WO1998046515A2 - Elevating work platform - Google Patents

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WO1998046515A2
WO1998046515A2 PCT/EP1998/002040 EP9802040W WO9846515A2 WO 1998046515 A2 WO1998046515 A2 WO 1998046515A2 EP 9802040 W EP9802040 W EP 9802040W WO 9846515 A2 WO9846515 A2 WO 9846515A2
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WO
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pinion
work platform
rack
gear
axis
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Application number
PCT/EP1998/002040
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French (fr)
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WO1998046515A9 (en
WO1998046515A3 (en
Inventor
Johannes C. F. G. Van Mol
Original Assignee
Hek Manufacturing B.V.
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Filing date
Publication date
Application filed by Hek Manufacturing B.V. filed Critical Hek Manufacturing B.V.
Priority to AU76419/98A priority Critical patent/AU7641998A/en
Publication of WO1998046515A2 publication Critical patent/WO1998046515A2/en
Publication of WO1998046515A3 publication Critical patent/WO1998046515A3/en
Publication of WO1998046515A9 publication Critical patent/WO1998046515A9/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/20—Scaffolds comprising upright members and provision for supporting cross-members or platforms at different positions therealong

Definitions

  • the invention relates to an aerial work platform with at least one mast, to which at least one work platform and / or elevator car is connected such that it can move in height, the mast having at least one toothed rack running parallel to its longitudinal axis, the work platform and / or the elevator car having at least one drive unit which consists of there is at least one drive motor and a transmission and the transmission has at least one output pinion which meshes with the rack.
  • Such aerial work platforms are known from the prior art. They are used particularly in the area of the production and renovation of building facades.
  • Such aerial work platforms preferably have one, two or more masts, the work platforms and / or elevator cabs being connected to only one mast or to two masts so that they can be moved in height.
  • the power transmission for the movement of the work platforms and / or elevator cabs takes place via a drive motor which is connected to a transmission, which transmission has at least one output pinion on the output side, which output pinion meshes with a toothed rack which is attached to the outside of the mast.
  • the invention is based on the objective of creating an aerial work platform of the generic type in which the power transmission from the drive motor to the rack takes place as evenly as possible and with little wear.
  • the gear has an axis on which at least one pinion (37) is arranged, which meshes with a gear, the pinion and the gear having helical teeth.
  • the advantage of this configuration is that the helical teeth have an improved power transmission.
  • the helical toothing of the pinion and the gearwheel divides the force to be transmitted into a radial and an axial component.
  • a slight possibility of axial movement of the axis leads to the two axial components canceling each other out.
  • the helical gears have a mutual direction, so that the directions of the axial components are also opposed. This leaves the two radial components of the forces which are of the same magnitude.
  • a small twist of preferably one of the two output pinions in particular is thus compensated for by a small longitudinal movement of the axis.
  • the transmission has two output pinions which are arranged on two axes running parallel to one another, the output pinions engaging one above the other in the rack in the longitudinal direction of the rack.
  • each output pinion is arranged on a conical end of an axis.
  • This configuration serves for the adjustability of the output pinions engaging in the toothed rack, so that the requirement for the manufacturing tolerances of the output pinions and the toothed racks can be reduced. This advantage is particularly important due to the rough working conditions on construction sites.
  • each axis having an output pinion has in each case at least one toothed wheel with helical teeth which mesh with toothed pinions which are arranged jointly on the axis which is arranged between the axes having the output pinion and from the drive motor is driven.
  • This configuration represents a structurally simple structure with regard to the gearbox configuration, so that such a gearbox for driving an aerial work platform with a drive motor and two output pinions can be produced inexpensively.
  • the axle carrying the pinions is preferably arranged to be axially displaceable to a limited extent, so that, in addition to the axially displaceable mounting of the axle, a force compensation between the two output pinions meshing with the toothed rack can take place.
  • the rack consists of individual rack segments which are attached to sections of the mast.
  • Figure 1 is an aerial work platform in view.
  • FIG. 2 shows the aerial work platform according to FIG. 1 in a side view
  • FIG. 3 shows a schematically illustrated transmission for the aerial work platform according to FIG. 1 in a side view
  • Fig. 4 shows the transmission of Figure 3 in plan view
  • Fig. 5 is a detailed sectional view of the transmission according to Figures 3 and 4 in plan view.
  • FIG. 1 shows a lifting platform 1, which is arranged in front of a building 2.
  • the lifting platform 1 consists of two masts 3 and 4, which masts 3 and 4 consist of individual mast elements 5 and 6, which are arranged one above the other to form the masts 3 and 4 and are connected to one another.
  • Each mast 3, 4 has a mast foot 7, 8 which stands on a support surface 10 via height-adjustable support feet 9.
