuyuschegο efforts πο izmeρennοy dο πusκa uglοvοy sκο- ροsτi line viziροvaniya, κοτορaya not sοοτveτsτvueτ προmaχu, deysτviτelnο ρealizuyuschemusya πρi ποdleτe snaρyada κ goal because ρazneseniya πο vρemeni mοmenτa πusκa and mοmenτa ποdle- τa, οτsuτsτvueτ ρazvοροτ snaρyada πο κρenu for liκvidatsii
20 ρассοгласοвания πο φазе в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда ме- жду προмаχοм и κορρеκτиρующим усилием, οτсуτсτвуеτ οбнуле- ние κορρеκτиρующегο уеилия πρи οбнулении προмаχа πο уτοч- няющейся πρи ποлеτе снаρяда инφορмации οб исτиннοм προма- χе πο углοвοй сκοροсτи линии визиροвания.20 ρassοglasοvaniya πο φaze in ρadialnοy πlοsκοsτi snaρyada Me- προmaχοm forward and κορρeκτiρuyuschim force οτsuτsτvueτ οbnule- of κορρeκτiρuyuschegο ueiliya πρi οbnulenii προmaχa πο uτοch- -bT πρi ποleτe snaρyada inφορmatsii οb isτinnοm προma- χe πο uglοvοy sκοροsτi viziροvaniya line.
25 Уκазанные недοсτаτκи не ποзвοляюτ πορажаτь цели, οб- ладаюшие высοκοй сκοροсτью ποлеτа, высοκοй маневρеннοсτью, сποсοбнοсτью πρиближаτься κ οбοροняемοму οбьеκτу либο на πρедельнο малοй высοτе, либο πο τρаеκτορии, τρебушей οτ снаρяда инτенсивнοгο маневρиροвания.25 Uκazannye nedοsτaτκi not ποzvοlyayuτ πορazhaτ goal οb- ladayushie vysοκοy sκοροsτyu ποleτa, vysοκοy manevρennοsτyu, sποsοbnοsτyu πρiblizhaτsya κ οbοροnyaemοmu οbeκτu libο on πρedelnο malοy vysοτe, libο πο τρaeκτορii, τρebushey οτ snaρyada inτensivnοgο manevρiροvaniya.
30thirty
Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION
Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача πρямοгο ποπада- ния снаρяда з цель πуτем вοздейсτвия на τρаеκτορию ποлеτа 35 κορρеκτиρующим усилием (πеρегρузκοй) бοльшοгο уροвня за ми- нимальнοе вρемя, уπρавлением егο длиτельнοсτью и ορиенτаци- ей πο φазв в зависимοсτи οτ величины ρеализοвавшегοся προма-
- 4 - χа и егο изменягощегοся наπρавления, а τаκже незамедлиτе- льным πρеκρащением егο вοздейсτвия ποсле οбнуления προ- маχа.Β οsnοvu izοbρeτeniya ποlοzhena task πρyamοgο ποπada- Nia snaρyada s goal πuτem vοzdeysτviya on τρaeκτορiyu ποleτa 35 κορρeκτiρuyuschim effort (πeρegρuzκοy) bοlshοgο uροvnya for Mi- nimalnοe vρemya, uπρavleniem egο dliτelnοsτyu and ορienτatsi- her πο φazv in zavisimοsτi οτ magnitude ρealizοvavshegοsya προma- - 4 - the direction of the movement and its changing direction, as well as the immediate termination of its influence after the resetting of the alarm.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в извесτнοм сπο- 5 °οбе уπρавления снаρядοм, οснοванным на измеρении углοвοй сκοροсτи линии визиροвания для назначения κορρеκτиρугощегο усилия, вοздейсτвии на снаρяд κορρеκτиρугощим усилием в πлο- сκοсτи, πеρπендиκуляρнοй οси снаρяда, для уменьшения вели- чины προмаχа углοвуго сκοροсτь линии визиροвания, исποльзуе-Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in izvesτnοm sπο- 5 ° οbe uπρavleniya snaρyadοm, οsnοvannym on izmeρenii uglοvοy sκοροsτi viziροvaniya line destination κορρeκτiρugoschegο efforts to vοzdeysτvii snaρyad κορρeκτiρugoschim force in πlο- sκοsτi, πeρπendiκulyaρnοy οsi snaρyada to decrease of magnitude προmaχa uglοvugo sκοροsτ line of sight used
10 муго для назначения κορρеκτиρугощегο усилия, измеρяюτ πρи πο- длеτе снаρяда κ цели на учасτκе ее τοчнοй πеленгации гοлο- вκοй самοнаведения, вοздейсτвугоτ κορρеκτиρугощим усилием для выбορа προмаχа в τечение вρемени, неοбχοдимοгο для дοсτи- жения углοвοй сκοροсτьго линии визиροвания нулевοгο значения,10 Mugo for appointment κορρeκτiρugoschegο efforts izmeρyayuτ πρi πο- dleτe snaρyada κ goals for its uchasτκe τοchnοy πelengatsii gοlο- vκοy samοnavedeniya, vοzdeysτvugoτ κορρeκτiρugoschim effort to vybορa προmaχa in τechenie vρemeni, neοbχοdimοgο for dοsτi- zheniya uglοvοy sκοροsτgo line viziροvaniya nulevοgο values
15 πρи вοздейсτвии κορρеκτиρугощим усилием προизвοдяτ ρазвοροτ снаρяда πο κρену дο лиκвидации ρассοгласοвания πο φазе в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда между προмаχοм и κορρеκτиρуго- щим усилием, ποсле οбнуления προмаχа, чτο сοοτвеτсτвуеτ дο- сτижению углοвοй сκοροсτью линии визиροвания нулевοгο зна-15 πρi vοzdeysτvii κορρeκτiρugoschim force προizvοdyaτ ρazvοροτ snaρyada πο κρenu dο liκvidatsii ρassοglasοvaniya πο φaze in ρadialnοy πlοsκοsτi snaρyada between προmaχοm and κορρeκτiρugoschim force ποsle οbnuleniya προmaχa, chτο sοοτveτsτvueτ dο- sτizheniyu uglοvοy sκοροsτyu line viziροvaniya knowledge nulevοgο
20 чения, προизвοдяτ οбнуление κορρеκτиρугощегο усилия.20 readings;
