WO1999037873A1 - Remote control device - Google Patents

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WO1999037873A1
WO1999037873A1 PCT/EP1999/000316 EP9900316W WO9937873A1 WO 1999037873 A1 WO1999037873 A1 WO 1999037873A1 EP 9900316 W EP9900316 W EP 9900316W WO 9937873 A1 WO9937873 A1 WO 9937873A1
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receiver
transmitter
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system identification
transmission signal
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PCT/EP1999/000316
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David Macher
Heinz Zorn
Johann Stark
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Magna Auteca Zweigniederlassung Der Magna Holding Ag
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    • G07C2209/06—Involving synchronization or resynchronization between transmitter and receiver; reordering of codes

Definitions

  • the invention relates to a remote control device for controlling at least one function of access devices.
  • Radio remote control devices for controlling access devices for example for controlling a garage door drive, are known, which have a transmitter and a receiver, the receiver being arranged inside the garage and activating the drive for the garage door.
  • the user has a transmitter which transmits coded signals, identification data being contained in the coded signal.
  • the receiver decodes the respective transmission signal and compares the identification data with identification data stored in a storage device. If the identification data match, the receiver controls the drive of the garage door to actuate it.
  • the transmitter is usually designed to be mobile, for example it is stored in a vehicle or installed directly so that the user can operate the transmitter at any time when he wants to drive his vehicle into or out of his garage.
  • the transmitter is to be installed in the vehicle, installation measures must be taken retrospectively and it is not possible for the vehicle manufacturer to provide a transmitter in a vehicle from the outset, since the transmitter is assigned to the receiver and the garage door operator controlled by the receiver and the The manufacturer of the vehicle does not know whether and which garage door operator the user wants to install or has installed in his garage.
  • a remote control device for controlling at least one function of access devices, which has several types of transmitters and one type, i.e. a uniform
  • the receiver controls the access device and the transmitters of the respective type have a system identification word assigned to the type and different serial numbers, for example each type is assigned to a manufacturer.
  • the single recipient ie the one type von Receiver has stored the different system identification words of the different types of transmitters, for example in a microcontroller, so that the transmission signal can be understood by the receiver from any type of transmitter.
  • This remote control device it is possible to design a uniform microcontroller for the receiver with the plurality of system identification words and to produce it in large numbers.
  • the transmitters are equipped with the manufacturer-specific system identification word. In order to obtain equal access for the different types of transmitters, an agreement must be made regarding the serial numbers of the transmitters of different types to be assigned.
  • areas of serial numbers are stored in the receiver, each area being assigned to a system identification word, ie a type of transmitter.
  • a system identification word ie a type of transmitter.
  • a universal transmitter ie a further type of transmitter can be provided, which has a different system identification word to the other types of transmitters, the serial number of which however, are unrestricted.
  • a universal transmitter for example in automobiles from the automobile manufacturer, can be installed from the start.
  • a change or roll code is used to encode and decode the transmission signals to increase security, so that the transmission signal changes each time the transmitter is actuated.
  • the transmitter supplies current synchronization information coded in the transmission signal, which is compared in the receiver.
  • tolerance windows are specified with regard to the evaluation, so that in the event of a desynchronization due to an actuation of the transmitter outside the reception area of the receiver, actuation of the access device is nevertheless possible.
  • the remote control system comprises a receiver 10, which is referred to as a universal receiver, and several types of transmitters 1 to 5, wherein the transmitters 2 to 5 can be manufacturer-specific.
  • the transmitters 2 to 5 each comprise a memory device in which a system identification word that is specific to the respective type of transmitter and a serial number that each transmitter of a type of Stations 2 to 5 is assigned, is saved. Furthermore, each transmitter contains a processing unit or an encoder which contains an algorithm which is known per se, a transmission signal being generated using the system identification word and the respective serial numbers and possibly further information stored in the storage device or contained in the encoder Receiver 10 is transmitted.
  • each type of transmitter 2 to 5 is assigned a serial number range, which is shown in the figure for transmitter type 2, for example with 1 to 999999.
  • the serial numbers of different transmitters of one transmitter type can be assigned within these areas.
  • the receiver 10 likewise has a memory device and a processing unit or a decoder, which can be designed as a microcontroller.
  • the system identification words SI 2 to SI 5 of the individual transmitter types 2 to 5 are stored in the memory device or in the microcontroller, and the serial number range assigned to the respective transmitter types 2 to 5 and the system identification words are also stored.
  • the receiver also contains the algorithm or the mathematical basis with which the transmitters 2 to 5 code the transmission signals.
  • the transmitter and the receiver of the remote control device can control different functions, for example when using the remote control device for access to a garage or for another entrance control device with one
  • the transmitter and receiver can be used to control the opening and closing of the garage door, the lighting and, for example, the activation or deactivation of an alarm system.
  • the functions are programmed on one or more buttons of the respective transmitter, with corresponding buttons or switches being provided on the receiver 10. If several functions are controlled by the transmitter, the information about the function is included in the transmission signal and transmitted to the receiver.
  • the coding process is initialized, i.e. the permanently stored and non-readable system identification word and the serial number of the respective transmitter control the specified algorithm, which, as a transfer function via the corresponding processing unit, e.g. 64 bit long code word delivers.
  • This includes, among other things, encrypted information about the desired function to be carried out, the synchronization status of the transmitter and unencrypted the serial number of the transmitter.
  • Said transmitted transmission signal or code word arrives at the receiver 10 by first checking whether the serial number was stored in the memory during a previous initialization or synchronization and is present. If this is not the case, the transmitted information is ignored and the sender is treated as unauthorized. Once the serial number has been stored, all the necessary information, namely the system identification word, serial number and algorithm, is available to decrypt the transmitted signal. If the system identification word does not match, no decryption can be carried out and the transmitter is again marked as recognized without authorization. If the identification word is present in the receiver, the signal is decoded and decrypted and the receiver checks whether the serial number of the transmitter falls within the range assigned to the system identification word. If this is not the case, the function is not executed. If all values match, the desired control is carried out.
