WO1998046518A1 - Device for measuring lifting machine load - Google Patents

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WO1998046518A1
WO1998046518A1 PCT/EP1998/002051 EP9802051W WO9846518A1 WO 1998046518 A1 WO1998046518 A1 WO 1998046518A1 EP 9802051 W EP9802051 W EP 9802051W WO 9846518 A1 WO9846518 A1 WO 9846518A1
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WO
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carriage
work platform
masts
force measuring
measured
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/002051
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German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes C. F. G. Van Mol
Original Assignee
Hek Manufacturing B.V.
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Publication date
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Application filed by Hek Manufacturing B.V. filed Critical Hek Manufacturing B.V.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • the invention relates to a device for measuring the load in machines with height access, in particular in the case of aerial work platforms, with two masts arranged parallel to one another and a working platform extending between the masts, which is arranged such that it can be moved vertically by means of carriages on the masts, the working platform being arranged at right angles to the longitudinal axis of the masts Supporting structures of the carriages rest.
  • the invention further relates to a method for determining static loads, in particular tensile and compressive forces as well as bending and torsional stresses in a working platform of an elevating work platform which is vertically movable on at least two masts and is connected to the masts by carriages.
  • Such height access machines namely aerial work platforms are known from the prior art. They are usually erected in the area of building facades instead of scaffolding.
  • the work platform of such an aerial work platform usually engages around the masts on at least three sides, it being customary for the work platform to also protrude laterally beyond the two masts.
  • the masts consist of mast elements which are arranged one above the other in shots and bonded to one another, so that masts of the desired height can be created from a large number of mast elements.
  • a drive unit is generally used for power transmission, which is arranged on a motor support plate and has at least one electric motor with a gearbox flanged thereon.
  • the motor support plate is part of the carriage, the transmission having at least one output pinion on the output side, which meshes with a toothed rack attached to the mast.
  • the working platform of such an aerial work platform is used on the one hand in its intended form as a platform for carrying out work in the facade area.
  • the work platform is loaded with, for example, building materials, such as stones, facade elements or the like.
  • the work platform it is common for the work platform to be built up in segments, so that the work platform can be adapted to the building depending on the site conditions. Overhangs of the working platform of different lengths can be provided on both sides of the masts.
  • the object of the invention is to create a device and a method for measuring the load in machines with height access, with which a large number of loads can be statically ascertained in a simple manner, which is used to control the machine with height access can be evaluated and used.
  • a force measuring device is arranged between each support structure and the work platform, which force measuring device is a force measures and transmits the measured value to a computer which calculates a static load on the work platform from the measured values.
  • the forces transmitted from the work platform to the carriage are measured via force measuring devices.
  • the static load on the work platform due to rising loads is determined. Not only can the force acting directly on the carriage be measured, but also a force distribution over the longitudinal extension of the work platform.
  • two force measuring devices are arranged between each carriage and the work platform.
  • This configuration has the advantage that, in addition to the force distribution in the longitudinal extent of the work platform, a force distribution in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal extent of the work platform can also be determined.
  • the force measuring devices are preferably arranged at a distance from one another.
  • the force measuring devices are arranged on a line that runs at right angles to the longitudinal extension of the work platform.
  • the force measuring devices are preferably arranged as far apart from one another as possible within the carriage, so that representative force values are thereby achieved which do not or only slightly influence one another.
  • the work platform can be displaced relative to the masts to a limited extent parallel to its longitudinal axis. It has also proven to be advantageous to arrange the work platform in a limited manner so that it can be pivoted relative to the carriage. Through these degrees of freedom, forces are due to a Misalignment of the working platform, which then leads to tensioning of the working platform between the masts, is compensated for when measuring the forces acting on the working platform, so that the forces measured via the force measuring devices essentially relate to the actual force ratios due to the dead weight of the working platform and due to that on the Play the work platform on the load.
  • the force measuring devices are designed in particular as strain gauges. Strain gauges represent an inexpensive option for a force measuring device and can also be used in devices of this type which are handled under rough operating conditions such as those prevailing on construction sites, for example. It should be noted that the necessary care is not always taken when operating machines on construction sites.
  • each carriage In each case one force measuring device of each carriage is arranged on an end of the carriage facing the mast and the second force measuring device of each carriage is arranged on an end of the carriage facing away from the mast and thus opposite the former end.
  • each carriage is arranged on a central axis of the support structure of the carriage which is oriented towards the mast.
  • This configuration also has the advantage that forces due to an inclined position of the working platform relative to the masts are substantially compensated for, since the force measuring devices are arranged on a neutral line of the carriage in this regard.
  • a force is measured by means of force measuring devices at support points of the work platform on the carriage and that the measured forces are transmitted to a computer which checks the forces with regard to the total load on the work platform, the load per carriage and / or any bending and / or torsional stresses in the aerial work platform.
  • the total load on the work platform is calculated from the sum of the individual forces measured via the force measuring device.
  • the load per carriage is calculated from the sum of the forces measured in the respective carriage.
  • the bending stress in the work platform can be calculated from the quotient of the sum of the measured forces in both carriages.
  • the torsional stress in the work platform is calculated in each case from the quotient of the forces measured at two points on a carriage.
  • the computer is preferably connected to drive motors of the carriages.
  • the measured loads are also stored in the computer
  • the reference values can be saved in the computer depending on the design of the work platform.
  • the height access machine is stored in the computer as a reference value with regard to the weight of the work platform.
  • the payload of the work platform that is, the possible transport loads of the work platform, depends on the structural design of the mast construction and the structural design of the drive devices. Taking into account a safety distance, the payload results from the maximum possible transport load minus the dead weight of the work platform. In the same way, of course, certain values for torsion and bending stresses can also be specified within the work platform in order to ensure security against unacceptable loads.
  • Figure 1 shows an aerial work platform in view
  • Figure 2 shows the aerial work platform according to Figure 1 in side view
  • Figure 3 shows a carriage with a schematically illustrated transmission for the aerial work platform according to the figures
  • Figure 4 shows the schematically illustrated carriage according to Figure 3 in plan view; / 46518
  • Figure 5 is a side view of the carriage of the
  • Aerial work platform according to FIG. 1 with the work platform resting on it;
  • Figure 7 is a plan view of the work platform.
  • FIG. 1 shows an aerial work platform 1, which is arranged in front of a building 2.
  • the aerial work platform 1 consists of two masts 3 and 4, which masts 3 and 4 consist of individual mast elements 5 and 6, which are arranged one above the other to form the masts 3 and 4 and are connected to one another.
  • Each mast 3, 4 has a mast foot 7, 8 which stands on a support surface 10 via height-adjustable support feet 9.
  • the mast base 7, 8 can also have a chassis with which the mast 3, 4 can be moved.
  • the mast foot 7, 8 can be raised so far via the support feet 9 that the undercarriage does not stand on the contact surface 10.
