WO1998056693A1 - Mecanisme d'espacement et transfert de produits en continu - Google Patents

Mecanisme d'espacement et transfert de produits en continu Download PDF

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WO1998056693A1
WO1998056693A1 PCT/FR1998/001243 FR9801243W WO9856693A1 WO 1998056693 A1 WO1998056693 A1 WO 1998056693A1 FR 9801243 W FR9801243 W FR 9801243W WO 9856693 A1 WO9856693 A1 WO 9856693A1
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WO
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axis
mechanism according
pulleys
guide
groove
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PCT/FR1998/001243
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Pascal De Guglielmo
Alain Cartier
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Aries Packaging Societe Anonyme
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
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    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Definitions

  • the invention relates to a continuous spacing and product transfer mechanism.
  • Such a mechanism can, for example, be incorporated into a machine for packaging bottles, jars, or other receptacles of round, oval, rectangular or polygonal sections.
  • Document EP-A-126 553 describes a conveyor mechanism for a packaging machine in which articles are conveyed on a feed path and conveyed by spacers mounted on a set of endless chains, these chains comprising an upper chain and a lower chain aligned with respect to each other but offset in the direction of the feed path.
  • Document EP-A-450 915 describes a conveyor mechanism for a packaging machine in which articles are transported along a supply path and formed in groups for subsequent packaging, this mechanism comprising elements spacers mounted on an endless chain.
  • the mechanisms conventionally comprise spacing elements mounted on one or two endless chains, the methods of fixing these spacing elements on the one or two movable endless chains not making it possible to ensure a predefined and stable positioning of these elements when the conveyor mechanism is in operation, in particular at high speed.
  • the lack of rigidity of the fixing of the spacers on the or the two chains can allow movements, for example of bending, uncontrolled, of the spacers driven by the or the two chains.
  • these mechanisms include spacers mounted on two chains, the spacers are conventionally disposed between an upper plane defined by the upper chain and a lower plane defined by the lower chain.
  • the upper part of these objects such as the lid of the pots, is arranged in a plane which can be placed lower than the upper plane defined by the upper chain.
  • the invention relates to a mechanism for transferring and spacing articles which does not have the drawbacks of the mechanisms known from the prior art.
  • the invention relates to a continuous transfer and spacing mechanism, this mechanism comprising a plurality of spacing and transport elements, movable according to a circuit comprising at least one substantially rectilinear section, this mechanism further comprising a first guide and drive member such as a high endless chain, a second guide and drive member such as a low endless chain, each spacer and transport element being associated with first and second guide and drive members by means of supports, this mechanism being characterized in that it comprises a third support guide member and spacing and transport elements associated with these supports, this third member comprising a groove in the frame of the transfer mechanism, this groove forming a guide rail for sliding pins, each pin being fixed on the first part e end of a lever, this lever being mounted free to rotate about a substantially vertical axis of the support.
  • the first and second guide members are endless chains or bands, placed facing each other and one above the other between a control head comprising a pulley for returning the chain high endless, coaxial with a return pulley of the low endless chain, the return head comprising a return pulley of the high endless chain, coaxial with a return pulley of the low endless chain.
  • the axis of the return head is spaced a distance L from the axis of a first return pulley of the third guide and drive member, this distance L being equal to the distance separating the axis of the control head with the axis of the second return pulley of the third guide and drive member.
  • the distance L is substantially equal to the distance separating the axis of the sliding pin from the axis of rotation of the lever.
  • the high and low endless chains define a circuit for moving the supports comprising two substantially rectilinear and parallel sections and two curved lateral end sections.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a transfer mechanism and continuous product spacing, according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic detail view, in perspective of the guiding and driving members of the spacing and conveying elements of the mechanism shown in Figure 1
  • - Figures 3, 4 and 5 are detailed views of three successive stages of the release of an imprint relative to products to be grouped and transported.
  • the mechanism shown in FIG. 1 comprises two assemblies 1, 2 placed opposite and symmetrical to one another with respect to a substantially vertical plane P, arranged between the assemblies 1 and 2.
  • the assembly 1 comprises a substantially horizontal frame 3.
  • This frame 3 comprises, over its entire peripheral length, a groove 4.
  • This groove 4 is open at least on the upper face of the frame 3.
  • This groove 4 is limited, towards the outside of the frame
  • This groove 4 is limited, towards the inside of the frame 3, by a substantially vertical internal lateral peripheral wall 6, limiting a central part 7 of the frame 3.
  • This groove 4 further comprises two side walls 9, 10, symmetrical to one another with respect to a plane P 'substantially vertical and parallel to the plane P (see FIG. 2).
