WO1999042795A1 - Boitier de pesage electronique portatif - Google Patents

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WO1999042795A1
WO1999042795A1 PCT/FR1999/000348 FR9900348W WO9942795A1 WO 1999042795 A1 WO1999042795 A1 WO 1999042795A1 FR 9900348 W FR9900348 W FR 9900348W WO 9942795 A1 WO9942795 A1 WO 9942795A1
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PCT/FR1999/000348
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Gérard Lucas
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Lucas G
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices

Definitions

  • the present invention relates to an assistance device to allow the operators of machines for distributing food products such as silage unloaders-mixers-distributors, to better understand the loading and unloading of these machines in terms of weight, and possibly the general functioning of the machine.
  • the assistance device comprises, on the machine, means for weighing on-board food and means for processing and transmitting weight information, and it comprises, separate from the machine, means for receiving these information, which means are available to the operator, transported by the latter, which gives him on the one hand, great freedom of movement around the machine to perform the loading in particular and, on the other hand, information in real time.
  • the reception means consist of a self-contained box containing a high frequency receiver, which box includes at least two displays, one serving as a totalizer to indicate the charge in general, the other serving to indicate the state of a load, that is to say indicate and follow an additional load on board for example, and it also has different buttons to allow the display of the parameters available on the electronic unit located on the machine.
  • the receiver allows the operator to know at all times during loading or unloading, the load contained in the bucket. During loading, it can control each load on board, separately.
  • the receiver can also provide the operator with information on the functions in progress on the machine, when the display board arranged on said machine cannot be read from the place where said operator is located.
  • the weighing means consist of sensors of the strain gauge type, preferably with amplified signal in situ, which sensors are arranged for example on the wheel axle or axles of the machine and on its drawbar. coupling in so far as this machine is coupled to a tractor.
  • the means for processing information from the sensors consist of an electronic weighing card housed in a housing, which card allows the information coming from the sensors to be taken into account to allow certain operations such as example continuous weighing, performing an automatic tare, weighing scale calibration and possibly, which card can also advantageously offer possibilities for memorizing in percentage or by weight of several constituents used in the composition of rations, as well than memorizing quantities to distribute.
  • the processing means can also include additional assistance for the operator to inform him by an alarm or pre-alarm, of the reaching or exceeding of the loading or unloading threshold of the constituents. This alarm or pre-alarm indicator can be located both on the machine and in the portable receiver, available to the operator.
  • the information transmission means consist of a high frequency transmitter associated with the weighing card or electronic box, whose power provides a range of at least 50 m around the machine.
  • the attached diagram shows sensors positioned on the carrying members of the body, not shown, of the machine.
  • sensors 1 located on the axles 2 which serve to support the bucket and another sensor 3 is arranged on the drawbar, which drawbar is used to couple this machine to an agricultural tractor not shown.
  • the sensors 1 and 3 are for example made up of strain gauges associated with an amplifier located at the level of the sensors, which amplifiers make it possible to transform the signals of the sensors into standard signals whose intensity is for example from 4 to 20 milliamps.
  • This electronic box corresponds for example to the electronic box installed on a machine of the type described in document FR-2 727 821 of the applicant.
  • This box is completed by an electronic card 6 adapted to the weighing function.
  • This electronic weighing card 6 can include multiple functions such as for example the conventional functions of continuous weighing, of performing an automatic tare, of calibrating the scale. It can also include possibilities which make it possible to envisage programming by means of memories to memorize for example in percentage or in weight, several types of constituents which enter a ration, memorize several types of rations, memorize quantities to be distributed, either as a percentage of the total quantity or by weight, also store different types of loadings and automatically follow the loadings or unloadings.
  • the electronic unit may also include, in conjunction with the automatic monitoring and control of loading or unloading, means for triggering an alarm or a sound or light pre-alarm, so as to warn the operator of the proximity, or even of exceeding a preset threshold.
