WO1999005773A1 - Elektrische maschine - Google Patents

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WO1999005773A1
WO1999005773A1 PCT/EP1998/004450 EP9804450W WO9905773A1 WO 1999005773 A1 WO1999005773 A1 WO 1999005773A1 EP 9804450 W EP9804450 W EP 9804450W WO 9905773 A1 WO9905773 A1 WO 9905773A1
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Rolf Strothmann
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Rolf Strothmann
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    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles

Definitions

  • the invention relates to an electrical machine with an externally excited field magnet arrangement for the generation of successive magnetic fields corresponding in the rotor movement direction, each corresponding to entire magnetic periods, and with magnetic poles arranged along the field magnet arrangement and each having a pole winding and a pole head carrying the pole winding, with one magnetic period number of magnetic poles deviating from an integer is omitted.
  • Such an electrical machine is known from WO 96/27940, in which the symmetry between the rotor and the stator is broken in the manner described above.
  • the rotor can contain the field magnet arrangement and the stator the magnetic poles or vice versa.
  • the phase position of the magnetic poles to the individual magnetic fields changes from period to period in such a machine with broken symmetry.
  • the electrical machine described in the above-mentioned WO 96/27940 has pole heads with a T-shaped cross section in the direction of the main field lines of the pole, as a result of which a shoulder is formed on the end of the pole head facing the field magnet arrangement, on which the pole winding sitting on the pole head also coexists one end face.
  • the electrical machine according to the invention which achieves this object is characterized in that the pole heads have a shape suitable for forming the magnetic poles by plugging the pole windings onto the pole heads.
  • the possibility of plugging in prefabricated pole windings achieves a significant simplification of manufacture with the additional advantage that the elimination of the T-shaped cross-sectional shape of the pole heads in a machine of the type mentioned above does not cause any noticeable deterioration in the EMF or torque curve of the electrical Machine occurs, as would occur in this case with a conventional, symmetrical machine.
  • the symmetry break results in a suitable averaging, so that, without a T-cross section of the pole heads, there is an approximate sinusoidal curve of the EMF or the motor torque, which is achieved in the case of symmetrical machines by T-shaped cross sections or oblique polar heads can be.
  • the pole windings can be produced externally, they can be optimally wound with regard to the pole geometry and a largely complete filling of the spaces between the pole heads, which results in an increase in motor efficiency.
  • the pole heads can at least slightly taper in the direction of the field magnet arrangement, even then, due to the break in symmetry, there is no noticeable impairment of the EMF or torque curve.
  • the pole heads As a further measure which simplifies the attachment of the pole windings, provision can be made for the pole heads to be chamfered and / or rounded at the edge of their end face facing the field magnet arrangement. This measure also does not result in any further deterioration in the EMF or torque curve for the reasons mentioned.
  • the pole windings can be secured against displacement on the pole heads and fastened thereto, for example by gluing or a press fit.
  • the pole windings can have a tubular carrier core which can be plugged onto the pole heads and which in particular consists of a highly permeable material. With such a tubular, highly permeable carrier core, an optimal pole geometry can be achieved while further increasing the motor efficiency, the core and coil material being in an optimal ratio to one another.
  • an offset between the magnetic field periods and the poles which varies due to the deviation from the integer is at least partially compensated for by a correspondingly staggered supply of the pole windings.
  • Circuits which generate additional supply voltages from a multiphase supply voltage can be provided for the time-delayed supply, these circuits, for example, by suitable switching of stator pole windings. can be formed in star or / and delta connections.
  • a time-delayed supply can be provided based on a determination of the current position of the rotor and stator, a drive control processing such positions providing suitably staggered drive voltages for the electrical machine.
  • the field magnet arrangement is preferably formed by permanent magnets.
  • FIG. 1 shows a detail of an electrical machine according to the invention in a schematic side view
  • FIG. 2 shows the electrical machine from FIG. 1 in a plan view
  • FIG. 3 shows a further embodiment for a pole head shape according to the invention
  • Fig. 4 shows a third embodiment for a pole head shape according to the invention.
  • the reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a field magnet arrangement serving as a rotor, which is formed by permanent magnets 2 and 3 arranged successively in the rotor movement direction, a permanent magnet 2 forming a north pole forming a magnetic period and a permanent magnet 3 forming a south pole forming a magnetic period Alternate periods.
  • the reference numeral 4 in FIGS. 1 and 2 denotes a pole arrangement provided on a stator with pole heads 5 which are arranged at equal intervals along the field magnet arrangement 1. 1 and 2, a total of nine magnetic periods, each having a permanent magnet 2 and 3, are opposed to twenty-seven stator poles, and it can be seen from FIGS. 1 and 2 that in each of the three magnetic periods visible there there is another spatial constellation between the permanent magnets 2, 3 and the stator pole heads 5.
  • pole windings are designated in FIGS. 1, 2 and 3 in the series of stator poles, each third pole winding being connected to the same phase of a three-phase supply voltage, and these pole windings being connected in series with one another.
  • the pole windings 6 are glued to the pole heads 5.
  • the pole windings 6 are completely prefabricated and plugged onto the pole heads 5, a cross-section which is rectangular in the paper plane and perpendicular to it in relation to a conventional T-shaped cross-section permitting such plugging.
  • the pole windings Due to the possibility of prefabricating the pole windings independently of the pole heads, the pole windings can be optimally manufactured while increasing the efficiency of the electrical machine. In particular, spaces between the pole heads can be used almost completely for the accommodation of pole windings. As somewhat exaggerated in Fig. 3, the pole heads could have a trapezoidal shape in a cut in the paper plane and / or a plane perpendicular thereto, such that the pole heads taper in the direction of the field magnet arrangement, thereby facilitating the attachment of the pole windings becomes. Such a relief would also result from a bevel 7 shown in FIG. 4 on the end face edge of a pole head 5b.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, mit einer fremderregten Feldmagnetanordnung (2, 3) für die Erzeugung von in Läuferbewegungsrichtung aufeinanderfolgenden, jeweils ganzen magnetischen Perioden entsprechenden Magnetfeldern und mit entlang der Feldmagnetanordnung (2, 3) angeordneten, jeweils eine Polwicklung (6) und einen die Polwicklung (6) tragenden Polkopf (5) aufweisenden Magnetpolen, wobei auf eine magnetische Periode eine von einer ganzen Zahl abweichende Zahl von Magnetpolen entfällt. Erfindungsgemäß weisen die Polköpfe (5) eine zur Bildung der Magnetpole durch Aufstecken der Polwicklungen (6) auf die Polköpfe (5) geeignete Form auf.