  • Rollcode used by which the coding with each coding process, i.e. is changed each time the transmitter button is pressed. This makes it impossible to listen to a code once it has been transmitted and then to play it back through an unauthorized transmitter due to the constant changing of the code.
  • an internal counter can be provided in the receiver and in the transmitter, the algorithm using the counter reading that is incorporated into the transmission signal.
  • other measures for the production of the change code can be provided.
  • the receiver In order for the transmitter and receiver to match the switch code, the receiver must be synchronized or taught in to the respective transmitter. This synchronization or teaching can only be carried out successfully if the same system identification word is stored in the transmitter and in the receiver.
  • a voting button or a voting switch for the desired function To synchronize or to teach in a receiver, a voting button or a voting switch for the desired function must be pressed on it.
  • the receiver 10 is thus brought into the synchronization or teach-in mode. Then press the button or the input element on the transmitter that performs this function should be assigned.
  • the transmitter then sends the coded transmission signal described above, which transmits all information to the receiver, which in synchronization mode now stores the serial number, the information about the pressed key and the synchronization information of the transmitter in the memory.
  • the system between the transmitter and the receiver does not get out of step, because after another actuation in the reception area, ie after transmission of the transmitted transmission signal to the receiver, the decryption provides the current synchronization information of the transmitter, which however does not differ in the desired way from the stored information, so that the receiver would not control the control device in operative connection with it.
  • a so-called tolerance window is provided in the receiver for the deviations between the synchronization information stored in the receiver and the current synchronization information transmitted by the transmitter. If the synchronization information is within the specific predetermined tolerance window, the desired function is nevertheless carried out.
  • a second tolerance window can be stored in the receiver, which is larger than the first tolerance window.
  • the current synchronized information is temporarily stored and the desired function is not carried out.
  • the impression arises that he did not press the send button properly and he normally presses it a second time.
  • Now all information is transmitted and decrypted again and the comparison of the synchronization information provides the expected result and the selected function is carried out.
  • the current information is saved again and the transmitter and receiver run synchronously again.
  • the small tolerance window includes, for example, deviations for 16 operations outside of the reception area and the larger deviations from much more operations. If the key was pressed more than the actuations of the second larger tolerance window, the system cannot synchronize and no more functions are carried out. In this case, a complete resynchronization must be carried out using the tuning buttons.
  • the radio remote control system may include a universal transmitter 10
  • transmitter type 1 being assigned to the universal transmitter.
  • SI 1 system identification word which differs from the others and which is also stored in the receiver 10. So that this transmitter 1 can be used as a universal transmitter, no serial number range is assigned to it, but the serial numbers can be assigned without restriction. The transmitter can then address all receivers of type 10 receivers.
  • the stored serial numbers in the receiver can be deleted, whereby any voting button on the receiver is pressed continuously for a longer period. All serial numbers of all transmitters that have ever been synchronized are stored in the memory.
  • the memories contained in the receiver are non-volatile, i.e. if the power supply fails, the information contained therein is not lost. All possible operating states of the receiver mentioned above are shown on a display.
  • the transmitter is equipped with a receiving unit and the receiver with a transmitting unit.
  • the receiver can give feedback, for example, whether the desired function has been carried out. This option is particularly important when activating an alarm system via radio, since it can be used to identify whether it has actually been initialized.
  • other signals such as a signal via the structure of the transmission path, synchronization signals or other tuning signals can also be transmitted via the bidirectional transmission path.
  • radio transmission was described, for example, at a frequency of 433 MHz.
  • other transmission paths that fulfill the function are conceivable.

Abstract

The invention relates to a remote control device for controlling at least one function in access devices having several types of transmitters (1-5) and one type of receiver (10), whereby the receiver (10) cooperates with the access device. Each transmitter has a storage device to store a system identification word and a serial number as well as a coder to code a send signal by means of an algorithm known per se and using a system identification word (SI1-SI5) and a serial number. A different system identification word and a different range of serial numbers are assigned to each type of transmitter (SI2-SI5). The receiver (10) of a given type has a storage device to store the system identification words and the serial number ranges of all types of transmitters as well as a decoder to decode the send signals received using the algorithm. At least one tuning unit is provided in the receiver to tune one or more transmitters and the receiver by transmitting and storing the serial number in the receiver.

Description

pprτ1|c,rpιι rpi nri b unqpp rτ1 | c, rpιι rpi nri b unq
Die Erfindung betrifft eine Fernsteuereinrichtung zur Steuerung mindestens einer Funktion von Zutrittsvor- richtungen.The invention relates to a remote control device for controlling at least one function of access devices.
Es sind Funkfernsteuereinrichtungen zur Steuerung von Zutrittsvorrichtungen z.B. zur Steuerung eines Gara- gentorantriebes bekannt, die einen Sender und einen Empfänger aufweisen, wobei der Empfänger innerhalb der Garage angeordnet ist und den Antrieb für das Garagentor aktiviert. Der Benutzer besitzt einen Sender, der kodierte Signale aussendet, wobei in dem kodierten Signal Identifikationsdaten enthalten sind. Der Empfänger dekodiert das jeweilige Sendesignal und vergleicht die Identifikationsdaten mit in einer Speichervorrichtung gespeicherten Identifikationsdaten. Bei Übereinstimmung der Identifikationsdaten steuert der Empfänger den Antrieb des Garagentors zu seiner Betätigung an. Bei einer derartigen Fernsteu- ereinrichtung ist der Sender üblicherweise mobil ausgebildet, beispielsweise ist er in einem Fahrzeug abgelegt oder direkt eingebaut, damit der Benutzer jederzeit den Sender betätigen kann, wenn er mit seinem Fahrzeug in oder aus seiner Garage fahren möchte .Radio remote control devices for controlling access devices, for example for controlling a garage door drive, are known, which have a transmitter and a receiver, the receiver being arranged inside the garage and activating the drive for the garage door. The user has a transmitter which transmits coded signals, identification data being contained in the coded signal. The receiver decodes the respective transmission signal and compares the identification data with identification data stored in a storage device. If the identification data match, the receiver controls the drive of the garage door to actuate it. With such a remote control ereinrichtung the transmitter is usually designed to be mobile, for example it is stored in a vehicle or installed directly so that the user can operate the transmitter at any time when he wants to drive his vehicle into or out of his garage.
Wenn der Sender in dem Fahrzeug eingebaut sein soll sind nachträglich Einbaumaßnahmen zu treffen und es ist nicht möglich, von vornherein einen Sender in einem Fahrzeug seitens des Fahrzeugherstellers vorzuse- hen, da der Sender dem Empfänger und dem durch den Empfänger gesteuerten Garagentorantrieb zugeordnet ist und der Hersteller des Fahrzeugs nicht weiß, ob und welchen Garagentorantrieb der Benutzer in seiner Garage einbauen will oder eingebaut hat.If the transmitter is to be installed in the vehicle, installation measures must be taken retrospectively and it is not possible for the vehicle manufacturer to provide a transmitter in a vehicle from the outset, since the transmitter is assigned to the receiver and the garage door operator controlled by the receiver and the The manufacturer of the vehicle does not know whether and which garage door operator the user wants to install or has installed in his garage.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fernsteuereinrichtung zur Steuerung mindestens einer Funktion von Zutrittsvorrichtungen zu schaffen, daß hinsichtlich der unterschiedlichen Hersteller von Zu- trittsvorrichtungen herstellerübergreifend ist, und. den Benutzern unterschiedlichen Zutrittsvorrichtungen einen gleichberechtigten Zugang zu ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a remote control device for controlling at least one function of access devices, which is manufacturer-independent with regard to the different manufacturers of access devices, and. To enable users of different access devices to have equal access.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved by the features of the main claim.
Entsprechend der Erfindung ist eine Fernsteuereinrichtung zur Steuerung mindestens einer Funktion von Zutrittsvorrichtungen vorgesehen, die mehrere Arten von Sendern und eine Art, d.h. einen einheitlichenAccording to the invention, a remote control device for controlling at least one function of access devices is provided, which has several types of transmitters and one type, i.e. a uniform
Empfänger aufweist, wobei der Empfänger die Zutritts- Vorrichtung steuert und wobei die Sender der jeweiligen Art ein der Art zugeordnetes Systemidentifikationswort und unterschiedliche Seriennummern aufweisen, beispielsweise jede Art einem Hersteller zugeordnet ist. Der einheitliche Empfänger, d.h. die eine Art von Empfänger hat die unterschiedlichen Systemidentifikationsworte der unterschiedlichen Arten von Sendern beispielsweise in einem Microcontroller gespeichert, so daß das Sendesignal von jeder Art von Sen- der vom Empfänger verstanden werden kann. Mit dieser Fernsteuereinrichtung ist es möglich, für den Empfänger einen einheitlichen Microcontroller mit der Mehrzahl von Systemidentifikationsworte zu entwerfen und diesen in hoher Stückzahl zu produzieren. Die Sender werden mit dem jeweils herstellerabhängigen Systemidentifikationswort ausgestattet. Um einen gleichberechtigten Zugang für die unterschiedlichen Arten von Sendern zu erhalten, muß jedoch eine Abmachung hinsichtlich der zu vergebenden Seriennummern der Sender unterschiedlicher Arten getroffen werden. Entsprechend der Erfindung sind in dem Empfänger Bereiche von Seriennummern gespeichert, wobei jeder Bereich einem Systemidentifikationswort, d.h. einer Art von Sender zugeordnet. Diese Maßnahme stellt sicher, daß zwar der Empfänger universell ausgelegt ist, die Hersteller der unterschiedlichen Zutrittsvorrichtungen sich aber ihre Unabhängigkeit hinsichtlich ihrer Sender bewahren, d.h. der Sender beispielsweise des Herstellers 2 kann den Empfänger des Herstellers 3 nicht aktivieren und umgekehrt. Den einzelnen Herstellern der Zutrittsvorrichtungen ist nur das eigene Systemidentifikationswort bekannt.Has receiver, the receiver controls the access device and the transmitters of the respective type have a system identification word assigned to the type and different serial numbers, for example each type is assigned to a manufacturer. The single recipient, ie the one type von Receiver has stored the different system identification words of the different types of transmitters, for example in a microcontroller, so that the transmission signal can be understood by the receiver from any type of transmitter. With this remote control device it is possible to design a uniform microcontroller for the receiver with the plurality of system identification words and to produce it in large numbers. The transmitters are equipped with the manufacturer-specific system identification word. In order to obtain equal access for the different types of transmitters, an agreement must be made regarding the serial numbers of the transmitters of different types to be assigned. According to the invention, areas of serial numbers are stored in the receiver, each area being assigned to a system identification word, ie a type of transmitter. This measure ensures that although the receiver is universally designed, the manufacturers of the different access devices retain their independence with regard to their transmitters, ie the transmitter of manufacturer 2, for example, cannot activate the receiver of manufacturer 3 and vice versa. The individual manufacturers of the access devices only know their own system identification word.
Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnah- men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.Advantageous further developments and improvements are possible through the measures specified in the subclaims.