  • the electronic unit may also include, associated for example with the electronic card 6, a transmitter device operating on a range of high frequency waves, which transmitter device makes it possible to transmit to an appropriate receiver device 7, all the information processed in particular by the weighing card 6
  • the box 5 has an output which allows the connection of an antenna 9 and the receiver 7 also has an antenna which allows reception all around the machine.
  • the transmitter has sufficient power for the transmission to be received up to at least fifty meters from the machine.
  • the receiver unit 7 is miniaturized so that it can be easily inserted into an operator's pocket.
  • This autonomous unit powered by batteries or battery, preferably comprises two displays 10 and 11, which displays each have at least four digits. These displays cooperate with a series of buttons 12 to allow the operator to call up information which allows him to load or unload the bucket by monitoring the quantities introduced or discharged.
  • the operator can control the quantities of products introduced, separately, while retaining, thanks to one of the displays which acts as a totalizer, information on the weight of products already on board. .
  • Information concerning the on-board weight can for example appear on one of the displays 10 or 11 while the other display can be used to control and monitor the quantity of products introduced in addition into the bucket.
  • This device constitutes an effective assistance means to help the operator to load and unload a bucket with all the required precision. It also allows the operator to follow and monitor the machine's functions when it is far from the latter's indicator table or when this table is not legible due to reflections or the like.
  • the transceiver system can convey any information coming from the box 5 installed on the machine.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Le dispositif d'assistance comprend des capteurs (1 et 3) disposés sur le ou les essieux et selon le cas le timon d'attelage. Les signaux de ces capteurs sont traités par une carte électronique (6) de pesage, laquelle carte est associée à un boîtier (5) disposé sur la machine. Ce boîtier renferme un émetteur haute fréquence dont la puissance offre une portée de l'ordre de 50 mètres. L'opérateur dispose d'un boîtier miniature autonome (7) au moyen duquel il peut interroger la carte pesage, afin de surveiller notamment les opérations de chargement et de déchargement.

Description

BOITIER DE PESAGE ELECTRONIQUE PORTATIF
La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour permettre aux conducteurs de machines distributrices de produits alimentaires comme les désileuses-mélangeuses-distributrices, de mieux appréhender le chargement et le déchargement de ces machines en terme de poids, et, éventuellement, le fonctionnement général de la machine.
Les contraintes de rentabilité dans les élevages imposent une attention particulière au niveau de la préparation et de la distribution des rations destinées au bétail.
Le contrôle instantané de la masse distribuée est fréquemment utilisé dans le domaine de l'épandage par exemple comme décrit dans le document EP-0 407 705 ; cependant dans le domaine de l'élevage, les problèmes rencontrés sont sensiblement différents.
L'invention propose des moyens qui permettent à l'opérateur de surveiller et de contrôler avec une grande efficacité, le chargement ou le déchargement de la machine de façon à administrer au bétail les quantités prescrites, qu'il s'agisse de produits simples ou de mélanges. Selon l'invention, le dispositif d'assistance comprend, sur la machine, des moyens de pesage des aliments embarqués et des moyens de traitement et de transmission des informations poids, et il comprend, dissociés de la machine, des moyens de réception de ces informations, lesquels moyens sont à disposition de l'opérateur, transportés par ce dernier, ce qui lui confère d'une part, une grande liberté de mouvement autour de la machine pour effectuer le chargement notamment et, d'autre part, une information en temps réel.
Les moyens de réception sont constitués d'un boîtier autonome renfermant un récepteur haute fréquence, lequel boîtier comporte au moins deux afficheurs, l'un servant de totalisateur pour mentionner la charge d'une manière générale, l'autre servant à indiquer l'état d'une charge, c'est-à-dire indiquer et suivre un complément de charge embarquée par exemple, et il comporte également différents boutons pour permettre l'affichage des paramètres disponibles au niveau du boîtier électronique situé sur la machine.
Ainsi, le récepteur permet à l'opérateur de connaître à chaque instant lors du chargement ou du déchargement, la charge contenue dans la benne. Lors du chargement, il peut contrôler chaque charge embarquée, de façon séparée.
