CN104534222A - 一种设有调焦机构的管道爬行器 - Google Patents
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Abstract
一种设有调焦机构的管道爬行器,包括管道爬行器本体,管道爬行器本体的前端设有物镜总成,物镜总成与连接部连接,连接部固定调焦机构;调焦机构包括凹槽和凸起;连接部的前端为连接管,在连接管的管壁上设有带状的凹槽,凹槽的两个端部到物镜总成的轴向距离不同,其中间部分螺旋状连接两个端部,物镜总成设有凸起,凸起卡在凹槽里,当物镜总成旋转时凸起能在凹槽里滑动。本发明的有益效果为:和现有技术相比,本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合,这样设置就可以使连接管的管壁比较薄,而且省去了外螺纹,和现有技术相比,使调焦机构的整体厚度大大降低,可以制造小型化的管道爬行器,用来检测较细的管道。
Description
技术领域
本发明涉及食品制造行业,具体涉及检测制造设备的管道爬行器。
背景技术
在流体食品(比如牛奶)制造的设备中,有运输流体食品的管道,此管道的内壁因为卫生和人的健康要求,需要对其内壁进行定期不定期的检测。一般多是用管道爬行器来检测。但是有些管道特别细,一般的管道爬行器进不去,因为管道爬行器内窥镜的调焦机构为螺纹旋转调节,螺纹壁如果太薄,会造成其固定不牢,所以,此问题一直没有得到解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种设有调焦机构的管道爬行器,其减小固定调焦机构的固定管壁的厚度。
本发明的技术方案具体为:
一种设有调焦机构的管道爬行器,包括管道爬行器本体1,管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2,物镜总成2与连接部4连接,连接部4固定调焦机构3;其特征在于:调焦机构3包括凹槽32和凸起31;连接部4的前端为连接管,在连接管的管壁上设有带状的凹槽32,凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同,其中间部分螺旋状连接两个端部,物镜总成2设有凸起31,凸起31卡在凹槽32里,当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。
所述凸起31为圆柱状。
所述上述调焦机构3为多个,均匀分布在连接管的管壁上。
所述上述调焦机构3为两个。
该爬行器设有调焦的控制器和限位装置,限位装置包括固定在连接部4的连接板53,连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52,物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51,在凸起31滑行到31滑动的两个端部时,使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号,信号接收装置51接收到信号时,向控制器发射信号,控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
所述信号发射装置52为红外发射装置,信号接收装置51相应的红外接收装置。
本发明的有益效果为:和现有技术相比,本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合,这样设置就可以使连接管的管壁比较薄,而且省去了外螺纹,和现有技术相比,使调焦机构的整体厚度大大降低,可以制造小型化的管道爬行器,用来检测较细的管道。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是调焦机构的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种设有调焦机构的管道爬行器,包括管道爬行器本体1,管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2,物镜总成2与连接部4连接,连接部4固定调焦机构3。连接部4内设有目镜。调焦机构3包括凹槽32和凸起31。
连接部4的前端为连接管,在连接管的管壁上设有带状的凹槽32,凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同,其中间部分螺旋状连接两个端部。物镜总成2设有凸起31,凸起31卡在凹槽32里,当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。滑动时能够调节目镜与物镜总成2的距离,就是所述的调焦。
为了更好的滑动,凸起31可以为圆柱状。
上述调焦机构3可以为多个,均匀分布在连接管的管壁上。
上述调焦机构3可以为两个,对称分布在连接管的管壁上。
这样设置就可以使连接管的管壁比较薄,而且省去了外螺纹,和现有技术相比,使调焦机构的整体厚度大大降低,可以制造小型化的管道爬行器,用来检测较细的管道。
本爬行器还设有调焦的控制器,为了防止凸起31滑动到凹槽32的端部时物镜总成2继续旋转(这样将会损伤调焦机构),所以,本爬行器还设有限位装置,限位装置包括固定在连接部4的连接板53,连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52,物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51,在凸起31滑行到31滑动的两个端部时,使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号。信号接收装置51接收到信号时,向控制器发射信号,控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
信号发射装置52可以为红外发射装置,信号接收装置51相应的红外接收装置。
Claims (5)
1.一种设有调焦机构的管道爬行器,包括管道爬行器本体(1),管道爬行器本体(1)的前端设有物镜总成(2),物镜总成(2)与连接部(4)连接,连接部(4)固定调焦机构(3);其特征在于:
调焦机构(3)包括凹槽(32)和凸起(31);连接部(4)的前端为连接管,在连接管的管壁上设有带状的凹槽(32),凹槽(32)的两个端部到物镜总成(2)的轴向距离不同,其中间部分螺旋状连接两个端部,物镜总成(2)设有凸起(31),凸起(31)卡在凹槽(32)里,当物镜总成(2)旋转时凸起(31)能在凹槽(32)里滑动;
该爬行器设有调焦的控制器和限位装置,限位装置包括固定在连接部(4)的连接板(53),连接板(53)在凹槽(32的两个端部都设有信号发射装置(52),物镜总成(2)的对应位置设有对应的信号接收装置(51),在凸起(31)滑行到(31)滑动的两个端部时,使信号接收装置(51)能接收到信号发射装置(52)的信号,信号接收装置(51)接收到信号时,向控制器发射信号,控制器停止物镜总成(2)向此方向旋转。
2.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器,其特征在于:所述凸起(31)为圆柱状。
3.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器,其特征在于:所述上述调焦机构(3)为多个,均匀分布在连接管的管壁上。
4.如权利要求3所述的设有调焦机构的管道爬行器,其特征在于:所述上述调焦机构(3)为两个。
5.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器,其特征在于:所述信号发射装置(52)为红外发射装置,信号接收装置(51)相应的红外接收装置。
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