WO1998009695A1 - Maquina para competicion y entretenimiento por accion impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional - Google Patents

Maquina para competicion y entretenimiento por accion impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional Download PDF

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WO1998009695A1
WO1998009695A1 PCT/ES1997/000218 ES9700218W WO9809695A1 WO 1998009695 A1 WO1998009695 A1 WO 1998009695A1 ES 9700218 W ES9700218 W ES 9700218W WO 9809695 A1 WO9809695 A1 WO 9809695A1
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repulsion
game
freedom
competition
machine
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PCT/ES1997/000218
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Inventor
José Antonio Carames Jimenez
Original Assignee
Carames Jimenez Jose Antonio
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/06—Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
    • A63F7/0604—Type of ball game
    • A63F7/0612—Basketball
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • A63F7/22—Accessories; Details
    • A63F7/36—Constructional details not covered by groups A63F7/24 - A63F7/34, i.e. constructional details of rolling boards, rims or play tables, e.g. frame, game boards, guide tracks
    • A63F7/40—Balls or other moving playing bodies, e.g. pinballs or discs used instead of balls
    • A63F2007/4087—Tethered balls
    • A63F2007/4093—Tethered balls supported on a tethering arm

Definitions

  • the object of the invention is a competition and entertainment machine for acting on an object that has three-dimensional freedom of movement, which has been specially designed for the development of sports competitions between two teams, which may be formed by one or more components depending on the modality of the competition, a team located on each side of the playing court, throwing a spherical or other moving object between both sides of the game but with a similar function, which has three-dimensional freedom of movement and can be moved three-dimensionally on a playing court until said element is not repelled by one of the sides, from inside or outside marked areas of the playing court, as established in the game rules of the mode to which it is competed and one of the two opposing teams is scored in this way, whether the mobile game element acts on the court outside of the allowed zone according to the rules of the modality to which it is competing and write down either against the side that has thrown the ball, or that the mobile element acts within the allowed zone and after not being able to be repelled by the opponent will score so much in favor of the team that has launched the mobile element.
  • each team can control the position of a repulsion sector that performs the function of a shovel as well as can control the direction, effect and repulsion power that we want to apply to the mobile game object, in such a way so that the object is repelled from the repulsion sector
  • the action of repelling the ball or mobile object of competition with freedom of three-dimensional movement is executed by specific electromechanical means whose performance is commanded from a control center as actions are carried out on the control groups, in such a way that as they are operated said controls, depending on the position of the movable object and the position of the authorized repulsion sector that performs the function of the shovel, cause that from the control center, as programmed it is, adequate operation occurs of the electromagnetic means in order to produce a pulse with controlled effect directed to the object with freedom of three-dimensional movement.
  • the invention focuses on the way in which the operation of controlling the position and movement of the element having three-dimensional freedom of movement is performed, the operation of controlling the position and intention of impulse production from each zone of repulsion or shovel, the physical system used to perform said operations and the constitution itself of the machine used to perform the competition tests, with the disposition of the elements that compose it.
  • the game ball can usually be moved with absolute freedom of movement being located in certain accommodations from where You can drive to other accommodations or to a basket or destination goal.
  • the game ball is not permanently controlled in its displacements and position, and therefore cannot be carried out with total control over the ball, three-dimensional tennis games or the like that are required to be carried out in an appropriate way in the limited space of a machine, of total control over the position and movements of the game ball.
  • the machine object of the invention patent allows a competition with action on the mobile object or game ball, where said ball or game element can move freely three-dimensionally within a limited volume of playing area, its position being controlled at all times within the limits of the free-moving space volume determined by its systems, as well as its position with respect to the areas of the playing field you want to control and the authorized repulsion sectors that perform the function of shovels, according to The type of game.
  • the invention focuses on a new machine configuration for competition and entertainment by action on a mobile object, where the object can be moved with freedom of three-dimensional movement, its relative position being permanently controlled within a particular space sector on a game track, the mentioned object carries out trajectories on said game track according to its own position, the position of a sector with authorized repulsion and how some groups of controls are operated that the machine is equipped with and that a group belongs to each one of the sides.
