WO1999005915A2 - Method and device for handling waffle sheets pneumatically - Google Patents

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WO1999005915A2
WO1999005915A2 PCT/EP1998/004569 EP9804569W WO9905915A2 WO 1999005915 A2 WO1999005915 A2 WO 1999005915A2 EP 9804569 W EP9804569 W EP 9804569W WO 9905915 A2 WO9905915 A2 WO 9905915A2
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air
deflection plate
parallel
wafer sheet
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PCT/EP1998/004569
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Florian WÜSTKAMP
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Hebenstreit Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough

Definitions

  • the invention relates to a method for the pneumatic handling of wafer sheets, wherein a vacuum is generated between a wafer sheet and an end face of the holding plate facing the wafer sheet.
  • wafer sheets have to be handled in a variety of ways after the baking process and up to the production of coated or filled waffles.
  • the wafer sheets have to be lifted and put down, turned, swiveled, stacked and unstacked.
  • vacuum suction devices have been used in the past instead of mechanical gripping devices, in which the waffle sheets are sucked and held by a suction process on the end face of a holding plate, whereupon the holding plate in each required way is moved, for example raised and / or pivoted.
  • suction channels open in the end face of the holding plate and are connected to a vacuum source.
  • Loose waffle particles and cream residue can be sucked in during the suction process. This can lead to pollution or even Block the suction channels or other connected vacuum lines.
  • the object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned, in which there is no risk of clogging or contamination of the connected lines.
  • This object is achieved in that a surface-parallel air flow is generated between the end face and the wafer sheet.
  • This surface-parallel air flow creates a negative pressure between the wafer sheet and the end face facing it, through which the wafer sheet is sucked in the direction of the end face. Nevertheless, no air is sucked into channels, so that no contaminants can be sucked in.
  • the air flowing between the wafer sheet and the face exits into the environment at the edge of the wafer sheet. Impurities entrained by the air flow precipitate as a result of the slowing down of the emerging air flow or can be caused by conventional ones Extraction hoods are collected. There is no risk of contamination or clogging of lines, suction boxes or filters.
  • the air flow parallel to the surface is preferably generated by supplying compressed air in a central region of the end face and outlet in the edge region of the end face.
  • the invention also relates to an apparatus for performing the method.
  • a device with a movable holding plate which forms the end face into which at least one air duct opens
  • the air duct is connected to a compressed air source, for example also a blower, and that a baffle plate parallel and in front of the mouth of the air duct is arranged at a distance from the end face, an air outlet gap being formed between the deflection plate and the end face.
  • the deflection plate can be arranged at a fixed distance or at an adjustable distance from the end face. Instead, it is also possible to guide the deflecting plate so that it can move in parallel with respect to the end face, so that it automatically adjusts to a favorable distance under the effect of the emerging air flow.
  • FIG. 1 shows a section through a holding plate of a device for the pneumatic handling of wafer sheets
  • FIGS. 1 and 3 a further modified embodiment of a holding plate for handling waffle sheets
  • FIG. 6 is an enlarged detail at VI in Fig. 5, Fig. 7 in a section corresponding to FIGS. 1, 3 and 5, a holding plate for handling profiled wafer sheets and
  • FIG. 1 shows a holding plate 1, which forms a movable part of a device (not shown) for handling waffle sheets 2.
  • the holding plate 1 has a connecting piece 3, through which an air duct 4 extends, which is connected to a compressed air source 5, which is only schematically indicated in FIG. 1.
  • the air channel 4 opens into the central region of the holding plate 1, which has an end face 6 facing the wafer sheet 2.
  • a deflection plate 8 is arranged parallel and at a distance from the end face 6.
  • An air outlet gap 9 is formed between the deflection plate 8 and the end face 6, through which an air flow emerges parallel to the end face 6 on all sides.
  • the deflection plate 8 is connected on its rear side to a guide pin 10 which is received in the air duct 4 with lateral play.
