WO1998014121A1 - Vorrichtung zum auffinden von verriegelungsbohrungen bei implantaten - Google Patents

Vorrichtung zum auffinden von verriegelungsbohrungen bei implantaten Download PDF

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WO1998014121A1
WO1998014121A1 PCT/EP1997/005360 EP9705360W WO9814121A1 WO 1998014121 A1 WO1998014121 A1 WO 1998014121A1 EP 9705360 W EP9705360 W EP 9705360W WO 9814121 A1 WO9814121 A1 WO 9814121A1
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magnet
implant
magnet device
magnetic
locking
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PCT/EP1997/005360
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Inventor
Matthias Wolter
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Matthias Wolter
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for locating locking bores in implants, in particular for locating transverse bores in intramedullary locking nails.
  • implants are often fixed with locking pins inserted transversely to the expected pressure or tensile load.
  • a hollow or compact metal nail as an implant is driven longitudinally into the medullary cavity of the bone to stabilize the bone and locked with pin-shaped elements running transversely to it. This lock fixes the fracture in the correct position and ensures the correct length of the bone.
  • the most common method currently used is to find the hole using X-rays and an image converter. You manipulate it until the hole of the nail on the screen has a round shape and then a sharp instrument (awl) is guided from the outside to the bone wall (cortex) with the tip exactly in the center of the hole. Then you switch off the image converter, perforate the cortex with the awl and then drill with a drill through the nail to the opposite bone wall and then screw in the locking screw.
  • awl sharp instrument
  • This method is also unsatisfactory because it is associated with a high exposure to X-rays for the patient and the surgical team. This method is particularly problematic for the surgical team, since such operations are often repeated several times a day, with the result that the radiation levels accumulate.
  • a measuring head with a magnetic field measuring device which preferably consists of two Hall elements, is inserted into the hollow implant nail. These are connected to a processing and display unit via a line running in the implant nail.
  • the magnetic field of an externally applied electric or permanent magnet which preferably has a ring shape, is measured.
  • the invention has for its object to provide a device for locating locking holes in implants, with which the transverse hole can be found easily and precisely, without exposing the patient and the surgical team to radiation exposure and without complex measuring equipment, in certain embodiments even without electricity or only battery power is sufficient.
  • a device for locating locking bores in implants in particular for locating transverse bores in intramedullary locking nails, and for coaxially aligning a drilling device with these transverse bores, which is characterized in that an axially symmetrical one introduced into the transverse bore of the implant Magnetic field generating first magnet device and a second magnet device are provided outside the implant, the magnet of the second magnet device located outside the implant being arranged so as to be movable in its alignment with the magnetic field generated by the first magnet device.
  • a magnetic device that generates an axially symmetrical magnetic field is arranged in the transverse bore of the implant.
  • a further magnetic device is provided outside the implant and is preferably movably arranged on a holder.
  • the magnet of the second magnet device can thereby align itself freely in the magnetic field of the non-movable first magnet device.
  • the position of the first magnet device and thus the position of the locking bore can therefore be determined from the position of the magnet of the second magnet device.
  • the two magnet devices can each contain either a permanent magnet or an electromagnet, for example.
  • all other components of the device, apart from the implant are preferably made of non-magnetizable material.
  • the bone To insert the locking pins, the bone must be drilled out in line with the locking hole. This requires a drilling device with which the cortex can be pierced on both sides of the locking hole.
  • a preferred further development of the invention therefore provides that the holder of the second magnetic device located outside the implant can also accommodate the drilling device. First, the magnetic device is arranged in the holder. The position of the bracket is then changed until the exact position of the locking hole is determined. The second magnetic device is then removed from the holder and instead the drilling device is inserted, which is then in the correct position in order to pierce the cortex in front of the locking hole.
  • a sleeve which serves as a guide sleeve, is preferably provided in the holder.
  • either the second magnet device or the drilling device can be inserted into this sleeve.
  • the guide sleeve After the first incision, the guide sleeve is placed through the hole created on the outer cortex. After precise determination of the position of the locking hole by positioning the second magnet device, after fixing the guide sleeve and the holder, it is removed from the guide sleeve and the drilling device is inserted into the guide sleeve.
  • the drilling device is preferably designed in such a way that it can be prevented from penetrating too deeply, for example by means of a short drill and with the rest lying on the outer cortex at right angles to the drilling direction Edge. An adjustable spacer with scaling is also possible.
  • the magnet of the second magnet device is preferably gimbaled via a rod or on a ball joint. It is then freely movable in space in its relative position and can align itself according to the magnetic field of the first magnet device. So that the force of gravity has no influence on the position of the magnet of the magnet device and thus on the determination of the position of the locking hole, the rod to which the magnet is attached is preferably suspended in a balanced manner.
  • the side of the second magnet device facing away from the first magnet device is designed as a display device.
  • the magnet of the second magnet device changes its relative position in space when it is moved towards the first magnet device, only if it is not moved along the axis of the first magnet device.
  • the display device can therefore indicate when the magnet of the second magnet device changes its position.
  • This display is to be carried out in a manner known per se and can be, for example, optical, acoustic, electrical or electronic.
  • the display device can also be attached on the side facing the first magnet device.
  • This display can be acoustic, electrical, optical or be of electronic type and indicates the central alignment of the magnet in the sleeve of the second magnet device.
  • a target device is to be understood as an attachment which can be attached to the bone nail at the exposed end of the implant, ie in a device for finding transverse bends at the distal end at the end opposite the distal end of the bone nail.
  • the aiming device has an arm which extends essentially parallel to the bone nail and on which the holder of the second magnet device is guided.
  • the holder of the second magnetic device fastened to the aiming device is fastened to the aiming device in such a way that it can be adjusted on the arm of the aiming device both in the longitudinal direction of the implant and in a circular plane orthogonal thereto.
  • another embodiment of the second magnet device is movably attached to a closed or almost closed circular ring rail that is movably attached in the longitudinal direction of the target device.
  • a second rail is attached in the inner circle of the ring rail, which can be moved with little friction on the inside of the outer rail and covers over 180 ° of the inner circle of the ring rail.
  • Oppositely polarized magnets are attached to the opposite sides of the inner rail (180 °), which are oriented in the field of the first magnet device.
  • taring weights are attached to the ends of the inner rail, which balance the inner rail, or the thickness and shape of the rail in the sections accordingly chosen so that the position of the magnets of the inner rail is not affected by gravity. This makes it possible to carry out a rough preliminary orientation with regard to the position of the transverse bore.
  • Another preferred embodiment of the target device provides for scaling both on the arm of the longitudinal rail and on the circular ring rail and the attachment of the holder. Knowing the coordinates that can be read from it makes it much easier to remove the locking bolts later when removing the implant.
  • the first magnetic device located in the implant has a diameter that is smaller than or at most the same size as the diameter of the transverse bore in the implant.
  • the first magnet device can then be easily removed from the transverse bore when the cortex is pierced on the side facing the second magnet device.
  • the embodiments described below are suitable for introducing the first magnet device into the locking bore.
  • the first magnet device can, for example, be introduced into a socket surrounding the locking bore with a thread, the socket preferably consisting of elastic, resorbable but sufficiently deformation-resistant material.
  • the first magnet device can easily be screwed out of the locking hole through the first hole in the outer cortex, preferably into a thread that has the same thread, optionally locked and fitting into the guide sleeve, which is placed through the bore of the cortex on the implant.
  • the opposite side of the cortex can then be pierced and the locking pin inserted.
  • the first magnet device can also be introduced into a smooth socket surrounding the locking bore, the socket preferably consisting of elastic, resorbable but sufficiently deformation-resistant material.
  • the first magnet device can easily be pulled out of the locking hole by means of a pull magnet, preferably into a possibly locked sleeve that fits into the guide sleeve and is placed on the implant through the hole in the cortex.
  • the opposite side of the cortex can then also be pierced and the locking pin inserted.