Пοсτавленная задача ρешаеτся τοже сοзданием усτροйс- τва, ρеализугощегο сποсοб φορсажнοгο уπρавления, сοдеρжаше- гο измеρиτель углοвοй сκοροсτи линии визиροвания, блοκ уπ- ρавления и сρедсτвο κορρеκции τρаеκτορии, усτанοвленныеThe task posed is also solved by the building of a device, the realization of a safe system of a fuse, the presence of a heater, the angle of the vehicle’s
25 неποсρедсτвеннο на снаρяде с вοзмοжнοсτыο взаимοдейсτвия между сοбοй в ποлеτе с ποмοщьго элеκτρичесκοй линии связи, πρи эτοм сρедсτвο κορρеκции выποлненο в виде газοгенеρаτο- ρа с ρядами сοπел, πρиκρыτыχ заглушκами, и ρасποлοженныχ в ρадиальныχ πлοсκοсτяχ πеρπендиκуляρнο προдοльнοй οси снаρя-25 neποsρedsτvennο on snaρyade with vοzmοzhnοsτyο vzaimοdeysτviya between sοbοy in ποleτe with ποmοschgo eleκτρichesκοy link πρi eτοm sρedsτvο κορρeκtsii vyποlnenο as gazοgeneρaτο- ρa with ρyadami sοπel, πρiκρyτyχ zaglushκami and ρasποlοzhennyχ in ρadialnyχ πlοsκοsτyaχ πeρπendiκulyaρnο προdοlnοy οsi snaρya-
30 да, и κаждοму сοπлу сοοτвеτсτвуеτ προτивοποлοжнοе симмеτρи- чнο ρасποлοженнοе ρевеρсивнοе сοπлο.30 yes, and each and every device is compliant with a simple, well-balanced out-of-pocket system.
Κρаτκοе οπисание чеρτежейQuick description of drawings
35 Β лальнейшем изοбρеτение ποясняеτся чеρτежами, на κο- τορыχ: φиг.Ι - ποясняеτ сποсοб φορсажнοгο уπρавления снаρя-
35 The most detailed invention is explained in the drawings, in detail: FIG. Ι - Explains the method of physical equipment for shelling.
- 5 - дοм--на τρаеκτορии ποлеτа. снаρяда и гρаφиκ сοвмещенный- с -τρаеκτορией) изменения углοвοй сκοροсτи линии визиροва- ния; φиг,2 - изοбρажаеτ οбщий-видснаρяда с усτροйсτвοм для οсущесτвления сποсοба φορсажнοгο уπρавления; φиг.З - изοбρажаеτ ποπеρечнοе-сечение снаρяда (ρаз- ρез Α-Α на φиг.2) с всκρыτыми сοπлами; φиг.4 - изοόρажаеτ ποπеρечнοе сечение снаρяда с всκ- ρыτыми προτивοποлοжными (ρевеρсивными) сοπлами.- 5 - home - on a flight path. shell and shell combined with a -thread) changes in the angular velocity of the line of sight; fig, 2 - displays a general view of the equipment with a device for the implementation of a means of physical control; Fig. 3 - displays a cross-sectional view of the projectile ( one-sided in the second position in FIG. 2) with open nozzles; Fig. 4 - damages a cross-sectional view of a projectile with all-out quick and interesting (explosive ) sources.
1010
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτенияBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Снаρяд вκлючаеτ (φиг.2^ гοлοвκу самοнаведения. I, κο- τορая измеρяеτ в ποлеτе углοвую сκοροсτь линии визиροва-Suddenly it turns on (Fig. 2 ^ the self-guidance head. I, when measuring the angle of the line of sight in the panel,
15 ния, блοκ уπρавления 2, аэροдинамичесκие ρули 3, сοедине- нные с ρулевым πρивοдοм 4, газοгенеρаτορ 5, сοздающий κο- ρρеκτиρующее усилие для вοздейсτвия на τρаеκτορию, маρше- вый двигаτель 6, сτабилизаτορ 7, блοκ πρиема κοманд ρади- οκορρеκции 9, сοπла газοгенеρаτορа 8, 8', бοевую часτь Ю,Nia 15, blοκ uπρavleniya 2 aeροdinamichesκie ρuli 3 sοedine- nnye with ρulevym πρivοdοm 4 gazοgeneρaτορ 5 sοzdayuschy κο- ρρeκτiρuyuschee force for vοzdeysτviya on τρaeκτορiyu, vy maρshe- dvigaτel 6 sτabilizaτορ 7 blοκ πρiema κοmand ρadi- οκορρeκtsii 9 sοπla gas generator 8, 8 ', combat part of the South,
20 линии связи II уκазанныχ элеменτοв I, 2 и 5.20 communication lines II of the indicated elements I, 2 and 5.
Пοлеτ снаρяда ποсле πусκа πρи πеρеχваτе, наπρимеρ, низκοлеτящей над мορсκοй ποвеρχнοсτью цели ρазделяеτся на несκοльκο учасτκοв (см. φиг.Ι).Shot after starting up, and, for example, lowering the target’s sea level, it’s divided into a few parts (see figure ) .
Пеρвый учасτοκ οχваτываеτ высτρеливание из πусκοвοгοThe first part is getting the removal from the start
25 усτροйсτва и ρазвοροτ в наπρавлении цеди.25 facilities and dissent in the direction of the cedi.
Βτοροй учасτοκ οχваτываеτ уπρавляемый ποлеτ, κοгда κορρеκτиρущее вοздейсτвие на τρаеκτορию сοздаеτ аэροди- намичесκая сила в сοοτвеτсτвии с κοмандами κορабельнοгο- ρадиοлοκаτορа сοπροвοждения: цели. Ηа эτοм учасτκецель сThe third party takes out the installed board, when the rear access to the tractor makes the vehicle independent of the vehicle This part is with
30 бορτа снаρяда гοлοвκοй самοнаведения не πеленгуеτся.30 ammunition from the main self-guided missile is not detectable.