  • the masts 3, 4 are connected to the facade of the building 2 by means of guy wires 11.
  • Each mast 3, 4 has a rack 12, 13 which is fastened to the outside of the mast 3, 4, the rack 12, 13 being divided into individual sections, which sections of the rack 12, 13 have essentially the same length, like the individual mast elements 5, 6.
  • a carriage 14, 15 is arranged such that it can be moved along the masts 3, 4.
  • the carriages 14, 15 are connected to one another via a work platform 16. Accordingly, the work platform 16 can be arranged at different heights in front of the building 2 by means of the carriages 14 and 15 in order to carry out corresponding work the facade. For safety reasons, the work platform 16 has an essentially all-round railing 18.
  • the carriage 15 is shown in FIGS. 3 and 4. To simplify the design, the carriage 15 is only shown as a rectangular surface.
  • the carriage 15 consists of a plate designed as a motor support plate 22. On the lower edge of the carriage 15, two axes are arranged, on the free ends of which guide rollers 38 and 39 are rotatably arranged. These guide rollers 38 and 39 run on the outer surfaces of the mast elements 5 and serve to guide the carriage 15 along the mast 4.
  • the plate of the carriage 15 on two further axes rotatably mounted guide rollers 27 and 28. These guide rollers 27 and 28 rest on the rear rack 30 of the rack 13 and roll on the rear rack 30.
  • the toothing 29 of the toothed rack 12 is arranged on the surface of the toothed rack opposite the rear 30 of the toothed rack.
  • the plate of the carriage 15 carries a drive motor 19 which acts indirectly with its motor axis on a pinion 26 which meshes pinion 26 with two output pinions 24 and 25, which in turn mesh with the toothing 29 of the rack 13.
  • the torque of the drive motor 19 is transmitted via the pinion 26 and the output pinions 24 and 25 to the rack 12 arranged in a fixed manner on the masts 3 and 4, so that the carriage 15 along the rack 12 and thus also along the corresponding mast 3, 4th is vertically movable.
  • FIGS. 5 and 6 show the structural design of the work platform 16 and of the carriage 14.
  • the carriage 14 is guided on the mast 3.
  • the carriage 14 has the motor support plate 22, which is aligned parallel to the longitudinal extent of the mast 3.
  • the guide rollers 38 and 39 are arranged such that they roll on both sides of a profile carrier 23 of the mast 3.
  • the gear 31 is screwed to the motor support plate 22 so that the two output pinions 24 and 25 mesh with the rack 12.
  • the carriage 14 has profiles 32 extending at right angles to the mast 3, which are connected to a profile 33 which extends at right angles thereto and are supported against the motor support plate 22 via a further inclined profile 34.
  • bearings 36 are fastened at a distance from one another, with strain gauges 37 being arranged as a force measuring device between the bearings 36 and the support bracket 35. The forces absorbed by the strain gauges 37 are supplied in a manner not shown to a computer which is connected to the drive motors 19 of the aerial work platform 1 via an electrical control.
  • connection element 40 is arranged above each bearing 36 and connects the work platform 16 to the carriage 14.
  • Each connecting element 40 consists of a rod 41 arranged in a fixed position on the work platform 16 and a holder 42 designed as a bearing shell, which is cup-shaped and is covered at its open end with a cover 43.
  • a ball element 44 is mounted in the holder 42.
  • the spherical element has a bore which is penetrated by the rod 41.
  • the rod 41 also passes through two radially arranged openings in the holder 42 and is fixed to the work platform 16 via angle elements.
  • the connecting elements 40 described above enable the working platform 16 to move in the longitudinal direction of the working platform 16 relative to the masts 3 and 4.
  • the connecting elements 40 enable the working platform 16 to rotate relative to the axes of the output pinions 24 the two drives of the carriage 14 and 15 on the masts 3 and 4 compensated so that an uneven lifting movement of the carriage 14 and 15 relative to each other is possible to a limited extent.
  • the arrangement of the connecting elements 40 in combination with the strain gauges 37 can determine the static load on the work platform 16 with regard to the size and location of the load. The forces detected via the strain gauges 37 are evaluated in a computer (not shown in more detail) and are used to switch off the drive motors 19 when a static overload is reached.
  • the openings in the holder 42 are made slightly larger than the diameter of the rod 41.
  • the bore in the spherical element 44 can fit the diameter of the rod 41 agree, since only the necessary axial movement is provided here.
  • the work platform 16 is shown in a top view in FIG. I and II show the positions of the masts. It can be seen that the work platform 16 is divided into different sections in the longitudinal direction and transversely to the longitudinal direction.
  • the points marked with the letters A and B represent the position of the strain gauges 37. By means of these strain gauges in points 1, 2, 3, 4, 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33 and 34 the loads are measured. In the same way you can also in the area of the mast marked II the individual stress points are measured. This means that the total load on the work platform must be calculated using the following formula:
  • the load per carriage is calculated using the following formula:
  • bending stresses and torsional stresses in the work platform can be calculated using the following formulas, namely the bending stress according to
  • the device described above and the method described above thus enable the measurement of the vertical pressure or tension at each support point with two strain gauges per carriage.
  • the strain gauges are connected to each other via a computer and allow the calculation of all loads within the work platform.

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Abstract

The invention relates to a device for measuring lifting machine load, in particular elevating work platforms which have two parallel masts (3, 4) and a working platform (16) extending between the masts (3, 4). The working platform (16) moves vertically up the masts (3, 5) by means of carriages (14, 15), and is supported by support structures on said carriages (14, 15), which structures are perpendicular to the longitudinal axis of the masts (3, 4). The invention seeks to create a device for measuring lifting machine load with which a plurality of loads can be statically determined. To this end, a load-measuring device is fitted between each support structure (35) of the carriages (14, 15) and the working platform (16). Said load-measuring device transmits the measured value to a computer which calculates a static load of the working platform (16) from the measured values.

Description

Vorrichtung zur Belastunqsmessunq bei höhenzuqangstechnischen MaschinenDevice for load measurement in height access machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Belastungsmessung bei höhenzugangstechnischen Maschinen, insbesondere bei Hubarbeitsbühnen, mit zwei parallel zueinander angeordneten Masten und einer sich zwischen den Masten erstreckenden Arbeitsplattform, die über Laufwagen an den Masten höhenbewegbar angeordnet ist, wobei die Arbeitsplattform auf rechtwinklig zur Längsachse der Masten angeordneten Tragkonstruktionen der Laufwagen aufliegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung von statischen Belastungen, insbesondere Zug- und Druckkräften sowie Biege- und Torsionsspannungen bei einer an zumindest zwei Masten höhenbeweglich geführten Arbeitsplattform einer Hubarbeitsbühne, die über Laufwagen mit den Masten verbunden ist.The invention relates to a device for measuring the load in machines with height access, in particular in the case of aerial work platforms, with two masts arranged parallel to one another and a working platform extending between the masts, which is arranged such that it can be moved vertically by means of carriages on the masts, the working platform being arranged at right angles to the longitudinal axis of the masts Supporting structures of the carriages rest. The invention further relates to a method for determining static loads, in particular tensile and compressive forces as well as bending and torsional stresses in a working platform of an elevating work platform which is vertically movable on at least two masts and is connected to the masts by carriages.