  • the mast foot 7, 8 can also be a Have undercarriage with which the mast 3, 4 can be moved.
  • the mast foot 7, 8 can be raised so far via the support feet 9 that the undercarriage does not stand on the contact surface 10.
  • the masts 3, 4 are connected to the facade of the building 2 by means of guy wires 11.
  • Each mast 3, 4 has a rack 12, 13 which is fastened to the outside of the mast 3, 4, the rack 12, 13 being divided into individual sections, which sections of the rack 12, 13 have essentially the same length, like the individual mast elements 5, 6.
  • a carriage 14, 15 is arranged such that it can be moved along the masts 3, 4.
  • the carriages 14, 15 are connected to one another via a work platform 16. Accordingly, the work platform 16 can be arranged at different heights in front of the building 2 by means of the carriages 14 and 15 in order to carry out corresponding work on the facade. For safety reasons, the work platform 16 has an essentially all-round railing 18.
  • the carriage 15 is shown in FIGS. 3 and 4. To simplify the design, the carriage 15 is only shown as a rectangular surface.
  • the carriage 15 consists of a plate 17 which has two axes 22 on its lower edge, on the free ends of which guide rollers 38 and 39 are rotatably arranged. These guide rollers 38 and 39 run on the outer surfaces of the mast elements 5 and serve to guide the carriage 15 along the mast 4.
  • the plate 17 has guide rollers 27 and 28 which are rotatably mounted on two further axes 23. These guide rollers 27 and 28 are on the rear of the rack 30 of the rack 13 and roll on the rear of the rack 30.
  • the toothing 29 of the toothed rack 12 is arranged on the surface of the toothed rack opposite the rear 30 of the toothed rack.
  • the plate 17 carries a drive motor 19 which acts indirectly with its motor axis on a pinion 26 which meshes pinion 26 with two output pinions 24 and 25, which in turn mesh with the toothing 29 of the rack 13.
  • the torque of the drive motor 19 is transmitted via the pinion 26 and the output pinions 24 and 25 to the rack 12 arranged in a stationary manner on the masts 3 and 4, so that the carriage 15 along the rack 12 and thus also along the corresponding mast 3, 4th is vertically movable.
  • FIG. 5 shows the drive motor 19 with a gear 31 flanged to it in detail.
  • the gear 31 has a housing 32 to which the drive motor 19 is flanged.
  • the drive motor 19 engages with the drive shaft in the housing 32.
  • a pinion 33 is arranged in a rotationally fixed manner on this drive shaft of the drive motor 19, which is connected to an energy supply 21 via energy lines 20.
  • This pinion 33 has a helical toothing and meshes with a gear 34 which is placed at the end on an axis 35 and also has a helical toothing.
  • the gear wheel 34 is connected in a rotationally fixed manner to an axis 35.
  • the axis 35 is axially displaceably mounted in bearings 36 and also has two non-rotatably mounted pinions 37 with helical gears which mesh with helical gears 40 and 41. These gears 40 and 41 are non-rotatably mounted on axes 42 and 43 running parallel to the axis 35, the axis 35 being arranged centrally between the axes 42 and 43.
  • the axes 42 and 43 are also mounted within the housing 32, the axes 42 and 43 reaching through openings in the housing 32.
  • the ends 44 and 45 of the projecting from the housing 32 Axes 42 and 43 are conical. The ends 44 and 45 are connected to the output pinions 24 and 25 in such a way that the output pinions 24 and 25 are slightly displaceable relative to the axes 42 and 43 in their axial direction.
  • the output pinions 24 and 25 have a toothing 46. It goes without saying that the rack 12 has a corresponding toothing.
  • a force compensation in the rack and pinion drive is achieved via the helical toothing of the pinions 33 and 37 as well as the gears 34, 40 and 41 and the displaceability of the pinion axis 35 and the output pinions 24 and 25 relative to the axes 42 and 43.
  • the forces to be transmitted to the rack 12 via the superposed output pinions 24 and 25 are uniformly distributed in the transmission, so that each output pinion 24 and 25 has to transmit half the driving force of the drive motor 19 to the rack 12. This avoids uneven wear and uneven damage to the output pinion 24 and 25 and also the rack 12 and in the transmission.

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Abstract

The invention relates to an elevating work platform having at least one mast (3, 4), and at least one working platform (16) and/or lift car connected to the mast (3, 4) in such a way that it can move upwards. Said mast (3, 4) has at least one toothed rack (12, 13) running parallel to its longitudinal axis. The working platform (16) and/or lift car have at least one driving unit consisting of at least one driving motor (19) and one gearing (31). Said gearing (31) has at least one output pinion (24, 25) which meshes with the toothed rack (12, 13). The invention seeks to create an elevating work platform in which the load transmission from driving motor (19) to toothed rack (12, 13) is as constant as possible. To this end, the gearing (31) has an axis (35) fitted with at least one pinion (37) which meshes with a toothed wheel (40, 41). The pinion (37) and the toothed wheel (40, 41) have a spiral gearing.