In vorteilhafter Weise kann ein Universalsender, d.h. eine weitere Art von Sender vorgesehen sein, der ein unterschiedliches Systemidentifikationswort zu den anderen Arten von Sendern aufweist, dessen Seriennum- mern jedoch uneingeschränkt sind. Auf diese Weise kann ein Universalsender z.B. in Automobile vom Automobilhersteller von vornherein eingebaut werden.Advantageously, a universal transmitter, ie a further type of transmitter can be provided, which has a different system identification word to the other types of transmitters, the serial number of which however, are unrestricted. In this way, a universal transmitter, for example in automobiles from the automobile manufacturer, can be installed from the start.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird zur Erhöhung der Sicherheit ein Wechsel- oder Rollcode für die Kodierung und Dekodierung der Sendesignale verwendet, so daß sich das Sendesignal bei jeder Betätigung des Senders ändert. Zur Synchronisa- tion des Senders und Empfängers wird dabei vom Sender eine aktuelle Synchronisationsinformation kodiert im Sendesignal geliefert, die im Empfänger verglichen wird. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind hinsichtlich der Auswertung Toleranzfenster vorgege- ben, damit bei einer Desynchronisation aufgrund einer Betätigung des Senders außerhalb des Empfangsbereichs des Empfängers trotzdem eine Betätigung der Zutrittsvorrichtung ermöglicht wird.In a further advantageous embodiment, a change or roll code is used to encode and decode the transmission signals to increase security, so that the transmission signal changes each time the transmitter is actuated. In order to synchronize the transmitter and receiver, the transmitter supplies current synchronization information coded in the transmission signal, which is compared in the receiver. In a preferred exemplary embodiment, tolerance windows are specified with regard to the evaluation, so that in the event of a desynchronization due to an actuation of the transmitter outside the reception area of the receiver, actuation of the access device is nevertheless possible.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derAn embodiment of the invention is in the
Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die schematische Darstellung der Fernsteuereinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.Drawing shown and is explained in more detail in the following description. The single figure shows the schematic representation of the remote control device according to an embodiment of the invention.
In der einzigen Figur ist ein Fernsteuersystem, das auf der Funkbasis arbeitet, im Schema dargestellt. Das Fernsteuersystem umfaßt einen Empfänger 10, der als universaler Empfänger bezeichnet ist, und mehrere Arten von Sendern 1 bis 5, wobei die Sender 2 bis 5 herstellerspezifisch ausgebildet sein können.In the single figure, a remote control system that works on the radio basis is shown in the diagram. The remote control system comprises a receiver 10, which is referred to as a universal receiver, and several types of transmitters 1 to 5, wherein the transmitters 2 to 5 can be manufacturer-specific.
Die Sender 2 bis 5 umfassen jeweils eine Speichervorrichtung, in der ein Systemidentifikationswort, das für die jeweilige Art des Senders spezifisch ist, und eine Seriennummer, die jedem Sender einer Art von Sendern 2 bis 5 zugeordnet ist, gespeichert ist. Weiterhin enthält jeder Sender eine Verarbeitungseinheit bzw. einen Kodierer, der einen an sich bekannten Algorithmus enthält, wobei unter Verwendung des Systemidentifikationswortes und der jeweiligen Seriennummern und gegebenenfalls weiterer in der Speichervorrichtung gespeicherten bzw. in dem Kodierer enthaltenen Informationen ein Sendesignal erzeugt wird, das an den Empfänger 10 übertragen wird.The transmitters 2 to 5 each comprise a memory device in which a system identification word that is specific to the respective type of transmitter and a serial number that each transmitter of a type of Stations 2 to 5 is assigned, is saved. Furthermore, each transmitter contains a processing unit or an encoder which contains an algorithm which is known per se, a transmission signal being generated using the system identification word and the respective serial numbers and possibly further information stored in the storage device or contained in the encoder Receiver 10 is transmitted.
Wie in der Figur zu erkennen ist, ist jeder Art von Sendern 2 bis 5 neben den Systemidentifikationsworten SI 2 bis SI 5 Seriennummernbereich zugeordnet, die in Figur für Senderart 2 beispielsweise mit 1 bis 999999 angegeben ist. Innerhalb dieser Bereiche können die Seriennummern von unterschiedlichen Sendern einer Senderart vergeben werden.As can be seen in the figure, in addition to the system identification words SI 2 to SI 5, each type of transmitter 2 to 5 is assigned a serial number range, which is shown in the figure for transmitter type 2, for example with 1 to 999999. The serial numbers of different transmitters of one transmitter type can be assigned within these areas.
Der Empfänger 10 weist gleichfalls eine Speichervor- richtung und eine Verarbeitungseinheit bzw. einen Dekodierer auf die als Microcontroller ausgebildet sein können. In dem Empfänger 10, d.h. in der Speichervorrichtung bzw. in dem Microcontroller sind die Systemidentifikationsworte SI 2 bis SI 5 der einzelnen Senderarten 2 bis 5 gespeichert und zusätzlich sind die den jeweiligen Senderarten 2 bis 5 und den Systemidentifikationsworten zugeordneten Seriennummernbereich gespeichert . Weiterhin enthält der Empfänger den Algorithmus bzw. die mathematische Grundlage mit der die Sender 2 bis 5 die Sendesignale kodieren.The receiver 10 likewise has a memory device and a processing unit or a decoder, which can be designed as a microcontroller. In the receiver 10, i.e. The system identification words SI 2 to SI 5 of the individual transmitter types 2 to 5 are stored in the memory device or in the microcontroller, and the serial number range assigned to the respective transmitter types 2 to 5 and the system identification words are also stored. The receiver also contains the algorithm or the mathematical basis with which the transmitters 2 to 5 code the transmission signals.
Die Sender und der Empfänger der Fernsteuereinrichtung können unterschiedliche Funktionen steuern, beispielsweise kann bei der Verwendung der Fernsteuer- Vorrichtung für den Zutritt zu einer Garage oder für eine sonstige Einfahrtsteuervorrichtung mit einem Sender und Empfänger das Öffnen und Schließen des Garagentors, die Beleuchtung und beispielsweise die Aktivierung oder Deaktivierung einer Alarmanlage gesteuert werden. Die Funktionen werden auf eine oder mehrere Tasten des jeweiligen Senders programmiert, wobei entsprechende Tasten bzw. Schalter am Empfänger 10 vorgesehen sind. Wenn mehrere Funktionen vom Sender gesteuert werden, wird die Information über die Funktion in das Sendesignal aufgenommen und an den Empfänger übertragen.The transmitter and the receiver of the remote control device can control different functions, for example when using the remote control device for access to a garage or for another entrance control device with one The transmitter and receiver can be used to control the opening and closing of the garage door, the lighting and, for example, the activation or deactivation of an alarm system. The functions are programmed on one or more buttons of the respective transmitter, with corresponding buttons or switches being provided on the receiver 10. If several functions are controlled by the transmitter, the information about the function is included in the transmission signal and transmitted to the receiver.
Wenn ein Sender betätigt wird wird der Kodiervorgang initialisiert, d.h. das fest hinterlegte und nicht auslesbare Systemidentifikationswort und die Serien- nummer des jeweiligen Senders steuern den vorgegebenen Algorithmus an, der als Übertragungsfunktion über die entsprechende Verarbeitungseinheit ein z.B. 64 Bit langes Codewort liefert. Dieses beinhaltet unter anderem auch verschlüsselt die Information über die gewünschte auszuführende Funktion, den Synchronisierzustand des Senders sowie unverschlüsselt die Seriennummer des Senders .When a transmitter is operated, the coding process is initialized, i.e. the permanently stored and non-readable system identification word and the serial number of the respective transmitter control the specified algorithm, which, as a transfer function via the corresponding processing unit, e.g. 64 bit long code word delivers. This includes, among other things, encrypted information about the desired function to be carried out, the synchronization status of the transmitter and unencrypted the serial number of the transmitter.
Das genannte übermittelte Sendesignal bzw. Codewort gelangt an den Empfänger 10, indem zuerst geprüft wird, ob die Seriennummer bei einer vorangegangenen Initialisierung bzw. Synchronisation im Speicher abgelegt wurde und vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall, wird die übermittelte Information ignoriert und der Sender als unberechtigt behandelt. Ist die Seriennummer hinterlegt, liegen alle notwendigen Informationen, nämlich Systemidentifikationswort, Seriennummer und Algorithmus vor, um das übermittelte Sendesignal zu entschlüsseln. Stimmt das Systemidentifikati- onswort nicht überein, kann keine Entschlüsselung vorgenommen werden und der Sender wird abermals als unberechtigt erkannt. Falls das Identifikationswort im Empfänger vorhanden ist, wird das Signal dekodiert und entschlüsselt und der Empfänger prüft, ob die Seriennummer des Senders in den dem Systemidentifikati- onswort zugeordneten Bereich fällt. Ist dies nicht der Fall, so wird die Funktion nicht ausgeführt. Stimmen alle Werte überein, wird die gewünschte Steuerung vorgenommen.Said transmitted transmission signal or code word arrives at the receiver 10 by first checking whether the serial number was stored in the memory during a previous initialization or synchronization and is present. If this is not the case, the transmitted information is ignored and the sender is treated as unauthorized. Once the serial number has been stored, all the necessary information, namely the system identification word, serial number and algorithm, is available to decrypt the transmitted signal. If the system identification word does not match, no decryption can be carried out and the transmitter is again marked as recognized without authorization. If the identification word is present in the receiver, the signal is decoded and decrypted and the receiver checks whether the serial number of the transmitter falls within the range assigned to the system identification word. If this is not the case, the function is not executed. If all values match, the desired control is carried out.
Als Algorithmus wird vorzugsweise ein Wechsel- oderAn alternating or
Rollcode verwendet, durch den die Kodierung bei jedem Kodiervorgang, d.h. bei jeder Betätigung der Sendetaste des Senders geändert wird. Dadurch wird ein Abhören eines einmal ausgesendeten Codes und anschließen- des Wiedergeben durch einen unberechtigten Sender aufgrund des sich stetigen .Ändern des Kodes unmöglich gemacht. Beispielsweise kann im Empfänger und im Sender ein interner Zähler vorgesehen sein, wobei der Algorithmus den Zählerstand verwendet, der in das Sendesignal eingearbeitet wird. Es können jedoch andere Maßnahmen für die Herstellung des Wechselcodes vorgesehen sein.Rollcode used by which the coding with each coding process, i.e. is changed each time the transmitter button is pressed. This makes it impossible to listen to a code once it has been transmitted and then to play it back through an unauthorized transmitter due to the constant changing of the code. For example, an internal counter can be provided in the receiver and in the transmitter, the algorithm using the counter reading that is incorporated into the transmission signal. However, other measures for the production of the change code can be provided.
Damit Sender und Empfänger hinsichtlich des Wech- selcodes übereinstimmen, muß eine Synchronisierung bzw. ein Einlernen des Empfängers auf den jeweiligen Sender vorgenommen werden. Diese Synchronisation bzw. das Einlernen kann nur dann erfolgreich durchgeführt werden, wenn im Sender und im Empfänger dasselbe Sy- stemidentifikationswort hinterlegt ist. Zum Synchronisieren bzw. zum Einlernen eines Empfängers muß an diesem eine Abstimmtaste oder ein Abstimmschalter für die gewünschte Funktion gedrückt werden. Damit wird der Empfänger 10 in den Synchronisier- bzw. Einlern- modus gebracht. Anschließend wird am Sender die Taste oder das Eingabeelement betätigt, der diese Funktion zugeordnet werden soll. Der Sender sendet anschließend das oben beschriebene kodierte Sendesignal, das alle Informationen auf den Empfänger überträgt, der im Synchronisiermodus nun die Seriennummer, die In- formation über die gedrückte Taste und die Synchronisationsinformation des Senders im Speicher hinterlegt . Unmittelbar darauf muß dieselbe Taste am Sender noch einmal gedrückt werden. Da die Seriennummer bereits im Zwischenspeicher des Empfängers hinterlegt ist, erfolgt wieder eine Entschlüsselung und der Vergleich der Synchronisationsinformation. Diese muß jetzt um einen genau definierten Wert von der vorher gespeicherten abweichen. Ist dies der Fall, werden die Informationen über Seriennummer und Synchronisa- tion endgültig gespeichert und der Empfänger kehrt in den normalen Betriebszustand zurück und das Einlernen bzw. die Synchronisation war erfolgreich. Falls weitere Abstimmtasten für die unterschiedlichen Funktionen vorgesehen sind, kann derselbe Vorgang für jede weitere vorhandene Abstimmtaste durchgeführt werden, wobei die Zuordnung zu den einzelnen Funktionen frei erfolgen kann.In order for the transmitter and receiver to match the switch code, the receiver must be synchronized or taught in to the respective transmitter. This synchronization or teaching can only be carried out successfully if the same system identification word is stored in the transmitter and in the receiver. To synchronize or to teach in a receiver, a voting button or a voting switch for the desired function must be pressed on it. The receiver 10 is thus brought into the synchronization or teach-in mode. Then press the button or the input element on the transmitter that performs this function should be assigned. The transmitter then sends the coded transmission signal described above, which transmits all information to the receiver, which in synchronization mode now stores the serial number, the information about the pressed key and the synchronization information of the transmitter in the memory. Immediately afterwards, the same button on the transmitter must be pressed again. Since the serial number is already stored in the recipient's buffer, decryption and synchronization information are compared again. This must now deviate from the previously saved value by a precisely defined value. If this is the case, the information about the serial number and synchronization is finally saved and the receiver returns to normal operating status and the teaching or synchronization was successful. If additional voting buttons are provided for the different functions, the same process can be carried out for every additional available voting button, whereby the assignment to the individual functions can be made freely.
