WO1999011939A1 - Protective circuit - Google Patents

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Dietmar Meier
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Robert Bosch Gmbh
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

Definitions

  • the invention relates to a safety circuit for the control of electrical actuators according to the preamble of the main claim.
  • the safety circuit of the type specified at the outset has the characterizing features of Claim 1 particularly advantageous in that an already existing plug connection (for example according to DIN standard) can be expanded in an electrical system in such a way that the control signals for an actuator between a first detachable plug connection and the actuator inside a housing via a externally connectable safety switch can be performed.
  • An additional detachable plug connection, mechanically combined with the plug connection mentioned above, can thus advantageously be used to implement a safety circuit in the control circuit of the actuator.
  • an additional adapter plug with two inputs can be simply plugged onto the first plug connection and possibly secured with a single central screw, so that one input is the first plug connection for the control signals of the actuator and the other input is the second plug connection for the safety switch forms.
  • control signals are routed in a manner known per se via the safety switch in series, and a transzorb diode which bridges the poles of the control line can also be connected in order to avoid disruptive voltage peaks caused by the safety switching operations in the adapter plug. Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.
  • Figure 1 is a view of a magnet as an electrical actuator with an additional connector for a safety switch
  • FIG. 2 shows a detailed view of the additional intermediate plug with two inputs and a plug for the safety switch
  • FIG. 1 is an electrical equivalent circuit diagram
  • FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of the intermediate connector with two inputs which are each at right angles to one another;
  • FIG. 5 shows detailed views of the adapter according to Figure 4.
  • FIG. 6 shows an electrical equivalent circuit diagram of the adapter plug according to FIG. 4. Description of the embodiments
  • FIG. 1 shows a magnet 1 as an electrical actuator for a hydraulic system, which is supplied with a first connector 2 via a cable connection 3 with control signals for actuating the actuator.
  • the plug 2 is not connected directly to a corresponding plug coupling on the housing of the magnet 1, but via an intermediate plug 4.
  • the intermediate connector 4 has an input 5 for the control line and another input 6 for connecting a safety switch via an additional connector 7.
  • the intermediate connector 4 is shown in detail with its inputs 5 and 6 and the additional connector 7 in FIG.
  • the output 8 of the intermediate plug 4 is plugged directly onto the magnet 1 and fastened to it by means of a screw 9.
  • the screw 9 can be seen in FIG. 1 in a top view.
  • the necessary electrical connections are made in the interior of the intermediate plug 4 by crimping or soldering, the further details shown in the figure not being essential for the construction according to the invention.
  • FIG. 3 An electrical equivalent circuit diagram of the safety circuit according to the invention is shown in FIG. 3, wherein the control line for the magnet 1 can be switched through or disconnected between the connection point 10 and the connection point 11 of the input 6 by means of a safety switch 12.
  • a safety switch 12 By plugging in the additional plug 7, a safety switch 12 with a trigger function selected in each case for the application can be easily connected to the existing arrangement via the intermediate connector 4.
  • a transzorb diode 15 is arranged between the one pole 13 of the connection of the magnet 1 at the output 8 and the other pole 14 as protection against disturbing voltage peaks during the switching operations.
  • the connection point 16 represents the ground connection.
  • an adapter plug 17 is shown as a modification to the exemplary embodiment according to FIG. 1 with inputs 5 and 6 arranged at right angles to one another.
  • the plug 7, via which the safety switch 12 is connected, is inserted in the longitudinal direction of the magnet 1.
  • FIG. 5 shows various views of the intermediate connector 17 with inputs 5 and 6 according to FIG. 4 lying at right angles to one another, reference being made here to the explanations relating to FIG.

Abstract

The invention concerns a protective circuit provided with additional switching function by exciting an electric adjusting component. The excitation signals to said adjusting component (1) are guided, between a first removable plug-type connector (2) and the adjusting component inside a housing, by means of an adapter plug (4; 17) with another removable plug-type connector, such that with the second removable plug-type connector, a protective switch (12) can be inserted in the excitation circuit of the adjusting component.