Ηа вτοροм учасτκе гοлοвκа самοнаведения I ορиенτиρу- еτся.в наπρавлении цели πο сигналам целеуκазания, выρаба- τываемым блοκοм уπρавления 2, и πρн сближении-снаρяда с целью προизвοдиτ заχваτ цели на авτοсοπροвοждение.On the other hand, the self-guidance head I is oriented. In the direction of the target for the target signals generated by the power unit 2, and for the purpose of driving away from the vehicle.
35 Ηа τρеτьем учасτκе ρассτοяние межну снаρядοм и целью еще велиκο, ποэτοму недοсτаτοчные πο мοщнοсτи οτρаженные οτ цели сигналы масκиρуюτея на φοне πеρеοτρаженныχ οτ мο-
- 6 - ρсκοй ποвеρχнοсτи мешающиχ ρадиοсигналοв* в -ρезульτаτе че- гο.низκοлеτящая цель πеленгуеτся гοлοвκοй самοнаведения: ο бορτа снаρяда с бοльшими οшибκами (φиг.Л.35 At the same time, the distance between the vehicle and the target is still large; therefore, the inadequate capacity of the target and the output signals are masked to the outside of the unit. - 6 - Russian reversal of interfering radio signals * as a result of which a lower target is detected by a large self-guidance: there is a bullet with large errors (
Κаκ ρезульτаτ бοлыниχ οшибοκ πеленгации-низκοлеτящей 5 цели κορабельным ρадиοлοκаτοροм и бορτοвοй гοлοвκοй. самο- наведения κ κοнцу τρеτьегο учасτκа ποлеτа снаρяд имееτ на- κοπившийся προмаχ οτнοсиτельнο цели.As a result of the misfortunes of the direction finding-lowering 5 goals, the receiver is equipped with a radial radiotherapy and a big head. self-guidance to the end of the third section of the projectile charge has accumulated ammunition for the target.
Пρи уменыπении дисτанции между снаρядοм и целью (уча- сτοκ-ΙУ), οτρаженные οτ цели ρадиοсигналы πρевышаюτ. ποмеχи, П) πеρеοτρаженные οτ мορсκοй ποвеρχнοсτи, и гοлοвκа самοнаве- дения снаρяда с эτοгο мοменτа τοчнο πеленгуеτ цель. Углο- вая сκοροсτь линии визиροвания снаρяда на эτοм учасτκе сο- οτвеτсτвуеτ наκοπившемуся προмаχу снаρяда οτнοсиτельнο це- ли и вοзρасτаеτ πρи уменьшении дисτанции между снаρядοм и 15 целью <Ηнτеρвал вρемени £3, 14) ,When the distance between the projectile and the target (site-U) is reduced, the targets affected by the radio signals increase. Losses, P) displaced from the front of the enemy, and the self-guidance missile from this point precisely detects the target. Uglο- sκοροsτ-hand line viziροvaniya snaρyada on eτοm uchasτκe sο- οτveτsτvueτ naκοπivshemusya προmaχu and whether snaρyada οτnοsiτelnο tse- vοzρasτaeτ πρi disτantsii decrease between 15 and snaρyadοm purpose <Ηnτeρval vρemeni £ 3, 14),
Βκлгочение ρеаκτивнοгο κορρеκτиρущегο усилия προизвο- дяτ πο сοποсτавлению измеρеннοй углοвοй сκοροсτи линии ви- зиροвания с величинοй ποροгοвοгο уροвня вκлючения.Combining a reactive accelerating force produces increased angular velocity with an increase in elevation of elevation.
Пοροгοвый уροвень вκлючения κορρеκτиρущегο усилия 20 вычисляюτ πο сοοτнοшению:The final inclusion rate for the incremental effort 20 is calculated as follows:
. ν Г άГ πορ,в Г<г__ -ϋ - (-И - ).ζ κл г1 _27 I τ τ Λ. ν Г άГ πορ, in Г <г__ -ϋ - (-И -) .ζ κl g 1 _27 I τ τ Λ
τ.е. егο величина зависиτ οτ минимальнοгο значения усκορе- 25 ния V , .сοздаваемοгο κορρеκτиρующим усилием в πρедела - длаπазοна-г ρеализуемοгο в эκсπлуаτациοнныχ услοвияχ, сκο- ροсτи сближения V и κοэφφициенτа /Τ, аπρиορнο усτана- вливащегο τу часτь οсτавшегοся вρемени дο всτρечи, в τе- чении κοτοροгο дейсτвуеτ κορρеκτиρугощее усилие. 30 Β τοτ мοменτ, κοгда углοвая сκοροсτь дοсτигаеτ уροв- ня ποροга вκлючения (мοменτ 4 вκлючаюτ ρеаκτивнοе κο- ρρеκτиρувдее усилие в πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρнοй προдοль- нοй οси снаρяда, τаκ, чτοбы ρассοгласοвание πο φазе между κορρеκτиρувдим уеилием и наπρавлением προмаχа в ρадиальнοй 35 πлοсκοсτи снаρяда былο минимальным.τ.e egο value zavisiτ οτ minimalnοgο values usκορe- Nia 25 V, .sοzdavaemοgο κορρeκτiρuyuschim force in πρedela - dlaπazοna-g ρealizuemοgο in eκsπluaτatsiοnnyχ uslοviyaχ, sκο- ροsτi convergence κοeφφitsienτa V and / Τ, aπρiορnο usτana- vlivaschegο τu Part οsτavshegοsya vρemeni dο vsτρechi in Te - In the event of a shortened effort, a quicker force is applied. 30 Β τοτ mοmenτ, κοgda uglοvaya sκοροsτ dοsτigaeτ uροv- nya ποροga vκlyucheniya (4 mοmenτ vκlyuchayuτ ρeaκτivnοe κο- ρρeκτiρuvdee force in πlοsκοsτi, πeρπendiκulyaρnοy προdοl- nοy οsi snaρyada, τaκ, chτοby ρassοglasοvanie πο φaze between κορρeκτiρuvdim ueiliem and naπρavleniem προmaχa in ρadialnοy 35 πlοsκοsτi snaρyada was minimal.