Description

HubarbeitsbühneAerial work platform
Die Erfindung betrifft eine Hubarbeitsbühne mit zumindest einem Mast, an dem zumindest eine Arbeitsplattform und/oder Aufzugskabine höhenbewegbar angeschlossen ist, wobei der Mast zumindest eine parallel zur seiner Längsachse verlaufende Zahnstange aufweist, die Arbeitsplattform und/oder die Aufzugskabine zumindest eine Antriebseinheit hat, welche aus zumindest einem Antriebsmotor und einem Getriebe besteht und das Getriebe zumindest ein Ausgangsritzel aufweist, das mit der Zahnstange kämmt.The invention relates to an aerial work platform with at least one mast, to which at least one work platform and / or elevator car is connected such that it can move in height, the mast having at least one toothed rack running parallel to its longitudinal axis, the work platform and / or the elevator car having at least one drive unit which consists of there is at least one drive motor and a transmission and the transmission has at least one output pinion which meshes with the rack.
Derartige Hubarbeitsbühnen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden insbesondere im Bereich der Herstellung und der Renovierung von Gebäudefassaden verwendet. Bevorzugt weisen derartige Hubarbeitsbühnen einen, zwei oder mehrere Masten auf, wobei die Arbeitsplattformen und/oder Aufzugskabinen entweder an lediglich einem Mast oder an zwei Masten höhenbewegbar angeschlossen sind. Die Kraftübertragung für die Bewegung der Arbeitsplattformen und/oder Aufzugskabinen erfolgt über einen Antriebsmotor, der an einem Getriebe angeschlossen ist, welches Getriebe ausgangsseitig zumindest ein Ausgangsritzel aufweist, welches Ausgangsritzel mit einer Zahnstange kämmt, die außenseitig am Mast befestigt ist. Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, an der Arbeitsplattform und/oder Aufzugskabine einen Laufwagen anzuordnen, der einerseits die Arbeitsplattform und/oder die Aufzugskabine am Mast führt und andererseits die Antriebseinheit bestehend aus dem Antriebsmotor und dem Getriebe aufnimmt. Die Energiezufuhr kann entweder über Stromschienen oder Stromkabel erfolgen.Such aerial work platforms are known from the prior art. They are used particularly in the area of the production and renovation of building facades. Such aerial work platforms preferably have one, two or more masts, the work platforms and / or elevator cabs being connected to only one mast or to two masts so that they can be moved in height. The power transmission for the movement of the work platforms and / or elevator cabs takes place via a drive motor which is connected to a transmission, which transmission has at least one output pinion on the output side, which output pinion meshes with a toothed rack which is attached to the outside of the mast. It has proven to be advantageous here to arrange a carriage on the work platform and / or elevator car, which on the one hand guides the work platform and / or the elevator car on the mast and on the other hand accommodates the drive unit consisting of the drive motor and the transmission. Energy can be supplied either via busbars or power cables.
Bei derartigen Hubarbeitsbühnen ist es wichtig, daß eine möglichst gleichmäßige Kraftübertragung vom Getriebe auf die Zahnstange erfolgt, ohne daß die Zahnstange bzw. das Antriebsritzel großen Belastungen ausgesetzt ist, die zu einem großen Verschleiß und gegebenenfalls zu einer Beschädigung dieser Antriebselemente führen. Hierbei ist bekannt, an jedem Laufwagen zumindest einen Antriebsmotor mit zumindest einem Getriebe anzuordnen, wobei das Getriebe zwei übereinander angeordnete Ausgangsritzel aufweist, die getrieblich miteinander verbunden sind und gemeinsam die für die Höhenbewegung zuständige Kraft auf die Zahnstange übertragen.In such aerial work platforms, it is important that the power transmission from the transmission to the rack is as uniform as possible without the rack or the drive pinion being subjected to great loads which lead to great wear and possibly damage to these drive elements. It is known on every carriage to arrange at least one drive motor with at least one gear, the gear having two output pinions arranged one above the other, which are connected to one another in a gearbox and jointly transmit the force responsible for the vertical movement to the rack.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die A u f g a b e zugrunde, eine Hubarbeitsbühne der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der die Kraftübertragung vom Antriebsmotor auf die Zahnstange möglichst gleichmäßig und verschleißarm erfolgt.Starting from this prior art, the invention is based on the objective of creating an aerial work platform of the generic type in which the power transmission from the drive motor to the rack takes place as evenly as possible and with little wear.