  • a threaded section 11 at the opposite end of the guide pin 10 is screwed into an internal thread of the connecting piece 3 and carries a lock nut 12. This limits the axial position of the guide pin 10 and thus the width of the air outlet gap 9.
  • the surface-parallel air flow between the end face 6 of the holding plate 1 and the waffle sheet 2 creates a negative pressure in the gap between the end face 6 and the waffle sheet 2, through which the waffle sheet 2 is sucked in the direction of the end face 6 or is pressed by the ambient pressure, as in FIG 1 is indicated by arrows 13.
  • the parallel air flow emerges at the edge of the holding plate 1, as indicated by arrows 14.
  • the wafer sheet 2 thus held in its position in front of the end face 6 can be handled in the required manner by lifting, pivoting or other movement of the holding plate 1, for example being lifted and stacked. In order to detach the wafer sheet 2 from the holding plate 1, it is sufficient to interrupt the compressed air supply from the compressed air source 5.
  • the modified embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 essentially in that the deflection plate 8 is fastened on its rear side via individual spacers 15 at a fixed distance in front of the end face 6. At the edge of the end face 6 of the guide plate 1, lateral guide stops 16 are attached, which hold the edge of the wafer sheet 2 against lateral displacement.
  • the embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from the previously described embodiments essentially in that the deflection plate 8 arranged in front of the mouth 7 of the air duct 4 is opposite the End face 6 is movable in parallel.
  • the deflection plate 8 is therefore arranged to be floating to a limited extent.
  • the guide pin 10 attached to the rear side of the deflection plate 8 here carries at its free end a stop ring 17 which strikes a shoulder 18 of the air duct 4 and thus limits the movement of the deflection plate 8 perpendicular to the end face 6.
  • the deflection plate 8 ' is provided on its outside facing the wafer sheet 2' with a centering projection 19 which engages in a recess 20 in the wafer sheet 2 'and thereby the wafer sheet 2' in its Centered in front of the end face 6.
  • the air outlet gap 9 1 here consists of air slots which are adapted in shape and position to the wafer sheet 2 'to be held.
  • the waffle sheet 2 has bulges 21 which face the end face 6 and bear against it.
  • the air flow parallel to the surface flows between these bulges 21 and, in the manner already described, also generates a negative pressure here, which holds the wafer sheet 2 ′ on the holding plate 1.

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Abstract

According to the invention, a holding plate (1) has a guiding plate (8) in front of the opening (7) of an air channel (4), said air channel being connected to a source of compressed air (5). A surface parallel air current is created between a front face (6) of the holding plate (1) and the waffle sheet (2) to produce a negative pressure which holds said waffle sheet (2) on said holding plate (1).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur pneumatischen Handhabung von WaffelblätternMethod and device for the pneumatic handling of wafer sheets
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern, wobei zwischen einem Waffelblatt und einer dem Waffelblatt zugekehrten Stirnfläche einer Halteplatte ein Unterdruck erzeugt wird.The invention relates to a method for the pneumatic handling of wafer sheets, wherein a vacuum is generated between a wafer sheet and an end face of the holding plate facing the wafer sheet.
Großflächige Waffelblätter müssen nach dem Backvorgang und bis hin zur Herstellung von bestrichenen oder gefüllten Waffeln in vielfältiger Weise gehandhabt werden. Insbesondere müssen die Waffelblätter angehoben und abgelegt, gewendet, geschwenkt, gestapelt und entstapelt werden.Large-scale waffle sheets have to be handled in a variety of ways after the baking process and up to the production of coated or filled waffles. In particular, the wafer sheets have to be lifted and put down, turned, swiveled, stacked and unstacked.