Derartige höhenzugangstechnische Maschinen, nämlich Hubarbeitsbühnen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden in der Regel anstelle von Gerüsten im Bereich von Gebäudefassaden aufgestellt. Die Arbeitsplattform einer derartigen Hubarbeitsbühne umgreift in der Regel die Masten an zumindest drei Seiten, wobei es üblich ist, daß die Arbeitsplattform auch seitlich über die beiden Masten hinausragt. Die Masten bestehen aus Mastelementen, die schussweise übereinander angeordnet und miteinander verbünden werden, so daß aus einer Vielzahl von Mastelementen Masten mit gewünschter Höhe erstsellbar sind. Zur Kraftübertragung wird in der Regel eine Antriebseinheit verwendet, die an einer Motortragplatte angeordnet ist und zumindest einen Elektromotor mit daran angeflanschtem Getriebe aufweist. Die Motortragplatte ist Bestandteil des Laufwagens, wobei das Getriebe abtriebsseitig mindestens ein Ausgangsritzel aufweist, die mit einer an dem Mast befestigten Zahnstange kämmt. Die Arbeitsplattform derartiger Hubarbeitsbühne wird zum einen in ihrer bestimmungsgemäßen Form als Plattform zur Ausführung von Arbeiten im Fassadenbereich genutzt. Zum anderen ist es aber auch nicht unüblich, die Arbeitsplattform zum Transport von Menschen und Material in eine höhere oder untere Ebene des Gebäudes zu verwenden. Hierbei wird die Arbeitsplattform mit beispielsweise Baustoffen, wie Steinen, Fassadenelementen oder dergleichen beladen. Darüber hinaus ist es üblich, daß die Arbeitsplattform segmentweise aufgebaut ist, so daß die Arbeitsplattform in Abhängigkeit der Baustellengegebenheiten an das Gebäude angepaßt werden kann. Hierbei können beidseitig der Masten verschiedenlange Überstände der Arbeitsplattform vorgesehen sein. Aus dieser Variablität der Arbeitsplattform und dem daraus resultierenden wechselnden Eigengewicht der Arbeitsplattform und der hiervon abhängigen Nutzlast der Arbeitsplattform besteht das Bedürfnis, daß die genauen Belastungen der Arbeitsplattform festgestellt und zur Steuerung der Antriebe der Arbeitsplattform genutzt werden. Hierbei ist es bekannt, daß die beiden Antriebe der Laufwagen hinsichtlich ihrer Stromaufnahme überwacht werden. Diese Vorgehensweise hat sich im Stand der Technik bewährt, setzt aber voraus, daß die Antriebsmotoren anlaufen, das heißt, daß diese Vorgehensweise lediglich ein dynamische Belastungsmessung zuläßt.Such height access machines, namely aerial work platforms are known from the prior art. They are usually erected in the area of building facades instead of scaffolding. The work platform of such an aerial work platform usually engages around the masts on at least three sides, it being customary for the work platform to also protrude laterally beyond the two masts. The masts consist of mast elements which are arranged one above the other in shots and bonded to one another, so that masts of the desired height can be created from a large number of mast elements. A drive unit is generally used for power transmission, which is arranged on a motor support plate and has at least one electric motor with a gearbox flanged thereon. The motor support plate is part of the carriage, the transmission having at least one output pinion on the output side, which meshes with a toothed rack attached to the mast. The working platform of such an aerial work platform is used on the one hand in its intended form as a platform for carrying out work in the facade area. On the other hand, it is also not uncommon to use the work platform to transport people and materials to a higher or lower level of the building. Here, the work platform is loaded with, for example, building materials, such as stones, facade elements or the like. In addition, it is common for the work platform to be built up in segments, so that the work platform can be adapted to the building depending on the site conditions. Overhangs of the working platform of different lengths can be provided on both sides of the masts. From this variability of the work platform and the resulting changing dead weight of the work platform and the dependent payload of the work platform there is a need for the exact loads on the work platform to be determined and used to control the drives of the work platform. It is known that the two drives of the carriage are monitored for their current consumption. This procedure has proven itself in the prior art, but assumes that the drive motors start up, that is to say that this procedure only permits dynamic load measurement.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die A u f g a b e zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Belastungsmessung bei höhenzugangstechnischen Maschinen zu schaffen, mit der bzw. mit dem eine Vielzahl von Belastungen in einfacher Weise statisch feststellbar ist, die zur Steuerung der höhenzugangstechnischen Maschine auswertbar und verwendbar sind.On the basis of this prior art, the object of the invention is to create a device and a method for measuring the load in machines with height access, with which a large number of loads can be statically ascertained in a simple manner, which is used to control the machine with height access can be evaluated and used.
Die L ö s u n g dieser Aufgabenstellung sieht bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, daß zwischen jeder Tragkonstruktion und der Arbeitsplattform eine Kraftmeßeinrichtung angeordnet ist, welche Kraftmeßeinrichtung eine Kraft mißt und den gemessenen Wert an einen Rechner übermittelt, der aus den gemessenen Werten eine statische Belastung der Arbeitsplattform berechnet.The solution to this problem provides in a device according to the invention that a force measuring device is arranged between each support structure and the work platform, which force measuring device is a force measures and transmits the measured value to a computer which calculates a static load on the work platform from the measured values.
Demzufolge ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die von der Arbeitsplattform auf die Laufwagen übertragenen Kräfte über Kraftmeßeinrichtungen gemessen werden. Hierdurch wird neben der Eigengewichtskraft der Arbeitsplattform, die beispielsweise zuvor in einem Eichprozeß des Rechners gespeichert wird, die statische Belastung der Arbeitsplattform aufgrund aufstehender Lasten festgestellt. Hierbei kann nicht nur die direkt auf den Laufwagen wirkende Kraft gemessen werden, sondern auch eine Kraftverteilung über die Längserstreckung der Arbeitsplattform.Accordingly, it is provided according to the invention that the forces transmitted from the work platform to the carriage are measured via force measuring devices. As a result, in addition to the dead weight of the work platform, which is previously stored, for example, in a calibration process of the computer, the static load on the work platform due to rising loads is determined. Not only can the force acting directly on the carriage be measured, but also a force distribution over the longitudinal extension of the work platform.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen jedem Laufwagen und der Arbeitsplattform zwei Kraftmeßeinrichtungen angeordnet sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß neben der Kraftverteilung in Längserstreckung der Arbeitsplattform auch eine Kraftverteilung in horizontaler Richtung rechtwinklig zur Längserstreckung der Arbeitsplattform feststellbar ist. Hierzu sind die Kraftmeßeinrichtungen vorzugsweise im Abstand zueinander angeordnet.According to a further feature of the invention it is provided that two force measuring devices are arranged between each carriage and the work platform. This configuration has the advantage that, in addition to the force distribution in the longitudinal extent of the work platform, a force distribution in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal extent of the work platform can also be determined. For this purpose, the force measuring devices are preferably arranged at a distance from one another.