Description

Beschreibung:
„Elektrische Maschine"
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einer fremderregten Feldmagnetanordnung für die Erzeugung von in der Läuferbewegungsrichtung aufeinanderfolgenden, jeweils ganzen magnetischen Perioden entsprechenden Magnetfeldern und mit entlang der Feldmagnetanordnung angeordneten, jeweils eine Polwicklung und einen die Polwicklung tragenden Polkopf aufweisenden Magnetpolen, wobei auf eine magnetische Periode eine von einer ganzen Zahl abweichende Zahl von Magnetpolen entfällt.
Aus der WO 96/27940 ist eine derartige elektrische Maschine bekannt, bei der die Symmetrie zwischen Läufer und Stator in der oben beschriebenen Weise gebrochen ist. Dabei kann der Läufer die Feldmagnetanordnung und der Stator die Magnetpole oder umgekehrt enthalten. Im Unterschied zu einer herkömmlichen elektrischen Maschine wechselt in einer solchen Maschine mit gebrochener Symmetrie die Phasenposition der Magnetpole zu den einzelnen Magnetfeldern von Periode zu Periode. Durch diese Aufhebung der Symmetrie, bei der sich keine Phasenposition zwischen einem Magnetpol und einer Magnetfeldperiode wiederholt, ist gegenüber herkömmlichen symmetrischen Maschinen das Rastmoment wesentlich verringert.
Die in der obengenannten WO 96/27940 beschriebene elektrische Maschine weist Polköpfe mit einem in Richtung der Hauptfeldlinien des Poles T-förmigen Querschnitt auf, wodurch an dem der Feldmagnetanordnung zugewandten Ende des Polkopfes ein Absatz gebildet ist, an welchen die auf dem Polkopf sitzende Polwicklung mit einer Stirnseite angrenzt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derartige Maschine dahingehend zu verbessern, daß bei erhöhtem Wirkungsgrad der zu ihrer Herstellung erforderliche Aufwand verringert ist.
Die diese Aufgabe lösende elektrische Maschine nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Polköpfe eine zur Bildung der Magnetpole durch Aufstecken der Polwicklungen auf die Polköpfe geeignete Form aufweisen.
Gegenüber dem Stand der Technik wird durch die Möglichkeit zum Aufstecken vorgefertigter Polwicklungen eine wesentliche Herstellungsvereinfachung mit dem zusätzlichen Vorteil erreicht, daß durch den Wegfall der T-förmigen Querschnittsform der Polköpfe in einer Maschine der obengenannten Art keine merkliche Verschlechterung des EMK- bzw. Drehmomentenverlaufs der elektrischen Maschine auftritt, wie er sich in diesem Fall bei einer herkömmlichen, symmetrischen Maschine ergeben würde. Im Falle einer Maschine der eingangs erwähnten Art erfolgt durch den Symmetriebruch eine geeignete Mittelung, so daß sich ohne T-Querschnitt der Polköpfe ein annähernder Sinusverlauf der EMK bzw. des Motordrehmoments ergibt, der bei symmetrischen Maschinen durch T-förmige Querschnitte oder Schrägung der Polköpfe erreicht werden kann. Da die Polwicklungen extern herstellbar sind, können sie im Hinblick auf die Polgeometrie und eine weitgehend vollständige Ausfüllung von zwischen den Polköpfen vorhandenen Zwischenräumen optimal gewickelt werden, woraus eine Erhöhung des Motorwirkungsgrades resultiert.
Mit dem nachteilslosen Wegfall der T-förmigen Polköpfe wird auch die damit verbundene Tendenz zum Kurzschließen des Flusses benachbarter Magnete gemindert.
Zur Erleichterung des Aufsteckens können sich die Polköpfe in Richtung zu der Feldmagnetanordnung zumindest geringfügig verjüngen, wobei selbst dann wegen des Symmetriebruchs keine merkliche Beeinträchtigung des EMK- bzw. Drehmomentenverlaufs eintritt.
Als weitere, das Aufstecken der Polwicklungen erleichternde Maßnahme kann vorgesehen sein, daß die Polköpfe am Rand ihrer der Feldmagnetanordnung zugewandten Stirnfläche abgeschrägt oder/und abgerundet sind. Auch durch diese Maßnahme ergibt sich aus den genannten Gründen keine weitere Verschlechterung des EMK- bzw. Drehmomentenverlaufs.
Zur Stabilisierung einer insbesondere als Läufer verwendeten Magnetpolanordnung können die Polwicklungen gegen Verschiebung auf den Polköpfen gesichert und daran befestigt sein, z.B. durch eine Verklebung oder einen Preßsitz. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Polwicklungen einen röhrenförmigen, auf die Polköpfe aufsteckbaren Trägerkern aufweisen, welcher insbesondere aus einem hochpermeablen Material besteht. Durch einen solchen röhrenförmigen hoch- permeablen Trägerkern läßt sich unter weiterer Erhöhung des Motorwirkungsgrades eine optimale Polgeometrie erzielen, wobei Kern- und Spulenmaterial zueinander in optimalem Verhältnis stehen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß ein durch die Abweichung von der ganzen Zahl variierender Versatz zwischen den Magnetfeldperioden und den Polen wenigstens teilweise durch eine entsprechend zeitversetzte Speisung der Polwicklungen ausgeglichen ist. Damit werden bei wesentlich verbessertem Rastverhalten durch den Symmetriebruch bedingte Beeinträchtigungen der Motorlaufeigenschaften weitgehend aufgehoben.
Zur zeitversetzten Speisung können Schaltungen vorgesehen sein, die aus einer mehrphasigen Speisespannung weitere Speisespannungen erzeugen, wobei diese Schaltungen durch geeignete Schaltung von Statorpolwicklungen z.B. in Stern- oder/und Dreiecksschaltungen gebildet sein können.
Entsprechend einem anderen Konzept kann eine zeitverzögerte Speisung basierend auf einer Bestimmung der momentanen Position von Läufer und Stator vorgesehen sein, wobei eine solche Positionen verarbeitende Antriebssteuerung geeignet zeitversetzte Antriebsspannungen für die elektrische Maschine bereitstellt.
Vorzugsweise ist die Feldmagnetanordnung durch Permanentmagnete gebildet.
Die Erfindung soll nun anhand von Ausfϋhrungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 2 die elektrische Maschine von Fig. 1 in einer Draufsicht,
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Polkopfform, und Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Polkopfform. Mit dem Bezugszeichen 1 ist in der Fig. 1 eine als Läufer dienende Feldmagnetanordnung bezeichnet, welche durch in Läuferbewegungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Permanentmagnete 2 und 3 gebildet sind, wobei sich ein einen Nordpol bildender Permanentmagnet 2 einer magnetischen Periode und ein einen Südpol bildender Permanentmagnet 3 einer magnetischen Periode einander abwechseln.
Mit dem Bezugszeichen 4 ist in den Fig. 1 und 2 eine an einem Stator vorgesehene Polanordnung mit Polköpfen 5 bezeichnet, welche in zueinander gleichen Abständen entlang der Feldmagnetanordnung 1 angeordnet sind. In der in den Fig. 1 und 2 ausschnittsweise dargestellten Maschine stehen insgesamt neun, jeweils einen Permanentmagneten 2 und 3 aufweisenden magnetischen Perioden siebenundzwanzig Statorpole gegenüber, wobei anhand der Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, daß in jeder der drei dort sichtbaren magnetischen Perioden eine andere räumliche Konstellation zwischen den Permanentmagneten 2, 3 und den Statorpolköpfen 5 vorliegt.
Mit dem Bezugszeichen 6 sind in den Fig. 1 und 2 Polwicklungen bezeichnet, wobei in der Reihe von Statorpolen jeweils jede dritte Polwicklung mit der gleichen Phase einer dreiphasigen Speisespannung verbunden und diese Polwicklungen untereinander in Reihe geschaltet sind. Die Polwicklungen 6 sind mit den Polköpfen 5 jeweils verklebt.
Im Unterschied zu der gezeigten Linearanordnung von Rotor und Stator könnte auch eine Rotationsanordnung vorgesehen sein.
Zur Herstellung der in den Fig. 1 und 2 gezeigten elektrischen Maschine werden die Polwicklungen 6 komplett vorgefertigt und auf die Polköpfe 5 aufgesteckt, wobei ein in der Papierebene und senkrecht dazu jeweils rechteckiger Querschnitt gegenüber einem herkömmlichen T-förmigen Querschnitt ein solches Aufstecken zuläßt. Mit dieser Gestaltung der Polköpfe ist in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Maschine keine Beeinträchtigung des EMK- oder Drehmomentenverlaufs verbunden, da durch die erwähnte Ungleichmäßigkeit der Anordnung der Polköpfe in bezug auf die magnetischen Perioden des Feldes, insbesondere die unterschiedliche Position der durch die gleiche Phase gespeisten Polköpfe, eine entsprechende Mittelung erfolgt.
Durch die Möglichkeit der Vorfertigung der Polwicklungen unabhängig von den Polköpfen können die Polwicklungen unter Erhöhung des Wirkungsgrades der elektrischen Maschine optimal hergestellt werden. Insbesondere lassen sich Zwischenräume zwischen den Polköpfen nahezu vollständig für die Unterbringung von Polwicklungen nutzen. Wie in der Fig. 3 etwas übertrieben dargestellt ist, könnten die Polköpfe in einem Schnitt in der Papierebene und/oder einer dazu senkrechten Ebene eine Trapezform derart aufweisen, daß sich die Polköpfe in Richtung zu der Feldmagnetanordnung hin verjüngen, wodurch das Aufstecken der Polwicklungen erleichtert wird. Eine solche Erleichterung ergäbe sich auch durch eine in der Fig. 4 gezeigte Abschrägung 7 am Stirnflächenrand eines Polkopfes 5b.

Claims

Patentansprüche:
1. Elektrische Maschine, mit einer fremderregten Feldmagnetanordnung (2,3) für die Erzeugung von in Läuferbewegungsrichtung aufeinanderfolgenden, jeweils ganzen magnetischen Perioden entsprechenden Magnetfeldern und mit entlang der Feldmagnetanordnung (2,3) angeordneten, jeweils eine Polwicklung (6) und einen die Polwicklung (6) tragenden Polkopf (5) aufweisenden Magnetpolen, wobei auf eine magnetische Periode eine von einer ganzen Zahl abweichende Zahl von Magnetpolen entfällt, dadurch gekennzeichnet, daß die Polköpfe (5) eine zur Bildung der Magnetpole durch Aufstecken der Polwicklungen (6) auf die Polköpfe (5) geeignete Form aufweisen.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Polköpfe (5a) in Richtung zu der Feldmagnetanordnung (2,3) zumindest geringfügig verjüngen.
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polköpfe (5b) am Rand ihrer der Feldmagnetanordnung zugewandten Stirnfläche abgeschrägt oder/und abgerundet sind.
4. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Polwicklungen (6) gegen Verschiebung auf den Polköpfen (5), insbesondere durch eine Befestigung an den Polköpfen, gesichert sind.
5. Elektrische Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen an den Polköpfen durch Verklebung oder Preßsitz befestigt sind.
6. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polwicklungen einen röhrenförmigen, auf die Polköpfe aufsteckbaren Trägerkern, insbesondere aus einem hochpermeablen Material, aufweisen.
7. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die Abweichung von der ganzen Zahl variierender Versatz zwischen den Magnetfeldperioden und den Polen wenigstens teilweise durch eine entsprechend zeitversetzte Speisung der Polwicklungen (6) ausgeglichen ist.
8. Elektrische Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur zeitversetzten Speisung Schaltungen zur Erzeugung weiterer Speisespannungsphasen aus einer mehrphasigen Speisespannung vorgesehen sind.
9. Elektrische Maschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitversetzte Speisung basierend auf einer Bestimmung der momentanen Position von Läufer und Stator vorgesehen ist.
10. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldmagnetanordnung durch Permanentmagnete (2,3) gebildet ist.
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