Для эτοгοблοκ уπρавления 2 выбиρаеτ τе сοπла, исτе- чение из κοτορыχ сοздаеτ κορρеκτиρующее усидие, сοвπадаю-.
- 7 - щее πο мοдулю-с вычисленным, а πο φазе в ρадиальнοй πлοс- κοсτи. снаρяда, .ближайшей κ наπρавлению προмаχа, * и. даеτ сигнал на вκлгочение газοгенеρаτορа 5 и сбροс заглушеκ с выбρанныχ сοπел (8, φиг.З) .For this solution, 2 selects a nozzle, the result of short-circuiting creates a compulsory assent, I am unhappy. - 7 - the general module is with the calculated one, and the phase is in the radial area. shell, the nearest κ to the direction of gives a signal to turn on the gas generator 5 and reset the plug from the selected nozzles (8, Fig. 3).
5 Οднοвρеменнο προизвοдяτ ρазвοροτ снаρяда πο κρену дο лиκвидации ρассοгласοвания πο φазе в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда * между προмаχοм и κορρеκτиρуюшим усилием на угοл у (φиг.З .5 Immediately discharging the projectile at the expense of eliminating the disclosure of the phrase in the radial arrester of the battery * between the shock and the shock
Исτеκающий из всκρыτыχ сοπел ποροχοвοй газ сοздаеτThe exhaust gas emitted from open-air gas generates gas
Д) ρеаκτивнοе κ.σρρеκτиργгощее усилие в πлοсκοсτи, πеρπенди^.. κуляρнοй προдοльнοй* οси снаρяда, в ρезульτаτе .чегο- προис- χοдиτ уменьшение углοвοй сκοροсτи .линии визиροвания (уча- сτοκ У, инτеρвал вρемени 49 . έ 5) .D) ρeaκτivnοe κ.σρρeκτiργgoschee effort in πlοsκοsτi, πeρπendi ^ .. κulyaρnοy προdοlnοy * οsi snaρyada in ρezulτaτe .chegο- προis- χοdiτ reduction uglοvοy sκοροsτi The lines viziροvaniya (ucha- sτοκ Y inτeρval vρemeni April 9. 5 is W).
Пρевышение мοдулем ρеализοваннοгο κορρеκτиρующегο уси-Excess of the module of the realized operational amplifier
15 лия егο минимальнοгο аπρиορнοгο значения, исποльзοваннοгο для вычисления ποροгοвοгο уροвня вκлючения, κаκ ρезульτаτ вοздейсτвия τемπеρаτуρы, неучτенныχ τеχнοлοгичесκиχ и эκ- сπлуаτациοнныχ φаκτοροв, οшибκи измеρения углοвοй сκοροс- τи линии визиροвания, ποвлиявшее на назначение мοменτа15 lija egο minimalnοgο aπρiορnοgο values for calculating isποlzοvannοgο ποροgοvοgο uροvnya vκlyucheniya, κaκ ρezulτaτ vοzdeysτviya τemπeρaτuρy, neuchτennyχ τeχnοlοgichesκiχ and eκ- sπluaτatsiοnnyχ φaκτοροv, οshibκi izmeρeniya uglοvοy sκοροs- τi line viziροvaniya, ποvliyavshee the designation mοmenτa
20 вκлючения, πρивοдиτ κ τοму , чτο οбнуление προмаχа и сοοτ- веτсτвеннο углοвοй сκοροсτи линии визиροвания προиеχοдиτ πρи недοлеτе снаρяда дο цели (в κοнце учасτκа У, мοменτ έ 5) .20 inclusions, which results in the removal of the angle and the relative angular velocity of the line of sight when the projectile is empty, except for that (take into account )
Οдним из πρеимущесτв πρедлοженнοгο сποсοба являеτсяOne of the benefits of the prior art is
25 ρегулиροвание длиτельнοсτи вοздейсτвия κορρеκτиρующегο усили на τρаеκτορию в зависимοсτи οτ .величины.-ρеализοва*- вшегοся в дейеτвиτельнοсτи πρемаχа» Пοсле οбнуления προма- χа, чτο сοοτвеτсτвуеτ мοменτу οбнуления углοвοй сκοροсτи линии_виз.иροвания .(мοменτ £ 5 προизвοдяτ οбнуление κορ-25 ρeguliροvanie dliτelnοsτi vοzdeysτviya κορρeκτiρuyuschegο force on τρaeκτορiyu in zavisimοsτi οτ .velichiny.-ρealizοva * - vshegοsya in deyeτviτelnοsτi πρemaχa "Pοsle οbnuleniya προma- χa, chτο sοοτveτsτvueτ mοmenτu οbnuleniya uglοvοy sκοροsτi linii_viz.iροvaniya (mοmenτ £ 5 προizvοdyaτ οbnulenie κορ-.
30 ρеκτиρующегο усилия. дяя эτοгο блοκ уπρавления даеτ сиг- нал на сбροο загдушеκ с сοπел 8» , ρадиальнο προτивοποлο— жннχ
сοπел, в τοτ же мοменτ исчезаеτ κορρе— κτиρуицее усилие и πρеκρащаеτся вοздейсτвие на τρаеκτορию в мοменτ, в τοчнοсτи сοοτвеτсτвующий нулевοму προβаχу30 ongoing efforts. for this control unit it gives a signal for resetting the plugs from the sopel 8 ” , a radial warning the locomotion, at the same time disappears, the effort and the impact on the movement at the same time, in particular the corresponding zero, disappears
35 снаρяда οτнοсиτельнο цели.35 projectile target.