Description

Sicherheitsschaltung Safety circuit
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitschaltung für die Ansteuerung von elektrischen Stellgliedern nach der Gattung des Hauptanspruchs .The invention relates to a safety circuit for the control of electrical actuators according to the preamble of the main claim.
Es sind beispielsweise sogenannte Zweihand-Sicherheitsschaltungen für die Ansteuerung von Stellgliedern oder elektrischen Maschinen aus dem "AEG-Hilfsbuch 1, Grundlagen der Elektrotechnik, Elitera Verlag Berlin 1972, Seiten 417, 418" bekannt, bei denen mit einem separaten Not- Aus -Schalter der Stromkreis zur Versorgung der Maschine jederzeit unterbrochen werden kann.For example, so-called two-hand safety circuits for controlling actuators or electrical machines are known from "AEG Aid Book 1, Fundamentals of Electrical Engineering, Elitera Verlag Berlin 1972, pages 417, 418", in which a separate emergency stop switch is used Circuit to supply the machine can be interrupted at any time.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung der eingangs angegebenen Art ist mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 insbesondere dadurch vorteilhaft, dass auf einfache Weise eine bereits vorhandene Steckverbindung (beispielsweise nach DIN-Norm) in einer elektrischen Anlage so erweitert werden kann, dass die Ansteuersignale für ein Stellglied zwischen einer ersten lösbaren Steckverbindung und dem Stellglied im Inneren eines Gehäuses über einen außen anschließbaren Sicherheitsschalter geführt werden kann. Über eine zusätzliche lösbare Steckverbindung, mechanisch kombiniert mit der oben erwähnten Steckverbindung, ist somit in vorteilhafter Weise eine Sicherheitsschaltung im Ansteuerkreis des Stellgliedes realisierbar.The safety circuit of the type specified at the outset has the characterizing features of Claim 1 particularly advantageous in that an already existing plug connection (for example according to DIN standard) can be expanded in an electrical system in such a way that the control signals for an actuator between a first detachable plug connection and the actuator inside a housing via a externally connectable safety switch can be performed. An additional detachable plug connection, mechanically combined with the plug connection mentioned above, can thus advantageously be used to implement a safety circuit in the control circuit of the actuator.
Auf die erste Steckverbindung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein zusätzlicher Zwischenstecker mit zwei Eingängen einfach aufsteckbar und gegebenenfalls mit einer einzigen Zentralschraube sicherbar, so dass der eine Eingang die erste Steckverbindung für die Ansteuersignale des Stellgliedes und der andere Eingang die zweite Steckverbindung für den Sicherheitsschalter bildet. Diese Nachrüstung der Schaltung ist jederzeit mit einfachen Mitteln möglich ohne in die Steuer- oder Regelschaltung oder die mechanische Ausgestaltung der Anlage einzugreifen. Aufwendige Kabel- Klemm- oder Lötarbeiten an der oft relativ unzugänglichen Anlage entfallen somit .According to a preferred embodiment of the invention, an additional adapter plug with two inputs can be simply plugged onto the first plug connection and possibly secured with a single central screw, so that one input is the first plug connection for the control signals of the actuator and the other input is the second plug connection for the safety switch forms. This retrofitting of the circuit is possible at any time with simple means without interfering with the control or regulating circuit or the mechanical design of the system. Time-consuming cable clamping or soldering work on the often relatively inaccessible system is therefore no longer necessary.
Die Ansteuersignale sind dabei in an sich bekannter Art und Weise über den in Reihe liegenden Sicherheitεschalter geführt und es ist darüber hinaus zur Vermeidung von störenden Spannungsspitzen durch die Sicherheitsschaltvör- gänge im Zwischenstecker eine Transzorb-Diode anschließbar, die die Pole der Ansteuerleitung überbrückt. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.The control signals are routed in a manner known per se via the safety switch in series, and a transzorb diode which bridges the poles of the control line can also be connected in order to avoid disruptive voltage peaks caused by the safety switching operations in the adapter plug. Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Zeichnungdrawing
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sicherheits - Schaltung werden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the safety circuit according to the invention are explained on the basis of the figures. Show it:
Figur 1 eine Ansicht eines Magneten als elektrisches Stellglied mit einer zusätzlichen Steckverbindung für einen Sicherheitsschalter ;Figure 1 is a view of a magnet as an electrical actuator with an additional connector for a safety switch;
Figur 2 eine Detailansicht des zusätzlichen Zwischensteckers mit zwei Eingängen und eines Steckers für den Sicherheitsschalter;FIG. 2 shows a detailed view of the additional intermediate plug with two inputs and a plug for the safety switch;
Figur 3 ein elektrisches Ersatzschaltbild;Figure 3 is an electrical equivalent circuit diagram;
Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel des Zwischensteckers mit zwei jeweils rechtwinklig zueinander liegenden Eingängen;FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of the intermediate connector with two inputs which are each at right angles to one another;