Avantageusement, le récepteur peut aussi apporter à l'opérateur des informations sur les fonctions en cours sur la machine, lorsque le tableau d'affichage disposé sur ladite machine n'est pas lisible du lieu où se situe ledit opérateur.
Toujours selon l'invention, les moyens de pesage sont constitués de capteurs du genre jauges de contrainte, de préférence avec signal amplifié in situ, lesquels capteurs sont disposés par exemple sur le ou les essieux de roues de la machine et sur son timon d'attelage dans la mesure où cette machine est attelée à un tracteur.
Toujours selon l'invention, les moyens de traitement des informations en provenance des capteurs, sont constitués d'une carte électronique de pesage logée dans un boîtier, laquelle carte permet la prise en compte des informations en provenance des capteurs pour permettre certaines opérations comme par exemple la pesée en continu, la réalisation d'une tare automatique, l'étalonnage de la bascule et éventuellement, laquelle carte peut aussi avantageusement offrir des possibilités de mémorisation en pourcentage ou en poids de plusieurs constituants entrant dans la composition des rations, de même que la mémorisation de quantités à distribuer. Toujours selon l'invention, les moyens de traitement peuvent également comporter une aide complémentaire à l'opérateur pour l'informer par une alarme ou préalarme, de l'atteinte ou du dépassement du seuil de chargement ou de déchargement des constituants. Cet indicateur d'alarme ou préalarme peut être situé aussi bien sur la machine que dans le récepteur portable, à disposition de l'opérateur.
Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de transmission des informations sont constitués d'un émetteur haute fréquence associé à la carte de pesage ou au boîtier électronique, dont la puissance offre une portée d'au moins 50 m autour de la machine.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation, représenté sur le schéma annexé. Le schéma annexé montre des capteurs positionnés sur les organes porteurs de la benne non représentée de la machine.
Ainsi, on trouve des capteurs 1 implantés sur les essieux 2 qui servent à supporter la benne et un autre capteur 3 est disposé sur le timon, lequel timon sert à atteler cette machine à un tracteur agricole non représenté. Les capteurs 1 et 3 sont par exemple constitués de jauges de contrainte associées à un amplificateur situé au niveau des capteurs, lesquels amplificateurs permettent de transformer les signaux des capteurs en signaux standard dont l'intensité est par exemple de 4 à 20 milliampères.
Ces capteurs sont connectés à un boîtier 5. Ce boîtier électronique correspond par exemple au boîtier électronique installé sur une machine du type de celle décrite dans le document FR- 2 727 821 de la demanderesse.
Ce boîtier est complété par une carte électronique 6 adaptée à la fonction pesage.
Cette carte électronique pesage 6 peut comporter de multiples fonctions comme par exemple les fonctions classiques de pesée en continu, de réalisation d'une tare automatique, d'un étalonnage de la bascule. Elle peut également comporter des possibilités qui permettent d'envisager une programmation au moyen de mémoires pour mémoriser par exemple en pourcentage ou en poids, plusieurs types de constituants qui entrent dans une ration, mémoriser plusieurs types de rations, mémoriser des quantités à distribuer, soit en pourcentage de la quantité totale ou en poids, mémoriser aussi différents types de chargements et suivre automatiquement les chargements ou déchargements.
Elle peut également comporter, en liaison avec le suivi et contrôle automatique du chargement ou déchargement, des moyens de déclenchement d'alarme ou préalarme sonore ou lumineuse, de façon à avertir l'opérateur de la proximité, voire du dépassement d'un seuil préétabli. Le boîtier électronique peut également comporter, associé par exemple à la carte électronique 6, un dispositif émetteur fonctionnant sur une gamme d'ondes haute fréquence, lequel dispositif émetteur permet de transmettre à un dispositif récepteur 7 approprié, toutes les informations traitées notamment par la carte de pesage 6. Le boîtier 5 comporte une sortie qui permet le branchement d'une antenne 9 et le récepteur 7 comporte lui aussi une antenne qui permet une réception tout autour de la machine. L'émetteur dispose d'une puissance suffisante pour que l'émission puisse être captée jusqu'à au moins une cinquantaine de mètres de la machine. Le boîtier récepteur 7 est miniaturisé pour pouvoir s'insérer facilement dans une poche de l'opérateur. Ce boîtier autonome, alimenté par piles ou batterie, comporte de préférence deux afficheurs 10 et 11 , lesquels afficheurs comportent chacun au moins quatre chiffres. Ces afficheurs coopèrent avec une série de boutons 12 pour permettre à l'opérateur d'appeler des informations qui lui permettent de charger ou de décharger la benne en surveillant les quantités introduites ou évacuées.