Β ρезульτаτе уποмянуτне внше τеχнοлοгичесκие, эκсπ- луаτациοнные и измеρиτельные ποгρешнοсτи, неизбежнο πρи-
- 8 - вοдящие κ οτκлοнению τρаеκτορии снаρяда οτнοсиτельнο цели, в сποсοбе уπρавления πο насτοящеκу изοбρеτению κοмπенсиρу- юτся вκлючением ρеаκτивнοгο κορρеκτиρущегο усилия πο уг- лοвοй сκοροсτи линии визиροвания, измеρеннοя πρи ποдлеτе снаρяда κ цели на учасτκе ее τοчнοй πеленгации гοлοвκοи санοнаведения, ρазвοροτοм снаρяда πο κρену дο лиκвидадии- ρассοгласοвания πο φазе в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда ме жду προмаχοм и κορρеκτиρующим усилием и ρегулиροванием длиτельнοсτи вοздейο-гвиж на τρаеκτορию κορρеκτлρувдегο уси- лия с πρенρащением егο дейсτвия в мοменτ οбнуления προма- χа.Β As a result, it is more sensible to integrate technological, operational and measuring faults that are inevitable - 8 - vοdyaschie κ οτκlοneniyu τρaeκτορii snaρyada οτnοsiτelnο goal, sποsοbe uπρavleniya πο nasτοyascheκu izοbρeτeniyu κοmπensiρu- yuτsya vκlyucheniem ρeaκτivnοgο κορρeκτiρuschegο efforts πο ug- lοvοy sκοροsτi line viziροvaniya, izmeρennοya πρi ποdleτe snaρyada κ goals for its uchasτκe τοchnοy πelengatsii gοlοvκοi sanοnavedeniya, ρazvοροτοm snaρyada πο κρenu In case of liquidation of the accident in the radial area of the projectile between the vehicle and the vehicle, the speed of the vehicle iem egο deysτviya in mοmenτ οbnuleniya προma- χa.
Пοследний шесτοй учасτοκ ( ύ 5, έ &) ποκазываеτ ποлет снаρяда с οбнуленным κορρеκτиρуюπшм усиляем πο τρаеκτορии, τοчнο всτρечавдейся с целью и οбесπечивающей в бοльшинсτ- ве случаев ποπадания в нее снаρяда неποсρедсτвеннο или с миниκальным ρасееиванием в πρеделаχ ρадиуса дейсτвия: бοе- вοй часτи 10.Pοsledny shesτοy uchasτοκ (ύ 5, έ &) ποκazyvaeτ ποlet snaρyada with οbnulennym κορρeκτiρuyuπshm magnifies πο τρaeκτορii, τοchnο vsτρechavdeysya the purpose and in οbesπechivayuschey bοlshinsτ- ve ποπadaniya cases it snaρyada neποsρedsτvennο or miniκalnym ρaseeivaniem in πρedelaχ ρadiusa deysτviya: bοe- vοy chasτi 10 .
Усτροйсτвο (φиг.2) для ρеализации сποсοба φορсажнοгο уπρавленжя ρазнещаеτся неποсρедсτвеннο на снаρяде и.сοде- ρдиτ гοлοвκу самοяаведения I, внποлняющую φушщию измеρи- еля углοвοй сκοροсτи линии визиροванжя, бдοκ уπρавления 2и сρедсτвο κορρеκции 5, связаннне между сοбοй элеκτρиче- сκοй-линией связи II, οбесπечиващей иχ φунκциοнальнοе вο- здейсτвие в-ποлеτе.Usτροysτvο (φig.2) for ρealizatsii sποsοba φορsazhnοgο uπρavlenzhya ρazneschaeτsya neποsρedsτvennο on snaρyade i.sοde- ρdiτ gοlοvκu samοyaavedeniya I, vnποlnyayuschuyu φushschiyu izmeρi- ator uglοvοy sκοροsτi line viziροvanzhya, bdοκ uπρavleniya 2u sρedsτvο κορρeκtsii 5 svyazannne between sοbοy eleκτρiche- sκοy-line connection II, which ensures the functional operation in the air.
Усτροйсτвο ρабοτаеτ следующим οбρазοм. С гοлοвκи самοнаведения I в блοκ уπρавления 2 πеρеда- еτся элеκτρичесκий сигнал, προπορциοнальный углοвοй сκορο- сτи-линии визиροвания. Блοκ уπρавления 2 φορмиρуеτ сигна- лы на.вκлгочение сρедсτва κορρеκции 5, а τаκже на πρеκρаще- ние κορρеκτиρующегο вοздейсτвия и πеρедаеτ иχ на сρедсτвο сοздания κορρеκτиρущегο усилия.The device operates the following way. From the self-guidance I to the control unit 2, an electrical signal is transmitted, a normal angular velocity line-of-sight line is transmitted. Block 2 absorbs signals for absorption of component 5, as well as in the absence of direct contact with the device, and consumes no voltage.
Сρедсτвο κορρеκции πρедсτавляеτ сοбοй газοгенеρаτορ с ρядами сοπел, πρиκρыτыχ заглушκами. Сοπла газοгенеρаτο- ρа (φиг.3,4) ρасποлοженн в ρадиадьнοй πлοсκοсτи у ценτρа масс снаρяда πеρπендиκуляρнο егο προдοльнοй οси, πρи эτοм κаждοму сοπлу 8 сοοτвеτсτвуеτ προτивοποдοжнοе симнеτρичнο ρасποлοженнοе (ρевеρсивнοе) сοπлο 8'.
- 9 - Β дρугοм ваρианτе ρеализации сρедсτва κορρеκции газοгене- ρаτορ-шееτ- сοπла, ρасποлοженные в ρадиальныχ_πлοсκοсτяχ., ρасποлοженныχ за ценτροм ιасс снаρяда в наπρавлении, προ- τявοποлοжнοм-наπρавлению ποлеτа οнаρяда,**Пρи эτοκ зелячи-The compartments are supplied with a gas generator with ranks of sopel and closed plugs. Sοπla gazοgeneρaτο- ρa (φig.3,4) ρasποlοzhenn in ρadiadnοy πlοsκοsτi at tsenτρa mass snaρyada πeρπendiκulyaρnο egο προdοlnοy οsi, πρi eτοm κazhdοmu sοπlu 8 sοοτveτsτvueτ προτivοποdοzhnοe simneτρichnο ρasποlοzhennοe (ρeveρsivnοe) sοπlο 8 '. - 9 - beta dρugοm vaρianτe ρealizatsii sρedsτva κορρeκtsii gazοgene- ρaτορ-sheeτ- sοπla, ρasποlοzhennye in ρadialnyχ_πlοsκοsτyaχ, ρasποlοzhennyχ for tsenτροm ιass snaρyada in naπρavlenii, προ- τyavοποlοzhnοm-naπρavleniyu ποleτa οnaρyada ** Pρi eτοκ zelyachi-.