Wird eine Sendetaste außerhalb des Empfangsbereichs des Empfängers betätigt, würde das synchronisierteIf a send button is pressed outside the reception area of the receiver, this would be synchronized
System zwischen Sender und Empfänger außer Tritt fallen, da nach einer weiteren Betätigung im Empfangsbereich d.h. nach Übertragen des abgesandten Sendesignals auf den Empfänger die Entschlüsselung die aktu- eile SynchronisationsInformation des Senders liefert, die sich jedoch nicht in der gewünschten Weise von der gespeicherten Information unterscheidet, so daß der Empfänger die mit ihm in Wirkverbindung stehende Steuervorrichtung nicht ansteuern würde . Um dies zu vermeiden ist im Empfänger ein sogenanntes Toleranzfenster für die Abweichungen zwischen der im Empfänger gespeicherten SynchronisationsInformation und der aktuellen, vom Sender übertragenen Synchroni- sationsinformation vorgesehen. Liegt die Synchronisationsinformation in dem bestimmten vorgegebenen Toleranzfenster, wird die gewünschte Funktion dennoch ausgeführt . Zu dem ersten Toleranzfenster kann noch ein zweites Toleranzfenster im Empfänger gespeichert sein, das größer als das erste Toleranzfenster ist. Liegt die erwähnte .Abweichung außerhalb des ersten Toleranzfensters aber innerhalb des größer gewählten zweiten Toleranzfenster, wird die aktuelle Synchroninformation zwischengespeichert und die gewünschte Funktion nicht ausgeführt. Für den Benutzer entsteht der Eindruck, daß er die Sendetaste nicht ordentlich betätigt hat und dieser drückt sie im Normal ein zweites Mal. Nun werden wieder alle Informationen übermittelt und entschlüsselt und der Vergleich der Synchronisationsinformationen liefert das erwartete Ergebnis und die gewählte Funktion wird ausgeführt . Gleichzeitig werden die aktuellen Informationen wieder gespeichert und Sender und Empfänger laufen wieder synchron. Das kleine Toleranzfenster umfaßt z.B. Abweichungen für 16 Betätigungen außerhalb des Empfangsbereichs und das größere Abweichungen von sehr viel mehr Betätigungen. Wurde die Taste noch öfter gedrückt als die Betätigungen des zweiten größeren Toleranzfensters kann sich das System nicht synchro- nisieren und es werden keine Funktionen mehr ausgeführt. In diesem Fall muß eine vollständige Neusynchronisation mittels .Abstimmtasten durchgeführt werden.The system between the transmitter and the receiver does not get out of step, because after another actuation in the reception area, ie after transmission of the transmitted transmission signal to the receiver, the decryption provides the current synchronization information of the transmitter, which however does not differ in the desired way from the stored information, so that the receiver would not control the control device in operative connection with it. To avoid this, a so-called tolerance window is provided in the receiver for the deviations between the synchronization information stored in the receiver and the current synchronization information transmitted by the transmitter. If the synchronization information is within the specific predetermined tolerance window, the desired function is nevertheless carried out. For the first tolerance window, a second tolerance window can be stored in the receiver, which is larger than the first tolerance window. If the mentioned deviation lies outside the first tolerance window but within the larger selected second tolerance window, the current synchronized information is temporarily stored and the desired function is not carried out. For the user, the impression arises that he did not press the send button properly and he normally presses it a second time. Now all information is transmitted and decrypted again and the comparison of the synchronization information provides the expected result and the selected function is carried out. At the same time, the current information is saved again and the transmitter and receiver run synchronously again. The small tolerance window includes, for example, deviations for 16 operations outside of the reception area and the larger deviations from much more operations. If the key was pressed more than the actuations of the second larger tolerance window, the system cannot synchronize and no more functions are carried out. In this case, a complete resynchronization must be carried out using the tuning buttons.
In bestimmten Fällen kann es erwünscht sein, daß das Funkfernsteuersystem einen Universalsender umfaßt, 10In certain cases it may be desirable for the radio remote control system to include a universal transmitter 10
der beispielsweise im Fall einer Einfahrtsteuervorrichtung in einem Automobil, beispielsweise in der Sonnenblende oder im Innenspiegelkopf angeordnet ist . Im Fall eines vorhandenen Universalsenders kann der Automobilhersteller diesen unabhängig von den anderen Arten der Sender 2 bis 5 einbauen, d.h. unabhängig davon welche Einfahrtsteuervorrichtung der Benutzer des Fahrzeuges später verwenden wird. Dies ist in der einzigen Figur gestrichelt dargestellt, wobei dem Universalsender die Senderart 1 zugeordnet ist. Dieser Universalsender 1 hat gleichfalls ein Systemidentifikationswort SI 1, das sich jeweils von den anderen unterscheidet und das gleichfalls in dem Empfänger 10 gespeichert ist. Damit dieser Sender 1 als Universalsender verwendet werden kann, ist ihm kein Seriennummernbereich zugeordnet, sondern die Seriennummern können uneingeschränkt vergeben werden. Der Sender kann dann alle Empfänger der Empfängerart 10 ansprechen.which is arranged, for example, in the case of an entrance control device in an automobile, for example in the sun visor or in the interior mirror head. In the case of an existing universal transmitter, the automobile manufacturer can install it independently of the other types of transmitters 2 to 5, i.e. regardless of which entry control device the user of the vehicle will use later. This is shown in dashed lines in the single figure, transmitter type 1 being assigned to the universal transmitter. This universal transmitter 1 also has a system identification word SI 1 which differs from the others and which is also stored in the receiver 10. So that this transmitter 1 can be used as a universal transmitter, no serial number range is assigned to it, but the serial numbers can be assigned without restriction. The transmitter can then address all receivers of type 10 receivers.
Falls einer der Sender 1 bis 5 verlorengeht oder das Automobil, in dem der Sender eingebaut ist, gestohlen wird, muß verhindert werden, daß ein Unbefugter Zutritt erhält . Dazu können die gespeicherten Serien- nummern im Empfänger gelöscht werden, wobei eine beliebige Abstimmtaste am Empfänger für eine längere Zeit durchgehend gedrückt wird. Es werden dann alle im Speicher hinterlegten Seriennummern aller jemals synchronisierter Sender gelöscht.If one of the transmitters 1 to 5 is lost or the automobile in which the transmitter is installed is stolen, it must be prevented that unauthorized persons gain access. To do this, the stored serial numbers in the receiver can be deleted, whereby any voting button on the receiver is pressed continuously for a longer period. All serial numbers of all transmitters that have ever been synchronized are stored in the memory.
Die im Empfänger enthaltenen Speicher sind nicht flüchtig, d.h. bei Ausfall der Stromversorgung gehen die darin enthaltenen Informationen nicht verloren. Alle möglichen oben erwähnten Betriebszustände des Empfängers werden mittels eines Displays angezeigt.The memories contained in the receiver are non-volatile, i.e. if the power supply fails, the information contained therein is not lost. All possible operating states of the receiver mentioned above are shown on a display.
Der Empfänger muß selbstverständlich unter Verschluß, 11The recipient must of course be locked up, 11
also im zutrittsgeschützten Raum angeordnet sein, um unberechtigte Personen am Drücken einer .Abstimmtaste am Empfänger zu hindern.So be arranged in an access-protected room in order to prevent unauthorized persons from pressing a voting button on the receiver.
In einigen Fällen kann es erwünscht sein, daß Rückinformationen vom Empfänger zum Sender gegeben werden. In diesen Fällen ist der Sender mit einer Empfangs- einheit und der Empfänger mit einer Sendeeinheit versehen. Über diesen bidirektionale Übertragungsstrecke kann der Empfänger beispielsweise eine Rückmeldung geben, ob die gewünschte Funktion ausgeführt wurde. Diese Möglichkeit ist insbesondere bei Aktivierung einer Alarmanlage über Funkt wichtig, da damit erkannt werden kann, ob diese tatsächlich initialisiert worden ist. Selbstverständlich können über die bidirektionale Übertragungsstrecke auch andere Signale wie ein Signal über den Aufbau der Übertragungsstrek- ke Synchronisationssignale oder sonstige Abstimmsignale übertragen werden.In some cases it may be desirable to provide feedback from the receiver to the sender. In these cases, the transmitter is equipped with a receiving unit and the receiver with a transmitting unit. Via this bidirectional transmission link, the receiver can give feedback, for example, whether the desired function has been carried out. This option is particularly important when activating an alarm system via radio, since it can be used to identify whether it has actually been initialized. Of course, other signals, such as a signal via the structure of the transmission path, synchronization signals or other tuning signals can also be transmitted via the bidirectional transmission path.
Im vorgeschriebenen Ausführungsbeispiel wurde die Übertragung über Funk beispielsweise bei einer Frequenz von 433 MHz beschrieben. Selbstverständlich sind andere Übertragungswege, die die Funktion erfül- len denkbar. In the prescribed exemplary embodiment, radio transmission was described, for example, at a frequency of 433 MHz. Of course, other transmission paths that fulfill the function are conceivable.