Figur 5 Detailansichten des Zwischensteckers nach Figur 4 undFigure 5 shows detailed views of the adapter according to Figure 4 and
Figur 6 ein elektrisches Ersatzschaltbild des Zwischensteckers nach Figur 4. Beschreibung der AusführungsbeispieleFIG. 6 shows an electrical equivalent circuit diagram of the adapter plug according to FIG. 4. Description of the embodiments
In Figur 1 ist ein Magnet 1 als elektrisches Stellglied für ein Hydrauliksystem gezeigt, der mit einem ersten Stecker 2 über eine Kabelverbindung 3 mit Ansteuersigna- len für die Betätigung des Stellgliedes versorgt wird. Der Stecker 2 ist gemäß der Erfindung nicht direkt an eine entsprechende Steckerkupplung am Gehäuse des Magneten 1, sondern über einen Zwischenstecker 4 angeschlossen.FIG. 1 shows a magnet 1 as an electrical actuator for a hydraulic system, which is supplied with a first connector 2 via a cable connection 3 with control signals for actuating the actuator. According to the invention, the plug 2 is not connected directly to a corresponding plug coupling on the housing of the magnet 1, but via an intermediate plug 4.
Der Zwischenstecker 4 weist einen Eingang 5 für die Ansteuerleitung und einen anderen Eingang 6 für den An- schluΞΞ eines Sicherheitsschalters über einen zusätzliche Stecker 7 auf. Der Zwischenstecker 4 ist mit seinen Eingängen 5 und 6 und dem zusätzlichen Stecker 7 in Figur 2 im Detail gezeigt . Der Ausgang 8 des Zwischensteckers 4 wird direkt auf den Magneten 1 gesteckt und an diesem über eine Schraube 9 befestigt. Die Schraube 9 ist in der Figur 1 in der Draufsicht zu sehen. Im Inneren des Zwischensteckers 4 sind die notwendigen elektrischen Verbindungen durch Crimpen oder Löten hergestellt, wobei die weiteren, in der Figur dargestellten Details für den erfindungsgemäßen Aufbau nicht wesentlich sind.The intermediate connector 4 has an input 5 for the control line and another input 6 for connecting a safety switch via an additional connector 7. The intermediate connector 4 is shown in detail with its inputs 5 and 6 and the additional connector 7 in FIG. The output 8 of the intermediate plug 4 is plugged directly onto the magnet 1 and fastened to it by means of a screw 9. The screw 9 can be seen in FIG. 1 in a top view. The necessary electrical connections are made in the interior of the intermediate plug 4 by crimping or soldering, the further details shown in the figure not being essential for the construction according to the invention.
Ein elektrisches Ersatzschaltbild der erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung ist in Figur 3 gezeigt, wobei die Ans euerleitung für den Magneten 1 zwischen dem Anschlusspunkt 10 und dem Anschlusspunkt 11 des Eingangs 6 mittels eines Sicherheitsschalters 12 durchschaltbar bzw. trennbar ist. Durch das Aufstecken des zusätzlichen Stekkers 7 kann somit ein Sicherheitsschalter 12 mit einer jeweils für den Anwendungsfall ausgewählten Auslösefunk- tion einfach an die vorhandene Anordnung über den Zwischenstecker 4 angeschaltet werden. Zwischen dem einen Pol 13 des Anschlusses des Magneten 1 am Ausgang 8 und dem andern Pol 14 ist als Schutz vor störenden Spannungsspitzen bei den Schaltvorgängen eine Transzorb-Diode 15 angeordnet. Der Anschlusspunkt 16 stellt den Masseanschluss dar.An electrical equivalent circuit diagram of the safety circuit according to the invention is shown in FIG. 3, wherein the control line for the magnet 1 can be switched through or disconnected between the connection point 10 and the connection point 11 of the input 6 by means of a safety switch 12. By plugging in the additional plug 7, a safety switch 12 with a trigger function selected in each case for the application can be easily connected to the existing arrangement via the intermediate connector 4. A transzorb diode 15 is arranged between the one pole 13 of the connection of the magnet 1 at the output 8 and the other pole 14 as protection against disturbing voltage peaks during the switching operations. The connection point 16 represents the ground connection.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist ein Zwischenstecker 17 in Abwandlung zum Ausführungsbei- spiel nach Figur 1 mit rechtwinklig zueinander angeordneten Eingängen 5 und 6 gezeigt. Der Stecker 7, über den der Sicherheitsschalter 12 angeschlossen wird, ist hierbei in Längsrichtung des Magneten 1 eingesteckt.In a second exemplary embodiment according to FIG. 4, an adapter plug 17 is shown as a modification to the exemplary embodiment according to FIG. 1 with inputs 5 and 6 arranged at right angles to one another. The plug 7, via which the safety switch 12 is connected, is inserted in the longitudinal direction of the magnet 1.
Die Darstellung nach Figur 5 zeigt verschiedene Ansichten des Zwischensteckers 17 mit rechtwinklig zueinander liegenden Eingängen 5 und 6 nach der Figur 4, wobei hier auf die Erläuterungen zu Figur 2 verwiesen wird.The illustration according to FIG. 5 shows various views of the intermediate connector 17 with inputs 5 and 6 according to FIG. 4 lying at right angles to one another, reference being made here to the explanations relating to FIG.
Aus dem Ersatzschaltbild nach Figur 6 sind die im Vergleich zum Ersatzschaltbild nach Figur 3 unterschiedlichen geometrischen Ausrichtungen der Eingänge 5 und 6 erkennbar, wobei die Ersatzschaltbilder jedoch funktionsgleich sind. From the equivalent circuit diagram according to FIG. 6, the different geometrical orientations of the inputs 5 and 6 in comparison to the equivalent circuit diagram according to FIG. 3 can be seen, the equivalent circuit diagrams, however, having the same function.

Claims

Patentansprücheclaims
1) Sicherheitsschaltung, mit1) Safety circuit, with
- einer zusätzlichen Schaltfunktion bei der Ansteuerung eines elektrischen Stellgliedes, dadurch gekennzeichnet, dass- An additional switching function in the control of an electrical actuator, characterized in that
- die Ansteuersignale für das Stellglied (1) zwischen einer ersten lösbaren Steckverbindung (2) und dem Stellglied im Inneren eines Gehäuses über eine weitere lösbare Steckverbindung derart geführt sind, dass über der zweiten lösbaren Steckverbindung ein Sicherheitsschalter (12) in den Ansteuerkreis des Stellgliedes (1) einfügbar ist.- The control signals for the actuator (1) are guided between a first detachable plug connection (2) and the actuator inside a housing via a further detachable plug connection such that a safety switch (12) into the control circuit of the actuator (12) via the second detachable plug connection. 1) is insertable.
2) Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass2) Safety circuit according to claim 1, characterized in that
- auf die erste Steckverbindung (2) ein zusätzlicher Zwischenstecker (4,-17) mit zwei Eingängen (5,6) aufsteckbar ist, wobei der eine Eingang (5) die erste Steckverbindung für die Ansteuersignale und der andere Eingang (6) die zweite Steckverbindung für den Sicherheitsschalter (12) bildet.- On the first connector (2) an additional adapter (4, -17) with two inputs (5,6) can be plugged, with one input (5) the first connector for the control signals and the other input (6) second connector for the safety switch (12) forms.
3) Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass3) Safety circuit according to claim 2, characterized in that
- der zweite Eingang (6) für den Sicherheitsschalter (12) rechtwinklig zur Steckverbindung (8), die zum Stellglied (1) führt, abgewinkelt ist.- The second input (6) for the safety switch (12) is angled at right angles to the plug connection (8) which leads to the actuator (1).
4) Sicherheitsschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass4) Safety circuit according to one of the preceding claims, characterized in that
- die Ansteuersignale über den in Reihe im Ansteuerstromkreis liegenden Sicherheitsschalter (12) geführt sind.- The control signals are routed via the safety switch (12) located in series in the control circuit.
5) Sicherheitsschaltung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass5) Safety circuit according to one of claims 2 to 4, characterized in that
- im zusätzlichen Zwischenstecker (4; 17) die Pole (13,14) der Ansteuerleitung an die das Stellglied (1) anschließbar ist mit einer Transzorb-Diode (15) geschützt sind.- In the additional adapter (4; 17), the poles (13, 14) of the control line to which the actuator (1) can be connected are protected with a transzorb diode (15).
6) Sicherheitsschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass6) Safety circuit according to one of the preceding claims, characterized in that
- das Stellglied ein Magnet für hydraulische Steuer- und Regelsysteme in Kraftfahrzeugen ist. - The actuator is a magnet for hydraulic control systems in motor vehicles.
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