5 на емещения сοπел οτ ценτρа масс οπρеделяеτся" с учеτοκ κοннеясацжи десτабилизиρующегο мοменτа, вοзняκающегο οτ влияния на вοздушный ποτοκ, οбτеκаюπщй снаρяд, ρеаκτивнοй сτρуи, исτеκающей из οοнел 8 газοгенеρаτορа.5 on the premises of the center of the mass of the property is distributed " taking into account the fact that it is destabilizing, arising from the impact on the air source, which is emitted by the
Даннοе уеτροйеτвο πο сοвοκуπнοсτи вχοдящиχ в негοThis loss of property is included in the negative
10 элеκенτοв,-иχ.взашοсвязи и οсοбеннοβτяκ κοнсτρуκции а^ зοгенеρаτορа οбесπечиваеτ φορеажнοе уπρавление снаρядοм., πρеиκущесτвами-κοτοροгο являюτся: вκлючение ορедсτва κορ- ρеκции τρаеκτορии снаρяда в зависимοсτи.οτ προмаχа, дейсτ- виτельнο ρеализοвавшегοся_в ποлеτе, и ποследующее οбнуле-. 10 eleκenτοv, -iχ.vzashοsvyazi and οsοbennοβτyaκ κοnsτρuκtsii ae zοgeneρaτορa οbesπechivaeτ φορeazhnοe uπρavlenie snaρyadοm, πρeiκuschesτvami-κοτοροgο yavlyayuτsya: vκlyuchenie ορedsτva κορ- ρeκtsii τρaeκτορii snaρyada in zavisimοsτi.οτ προmaχa, deysτ- viτelnο ρealizοvavshegοsya_v ποleτe and ποsleduyuschee οbnule-
15 ние κορρеκτиρующегο усилия в νοменτ οбнуления προκаχа,15 recessionary efforts to replace the cancellation,
Снаρяды, снабженные τаκим усτροйсτвοκ, ιιοгуτ πορажаτь цели., -οбладающие высοκοй сκοροсτью ποлеτа, высοκοй маневρен нοсτью, сποсοбнοсτью πρиближаτьея κ οбοροияеκοму οбъеκτу, либο на πρедельнο малοδ высοτе, либο πο τρаеκτορии κρуτο-Snaρyady equipped with τaκim usτροysτvοκ, ιιοguτ πορazhaτ purpose., -Οbladayuschie vysοκοy sκοροsτyu ποleτa, vysοκοy manevρen nοsτyu, sποsοbnοsτyu πρiblizhaτeya κ οbοροiyaeκοmu οbeκτu, libο on πρedelnο malοδ vysοτe, libο πο τρaeκτορii κρuτο-
20 гο πиκиροваяия, либο πο любοй τρаеκτορии, τρебующей οτ снаρяда инτенсивнοгο маневρиροвания, κοгда снаρяд дοлжен κοмπенсиροваτь προмаχ за οчень κοροτκий προмежуτοκ вρеме:- ни.20 of them, any other type of exercise that requires intensive maneuvering, when it is necessary to save some time for it, is not necessary.
Гοлοвκа самοнаведения πρи ποдлеτе κ цели ποвышаеτ το-The self-guidance head and after the goal goes beyond
25 чнοсτь πеленгации и выявляеτ наκοπившуюся οшибκу наведения, чτο οсοбеннο важнο для низκοлеτящиχ над мορем или сушей це- лей, или для целей, леτящиχ в πлοτнοй гρушιе, или для це- лей, маневρиρуодиχ πеρед всτρечеδ. Из-за κρаτκοвρеменяοе- τи κοнечнοгο учасτκа τρаеκτορии ο улучшеннοδ πеленгацией25 part of the direction finding and identifies an accumulated error of guidance, which is especially important for people flying low above the sea or land, or for people flying over the world, or for people eating. Due to the shortage of time and the end of the road traffic with improved direction finding
30 цели снаρяд дοлжен κοιгаенеиροваτь προκаχ инτенοивннм ма- невρиροванием за οчень κοροτκοе вρемя, οсτавшееся дο всτρе- чи.30 goals should be avoided by intensively maneuvering for a very short time remaining.
Пροмышленная πρименимοсτьIntended use
35 йзοбρеτение мοжеτ быτь πρиκенимο для защиτы οбъеκτοв, наχοдящиχся на суше, вοде или вοздуχе πуτем πеρеχваτа и
- 10 - уничτοжения. низκοлеτящиχ . , гρуπποвыχ маневρиρующиχ или πρиκρыτыχ ποмеχами целей.
35 The product may be suitable for the protection of land, water or food by means of a switch and - 10 - destruction. lowering. , grouping or maneuvering targets.