Die L ö s u n g dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß das Getriebe eine Achse aufweist, auf der zumindest ein Ritzel (37) angeordnet ist, welches mit einem Zahnrad kämmt, wobei das Ritzel und das Zahnrad eine Schrägverzahnung aufweisen.The solution to this problem provides that the gear has an axis on which at least one pinion (37) is arranged, which meshes with a gear, the pinion and the gear having helical teeth.
Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß die Schrägverzahnung eine verbesserte Kraftübertragung. Durch die Schrägverzahnung des Ritzels und des Zahnrades wird die zu übertragende Kraft in eine radiale und eine axiale Komponente aufgeteilt. Eine geringe axiale Bewegungsmöglichkeit der Achse führt hierbei dazu, daß sich die beiden axialen Komponeneten gegenseitig aufheben. Hierbei weisen die Schrägverzahnungen eine gegenseitige Richtung auf, so daß auch die Richtungen der axialen Komponenten entgegengestellt sind. Es bleiben somit die beiden radialen Komponenten der Kräfte übrig, die betragsmäßig gleich groß sind. Eine kleine Verdrehung von vorzugsweise einem der insbesondere beiden Ausgangsritzel wird also durch eine kleine Längsbewegung der Achse kompensiert.The advantage of this configuration is that the helical teeth have an improved power transmission. The helical toothing of the pinion and the gearwheel divides the force to be transmitted into a radial and an axial component. A slight possibility of axial movement of the axis leads to the two axial components canceling each other out. Here, the helical gears have a mutual direction, so that the directions of the axial components are also opposed. This leaves the two radial components of the forces which are of the same magnitude. A small twist of preferably one of the two output pinions in particular is thus compensated for by a small longitudinal movement of the axis.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Getriebe zwei Ausgangsritzel aufweist, die an zwei parallel zueinander verlaufenden Achsen angeordnet sind, wobei die Ausgangsritzel in Längsrichtung der Zahnstange übereinander in die Zahnstange eingreifen. Bei dieser Anordnung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das die über die Ritzel auf die Zahnstange zu übertragenden Kräfte gleichmäßig übertragen werden, so daß das üblicherweise stärker beanspruchte obere Ausgangsritzel entlastet und das üblicherweise schwächer belastete untere Ausgangsritzel stärker belastet wird. Hierdurch wird beispielsweise auch der Verschleiß auf beide Ausgangsritzel gleich verteilt.According to a further feature of the invention, it is provided that the transmission has two output pinions which are arranged on two axes running parallel to one another, the output pinions engaging one above the other in the rack in the longitudinal direction of the rack. With this arrangement, it has proven to be advantageous that the pinion on the rack forces to be transmitted are transmitted uniformly, so that the top output pinion, which is usually more heavily loaded, is relieved and the lower output pinion, which is usually less heavily loaded, is more heavily loaded. In this way, for example, the wear is equally distributed over both output pinions.
Eine weitere Verbesserung wird dadurch erzielt, daß jedes Ausgangsritzel auf einem konisch ausgebildeten Ende einer Achse angeordnet ist. Diese Ausgestaltung dient der Einstellbarkeit der in die Zahnstange eingreifenden Ausgangsritzel, so daß die Anforderung an die Fertigungstoleranzen der Ausgangsritzel und der Zahnstangen reduziert werden können. Dieser Vorteil ist insbesondere aufgrund der rauhen Arbeitsbedingungen auf Baustellen von Bedeutung.A further improvement is achieved in that each output pinion is arranged on a conical end of an axis. This configuration serves for the adjustability of the output pinions engaging in the toothed rack, so that the requirement for the manufacturing tolerances of the output pinions and the toothed racks can be reduced. This advantage is particularly important due to the rough working conditions on construction sites.
Es ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß jede ein Ausgangsritzel aufweisende Achse jeweils zumindest ein Zahnrad mit Schrägverzahnung aufweist, welche Zahnräder mit schrägverzahnten Ritzeln kämmen, die gemeinsam auf der Achse angeordnet sind, die zwischen den die Ausgangsritzel aufweisenden Achsen angeordnet und vom Antriebsmotor angetrieben ist. Diese Ausgestaltung stellt hinsichtlich der Getriebekonfiguration einen konstruktiv einfachen Aufbau dar, so daß ein derartiges Getriebe für den Antrieb einer Hubarbeitsbühne mit einem Antriebsmotor und zwei Ausgangsritzeln kostengünstig herstellbar ist.It is provided according to a further feature of the invention that each axis having an output pinion has in each case at least one toothed wheel with helical teeth which mesh with toothed pinions which are arranged jointly on the axis which is arranged between the axes having the output pinion and from the drive motor is driven. This configuration represents a structurally simple structure with regard to the gearbox configuration, so that such a gearbox for driving an aerial work platform with a drive motor and two output pinions can be produced inexpensively.