  • the core of the first magnet device is drilled through and thus allows removal by means of a wire inserted through the hole and then locked. It would also be possible to design the first magnet device with an eyelet on the side facing the second magnet device, through which the hook can remove the first magnet device through the guide sleeve on the second magnet device, which can also accommodate the drilling device.
  • a further sleeve, which is placed on the implant through the bore of the cortex and fits into the guide sleeve, is preferably also used here.
  • Another embodiment of the device according to the invention enables removal or removal from the transverse bore of the first magnet device through or into the hollow interior of the implant, in which the first magnet device is arranged to be displaceable or deformable.
  • a first magnetic device consisting of two electromagnets coupled to one another can also be selected, in which a hollow, soft iron core is attached in a ring shape around each of the two openings in the transverse bore, around which the coils are wound.
  • the locking hole itself remains just as free as the inner cavity of the implant. The need to remove the magnetic device for inserting the locking pins is eliminated.
  • each implant is attached with several locking pins.
  • several devices according to the invention can also be used simultaneously to find several locking holes. It depends on the individual case whether the first magnetic devices should be polarized in the same or opposite directions. Both variants are conceivable. Electromagnets that can be operated individually are preferably used for the first magnet devices. In this way, a crosswise influencing of the second magnetic devices by the further first magnetic devices is to be avoided.
  • permanent magnets for the first magnet device can also be used if there is sufficient spacing between the transverse bores to use.
  • the second magnet device for the rough alignment must be varied such that two magnets of opposite polarity, which are rigidly connected to one another at a fixed angle, are used instead of a magnet. When the bisector between the magnets is in a vertical position, the position of both holes can be determined.
  • the transverse bore holes are only a short distance from one another, it can be assumed that the relative stability of the implants means that they are not or not significantly twisted against one another. Therefore, after finding a transverse bore marked by a first magnetic device, the other holes can be localized without difficulty using a mechanical target gauge.
  • FIG. 1 shows a cross-section of a tubular bone fixed with a bone nail and locking screws.
  • Fig. 2 shows schematically the application of the device according to the invention at the distal end of a bone nail inserted into a long bone.
  • 3 shows the detail of a bone nail with two locking bores and first magnetic devices arranged therein.
  • FIG. 4 shows a nailed tubular bone with a target device for locating the distal locking holes and then piercing the cortex.
  • FIG. 5 shows a cross section through a nailed thigh with a target device with a circular ring rail and an inner rail.
  • 6a shows the second magnet device with a side which is designed as a display device and faces away from the first magnet device.
  • 6b shows a further embodiment of the second magnet alignment with a side facing away from the first magnet device designed as a display device.
  • 6c shows a further embodiment of the second magnetic alignment with one of the first designed as a display device
  • FIG. 8 shows the second magnet device with a display device on the side facing the first magnet device.
  • 9 shows the second magnet device in an embodiment with two magnets coupled via a rigid angle.
  • a tubular bone 3 can be seen, which was fixed with a bone nail 4.
  • the bone nail 4 is driven into the medullary cavity of the bone.
  • One or more locking pins or screws are provided at the distal end for the final fixation and fixing of the length of the bone.
  • two screws 5 are provided for this purpose. It is clear that the exact position of the locking holes 6 after driving in the bone nail 4 is difficult to determine.
  • the screw holes 6 for the locking screws 5 must be drilled from the outside so that the screws can be screwed in. In order that the bone nail 4 fixes the bone 3 exactly and the bone is no longer weakened as absolutely necessary, an exact determination of the holes is absolutely necessary.
  • FIG. 2 the application of the device according to the invention is shown schematically.
  • a bone nail 4 is inserted into the distal end of a tubular bone 3 shown.
  • the further procedure is only described using a locking hole 6.
  • a magnet device 1 is located in the locking hole 6. This generates an axially symmetrical magnetic field, which is also shown.
  • the magnet of the second magnet device 2 shown here in different positions — is movable in its orientation outside the implant 4 arranged on the magnetic field generated by the first magnetic device 1. By moving the magnet of the second magnet device 2 in the magnetic field of the first magnet device 1, the position of the second magnet device 2 is determined in which it is exactly in the axis of the first magnet device 1. Then it is precisely aligned with the locking hole 6 in the bone nail 4.
  • FIG. 3 shows the detail of a distal end of a bone nail 4 with two different possibilities for fastening the magnetic device 1 in the bone nail 4.
  • all locking bores 6 within a bone nail will generally be equipped with a magnetic device 1 in the same way.
  • two variants are to be explained in one illustration.
  • a smooth socket 7 surrounding the locking hole 6 is shown, the socket 7 preferably consisting of elastic, resorbable but sufficiently deformation-resistant material.
  • the magnetic device can be easily and preferably with a pull magnet that attracts the magnet device, preferably into a possibly locked sleeve 33 which fits into the guide sleeve and which is placed on the implant through the hole in the cortex , be removed.
  • the variant shown on the right in the figure shows a socket 8 surrounding the locking bore 6 with a thread, the socket 8 preferably being made of elastic, resorbable but sufficiently deformation-resistant material.
  • this magnetic device can be screwed out of the bone nail 4, preferably into an identical one Threaded, optionally locked and fitting into the guide sleeve 34, which is placed through the bore of the cortex on the implant.
  • a locking screw can then be screwed in instead of the magnetic device.
  • a target device 9 can also serve to simplify the finding of the locking bores 6.
  • the target device 9 is attached to one end of the bone nail 4. It has an arm 10 which runs essentially parallel to the bone nail 4. On this arm 10, which is provided with a scale, an annular ring rail 14 oriented orthogonally to the bone and provided with a scale is movably arranged on a carriage 16.
  • the holder 1 1 is movable both in the longitudinal direction of the implant and on the ring rail 14 in a circular plane and on the attachment 12.
  • the second magnet device 2 is moved in its holder 11 on the arm 10 or the circular ring rail 14 and on the angle-scaled attachment 12 until the orientation of its magnet matches that of the locking hole to be found.
  • a display device on the side of the second magnet device 2 facing away from the bone nail 4 is used.
  • the bracket 1 1 is then first fixed in this position and the coordinates read.
  • an incision is made down to the bone.
  • the guide sleeve 13 fastened to the holder 11 is then lowered onto the bone in the direction of the first localization through the incision opening.
  • the second magnet device 2 is inserted into the sleeve 1 3, and with it the exact position of the bore 6 is determined.
  • the sleeve 1 3 and holder 1 1 are fixed and the coordinates are read again.
  • the second Magnet device 2 can be removed and instead a drilling device, not shown, can be inserted into the holder.
  • the cortex is then drilled through with the drilling device inserted into the sleeve 13, a spacer 15 attached to the sleeve preventing the drill from penetrating too deeply.
  • the first magnet device 1 is then removed from the bone nail 4. This can be done by a pull magnet in its own sleeve, which is also in the sleeve
  • FIG. 5 shows a cross section through a femur with a target device according to the invention.
  • a movable carriage 16 is attached to an arm 10 provided with a scaling, on which a circular ring rail 14 oriented orthogonally to the bone and provided with a scaling is fastened.
  • a holder 1 1 via an angle-scaled attachment 12, consisting of a slide and a ball joint, fully movable but securely lockable.
  • a sleeve 1 3 is fixed, in which a second magnet device 2 can be used.
  • an inner rail 17 is attached with low friction and movability, which covers over 180 ° of the inner circle.
  • oppositely polarized magnets 18, 19 are attached, which are exactly 180 ° opposite each other on the circle described by the ring rail 14.
  • tare weights 37 are attached, which balance the inner rail 1 7, so that the position of the magnets 18, 19 of the inner rail 1 7 is not influenced by gravity.
  • FIG. 6a shows the second magnet device with a side which is designed as a display device and faces away from the first magnet device.
  • an inner sleeve 20 there is an axis 21 attached to the sleeve wall, in the middle of which a ball joint or a gimbal 22 is attached.
  • a rod 23 is connected to the axis 21 via the ball joint 22.
  • a magnet 24 is fastened to the rod 23 on the side facing the first magnet device.