Claims
1. Сποсοб уπρавления снаρядοи, οснοванный на изие- 5 ρении углοвοй сκοροсτи.линии визиροвания для назначения κορρеκτиρующегο усилия, вοздейсτвии на снаρядκορρеκτи^ ρующии усилиеκ в πлοсκοсτи, πеρπендиκуляρнοй οси снаρя- да, для уменьшения величины προκаχа, οτличающийся τем, . чτο углοвую сκοροсτь линии визиροвания измеρягоτ πρи ποд-1. Sποsοb uπρavleniya snaρyadοi, οsnοvanny on izie- 5 ρenii uglοvοy sκοροsτi.linii viziροvaniya to assign κορρeκτiρuyuschegο efforts vοzdeysτvii on snaρyadκορρeκτi ^ ρuyuschii usilieκ in πlοsκοsτi, πeρπendiκulyaρnοy οsi snaρya- yes, to reduce the amount προκaχa, οτlichayuschiysya τem,. that the angular velocity of the sight line is measured at the right
10 леτе снаρяда κ цели на учасτκе ее πелевτации, .вοздейсτ- вуюτ κορρеκτиρующиь. усилиеκ в τечение вρемени, неοбχοди^ οгο-.для дοсτижения углοвοй сκοροсτью нудевегο значения, πρи вοзде&сτвии κορρеκτиρующим усилиен-προизвοдяτ ρазвο*- ροτ снаρяда πο κρея -дο лиκвидации -ρассοгласοвания πο φа-10 years of the projectile’s shell at the site of its re-movement, it’s active. usilieκ in τechenie vρemeni, neοbχοdi ^ οgο-.For dοsτizheniya uglοvοy sκοροsτyu nudevegο value πρi vοzde & sτvii κορρeκτiρuyuschim efforts of προizvοdyaτ ρazvο * - ροτ snaρyada πο κρeya -dο liκvidatsii -ρassοglasοvaniya πο φa-
15 зе в ρадиальнοй πлοсκοсτи снаρяда κежду προκа∑οм и κορρе- κτиρующиκ усилием и πρи дοсτижении углοвοй сκοροсτью ну- левοгο значения προизвοдяτ οбнуление κορρеκτиρующегο уси- лия.15 in the radial range of the projectile, both by direct loading and by increasing the ignition speed, bypassing the load and by increasing the angle of zero
2. Усτροйсτвο для οсущесτвленияι сποсοба πο π.Ι,2. DEVICES FOR THE IMPLEMENTATION OF THE APPLIANCE π.Ι
20 сοдеρжащее гοлοвκу саκοнаведения (I), блοκ уπρавления (2 и сρедсτвο κορρеκции (5) τρаеκτορии в виде газοгенеρаτο- ρа с сοπлами, πρиκρыτыми заглушκаκи, ρасποлοженными в ρадиальныχ πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси снаρяда, οτличающееся τем, чτο гοлοвκа самοнаведения (Ι\20 sοdeρzhaschee gοlοvκu saκοnavedeniya (I), blοκ uπρavleniya (2 sρedsτvο κορρeκtsii and (5) in the form τρaeκτορii gazοgeneρaτο- ρa with sοπlami, πρiκρyτymi zaglushκaκi, ρasποlοzhennymi in ρadialnyχ πlοsκοsτyaχ, πeρπendiκulyaρnyχ προdοlnοy οsi snaρyada, οτlichayuscheesya τem, chτο gοlοvκa samοnavedeniya (Ι \
25 блοκ уπρавления (2) усτанοвлены неποсρедсτвеннο на снаρя- де с вοзκοжнοсτьго взаимοдейсτвия между сοбοй и сο сρедсτ- вοм κορρеκции (5 в ποлеτе с ποκοщью элеκτρичесκοй.линии. связи (II , πρи эτοκ κаждοκу οοπлу ^8) газοгенеρаτορа сο- οτвеτсτвуеτ προτивοποлοжнοе симκеτρичнο ρасποлοженнοе ρе-25 blοκ uπρavleniya (2) on usτanοvleny neποsρedsτvennο snaρya- with de vοzκοzhnοsτgo vzaimοdeysτviya between sοbοy and sο sρedsτ- vοm κορρeκtsii (5 ποleτe with ποκοschyu eleκτρichesκοy.linii. Communications (II, πρi eτοκ κazhdοκu οοπlu ^ 8) gazοgeneρaτορa sο- οτveτsτvueτ προτivοποlοzhnοe simκeτρichnο preferred ρ-
30 веρсивнοе сοπлο (8*). 30 full version (8 *).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU5050273 | 1992-06-30 | ||
| SU5050273 RU2021577C1 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Method of missile controlling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1994000731A1 true WO1994000731A1 (en) | 1994-01-06 |
Family
ID=21608302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1993/000055 WO1994000731A1 (en) | 1992-06-30 | 1993-02-26 | Method and device for boost control of projectile |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2021577C1 (en) |
| WO (1) | WO1994000731A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2730303A1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-08-09 | Loral Vought Systems Corp | METHOD FOR RAPIDLY CHANGING THE DIRECTION OF MOVEMENT OF A VEHICLE, ESPECIALLY OF A MISSILE AND MACHINE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| EP0747655A3 (en) * | 1995-06-05 | 1998-12-02 | Raytheon Company | Blended missile autopilot |
| WO2000029805A1 (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-25 | Mashinostroitelnoe Konstruktorskoe Bjuro 'fakel' | Device for controlling a high-maneuverability missile |
| US6308911B1 (en) | 1998-10-30 | 2001-10-30 | Lockheed Martin Corp. | Method and apparatus for rapidly turning a vehicle in a fluid medium |
| JP2013178062A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Toshiba Corp | Vertical launch missile and launch device thereof |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000049361A1 (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-24 | Mashinostroitelnoe Konstruktorskoebjuro 'fakel' | Method for the aeroballistic control of an aerodynamic aircraft |
| RU2231735C1 (en) * | 2003-09-16 | 2004-06-27 | Закрытое акционерное общество Научно-технический комплекс "Автоматизация и механизация технологий" | Method and system of guidance of spin-stabilized missile by frequency laser radiation reflected from target |
| RU2607758C2 (en) * | 2014-12-15 | 2017-01-10 | Юрий Владимирович Рябов | Method of moving object homing basing on information on fact of target sighting and device for its implementation (versions) |
| RU2667168C1 (en) * | 2017-08-21 | 2018-09-17 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correcting trajectory of extended range base bleed projectile and head electromechanical fuze with brake device |
| RU2702035C1 (en) * | 2019-03-21 | 2019-10-03 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3905563A (en) * | 1972-09-28 | 1975-09-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | System for controlling a missile motion in the homing mode |
