WO2000024602A3 - Vorrichtung zur ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen betriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen betriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs Download PDF

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Juergen Boehm
Peter Willimowski
Oliver Hoffmann
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Continental Teves Ag & Co Ohg
Peter Rieth
Juergen Boehm
Peter Willimowski
Oliver Hoffmann
Joachim Nell
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen Betriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest eine Betriebseinrichtung über ein Fahrpedal (2), ein Bremspedal (3) und/oder ein Lenkrad (10) angesteuert wird. Die Vorrichtung enthält insbesondere ein Betätigungsmodul (1), das in horizontaler und/oder vertikaler Richtung verstellbar ist, um das Fahrpedal (2), das Bremspedal (3) und/oder das Lenkrad (10) auf die Bedürfnisse des Fahrers einzustellen. Über einen Bremspedalmotor (17) kann das Bremspedal (3) entsprechend einer durch einen Fahrpedalsensor erfaßten Stellung des Fahrpedals (2) mitgeschleppt werden, so daß das Fahrpedal (2) und das Bremspedal (3) möglichst immer auf einer Ebene relativ zum Fahrer positioniert sind. Die Erfindung kann weiterhin durch den Pedalmotor (17) eine Pedalcharakteristik des Bremspedals derart beeinflussen, daß diese quasi statisch ist. Dadurch wird eine wegabhängige Dämpfung des Bremspedals (3) vermieden. Der Pedalmotor (17) und ein Lenkmotor (8) können weiterhin eine haptische Rückmeldung über den Fahrzeugzustand geben.
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