  • This side of the inner sleeve 20 is closed with a membrane 25.
  • a buoyancy weight 29 and an optically clearly visible attachment 26, which in the example is designed in a ring shape, are attached.
  • FIG. 6b shows the second magnet device in an embodiment which has been changed in details compared to FIG. 6a. So here the connection between axis 21 and rod 23 is designed as a gimbal 22. Furthermore, a point contact 35 is attached to the end plate 44, which can be designed as 27 in the example above. The upper end of the rod on the side facing away from the first magnet device is designed here as contact 38. When contact is made between 35 and 38, a signal is transmitted via line 39 to display 39.
  • FIG. 6c shows the second magnet device in an embodiment which has been changed in details compared to FIG. 6a.
  • the inner sleeve 20 is extended beyond the glass plate with cross hair 27 and contains an optical lens 43 as a termination of the magnetic device on the side facing away from the first magnetic device.
  • FIG. 7 shows the second magnet device with a reading device between the magnet and ball joint.
  • an inner sleeve 20 there is an axis 21 fastened in the sleeve wall, in the middle of which a ball joint or a gimbal 22 is attached.
  • a rod 23 is connected to the axis 21 via the ball joint 22.
  • a magnet 24 is fastened to the rod 23 on the side facing the first magnet device.
  • This side of the inner sleeve 20 is closed with a membrane 25.
  • an optically clearly visible attachment 26 which in the example is of a ring-shaped design, is attached to the rod 23.
  • the side of the inner sleeve 20 facing away from the first magnet device is closed with a glass plate 27 on which a crosshair is applied.
  • An annular light source 28 can be mounted in the inner sleeve below the glass plate;
  • the illumination of the target device can advantageously also take place in front of the surgeon's eye via an illuminated lens known in medicine.
  • the advantage of this exemplary embodiment is a greater deflectability of the second magnet device.
  • FIG. 8 shows the second magnet device with a display device on the side facing the first magnet device.
  • an inner sleeve 20 there is an axis 21 attached to the sleeve wall, in the middle of which a ball joint 22 is attached.
  • a rod 23 is connected to the axis 21 via the ball joint 22.
  • a magnet 24 is fastened to the rod 23 on the side facing the first magnet device.
  • This side of the inner sleeve 20 is closed with a membrane 25.
  • a point contact 35 is attached to the membrane.
  • a contact tip 36 is formed on the magnet 24.
  • When contacts 35 and 36 are touched, a signal of an acoustic, optical, electrical or electronic type is triggered, which reaches line 39 to display 39a.
  • the two sides of the rod 23 with the devices attached to them are balanced against each other by a buoyancy weight 29.
  • the inner sleeve 20 is closed on the side facing away from the first magnet device with an end plate 44, which can be designed like the plate 27.
  • FIG. 9 shows a second magnet device as described in FIGS. 6, 7 and 8 in an embodiment with two magnets coupled via a rigid angle.
  • This exemplary embodiment can be used if permanent magnets are used for the first magnet device with a sufficient spacing of the transverse bores.
  • a rigid angle 30 is attached to the rod 23, at the ends of which two magnets 31, 32 with opposite polarity are attached. These align in the magnetic field of the oppositely polarized first magnetic devices 1, 1 '.
  • the signs + and - show the polarity of the magnets, the broken lines the magnetic field lines.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen bei Implantaten von Geweben durch Magnetfeldmessungen gemäß der Figur und ist dadurch gekennzeichnet, daß sich im Verriegelungsloch (6) im Implantat (4) oder in einem Hohlraum des Implantates (4) fluchtend mit den Verriegelungslöchern (6) eine erste Magneteinrichtung (1) mit axialsymmetrischem Magnetfeld befindet, und daß eine zweite in ihrer Ausrichtung bewegliche Magneteinrichtung (2) außerhalb des Implantates und des umgebenden Gewebes (40) befindlich ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM AUFFINDEN VON VERRIEGELUNGSBOHRUNGEN BEI IMPLANTATEN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen bei Implantaten, insbesondere zum Auffinden von Querbohrungen bei intramedullären Verriegelungsnägeln.
In der Chirurgie werden Implantate häufig mit quer zur erwarteten Druckoder Zugbelastung eingeschobenen Verriegelungsstiften befestigt. Insbesondere bei der Behandlung des Bruchs eines Röhrenknochens wird zur Stabilisierung des Knochens ein hohler oder kompakter Metallnagel als Implantat längs in den Markraum des Knochens intramedullär eingetrieben und mit quer dazu verlaufenden stiftförmigen Elementen verriegelt. Durch diese Verriegelung wird die Fraktur in der korrekten Position fixiert und die richtige Länge des Knochens sichergestellt.
Ein erhebliches Problem bei dieser Technik ist jedoch, daß die im Knochennagel vorhandenen Querbohrungen zur Aufnahme der Verriegelungsstifte bei in den Knochen eingebrachtem Nagel von außen nicht sichtbar sind. Um dieses Problem zu lösen, sind in der Vergangenheit verschiedene Methoden entwickelt worden. Unter anderem wird eine externe Bohrlehre verwendet, die am oberen Ende des im Knochen steckenden Nagels angebracht wird. Das untere Ende der Bohrlehre ist dann soweit vom oberen Ende des Nagels entfernt, wie das Verriegelungsloch im Nagel selbst. Diese Methode ist aber in der Handhabung umständlich. Da der Nagel von der inneren Form des Markraumes in eine Torsion und eine Verbiegung getrieben wird, gelingt es mit einer Bohrlehre darüber hinaus meist nicht, die genaue Lokalisierung und Ausrichtung der Querbohrung aufzufinden, so daß eine unnötige Traumatisierung des Patienten die Folge ist.
Die derzeit am häufigsten eingesetzte Methode ist das Auffinden des Loches mittels Röntgenstrahlung und einem Bildwandler. Man manipuliert diesen so lange, bis das Loch des Nagels auf dem Bildschirm eine runde Form hat und führt dann ein scharfes Instrument (Pfriem) von außen an die Knochenwand (Kortikalis) mit der Spitze exakt ins Lochzentrum. Dann schaltet man den Bildwandler aus, perforiert die Kortikalis mit dem Pfriem und bohrt dann mit einem Bohrer durch den Nagel bis zur gegenüberliegenden Knochenwandung, um dann die Verriegelungsschraube einzudrehen.
Auch diese Methode ist unbefriedigend, da sie mit einer hohen Strahlenbelastung durch Röntgenstrahlen für den Patienten und das Operationsteam verbunden ist. Insbesondere für das Operationsteam ist diese Methode problematisch, da sich derartige Operationen oft mehrmals täglich wiederholen, mit der Folge, daß sich die Strahlenbelastungen akkumulieren.
Aus der DE 43 44 470 A1 ist eine Methode bekannt, bei der in den hohlen Innenraum des Knochennagels eine Lichtquelle hoher Strahlungsintensität eingeführt wird, in der Höhe der Verriegelungslöcher des Knochennagels durchscheint das Licht die Knochenschicht derart, daß sich an der Hautoberfläche eine deutlich sichtbare Markierung abzeichnet, die den Ort der Querbohrung im Knochennagel anzeigt. Diese Methode hat jedoch den Nachteil, daß die sichtbare Markierung nur unscharf ungefähr die Position der Bohrung anzeigt. Das genaue Auffinden der Bohrung ist dabei der Erfahrung des Operateurs überlassen. Die in der Patentschrift De 33 32 642 C2 beschriebene Vorrichtung beruht auf der Messung magnetischer Felder. Offengelegt wird eine Vorrichtung, mit der das Magnetfeld eines außen liegenden Magneten mit einer im Implantat angebrachten Meßeinrichtung gemessen wird und so die Position der Querbohrung bestimmt. In den hohlen Implantatnagel wird ein Meßkopf mit einer Magnetfeldmeßeinrichtung eingeführt, die vorzugsweise aus 2 Hallelementen besteht. Diese sind über eine im Implantatnagel verlaufende Leitung mit einer Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit verbunden. Es wird das Magnetfeld eines von außen aufgesetzten Elektro- oder Permanentmagneten, der vorzugsweise Ringform aufweist, gemessen. Durch die Anordnung der Hallelemente im rechten Winkel zur Achse der Querbohrung kann die Lage des äußeren Magneten im Verhältnis zur Querbohrung und durch Verschiebung die Position der Querbohrung von außen bestimmt werden. Es wird dann eine erste Inzision durchgeführt, der eine zweite Messung auf dem Knochen mit Hilfe eines zweiten, in die Bohrlehre eingebrachten Stabmagneten folgt, um den genauen Ort der Bohrung festzulegen.
