WO2000025039A1 - Worm gear - Google Patents
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- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
Abstract
The invention relates to a worm gear with adjustable multiplication which consists of a worm wheel and a helical gear wheel. In known worm gears with adjustable multiplication it is necessary to arrange a large number of toothed wheels to establish certain multiplication conditions, thereby complicating the operation of the gear, increasing friction and thus susceptibility to failure. The inventive worm gear is designed in such a manner that toothed strips (3) are arranged at a constant distance on the surface of the cylindrically shaped helical gear wheel (2). Said toothed strips can be moved about a radial axis and mesh with cams (D) which can be displaced on the surface of a cylindrical worm wheel (1) in axial, tangential and/or torsional direction.
Description
Schneckenradgetriebe Worm gear
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Schneckenradgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a worm gear according to the preamble of claim 1.
In der DE 3 304 786 AI ist ein Schneckenradgetriebe mit einstellbarer Übersetzung beschrieben. Dieses Schneckenradgetriebe hat auf der Schneckenrad zwei schraubenförmige Verzahnungen, die mit zwei Räderpaaren verbunden sind, bei dem an jedem Rad wenigstens ein Zahnrad befestigt ist, und die sich gleichsinnig drehenden Zahnradpaare ein außenverzahntes Zahnrad bzw. einen innenverzahnten Zahnkranz antreiben, deren geometrische Achsen zusammenfallen. Die Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Zahnrad- getriebe können hier so gewählt werden, daß die Räder entweder verschiedene oder gleiche Winkelgeschwindigkeiten besitzen. Dieses Schneckenradgetriebe weist verschiedene Nachteile auf. Durch die Notwendigkeit, eine größere Zahl von Zahnrädern zur Herstellung bestimmter Übersetzungsverhältnisse anzuordnen, verkompliziert sich die Funktion des Getriebes, erhöhen sich die Reibungsverhältnisse und damit die Störanfälligkeit.DE 3 304 786 AI describes a worm gear with adjustable translation. This worm gear has two helical gears on the worm gear, which are connected to two pairs of wheels, in which at least one gear is attached to each wheel, and the co-rotating gear pairs drive an externally toothed gear or an internally toothed ring gear, the geometric axes of which coincide. The gear ratios of the various gear transmissions can be selected here so that the wheels have either different or the same angular speeds. This worm gear has several disadvantages. Due to the need to arrange a larger number of gears for the production of certain transmission ratios, the function of the transmission is complicated, the friction conditions and thus the susceptibility to failure are increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schneckenradgetriebe anzubieten, mit dem es möglich ist,
das Übersetzungsverhältnis unter Last quasi kontinuierlich zu ändern, ohne daß zusätzliche Schneckenbzw. Zahnräder eingesetzt werden müssen.The invention has for its object to offer a worm gear with which it is possible to change the gear ratio under load quasi continuously, without additional screws or Gears must be used.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.The problem is solved with the characterizing features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments are specified in the subclaims.
Danach sind auf der Oberfläche des zylinderförmig ausgebildeten Schraubenrades rundum im konstanten Abstand um jeweils eine radiale Achse drehbare Zahnleisten angeordnet, die mit auf der Oberfläche eines zylindrischen Schneckenrades in axialer, tangentialer und/oder torsionaler Richtung verschiebbaren Nocken im Eingriff stehen.Thereafter, toothed racks are arranged on the surface of the cylindrical screw wheel all around at a constant distance around a radial axis, which engage with cams that can be displaced in the axial, tangential and / or torsional direction on the surface of a cylindrical worm wheel.
Zweckmäßig ist ein Verstellmechanismus für die Nocken des Schneckenrades im Innern des Schneckenrades angeordnet. Im Innern des Schraubenrades kann ein Verstellmechanismus für die Zahnleisten angeordnet sein. Gegebenenfalls kann auf den letztgenannten Verstellmechanismus auch verzichtet werden, da die Zahnleisten sich bei einer Verstellung der Nocken am Schneckenrad auch selbsttätig verstellen, wenn sie entsprechend lose gelagert sind.An adjustment mechanism for the cams of the worm wheel is expediently arranged in the interior of the worm wheel. An adjustment mechanism for the toothed strips can be arranged inside the helical gear. If necessary, the latter adjustment mechanism can also be dispensed with, since the toothed strips are also automatically adjusted when the cams on the worm wheel are adjusted if they are appropriately loosely mounted.
Nach einer Variante der Erfindung können auch mehrere Schraubenräder mit einem Schneckenrad im Eingriff stehen.According to a variant of the invention, several helical gears can also mesh with a worm gear.
Beispielsweise kann das Schraubenrad aus einem auf eine An-/Abtriebswelle aufgebrachten Radkranz bestehen und die Zahnleisten mit jeweils einer mittigen Verstellwelle in dem Radkranz gelagert sein. Die Verstellwellen können dabei innerhalb des Radkranzes jeweils ein Zahnrad
tragen. Diese Zahnräder sind durch ein Stirnzahnrad verstellbar, das auf der An-/Abtriebswelle des Schraubenrades gelagert ist. Die Zahnleisten können auch jeweils einen den Radkranz durchgreifenden Nocken aufweisen, wobei die Nocken dann gemeinsam in eine an der An-/Abtriebswelle verdrehbar gelagerte Scheibe eingreifen.For example, the helical wheel can consist of a wheel rim attached to an input / output shaft and the toothed strips can be mounted in the wheel rim with a central adjusting shaft. The adjusting shafts can each have a gearwheel within the wheel rim wear. These gears are adjustable by means of a spur gear which is mounted on the input / output shaft of the helical gear. The toothed strips can also each have a cam that extends through the wheel rim, the cams then jointly engaging in a disk rotatably mounted on the input / output shaft.
Nach einer Variante der Erfindung kann das Schneckenrad hohlzylindrisch ausgebildet sein und das Schraubenrad umgreifen, wobei die Nocken dann auf der Innenfläche des hohlzylindrischen Schneckenrades angeordnet sind.According to a variant of the invention, the worm wheel can be hollow-cylindrical and encompass the helical wheel, the cams then being arranged on the inner surface of the hollow-cylindrical worm wheel.
Zur Verschiebung der Nocken sind diese zweckmäßig auf Nockenscheiben angeordnet, welche verdrehbar auf einer Lagerbuchse oder auf der An-/Abtriebswelle des Schneckenrades gelagert sind und jeweils einen innen in winklig zu der Buchse oder der Welle verlaufende Ausnehmungen eingreifenden Führungsstift aufweisen, wobei die Nockenscheiben relativ zur Buchse oder Welle axial verschiebbar sind. Statt auf Scheiben können die Nocken auf längs des Schneckenrades verschiebbaren Nockenleisten angeordnet und innen in Ausnehmungen einer die Nockenleisten haltenden Lagerbuchse oder der An- /Abtriebswelle des Schneckenrades geführt sein, wobei die Ausnehmungen einen schraubenförmigen Verlauf haben.To move the cams, these are expediently arranged on cam disks, which are rotatably mounted on a bearing bush or on the input / output shaft of the worm wheel and each have a guide pin which engages in recesses running at an angle to the bush or the shaft, the cam disks being relative to the Bushing or shaft are axially displaceable. Instead of on disks, the cams can be arranged on cam strips which can be displaced along the worm wheel and can be guided inside in recesses in a bearing bush holding the cam strips or in the input / output shaft of the worm wheel, the recesses having a helical course.
Statt der Verdrehung der Zahnleisten des Schraubenrades kann nach einer Variante der Erfindung auch vorgesehen sein, daß das Schraubenrad gegenüber seiner An- /Abtriebswelle oder die An-/Abtriebswelle des Schraubenrades gegenüber dem Schneckenrad winkelverstellbar ist.
Zweckmäßig wird die Hüllkurve der Nocken des Schneckenrades und/oder der Zahnleisten des Schraubenrades an die Hüllkurve des korrespondierenden Schrauben-oder Schneckenrades angepaßt, so daß sich die Berührungsflächen von Zahnleisten und Nocken vergrößern.Instead of the rotation of the toothed strips of the helical gear, it can also be provided according to a variant of the invention that the helical gear is angularly adjustable with respect to its input / output shaft or the input / output shaft of the helical gear with respect to the worm gear. The envelope curve of the cams of the worm wheel and / or the toothed strips of the screw wheel is expediently adapted to the envelope curve of the corresponding screw or worm wheel, so that the contact surfaces of toothed strips and cams increase.
Gegebenenfalls weisen die Nocken eine kugelförmige Oberfläche auf.The cams may have a spherical surface.
Zur Reibungsverminderung können die Nocken mit einer Zwangsschmierung versehen werden, bei welcher unter hohem Druck durch eingearbeitete Kanäle in den Nocken ein Schmierstoffilm erzeugt wird. Außerdem können die Nocken eine flächenförmige Struktur aufweisen, mit der die Auflagefläche zu den Zahnleisten erhöht wird.To reduce friction, the cams can be provided with forced lubrication, in which a lubricant film is generated under high pressure through channels built into the cams. In addition, the cams can have a sheet-like structure, with which the contact surface to the toothed strips is increased.
Die Vorteile der Erfindung bestehen u. a. darin, daß die Änderungen der Getriebeübersetzung unter Last, d. h. , ohne Unterbrechung des mechanischen Kraftflusses erfolgen kann. Das Getriebe besitzt ein geringes Gewicht und ist einfach herstellbar. Es ist insbesondere für die Automatisierungsindustrie, aber auch im Kfz-Bereich sinnvoll einsetzbar.The advantages of the invention include a. in that the changes in gear ratio under load, i.e. H. , can take place without interrupting the mechanical flow of force. The gear has a low weight and is easy to manufacture. It is particularly useful for the automation industry, but also in the automotive sector.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show in the accompanying drawings
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines stufenlosen Schneckenradgetriebes,1 is a schematic, perspective view of a continuously variable worm gear,
Fig. 2 eine perspektivisch schematische Darstellung eines stufenlosen Schneckenradgetriebes mit axial verstellbaren Nocken,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Teile eines Schraubenrades mit Zahnleisten in Explosionsdarstellung,2 is a perspective schematic representation of a continuously variable worm gear with axially adjustable cams, 3 is a schematic representation of the parts of a helical gear with toothed strips in an exploded view,
Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 im Zusammenbau,4 shows the arrangement according to FIG. 3 in assembly,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Schneckenrades mit Nocken in Explosivdarstellung,5 shows a schematic illustration of a worm wheel with cams in an exploded view,
Fig. 6 die Anordnung gemäß Fig. 5 im Zusammenbau,6 shows the arrangement according to FIG. 5 in assembly,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Getriebes mit gegenseitiger Anpassung der Zahnleisten bzw. Nocken an die Hüllflächen der Zahnräder,7 shows a schematic representation of a gear with mutual adaptation of the toothed strips or cams to the enveloping surfaces of the gear wheels,
Fig. 8 schematische, perspektivische Darstellungen der Verschiebung der Nocken- und Zahnleisten in verschiedenen Ansichten undFig. 8 schematic, perspective views of the displacement of the cam and toothed strips in different views and
Fig. 9 eine Variante des Schneckenrades mit axial verstellbaren Nocken.Fig. 9 shows a variant of the worm wheel with axially adjustable cams.
In Fig. 1 ist beispielhaft ein erfindungsgemäßes Schneckenradgetriebe mit quasi stufenlos einstellbarer Übersetzung dargestellt. Eine Schneckenrad 1 und ein Schraubenrad 2 stehen im Eingriff. Der kraftschlüssige und ggf. formschlüssige Kontakt des Schraubenrades 2 und des Schneckenrades 1 wird über Zahnleisten 3 des Schraubenrades 2 und Nocken D des Schneckenrades 1 erreicht. Die parallel ausgerichteten Zahnleistenflächen C des Schraubenrades 2 sind drehbar gelagert. Dadurch ist eine Veränderung des Anstellwinkels der Zahnleistenflächen C erreichbar. Durch torsionale und/oder axiale Verschiebung der Nocken D des
Schneckenrades 1 wird eine Änderung des Anstellwinkels der zugeordneten Nocken D erreicht. Sowohl die Nocken D als auch die Zahnleistenflächen C der Zahnleisten 3 können erfindungsgemäß formoptimiert ausgebildet sein, um eine optimale verschleiß- und spielarme Kraftübertragung zu gewährleisten, wobei die Formoptimierung beispielsweise durch Einfräsungen in die Zahnleistenfläche C bzw. durch Formveränderung der Nocken D erreichbar sind.In Fig. 1, an inventive worm gear with quasi-continuously variable translation is shown as an example. A worm wheel 1 and a helical wheel 2 are engaged. The positive and possibly positive contact of the helical gear 2 and the worm gear 1 is achieved via toothed strips 3 of the helical gear 2 and cams D of the worm gear 1. The parallel toothed toothed surfaces C of the helical gear 2 are rotatably mounted. A change in the angle of attack of the toothed strip surfaces C can thereby be achieved. By torsional and / or axial displacement of the cams D des The worm wheel 1 changes the angle of attack of the assigned cams D. Both the cams D and the toothed strip surfaces C of the toothed strips 3 can be designed in a shape-optimized manner in accordance with the invention in order to ensure optimum wear and play with little play, the shape optimization being achievable, for example, by milling the toothed strip surface C or by changing the shape of the cams D.
Das Schneckenrad 1 hat einen Verstellmechanismus E und das Schraubenrad 2 hat einen Verstellmechanismus F. Das Betreiben der Verstellmechanismen E und F kann über pneumatische, hydraulische, elektromechanische, mechanische Einrichtungen oder als Kombination solcher Einrichtungen erfolgen.The worm wheel 1 has an adjustment mechanism E and the helical gear 2 has an adjustment mechanism F. The adjustment mechanisms E and F can be operated via pneumatic, hydraulic, electromechanical, mechanical devices or as a combination of such devices.
Sowohl das Schneckenrad 1 als auch das Schraubenrad 2 können eine Abtriebs- oder Antriebsfunktion aufweisen.Both the worm wheel 1 and the helical wheel 2 can have an output or drive function.
Die Verstellung der Anstellwinkel der Nocken D als auch der Zahnleisten 3 mit den Zahnleistenflächen C können jeweils durch Kraftschluß mit den Nocken D oder den Zahnleisten 3 zwangsgeführt werden.The adjustment of the angle of attack of the cams D as well as the toothed strips 3 with the toothed strip surfaces C can each be positively guided by frictional engagement with the cams D or the toothed strips 3.
Die Materialwahl des Schneckenradgetriebes ist als solches nicht festgelegt und kann gegebenenfalls alsThe choice of material for the worm gear is not defined as such and can, if necessary, be as
Kombination von Metall, Keramik, Kunststoff u. ä. vorgesehen werden.Combination of metal, ceramic, plastic u. Ä. are provided.
Durch stufenloses Verstellen der Nocken D und derBy steplessly adjusting the cams D and
Zahnleisten 3 des Schraubenrades 2 um jeweils den gleichen Winkel wird die Steigung und somit die Komponente „Weg pro Zeiteinheit" variiert.
Fig. 2 zeigt eine Variante mit einem Schneckenrad 1, dessen Nocken D in axialer Richtung verschiebbar sind.Toothed strips 3 of the helical gear 2, the incline and thus the component “path per unit of time” is varied by the same angle in each case. Fig. 2 shows a variant with a worm wheel 1, the cams D are displaceable in the axial direction.
Fig. 3 zeigt ein Schraubenrad 2 mit seinen Einzelteilen. Auf einer Welle 4 ist ein Zahnrad 5 mit stirnseitiger Verzahnung angeordnet. Das Zahnrad 5 wirkt mit Zahnrädern 6 zusammen, die in die Innenseite eines Radkranzes 7 ragen und die auf der Außenseite des Radkranzes 7 die Zahnleisten 3 tragen. Durch Verdrehen des Zahnrades 5 gegenüber der Welle 4 werden die Zahnräder 6 und damit die Zahnleisten 3 verdreht, die somit einen veränderten Anstellwinkel einnehmen.Fig. 3 shows a helical gear 2 with its individual parts. On a shaft 4, a gear 5 is arranged with front teeth. The gearwheel 5 interacts with gearwheels 6 which protrude into the inside of a wheel rim 7 and which carry the toothed strips 3 on the outside of the wheel rim 7. By turning the gear wheel 5 relative to the shaft 4, the gear wheels 6 and thus the toothed strips 3 are rotated, which thus assume a different angle of attack.
Fig. 4 ist eine Gesamtdarstellung dieser Variante.Fig. 4 is an overall view of this variant.
Fig. 5 zeigt eine Variante eines mit dem Schraubenrad 2 korrespondierenden Schneckenrades 1 mit Nockenscheiben 8, die sich in ihrer Gesamtheit auf einer Welle 9 verschieben lassen. Die Nockenscheiben 8 greifen jeweils mit einem Führungsstift 10 in Ausnehmungen 11 einer Lagerbuchse 12. Die axiale Verstellung des gesamten Nockenscheibenpakets erfolgt über einen hier nur schematisch angedeuteten Versteilantrieb 14, wobei die zwei miteinander verbundene Führungsringe 13 das Nockenscheibenpaket festhalten. Die Ausnehmungen 11 haben für jede Nockenscheibe 8 einen anderen Winkel gegenüber der Längsachse der Welle 9, so daß bei einem Verschieben der Nockenscheiben 8 deren Verdrehung erfolgt. Diese Verdrehung der Nockenscheiben 8 führt dann zu einem veränderten Anstellwinkel der mit den Zahnleisten 3 im Eingriff befindlichen Nocken D, wie auch noch einmal aus der Fig. 8 ersichtlich wird, die die Funktion der Winkelverstellung verdeutlichen soll. Der Versteilantrieb 14 kann hydraulisch, magnetisch oder durch Schritt- oder Linearmotorantrieb o. ä. realisiert werden.
Fig. 6 ist eine Gesamtdarstellung des derartig aufgebauten Schneckenrades 1.FIG. 5 shows a variant of a worm wheel 1 corresponding to the helical gear 2 with cam disks 8, which in their entirety can be moved on a shaft 9. The cam disks 8 each engage with a guide pin 10 in recesses 11 of a bearing bush 12. The entire cam disk package is axially adjusted via an adjusting drive 14, which is only indicated schematically here, the two interconnected guide rings 13 holding the cam disk package in place. The recesses 11 have a different angle with respect to the longitudinal axis of the shaft 9 for each cam disk 8, so that when the cam disks 8 are displaced, their rotation takes place. This rotation of the cam disks 8 then leads to a changed angle of attack of the cams D which are in engagement with the toothed strips 3, as can also be seen again from FIG. 8, which is intended to illustrate the function of the angle adjustment. The adjustment drive 14 can be implemented hydraulically, magnetically or by stepping or linear motor drive or the like. 6 is an overall view of the worm wheel 1 constructed in this way.
Fig. 7 zeigt die Anpassung der Zahnradform an die Hüllkurve des jeweils anderen Zahnrades. Der obereFig. 7 shows the adaptation of the gear shape to the envelope of the other gear. The upper
Bildteil zeigt ein Schneckenrad 1, wobei statt der NockenPart of the picture shows a worm wheel 1, instead of the cams
D nunmehr kugelförmige Zapfen 15 vorhanden sind. Diese sind auf Scheiben 16 mit unterschiedlichen Durchmessern angeordnet, so daß die Hüllkurve der Mittelpunkte der Zapfen 15 dem Eingriffsdurchmesser eines zugeordnetenD now spherical pins 15 are present. These are arranged on disks 16 with different diameters, so that the envelope of the center points of the pins 15 corresponds to the engagement diameter of one
Schraubenrades 2 mit ihren Zahnleisten 3 entspricht.Helical gear 2 with their toothed strips 3 corresponds.
Diese sind wiederum so ausgebildet, daß sie demThese are in turn designed so that they
Durchmesser einer Scheibe 16 entsprechen. Ihre Form ist der Kugelform der Zapfen 15 angepaßt, so daß sie sich mit ihren Flanken mit den Zapfen 15 im Eingriff befinden.Diameter of a disc 16 correspond. Their shape is adapted to the spherical shape of the pin 15 so that their flanks are in engagement with the pin 15.
Aus Fig. 8 wird noch einmal die Wirkungsweise des Schneckenradgetriebes deutlich. Durch die Veränderung des Anstellwinkels der Nockenreihen und der Zahnleisten 3 wird der Weg eines Nocken D bzw. einer Zahnleiste 3 pro Zeiteinheit und damit das Übersetzungsverhältnis vergrößert oder verkleinert.The mode of operation of the worm gear transmission becomes clear again from FIG. 8. By changing the angle of attack of the rows of cams and the toothed strips 3, the path of a cam D or a toothed strip 3 per unit of time and thus the transmission ratio is increased or decreased.
In Fig. 9 ist eine Variante dargestellt, bei der die Nocken D in axial verschiebbaren Nockenleisten 17 sitzen. Ähnlich wie in Fig. 5 dargestellt werden die Nocken D innen in Ausnehmungen einer zylinderförmigen Buchse 18 geführt. Die Ausnehmungen haben gegenüber der Längsachse des Schneckenrades 1 einen Winkel, so daß sich entlang des Umfanges der Buchse 18 schraubenförmige Führungsbahnen ergeben.FIG. 9 shows a variant in which the cams D are seated in axially displaceable cam strips 17. 5, the cams D are guided inside in recesses of a cylindrical bushing 18. The recesses have an angle with respect to the longitudinal axis of the worm wheel 1, so that there are 18 helical guideways along the circumference of the bushing.
Durch die erfindungsgemäße Ausführung der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Schneckenrad 1 und
Schraubenrad 2 kann die Reib- und Rollbelastung vorteilhafterweise minimiert werden. Die Möglichkeit des Einsatzes eines weiteren Schraubenrades 2 mit Zahnleisten 3 ist vorteilhafterweise ebenfalls gegeben.
Due to the inventive design of the positive connection between worm wheel 1 and Helical gear 2 can advantageously minimize the friction and rolling load. The possibility of using a further helical gear 2 with toothed strips 3 is advantageously also given.