Da die Waffelblätter empfindliche Gebilde darstellen, die leicht beschädigt oder zerstört werden können, werden anstelle von mechanischen Greifvorrichtungen bisher überwiegend Vakuum-Saugvorrichtungen verwendet, bei denen die Waffelblätter durch einen Saugvorgang an die Stirnfläche einer Halteplatte angesaugt und gehalten werden, worauf die Halteplatte in der jeweils erforderlichen Weise bewegt, beispielsweise angehoben und/oder geschwenkt wird. Hierfür münden in der Stirnfläche der Halteplatte Saugkanäle, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind.Since the waffle sheets represent sensitive structures that can easily be damaged or destroyed, vacuum suction devices have been used in the past instead of mechanical gripping devices, in which the waffle sheets are sucked and held by a suction process on the end face of a holding plate, whereupon the holding plate in each required way is moved, for example raised and / or pivoted. For this purpose, suction channels open in the end face of the holding plate and are connected to a vacuum source.
Beim Saugvorgang können lose Waffelpartikel und Cremereste angesaugt werden. Dies kann zu einer Verschmutzung oder sogar Verstopfung der Saugkanäle oder weiterer angeschlossener Unterdruckleitungen führen.Loose waffle particles and cream residue can be sucked in during the suction process. This can lead to pollution or even Block the suction channels or other connected vacuum lines.
Deshalb ist es erforderlich, Filter oder Zyklon-Abscheider vorzusehen, um die Verunreinigungen zurückzuhalten bzw. abzuscheiden. Beide konstruktiven Maßnahmen sind zum einen mit größerem Bauaufwand verbunden; zum anderen können die Filter oder Zyklon-Abscheider verstopft oder zugesetzt werden, so daß regelmäßige Reinigungen erforderlich sind. Gleichwohl können in den Unterdruckleitungen Verunreinigungen zurückbleiben, die ein Hygieneproblem darstellen.It is therefore necessary to provide filters or cyclone separators to retain or separate the contaminants. On the one hand, both constructive measures are associated with greater construction costs; on the other hand, the filters or cyclone separators can be clogged or clogged, so that regular cleaning is required. Nevertheless, contaminants can remain in the vacuum lines, which represent a hygiene problem.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Gefahr eines Verstopfens oder einer Verschmutzung der angeschlossenen Leitungen nicht besteht .The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned, in which there is no risk of clogging or contamination of the connected lines.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen der Stirnfläche und dem Waffelblatt eine flächenparallele Luftströmung erzeugt wird.This object is achieved in that a surface-parallel air flow is generated between the end face and the wafer sheet.
Diese flächenparallele Luftströmung erzeugt zwischen dem Waffelblatt und der ihm zugekehrten Stirnfläche einen Unterdruck, durch den das Waffelblatt in Richtung auf die Stirnfläche gesaugt wird. Gleichwohl wird hierbei keine Luft in Kanäle eingesaugt, so daß auch keine Verunreinigungen angesaugt werden können. Die zwischen dem Waffelblatt und der Stirnfläche strömende Luft tritt am Rand des Waffelblatts in die Umgebung aus. Von der Luftströmung mitgerissene Verunreinigungen fallen infolge der Verlangsamung der austretenden Luftströmung aus oder können durch herkömmliche Absaughauben aufgefangen werden. Die Gefahr einer Verschmutzung oder Verstopfung von Leitungen, Saugkästen oder Filtern besteht nicht .This surface-parallel air flow creates a negative pressure between the wafer sheet and the end face facing it, through which the wafer sheet is sucked in the direction of the end face. Nevertheless, no air is sucked into channels, so that no contaminants can be sucked in. The air flowing between the wafer sheet and the face exits into the environment at the edge of the wafer sheet. Impurities entrained by the air flow precipitate as a result of the slowing down of the emerging air flow or can be caused by conventional ones Extraction hoods are collected. There is no risk of contamination or clogging of lines, suction boxes or filters.
Vorzugsweise wird die flächenparallele Luftströmung durch Zufuhr von Druckluft in einem mittleren Bereich der Stirnfläche und Austritt im Randbereich der Stirnfläche erzeugt .The air flow parallel to the surface is preferably generated by supplying compressed air in a central region of the end face and outlet in the edge region of the end face.
Hierfür hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die zugeführte Druckluft am Eintritt in den Spalt zwischen der Stirnfläche und dem Waffelblatt parallel zur Stirnfläche umzulenken. Dadurch wird verhindert, daß die austretende Druckluft einen Strömungsdruck auf das Waffelblatt an der Austrittsstelle ausübt, der zu einer Beschädigung des sehr empfindlichen Waffelblatts führen könnte.For this purpose, it has proven to be advantageous to deflect the compressed air supplied parallel to the end face at the entry into the gap between the end face and the wafer sheet. This prevents the escaping compressed air from exerting a flow pressure on the waffle sheet at the exit point, which could lead to damage to the very sensitive waffle sheet.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens . Ausgehend von einer Vorrichtung mit einer beweglichen Halteplatte, die die Stirnfläche bildet, in die mindestens ein Luftkanal mündet, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Luftkanal an eine Druckluftquelle, beispielsweise auch ein Gebläse, angeschlossen ist und daß vor der Mündung des Luftkanals eine Umlenkplatte parallel und im Abstand zur Stirnfläche angeordnet ist, wobei zwischen der Umlenkplatte und der Stirnfläche ein Luftaustrittsspalt gebildet wird.The invention also relates to an apparatus for performing the method. Starting from a device with a movable holding plate, which forms the end face into which at least one air duct opens, it is provided according to the invention that the air duct is connected to a compressed air source, for example also a blower, and that a baffle plate parallel and in front of the mouth of the air duct is arranged at a distance from the end face, an air outlet gap being formed between the deflection plate and the end face.
Bei einfachem konstruktivem Aufbau und einfacher Herstellungsmöglichkeit wird so die Erzeugung einer flächenparallelen Luftströmung ermöglicht. Die Umlenkplatte kann im festen Abstand oder in einstellbarem Abstand zur Stirnfläche angeordnet sein. Stattdessen ist es auch möglich, die Umlenkplatte gegenüber der Stirnfläche parallelbeweglich zu führen, so daß sich diese unter der Wirkung der austretenden Luftströmung von selbst auf einen günstigen Abstand einstellt.With a simple structural design and simple manufacturing possibility, the generation of a parallel air flow is made possible. The deflection plate can be arranged at a fixed distance or at an adjustable distance from the end face. Instead, it is also possible to guide the deflecting plate so that it can move in parallel with respect to the end face, so that it automatically adjusts to a favorable distance under the effect of the emerging air flow.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche .Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further dependent claims.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are illustrated below, which are shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Halteplatte einer Vorrichtung zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern,1 shows a section through a holding plate of a device for the pneumatic handling of wafer sheets,
Fig. 2 eine vergrößerte Einzelheit bei II in Fig. 1,2 is an enlarged detail at II in Fig. 1,
Fig. 3 in einem Schnitt ähnlich der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform mit seitlichen Führungsanschlägen für das Waffelblatt,3 in a section similar to FIG. 1, a modified embodiment with lateral guide stops for the wafer sheet,
Fig. 4 eine vergrößerte Einzelheit bei IV in Fig. 3,4 shows an enlarged detail at IV in FIG. 3,
Fig. 5 in einem Schnitt entsprechend den Fig. 1 und 3 eine weitere abgewandelte Ausführungsform einer Halteplatte zur Handhabung von Waffelblättern,5 in a section corresponding to FIGS. 1 and 3, a further modified embodiment of a holding plate for handling waffle sheets,
Fig. 6 eine vergrößerte Einzelheit bei VI in Fig. 5, Fig. 7 in einem Schnitt entsprechend den Fig. 1, 3 und 5 eine Halteplatte zur Handhabung von profilierten Waffelblättern und6 is an enlarged detail at VI in Fig. 5, Fig. 7 in a section corresponding to FIGS. 1, 3 and 5, a holding plate for handling profiled wafer sheets and
Fig. 8 eine vergrößerte Einzelheit bei VIII in Fig. 7.8 shows an enlarged detail at VIII in FIG. 7.
Fig. 1 zeigt eine Halteplatte 1, die ein bewegliches Teil einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zur Handhabung von Waffelblättern 2 bildet. In ihrem mittleren Bereich weist die Halteplatte 1 ein Anschlußstück 3 auf, durch das sich ein Luftkanal 4 erstreckt, der an eine in Fig. 1 nur schematisch angedeutete Druckluftquelle 5 angeschlossen ist. Der Luftkanal 4 mündet im mittleren Bereich der Halteplatte 1, die eine dem Waffelblatt 2 zugekehrte Stirnfläche 6 aufweist. Vor der Mündung 7 des Luftkanals 4 (Fig. 2) ist eine Umlenkplatte 8 parallel und im Abstand zur Stirnfläche 6 angeordnet. Zwischen der Umlenkplatte 8 und der Stirnfläche 6 wird ein Luftaustrittsspalt 9 gebildet, durch den nach allen Seiten eine Luftströmung flächenparallel zur Stirnfläche 6 austritt .1 shows a holding plate 1, which forms a movable part of a device (not shown) for handling waffle sheets 2. In its central region, the holding plate 1 has a connecting piece 3, through which an air duct 4 extends, which is connected to a compressed air source 5, which is only schematically indicated in FIG. 1. The air channel 4 opens into the central region of the holding plate 1, which has an end face 6 facing the wafer sheet 2. In front of the mouth 7 of the air duct 4 (FIG. 2), a deflection plate 8 is arranged parallel and at a distance from the end face 6. An air outlet gap 9 is formed between the deflection plate 8 and the end face 6, through which an air flow emerges parallel to the end face 6 on all sides.
Die Umlenkplatte 8 ist an ihrer Rückseite mit einem Führungszapfen 10 verbunden, der im Luftkanal 4 mit seitlichem Spiel aufgenommen ist. Ein Gewindeabschnitt 11 am entgegengesetzten Ende des Führungszapfens 10 ist in ein Innengewinde des Anschlußstücks 3 eingeschraubt und trägt eine Kontermutter 12. Damit ist die axiale Stellung des Führungszapfens 10 und damit die Breite des Luftaustrittsspaltes 9 einstellbar begrenzt. Die flächenparallele Luftströmung zwischen der Stirnfläche 6 der Halteplatte 1 und dem Waffelblatt 2 erzeugt im Spalt zwischen der Stirnfläche 6 und dem Waffelblatt 2 einen Unterdruck, durch den das Waffelbblatt 2 in Richtung auf die Stirnfläche 6 gesaugt bzw. vom Umgebungsdruck gedrückt wird, wie in Fig. 1 mit Pfeilen 13 angedeutet ist. Am Rand der Halteplatte 1 tritt die flächenparallele Luftströmung aus, wie mit Pfeilen 14 angedeutet ist .The deflection plate 8 is connected on its rear side to a guide pin 10 which is received in the air duct 4 with lateral play. A threaded section 11 at the opposite end of the guide pin 10 is screwed into an internal thread of the connecting piece 3 and carries a lock nut 12. This limits the axial position of the guide pin 10 and thus the width of the air outlet gap 9. The surface-parallel air flow between the end face 6 of the holding plate 1 and the waffle sheet 2 creates a negative pressure in the gap between the end face 6 and the waffle sheet 2, through which the waffle sheet 2 is sucked in the direction of the end face 6 or is pressed by the ambient pressure, as in FIG 1 is indicated by arrows 13. The parallel air flow emerges at the edge of the holding plate 1, as indicated by arrows 14.
Das so in seiner Lage vor der Stirnfläche 6 gehaltene Waffelblatt 2 kann durch Anheben, Verschwenken oder sonstige Bewegung der Halteplatte 1 in der erforderlichen Weise gehandhabt werden, beispielsweise angehoben und gestapelt werden. Um das Waffelblatt 2 von der Halteplatte 1 zu lösen, genügt es, die Druckluftzufuhr aus der Druckluftquelle 5 zu unterbrechen .The wafer sheet 2 thus held in its position in front of the end face 6 can be handled in the required manner by lifting, pivoting or other movement of the holding plate 1, for example being lifted and stacked. In order to detach the wafer sheet 2 from the holding plate 1, it is sufficient to interrupt the compressed air supply from the compressed air source 5.
Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte, abgewandelte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß die Umlenkplatte 8 an ihrer Rückseite über einzelne Abstandsstücke 15 in festem Abstand vor der Stirnfläche 6 befestigt ist. Am Rand der Stirnfläche 6 der Führungsplatte 1 sind seitliche Führungsanschläge 16 angebracht, die den Rand des Waffelblatts 2 gegen eine seitliche Verschiebung halten.The modified embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 essentially in that the deflection plate 8 is fastened on its rear side via individual spacers 15 at a fixed distance in front of the end face 6. At the edge of the end face 6 of the guide plate 1, lateral guide stops 16 are attached, which hold the edge of the wafer sheet 2 against lateral displacement.
Von den bisher beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 im wesentlichen dadurch, daß die vor der Mündung 7 des Luftkanals 4 angeordnete Umlenkplatte 8 gegenüber der Stirnfläche 6 parallelbeweglich ist. Die Umlenkplatte 8 ist daher in begrenztem Maße schwimmend angeordnet . Der an der Rückseite der Umlenkplatte 8 angebrachte Führungszapfen 10 trägt hierbei an seinem freien Ende einen Anschlagring 17, der an einem Absatz 18 des Luftkanals 4 anschlägt und somit die Bewegung der Umlenkplatte 8 senkrecht zur Stirnfläche 6 begrenzt .The embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from the previously described embodiments essentially in that the deflection plate 8 arranged in front of the mouth 7 of the air duct 4 is opposite the End face 6 is movable in parallel. The deflection plate 8 is therefore arranged to be floating to a limited extent. The guide pin 10 attached to the rear side of the deflection plate 8 here carries at its free end a stop ring 17 which strikes a shoulder 18 of the air duct 4 and thus limits the movement of the deflection plate 8 perpendicular to the end face 6.
Bei dem in den Fig. 7 und 8 dargestellten, abgewandelten Ausführungsbeispiel ist die Umlenkplatte 8 ' an ihrer dem Waffelblatt 2 ' zugekehrten Außenseite mit einem Zentriervorsprung 19 versehen, der in eine Vertiefung 20 des Waffelblatts 2 ' eingreift und dadurch das Waffelblatt 2 ' in seiner Lage vor der Stirnfläche 6 zentriert. Der Luftaustrittsspalt 91 besteht hierbei aus Luftschlitzen, die in Form und Lage dem zu haltenden Waffelblatt 2' angepaßt sind.In the modified embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the deflection plate 8 'is provided on its outside facing the wafer sheet 2' with a centering projection 19 which engages in a recess 20 in the wafer sheet 2 'and thereby the wafer sheet 2' in its Centered in front of the end face 6. The air outlet gap 9 1 here consists of air slots which are adapted in shape and position to the wafer sheet 2 'to be held.
Bei diesem Beispiel weist das Waffelblatt 2' Auswölbungen 21 auf, die der Stirnfläche 6 zugekehrt sind und an dieser anliegen. Die flächenparallele Luftströmung strömt zwischen diesen Auswölbungen 21 hindurch und erzeugt in der schon beschriebenen Weise auch hier einen Unterdruck, der das Waffelblatt 2' an der Halteplatte 1 hält. In this example, the waffle sheet 2 'has bulges 21 which face the end face 6 and bear against it. The air flow parallel to the surface flows between these bulges 21 and, in the manner already described, also generates a negative pressure here, which holds the wafer sheet 2 ′ on the holding plate 1.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern (2), wobei zwischen einem Waffelblatt (2) und einer dem1. A method for the pneumatic handling of wafer sheets (2), wherein between a wafer sheet (2) and one
Waffelblatt (2) zugekehrten Stirnfläche einer Halteplatte (1) ein Unterdruck erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Stirnfläche (6) und dem Waffelblatt (2) eine flächenparallele Luftströmung erzeugt wird.Wafer sheet (2) facing end face of a holding plate (1) creates a negative pressure, characterized in that an air flow parallel to the surface is generated between the end face (6) and the waffle sheet (2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flächenparallele Luftströmung durch Zufuhr von Druckluft in einem mittleren Bereich der Stirnfläche (6) und Austritt im Randbereich der Stirnfläche erzeugt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the surface-parallel air flow is generated by supplying compressed air in a central region of the end face (6) and exit in the edge region of the end face.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zugeführte Druckluft am Eintritt in den Spalt zwischen der Stirnfläche (6) und dem Waffelblatt (2) parallel zur Stirnfläche (6) umgelenkt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the compressed air supplied is deflected parallel to the end face (6) at the entry into the gap between the end face (6) and the wafer sheet (2).
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1-3 mit einer beweglichen Halteplatte, die die Stirnfläche bildet, in die mindestens ein Luftkanal mündet, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftkanal (4) an eine Druckluftquelle (5) angeschlossen ist und daß vor der Mündung (7) des Luftkanals (4) eine Umlenkplatte (8, 8') parallel und im Abstand zur Stirnfläche (6) angeordnet ist, wobei zwischen der Umlenkplatte (8, 8') und der Stirnfläche (6) ein Luftaustrittsspalt (9, 9') gebildet ist.4. Device for carrying out the method according to claims 1-3 with a movable holding plate which forms the end face into which at least one air duct opens, characterized in that the air duct (4) is connected to a compressed air source (5) and that before muzzle (7) of the air duct (4), a deflection plate (8, 8 ') is arranged parallel and at a distance from the end face (6), an air outlet gap (9, 9.) Between the deflection plate (8, 8') and the end face (6) ') is formed.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (18, 8') in festem Abstand zur Stirnfläche5. The device according to claim 4, characterized in that the deflection plate (18, 8 ') at a fixed distance from the end face
(6) angeordnet ist.(6) is arranged.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8) in einstellbarem Abstand zur Stirnfläche6. The device according to claim 4, characterized in that the deflection plate (8) at an adjustable distance from the end face
(6) angeordnet ist.(6) is arranged.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8) gegenüber der Stirnfläche (6) parallelbeweglich geführt ist.7. The device according to claim 4, characterized in that the deflection plate (8) relative to the end face (6) is guided parallel to movement.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8, 8') mit einem Führungszapfen (10) verbunden ist, der im Luftkanal (4) mit seitlichem Spiel aufgenommen ist .8. The device according to claim 7, characterized in that the deflection plate (8, 8 ') is connected to a guide pin (10) which is received in the air duct (4) with lateral play.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8') auf ihrer dem Waffelblatt (2') zugekehrten Seite mit einem Zentriervorsprung (19) versehen ist, der in einer Vertiefung (2) des Waffelblatts (2') zentrierbar ist.9. The device according to claim 4, characterized in that the deflection plate (8 ') on its side facing the waffle sheet (2') is provided with a centering projection (19) which can be centered in a recess (2) of the wafer sheet (2 ') is.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Rand der Stirnfläche (6) seitliche Führungsanschläge (16) für das Waffelblatt (2) angebracht sind. 10. The device according to claim 4, characterized in that on the edge of the end face (6) lateral guide stops (16) for the wafer sheet (2) are attached.
11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftaustrittsspalt (9') aus Luftschlitzen besteht. 11. The device according to claim 4, characterized in that the air outlet gap (9 ') consists of air slots.
PCT/EP1998/004569 1997-08-01 1998-07-21 Method and device for handling waffle sheets pneumatically WO1999005915A2 (en)

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EP98943760A EP0998201A1 (en) 1997-08-01 1998-07-21 Method and device for handling waffle sheets pneumatically

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