Claims

12Patentansprüche 12 Patent claims
1. Funksteuereinrichtung zur Steuerung mindestens einer Funktion von Zutrittsvorrichtungen mit mehreren Arten von Sendern (1 bis 5) und einer Art von Empfänger (10) , wobei der Empfänger (10) mit der Zutrittsvorrichtung in Verbindung steht, und die Sender jeweils eine Speichervorrichtung zum Speichern eines Systemidentifikationswortes und einer Seriennummer und einen Kodierer zum Kodieren des Sendesignals mittels eines an sich bekannten Algorithmus unter Verwendung des Systemidentifikationswortes SI 1 bis SI 5 und der Seriennummer aufweist, wobei jeder Art von Sendern SI 2 bis SI 5 ein unterschiedliches Systemidentifikationswort und ein unterschiedli- eher Bereich von Seriennummern zugeordnet sind und wobei der Empfänger (10) der einen Art eine Speichervorrichtung zum Speichern der Systemidentifikationsworte und der Seriennummernberei- che und einen Dekodierer zum Dekodieren der emp- fangenen Sendesignale mittels des Algorithmus aufweist und weiterhin mindestens eine Abstimmeinheit umfaßt, über die ein oder mehrere Sender und der Empfänger unter Übertragung der Seriennummer und Speichern derselben im Empfän- ger abstimmbar sind.1. Radio control device for controlling at least one function of access devices with several types of transmitters (1 to 5) and one type of receiver (10), the receiver (10) being connected to the access device, and the transmitters each having a storage device for storing a system identification word and a serial number and an encoder for coding the transmission signal by means of an algorithm known per se using the system identification word SI 1 to SI 5 and the serial number, each type of transmitter SI 2 to SI 5 having a different system identification word and a different one Range of serial numbers are assigned and the receiver (10) of the one type has a memory device for storing the system identification words and the serial number ranges and a decoder for decoding the received transmission signals by means of the algorithm and furthermore at least one tuning unit comprises, via which one or more transmitters and the receiver can be tuned by transmitting the serial number and storing the same in the receiver.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger die im Sendesignal enthaltenen Seriennummern und das Systemidentifikationswort mit den gespeicherten Daten ver- gleicht und bei Übereinstimmung die Zutrittsvorrichtung aktiviert. 132. Device according to claim 1, characterized in that the receiver compares the serial numbers contained in the transmission signal and the system identification word with the stored data and, if they match, activates the access device. 13
3. Einrichtung nach .Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Art von Sender (1) mit einem Systemidentifikationswort SI 1 vorgesehen ist, der als Universalsender ausgebildet ist und dessen Seriennummer keine3. Device according to .Anspruch 1 or Claim 2, characterized in that a further type of transmitter (1) is provided with a system identification word SI 1, which is designed as a universal transmitter and its serial number none
Zuordnung zu Seriennummernbereichen aufweist, wobei in der Speichervorrichtung des Empfängers (10) das Systemidentifikationswort gespeichert ist.Assignment to serial number ranges, the system identification word being stored in the storage device of the receiver (10).
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus ein Roll- und Wechselcode beinhaltet, derart, daß nach jedem Aussenden eines kodierten Sendesignals der Code zum Kodieren des Sendesignals ge- ändert wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the algorithm includes a roll and change code, such that after each transmission of a coded transmission signal, the code for coding the transmission signal is changed.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abstimmung des jeweiligen Senders (1 bis 5) auf den Empfänger (10) zusammen mit der Seriennummer eine Syn- chronisationsinformation über den Zustand des5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the respective transmitter (1 to 5) is tuned to the receiver (10) together with the serial number, synchronization information about the state of the
Roll- oder Wechselcodes vom jeweiligen Sender auf Empfänger übertragen wird.Roll or change codes are transmitted from the respective sender to the receiver.
6. Einrichtung nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Toleranzfenster für ei- ne nicht erwartete Abweichung der im Empfänger mit dem Sendesignal gespeicherten Synchronisationsinformation zu der aktuellen übertragenen Synchronisationsinformation im Empfänger vorgegeben ist, innerhalb dessen die Steuerung noch durchgeführt wird.6. Device according to claim 5, characterized in that a first tolerance window for an unexpected deviation of the synchronization information stored in the receiver with the transmission signal to the currently transmitted synchronization information in the receiver is specified, within which the control is still carried out.
7. Einrichtung nach .Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites größeres Toleranzfenster im Empfänger vorgegeben ist, wobei bei einer innerhalb des größeren Toleranzfensters lie- 147. Device according to .Anspruch 6, characterized in that a second larger tolerance window is specified in the receiver, with one lying within the larger tolerance window 14
genden .Abweichung der entsprechenden Synchronisationsinformation die aktuelle Synchronisationsinformation zwischengespeichert wird und die Steuerung nicht durchgeführt wird und bei einer erneuten Absendung eines Sendesignals die zwischengespeicherte Synchroninformation mit der aktuellen verglichen wird und bei erwarteter Abweichung die Steuerung aufgeführt wird.Due to the deviation of the corresponding synchronization information, the current synchronization information is temporarily stored and the control is not carried out, and when a transmission signal is sent again, the temporarily stored synchronization information is compared with the current one and the control is listed if the deviation is expected.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender eine Auswahleinheit zur Auswahl von mehreren zu steuernden Funktionen der Zutrittsvorrichtung aufweist, wobei die Information über die zu steuernde Funktion kodiert im Sendesignal enthalten ist und daß der Empfänger über die Abstimmeinheit die jeweilige zu steuernde Funktion abstimmt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmitter has a selection unit for selecting a plurality of functions of the access device to be controlled, the information about the function to be controlled is encoded in the transmission signal and that the receiver via the tuning unit the respective function to be coordinated.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstimmeinheit eine oder mehrere Schalter oder Tasten aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tuning unit has one or more switches or buttons.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Empfänger eine Löschvorrichtung zum Löschen der gespeicherten Seriennummern vorgesehen ist .10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an erasing device is provided on the receiver for deleting the stored serial numbers.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Sender eine Empfangseinheit und der Empfänger eine Sendeeinheit aufweisen und daß die Sendeeinheit des Empfängers ein Quittungssignal über das empfangene Sendesignal oder über die ausgeführte Funk- tion, Synchronisationssignale und/oder .Abstimmsignale der Empfangseinheit des Senders sendet .11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the respective transmitter has a receiving unit and the receiver has a transmitting unit and that the transmitting unit of the receiver receives an acknowledgment signal about the received transmission signal or the executed function, synchronization signals and / or . Sends voting signals of the receiving unit of the transmitter.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender und der 1512. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmitter and the 15
Empfänger als Funkvorrichtungen und daß die Sendesignale vorzugsweise bei einer Frequenz von 433 MHz gesendet werden.Receivers as radio devices and that the transmission signals are preferably transmitted at a frequency of 433 MHz.
13. Einrichtung nach einem der .Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender vorzugsweise der Universalsender in einem Fahrzeug angeordnet ist und daß die Zutrittsvorrichtung eine Steuervorrichtung für die Betätigung eines Garagentors oder dergleichen ist. 13. Device according to one of. Claims 1 to 12, characterized in that the transmitter is preferably the universal transmitter in a vehicle and that the access device is a control device for operating a garage door or the like.
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