De même, pour le chargement de la benne, l'opérateur peut contrôler les quantités de produits introduites, de façon séparée, tout en conservant grâce à l'un des afficheurs qui fait office de totalisateur, les informations sur le poids de produits déjà embarqués.
Les informations concernant le poids embarqué peuvent par exemple apparaître sur l'un des afficheurs 10 ou 11 alors que l'autre afficheur peut être utilisé pour contrôler et surveiller la quantité de produits introduits en complément dans la benne. Ce dispositif constitue un moyen d'assistance efficace pour aider l'opérateur à charger et à décharger une benne avec toute la précision requise. Il permet également à l'opérateur de suivre et de surveiller les fonctions de la machine lorsqu'il se trouve éloigné du tableau indicateur de cette dernière ou lorsque ce tableau n'est pas lisible du fait de reflets ou autres. Le système émetteur-récepteur peut véhiculer toutes informations provenant du boîtier 5 installé sur la machine.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Dispositif d'assistance à l'usage des opérateurs intervenant sur une machine de distribution de produits alimentaires comme par exemple une machine du genre désileuse-mélangeuse-distributrice comprenant une benne portée ou semi-portée, comprenant, d'une part, disposés sur ladite machine, des moyens de pesage des produits introduits dans la benne et des moyens de traitement et de transmission des informations poids, et, d'autre part, dissociés de la benne, des moyens de réception desdites informations poids, lesquels moyens sont à disposition de l'opérateur, transportés par ce dernier pour surveiller notamment les différentes opérations de chargement, de déchargement, et, éventuellement, la machine elle-même dans ses fonctions, lesquels moyens de réception des informations poids se présentent sous la forme d'un boîtier autonome miniature (7) renfermant un récepteur haute fréquence, lequel boîtier comporte au moins deux afficheurs (10, 11), l'un servant de totalisateur pour mentionner la charge générale, l'autre servant à indiquer et à suivre le complément de charge embarquée par exemple, lequel boîtier comporte également différents boutons (12) pour permettre l'affichage des paramètres disponibles.
2.- Dispositif d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pesage sont constitués de capteurs (1 , 3), du type jauges de contrainte avec amplification in situ du signal, lesquels capteurs sont disposés sur les essieux (2) de la machine et selon le cas, sur son timon d'attelage (4).
3.- Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement des informations sont disposés au niveau d'un boîtier (5) associé à la machine, lequel boîtier renferme une carte électronique (6) de pesage permettant la prise en compte des informations en provenance des capteurs (1 , 3) pour réaliser diverses opérations comme par exemple la pesée en continu, la réalisation d'une tare automatique, l'étalonnage de la bascule et, éventuellement, ladite carte (6) comporte des moyens de mémorisation comme par exemple la mémorisation en pourcentage ou en poids de différents constituants, la mémorisation des quantités à distribuer, etc..
4.- Dispositif d'assistance selon la revendication 3, caractérisé en ce que la carte électronique (6) comporte des moyens permettant d'utiliser les informations pour déclencher une alarme ou préalarme en cas d'atteinte ou de dépassement d'un seuil prédéterminé de poids d'aliments introduits ou évacués de la benne.
5.- Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations sont constitués d'un émetteur haute fréquence associé par exemple à la carte électronique de pesage (6).
6.- Dispositif d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'émetteur haute fréquence dispose d'une puissance suffisante pour permettre une réception dans un rayon d'au moins 50 mètres autour de la machine.
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