Es hat sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, die Kraftmeßeinrichtungen auf einer Linie anzuordnen, die rechtwinklig zur Längserstreckung der Arbeitsplattform verläuft. Vorzugsweise sind die Kraftmeßeinrichtungen innerhalb des Laufwagens möglichst weit entfernt voneinander angeordnet, so daß hierdurch repräsentative Kraftwerte erzielt werden, die sich nicht oder nur geringfügig beeinflussen.According to a further feature of the invention, it has proven to be advantageous to arrange the force measuring devices on a line that runs at right angles to the longitudinal extension of the work platform. The force measuring devices are preferably arranged as far apart from one another as possible within the carriage, so that representative force values are thereby achieved which do not or only slightly influence one another.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Arbeitsplattform parallel zu ihrer Längsachse begrenzt relativ zu den Masten verschiebbar ist. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, die Arbeitsplattform begrenzt, relativ zu den Laufwagen verschwenkbar anzuordnen. Durch diese Freiheitsgrade werden Kräfte aufgrund einer Schiefstellung der Arbeitsplattform, die dann zu einer Verspannung der Arbeitsplattform zwischen den Masten führt, bei der Messung der auf die Arbeitsplattform wirkenden Kräfte kompensiert, so daß die über die Kraftmeßeinrichtungen gemessenen Kräfte im wesentlichen die tatsächlichen Kraftverhältnisse aufgrund des Eigengewichtes der Arbeitsplattform und aufgrund der auf der Arbeitsplattform auflastenden Lasten wiedergeben.According to a further feature of the invention, it is provided that the work platform can be displaced relative to the masts to a limited extent parallel to its longitudinal axis. It has also proven to be advantageous to arrange the work platform in a limited manner so that it can be pivoted relative to the carriage. Through these degrees of freedom, forces are due to a Misalignment of the working platform, which then leads to tensioning of the working platform between the masts, is compensated for when measuring the forces acting on the working platform, so that the forces measured via the force measuring devices essentially relate to the actual force ratios due to the dead weight of the working platform and due to that on the Play the work platform on the load.
Die Kraftmeßeinrichtungen sind insbesondere als Dehnungsmeßstreifen ausgebildet. Dehnungsmeßstreifen stellen eine preiswerte Möglichkeit einer Kraftmeßeinrichtung dar und sind darüber hinaus auch bei derartigen Vorrichtungen verwendbar, die unter entsprechend rauhen Betriebsbedingungen gehandhabt werden, wie sie beispielsweise auf Baustellen herrschen. Hierbei ist zu bedenken, daß auf Baustellen nicht immer die notwendige Sorgfalt bei der Bedienung von Maschinen angewendet wird.The force measuring devices are designed in particular as strain gauges. Strain gauges represent an inexpensive option for a force measuring device and can also be used in devices of this type which are handled under rough operating conditions such as those prevailing on construction sites, for example. It should be noted that the necessary care is not always taken when operating machines on construction sites.
Jeweils eine Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens ist an einem dem Mast zugewandten Ende des Laufwagens und die zweite Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens ist an einem dem Mast abgewandten und somit dem erstgenannten Ende gegenüberliegenden Ende des Laufwagens angeordnet.In each case one force measuring device of each carriage is arranged on an end of the carriage facing the mast and the second force measuring device of each carriage is arranged on an end of the carriage facing away from the mast and thus opposite the former end.
Es ist darüberhinaus vorgesehen, daß die Kraftmeßeinrichtungen eines jeden Laufwagens auf einer zum Mast hin ausgerichteten Mittelachse der Tragkonstruktion des Laufwagens angeordnet sind. Auch diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß Kräfte aufgrund einer Schiefstellung der Arbeitsplattform relativ zu den Masten im wesentlichen kompensiert werden, da die Kraftmeßeinrichtungen diesbezüglich auf einer neutralen Linie des Laufwagens angeordnet sind.It is furthermore provided that the force measuring devices of each carriage are arranged on a central axis of the support structure of the carriage which is oriented towards the mast. This configuration also has the advantage that forces due to an inclined position of the working platform relative to the masts are substantially compensated for, since the force measuring devices are arranged on a neutral line of the carriage in this regard.
Seitens des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zur Lösung der Aufgabenstellung vorgesehen, daß an Auflagepunkten der Arbeitsplattform auf dem Laufwagen jeweils eine Kraft mittels Kraftmeßeinrichtungen gemessen wird und daß die gemessenen Kräfte einem Rechner übermittelt werden, der die Kräfte hinsichtlich der Gesamtbelastung der Arbeitsplattform, der Belastung pro Laufwagen und/oder eventueller Biege- und/oder Torsionsspannungen in der Hubarbeitsbühne prüft.On the part of the method according to the invention it is provided to solve the problem that a force is measured by means of force measuring devices at support points of the work platform on the carriage and that the measured forces are transmitted to a computer which checks the forces with regard to the total load on the work platform, the load per carriage and / or any bending and / or torsional stresses in the aerial work platform.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist somit vorgesehen, daß sämtliche Kräfte, die auf die Kraftmeßeinrichtungen wirken, gemessen werden und anschließend die gemessenen Kräfte in einem Rechner hinsichtlich ihres Ortes und ihrer Größe analysiert werden. Aus der Größe der gemessenen Kräfte kann die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform und die Belastung eines jeden Laufwagens berechnet werden. Durch die Messung von der Kraft und die Festlegung des Ortes der gemessenen Kraft können darüber hinaus auch Biege- und/oder Torsionsspannungen in der Hubarbeitsbühne festgestellt werden. Die ausgewerteten Daten werden dann zur Steuerung der Antriebsmotoren genutzt.In the method according to the invention it is thus provided that all forces acting on the force measuring devices are measured and then the measured forces are analyzed in a computer with regard to their location and their size. The total load on the work platform and the load on each carriage can be calculated from the magnitude of the measured forces. By measuring the force and determining the location of the measured force, bending and / or torsional stresses can also be determined in the aerial work platform. The evaluated data are then used to control the drive motors.
Nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform aus der Summe der einzelnen über die Kraftmeßeinrichtung gemessenen Kräfte berechnet wird.According to a further feature of the method according to the invention, it is provided that the total load on the work platform is calculated from the sum of the individual forces measured via the force measuring device.
Die Belastung pro Laufwagen berechnet sich aus der Summe der im jeweiligen Laufwagen gemessenen Kräfte. Die Biegespannung in der Arbeitsplattform kann aus dem Quotienten der Summen der gemessenen Kräfte in beiden Laufwagen berechnet werden.The load per carriage is calculated from the sum of the forces measured in the respective carriage. The bending stress in the work platform can be calculated from the quotient of the sum of the measured forces in both carriages.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Torsionsspannung in der Arbeitsplattform jeweils aus dem Quotienten der an zwei Punkten eines Laufwagens gemessenen Kräften berechnet wird.According to a further feature of the invention, it is provided that the torsional stress in the work platform is calculated in each case from the quotient of the forces measured at two points on a carriage.
Vorzugsweise ist der Rechner mit Antriebsmotoren der Laufwagen verbunden. In dem Rechner werden die gemessenen Belastungen mit gespeichertenThe computer is preferably connected to drive motors of the carriages. The measured loads are also stored in the computer
Referenzwerten verglichen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebsmotoren unterbrochen wird, wenn die gemessenen und berechneten Belastungen die Referenzwerte überschreiten. Die Referenzwerte können in Abhängigkeit der konstruktiven Ausgestaltung der Arbeitsplattform im Rechner gespeichert werden. Demzufolge wird die höhenzugangstechnische Maschine hinsichtlich des Eigengewichts der Arbeitsplattform als Referenzwert im Rechner gespeichert. Die Nutzlast der Arbeitsplattform, das heißt die möglichen Transportlasten der Arbeitsplattform ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der Mastkonstruktion und der konstruktiven Ausgestaltung der Antriebseinrichtungen. Unter Beachtung eines Sicherheitsabstandes ergibt sich die Nutzlast aus der maximal möglichen Transportlast abzüglich des Eigengewichtes der Arbeitsplattform. In gleicher Weise können selbstverständlich auch bestimmte Werte für Torsions- und Biegespannungen innerhalb der Arbeitsplattform vorgegeben werden, um auch hier eine Sicherheit vor unzulässigen Belastungen zu gewährleisten.Reference values compared, the energy supply to the drive motors being interrupted when the measured and calculated loads Exceed reference values. The reference values can be saved in the computer depending on the design of the work platform. As a result, the height access machine is stored in the computer as a reference value with regard to the weight of the work platform. The payload of the work platform, that is, the possible transport loads of the work platform, depends on the structural design of the mast construction and the structural design of the drive devices. Taking into account a safety distance, the payload results from the maximum possible transport load minus the dead weight of the work platform. In the same way, of course, certain values for torsion and bending stresses can also be specified within the work platform in order to ensure security against unacceptable loads.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred embodiment of the invention is shown. The drawing shows:
Figur 1 eine Hubarbeitsbühne in Ansicht;Figure 1 shows an aerial work platform in view;
Figur 2 die Hubarbeitsbühne gemäß Figur 1 in Seitenansicht;Figure 2 shows the aerial work platform according to Figure 1 in side view;
Figur 3 einen Laufwagen mit einem schematisch dargestellten Getriebe für die Hubarbeitsbühne gemäß den FigurenFigure 3 shows a carriage with a schematically illustrated transmission for the aerial work platform according to the figures
1 und 2 in Seitenansicht;1 and 2 in side view;
Figur 4 den schematisch dargestellten Laufwagen gemäß Figur 3 in Draufsicht; /46518Figure 4 shows the schematically illustrated carriage according to Figure 3 in plan view; / 46518
Figur 5 eine Seitenansicht des Laufwagens derFigure 5 is a side view of the carriage of the
Hubarbeitsbühne gemäß der Figur 1 mit aufliegender Arbeitsplattform;Aerial work platform according to FIG. 1 with the work platform resting on it;
Figur 6 der Laufwagen der Hubarbeitsbühne gemäßFigure 6 of the carriage of the aerial work platform according to
Figur 5 in Draufsicht undFigure 5 in plan view and
Figur 7 eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform.Figure 7 is a plan view of the work platform.
Figur 1 zeigt eine Hubarbeitsbühne 1 , die vor einem Gebäude 2 angeordnet ist. Die Hubarbeitsbühne 1 besteht aus zwei Masten 3 und 4, welche Masten 3 und 4 aus einzelnen Mastelementen 5 und 6 besteht, die übereinander zur Bildung der Masten 3 und 4 angeordnet und miteinander verbunden sind. Jeder Mast 3, 4 weist einen Mastfuß 7, 8 auf, der über höhenverstellbare Stützfüße 9 auf einer Aufstandsfläche 10 aufsteht. Der Mastfuß 7, 8 kann darüber hinaus ein Fahrwerk aufweisen, mit dem der Mast 3, 4 verfahrbar ist. Über die Stützfüße 9 kann der Mastfuß 7, 8 soweit angehoben werden, daß das Fahrwerk nicht auf der Aufstandsfläche 10 aufsteht.Figure 1 shows an aerial work platform 1, which is arranged in front of a building 2. The aerial work platform 1 consists of two masts 3 and 4, which masts 3 and 4 consist of individual mast elements 5 and 6, which are arranged one above the other to form the masts 3 and 4 and are connected to one another. Each mast 3, 4 has a mast foot 7, 8 which stands on a support surface 10 via height-adjustable support feet 9. The mast base 7, 8 can also have a chassis with which the mast 3, 4 can be moved. The mast foot 7, 8 can be raised so far via the support feet 9 that the undercarriage does not stand on the contact surface 10.
Die Masten 3, 4 sind über Abspannungen 11 mit der Fassade des Gebäudes 2 verbunden.The masts 3, 4 are connected to the facade of the building 2 by means of guy wires 11.
Jeder Mast 3, 4 weist eine Zahnstange 12, 13 auf, die außenseitig an dem Mast 3, 4 befestigt ist, wobei die Zahnstange 12, 13 in einzelne Abschnitte unterteilt ist, welche Abschnitte der Zahnstange 12, 13 im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, wie die einzelnen Mastelemente 5, 6.Each mast 3, 4 has a rack 12, 13 which is fastened to the outside of the mast 3, 4, the rack 12, 13 being divided into individual sections, which sections of the rack 12, 13 have essentially the same length, like the individual mast elements 5, 6.
An den Masten 3, 4 ist jeweils ein Laufwagen 14, 15 derart angeordnet, daß er entlang der Masten 3, 4 verfahrbar ist. Die Laufwagen 14, 15 sind über eine Arbeitsplattform 16 miteinander verbunden. Demzufolge kann die Arbeitsplattform 16 mittels der Laufwagen 14 und 15 in unterschiedlichen Höhen vor dem Gebäude 2 angeordnet werden, um entsprechende Arbeiten an der Fassade durchzuführen. Aus Sicherheitsgründen weist die Arbeitsplattform 16 ein im wesentlichen umlaufendes Geländer 18 auf.On the masts 3, 4 a carriage 14, 15 is arranged such that it can be moved along the masts 3, 4. The carriages 14, 15 are connected to one another via a work platform 16. Accordingly, the work platform 16 can be arranged at different heights in front of the building 2 by means of the carriages 14 and 15 in order to carry out corresponding work the facade. For safety reasons, the work platform 16 has an essentially all-round railing 18.
In den Figuren 3 und 4 ist der Laufwagen 15 dargestellt. Zur Vereinfachung der konstruktiven Ausgestaltung ist der Laufwagen 15 lediglich als rechteckförmige Fläche dargestellt.The carriage 15 is shown in FIGS. 3 and 4. To simplify the design, the carriage 15 is only shown as a rectangular surface.
Der Laufwagen 15 besteht aus einer als Motortragplatte 22 ausgebildeten Platte. An der Unterkante des Laufwagens 15 sind zwei Achsen angeordnet, an deren freien Enden Führungsrollen 38 und 39 drehbar gelagert angeordnet sind. Diese Führungsrollen 38 und 39 laufen auf den Außenflächen der Mastelemente 5 und dienen der Führung des Laufwagens 15 entlang des Mastes 4.The carriage 15 consists of a plate designed as a motor support plate 22. On the lower edge of the carriage 15, two axes are arranged, on the free ends of which guide rollers 38 and 39 are rotatably arranged. These guide rollers 38 and 39 run on the outer surfaces of the mast elements 5 and serve to guide the carriage 15 along the mast 4.
Darüber hinaus weist die Platte des Laufwagens 15 an zwei weiteren Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen 27 und 28 auf. Diese Führungsrollen 27 und 28 liegen an der Zahnstangenrückseite 30 der Zahnstange 13 an und rollen auf der Zahnstangenrückseite 30 ab. Auf der der Zahnstangenrückseite 30 gegenüberliegenden Fläche der Zahnstange ist die Verzahnung 29 der Zahnstange 12 angeordnet.In addition, the plate of the carriage 15 on two further axes rotatably mounted guide rollers 27 and 28. These guide rollers 27 and 28 rest on the rear rack 30 of the rack 13 and roll on the rear rack 30. The toothing 29 of the toothed rack 12 is arranged on the surface of the toothed rack opposite the rear 30 of the toothed rack.
Weiterhin trägt die Platte des Laufwagens 15 einen Antriebsmotor 19, der mit seiner Motorachse mittelbar auf ein Ritzel 26 wirkt, welches Ritzel 26 mit zwei Ausgangsritzeln 24 und 25 kämmt, die wiederum mit der Verzahnung 29 der Zahnstange 13 kämmen. Demzufolge wird das Drehmoment des Antriebsmotors 19 über das Ritzel 26 und die Ausgangsritzel 24 und 25 auf die ortsfest an den Masten 3 und 4 angeordnete Zahnstange 12 übertragen, so daß der Laufwagen 15 entlang der Zahnstange 12 und somit auch entlang des entsprechenden Mastes 3, 4 höhenbeweglich verfahrbar ist. In den Figuren 5 und 6 ist die konstruktive Ausgestaltung der Arbeitsplattform 16 sowie des Laufwagens 14 dargestellt. Der Laufwagen 14 ist an dem Mast 3 geführt. Hierzu weist der Laufwagen 14 die Motortragplatte 22 auf, die parallel zur Längserstreckung des Mastes 3 ausgerichtet ist. An dieser Motortragplatte 22 sind die Führungsrollen 38 und 39 derart angeordnet, daß sie beidseitig an einem Profilträger 23 des Mastes 3 abrollen.Furthermore, the plate of the carriage 15 carries a drive motor 19 which acts indirectly with its motor axis on a pinion 26 which meshes pinion 26 with two output pinions 24 and 25, which in turn mesh with the toothing 29 of the rack 13. As a result, the torque of the drive motor 19 is transmitted via the pinion 26 and the output pinions 24 and 25 to the rack 12 arranged in a fixed manner on the masts 3 and 4, so that the carriage 15 along the rack 12 and thus also along the corresponding mast 3, 4th is vertically movable. FIGS. 5 and 6 show the structural design of the work platform 16 and of the carriage 14. The carriage 14 is guided on the mast 3. For this purpose, the carriage 14 has the motor support plate 22, which is aligned parallel to the longitudinal extent of the mast 3. On this motor support plate 22, the guide rollers 38 and 39 are arranged such that they roll on both sides of a profile carrier 23 of the mast 3.
An der Motortragplatte 22 ist das Getriebe 31 verschraubt, so daß die beiden Ausgangsritzel 24 und 25 mit der Zahnstange 12 kämmen. Oberhalb des Getriebes 31 weist der Laufwagen 14 sich rechtwinklig zum Mast 3 erstreckende Profile 32 auf, die mit einem sich hierzu rechtwinklig erstreckenden Profil 33 verbunden und über ein weiteres schräg verlaufendes Profil 34 gegenüber der Motortragplatte 22 abgestützt sind. Auf der durch die Profile 32, 33 und 34 gebildeten Tragkonsole 35 des Laufwagens 14 sind beabstandet zueinander Lagerungen 36 befestigt, wobei zwischen den Lagerungen 36 und der Tragkonsole 35 Dehnungsmeßstreifen 37 als Kraftmeßeinrichtung angeordnet sind. Die von den Dehnungsmeßstreifen 37 aufgenommenen Kräfte werden in nicht näher dargestellter Weise einem Rechner zugeführt, der über eine elektrische Steuerung mit den Antriebsmotoren 19 der Hubarbeitsbühne 1 verbunden ist.The gear 31 is screwed to the motor support plate 22 so that the two output pinions 24 and 25 mesh with the rack 12. Above the gear 31, the carriage 14 has profiles 32 extending at right angles to the mast 3, which are connected to a profile 33 which extends at right angles thereto and are supported against the motor support plate 22 via a further inclined profile 34. On the support bracket 35 of the carriage 14 formed by the profiles 32, 33 and 34, bearings 36 are fastened at a distance from one another, with strain gauges 37 being arranged as a force measuring device between the bearings 36 and the support bracket 35. The forces absorbed by the strain gauges 37 are supplied in a manner not shown to a computer which is connected to the drive motors 19 of the aerial work platform 1 via an electrical control.
Oberhalb jeder Lagerung 36 ist ein Verbindungselement 40 angeordnet, das die Arbeitsplattform 16 mit dem Laufwagen 14 verbindet. Jedes Verbindungselement 40 besteht aus einer ortsfest an der Arbeitsplattform 16 angeordneten Stange 41 und einer als Lagerschale ausgebildeten Halterung 42, die topfförmig ausgebildet und an ihrem offenen Ende mit einem Deckel 43 abgedeckt ist. In der Halterung 42 ist ein Kugelelement 44 gelagert. Das Kugelelement weist eine Bohrung auf, die von der Stange 41 durchgriffen ist. Die Stange 41 durchgreift weiterhin zwei radial angeordnete Öffnungen in der Halterung 42 und ist über Winkelelemente an der Arbeitsplattform 16 fixiert. Die voranstehend beschriebenen Verbindungselemente 40 ermöglichen eine Bewegung der Arbeitsplattform 16 in Längsrichtung der Arbeitsplattform 16 relativ zu den Masten 3 und 4. Darüber hinaus ermöglichen die Verbindungselemente 40 eine relative Drehbewegung der Arbeitsplattform 16 um die Achsen der Ausgangsritzel 24. Hierdurch wird ein gegebenenfalls entstehender Höhenunterschied zwischen den beiden Antrieben der Laufwagen 14 und 15 an den Masten 3 und 4 ausgeglichen, so daß eine ungleichmäßige Hubbewegung der Laufwagen 14 und 15 relativ zueinander in begrenztem Maße möglich ist. Darüber hinaus kann durch die Anordnung der Verbindungselemente 40 in Kombination mit den Dehnungsmeßstreifen 37 die statische Belastung der Arbeitsplattform 16 hinsichtlich der Größe und des Ortes der Belastung festgestellt werden. Die über die Dehnungsmeßstreifen 37 erfaßten Kräfte werden in einem nicht näher dargestellten Rechner ausgewertet und bei Erreichen einer statischen Überlast zum Abschalten der Antriebsmotoren 19 verwendet.A connection element 40 is arranged above each bearing 36 and connects the work platform 16 to the carriage 14. Each connecting element 40 consists of a rod 41 arranged in a fixed position on the work platform 16 and a holder 42 designed as a bearing shell, which is cup-shaped and is covered at its open end with a cover 43. A ball element 44 is mounted in the holder 42. The spherical element has a bore which is penetrated by the rod 41. The rod 41 also passes through two radially arranged openings in the holder 42 and is fixed to the work platform 16 via angle elements. The connecting elements 40 described above enable the working platform 16 to move in the longitudinal direction of the working platform 16 relative to the masts 3 and 4. In addition, the connecting elements 40 enable the working platform 16 to rotate relative to the axes of the output pinions 24 the two drives of the carriage 14 and 15 on the masts 3 and 4 compensated so that an uneven lifting movement of the carriage 14 and 15 relative to each other is possible to a limited extent. In addition, the arrangement of the connecting elements 40 in combination with the strain gauges 37 can determine the static load on the work platform 16 with regard to the size and location of the load. The forces detected via the strain gauges 37 are evaluated in a computer (not shown in more detail) and are used to switch off the drive motors 19 when a static overload is reached.
Für die Relativbewegung der Arbeitsplattform 16 hinsichtlich des Laufwagens 14 oder 15 ist es erforderlich, daß die Öffnungen in der Halterung 42 geringfügig größer ausgebildet sind, als der Durchmesser der Stange 41. Die Bohrung in dem Kugelelement 44 kann demgegenüber paßgenau mit dem Durchmesser der Stange 41 übereinstimmen, da hier lediglich die notwendige Axialbewegung vorgesehen ist.For the relative movement of the working platform 16 with respect to the carriage 14 or 15, it is necessary that the openings in the holder 42 are made slightly larger than the diameter of the rod 41. In contrast, the bore in the spherical element 44 can fit the diameter of the rod 41 agree, since only the necessary axial movement is provided here.
In der Figur 7 ist die Arbeitsplattform 16 in einer Draufsicht dargestellt. I und II zeigen die Standpunkte der Masten. Es ist zu erkennen, daß die Arbeitsplattform 16 in unterschiedliche Abschnitte in Längsrichtung und quer zur Längsrichtung unterteilt ist. Die mit den Buchstaben A und B gekennzeichneten Punkte stellen die Lage der Dehnungsmeßstreifen 37 dar. Durch diese Dehnungsmeßstreifen können in den Punkten 1 , 2, 3, 4, 11 , 12, 13, 14, 21 , 22, 23, 24, 31 , 32, 33 und 34 die Belastungen gemessen werden. In gleicher Weise können auch im Bereich des mit II gekennzeichneten Mastes die einzelnen Belastungspunkte gemessen werden. Hieraus ergibt sich, daß die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform nach folgender Formel zu berechnen ist:The work platform 16 is shown in a top view in FIG. I and II show the positions of the masts. It can be seen that the work platform 16 is divided into different sections in the longitudinal direction and transversely to the longitudinal direction. The points marked with the letters A and B represent the position of the strain gauges 37. By means of these strain gauges in points 1, 2, 3, 4, 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33 and 34 the loads are measured. In the same way you can also in the area of the mast marked II the individual stress points are measured. This means that the total load on the work platform must be calculated using the following formula:
∑(I-A, l-B, ll-A, ll-B)∑ (I-A, l-B, ll-A, ll-B)
Die Belastung pro Laufwagen berechnet sich nach folgender Formel:The load per carriage is calculated using the following formula:
∑(I-A, l-B) und ∑(II-A, ll-B)∑ (I-A, l-B) and ∑ (II-A, ll-B)
Weiterhin können Biegespannungen und Torsionsspannungen in der Arbeitsplattform nach folgenden Formeln berechnet werden, nämlich die Biegespannung nachFurthermore, bending stresses and torsional stresses in the work platform can be calculated using the following formulas, namely the bending stress according to
∑(I-A-I-B)∑ (I-A-I-B)
Ϊ.ll-A, ll-B)Ϊ . ll-A, ll-B)
und die Torsionspannung nachand the torsion stress after
∑I-A ∑II-A und∑I-A ∑II-A and
Σ l-B ∑U-BΣ l-B ∑U-B
Die voranstehend beschriebene Vorrichtung bzw. das voranstehend beschriebene Verfahren ermöglichen somit mit zwei Dehnungsmeßstreifen pro Laufwagen die Messung des vertikalen Drucks bzw. Zuges an jedem Stützpunkt. Die Dehnungsmeßstreifen sind über einen Rechner miteinander verbunden und ermöglichen die Berechnung sämtlicher Belastungen innerhalb der Arbeitsplattform. The device described above and the method described above thus enable the measurement of the vertical pressure or tension at each support point with two strain gauges per carriage. The strain gauges are connected to each other via a computer and allow the calculation of all loads within the work platform.

Claims

Ansprüche Expectations
I.Vorrichtung zur Belastungsmessung bei höhenzugangstechnischen Maschinen, insbesondere bei Hubarbeitsbühnen mit zwei parallel zueinander angeordneten Masten (3,4) und einer sich zwischen den Masten (3,4) erstreckenden Arbeitsplattform (16), die über Laufwagen (14,15) an den Masten (3,4) höhenbewegbar angeordnet ist, wobei die Arbeitsplattform (16) auf rechtwinklig zur Längsachse der Masten (3,4) angeordneten Tragkonstruktionen (35) der Laufwagen (14,15) aufliegt und zwischen jeder Tragkonstruktion (35) und der Arbeitsplattform (16) eineI.Device for measuring the load in machines with height access, in particular in the case of aerial work platforms with two masts (3, 4) arranged parallel to one another and a working platform (16) extending between the masts (3, 4), which are connected to the carriages (14, 15) Masts (3, 4) are arranged such that they can move in height, the work platform (16) resting on support structures (35) of the carriages (14, 15) arranged at right angles to the longitudinal axis of the masts (3, 4) and between each support structure (35) and the work platform (16) one
Kraftmesseinrichtung angeordnet ist, welche Kraftmeßeinrichtung eine Kraft mißt und den gemessenen Wert an einen Rechner übermittelt, der aus den gemessenen Werten eine statische Belastung der Arber plattform (16) berechnet.Force measuring device is arranged, which force measuring device measures a force and transmits the measured value to a computer, which calculates a static load on the Arber platform (16) from the measured values.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Laufwagen (14,15) und der Arbeitsplattform (16) zwei Kraftmeßeinrichtungen angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that between each carriage (14, 15) and the work platform (16) two force measuring devices are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen im Abstand zueinander angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the force measuring devices are arranged at a distance from one another.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen auf einer Linie angeordnet sind, die rechtwinklig zur Längserstreckung der Arbeitsplattform (16) verläuft. 4. The device according to claim 2, characterized in that the force measuring devices are arranged on a line which is perpendicular to the longitudinal extension of the work platform (16).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsplattform (16) parallel zu ihrer Längsachse begrenzt relativ zu den Masten (3,4) verschiebbar ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the working platform (16) parallel to its longitudinal axis limited relative to the masts (3,4) is displaceable.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsplattform (16) begrenzt relativ zu den Laufwagen (14,15) verschwenkbar ist.6. The device according to claim 1, characterized in that the work platform (16) limited relative to the carriage (14, 15) is pivotable.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen als Dehnungsmeßstreifen (37) ausgebildet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the force measuring devices are designed as strain gauges (37).
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens (14,15) an einem dem Mast (3,4) zugewandten Ende des Laufwagens (14,15) und die zweite Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens (14,15) an einem dem8. The device according to claim 2, characterized in that in each case a force measuring device of each carriage (14, 15) on an end of the carriage (14, 15) facing the mast (3, 4) and the second force measuring device of each carriage (14, 15) at one
Mast (3,4) abgewandten und somit dem erstgenannten Ende gegenüberliegenden Ende des Laufwagens (14,15) angeordnet ist.Mast (3,4) facing away and thus the first end opposite the end of the carriage (14,15) is arranged.
9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen eines jeden Laufwagens (14,15) auf einer zum Mast (3,4) hin ausgerichteten Mittelachse der Tragkonstruktion (35) des Laufwagens (14,15) angeordnet sind.9. The device according to claim 2, characterized in that the force measuring devices of each carriage (14, 15) are arranged on a central axis of the support structure (35) of the carriage (14, 15) oriented towards the mast (3, 4).
10. Verfahren zur Bestimmung von statischen Belastungen, insbesondere Zug- und Druckkräften, sowie Biege- und Torsionsspannungen bei einer an zumindest zwei Masten (3,4) höhenbeweglich geführten Arbeitsplattform (16) einer Hubarbeitsbühne, die über Laufwagen (14,15) mit den Masten (3,4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an Auflagepunkten der Arbeitsplattform (16) auf den Laufwagen (14,15) jeweils eine Kraft mittels Kraftmeßeinrichtungen gemessen wird und daß die gemessenen Kräfte einem Rechner übermittelt werden, der die Kräfte hinsichtlich der Gesamtbelastung der Arbeitsplattform (16), der Belastung pro Laufwagen (14,15) und/oder eventueller Biege- und/oder Torsionsspannungen in der Hubarbeitsbühne prüft.10. Method for determining static loads, in particular tensile and compressive forces, as well as bending and torsional stresses on a work platform (16) that is vertically movable on at least two masts (3, 4) an aerial work platform which is connected to the masts (3, 4) by means of carriages (14, 15), characterized in that a force is measured in each case by means of force measuring devices at points of support of the work platform (16) on the carriages (14, 15) and that the measured forces are transmitted to a computer which checks the forces with regard to the total load on the work platform (16), the load per carriage (14, 15) and / or any bending and / or torsional stresses in the aerial work platform.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform (16) aus der Summe der einzelnen über die Kraftmeßeinrichtungen gemessenen Kräfte berechnet wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the total load on the work platform (16) is calculated from the sum of the individual forces measured via the force measuring devices.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung pro Laufwagen (14,15) aus der Summe der im jeweiligen Laufwagen (14,15) gemessenen Kräfte berechnet wird.12. The method according to claim 10, characterized in that the load per carriage (14, 15) is calculated from the sum of the forces measured in the respective carriage (14, 15).
13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegespannung in der Arbeitsplattform (16) aus dem Quotienten der Summen der gemessenen Kräfte in beiden Laufwagen (14,15) berechnet wird.13. The method according to claim 10, characterized in that the bending stress in the work platform (16) is calculated from the quotient of the sum of the measured forces in both carriages (14, 15).
14. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch ge ennzeichnet, daß die Torsionsspannung in der Arbeitsplattform (16) jeweils aus den14. The method according to claim 10, characterized in that the torsional stress in the work platform (16) each from the
Quotienten der an zwei Punkten eines Laufwagens (14,15) gemessenen Kräfte berechnet wird.Quotients of those measured at two points on a carriage (14, 15) Forces is calculated.
15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner mit Antriebsmotoren (19) der Laufwagen (14,15) verbunden ist und die gemessenen Belastungen mit Referenzwerten vergleicht, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebsmotoren (19) unterbrochen wird, wenn die gemessenen und berechneten Belastungen die Referenzwerte überschreiten.15. The method according to claim 10, characterized in that the computer is connected to drive motors (19) of the carriage (14, 15) and compares the measured loads with reference values, the energy supply to the drive motors (19) being interrupted when the measured and calculated loads exceed the reference values.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzwerte in Abhängigkeit der Konstruktion und/oder des16. The method according to claim 15, characterized in that the reference values depending on the construction and / or the
Eigengewichts der Arbeitsplattform (16) gespeichert werden. Own weight of the working platform (16) can be stored.
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