Die die Ritzel tragende Achse ist vorzugsweise begrenzt axial verschieblich in einer Lagerung angeordnet, so daß ergänzend über die axial verschiebliche Lagerung der Achse ein Kraftausgleich zwischen den beiden mit der Zahnstange kämmenden Ausgangsritzeln erfolgen kann.The axle carrying the pinions is preferably arranged to be axially displaceable to a limited extent, so that, in addition to the axially displaceable mounting of the axle, a force compensation between the two output pinions meshing with the toothed rack can take place.
Es ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Zahnstange aus einzelnen Zahnstangensegmenten besteht, die an Abschnitten des Mastes befestigt sind. Die voranstehend dargestellten Merkmale ermöglichen in Verbindung mit der Schrägverzahnung und der Verschiebbarkeit der Achse der Ausgangsritzel einen Kraftausgleich auf die Getrieberitzel und auf die mit der Zahnstange kämmenden Ausgangsritzel. Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Zahnstange ein Stichmaß von ungefähr einem Grad aufweist. Die Konizität zwischen den Ausgangsritzeln und den die Ausgangsritzel tragenden Achsen gleicht Abweichungen zwischen der Zahnstange und den Ausgangsritzeln aus, so daß das hier in Rede stehende Getriebe mit einer geringeren Genauigkeit hergestellt werden kann.It is provided according to a further feature of the invention that the rack consists of individual rack segments which are attached to sections of the mast. The features presented above In conjunction with the helical toothing and the displaceability of the axis of the output pinions, they enable force compensation on the gear pinions and on the output pinions meshing with the rack. It has proven to be advantageous here if the rack has a pitch of approximately one degree. The taper between the output pinions and the axles carrying the output pinions compensates for deviations between the rack and the output pinions, so that the gear in question can be manufactured with less accuracy.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred embodiment of an aerial work platform according to the invention is shown. The drawing shows:
Fig. 1 eine Hubarbeitsbühne in Ansicht;Figure 1 is an aerial work platform in view.
Fig. 2 die Hubarbeitsbühne gemäß Figur 1 in Seitenansicht;2 shows the aerial work platform according to FIG. 1 in a side view;
Fig. 3 ein schematisch dargestelltes Getriebe für die Hubarbeitsbühne gemäß Figur 1 in Seitenansicht;FIG. 3 shows a schematically illustrated transmission for the aerial work platform according to FIG. 1 in a side view;
Fig. 4 das Getriebe gemäß Figur 3 in Draufsicht undFig. 4 shows the transmission of Figure 3 in plan view and
Fig. 5 eine detailliert geschnitten dargestellte Darstellung des Getriebes gemäß den Figuren 3 und 4 in Draufsicht.Fig. 5 is a detailed sectional view of the transmission according to Figures 3 and 4 in plan view.
Figur 1 zeigt eine Hebebühne 1 , die vor einem Gebäude 2 angeordnet ist. Die Hebebühne 1 besteht aus zwei Masten 3 und 4, welche Masten 3 und 4 aus einzelnen Mastelementen 5 und 6 besteht, die übereinander zur Bildung der Masten 3 und 4 angeordnet und miteinander verbunden sind. Jeder Mast 3, 4 weist einen Mastfuß 7, 8 auf, der über höhenverstellbare Stützfüße 9 auf einer Aufstandsfläche 10 aufsteht. Der Mastfuß 7, 8 kann darüber hinaus ein Fahrwerk aufweisen, mit dem der Mast 3, 4 verfahrbar ist. Über die Stützfüße 9 kann der Mastfuß 7, 8 soweit angehoben werden, daß das Fahrwerk nicht auf der Aufstandsfläche 10 aufsteht.Figure 1 shows a lifting platform 1, which is arranged in front of a building 2. The lifting platform 1 consists of two masts 3 and 4, which masts 3 and 4 consist of individual mast elements 5 and 6, which are arranged one above the other to form the masts 3 and 4 and are connected to one another. Each mast 3, 4 has a mast foot 7, 8 which stands on a support surface 10 via height-adjustable support feet 9. The mast foot 7, 8 can also be a Have undercarriage with which the mast 3, 4 can be moved. The mast foot 7, 8 can be raised so far via the support feet 9 that the undercarriage does not stand on the contact surface 10.
Die Masten 3, 4 sind über Abspannungen 11 mit der Fassade des Gebäudes 2 verbunden.The masts 3, 4 are connected to the facade of the building 2 by means of guy wires 11.
Jeder Mast 3, 4 weist eine Zahnstange 12, 13 auf, die außenseitig an dem Mast 3, 4 befestigt ist, wobei die Zahnstange 12, 13 in einzelne Abschnitte unterteilt ist, welche Abschnitte der Zahnstange 12, 13 im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, wie die einzelnen Mastelemente 5, 6.Each mast 3, 4 has a rack 12, 13 which is fastened to the outside of the mast 3, 4, the rack 12, 13 being divided into individual sections, which sections of the rack 12, 13 have essentially the same length, like the individual mast elements 5, 6.
An den Masten 3, 4 ist jeweils ein Laufwagen 14, 15 derart angeordnet, daß er entlang der Masten 3, 4 verfahrbar ist. Die Laufwagen 14, 15 sind über eine Arbeitsplattform 16 miteinander verbunden. Demzufolge kann die Arbeitsplattform 16 mittels der Laufwagen 14 und 15 in unterschiedlichen Höhen vor dem Gebäude 2 angeordnet werden, um entsprechende Arbeiten an der Fassade durchzuführen. Aus Sicherheitsgründen weist die Arbeitsplattform 16 ein im wesentlichen umlaufendes Geländer 18 auf.On the masts 3, 4 a carriage 14, 15 is arranged such that it can be moved along the masts 3, 4. The carriages 14, 15 are connected to one another via a work platform 16. Accordingly, the work platform 16 can be arranged at different heights in front of the building 2 by means of the carriages 14 and 15 in order to carry out corresponding work on the facade. For safety reasons, the work platform 16 has an essentially all-round railing 18.
In den Figuren 3 und 4 ist der Laufwagen 15 dargestellt. Zur Vereinfachung der konstruktiven Ausgestaltung ist der Laufwagen 15 lediglich als rechteckförmige Fläche dargestellt.The carriage 15 is shown in FIGS. 3 and 4. To simplify the design, the carriage 15 is only shown as a rectangular surface.
Der Laufwagen 15 besteht aus einer Platte 17, die an ihrer Unterkante zwei Achsen 22 aufweist, an deren freien Enden Führungsrollen 38 und 39 drehbar gelagert angeordnet sind. Diese Führungsrollen 38 und 39 laufen auf den Außenflächen der Mastelemente 5 und dienen der Führung des Laufwagens 15 entlang des Mastes 4.The carriage 15 consists of a plate 17 which has two axes 22 on its lower edge, on the free ends of which guide rollers 38 and 39 are rotatably arranged. These guide rollers 38 and 39 run on the outer surfaces of the mast elements 5 and serve to guide the carriage 15 along the mast 4.
Darüber hinaus weist die Platte 17 an zwei weiteren Achsen 23 drehbar gelagerte Führungsrollen 27 und 28 auf. Diese Führungsrollen 27 und 28 liegen an der Zahnstangenrückseite 30 der Zahnstange 13 an und rollen auf der Zahnstangenrückseite 30 ab. Auf der der Zahnstangenrückseite 30 gegenüberliegenden Fläche der Zahnstange ist die Verzahnung 29 der Zahnstange 12 angeordnet.In addition, the plate 17 has guide rollers 27 and 28 which are rotatably mounted on two further axes 23. These guide rollers 27 and 28 are on the rear of the rack 30 of the rack 13 and roll on the rear of the rack 30. The toothing 29 of the toothed rack 12 is arranged on the surface of the toothed rack opposite the rear 30 of the toothed rack.
Darüber hinaus trägt die Platte 17 einen Antriebsmotor 19, der mit seiner Motorachse mittelbar auf ein Ritzel 26 wirkt, welches Ritzel 26 mit zwei Ausgangsritzeln 24 und 25 kämmt, die wiederum mit der Verzahnung 29 der Zahnstange 13 kämmen. Demzufolge wird das Drehmoment des Antriebsmotors 19 über das Ritzel 26 und die Ausgangsritzel 24 und 25 auf die ortsfest an den Masten 3 und 4 angeordnete Zahnstange 12 übertragen, so daß der Laufwagen 15 entlang der Zahnstange 12 und somit auch entlang des entsprechenden Mastes 3, 4 höhenbeweglich verfahrbar ist.In addition, the plate 17 carries a drive motor 19 which acts indirectly with its motor axis on a pinion 26 which meshes pinion 26 with two output pinions 24 and 25, which in turn mesh with the toothing 29 of the rack 13. As a result, the torque of the drive motor 19 is transmitted via the pinion 26 and the output pinions 24 and 25 to the rack 12 arranged in a stationary manner on the masts 3 and 4, so that the carriage 15 along the rack 12 and thus also along the corresponding mast 3, 4th is vertically movable.
In der Figur 5 ist der Antriebsmotor 19 mit einem daran angeflanschten Getriebe 31 detailiert dargestellt. Das Getriebe 31 weist ein Gehäuse 32 auf, an welchem der Antriebsmotor 19 angeflanscht ist. Der Antriebsmotor 19 greift mit seiner Antriebswelle in das Gehäuse 32 ein. Auf dieser Antriebswelle des Antriebsmotors 19, der über Energieleitungen 20 mit einer Energieversorgung 21 verbunden ist, ist ein Ritzel 33 drehfest angeordnet. Dieses Ritzel 33 weist eine Schrägverzahnung auf und kämmt mit einem Zahnrad 34, das endseitig auf einer Achse 35 aufgesetzt ist und ebenfalls eine Schrägverzahnung hat. Das Zahnrad 34 ist drehfest mit einer Achse 35 verbunden.FIG. 5 shows the drive motor 19 with a gear 31 flanged to it in detail. The gear 31 has a housing 32 to which the drive motor 19 is flanged. The drive motor 19 engages with the drive shaft in the housing 32. A pinion 33 is arranged in a rotationally fixed manner on this drive shaft of the drive motor 19, which is connected to an energy supply 21 via energy lines 20. This pinion 33 has a helical toothing and meshes with a gear 34 which is placed at the end on an axis 35 and also has a helical toothing. The gear wheel 34 is connected in a rotationally fixed manner to an axis 35.
Die Achse 35 ist axial verschiebbar in Lagern 36 gelagert und weist darüber hinaus zwei drehfest aufgesetzte Ritzel 37 mit Schrägverzahnungen auf, die mit schrägverzahnten Zahnrädern 40 und 41 kämmen. Diese Zahnräder 40 und 41 sind drehfest auf parallel zu der Achse 35 verlaufenden Achsen 42 und 43 aufgesetzt, wobei die Achse 35 mittig zwischen den Achsen 42 und 43 angeordnet ist. Auch die Achsen 42 und 43 sind innerhalb des Gehäuses 32 gelagert, wobei die Achsen 42 und 43 Öffnungen des Gehäuses 32 durchgreifen. Die aus dem Gehäuse 32 hervorstehenden Enden 44 und 45 der Achsen 42 und 43 sind konisch ausgebildet. Die Enden 44 und 45 sind mit den Ausgangsritzeln 24 und 25 derart verbunden, daß die Ausgangsritzel 24 und 25 geringfügig relativ zu den Achsen 42 und 43 in deren Axialrichtung verschiebbar sind.The axis 35 is axially displaceably mounted in bearings 36 and also has two non-rotatably mounted pinions 37 with helical gears which mesh with helical gears 40 and 41. These gears 40 and 41 are non-rotatably mounted on axes 42 and 43 running parallel to the axis 35, the axis 35 being arranged centrally between the axes 42 and 43. The axes 42 and 43 are also mounted within the housing 32, the axes 42 and 43 reaching through openings in the housing 32. The ends 44 and 45 of the projecting from the housing 32 Axes 42 and 43 are conical. The ends 44 and 45 are connected to the output pinions 24 and 25 in such a way that the output pinions 24 and 25 are slightly displaceable relative to the axes 42 and 43 in their axial direction.
