WO1999024726A1 - Procede d'assemblage d'un arbre et d'une rotule a haute resistance mecanique, et ensemble d'arbre et rotule obtenu - Google Patents

Procede d'assemblage d'un arbre et d'une rotule a haute resistance mecanique, et ensemble d'arbre et rotule obtenu Download PDF

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WO1999024726A1
WO1999024726A1 PCT/FR1998/002385 FR9802385W WO9924726A1 WO 1999024726 A1 WO1999024726 A1 WO 1999024726A1 FR 9802385 W FR9802385 W FR 9802385W WO 9924726 A1 WO9924726 A1 WO 9924726A1
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Henri Peters
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Societe Internationale Des Applications Techniques Mangachoc S.I.A.T.M.A.
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

Definitions

  • the invention relates to a method of assembling a shaft and a ball joint with high mechanical strength, and the shaft and ball joint assembly obtained.
  • the axis or the shaft of ball joints with high mechanical strength is mounted cold, by dipping in liquid nitrogen, inside the bore of the ball joint element.
  • Cold soaking allows the axis diameter to shrink by approximately 0.1 to 0.15 mm over a diameter of approximately 100 mm, which allows the axis to pass right through the ball joint bore, the rise in temperature joining by tightening the materials the axis and the spherical element of the ball joint.
  • the ball joint is worn, it is impossible to remove the ball joint from its axis, so it is often necessary to change the complete ball joint equipment, a relatively expensive operation.
  • the invention aims to remedy this drawback and proposes a method of assembling a shaft and a ball joint with high mechanical resistance, in particular for articulation equipment with high mechanical resistance and comprising lateral wear rings receiving the ball joint shaft at each of its ends, the rings being arranged with little play on either side of the spherical ball joint element, characterized in that it consists in: - forming lateral notches at least on the '' one of the wear rings, on one of the opposite faces of the spherical ball element,
  • the screwing or unscrewing of the shaft relative to the spherical element of the ball joint is advantageously obtained by providing a square of operation at the end of the shaft opposite the end of introduction into the rings and ball joint.
  • the shaft being made up in the conventional way of three cylindrical parts of slightly different diameters, decreasing respectively from the introductory wear ring to that of the opposite bottom, the central part occupying the width of the spherical element of the ball joint, the Locking of the screwing of the shaft on the ball joint is advantageously obtained by clamping contact of the spherical element of the ball joint on the shoulder of enlarged diameter of the first cylindrical part of the shaft.
  • the invention also relates to the ball joint assembly and its support shaft as well as the ball joint, obtained by implementing the method defined above.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a ball joint articulation equipment with high mechanical strength according to the invention without its ball joint,
  • FIG. 2 is a view similar to the previous one during assembly of the ball joint
  • FIG. 3 is a view of the articulation equipment with the ball joint mounted
  • FIG. 4 is a side view of the ball joint according to the invention.
  • This yoke 1 comprises, as can be clearly seen in FIG. 1, an axis 5 or ball joint shaft received at its ends in two complementary lateral rings 7 fixed in the wings of the yoke.
  • the axis 5 is mounted by lateral introduction into one of the wings of the yoke. It comprises three cylindrical parts of decreasing diameter (of a small value from one to the other), a part of enlarged diameter 9 at the level of the wing for introducing the yoke, a central part 11 intended to accommodate the ball joint and an end portion 13 of smaller diameter. These parts are delimited by an intermediate cylindrical shoulder 15 and 16.
  • the central part 11 is provided with a thread, and the part of enlarged diameter comprises an operating square 17 fixed at its end.
  • the ball joint visible in FIGS. 2, 3 and 4 consists of a spherical element 19 and a ball joint cage 21, itself secured to a support end piece 23 forming part of the articulated element fitted.
  • the spherical element 19 is tapped in its internal bore, in a complementary manner to the central part 11 of the shaft. It further comprises four lateral notches 25 arranged regularly on its periphery. These notches 25 are each formed on a sector of 45 ° angle. Complementary lateral notches 27 are formed on the bottom ring 7 or of smaller diameter of the shaft.
  • the disassembly of the ball joint is obtained in reverse by releasing the stop plate 29 from the shaft, unscrewing the shaft and depositing the ball joint with its articulation end, out of the clevis.
  • the ball joint assembly on a shaft is particularly suitable for ball joints with high mechanical strength, not treated with a high hardness core but only on the surface, such as that described by EP

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'assemblage d'un arbre et d'une rotule à haute résistance mécanique, et l'ensemble d'arbre et rotule obtenu. L'ensemble d'arbre et rotule comporte une rotule (3) dont l'élément sphérique (19) est vissé sur son arbre support (5).

Description

Procédé d'assemblage d'un arbre et d'une rotule à haute résistance mécanique, et ensemble d'arbre et rotule obtenu.
L'invention concerne un procédé d'assemblage d'un arbre et d'une rotule à haute résistance mécanique, et l'ensemble d'arbre et rotule obtenu .
On sait que l'axe ou l'arbre des rotules à haute résistance mécanique, destinées en particulier à l'équipement des articulations soumises à de hautes sollicitations mécaniques, est monté à froid, par trempage dans l'azote liquide, à l'intérieur de l'alésage de l'élément sphérique de rotule. Le trempage à froid permet un rétrécissement du diamètre de l'axe d'environ 0,1 à 0,15 mm sur un diamètre d'environ 100 mm, ce qui permet le passage juste de l'axe dans l'alésage de rotule, la remontée en température solidarisant par serrage des matières l'axe et l'élément sphérique de rotule. Néanmoins, lorsque la rotule est usée, il est impossible de retirer la rotule de son axe, de sorte qu'il est souvent nécessaire de changer l'équipement complet d'articulation de rotule, opération relativement onéreuse.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un procédé d'assemblage d'un arbre et d'une rotule à haute résistance mécanique, notamment pour un équipement d'articulation à haute résistance mécanique et comportant des bagues latérales d'usure recevant l'arbre de rotule à chacune de ses extrémités, les bagues étant disposées à faible jeu de part et d'autre de l'élément sphérique de rotule, caractérisé en ce qu'il consiste à : - former des encoches latérales au moins sur l'une des bagues d'usure, sur l'une des faces en regard de l'élément sphérique de rotule,
- former des encoches latérales complémentaires sur la face de l'élément sphérique tournée vers les encoches de ladite bague d'usure,
- fileter l'arbre de rotule au niveau de l'emplacement de rotule, tarauder de f açon complémentaire au filetage de l ' arbre l ' alésage de l ' élément sphérique de rotule , mettre e n place l a rotule dans l ' équipement d ' articulation , e n po s it ion s ens iblement centrée relativement aux bagues de réception de l ' arbre de rotule , avec engagement mutuel des encoches de bagues et d ' élément sphérique ,
- introduire latéralement ledit arbre dans l'ensemble bagues et rotule et en le tournant de manière à visser l'arbre sur l'élément sphérique de rotule, tandis qu'il est maintenu fixe solidairement à la bague d'usure associée par l'engagement des encoches, jusqu'au verrouillage de rotation de l'arbre sur la rotule et verrouiller en rotation l'arbre relativement à l'équipement d'articulation.
Grâce à cette disposition, on obtient un assemblage très rigide de l'arbre relativement à la rotule et en outre, lesdites bagues d'usure de l'arbre étant montées à froid, par trempage à l'azote liquide, dans leur partie support avec serrage à au moins 0,1 mm, il y a très peu de risque que la bague à encoches sollicitée en rotation lors du vissage de l'arbre sur l'élément sphérique de rotule, ne tourne.
La mise en place et le démontage de la rotule sont ainsi rendus faciles a réaliser mécaniquement, par simple vissage ou dévissage de l'arbre, respectivement, sur l'équipement d'articulation sans remplacement de ce dernier.
Le vissage ou le dévissage de l'arbre relativement à l'élément sphérique de rotule sont obtenus avantageusement en ménageant un carré de manoeuvre à l'extrémité de l'arbre opposée à l'extrémité d'introduction dans les bagues et rotule.
L ' arbre étant constitué de f açon conventionnelle de tro is parties cylindriques d e diamètres légèrement différents , décroissant respectivement de la bague d 'usure d ' introduction à celle de fond opposée , la partie centrale occupant la largeur de l ' élément sphérique de rotule , le verrouillage de vissage de l'arbre sur la rotule est obtenu de façon avantageuse par contact de serrage de l'élément sphérique de rotule sur l'épaulement de diamètre élargi de la première partie cylindrique d'arbre. L'invention concerne également l'ensemble de rotule et de son arbre support ainsi que la rotule, obtenus par la mise en oeuvre du procédé défini précédemment.
L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un équipement d'articulation à rotule à haute résistance mécanique selon l'invention sans sa rotule,
- La figure 2 est une vue analogue à la précédente en cours de montage de la rotule,
- La figure 3 est une vue de l'équipement d'articulation avec la rotule montée, et
- La figure 4 est une vue de côté de la rotule selon l'invention. On a représenté sur les dessins un équipement d'articulation ou chape 1 pourvue d'une rotule 3 selon l'invention. Cette chape 1 comporte, comme on le voit clairement à la figure 1, un axe 5 ou arbre de rotule reçu à ses extrémités dans deux bagues latérales complémentaires 7 fixées dans les ailes de la chape. L'axe 5 est monté par introduction latérale dans l'une des ailes de la chape. Il comporte trois parties cylindriques de diamètre décroissant (d'une valeur faible de l'un à l'autre), une partie de diamètre élargi 9 au niveau de l'aile d'introduction de la chape, une partie centrale 11 destinée à loger la rotule et une partie d'extrémité 13 de plus petit diamètre. Ces parties sont délimitées par un épaulement cylindrique intermédiaire 15 et 16. La partie centrale 11 est pourvue d'un filetage, et la partie de diamètre élargi comporte un carré de manoeuvre 17 fixé à son extrémité.
La rotule visible sur les figures 2 , 3 et 4 est constituée d'un élément sphérique 19 et d'une cage de rotule 21, elle-même solidaire d'un embout support 23 faisant partie de l'élément d'articulation équipé. L'élément sphérique 19 est taraudé dans son alésage interne, de façon complémentaire à la partie centrale 11 de l'arbre. Il comporte en outre quatre encoches latérales 25 disposées régulièrement sur sa périphérie. Ces encoches 25 sont formées chacune sur un secteur de 45° d'angle. Des encoches latérales complémentaires 27 sont formées sur la bague de fond 7 ou de plus petit diamètre de l'arbre. Le montage de la rotule est à présent décrit.
Il s'agit de positionner la rotule 3 avec son embout 23 de façon centrée sur la chape 1, les encoches 25 de l'élément sphérique s 'engageant avec celles 27 de la bague de fond. L'arbre 5 est introduit latéralement dans la chape dans la bague de plus grand diamètre 7 ( figure 2 ) , puis il est manoeuvré en rotation à l'aide du carré d'extrémité 17 pour permettre le vissage de sa partie centrale 11 dans le taraudage de l'élément sphérique 19. La manoeuvre de vissage est poursuivie, tandis que l'élément sphérique est immobilisé grâce à l'engagement des encoches sur la bague de fond fixée (à froid) dans son logement, jusqu'à amener l'élément sphérique 19 en contact avec l'épaulement 15 de la partie de plus grand diamètre de l'arbre. A ce moment, le montage est terminé, tel que représenté à la figure 3. Il suffit de verrouiller l'arbre 5 en rotation relativement à la chape 1, par exemple à l'aide d'un plat d'arrêt 29 à l'extrémité de l'arbre.
Le démontage de la rotule s'obtient de façon inverse en libérant le plat d'arrêt 29 de l'arbre, en dévissant l'arbre et en déposant la rotule avec son embout d'articulation, hors de la chape.
On notera que l'assemblage de rotule sur un arbre, selon l'invention convient particulièrement aux rotules à haute résistance mécanique, non traitées à coeur à haute dureté mais uniquement en surface, telles que celle décrite par EP
0 664 184 au nom de la Demanderesse, notamment pour la réalisation du taraudage de l'élément sphérique de rotule.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'assemblage d'un arbre (5) et d'une rotule (3) à haute résistance mécanique, notamment pour un équipement d'articulation (1) à haute résistance mécanique et comportant des bagues latérales d'usure (7) recevant l'arbre (5) de rotule à chacune de ses extrémités, les bagues (7) étant disposées à faible jeu de part et d'autre de l'élément sphérique (19) de rotule, caractérisé en ce qu'il consiste à : - former des encoches latérales (27) au moins sur l'une des bagues d'usure (7), sur l'une des faces en regard de l'élément sphérique (19) de rotule,
- former des encoches latérales complémentaires (25) sur la face de l'élément sphérique (19) tournée vers les encoches (27) de ladite bague d'usure (7), fileter l'arbre (5) de rotule au niveau de l'emplacement (11) de rotule, tarauder de façon complémentaire au filetage de l'arbre (5) l'alésage de l'élément sphérique (19) de rotule, - mettre en place la rotule (3) dans l'équipement d'articulation (1) , en position sensiblement centrée relativement aux bagues (7) de réception de l'arbre de rotule, avec engagement mutuel des encoches (25, 27) de bagues et d'élément sphérique, - introduire latéralement ledit arbre ( 5 ) dans l'ensemble bagues (7) et rotule (3) et en le tournant de manière à visser l'arbre (5) sur l'élément sphérique (19) de rotule tandis qu'il est maintenu fixe solidairement à la bague d'usure associée (7) par l'engagement des encoches (25, 27), jusqu'au verrouillage de rotation de l'arbre (5) sur la rotule (3) et
- verrouiller en rotation l'arbre (5) relativement à 1 ' équipement d ' articulation ( 1 ) .
2. Procédé d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vissage ou le dévissage de l'arbre
(5) relativement à l'élément sphérique (19) de rotule sont effectués au moyen d'un carré de manoeuvre (17) formé à 1 ' extrémité de 1 ' arbre ( 5 ) .
3. Procédé d'assemblage selon l'une des revendications 1, 2, caractérisé en ce que l'arbre (5) étant constitué de façon conventionnelle de trois parties cylindriques de diamètres légèrement différents, décroissant respectivement de la bague d'usure d'introduction (7) à celle de fond (7) opposée, la partie centrale (11) occupant la largeur de l'élément sphérique (19) de rotule, le verrouillage de vissage de l'arbre (5) sur la rotule (3) est obtenu par contact de serrage de l'élément sphérique (19) de rotule sur l'épaule ent (15) de délimitation de la première partie cylindrique d ' arbre ( 9 ) .
4. Procédé d'assemblage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit verrouillage de l'arbre (5) relativement à l'élément d'articulation (1) est obtenu au moyen d'un plat d'arrêt (29) appliqué à l'extrémité de l'arbre (5).
5. Ensemble de rotule à haute résistance mécanique obtenu par la mise en oeuvre du procédé défini selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une rotule (3) dont l'élément sphérique (19) est vissé sur son arbre support (5).
6. Ensemble de rotule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rotule (3) n'est pas traitée à coeur à haute dureté mais l'est uniquement en surface.
7. Rotule pour la mise en oeuvre du procédé défini selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément sphérique (19) taraudé sur son alésage et des encoches latérales (25) pour son immobilisation en rotation lors de son vissage sur un arbre support (5).
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