Diese Methode weist mehrere Nachteile auf. So ist ein nicht unerheblicher apparativer Aufwand mit der Methode verbunden, da neben dem äußerst präzise zu bauenden Meßkopf mit den genau zu positionierenden zwei Hallelementen eine Verarbeitungseinheit und ein Anzeigegerät gebraucht werden, die von gleichmäßiger, störungsfreier Energiezufuhr abhängig sind. Weiter ist die Präzision der offenbarten Methode davon abhängig, daß der Meßkopf paßgenau in den Implantatnagel passen muß. Wenn der Meßkopf allerdings eingeführt oder wieder herausgebracht wird könnte es bei den zu erwartenden starken Torsionen und Biegungen durchaus sein, daß eine Bewegung des präzise eingepaßten Meßkopfes nicht mehr möglich ist. Weiter ergibt sich das Problem, daß die meisten Implantate aus magnetisierbarem Stahl bestehen, was bei Magnetisierung durch den äußeren Magneten zu einer Verzerrung der durch die Hallelemente gemessenen Magnetfelder führt. Weiter werden die meisten Implantate hohl ausgeführt, damit es möglich ist, einen bei Reposition der Fraktur hilfreichen sogenannten Führungsspieß aufzunehmen. Bei der beschriebenen vollständigen Ausfüllung des Implantat-Hohlraums durch den Meßkopf ist dies aber nicht möglich. Als letzter Nachteil der Methode ist zu nennen, daß mit dieser Methode bei der ersten, vor der Inzision durchgeführten Messung nur Torsionen präzise meßbar sind, während bei der offenbarten Verwendung von auf der Haut verschobenen Ringmagneten die relative Biegung der Querbohrung nicht erkennbar ist, nur die relative Position im Verhältnis zur Hautoberfläche. Bei kompakten Implantaten kann diese Methode ohnehin nicht eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen bei Implantaten zu schaffen, mit der die Querbohrung einfach und exakt auffindbar ist, ohne den Patienten und das Operationsteam einer Strahlenbelastung auszusetzen und die ohne aufwendige Meßapparatur, in bestimmten Ausführungsformen sogar ohne Strom oder lediglich Batteriestrom auskommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen bei Implantaten, insbesondere zum Auffinden von Querbohrungen bei intramedullären Verriegelungsnägeln, und zur koaxialen Ausrichtung einer Bohrvorrichtung zu diesen Querbohrungen gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß eine in die Querbohrung des Implantats eingebrachte, ein axialsymmetrisches Magnetfeld erzeugende erste Magneteinrichtung und eine zweite Magneteinrichtung außerhalb des Implantats vorgesehen sind, wobei der Magnet der zweiten, außerhalb des Implantats befindlichen Magneteinrichtung beweglich in seiner Ausrichtung auf das durch die erste Magneteinrichtung erzeugte Magnetfeld angeordnet ist.
In der folgenden Erläuterung der Erfindung wird hauptsächlich auf die Nagelung von Röhrenknochen mit Knochennägeln abgestellt. Es versteht sich für den Fachmann aber von selbst, daß die erfindungsgemäße Methode auf alle ähnlich gelagerten Probleme bei der Fixierung von Implantaten anwendbar ist.
In der Querbohrung des Implantats ist eine Magnetvorrichtung angeordnet, die ein axialsymmetrisches Magnetfeld erzeugt. Außerhalb des Implantats ist eine weitere Magnetvorrichtung vorgesehen, die vorzugsweise an einer Halterung beweglich angeordnet ist. Der Magnet der zweiten Magneteinrichtung kann sich dadurch frei im Magnetfeld der nicht beweglichen ersten Magneteinrichtung ausrichten. Aus der Position des Magneten der zweiten Magneteinrichtung kann deshalb die Position der ersten Magneteinrichtung und damit die Position der Verriegelungsbohrung ermittelt werden.
Die beiden Magneteinrichtungen können beispielsweise jeweils entweder einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten enthalten. Um Störungen zu vermeiden, bestehen alle übrigen Bauteile der Vorrichtung außer dem Implantat vorzugsweise aus nicht magnetisierbarem Material. Zur Einbringung der Verriegelungsstifte muß der Knochen in der Flucht der Verriegelungsbohrung aufgebohrt werden. Dafür ist eine Bohrvorrichtung notwendig, mit der die Kortikalis auf beiden Seiten der Verriegelungsbohrung durchbohrt werden kann. Eine bevorzugte Weiterentwicklung der Erfindung sieht deshalb vor, daß die Halterung der zweiten, außerhalb des Implantats befindlichen Magneteinrichtung auch die Bohrvorrichtung aufnehmen kann. Zunächst wird in der Halterung die Magnetvorrichtung angeordnet. Die Position der Halterung wird dann solange geändert, bis die genaue Lage der Verriegelungsbohrung ermittelt ist. Aus der Halterung wird sodann die zweite Magnetvorrichtung entfernt und statt dessen die Bohrvorrichtung eingesetzt, die sich dann in der richtigen Position befindet, um die Kortikalis vor dem Verriegelungsloch zu durchbohren.
Vorzugsweise wird dafür eine Hülse, die als Führungshülse dient, in der Halterung vorgesehen. In diese Hülse kann alternativ entweder die zweite Magneteinrichtung oder die Bohrvorrichtung eingesetzt werden.
Nach der ersten Inzision wird die Führungshülse durch das entstandene Loch auf der äußeren Kortikalis aufgesetzt. Nach genauer Bestimmung der Lage der Verriegelungsbohrung durch Positionierung der zweiten Magneteinrichtung wird diese nach Fixierung der Führungshülse und der Halterung aus der Führungshülse entfernt und die Bohrvorrichtung in die Führungshülse eingebracht. Die Bohrvorrichtung wird vorzugsweise so ausgestaltet, daß sie an einem zu tiefen Eindringen gehindert werden kann, beispielsweise durch einen nur kurzen Bohrer und mit im übrigen auf der äußeren Kortikalis aufliegenden rechtwinklig zur Bohrrichtung ausgebildeten Kanten. Möglich ist auch ein an der Hülse verstellbar angebrachter Abstandshalter mit Skalierung.
Vorzugsweise wird der Magnet der zweiten Magneteinrichtung über eine Stange kardanisch oder an einem Kugelgelenk aufgehängt. Er ist dann in seiner relativen Lage im Raum frei beweglich und kann sich entsprechend des Magnetfeldes der ersten Magneteinrichtung ausrichten. Damit die Schwerkraft keinen Einfluß auf die Lage des Magneten der Magneteinrichtung und damit auf die Bestimmung der Lage der Verriegelungsbohrung haben kann, wird die Stange, an der der Magnet befestigt ist, vorzugsweise ausbalanciert (austariert) aufgehängt.
Um die Bestimmung der Lage der Verriegelungsbohrung weiter zu vereinfachen, ist gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung die der ersten Magneteinrichtung abgewandte Seite der zweiten Magneteinrichtung als Anzeigevorrichtung ausgestaltet. Der Magnet der zweiten Magneteinrichtung verändert seine relative Lage im Raum, wenn er auf die erste Magneteinrichtung zu bewegt wird, nur dann, wenn er nicht entlang der Achse der ersten Magneteinrichtung bewegt wird. Die Anzeigevorrichtung kann deshalb anzeigen, wenn der Magnet der zweiten Magneteinrichtung seine Lage verändert. Diese Anzeige ist in an sich bekannter Weise auszuführen und kann beispielsweise optischer, akustischer, elektrischer oder elektronischer Art sein.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann aber auch die Anzeigevorrichtung auf der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite angebracht sein. Diese Anzeige kann akkustisch, elektrisch, optischer oder elektronischer Art sein und zeigt die mittige Ausrichtung des Magneten in der Hülse der zweiten Magneteinrichtung an.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Halterung der zweiten Magneteinrichtung mit einem Zielgerät verbunden ist. Unter einem Zielgerät ist ein Aufsatz zu verstehen, der am freiliegenden Ende des Inplantats, bei einer Vorrichtung zur Auffindung von Querbehrungen am distalen Ende also an dem dem distalen Ende des Knochennagels gegenüberliegenden Ende, am Knochennagel befestigt werden kann. Die Zielvorrichtung hat einen sich im wesentlichen parallel zum Knochennagel erstreckenden Arm, an dem die Halterung der zweiten Magneteinrichtung geführt ist.
Die am Zielgerät befestigte Halterung der zweiten Magneteinrichtung wird gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel derart an der Zielvorrichtung befestigt, daß sie am Arm der Zielvorrichtung sowohl in Längsrichtung des Implantats als auch in einer dazu orthogonalen Kreisebene verstellbar ist. Dazu wird eine andere Ausführungsform der zweiten Magneteinrichtung auf einer geschlossenen oder fast geschlossenen kreisförmigen Ringschiene, die in Längsrichtung des Zielgeräts beweglich angebracht ist, beweglich befestigt. Im Innenkreis der Ringschiene wird eine zweite Schiene angebracht, die reibungsarm auf der Innenseite der äußeren Schiene beweglich ist und über 180 ° des Innenkreises der Ringschiene bedeckt. An den gegenüberliegenden Seiten der inneren Schiene (180°) werden gegensätzlich gepolte Magneten angebracht, die sich im Feld der ersten Magneteinrichtung orientieren. Dazu werden an den Enden der inneren Schiene Tariergewichte angebracht, die die innere Schiene austarieren, oder die Dicke und Form der Schiene in den Abschnitten dementsprechend gewählt, so daß die Stellung der Magneten der inneren Schiene nicht von der Schwerkraft beeinflußt wird. So ist es möglich, eine erste grobe Vororientierung bezüglich der Lage der Querbohrung vorzunehmen.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Zielgeräts sieht eine Skalierung sowohl am Arm der Längsschiene als auch an der kreisförmigen Ringschiene und der Anbringung der Halterung vor. Durch Kenntnis der daran ablesbaren Koordinaten ist eine später notwendige Entfernung der Verriegelungsbolzen bei der Herausnahme des Implantats erheblich erleichtert.
Eine anderes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß die im Implantat befindliche erste Magneteinrichtung einen gegenüber dem Durchmesser der Querbohrung im Implantat verkleinerten oder höchstens gleich großen Durchmesser aufweist. Die erste Magnetvorrichtung kann dann leicht aus der Querbohrung entfernt werden, wenn die Kortikalis auf der der zweiten Magneteinrichtung zugewandten Seite durchbohrt ist. Insbesondere bieten sich die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen für die Einbringung der ersten Magneteinrichtung in die Verriegelungsbohrung an.
Die erste Magneteinrichtung kann beispielsweise in eine die Verriegelungsbohrung umgebende Fassung mit einen Gewinde eingebracht sein, wobei die Fassung vorzugsweise aus elastischem, resorbierbaren aber ausreichend verformungsbeständigen Material besteht. Nach Durchbohren der Kortikalis auf der der zweiten Magnetvorrichtung zugewandten Seite kann die erste Magnetvorrichtung leicht aus der Verriegelungsbohrung durch die erste in der äußeren Kortikalis befindliche Bohrung herausgeschraubt werden vorzugsweise in eine ein gleiches Gewinde aufweisende, gegebenenfalls arretierte und in die Führungshülse passende Hülse, die durch die Bohrung der Kortikalis hindurch auf das Implantat aufgesetzt wird. Die gegenüberliegende Seite der Kortikalis kann dann durchbohrt und der Verriegelungsstift eingesetzt werden.
Die erste Magnetvorrichtung kann aber auch in eine die Verriegelungsbohrung umgebende glatte Fassung eingebracht sein, wobei die Fassung vorzugsweise aus elastischem, resorbierbaren aber ausreichend verformungsbeständigen Material besteht. Nach Durchbohren der Kortikalis auf der der zweiten Magnetvorrichtung zugewandten Seite kann die erste Magnetvorrichtung leicht mittels eines Zugmagneten aus der Verriegelungsbohrung herausgezogen werden vorzugsweise in eine gegebenenfalls arretierte und in die Führungshülse passende Hülse, die durch die Bohrung der Kortikalis hindurch auf das Implantat aufgesetzt wird. Die gegenüberliegende Seite der Kortikalis kann dann ebenfalls durchbohrt und der Verriegelungsstift eingesetzt werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Kern der ersten Magneteinrichtung durchbohrt und erlaubt so eine Entfernung mittels eines durch die Bohrung eingeführten und dann arretierten Drahtes. Möglich wäre auch eine Ausführung der ersten Magneteinrichtung mit einer Öse an der der zweiten Magneteinrichtung zugewandten Seite, durch die man mittels eines Hakens die erste Magneteinrichtung durch die Führungshülse an der zweiten Magnetvorrichtung, die auch die Bohrvorrichtung aufnehmen kann, entnehmen kann. Vorzugsweise wird auch hier eine weitere durch die Bohrung der Kortikalis hindurch auf das Implantat aufgesetzte und in die Führungshülse passende weitere Hülse verwendet. Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht die Entnahme oder die Entfernung aus der Querbohrung der ersten Magnetvorrichtung durch den oder in den hohlen Innenraum des Implantats, in dem die erste Magnetvorrichtung verschiebbar oder verziehbar angeordnet ist.
Es kann aber auch eine erste Magnetvorrichtung bestehend aus zwei miteinander gekoppelten Elektromagneten gewählt werden, bei der ein hohler weicher Eisenkern ringförmig um jede der beiden Öffnungen der Querbohrung angebracht wird, um den die Spulen gewickelt werden. Die Verriegelungsbohrung selbst bleibt dadurch ebenso frei wie der innere Hohlraum des Implantats. Die Notwendigkeit, die Magneteinrichtung zum Einführen der Verriegelungsstifte zu entnehmen, entfällt.
In der Praxis wird jedes Implantat mit mehreren Verriegelungsstiften befestigt. Zum Auffinden von mehreren Verriegelungslöchern können selbstverständlich auch mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen gleichzeitig eingesetzt werden. Ob die ersten Magneteinrichtungen dabei gleich oder entgegengesetzt gepolt werden sollten, hängt maßgeblich vom Einzelfall ab. Beide Varianten sind denkbar. Vorzugsweise werden für die ersten Magneteinrichtungen Elektromagneten eingesetzt, die einzeln betrieben werden können. Dadurch ist eine kreuzweise Beeinflussung der zweiten Magneteinrichtungen durch die jeweils weiteren ersten Magneteinrichtungen zu vermeiden.
Es ist jedoch durchaus möglich bei ausreichendem Abstand der Querbohrungen auch Permanentmagneten für die erste Magneteinrichtung zu verwenden. Hierbei muß allerdings bei gegenpoligen ersten Magneteinrichtungen die zweite Magneteinrichtung für die Grobausrichtung dahingehend variiert werden, daß statt einem Magneten zwei starr in einem fixierten Winkel miteinander verbundene Magnete entgegengesetzter Polung verwendet werden. Bei senkrechter Stellung der Winkelhalbierenden zwischen den Magneten läßt sich die Lage beider Bohrungen bestimmen.
Wenn die Querbohrungslöcher nur in geringem Abstand voneinander liegen, ist davon auszugehen, daß diese bei der relativen Stabilität der Implantate nicht oder nicht nennenswert gegeneinander verdreht sind. Daher kann man nach Auffinden einer durch eine erste Magnetvorrichtung markierten Querbohrung mittels einer mechanischen Ziellehre ohne Schwierigkeiten die anderen Löcher lokalisieren.
Hinsichtlich weiterer Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf die Unteransprüche verwiesen.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Abbildungen näher erläutert:
Fig. 1 zeigt einen mit einem Knochennagel und Verriegelungsschrauben fixierten Röhrenknochen im Querschnitt.
Fig. 2 zeigt schematisch die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am distalen Ende eines in einen Röhrenknochen eingebrachten Knochennagels. Fig. 3 zeigt den Ausschnitt eines Knochennagels mit zwei Verriegelungsbohrungen und darin angeordneten ersten Magneteinrichtungen.
Fig. 4 zeigt einen genagelten Röhrenknochen mit Zielgerät zum Auffinden der distalen Verriegelungslöcher und anschließendem Durchbohren der Kortikalis.
Fig 5 zeigt einen Querschitt durch einen genagelten Oberschenkel mit Zielgerät mit kreisförmiger Ringschiene und einer Innenschiene.
Fig 6a zeigt die zweite Magneteinrichtung mit einer als Anzeigevorrichtung gestalteten der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite.
Fig 6b zeigt eine weitere Ausführungsform der zweiten Magnetausrichtung mit einer als Anzeigevorrichtung gestalteten der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite.
Fig 6c zeigt eine weitere Ausführungsform der zweiten Magnetausrichtung mit einer als Anzeigevorrichtung gestalteten der ersten
Magneteinrichtung abgewandten Seite.
Fig 7 zeigt die zweiten Magneteinrichtung mit einer Ablesevorrichtung zwischen Magnet und Kugelgelenk.
Fig 8 zeigt die zweite Magneteinrichtung mit einer Anzeigevorrichtung an der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite. Fig 9 zeigt die zweite Magneteinrichtung in einer Ausführung mit zwei über einen starren Winkel gekoppelten Magneten.
In Fig. 1 ist ein Röhrenknochen 3 zu sehen, der mit einem Knochennagel 4 fixiert wurde. Der Knochennagel 4 wird in den Markraum des Knochens getrieben. Zur endgültigen Fixierung und Festlegung der Länge des Knochens sind am distalen Ende ein bis mehrere Verriegelungsstifte oder -schrauben vorgesehen. Im dargestellten Fall sind zwei Schrauben 5 für diesen Zweck vorgesehen. Es wird deutlich, daß die genaue Lage der Verriegelungslöcher 6 nach dem Eintreiben des Knochennagels 4 schwierig zu bestimmen ist. Die Schraublöcher 6 für die Verriegelungsschrauben 5 müssen von außen gebohrt werden, damit die Schrauben eingedreht werden können. Damit der Knochennagel 4 den Knochen 3 exakt fixiert und der Knochen nicht mehr als unbedingt notwendig geschwächt wird, ist eine exakte Bestimmung der Löcher unbedingt notwendig.
In Fig. 2 ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. In das abgebildete distale Ende eines Röhrenknochens 3 ist ein Knochennagel 4 eingeschoben. Das weitere Vorgehen ist lediglich anhand eines Verriegelungsloches 6 geschildert. Es versteht sich aber von selbst, daß im Normalfall mehrere Löcher vorhanden sind, die jeweils auf die gleiche Art und Weise aufgefunden werden.
Im Verriegelungsloch 6 befindet sich eine Magneteinrichtung 1 . Diese erzeugt ein axialsymmetrisches Magnetfeld, das ebenfalls dargestellt ist. Der Magnet der zweiten Magneteinrichtung 2 - hier in verschiedenen Positionen dargestellt - ist außerhalb des Implantats 4 beweglich in seiner Ausrichtung auf das durch die erste Magneteinrichtung 1 erzeugte Magnetfeld angeordnet. Durch Bewegung des Magneten der zweiten Magneteinrichtung 2 im Magnetfeld der ersten Magneteinrichtung 1 wird diejenige Position der zweiten Magneteinrichtung 2 ermittelt, bei der er sich genau in der Achse der ersten Magneteinrichtung 1 befindet. Dann ist er genau in der Flucht der Verriegelungsbohrung 6 im Knochennagel 4 ausgerichtet.
Fig. 3 zeigt den Ausschnitt eines distalen Endes eines Knochennagels 4 mit zwei unterschiedlichen Möglichkeiten der Befestigung der Magneteinrichtung 1 im Knochennagel 4. In der Praxis werden in der Regel alle Verriegelungsbohrungen 6 innerhalb eines Knochennagels auf gleiche Art mit einer Magnetvorrichtung 1 ausgerüstet sein. Hier sollen jedoch zwei Varianten in einer Abbildung erläutert werden. In der im Bild linken Bohrung ist eine die Verriegelungsbohrung 6 umgebende glatte Fassung 7 dargestellt, wobei die Fassung 7 vorzugsweise aus elastischem, resorbierbaren aber ausreichend verformungsbeständigen Material besteht. Nach dem Auffinden der richtigen Position und Aufbohren der Kortikalis kann die Magneteinrichtung auf einfache Art mit einem Zugmagneten, der die Magneteinrichtung anzieht, vorzugsweise in eine gegebenenfalls arretierte und in die Führungshülse passende Hülse 33, die durch die Bohrung der Kortikalis hindurch auf das Implantat aufgesetzt wird, entfernt werden.
Die rechts in der Abbildung dargestellte Variante zeigt eine die Verriegelungsbohrung 6 umgebende Fassung 8 mit einem Gewinde, wobei die Fassung 8 vorzugsweise aus elastischem, resorbierbaren aber ausreichend verformungsbeständigen Material besteht. Diese Magneteinrichtung kann nach Durchbohren der Kortikalis aus dem Knochennagel 4 herausgeschraubt werden, vorzugsweise in eine ein gleiches Gewinde aufweisende, gegebenenfalls arretierte und in die Führungshülse passende Hülse 34, die durch die Bohrung der Kortikalis hindurch auf das Implantat aufgesetzt wird. Anstelle der Magneteinrichtung kann dann eine Verriegelungsschraube eingeschraubt werden.
Gemäß Fig. 4 kann erfindungsgemäß auch eine Zielvorrichtung 9 dazu dienen, das Auffinden der Verriegelungsbohrungen 6 zu vereinfachen. Die Zielvorrichtung 9 wird an einem Ende des Knochennagels 4 befestigt. Sie verfügt über einen Arm 10, der im wesentlichen parallel zum Knochennagel 4 verläuft. An diesem mit einer Skala versehenen Arm 10 ist eine orthogonal zum Knochen ausgerichtete und mit einer Skalierung versehene kreisförmige Ringschiene 14 auf einem Schlitten 16 beweglich angeordnet. Die Halterung 1 1 ist sowohl in Längsrichtung des Implantats als auch über die Ringschiene 14 in einer Kreisebene und über die Anbringung 12 beweglich. Die zweite Magneteinrichtung 2 wird in ihrer Halterung 1 1 solange am Arm 10 bzw. der kreisförmigen Ringschiene 14 sowie an der winkelskalierten Anbringung 12 bewegt, bis die Ausrichtung ihres Magneten mit der der aufzufindenden Verriegelungsbohrung übereinstimmt. Um diese Position leicht aufzufinden wird eine Anzeigevorrichtung an der dem Knochennagel 4 abgewandten Seite der zweiten Magneteinrichtung 2 verwendet. Die Halterung 1 1 wird dann in dieser Position zunächst fixiert und die Koordinaten abgelesen. An der durch die erste Ausrichtung angezeigten Stelle wird eine Inzision bis auf den Knochen vorgenommen. Die an der Halterung 1 1 befestigte Führungshülse 13 wird dann in der Richtung der ersten Lokalisierung durch die Inzisionsöffnung auf den Knochen abgesenkt. Die zweite Magneteinrichtung 2, wird in die Hülse 1 3 eingesetzt, und mit Ihr wird die genaue Lage der Bohrung 6 bestimmt. Die Hülse 1 3 und Halterung 1 1 werden fixiert und die Koordinaten erneut abgelesen. Die zweite Magneteinrichtung 2 kann entnommen und statt dessen eine nicht dargestellte Bohrvorrichtung in die Halterung eingesetzt werden. Dann wird mit der in die Hülse 13 eingestzten Bohrvorrichtung die Kortikalis duchbohrt, wobei ein an der Hülle angebrachter Abstandshalter 1 5 ein zu tiefes Eindringen des Bohrers verhindert. Danach wird die erste Magneteinrichtung 1 aus dem Knochennagel 4 entnommen. Dies kann durch einen Zugmagneten in einer eigenen Hülse geschehen, der ebenfalls in die Hülse
13 eingesetzt werden kann. Dann wird die zweite Seite der Kortikalis durchbohrt. Anschließend wird ein Verriegelungsstift eingesetzt, und der Knochen ist fixiert.
Fig 5 zeigt einen Querschnitt durch einen Oberschenkelknochen mit einer erfindungsgemäßen Zielvorrichtung. Auf einem mit einer Skalierung versehenen Arm 10 ist ein beweglicher Schlitten 16 angebracht, auf dem eine orthogonal zum Knochen ausgerichtete und mit einer Skalierung versehene kreisförmige Ringschiene 14 befestigt ist. Auf dieser Ringschiene
14 ist eine Halterung 1 1 über eine winkelskalierte Anbringung 12, bestehend aus einem Schlitten und einem Kugelgelenk, voll beweglich aber fest arretierbar angebracht. In der Halterung 1 1 ist eine Hülse 1 3 befestigt, in die eine zweite Magneteinrichtung 2 eingesetzt werden kann. Im Innenkreis der Ringschiene 14 ist eine Innenschiene 1 7 reibungsarm und beweglich angebracht, die über 180 ° des Innenkreises bedeckt. An gegenüberliegenden Seiten der Innenschiene 1 7 werden gegensätzlich gepolte Magnete 18, 19 angebracht, die sich auf dem durch die Ringschiene 14 beschriebenen Kreis genau 180 ° gegenüberliegen. An den Enden der Innenschiene 1 7 werden Tariergewichte 37 angebracht, die die Innenschiene 1 7 austarieren, so daß die Stellung der Magneten 18, 19 der Innenschiene 1 7 nicht von der Schwerkraft beeinflußt wird. In der Mitte der Abbildung ist im Querschnitt der den Knochen umgebende Muskel 40, die Kortikalis 41 des Knochens und ein Hohlimplantat 4, in dessen Verriegelungsbohrung 6 eine erste Magneteinrichtung 1 eingebracht ist, gezeigt. Die Zeichen + und - zeigen die Polung der verwendeten Magnete an. Die Magnete 18, 19 richten sich über die reibungsarm bewegliche Innenschiene 1 7 im Magnetfeld der ersten Magneteinrichtung aus. Somit ist eine erste grobe Lokalisierung der Verriegelungsbohrung 6 möglich. Die Halterung 1 1 wird auf die Mitte der Innenschiene 1 7 gebracht und mit Hilfe der zweiten Magneteinrichtung 2 die Position weiter bestimmt.
Fig 6a zeigt die zweite Magneteinrichtung mit einer als Anzeigevorrichtung gestalteten der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite. In einer Innenhülse 20 befindet sich eine an der Hülsenwandung befestigte Achse 21 , in deren Mitte ein Kugelgelenk oder eine kardanische Aufhängung 22 angebracht ist. Über das Kugelgelenk 22 ist eine Stange 23 mit der Achse 21 verbunden. An der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite ist ein Magnet 24 an der Stange 23 befestigt. Diese Seite der Innenhülse 20 ist mit einer Membran 25 verschlossen. An der der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite der Stange 23 sind ein Tariergewicht 29 und ein optisch gut sichtbarer Aufsatz 26, der im Beispiel ringförmig ausgebildet ist, angebracht. Diese Seite der Hülse ist mit einer Glasplatte 27 verschlossen, auf der ein Fadenkreuz aufgebracht ist. Unterhalb der Glasplatte kann eine ringförmige Lichtquelle 28 in der Innenhülse angebracht sein; die Beleuchtung der Zieleinrichtung kann aber vorteilhafterweise auch über eine in der Medizin bekannte erleuchtete Linse vorm Auge des Operateurs erfolgen. Die beiden Seiten der Stange 23 mit den daran befestigten Einrichtungen sind gegeneinander über das Tariergewicht 29 austariert. Fig 6b zeigt die zweite Magneteinrichtung in einer gegenüber Fig 6a in Details veränderten Ausführungsform. So ist hier die Verbindung zwischen Achse 21 und Stange 23 zeichnerisch als kardanische Aufhängung 22 ausgeführt. Weiter ist auf der Abschlußplatte 44, die wie 27 im oberen Beispiel ausgeführt sein kann, ein Punktkontakt 35 angebracht. Das obere Ende der Stange auf der der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite ist hier als Kontakt 38 ausgeführt. Bei Kontaktschluß zwische 35 und 38 wird ein Signal über die Leitung 39 an die Anzeige 39 übertragen.
Fig 6c zeigt die zweite Magneteinrichtung in einer gegenüber Fig 6a in Details veränderten Ausführungsform. Hier ist die Innenhülse 20 über die Glasplatte mit Fadenkreuz 27 hinaus verlängert und enthält als Abschluß der Magneteinrichtung auf der der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite eine optische Linse 43.
Fig 7 zeigt die zweite Magneteinrichtung mit einer Ablesevorrichtung zwischen Magnet und Kugelgelenk. In einer Innenhülse 20 befindet sich eine in der Hülsenwandung befestigte Achse 21 , in deren Mitte ein Kugelgelenk bzw. eine kardanische Aufhängung 22 angebracht ist. Über das Kugelgelenk 22 ist eine Stange 23 mit der Achse 21 verbunden. An der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite ist ein Magnet 24 an der Stange 23 befestigt. Diese Seite der Innenhülse 20 ist mit einer Membran 25 verschlossen. Zwischen dem Magneten 24 und dem Kugelgelenk 22 ist an der Stange 23 ein optisch gut sichtbarer Aufsatz 26, der im Beispiel ringförmig ausgebildet ist, angebracht. Die der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite der Innenhülse 20 ist mit einer Glasplatte 27 verschlossen, auf der ein Fadenkreuz aufgebracht ist. Auf dieser Seite des Kugelgelenks ist ein Tariergewicht 29 angebracht. Unterhalb der Glasplatte kann eine ringförmige Lichtquelle 28 in der Innenhülse angebracht sein; die Beleuchtung der Zieleinrichtung kann aber vorteilhafterweise auch über eine in der Medizin bekannte erleuchtete Linse vorm Auge des Operateurs erfolgen. Der Vorteil dieses Ausführungsbeispiels ist eine stärkere Auslenkbarkeit der zweiten Magneteinrichtung.
Fig 8 zeigt die zweite Magneteinrichtung mit einer Anzeigevorrichtung an der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite. In einer Innenhülse 20 befindet sich eine an der Hülsenwandung befestigte Achse 21 , in deren Mitte ein Kugelgelenk 22 angebracht ist. Über das Kugelgelenk 22 ist eine Stange 23 mit der Achse 21 verbunden. An der der ersten Magneteinrichtung zugewandten Seite ist ein Magnet 24 an der Stange 23 befestigt. Diese Seite der Innenhülse 20 ist mit einer Membran 25 verschlossen. Auf der Membran ist ein punktförmiger Kontakt 35 angebracht. Am Magneten 24 ist eine Kontaktspitze 36 ausgeformt. Bei Berührung der Kontakte 35 und 36 wird ein Signal akkustischer, optischer, elektrischer oder elektronischer Art ausgelöst, das über die Leitung 39 zur Anzeige 39a gelangt. Die beiden Seiten der Stange 23 mit den daran befestigten Einrichtungen sind gegeneinander über ein Tariergewicht 29 austariert. Die Innenhülse 20 wird auf der der ersten Magneteinrichtung abgewandten Seite mit einer Abschlußplatte 44, das wie die Platte 27 ausgeführt sein kann, verschlossen.
Fig 9 zeigt eine zweite Magneteinrichtung wie in Fig 6, 7 und 8 beschrieben in einer Ausführung mit zwei über einen starren Winkel gekoppelten Magneten. Dieses Ausführungsbeispiel kann zur Anwendung kommen, wenn bei ausreichendem Abstand der Querbohrungen Permanentmagneten für die erste Magneteinrichtung verwendet werden. An Stelle des beschriebenen einen Magneten wird ein starrer Winkel 30 an der Stange 23 befestigt, an dessen Enden zwei entgegengesetzt gepolte Magnete 31 , 32 angebracht sind. Diese richten sich im Magnetfeld der entgegengesetzt gepolten ersten Magneteinrichtungen 1 , 1 ' aus. Die Zeichen + und - zeigen die Polung der Magneten, die durchbrochenen Linien die magnetischen Feldlinien.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen bei Implantaten, insbesondere zum Auffinden von Querbohrungen bei intramedullären Verriegelungsnägeln, und zur koaxialen
Ausrichtung einer Bohrvorrichtung zu diesen Querbohrungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine in die Querbohrung (6) des Implantats (4) eingebrachte, ein axialsymmetrisches Magnetfeld erzeugende erste Magneteinrichtung (1 ) und eine zweite Magneteinrichtung (2) außerhalb des Implantats vorgesehen sind, wobei die zweite, außerhalb des Implantats befindliche Magneteinrichtung (2) beweglich in ihrer Ausrichtung auf das durch die erste Magneteinrichtung (1 ) erzeugte Magnetfeld angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) und die zweite Magneteinrichtung (2) einen Permanentmagneten aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) einen Permanentmagneten und die zweite Magneteinrichtung (2) einen Elektromagneten aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) einen Elektromagneten und die zweite Magnetvorrichtung (2) einen Permanentmagneten aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) und die zweite Magneteinrichtung (2) einen Elektromagneten aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in die Halterung (1 1 ) der zweiten Magneteinrichtung (2) auch eine Bohrvorrichtung einsetzbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Halterung (1 1 ) der zweiten Magneteinrichtung (2) eine Hülse (1 3) zur austauschbaren Aufnahme der Magneteinrichtung (2), einer Bohrvorrichtung oder anderer Vorrichtungen angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrvorrichtung so ausgestaltet wird, daß nur ein kurzer Bohrer und auf der äußeren Kortikalis aufliegende rechtwinklig zur Bohrrichtung ausgebildete Kanten verwendet werden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Hülse (1 3) verstellbar angebrachter Abstandshalter (1 5) mit Skalierung für die Bohrvorrichtung verwendet wird.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die den Magneten (24) der zweiten Magneteinrichtung (2) haltende Stange (23) kardanisch oder an einem Kugelgelenk befestigt ist.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die den Magneten (24) der zweiten
Magneteinrichtung (2) haltende Stange (23) gleichgewichtig ausbalanciert (austariert) aufgehängt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung des Magneten (24) der zweiten Magneteinrichtung (2) angezeigt wird.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung des Magneten (24) der zweiten Magneteimrichtung (2) im Verhältnis zur Innenhülse (20) angezeigt wird.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 3, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Magneteinrichtung (1 ) abgewandte Seite der zweiten Magneteinrichtung (2) als
Anzeigevorrichtung ausgestaltet ist.
1 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Magneteinrichtung (1 ) zugewandte Seite der zweiten Magneteinrichtung (2) als
Anzeigevorrichtung ausgestaltet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Anzeige vorgesehen ist.
1 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine akustische Anzeige vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Anzeige vorgesehen ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Anzeige vorgesehen ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1 1 ) für die zweite Magnetvorrichtung (2) mit einem mit dem Implantat (4) verbindbaren Zielgerät (9) verbunden ist.
21 . Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß am Arm (10) des Zielgeräts (9) eine kreisförmige Ringschiene (14) auf einem Schlitten (16) beweglich angeordnet ist, auf der die
Halterung (1 1 ) der zweiten Magneteinrichtung (2) über eine Anbringung (12) frei beweglich aber arretierbar befestigbar ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Ringschiene (14) nicht geschlossen ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringschiene (14) geschlossen ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (10), die Ringschiene (14) und die Anbringung (12) eine Skalierung aufweisen.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenkreis der Ringschiene (14) eine Innenschiene (1 7) reibungsarm beweglich und mehr als 180 ° des Innenkreises bedeckend angebracht ist, daß an den gegenüberliegenden Seiten der Innenschiene (1 7) zwei sich gegenüberliegende, gegensätzlich gepolte Magneten (18,19) angebracht sind und daß die Innenschiene (1 7) austariert ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenschiene (1 7) durch an den Enden angebrachte
Tariergewichte (37) austariert ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenschiene (1 7) geschlossen ausgeführt ist.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die im Implantat (4) befindliche erste Magneteinrichtung (1 ) einen gegenüber dem Durchmesser der Querbohrung (6) des Implantats (4) verkleinerten oder gleich großen Durchmesser aufweist.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) in eine die Querbohrung (6) in Längsrichtung umfassendes, vorzugsweise aus elastischem, resorbierbarem aber ausreichend verformungsbeständigen Material bestehende Fassung (8) mit einem Gewinde eingeschraubt und herausschraubbar ausgestaltet ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) in eine ein gleiches Gewinde aufweisende in die Führungshülse (13) passende Hülse (34) herausschraubbar ist.
31 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magnetvorrichtung (1 ) in eine die Querbohrung (6) in Längsrichtung umfassende, vorzugsweise aus elastischem, resorbierbarem aber ausreichend verformungsbeständigen Material bestehende glatte Fassung (7) eingesteckt und mit einem Zugmagneten herausziehbar ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, daß der Zugmagnet in einer eigenen Hülse (33) in die Führungshülse (13) einsetzbar ist.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magnetvorrichtung (1 ) dergestalt in die Querbohrung (6) eingebracht ist, daß sie durch das Hohlprofil des Implantats (4) herausnehmbar oder im bzw. in das Hohlprofil des Implantats (4) hinein verschiebbar oder verziehbar ist.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Magneteinrichtung (1 ) hohl ausgeführt ist und das Verriegelungsloch (6) umfaßt.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß für zwei oder mehrere Verriegelungsbohrungen (6) im Implantat (4) zwei oder mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen zum Auffinden der Verriegelungsbohrungen vorgesehen sind.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß für zwei oder mehrere Verriegelungsbohrungen (6) im Implantat (4) zwei oder mehrere erste Magneteinrichtungen (1 ) vorgesehen sind, die aus einzeln ansteuerbaren Elektromagneten bestehen.
37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß bei geringem Abstand zweier oder mehrerer Verriegelungsbohrungen (6) im Implantat (4) nur eine erste
Magneteinrichtung (1 ) verwendet wird und die anderen Verriegelungsbohrungen (6) über eine mechanische Ziellehre auffindbar sind.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß bei ausreichend großem Abstand zweier oder mehrerer Verriegelungsbohrungen (6) im Implantat (4) mehrere erste Magneteinrichtungen verwendet werden und die zweite Magneteinrichtung so ausgeführt ist, daß an der Stange (23) an der den ersten Magneteinrichtungen zugewandten Seite der zweiten Magneteinrichtung (2) ein starrer Winkel (30) befestigt wird, an dessen Enden zwei entgegengesetzt gepolte Magnete (31 , 32) angebracht sind.
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