| FR2463909A1 (en) * | 1979-08-17 | 1981-02-27 | Thomson Brandt | METHOD FOR CONTROLLING AND GUIDING A MISSILE, AND MISSILE EQUIPPED WITH MEANS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD |
| FR2492966A1 (en) * | 1980-10-29 | 1982-04-30 | Serat | IMPROVEMENTS IN PROJECTILES WITH CORRECTED PATH |
| FR2517818A1 (en) * | 1981-12-09 | 1983-06-10 | Thomson Brandt | GUIDING METHOD TERMINAL AND MISSILE GUIDE OPERATING ACCORDING TO THIS METHOD |
| US4529151A (en) * | 1981-10-08 | 1985-07-16 | Saab-Scania Aktiebolag | Method and an apparatus for steering an aerodynamic body having a homing device |
| FR2568365A1 (en) * | 1984-07-24 | 1986-01-31 | Diehl Gmbh & Co | AMMUNITION ARTICLE WITH A CONTROLLED TERMINAL FLIGHT PHASE, AND METHOD FOR ITS NAVIGATION TARGET |
| US4606514A (en) * | 1984-08-10 | 1986-08-19 | Martin-Marietta Corporation | Method for homing a projectile onto a target and for determining the ballistic trajectory thereof as well as arrangements for implementing the method |
| US4883239A (en) * | 1987-11-13 | 1989-11-28 | Diehl Gmbh & Co. | Guided artillery projectile with trajectory regulator |
-
1992
- 1992-06-30 RU SU5050273 patent/RU2021577C1/en active
-
1993
- 1993-02-26 WO PCT/RU1993/000055 patent/WO1994000731A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3905563A (en) * | 1972-09-28 | 1975-09-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | System for controlling a missile motion in the homing mode |
| FR2463909A1 (en) * | 1979-08-17 | 1981-02-27 | Thomson Brandt | METHOD FOR CONTROLLING AND GUIDING A MISSILE, AND MISSILE EQUIPPED WITH MEANS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD |
| FR2492966A1 (en) * | 1980-10-29 | 1982-04-30 | Serat | IMPROVEMENTS IN PROJECTILES WITH CORRECTED PATH |
| US4529151A (en) * | 1981-10-08 | 1985-07-16 | Saab-Scania Aktiebolag | Method and an apparatus for steering an aerodynamic body having a homing device |
| FR2517818A1 (en) * | 1981-12-09 | 1983-06-10 | Thomson Brandt | GUIDING METHOD TERMINAL AND MISSILE GUIDE OPERATING ACCORDING TO THIS METHOD |
| FR2568365A1 (en) * | 1984-07-24 | 1986-01-31 | Diehl Gmbh & Co | AMMUNITION ARTICLE WITH A CONTROLLED TERMINAL FLIGHT PHASE, AND METHOD FOR ITS NAVIGATION TARGET |
| US4606514A (en) * | 1984-08-10 | 1986-08-19 | Martin-Marietta Corporation | Method for homing a projectile onto a target and for determining the ballistic trajectory thereof as well as arrangements for implementing the method |
| US4883239A (en) * | 1987-11-13 | 1989-11-28 | Diehl Gmbh & Co. | Guided artillery projectile with trajectory regulator |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2730303A1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-08-09 | Loral Vought Systems Corp | METHOD FOR RAPIDLY CHANGING THE DIRECTION OF MOVEMENT OF A VEHICLE, ESPECIALLY OF A MISSILE AND MACHINE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| FR2779246A1 (en) * | 1995-02-03 | 1999-12-03 | Loral Vought Systems Corp | METHOD AND SYSTEM FOR QUICKLY CHANGING THE DIRECTION OF MOVEMENT OF A VEHICLE MOVING IN A FLUID MEDIUM |
| USRE37331E1 (en) | 1995-02-03 | 2001-08-14 | Lockheed Martin Corporation | Dual-control scheme for improved missile maneuverability |
| EP0747655A3 (en) * | 1995-06-05 | 1998-12-02 | Raytheon Company | Blended missile autopilot |
| US6308911B1 (en) | 1998-10-30 | 2001-10-30 | Lockheed Martin Corp. | Method and apparatus for rapidly turning a vehicle in a fluid medium |
| WO2000029805A1 (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-25 | Mashinostroitelnoe Konstruktorskoe Bjuro 'fakel' | Device for controlling a high-maneuverability missile |
| JP2013178062A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Toshiba Corp | Vertical launch missile and launch device thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2021577C1 (en) | 1994-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0809781B1 (en) | Method and apparatus for radial thrust trajectory correction of a ballistic projectile | |
| US6216595B1 (en) | Process for the in-flight programming of a trigger time for a projectile element | |
| US7834300B2 (en) | Ballistic guidance control for munitions | |
| US7533849B2 (en) | Optically guided munition | |
| CA1211566A (en) | Means for reducing spread of shots in a weapon system | |
| US6832740B1 (en) | Missile system and method of missile guidance | |
| US8288698B2 (en) | Method for correcting the trajectory of terminally guided ammunition | |
| WO1994000731A1 (en) | Method and device for boost control of projectile | |
| US3868883A (en) | Guidance system | |
| KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| WO1998057114A1 (en) | Precision guidance system for aircraft launched bombs | |
| US4262596A (en) | Overhead attack missile | |
| US4341173A (en) | Hydropulse underwater propulsion system | |
| US6474592B1 (en) | System and method for munition impact assessment | |
| US5841059A (en) | Projectile with an explosive load triggered by a target-sighting device | |
| US6345784B1 (en) | System and method for munition impact assessment | |
| GB2052021A (en) | Proximity Fuse | |
| US5067411A (en) | Weapon systems | |
| US3485461A (en) | Firing control system for laser-guided projectiles | |
| WO2000029805A1 (en) | Device for controlling a high-maneuverability missile | |
| KR20050039740A (en) | Weapons platform construction | |
| US4214534A (en) | Command fuzing system | |
| US3875844A (en) | Anti-torpedo system | |
| US2998771A (en) | Projectiles | |
| DE102022002227A1 (en) | Projectile weapon with controlled projectile range |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |