DE19738637A1

DE19738637A1 - Safety circuit

Info

Publication number: DE19738637A1
Application number: DE19738637A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Meier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 1999-03-11
Also published as: KR20010023474A; JP4157273B2; TW461152B; KR100530687B1; WO1999011939A1; JP2001515257A; ATE268437T1; CN1269873A; EP1009937B1; EP1009937A1; DE59811516D1; CN1130504C

Abstract

The invention concerns a protective circuit provided with additional switching function by exciting an electric adjusting component. The excitation signals to said adjusting component (1) are guided, between a first removable plug-type connector (2) and the adjusting component inside a housing, by means of an adapter plug (4; 17) with another removable plug-type connector, such that with the second removable plug-type connector, a protective switch (12) can be inserted in the excitation circuit of the adjusting component.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung für die Ansteuerung von elektrischen Stellgliedern nach der Gat tung des Hauptanspruchs.The invention relates to a safety circuit for the Control of electrical actuators according to the Gat main claim.

Es sind beispielsweise sogenannte Zweihand-Sicherheits schaltungen für die Ansteuerung von Stellgliedern oder elektrischen Maschinen aus dem "AEG-Hilfsbuch 1, Grundla gen der Elektrotechnik, Elitera Verlag Berlin 1972, Sei ten 417, 418" bekannt, bei denen mit einem separaten Not- Aus-Schalter der Stromkreis zur Versorgung der Maschine jederzeit unterbrochen werden kann.For example, there are so-called two-hand security circuits for the control of actuators or electrical machines from the "AEG Aid Book 1, Grundla electrical engineering, Elitera Verlag Berlin 1972, Sei ten 417, 418 "are known, in which with a separate emergency Off switch of the circuit to supply the machine can be interrupted at any time.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung der eingangs angegebenen Art ist mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 insbesondere dadurch vorteilhaft, daß auf einfache Weise eine bereits vorhandene Steckverbindung (beispielsweise nach DIN-Norm) in einer elektrischen An lage so erweitert werden kann, daß die Ansteuersignale für ein Stellglied zwischen einer ersten lösbaren Steck verbindung und dem Stellglied im Inneren eines Gehäuses über einen außen anschließbaren Sicherheitsschalter ge führt werden kann. Über eine zusätzliche lösbare Steck verbindung, mechanisch kombiniert mit der oben erwähnten Steckverbindung, ist somit in vorteilhafter Weise eine Sicherheitsschaltung im Ansteuerkreis des Stellgliedes realisierbar.The safety circuit according to the invention at the beginning specified type is with the characteristic features of the Claim 1 particularly advantageous in that simple way an existing connector (for example according to DIN standard) in an electrical type location can be expanded so that the control signals for an actuator between a first detachable plug connection and the actuator inside a housing via an externally connectable safety switch can be led. Via an additional detachable plug connection mechanically combined with the above Plug connection, is thus an advantageous Safety circuit in the control circuit of the actuator realizable.

Auf die erste Steckverbindung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein zusätzlicher Zwischen stecker mit zwei Eingängen einfach aufsteckbar und gege benenfalls mit einer einzigen Zentralschraube sicherbar, so daß der eine Eingang die erste Steckverbindung für die Ansteuersignale des Stellgliedes und der andere Ein gang die zweite Steckverbindung für den Sicherheitsschal ter bildet. Diese Nachrüstung der Schaltung ist jederzeit mit einfachen Mitteln möglich ohne in die Steuer- oder Regelschaltung oder die mechanische Ausgestaltung der An lage einzugreifen. Aufwendige Kabel-, Klemm- oder Lötar beiten an der oft relativ unzugänglichen Anlage entfallen somit.The first connector is according to a preferred one Embodiment of the invention an additional intermediate plug with two inputs simply pluggable and counter can also be secured with a single central screw, so that one input is the first connector for the control signals of the actuator and the other one the second connector for the safety scarf ter forms. The circuit can be retrofitted at any time possible with simple means without in the tax or Control circuit or the mechanical design of the An able to intervene. Elaborate cable, clamp or solder work on the often relatively inaccessible system Consequently.

Die Ansteuersignale sind dabei in an sich bekannter Art und Weise über den in Reihe liegenden Sicherheitsschalter geführt und es ist darüber hinaus zur Vermeidung von stö renden Spannungsspitzen durch die Sicherheitsschaltvor gänge im Zwischenstecker eine Transzorb-Diode anschließ bar, die die Pole der Ansteuerleitung überbrückt. The control signals are in a manner known per se and way over the in-line safety switch led and it is also to avoid interference voltage peaks caused by the safety switch a Transzorb diode in the adapter plug bar that bridges the poles of the control line.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Un teransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are in the Un claims specified.

drawing

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sicherheits schaltung werden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Embodiments of the security according to the invention circuit are explained with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht eines Magneten als elektrisches Stellglied mit einer zusätzlichen Steckverbindung für einen Sicherheitsschalter; Figure 1 is a view of a magnet as an electrical actuator with an additional connector for a safety switch.

Fig. 2 eine Detailansicht des zusätzlichen Zwi schensteckers mit zwei Eingängen und eines Steckers für den Sicherheitsschalter; Figure 2 is a detailed view of the additional inter mediate connector with two inputs and a connector for the safety switch.

Fig. 3 ein elektrisches Ersatzschaltbild; Fig. 3 is an electrical equivalent circuit diagram;

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel des Zwi schensteckers mit zwei jeweils rechtwinklig zueinan der liegenden Eingängen; Fig. 4 shows a second embodiment of the inter mediate connector with two each at right angles to the lying inputs;

Fig. 5 Detailansichten des Zwischensteckers nach Fig. 4 und Fig. 5 detailed views of the adapter plug according to Fig. 4 and

Fig. 6 ein elektrisches Ersatzschaltbild des Zwi schensteckers nach Fig. 4. Fig. 6 is an electrical equivalent circuit of the interim rule plug according to Fig. 4.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Magnet 1 als elektrisches Stellglied für ein Hydrauliksystem gezeigt, der mit einem ersten Stecker 2 über eine Kabelverbindung 3 mit Ansteuersigna len für die Betätigung des Stellgliedes versorgt wird. Der Stecker 2 ist gemäß der Erfindung nicht direkt an ei ne entsprechende Steckerkupplung am Gehäuse des Magneten 1, sondern über einen Zwischenstecker 4 angeschlossen.In Fig. 1, a magnet 1 is shown as an electrical actuator for a hydraulic system, which is supplied with a first connector 2 via a cable connection 3 with control signals for actuating the actuator. According to the invention, the plug 2 is not connected directly to a corresponding plug coupling on the housing of the magnet 1 , but via an intermediate plug 4 .

Der Zwischenstecker 4 weist einen Eingang 5 für die An steuerleitung und einen anderen Eingang 6 für den An schluß eines Sicherheitsschalters über einen zusätzliche Stecker 7 auf. Der Zwischenstecker 4 ist mit seinen Ein gängen 5 und 6 und dem zusätzlichen Stecker 7 in Fig. 2 im Detail gezeigt. Der Ausgang 8 des Zwischensteckers 4 wird direkt auf den Magneten 1 gesteckt und an diesem über eine Schraube 9 befestigt. Die Schraube 9 ist in der Fig. 1 in der Draufsicht zu sehen. Im Inneren des Zwi schensteckers 4 sind die notwendigen elektrischen Verbin dungen durch Crimpen oder Löten hergestellt, wobei die weiteren, in der Figur dargestellten Details für den er findungsgemäßen Aufbau nicht wesentlich sind.The adapter plug 4 has an input 5 for the control line and another input 6 for the connection to a safety switch via an additional plug 7 . The intermediate connector 4 is shown with its inputs 5 and 6 and the additional connector 7 in Fig. 2 in detail. The output 8 of the intermediate plug 4 is plugged directly onto the magnet 1 and fastened to it by means of a screw 9 . The screw 9 can be seen in plan view in FIG. 1. Inside the inter mediate connector 4 , the necessary electrical connections are made by crimping or soldering, the further details shown in the figure not being essential for the construction according to the invention.

Ein elektrisches Ersatzschaltbild der erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung ist in Fig. 3 gezeigt, wobei die Ansteuerleitung für den Magneten 1 zwischen dem Anschluß punkt 10 und dem Anschlußpunkt 11 des Eingangs 6 mit tels eines Sicherheitsschalters 12 durchschaltbar bzw. trennbar ist. Durch das Aufstecken des zusätzlichen Stec kers 7 kann somit ein Sicherheitsschalter 12 mit einer jeweils für den Anwendungsfall ausgewählten Auslösefunk tion einfach an die vorhandene Anordnung über den Zwi schenstecker 4 angeschaltet werden. An electrical equivalent circuit of the safety circuit according to the invention is shown in Fig. 3, wherein the control line for the magnet 1 between the connection point 10 and the connection point 11 of the input 6 by means of a safety switch 12 can be switched or separated. By plugging in the additional connector 7 , a safety switch 12 with a trigger function selected for the application can be easily connected to the existing arrangement via the intermediate connector 4 .

Zwischen dem einen Pol 13 des Anschlusses des Magneten 1 am Ausgang 8 und dem andern Pol 14 ist als Schutz vor störenden Spannungsspitzen bei den Schaltvorgängen eine Transzorb-Diode 15 angeordnet. Der Anschlußpunkt 16 stellt den Maßeanschluß dar.A transzorb diode 15 is arranged between the one pole 13 of the connection of the magnet 1 at the output 8 and the other pole 14 as protection against disturbing voltage peaks during the switching operations. The connection point 16 represents the ground connection.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist ein Zwischenstecker 17 in Abwandlung zum Ausführungsbei spiel nach Fig. 1 mit rechtwinklig zueinander angeordne ten Eingängen 5 und 6 gezeigt. Der Stecker 7, über den der Sicherheitsschalter 12 angeschlossen wird, ist hier bei in Längsrichtung des Magneten 1 eingesteckt.In a second embodiment according to FIG. 4, an adapter plug 17 is shown as a modification to the exemplary embodiment according to FIG. 1 with inputs 5 and 6 arranged at right angles to one another. The plug 7 , via which the safety switch 12 is connected, is inserted here in the longitudinal direction of the magnet 1 .

Die Darstellung nach Fig. 5 zeigt verschiedene Ansichten des Zwischensteckers 17 mit rechtwinklig zueinander lie genden Eingängen 5 und 6 nach der Fig. 4, wobei hier auf die Erläuterungen zu Fig. 2 verwiesen wird.The illustration of FIG. 5 shows various views of the intermediate connector 17 perpendicular to each other lie constricting inputs 5 and 6 of FIG. 4, reference being made here to the explanations of FIG. 2.

Aus dem Ersatzschaltbild nach Fig. 6 sind die im Ver gleich zum Ersatzschaltbild nach Fig. 3 unterschiedli chen geometrischen Ausrichtungen der Eingänge 5 und 6 er kennbar, wobei die Ersatzschaltbilder jedoch funktions gleich sind.From the equivalent circuit according to FIG. 6, the geometrical orientations of the inputs 5 and 6 which are different in comparison to the equivalent circuit according to FIG. 3 are recognizable, but the equivalent circuit diagrams are functionally the same.

Claims

1. Safety circuit, with

an additional switching function when controlling an electrical actuator,

characterized in that

- The control signals for the actuator ( 1 ) between egg ner first detachable connector ( 2 ) and the actuator in the interior of a housing via another detachable connector are guided such that a safety switch ( 12 ) in the control circuit via the two detachable connector of the actuator ( 1 ) can be inserted.

2. Safety circuit according to claim 1, characterized in that

- On the first connector ( 2 ) an additional inter mediate connector ( 4 ; 17 ) with two inputs ( 5 , 6 ) can be plugged in, the one input ( 5 ) the first connector for the control signals and the other input ( 6 ) the second Forms plug connection for the safety switch ( 12 ).

3. Safety circuit according to claim 2, characterized in that

- The second input ( 6 ) for the safety switch ( 12 ) is angled at right angles to the plug connection ( 8 ) leading to the actuator ( 1 ).

4. Safety circuit according to one of the preceding claims, characterized in that

- The control signals are routed via the safety switch ( 12 ) in series in the control current circuit.

5. Safety circuit according to one of claims 2 to 4, characterized in that

- In the additional adapter ( 4 ; 17 ), the poles ( 13 , 14 ) of the control line to which the actuator ( 1 ) can be connected are protected with a transzorb diode ( 15 ).

6. Safety circuit according to one of the preceding claims, characterized in that

- The actuator is a magnet for hydraulic control systems in motor vehicles.