SchneckenradgetriebeWorm gear
BezυgszeichenlisteReference number list
1. Schneckenrad1. worm wheel
2. Schraubenrad2. Helical gear
3. Zahnleiste3. Tooth rack
4. Welle4th wave
5. Zahnrad5th gear
6. Zahnrad6. Gear
7. Radkranz7. Wheel rim
8. Nockenscheibe8. Cam disc
9. Welle9th wave
10. Führungsstift10. Guide pin
11. Ausnehmung11. Recess
12. Lagerbuchse12. Bearing bush
13. Führungring13. Guide ring
14. VerStellantrieb14. Actuator
15. Zapfen15.Pin
16. Scheibe16. Disc
17. Nockenleiste17. Cam bar
18. Buchse18. Socket
E, F VerstellmechanismusE, F adjustment mechanism
C ZahnleistenflächeC tooth rack surface
D Nocken
D cams
Claims
1. Schneckenradgetriebe mit verstellbarer Übersetzung, bestehend aus einem Schneckenrad (1) und einem1. worm gear with adjustable ratio, consisting of a worm wheel (1) and
Schraubenrad (2), dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberfläche des zylinderförmig ausgebildetenHelical gear (2), characterized in that on the surface of the cylindrical one
Schraubenrades (2) rundum im konstanten Abstand um jeweils eine radiale Achse drehbare Zahnleisten (3) angeordnet sind, die mit auf der Oberfläche eines zylindrischen Schneckenrades (1) in axialer, tangentialer und/oder torsionaler Richtung verschiebbaren Nocken (D) im Eingriff stehen.Helical gear (2) are arranged all around at a constant distance around a radial axis rotatable toothed strips (3) which are in engagement with cams (D) which can be displaced in the axial, tangential and / or torsional direction on the surface of a cylindrical worm wheel (1).
2. Schneckenradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstellmechanismus für die Nocken (D) des Schneckenrades (1) im Innern des Schneckenrades (1) angeordnet ist.2. Worm gear according to claim 1, characterized in that an adjusting mechanism for the cams (D) of the worm wheel (1) is arranged inside the worm wheel (1).
3. Schneckenradgetriebe Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Innern des Schraubenrades (2) ein Verstell- mechanismus für die Zahnleisten (3) angeordnet ist.3. Worm gear transmission claim 1 or 2, characterized in that an adjustment mechanism for the toothed strips (3) is arranged inside the helical gear (2).
4. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schraubenräder (2) mit einem Schneckenrad (1) im Eingriff stehen. 4. worm gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of helical gears (2) with a worm wheel (1) are in engagement.
5. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis5. worm gear according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubenrad (2) aus einem auf eine An-4, characterized in that the helical gear (2) from a to an
/Abtriebswelle (4) aufgebrachten Radkranz (7) besteht und die Zahnleisten (3) mit jeweils einer mittigen/ Output shaft (4) applied wheel rim (7) and the toothed strips (3) each with a central
Verstellwelle in dem Radkranz (7) gelagert sind.Adjustment shaft in the wheel rim (7) are mounted.
6. Schneckenradgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellwellen innerhalb des Radkranzes (7) jeweils ein Zahnrad (6) tragen und diese Zahnräder (6) durch ein Stirnzahnrad (5) verstellbar sind, das auf der An-/Abtriebswelle (4) des Schraubenrades (2) gelagert ist.6. Worm gear according to claim 5, characterized in that the adjusting shafts within the wheel rim (7) each carry a gear (6) and these gears (6) are adjustable by a spur gear (5) which on the input / output shaft (4th ) of the helical wheel (2) is mounted.
7. Schneckenradgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnleisten (3) jeweils einen den Radkranz (7) durchgreifenden Nocken aufweisen, wobei die Nocken gemeinsam in eine an der An-/Abtriebswelle (4) verdrehbar gelagerte Scheibe eingreifen.7. worm gear according to claim 5, characterized in that the toothed strips (3) each have a wheel rim (7) through cams, the cams engage together in a rotatably mounted on the input / output shaft (4) disc.
Schneckenradgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellwellen lose gelagert sind.Worm gear according to claim 5, characterized in that the adjusting shafts are loosely mounted.
9. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (1) hohlzylindrisch ausgebildet ist und das Schraubenrad (2) umgreift, wobei die Nocken (D) auf der Innenfläche des hohlzylindrischen Schneckenrades (1) angeordnet sind.9. worm gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the worm wheel (1) is of hollow cylindrical design and engages around the helical wheel (2), the cams (D) being arranged on the inner surface of the hollow cylindrical worm wheel (1).
10. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis10. worm gear according to one of claims 1 to
9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (D) auf Nockenscheiben (8) angeordnet sind, welche verdrehbar auf einer Lagerbuchse (12) oder auf der An-/Abtriebswelle (9) des Schneckenrades9, characterized in that the cams (D) are arranged on cam disks (8) which can be rotated on a bearing bush (12) or on the input / output shaft (9) of the worm wheel
(1) gelagert sind und jeweils einen innen in winklig zu der Buchse (12) oder der Welle (9) verlaufende(1) are mounted and one inside each at an angle to the socket (12) or the shaft (9)
Ausnehmungen (11) eingreifenden Führungsstift (10) aufweisen, wobei die Nockenscheiben (8) relativ zur Buchse (12) oder Welle (9) axial verschiebbar sind.Have recesses (11) engaging guide pin (10), the cam disks (8) being axially displaceable relative to the bushing (12) or shaft (9).
11. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (D) auf längs des Schneckenrades )1) verschiebbaren Nockenleisten (17) angeordnet sind und innen in Ausnehmungen einer die Nockenleisten (17) haltenden Lagerbuchse (18) oder der An-/Abtriebswelle (9) des Schneckenrades (1) geführt sind, wobei die Ausnehmungen einen schraubenförmigen Verlauf haben.11. Worm gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cams (D) on the worm wheel) 1) displaceable cam strips (17) are arranged and inside in recesses of a cam bushing (17) holding bearing bush (18) or the input / output shaft (9) of the worm wheel (1) are guided, the recesses having a helical course.
12. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubenrad (2) gegenüber seiner An- /Abtriebswelle (4) oder die An-/Abtriebswelle (4) des Schraubenrades (2) gegenüber dem Schneckenrad (1] winkelverstellbar ist.12. Worm gear according to one of claims 1 to 11, characterized in that the helical gear (2) relative to its input / output shaft (4) or the input / output shaft (4) of Helical wheel (2) is angularly adjustable with respect to the worm wheel (1).
13. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllkurve der Nocken (D) des Schneckenrades (1) und/oder der Zahnleisten (3) des Schraubenrades (2) an die Hüllkurve des korrespondierenden Schrauben- oder Schneckenrades (2, 1) angepaßt ist.13. Worm gear according to one of claims 1 to 12, characterized in that the envelope of the cams (D) of the worm wheel (1) and / or the toothed strips (3) of the helical gear (2) to the envelope of the corresponding helical or worm gear ( 2, 1) is adapted.
14. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (D) eine kugelförmige Oberfläche aufweisen. 14. Worm gear according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cams (D) have a spherical surface.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| AU12653/00A AU1265300A (en) | 1998-10-22 | 1999-10-22 | Worm gear |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19850194.3 | 1998-10-22 | ||
| DE1998150194 DE19850194A1 (en) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | Worm drive step-down gear has variable-position teeth enabling changing gear ratios without interruption of drive or use of additional gear wheels |
Publications (1)
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|---|---|
| WO2000025039A1 true WO2000025039A1 (en) | 2000-05-04 |
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|---|---|---|---|
| PCT/EP1999/008013 WO2000025039A1 (en) | 1998-10-22 | 1999-10-22 | Worm gear |
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|---|---|---|---|---|
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Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE275032C (en) * | ||||
| FR388729A (en) * | 1908-03-31 | 1908-08-20 | Jean Bardet Et Cie Soc | Gear switch |
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Also Published As
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Legal Events
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Ref country code: AU Ref document number: 2000 12653 Kind code of ref document: A Format of ref document f/p: F |
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Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AE AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CR CU CZ DE DK DM EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW |
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |