WO1999013260A1 - Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations - Google Patents

Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations Download PDF

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WO1999013260A1
WO1999013260A1 PCT/FR1998/001903 FR9801903W WO9913260A1 WO 1999013260 A1 WO1999013260 A1 WO 1999013260A1 FR 9801903 W FR9801903 W FR 9801903W WO 9913260 A1 WO9913260 A1 WO 9913260A1
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movable head
ventilation
pipes
inspection
air
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PCT/FR1998/001903
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Michel Caffon
Joseph Lanier
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Commissariat A L'energie Atomique
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    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/22—Cleaning ducts or apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a device for the inspection of ventilation or air conditioning ducts, belonging to ventilation and air conditioning installations fitted in particular to buildings, this device also applying to the inspection of other types of pipes, such as than those of sewerage networks.
  • Such ventilation or air conditioning systems in particular their ducts, are difficult to access, in particular for their inspection and maintenance, because they are located in false ceilings or partitions, or else incorporated into the shell of buildings.
  • the same access problem arises for other types of pipes, such as buried pipes.
  • the shape of the air ducts or ducts encountered in such installations is very variable (sections of round, oval, rectangular, square, triangular ducts), and the dimensions of these ducts or ducts are also very variable, being able to for example, go from 80mm to 1200mm in diameter for the ducts of circular section, and from 100 x 50mm to several square meters, for the ducts of rectangular section, no standard existing in the dimensioning of the ducts of rectangular section.
  • sheaths are diverse (sheet metal, concrete, fiberglass, wood, textiles), and the method of assembling the different sections of sheaths forming a network is also very variable (assembly by flanges , by frames, by interlocking ...), with or without interposition of seals causing more or less significant leaks, from the initial start-up of the installations.
  • dust and other particles are deposited on the internal walls of the ducts, and generate undesirable phenomena of increased air pressure drop, while creating conditions extremely favorable for the proliferation of microorganisms, and increasing the risk of fire.
  • the present invention aims to avoid all these drawbacks, by providing a device designed for the visual inspection of ducts or ducts of ventilation and air conditioning installations, in particular in connection with the cleaning of these ducts, the device proposed by the invention being applicable whatever the dimensions of the ducts to be inspected, the materials constituting these ducts, the geometric complexity of the duct network of the ventilation or air conditioning installation concerned, and the direction (horizontal, vertical or oblique) of the ducts to to visit.
  • the subject of the invention is a device for the inspection of ventilation or air conditioning ducts, and other ducts, which essentially comprises a movable head intended to be introduced into a duct or a network of ducts to be inspected, or other pipeline or network of pipelines, the movable head containing a video camera connected to external means for viewing and / or recording images of the interior of the sheath or pipeline, and this movable head comprising means for ejecting air jets, directed towards the walls of the sheath or pipe to ensure the lift and the advancement of said movable head, these ejection means being connected to an external source of compressed air.
  • the movable head carries lighting means, useful for optimal capture of the images inside the sheath, these lighting means advantageously being constituted by a series of small lamps or light-emitting diodes, arranged in a circle around the camera lens.
  • the lighting means are of variable light intensity, adjustable in particular according to the section of the sheath to be inspected, as well as the nature of the internal surface. or of the material constituting this sheath, or of its internal coating.
  • the aforementioned ejection means are arranged so as to direct the air jets in an oblique direction, opposite to the camera lens, for the advancement of the moving head inside the sheath or pipe to be inspected.
  • a "dynamic" device is thus obtained, which not only ensures the lift of the movable head, but also its advancement in the sheath, for the inspection of this sheath over a certain length, eliminating any structure of the carriage type and its drawbacks. .
  • the movable head consists of a first part, of generally cylindrical and hollow shape, serving as housing for the camera and carrying any lighting means, and of a second part of general shape frusto-conical, attached to the first part and comprising a central compressed air inlet, extended by oblique internal channels opening out through compressed air outlet orifices distributed over the periphery of said second part.
  • This movable head is connected, by a flexible compressed air hose connected to its central compressed air supply, to an external apparatus comprising at least a compressor and a control module with a power source for the camera and / or lighting, and with a video monitor.
  • Figure 1 is an overall perspective view of a device according to the present invention, shown in use;
  • Figure 2 is a perspective view of the single movable head of the device
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of this movable head, the two parts of which have been shown here slightly apart from one another;
  • FIG. 1 shows, as a whole, a device making it possible to inspect the inside of a sheath 1, in the example considered of rectangular section, belonging to a ventilation or air conditioning installation.
  • the device comprises a movable head 2, introduced inside the sheath 1 to be inspected by a lateral opening 3 of the latter, and connected by a flexible pipe 4, passing through the opening 3, to an external apparatus.
  • the latter comprises, in particular, a compressor 5 and a control and supply module 6, with a video monitor 6a on its front face.
  • the movable head 2 consists of two main adjoining parts, namely a first part of generally cylindrical shape 7, and a second part of generally frustoconical shape 8, arranged along the same central axis 9, and assembled to each other by screws (not shown) introduced into holes 10 parallel to the axis 9.
  • the cylindrical part 7 is of hollow conformation, and open at its end opposite to the frustoconical part 8.
  • This cylindrical part 7 internally receives a small video camera 1 1, of known type, the objective 12 of which appears at the open end of said part 7.
  • the cylindrical part 7 carries a series of small lamps 13, of adjustable light intensity, such as light-emitting diodes, arranged in a circle and at regular angular intervals all around the lens 12 of the camera 11, so as to constitute a peripheral lighting.
  • adjustable light intensity such as light-emitting diodes
  • the frustoconical part 8 of the movable head 2 has a central inlet for compressed air 14, which is extended by a plurality of internal channels 15 opening onto the surface of this frustoconical part 8, so as to form several compressed air outlet orifices 16, distributed over the periphery of said frustoconical part 8.
  • the internal channels 15 are directed, obliquely, towards the periphery and the rear of the frustoconical part 8, the angle formed by the channels 15 with the central axis 9 being for example between 30 ° and 45 °.
  • the flexible pipe 4 connects the compressor 5 to the compressed air inlet 14 of the frustoconical part 8 of the movable head 2.
  • These electrical connections can pass inside the flexible pipe 4, or be embedded in the thickness of this flexible pipe 4.
  • the movable head 2 introduced into the sheath 1 is supplied with compressed air, for example at a pressure of between 6 and 15 bars and with an air flow rate of between 20 and 40 cubic meters per hour.
  • the compressed air escapes through the outlet orifices 16, in the form of jets 18 at high speed which strike the faces of the sheath 1. Because of their inclination, the air jets 18 not only ensure the lift of the movable head 2, but also its advancement, in the direction of the arrow F, inside the sheath 1.
  • the camera 1 1 takes images of the interior of the sheath 1, lit by the lamps 13. By the video link 17, these images are transmitted to the monitor 6a, which allows the operator to view them. Simultaneous recording of images is also possible.
  • the movable head 2 can thus progress in the sheath 1, over the length permitted in the flexible pipe 4, for example over thirty meters, possibly by describing angles.
  • the flexible pipe 4 can be unwound by means of a reel.
  • the air jets 18 ensure separation of the dust deposited on the walls of the sheath 1, without hampering the "vision" of the camera 11.
  • auxiliary means such as means for locating the orientation of the camera 1 1, making it possible to improve the operation of the device;
  • auxiliary means such as means for locating the orientation of the camera 1 1, making it possible to improve the operation of the device;
  • special lighting means in particular of the infrared type having the advantage of releasing very little heat;
  • a special camera 1 adapted to a particular application, such as a "gamma” camera used to detect peaks of radioactive contamination, this for the inspection of nuclear installations.

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Abstract

Le dispositif permet notamment l'inspection de gaines appartenant à des installations de ventilation ou de climatisation, en relation avec le nettoyage de ces gaines. Ce dispositif comprend une tête mobile (2), prévue pour être introduite dans la gaine (1) ou autre canalisation à inspecter. La tête mobile (2) renferme une caméra vidéo (12) reliée à des moyens extérieurs de visualisation (6) et/ou d'enregistrement des images de l'intérieur de la gaine (1). Cette tête mobile (2) est aussi reliée par un tuyau flexible (4) à une source extérieure d'air comprimé (5), et elle comporte des moyens d'éjection de jets d'air (18) dirigés vers les parois de la gaine (1), qui assurent la sustentation et l'avancement de la tête mobile (2) dans la gaine (1).

Description

Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations.
La présente invention concerne un dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, appartenant à des installations de ventilation et de climatisation équipant notamment des bâtiments, ce dispositif s'appliquant aussi à l'inspection d'autres types de canalisations, telles que celles des réseaux d'assainissement.
La plupart des bâtiments existants, construits au cours des trente dernières années, sont équipés d'installations de ventilation ou de climatisation, qui permettent d'une part d'évacuer vers l'extérieur les pollutions et l'air vicié contenus à l'intérieur des bâtiments, et d'autre part de remplacer cet air vicié par de l'air extérieur, appelé air neuf hygiénique. L'évacuation de l'air vicié, ainsi que son remplacement par de l'air neuf hygiénique, sont assurés par l'intermédiaire de conduits ou gaines, constituant des réseaux plus ou moins complexes.
De telles installations de ventilation ou de climatisation, en particulier leurs gaines, sont difficilement accessibles notamment pour leur inspection et leur entretien, du fait qu'elles sont situées dans les faux plafonds ou les cloisons, ou bien incorporées dans le gros oeuvre des bâtiments. Le même problème d'accès se pose pour d'autres types de canalisations, telles que des tuyauteries enterrées.
Par ailleurs, la forme des gaines ou conduits d'air rencontrés dans de telles installations est très variable (sections de gaines rondes, ovales, rectangulaires, carrées, triangulaires), et les dimensions de ces gaines ou conduits sont elles aussi très variables, pouvant par exemple aller de 80mm à 1200mm de diamètre pour les gaines de section circulaire, et de 100 x 50mm à plusieurs mètres carrés, pour les gaines de section rectangulaire, aucun standard n'existant dans le dimensionnement des gaines de section rectangulaire. Les matériaux utilisés pour la fabrication de ces gaines sont divers (tôle, béton, fibre de verre, bois, textiles), et le mode d'assemblage des différents tronçons de gaines formant un réseau est, lui aussi, très variable (assemblage par brides, par cadres, par emboîtement... ), avec ou sans interposition de joints engendrant des fuites plus ou moins importantes, dès la mise en route initiale des installations. De plus, au fil des années, des poussières et autres particules se déposent sur les parois internes des gaines, et engendrent des phénomènes indésirables d'augmentation des pertes de charge aérauliques, tout en créant des conditions extrêmement favorables à la prolifération des microorganismes, et en augmentant les risques d'incendie.
Il existe certes des procédés et matériels de nettoyage pour gaines ou conduits d'installations de ventilation et de climatisation. Par exemple, le document WO-93/24246 concerne un dispositif de nettoyage pneumatique de conduits, qui est introduit et déplacé à l'intérieur d'un conduit à nettoyer et qui y produit plusieurs jets d'air, au moyen de buses. Dans le même ordre d'idées, on peut aussi citer le brevet français n° 2 715 086. Cependant, ces dispositifs de nettoyage intervenant en des endroits inaccessibles pour l'oeil humain, tels que des gaines logées dans un faux plafond ou incorporées dans des cloisons, ou des trémies verticales maçonnées, il est impossible aux opérateurs de contrôler visuellement le déplacement et l'efficacité de tels dispositifs, en cours d'utilisation, ou de vérifier après coup le travail effectué par ces dispositifs de nettoyage. On connaît aussi des dispositifs de nettoyage pour gaines de ventilation, au moyen de jets d'air ou de liquide, qui comportent déjà une caméra vidéo permettant l'inspection simultanée de l'intérieur de la gaine - voir la demande de brevet européen N° 056061 1 , le brevet US N° 531 1641 ou le modèle d'utilité allemand N° 8513770. Dans tous ces documents, les moyens d'éjection de jets d'air ou de liquide, ainsi que la caméra, sont portés par un chariot qui roule sur le fond de la gaine. Cette solution comporte de nombreux inconvénients :
- complexité de réalisation de l'ensemble mobile, comprenant des roues et leurs moyens d'entraînement ; - difficulté ou impossibilité de passage du chariot dans des gaines de petites dimensions, ou des gaines dans lesquelles sont rencontrés des obstacles (volets de dosage de débit, volets coupe-feu, pièges à sons) ;
- impossibilité de passage du chariot dans certains coudes, dans des piquages décalés en hauteur (par rapport au fond de la gaine principale), dans des gaines verticales, ou dans des gaines inclinées à forte pente ;
- inadaptation du dispositif, notamment en raison de son poids, dans le cas de gaines flexibles, ou de gaines en matériau fragile, notamment en fibres de verre (arrachage des fibres par les roues du chariot).
La présente invention vise à éviter tous ces inconvénients, en fournissant un dispositif conçu pour l'inspection visuelle des gaines ou conduits d'installations de ventilation et de climatisation, notamment en relation avec le nettoyage de ces gaines, le dispositif proposé par l'invention étant applicable quelles que soient les dimensions des gaines à inspecter, les matériaux constitutifs de ces gaines, la complexité géométrique du réseau de gaines de l'installation de ventilation ou de climatisation concernée, et la direction (horizontale, verticale ou oblique) des conduits à visiter.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, qui comprend essentiellement une tête mobile prévue pour être introduite dans une gaine ou un réseau de gaines à inspecter, ou autre canalisation ou réseau de canalisations, la tête mobile renfermant une caméra vidéo reliée à des moyens extérieurs de visualisation et/ou d'enregistrement des images de l'intérieur de la gaine ou canalisation, et cette tête mobile comportant des moyens d'éjection de jets d'air, dirigés vers les parois de la gaine ou canalisation pour assurer la sustentation et l'avancement de ladite tête mobile, ces moyens d'éjection étant reliés à une source extérieure d'air comprimé.
Un tel dispositif permet ainsi de capter des images de l'intérieur des gaines, en les transmettant à un opérateur situé à distance. De préférence, la tête mobile porte des moyens d'éclairage, utiles pour une captation optimale des images à l'intérieur de la gaine, ces moyens d'éclairage étant avantageusement constitués par une série de petites lampes ou de diodes électroluminescentes, disposées en cercle autour de l'objectif de la caméra. De préférence, les moyens d'éclairage sont à intensité lumineuse variable, réglable en particulier en fonction de la section de la gaine à inspecter, ainsi que de la nature de la surface interne ou du matériau constitutif de cette gaine, ou encore de son revêtement interne.
Selon un mode de réalisation préféré du dispositif objet de l'invention, les moyens d'éjection précités sont agencés de manière à diriger les jets d'air selon une direction oblique, opposée à l'objectif de la caméra, pour l'avancement de la tête mobile à l'intérieur de la gaine ou canalisation à inspecter. On obtient ainsi un dispositif "dynamique", qui assure non seulement la sustentation de la tête mobile, mais aussi son avancement dans la gaine, pour l'inspection de cette gaine sur une certaine longueur, en supprimant toute structure du genre chariot et ses inconvénients.
Dans un mode d'exécution pratique, la tête mobile se compose d'une première partie, de forme générale cylindrique et creuse, servant de logement à la caméra et portant les éventuels moyens d'éclairage, et d'une seconde partie de forme générale tronconique, accolée à la première partie et comportant une arrivée centrale d'air comprimé, prolongée par des canaux internes obliques débouchant par des orifices de sortie d'air comprimé répartis sur la périphérie de ladite seconde partie. Cette tête mobile est reliée, par un tuyau flexible d'air comprimé raccordé à son arrivée centrale d'air comprimé, à un appareillage extérieur comprenant au minimum un compresseur et un module de commande avec une source d'énergie pour la caméra et/ou l'éclairage, et avec un moniteur vidéo.
On obtient ainsi, dans l'ensemble, un dispositif de faibles dimensions et poids qui se déplace à l'intérieur de la gaine ou canalisation à inspecter, par l'effet de l'air comprimé projeté à grande vitesse, et qui fournit en permanence, au cours de son avancement, des images de l'intérieur de la gaine qui sont visualisables sur le moniteur vidéo de contrôle et qui, bien entendu, peuvent aussi être enregistrées par un magnétoscope, ce qui permet de connaître l'état intérieur de la gaine. On notera aussi que les jets d'air assurent par eux-mêmes un dépoussiérage de la gaine inspectée, l'orientation de ces jets étant telle que la poussière soulevée ne gêne pas la "vision" de la caméra.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation : Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un dispositif conforme à la présente invention, représenté en cours d'utilisation ;
Figure 2 est une vue en perspective de la seule tête mobile du dispositif ;
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale de cette tête mobile, dont les deux parties ont été ici représentées légèrement écartées l'une de l'autre ;
Figure 4 est une vue en bout de ladite tête mobile. La figure 1 représente, dans son ensemble, un dispositif permettant d'inspecter l'intérieur d'une gaine 1 , dans l'exemple considéré de section rectangulaire, appartenant à une installation de ventilation ou de climatisation. Le dispositif comprend une tête mobile 2, introduite à l'intérieur de la gaine 1 à inspecter par une ouverture latérale 3 de celle-ci, et reliée par un tuyau flexible 4, traversant l'ouverture 3, à un appareillage extérieur. Ce dernier comprend, en particulier, un compresseur 5 et un module de commande et d'alimentation 6, avec un moniteur vidéo 6a sur sa face avant.
En se référant aux figures 2 à 4, la tête mobile 2 se compose de deux parties principales accolées, à savoir une première partie de forme générale cylindrique 7, et une seconde partie de forme générale tronconique 8, disposées suivant un même axe central 9, et assemblées l'une à l'autre par des vis (non représentées) introduites dans des trous 10 parallèles à l'axe 9. La partie cylindrique 7 est de conformation creuse, et ouverte à son extrémité opposée à la partie tronconique 8. Cette partie cylindrique 7 reçoit intérieurement une petite caméra vidéo 1 1 , de type connu, dont l'objectif 12 apparaît au niveau de l'extrémité ouverte de ladite partie 7.
A son extrémité ouverte, la partie cylindrique 7 porte une série de petites lampes 13, d'intensité lumineuse réglable, telles que des diodes électroluminescentes, disposées en cercle et à intervalles angulaires réguliers tout autour de l'objectif 12 de la caméra 1 1 , de manière à constituer un éclairage périphérique.
La partie tronconique 8 de la tête mobile 2 comporte une arrivée centrale d'air comprimé 14, qui est prolongée par une pluralité de canaux internes 15 débouchant à la surface de cette partie tronconique 8, de manière à former plusieurs orifices de sortie d'air comprimé 16, répartis sur la périphérie de ladite partie tronconique 8. Les canaux internes 15 sont dirigés, en oblique, vers la périphérie et l'arrière de la partie tronconique 8, l'angle formé par les canaux 15 avec l'axe central 9 étant par exemple compris entre 30° et 45°.
Le tuyau flexible 4 relie le compresseur 5 à l'arrivée d'air comprimé 14 de la partie tronconique 8 de la tête mobile 2. Il est en outre prévu, entre le module de commande 6 et la tête mobile 2, des liaisons électriques indiquées partiellement en 17 sur la figure 1 , qui d'une part assurent l'alimentation électrique de la caméra vidéo 1 1 et des lampes 13 associées, et d'autre part véhiculent le signal vidéo, fourni par la caméra 1 1 , jusqu'au moniteur 6. Ces liaisons électriques peuvent passer à l'intérieur du tuyau flexible 4, ou être noyées dans l'épaisseur de ce tuyau flexible 4. En cours d'utilisation, comme illustré aux figures 1 et 2, la tête mobile 2 introduite dans la gaine 1 est alimentée en air comprimé, par exemple sous une pression comprise entre 6 et 15 bars et avec un débit d'air compris entre 20 et 40 mètres-cubes par heure. L'air comprimé s'échappe par les orifices de sortie 16, sous la forme de jets 18 à haute vitesse qui viennent percuter les faces de la gaine 1 . En raison de leur inclinaison, les jets d'air 18 assurent non seulement la sustentation de la tête mobile 2, mais aussi son avancement, dans le sens de la flèche F, à l'intérieur de la gaine 1.
Au cours de l'avancement de la tête mobile 2, la caméra 1 1 prend des images de l'intérieur de la gaine 1 , éclairé par les lampes 13. Par la liaison vidéo 17, ces images sont transmises au moniteur 6a, qui permet à l'opérateur de les visualiser. Un enregistrement simultané des images est aussi possible.
La tête mobile 2 peut ainsi progresser dans la gaine 1 , sur la longueur permise dans le tuyau flexible 4, par exemple sur une trentaine de mètres, éventuellement en décrivant des angles. Pour faciliter cette manipulation, le tuyau flexible 4 peut être dévidé au moyen d'un enrouleur. Pour ramener la tête mobile 2 à son point de départ, et éventuellement l'extraire de la gaine 1 par l'ouverture 3, il suffit d'interrompre l'arrivée d'air comprimé, et de tirer manuellement sur le tuyau flexible 4. Simultanément à l'avancement de la tête mobile 2, les jets d'air 18 assurent un décollement des poussières déposées sur les parois de la gaine 1 , sans gêner la "vision" de la caméra 1 1 .
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - par des modifications de détail, portant sur les formes et la structure de la tête mobile 2 ;
- par l'adjonction de moyens auxiliaires, tels que des moyens de repérage de l'orientation de la caméra 1 1 , permettant d'améliorer le fonctionnement du dispositif ; - par l'utilisation, en lieu et place des lampes 13, de moyens d'éclairage spéciaux, notamment de type infrarouge ayant l'avantage de dégager très peu de chaleur ;
- par l'application du même dispositif à l'inspection de canalisations appartenant à des réseaux divers, en particulier l'inspection de canalisations appartenant à des réseaux d'assainissement, l'intérêt de la solution objet de l'invention
(en comparaison avec les robots d'inspection motorisés actuels) étant ici de supprimer tout moteur, de permettre l'inspection de tuyauteries de faible section, et de faciliter le choix de la trajectoire du dispositif d'inspection, notamment aux embranchements ;
- par l'utilisation d'une caméra 1 1 spéciale, adaptée à une application particulière, telle qu'une caméra "gamma" servant à détecter des pics de contamination radioactive, ceci pour l'inspection d'installations nucléaires.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement une tête mobile (2) prévue pour être introduite dans une gaine (1 ) ou un réseau de gaines à inspecter, ou autre canalisation ou réseau de canalisations, la tête mobile (2) renfermant une caméra vidéo (1 1 , 12) reliée à des moyens extérieurs de visualisation (6) et/ou d'enregistrement des images de l'intérieur de la gaine (1 ) ou canalisation, et cette tête mobile (2) comportant des moyens d'éjection (15, 16) de jets d'air (18), dirigés vers les parois de la gaine (1 ) ou canalisation pour assurer la sustentation et l'avancement de ladite tête mobile (2), ces moyens d'éjection (15, 16) étant raccordés (en 4) à une source extérieure d'air comprimé (5).
2. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la tête mobile (2) porte des moyens d'éclairage (13).
3. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage, portés par la tête mobile (2), sont constitués par une série de petites lampes ou de diodes électroluminescentes (13), disposées en cercle autour de l'objectif (12) de la caméra (11 ).
4. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (13) sont à intensité lumineuse variable.
5. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'éjection (15, 16) sont agencés de manière à diriger les jets d'air (18) selon une direction oblique, opposée à l'objectif (12) de la caméra (1 1 ), pour permettre l'avancement de la tête mobile (2) à l'intérieur de la gaine (1 ) ou canalisation à inspecter.
6. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête mobile (2) se compose d'une première partie (7), de forme générale cylindrique et creuse, servant de logement à la caméra (1 1 ) et portant les éventuels moyens d'éclairage (13), et d'une seconde partie (8) de forme générale tronconique, accolée à la première partie (7) et comportant une arrivée centrale d'air comprimé (14), prolongée par des canaux internes obliques (15) débouchant par des orifices de sortie d'air comprimé (16) répartis sur la périphérie de ladite seconde partie (8).
7. Dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou de climatisation, et autres canalisations, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sa tête mobile (2) est reliée, par un tuyau flexible (4) d'air comprimé et par des liaisons électriques (17), à un appareillage extérieur comprenant au minimum un compresseur (5) et un module de commande (6) avec une source d'énergie pour la caméra (1 1 ) et/ou l'éclairage (13), et avec un moniteur vidéo (6a).
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