  • Each side wall 9, 10 forms a guide and support surface for a sliding pin or roller 11.
  • the distance between the side walls 9, 10 is substantially constant over the entire circumference of the frame 3, so that the width of the groove 4 is substantially constant.
  • the depth of the groove 4, measured in a direction D, of the plane P ' is substantially constant over the entire circumference of the frame 3.
  • the groove 4 extends along two substantially rectilinear and parallel sections 13, 14, connected at their ends by two curved sections substantially in an arc 15, 16.
  • the frame 3 has a symmetry with respect to a plane SI, substantially vertical and located midway between the sections 13, 14 of the groove 4.
  • the frame 3 also has symmetry with respect to a plane S2, which is substantially vertical and perpendicular to the plane SI, located midway between the curved sections 15, 16 of the groove 4.
  • the frame 3 is substantially rigid. It can be metallic or made of polymer, composite or any other equivalent material. In one embodiment, the frame 3 is, at least for the walls of the groove 4, made of high density polyamide or any other polymer resistant to wear by friction, easily machinable and having a low and low humidity absorption expansion coefficients in a humid atmosphere.
  • the frame 3 supports, in the vicinity of each of the curved sections 15, 16 of the groove 4, axes 17, 18 of return pulleys 19, 20.
  • These return pulleys 19, 20 are substantially identical and arranged substantially symmetrically with respect to the plane S2.
  • These pulleys 19, 20 are arranged on the upper side of the frame 3.
  • the frame 3 also supports an axis 21, which is substantially vertical, and parallel to the axes 17, 18.
  • This axis 21 supports two pulleys for returning endless chains or any other equivalent drive means.
  • two pulleys 22, 23 of a control head 24 allow the return of two chains 25, 26.
  • the chains 25, 26 extend in two substantially parallel and horizontal planes, the endless chain high 25 being placed opposite the low endless chain 26.
  • Two return pulleys 27, 28, similar to return pulleys 22, 23 are supported by an axis 29 of a return head 30, this return head being fixed on a structure integral with the frame 3, not shown.
  • the return pulley 22 of the high endless chain 25 is therefore coaxial with the return pulley 23 of the low endless chain 26.
  • the return pulley 27 of the high endless chain 25 is coaxial with the return pulley 28 of the low endless chain 26.
  • the mechanism according to the invention may comprise more than two chains between a control head 24 and a return head 30.
  • a toothed belt, gear or equivalent transmission is arranged between the axes 17 and 21.
  • the axis 18 can be connected, by a mechanism not shown, to an external power source.
  • At least one of the axes 18, 21 supporting the pulleys 22, 23, 27, 28 of the chains 25, 26 is driven by a motorization group.
  • Each pulley 19, 20 is provided with at least one notch 12 of shape complementary to that of the pin or roller 11 sliding in the groove 4 of the frame 3, the notches 12 coming to be placed, during the rotation of the pulleys 19, 20 in look of the curved sections 15, 16 of the groove 4 and then enclosing, temporarily and reversibly, with a functional clearance, the pin or the roller 11 sliding in these curved sections 15, 16.
  • One of the notched pulleys 19 is mounted on an axis 17 connected, by a gear transmission, with a belt or the like, to the axis 21 carrying the pulleys 22, 23 of the control head.
  • the transmission 61 connects the axis of the head 24 to the axis 17 of the notched pulley 19 while a transmission 62 connects the axis of the head 30 to the axis 18 of the notched pulley 20.
  • These supports 32 are, in the embodiment of Figure 1, in a generally parallelepiped shape, of cross section, substantially square.
  • FIG. 2 represents another embodiment of these supports 32.
  • the supports 32 shown in FIG. 2 comprise a central parallelepipedal part 33, extending substantially vertically and two end parts 34, 35, opposite, of generally parallelepipedic shape.
  • the upper end portion 34 has a chamfer 36.
  • the lower end portion 35 of the supports 32 includes a chamfer 37.
  • the chains 25, 26 are contained in grooves 38, 39 comprising two bosses forming guide and support surfaces for an endless chain or any other equivalent drive means.
  • grooves 38, 39 are formed in a guide block 40, which is substantially rigid.
  • This block 40 can be metallic or made of polymer, composite, or any other equivalent material.
  • the guide block 40 is, at least for the walls of the grooves 38, 39, made of high density polyamide or any other polymer resistant to wear by friction, easily machinable and having a moisture absorption low and low expansion coefficients in a humid atmosphere.
  • the supports 32 will preferably be metallic.
  • the guide block 40 has, like the frame 3, a symmetry with respect to a vertical plane SI equidistant from the grooves 38, 39.
  • This guide block 40 has a lateral surface
  • Each support 32 comes into contact, at least partially, with the lateral surface 41 and the periphery of the horizontal surfaces 42, 43 of the guide block 40.
  • the two faces of the chamfer 36 of the upper end part 34 of each support 32 are in contact with the lateral zone of the block 40 formed by the intersection of the lateral surface 41 with the high horizontal surface 42.
  • each support 32 is in contact with the lateral zone of the block 40 formed by the intersection of the lateral surface 41 with the lower horizontal surface 43.
  • the internal face 44 of the central part 33 of each support 32 can, moreover, be in contact with the lateral surface 41 of the block 40.
  • each support 32 is substantially greater than the distance d separating the high endless chain 25 from the low endless chain 26.
  • Each support 32 is associated with the high endless chain 25 by an attachment mechanism 45, possibly removable.
  • Each support 32 is also associated with the low endless chain 26 by an attachment mechanism, possibly removable 45 '.
  • the trajectory of the supports 32 comprises two substantially rectilinear sections 46, 47, symmetrical with respect to the plane Si and two curved sections 48, 49 connecting the rectilinear sections 46, 47 at their ends.
  • Each support 32 is connected, at its lower end, to a lever 50.
  • This lever 50 is movable in rotation relative to the support 32 around a substantially vertical axis 51.
  • This lever 50 is movable in rotation relative to a plate 52, around a substantially vertical axis 53.
  • This plate 52 abuts against a chamfer 54 produced in the peripheral upper part of the central part 7 of the frame 3.
  • This plate 52 is also guided by its contact with a chamfer 55 produced in the peripheral upper part of the wall 5 of the frame 3.
  • the plate 52 associated with the roller 11, provides guidance of the support 32 and a reinforced retention of the position of the axis 51, in especially when the supports are driven at high speed.
  • the supports 32 comprise, at their upper end, a hooking part 56 for indentations 57 forming spacing and transfer elements for continuous articles.
  • the imprints 57 are recesses made in a piece of metal, polymer or other equivalent material.
  • the imprints 57 and their supports 56 are integral with the axis 51.
  • the length of the levers 50 is substantially identical to the distance L separating the axes 17 and 21 on the one hand or 18 and 29 on the other hand. More precisely, the distance separating the axes 51, 53 from each lever 50 is substantially equal to the distances separating the axes 17 and 21 on the one hand and 18 and 29 on the other hand.
  • the imprints 57 can be removable, if necessary.
  • FIGS. 3, 4 and 5 eight articles 60 such as plastic pots or the like are transported by a mechanism 1, only part of which is shown, for clarity.
  • a mechanism 1 can be placed alone within a packaging line for example.
  • two identical mechanisms 1, 2 can be placed facing each other, the articles to be grouped and to be transported then being guided by the indentations 57, placed opposite, a device , not shown, ensuring the synchronism control of the movements of the chains of each of the two mechanisms 1, 2.
  • a transport and spacing device according to the invention has numerous advantages over the devices known from the prior art.
  • the guidance of the spacing elements 57 is particularly precise, which allows high rates and rapid movements of the elements 57.
  • the shape and size of the spacers are left to the users' free choice.
  • Product groupings 60 can be carried out on a layer, for example by 4 (2x2), by 6
  • Such a mechanism can also be used to group and convey glass jars, glass bottles, jars, cases, cans.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un mécanisme de transfert et d'espacement en continu, ce mécanisme comportant une pluralité d'éléments (57) d'espacement et de transport, mobiles selon un circuit comprenant au moins une section sensiblement rectiligne, ce mécanisme comprenant en outre un premier organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin haute (25), un deuxième organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin basse (26), chaque élément d'espacement et de transport (57) étant associé aux premier et deuxième organes (25, 26) de guidage et d'entraînement par l'intermédiaire de supports (32), ce mécanisme (1, 2) comportant un troisième organe de guidage des supports (32), ce troisième organe comprenant une gorge (4) ménagée dans le bâti (3) du mécanisme de transfert (1, 2), cette gorge (4) formant rail de guidage pour des pions (11) coulissant, chaque pion (11) étant monté libre en rotation autour d'un axe (53) sur la première partie extrême d'un levier (50), ce levier (50) étant monté libre en rotation autour d'un axe (51) à la partie inférieure d'un support (32) associé.

Description

MECANISME D'ESPACEMENT ET TRANSFERT DE PRODUITS EN CONTINU
L'invention se rapporte à un mécanisme d'espacement et de transfert de produits, en continu.
Un tel mécanisme peut, par exemple, être incorporé dans une machine d'emballage de bouteilles, de pots, ou autres récipients de sections ronde, ovale, rectangulaire ou polygonale.
Le document EP-A-126 553 décrit un mécanisme de convoyage pour machine d'emballage dans lequel des articles sont acheminés sur une trajectoire d'alimentation et convoyés par des éléments d'espacement montés sur un ensemble de chaînes sans fin, ces chaînes comprenant une chaîne supérieure et une chaîne inférieure alignées l'une par rapport à l'autre mais décalées dans le sens de la trajectoire d'alimentation.
Le document EP-A-450 915 décrit un mécanisme de convoyage pour machine d'emballage dans lequel des articles sont transportés le long d'un trajet d'alimentation et formés en groupe en vue de l'emballage consécutif, ce mécanisme comprenant des éléments d'espacement montés sur une chaîne sans fin.
D ' autres mécanismes d ' espacement et de convoyage de produits sont décrits dans les documents suivants : FR-A-2 052 128, FR-A-2 243 894, GB-A-926 776, GB-A-974 995, DE-A- 38 39 498, CH-A-520 023, EP-A-60 720, EP-A-709 913, EP-A- 708 028, US-A-3 454 142, US-A-3 092 234, US-A-4 757 893, WO-A-87 06170. Les mécanismes d'espacement et de transfert de produits en continu de l'art antérieur présentent un certain nombre d'inconvénients.
Les mécanismes comportent conventionnellement des éléments d'espacement montés sur une ou deux chaînes sans fin, les modes de fixation de ces éléments d'espacement sur la ou les deux chaînes sans fin mobiles ne permettant pas d'assurer un positionnement prédéfini et stable de ces éléments lorsque le mécanisme de convoyage est en fonctionnement, en particulier à grande cadence.
Le manque de rigidité de la fixation des éléments d'espacement sur la ou les deux chaînes peut permettre des mouvements, par exemple de flexion, incontrôlés, des éléments d'espacement entraînés par la ou les deux chaînes.
Ces mouvements intempestifs, incontrôlables, peuvent avoir de graves conséquences sur les produits convoyés qui ne sont alors plus groupés et peuvent éventuellement être endommagés.
Ce phénomène limite la cadence maximale admissible des mécanismes d'espacement et de transfert de l'art antérieur.
Lorsque ces mécanismes comportent des éléments d'espacement montés sur deux chaînes, les éléments d'espacement sont conventionnellement disposés entre un plan supérieur défini par la chaîne haute et un plan inférieur défini par la chaîne basse.
De sorte que, lorsque des petits objets tels que des pots de yaourt ou équivalent doivent être groupés et transportés, la partie supérieure de ces objets tel que le couvercle des pots, est disposée dans un plan qui peut être placé plus bas que le plan supérieur défini par la chaîne haute.
De tels mécanismes ne permettent donc pas alors un accès libre pour un ou des outils placés au-dessus des objets convoyés, ce qui complique nécessairement la mise en oeuvre de ces outils.
L'invention se rapporte à un mécanisme de transfert et d'espacement d'articles ne présentant pas les inconvénients des mécanismes connus de l'art antérieur.
A cette fin, l'invention se rapporte à un mécanisme de transfert et d'espacement en continu, ce mécanisme comportant une pluralité d'éléments d'espacement et de transport, mobiles selon un circuit comprenant au moins une section sensiblement rectiligne, ce mécanisme comprenant en outre un premier organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin haute, un deuxième organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin basse, chaque élément d'espacement et de transport étant associé aux premier et deuxième organes de guidage et d'entraînement par l'intermédiaire de supports, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un troisième organe de guidage des supports et des éléments d'espacement et de transport associés à ces supports, ce troisième organe comprenant une gorge ménagée dans le bâti du mécanisme de transfert, cette gorge formant rail de guidage pour des pions coulissant, chaque pion étant fixé sur la première partie extrême d'un levier, ce levier étant monté libre en rotation autour d'un axe sensiblement vertical du support. Dans un mode de réalisation, le premier et le deuxième organe de guidage sont des chaînes ou des bandes sans fin, placées en regard et l'une au-dessus de l'autre entre une tête de commande comportant une poulie de renvoi de la chaîne sans fin haute, coaxiale à une poulie de renvoi de la chaîne sans fin basse, la tête de retour comportant une poulie de renvoi de la chaîne sans fin haute, coaxiale à une poulie de renvoi de la chaîne sans fin basse.
L'axe de la tête de retour est écarté d'une distance L de l'axe d'une première poulie de renvoi du troisième organe de guidage et d'entraînement, cette distance L étant égale à la distance séparant l'axe de la tête de commande avec l'axe de la seconde poulie de renvoi du troisième organe de guidage et d'entraînement.
La distance L est sensiblement égale à la distance séparant l'axe du pion coulissant à l'axe de rotation du levier.
Les chaînes sans fin haute et basse définissent un circuit de déplacement des supports comprenant deux sections sensiblement rectilignes et parallèles et deux sections extrêmes latérales courbes.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme de transfert et d'espacement de produits en continu, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de détail, en perspective des organes de guidage et d'entraînement des éléments d'espacement et de convoyage du mécanisme représenté en figure 1 ; - les figures 3, 4 et 5 sont des vues de détail de trois étapes successives du dégagement d'une empreinte par rapport à des produits à grouper et à transporter.
Le mécanisme représenté en figure 1 comprend deux ensembles 1, 2 placés en regard et symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan P sensiblement vertical, disposé entre les ensembles 1 et 2.
Seul l'ensemble 1 sera tout d'abord présenté, son association éventuelle avec l'ensemble 2 faisant l'objet d'une description ultérieure.
L'ensemble 1 comprend un bâti 3 sensiblement horizontal. Ce bâti 3 comporte, sur toute sa longueur périphérique, une gorge 4.
Cette gorge 4 est ouverte au moins sur la face supérieure du bâti 3.
Cette gorge 4 est limitée, vers l'extérieur du bâti
3 , par la paroi latérale externe sensiblement verticale 5 du bâti 3.
Cette gorge 4 est limitée, vers l'intérieur du bâti 3, par une paroi périphérique latérale interne 6 sensiblement verticale, limitant une partie centrale 7 du bâti 3. Cette gorge 4 comporte en outre deux parois latérales 9, 10, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan P' sensiblement vertical et parallèle au plan P (voir figure 2) .
Chaque paroi latérale 9, 10 forme surface de guidage et d'appui à un pion ou un galet 11 coulissant.
La distance séparant les parois latérales 9, 10 est sensiblement constante sur toute la circonférence du bâti 3 , de sorte que la largeur de la gorge 4 est sensiblement constante.
De même , la profondeur de la gorge 4 , mesurée suivant une direction D, du plan P' est sensiblement constante sur toute la circonférence du bâti 3.
La gorge 4 s'étend suivant deux sections sensiblement rectilignes et parallèles 13, 14, raccordées à leurs extrémités par deux sections courbes sensiblement en arc de cercle 15, 16.
Le bâti 3 présente une symétrie par rapport à un plan SI, sensiblement vertical et situé à mi-distance des sections 13, 14 de la gorge 4.
Le bâti 3 présente également une symétrie par rapport à un plan S2 , sensiblement vertical et perpendiculaire au plan SI, situé à mi-distance des sections courbes 15, 16 de la gorge 4.
Le bâti 3 est sensiblement rigide. Il peut être métallique ou bien réalisé en polymère, en composite ou tous autre matériau équivalent. Dans un mode de réalisation, le bâti 3 est, au moins pour les parois de la gorge 4 , en polyamide haute densité ou tout autre polymère résistant à l'usure par frottement, facilement usinable et présentant une absorption d'humidité faible et de faibles coefficients de dilatation en atmosphère humide.
Le bâti 3 supporte, au voisinage de chacune des sections courbes 15, 16 de la gorge 4, des axes 17, 18 de poulies de renvoi 19, 20.
Ces poulies de renvoi 19, 20 sont sensiblement identiques et disposées sensiblement symétriquement par rapport au plan S2.
Ces poulies 19, 20 sont disposées sur le côté supérieur du bâti 3.
Le bâti 3 supporte également un axe 21, sensiblement vertical, et parallèle aux axes 17, 18.
Cet axe 21 supporte deux poulies de renvoi de chaînes sans fin ou tout autre moyen d'entraînement équivalent.
Dans le mode de réalisation représenté, deux poulies 22, 23 d'une tête de commande 24 permettent le renvoi de deux chaînes 25, 26. Les chaînes 25, 26 s'étendent dans deux plans sensiblement parallèles et horizontaux, la chaîne sans fin haute 25 étant placée en regard de la chaîne sans fin basse 26. Deux poulies de renvoi 27, 28, analogues aux poulies de renvoi 22, 23 sont supportées par un axe 29 d'une tête de retour 30, cette tête de retour étant fixée sur une structure solidaire du bâti 3, non représentée.
La poulie de renvoi 22 de la chaîne sans fin haute 25 est donc coaxiale à la poulie de renvoi 23 de la chaîne sans fin basse 26.
De même, la poulie de renvoi 27 de la chaîne sans fin haute 25 est coaxiale à la poulie de renvoi 28 de la chaîne sans fin basse 26.
De sorte que les chaînes sans fin 25, 26 sont placées sensiblement en regard l'une de l'autre, sur toute leur longueur .
Le mécanisme selon l'invention peut comporter plus de deux chaînes entre une tête de commande 24 et une tête de retour 30.
Une transmission à courroie crantée, à engrenage ou équivalent, est disposée entre le axes 17 et 21.
De sorte que le mouvement de rotation des poulies
22, 23 de la tête de commande est associé au mouvement de rotation de la poulie de renvoi 19.
L'axe 18 peut être relié, par un mécanisme non représenté, à une source motrice externe.
Au moins un des axes 18, 21 supportant les poulies 22, 23, 27, 28 des chaînes 25, 26 est entraîné par un groupe de motorisation. Chaque poulie 19, 20 est pourvue d'au moins une encoche 12 de forme complémentaire à celle du pion ou galet 11 coulissant dans la gorge 4 du bâti 3 , les encoches 12 venant se placer, lors de la rotation des poulies 19, 20 en regard des sections courbes 15, 16 de la gorge 4 et enserrant alors, de manière temporaire et réversible, avec un jeu fonctionnel, le pion ou le galet 11 coulissant dans ces sections courbes 15, 16.
L'une des poulies à encoche 19 est montée sur un axe 17 relié, par une transmission à engrenage, à courroie ou équivalent, à l'axe 21 portant les poulies 22, 23 de la tête de commande .
Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, la transmission 61 relie l'axe de la tête 24 à l'axe 17 de la poulie à encoche 19 tandis qu'une transmission 62 relie l'axe de la tête 30 à l'axe 18 de la poulie à encoche 20.
De sorte que l'ensemble poulies 22, 23, 27, 28, axes 17 d'autre part sont animés d'un mouvement synchrone.
Sur les chaînes 25, 26 sont fixés des supports 32.
Ces supports 32 se présentent, dans le mode de réalisation de la figure 1, sous une forme générale parallèlépipédique, de section transversale, sensiblement carrée.
La figure 2 représente un autre mode de réalisation de ces supports 32. Les supports 32 représentés en figure 2 comportent une partie centrale parallèlépipédique 33, s'étendant sensiblement verticalement et deux parties extrêmes 34, 35, opposées, de forme générale parallèlépipédique.
La partie extrême 34 haute comporte un chanfrein 36.
De même, la partie extrême basse 35 des supports 32 comporte un chanfrein 37.
Les chaîne 25, 26 sont contenues dans des gorges 38, 39 comportANT deux bossages formant surfaces de guidage et d'appui à une chaîne sans fin ou tout autre moyen d'entraînement équivalent.
Ces gorges 38, 39 sont ménagées dans un bloc de guidage 40, sensiblement rigide.
Ce bloc 40 peut être métallique ou bien réalisé en polymère, en composite, ou tout autre matériau équivalent.
Dans un mode de réalisation, le bloc de guidage 40 est, au moins pour les parois des gorges 38, 39, réalisé en polyamide haute densité ou tout autre polymère résistant à l'usure par frottement, facilement usinable et présentant une absorption d'humidité faible et de faibles coefficients de dilatation en atmosphère humide.
Dans ce cas, les supports 32 seront de préférence métalliques. Le bloc de guidage 40 présente, tout comme le bâti 3, une symétrie par rapport à un plan SI vertical équidistant des gorges 38, 39.
Ce bloc de guidage 40 présente une surface latérale
41, sensiblement verticale et deux surfaces sensiblement horizontales respectivement haute et basse 42, 43.
Chaque support 32 vient au contact, au moins partiellement, avec la surface latérale 41 et le pourtour des surfaces horizontales 42, 43 du bloc de guidage 40.
Plus précisément, ainsi qu'il est représenté en figure 2, les deux faces du chanfrein 36 de la partie extrême haute 34 de chaque support 32 sont en contact avec la zone latérale du bloc 40 formée par l'intersection de la surface latérale 41 avec la surface horizontale haute 42.
De même, les deux faces du chanfrein 37 de la partie extrême basse 35 de chaque support 32 sont en contact avec la zone latérale du bloc 40 formée par l'intersection de la surface latérale 41 avec la surface horizontale basse 43.
La face interne 44 de la partie centrale 33 de chaque support 32 peut, de plus, être en contact avec la surface latérale 41 du bloc 40.
Le contact des chanfreins 36, 37 de la face interne 44 des supports 32 avec le bloc 40 a lieu essentiellement sur toute la longueur des sections rectilignes 46, 47 du circuit des supports 32. La hauteur h de chaque support 32 est sensiblement supérieure à la distance d séparant la chaîne sans fin haute 25 de la chaîne sans fin basse 26.
Chaque support 32 est associé à la chaîne sans fin haute 25 par un mécanisme d'attache 45, éventuellement amovible.
Chaque support 32 est également associé à la chaîne sans fin basse 26 par un mécanisme d'attache, éventuellement amovible 45'.
Lors du mouvement des chaînes 25, 26 sur leur circuit déterminé par la tête de commande 24 et la tête de retour 30, la position des support 32 par rapport au bloc 40 et aux chaînes 25, 26 est maintenue constante.
Une bonne rigidité d'ensemble est obtenue par la forme des gorges 38, 39, le contact des chanfreins 36, 37 avec le bloc 40 ainsi qu'éventuellement par le contact entre la surface 44 des supports 32 et la surface 41 du bloc 40.
La trajectoire des supports 32 comprend deux sections sensiblement rectilignes 46, 47, symétriques par rapport au plan Si et deux sections courbes 48, 49 reliant les sections rectilignes 46, 47 à leur extrémité.
Chaque support 32 est relié, à son extrémité inférieure, à un levier 50.
Ce levier 50 est mobile en rotation par rapport au support 32 autour d'un axe 51 sensiblement vertical. Ce levier 50 est mobile en rotation par rapport à une plaque 52, autour d'un axe 53 sensiblement vertical.
Cette plaque 52 vient en butée contre un chanfrein 54 réalisé dans la partie supérieure périphérique de la partie centrale 7 du bâti 3.
Cette plaque 52 est également guidée par son contact avec un chanfrein 55 réalisé dans la partie supérieure périphérique de la paroi 5 du bâti 3.
De sorte que, lors du déplacement d'un support 32, entraîné par les chaînes 25, 26, la plaque 52, associé au galet 11, assure un guidage du support 32 et un maintien renforcé de la position de l'axe 51, en particulier lorsque les supports sont entraînés à grande vitesse.
Lors du mouvement en circuit fermé des supports 32, les leviers 50 associés restent toujours sensiblement parallèles aux sections droites 13, 14 de la gorge 4.
Les supports 32 comportent, à leur extrémité supérieure, une pièce d'accrochage 56 pour des empreintes 57 formant éléments d'espacement et de transfert d'articles en continu.
Les empreintes 57 sont des évidements réalisés dans une pièce en métal, en polymère ou autre matériau équivalent. Les empreintes 57 et leurs supports 56 sont solidaires de l'axe 51.
La longueur des leviers 50 est sensiblement identique à la distance L séparant les axes 17 et 21 d'une part ou 18 et 29 d'autre part. Plus précisément, la distance séparant les axes 51, 53 de chaque levier 50 est sensiblement égale aux distances séparant les axes 17 et 21 d'une part et 18 et 29 d'autre part .
De sorte que les empreintes 57 restent toujours disposées selon la même direction, à savoir la direction de la flèche C du sens de convoyage, comme indiqué en figure 1.
Les empreintes 57 peuvent être amovibles, le cas échéant .
Sur les figures 3 , 4 et 5 sont représentées trois étapes successives du dégagement d'une empreinte 57 par rapport à des produits 60 à grouper et transporter selon la direction C.
Sur les figures 3, 4 et 5 , huit articles 60 tels que des pots en plastique ou équivalent sont transportés par un mécanisme 1 dont une partie seulement est représentée, à fin de clarté.
En augmentant la courbure de la gorge 4 de guidage de la chaîne 31, dans les parties extrêmes des sections droites 13, 14 correspondant respectivement à l'entrée dans la section courbe 15, 16 et en modifiant de même la courbure des gorges 38, 39 dans les parties extrêmes des sections droites 46, 47, l'on modifie localement la cinétique des empreintes 57, le dégagement, respectivement l'engagement des empreintes 57 sur les articles 60 étant ainsi accéléré. Un mécanisme 1 peut être placé seul au sein d'une ligne d'emballage par exemple.
Ou bien, ainsi qu'il est représenté en figure 1, deux mécanismes identiques 1, 2 peuvent être placés en regard, les articles à grouper et à transporter étant alors guidés par les empreintes 57, placées en vis-à-vis, un dispositif, non représenté, assurant la commande de synchronisme des déplacements des chaînes de chacun des deux mécanismes 1, 2.
Un dispositif de transport et d'espacement selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs connus de l'art antérieur.
Le guidage des éléments d'espacement 57 est particulièrement précis, ce qui permet des cadences élevées et des déplacements rapides des éléments 57.
La forme, la taille des éléments d'espacement sont laissées au libre choix des utilisateurs.
Des éléments d'espacement très haut sont possibles, l'ensemble de guidage restant suffisamment rigide pour supporter le porte-à-faux des outillages 57.
Tout l'espace situé au-dessus d'un plan tangent au bord supérieur des outillages 57 est libre, ce qui laisse toutes les possibilités d'installer un outil au-dessus du mécanisme 1, 2, cet outil pouvant facilement entrer en contact avec les objets groupés et transportés par les mécanismes 1, 2. Un tel mécanisme peut être employé dans une ligne de suremballage de pots thermoformés, par exemple.
Les regroupements de produits 60 peuvent être effectués sur une couche, par exemple par 4 (2x2) , par 6
(2x3) , par 8 (2x4) , ou sur deux couches, par exemple par 8
(2x2x2) , par 12 (2x3x2) par 16 (2x4x2) voire plus de deux couches.
Un tel mécanisme peut également être employé pour grouper et convoyer des pots en verre, des bouteilles en verre, des bocaux, des étuis, des boîtes de conserve.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme de transfert et d'espacement en continu, ce mécanisme comportant une pluralité d'éléments (57) d'espacement et de transport, mobiles selon un circuit comprenant au moins une section sensiblement rectiligne, ce mécanisme comprenant en outre un premier organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin haute (25), un deuxième organe de guidage et d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin basse (26) , chaque élément d'espacement et de transport (57) étant associé aux premier et deuxième organes (25, 26) de guidage et d'entraînement par l'intermédiaire de supports (32), ce mécanisme (1, 2) étant caractérisé en ce qu'il comporte un troisième organe de guidage des supports (32) , ce troisième organe comprenant une gorge (4) ménagée dans le bâti (3) du mécanisme de transfert (1, 2), cette gorge (4) formant rail de guidage pour des pions (11) coulissant, chaque pion (11) étant monté libre en rotation autour d'un axe (53) sur la première partie extrême d'un levier (50) , ce levier (50) étant monté libre en rotation autour d'un axe (51) à la partie inférieure d'un support (32) associé.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième organe de guidage et d'entraînement sont des chaînes ou des bandes sans fin (25, 26), placées en regard et l'une au-dessus de l'autre, les poulies de renvoi (22, 24) de la chaîne sans fin haute (25) étant montées coaxiales aux poulies de renvoi (23, 28) de la chaîne sans fin basse (26) , respectivement.
3. Mécanisme selon la quelconque revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les chaînes sans fin haute et basse (25,26) définissent un circuit de déplacement des supports (32) comprenant deux sections extrêmes latérales courbes (48 , 49) .
4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la gorge (4) du bâti (3) définit un rail de guidage comprenant deux sections sensiblement rectilignes et parallèles (13, 14) et deux sections extrêmes latérales courbes (15, 16).
5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4 , caractérisé en ce qu'il comporte des poulies (19, 20) pourvues d'au moins une encoche (12) de forme complémentaire à celle des pions (11) coulissant dans la gorge (4) du bâti (3) , les encoches (12) venant se placer, lors de la rotation des poulies (19, 20), en regard des sections courbes (15, 16) de la gorge (4) et enserrant alors, de manière temporaire et réversible, le pion (11) coulissant dans ces sections courbes (15, 16).
6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des poulies (19, 20) à encoche est montée sur un axe (17) , une transmission à engrenage, à courroie ou équivalent reliant cet axe (17) à un des axes (18, 21) supportant les poulies (22, 23, 27, 28) des chaînes sans fin haute et basse (25, 26) .
7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un des axes (18, 21) supportant les poulies (22, 23, 27, 28) des chaînes (25, 26) est entraîné par un groupe de motorisation.
8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'axe (29) de la tête de retour (30) est écarté d'une distance L de l'axe (18) d'une première poulie de renvoi (20) à encoche du troisième organe de guidage (32) , cette distance L étant égale à la distance séparant l'axe (21) de la tête de commande (24) avec l'axe (17) de la seconde poulie de renvoi (19) à encoche.
9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance L est sensiblement égale à la distance séparant les axes (51, 53) de rotation du levier (50) .
10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque support (32) comporte une partie centrale (33) et deux parties extrêmes opposées (34, 35), la face interne (44) et des chanfreins (36, 37) du support (32) étant sensiblement en contact avec un bloc de guidage (40) comportant des gorges (38, 39) dans lesquelles sont logés les moyens de guidage et d'entraînement (25, 26) .
11. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bloc de guidage est réalisé en polyamide haute densité ou tout autre polymère résistant à l'usure par frottement, facilement usinable et présentant une absorption d'humidité faible et de faible coefficient de dilatation en atmosphère humide.
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