Aus der Figur 4 ist zu erkennen, daß die Ausgangsritzel 24 und 25 eine Verzahnung 46 aufweisen. Hierbei ist es selbstverständlich, daß die Zahnstange 12 eine korrespondierende Verzahnung hat. Über die Schrägverzahnung der Ritzel 33 und 37 sowie der Zahnräder 34, 40 und 41 sowie über die Verschiebbarkeit der Ritzelachse 35 und der Ausgangsritzel 24 und 25 relativ zu den Achsen 42 und 43 wird ein Kraftausgleich im Zahnstangenritzelantrieb erzielt. Durch diesen Kraftausgleich werden die über die übereinander angeordneten Ausgangsritzel 24 und 25 auf die Zahnstange 12 zu übertragenden Kräfte im Getriebe gleichmäßig verteilt, so daß jedes Ausgangsritzel 24 und 25 die halbe Antriebskraft des Antriebsmotors 19 auf die Zahnstange 12 zu übertragen hat. Hierdurch werden ungleichmäßiger Verschleiß und ungleichmäßig auftretende Beschädigungen der Ausgangsritzel 24 und 25 und auch der Zahnstange 12 sowie im Getriebe vermieden. It can be seen from FIG. 4 that the output pinions 24 and 25 have a toothing 46. It goes without saying that the rack 12 has a corresponding toothing. A force compensation in the rack and pinion drive is achieved via the helical toothing of the pinions 33 and 37 as well as the gears 34, 40 and 41 and the displaceability of the pinion axis 35 and the output pinions 24 and 25 relative to the axes 42 and 43. By this force compensation, the forces to be transmitted to the rack 12 via the superposed output pinions 24 and 25 are uniformly distributed in the transmission, so that each output pinion 24 and 25 has to transmit half the driving force of the drive motor 19 to the rack 12. This avoids uneven wear and uneven damage to the output pinion 24 and 25 and also the rack 12 and in the transmission.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Hubarbeitsbühne mit zumindest einem Mast, an dem zumindest eine Arbeitsplattform und/oder Aufzugskabine höhenbewegbar angeschlossen ist, wobei der Mast zumindest eine parallel zu seiner Längsachse verlaufende Zahnstange aufweist, die Arbeitsplattform und/oder die Aufzugskabine zumindest eine Antriebseinheit hat, welche aus zumindest einem Antriebsmotor und einem Getriebe besteht und das Getriebe zumindest ein Ausgangsritzel aufweist, das mit der Zahnstange kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (31) eine Achse (35) aufweist, auf der zumindest ein Ritzel (37) angeordnet ist, welches mit einem Zahnrad (40,41) kämmt, wobei das Ritzel (37) und das Zahnrad (40,41) eine Schrägverzahnung aufweisen.1. aerial work platform with at least one mast to which at least one work platform and / or elevator car is connected in a vertically movable manner, the mast having at least one toothed rack running parallel to its longitudinal axis, the work platform and / or the elevator car having at least one drive unit which consists of at least one Drive motor and a gear and the gear has at least one output pinion which meshes with the rack, characterized in that the gear (31) has an axis (35) on which at least one pinion (37) is arranged, which with a gear (40,41) combs, the pinion (37) and the gear (40,41) have helical teeth.
2. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (31) zwei Ausgangsritzel (24,25) aufweist, die an zwei parallel zueinander verlaufenden Achsen (42,43) angeordnet sind, wobei die Ausgangsritzel (24,25) in Längsrichtung der Zahnstange (12,13) übereinander in die Zahnstange (12,13) eingreifen.2. Aerial work platform according to claim 1, characterized in that the transmission (31) has two output pinions (24, 25) which are arranged on two axes (42, 43) running parallel to one another, the output pinion (24, 25) in the longitudinal direction the rack (12, 13) engage one above the other in the rack (12, 13).
3. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ausgangsritzel (24,25) auf einem konisch ausgebildeten Ende3. aerial work platform according to claim 1, characterized in that each output pinion (24,25) on a conical end
(44,45) einer Achse (42,43) angeordnet ist.(44,45) an axis (42,43) is arranged.
4. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede ein Ausgangsritzel (24,25) aufweisende Achse (42,43) jeweils zumindest ein Zahnrad (40,41) mit Schrägverzahnung aufweist, welche Zahnräder (40,41) mit schrägverzahnten Ritzeln (37) kämmen, die gemeinsam auf der Achse (35) angeordnet sind, die zwischen den die Ausgangsritzel (24,25) aufweisenden Achsen (44,45) angeordnet und vom Antriebsmotor (19) angetrieben ist.4. aerial work platform according to claim 2, characterized in that each having an output pinion (24, 25) having axis (42, 43) each has at least one gear (40, 41) with helical teeth, which Comb gear wheels (40, 41) with helical toothed pinions (37) which are arranged together on the axis (35), which are arranged between the axes (44, 45) having the output pinions (24, 25) and are driven by the drive motor (19) is.
5. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ritzel (37) tragende Achse (35) begrenzt axial verschieblich in einer Lagerung (36) angeordnet ist.5. aerial work platform according to claim 4, characterized in that the pinion (37) carrying axis (35) is axially displaceable in a bearing (36).
6. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (12,13) aus einzelnen Zahnstangensegmenten besteht, die an Abschnitten des Mastes (3,4) befestigt sind.6. aerial work platform according to claim 1, characterized in that the rack (12, 13) consists of individual rack segments which are attached to sections of the mast (3, 4).
7. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß auf der Achse (35) ein Zahnrad (34) angeordnet ist, welches mit einem Motorritzel (33) kämmt, wobei das Motorritzel (33) und das Zahnrad (34) jeweils eine Schrägverzahnung aufweisen. 7. aerial work platform according to claim 1, characterized in that on the axis (35) a gear (34) is arranged, which meshes with a motor pinion (33), the motor pinion (33) and the gear (34) each having a helical toothing .
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