  • the aforementioned three-dimensional sector is located on a game track realized in such a way that one of different types of competition can be carried out, especially tennis, volleyball, table tennis and the like, by provoking three-dimensional displacements of the game ball on the cited track, this can also be equipped with a net for the separation of the two sides of the playing field, with a height determined according to the type of game.
  • each of the two control systems are formed by a set of mechanical organs that have elements so that their manual grip can be performed, by means of which a change in the position of the sector with capacity can be caused by a band activated to produce repulsion, denominated in the sport slang "shovel or racket", and of another band the impulsion of said ball according to the desired speed, direction and effects.
  • the grouped set of mechanisms is constituted by a combination of linear guide systems for linear displacement, with others of radial guides for radial, which allow the game ball to make compound displacements that are the result of displacements made in two dimensions with respect to the two horizontal coordinate axes parallel to the plane of the game track and vertical displacements in the dimension perpendicular to the plane of the game track, therefore being able to make any three-dimensional trajectory within the outer limits marked by the mechanical and dimensional characteristics of the elements that make up the referred mechanical system.
  • said set is formed by the perpendicular arrangement being held by one or two ends to a system of displacements in two dimensions, of a mechanical subset structured on a main axis, with respect to which it is mounted parallel to the plane and transversely to the game track, which has the game ball incorporated in such a way that can slide linearly in parallel and rotate with a certain radius around it
  • this subset is essentially constituted by a linear guide, which can be provided with systems to produce and in which it is possible to cause, the linear displacement by said guide of an element Carrying out the function of a carrier vehicle, this vehicle keeps the game ball held by maintaining a certain radius with the axis of rotation, also allowing the radial rotation of said game ball around the axis determined by the linear guide itself.
  • the two-dimensional displacement system that holds one or two of its ends to the subset formed by the linear guide with accessories and ball, is a system that allows the mentioned guide assembly movements perpendicular to the main axis of rotation of the ball that determines the guide itself, these movements being mostly longitudinally and horizontally with respect to the playing court, being able to have a more or less important vertical component depending on how the system is carried out according to the competition modality that one wishes to practice.
  • the mechanical system that is used as lateral support can be made using, a combination of linear displacement systems that allow two-dimensional movement, so that in the case of two fasteners, the movements of one side are held in solidarity with respect to the on the other, in such a way that it supports on each of the sides in solidarity, an element with two-dimensional sliding where each of the ends of the linear bar is held which performs the function of axis of rotation.
  • the mechanical lateral clamping system can be realized, using a single linear sliding line on each of the sides, said line following a straight or radial path with a projected curvature using for said purpose a guide linear sliding, or a clamping arm with respect to an axis located at the distance of the desired turning radius.
  • the transverse linear guide assembly is a mechanical assembly where the game ball is fixed by an arm to a conveyor body that holds the game ball allowing it to rotate, with a radius determined by the dimensions of the fasteners, around the axis defined by the guide itself, by which it is also guided and the linear displacement of the conveyor body can be produced, said linear guide which as we described also performs the function of the axis of rotation, can contain a threaded spindle whose rotation produces the linear displacement of the carrier body and therefore of the game ball, for this the carrier body has a rolling ring or other spindle connection system that allows it to move to the right or to the left and at a certain speed depending on of the direction of rotation and the spindle speed.
  • the set of mechanisms that control the movement of the ball caused by electromagnetic motor elements and the group of controls contain several detecting devices, so that by reading them it is possible to detect the relative position of the mobile object or game ball on the floor of the track and the situation of the activated repulsion zone or shovel, with respect to said ball, in order to determine if rejection of the ball is possible and otherwise if a score of one or another side according to the game mode in which it competes.
  • the group of controls that are available in each of the sides are intended to be operated by the player in order to place the authorized repulsion zone or game paddle, in the desired position of the possible situations in their field of play, so that you can place the authorized repulsion zone so that it receives the ball and can cause a movement with an effect that will be a function of how it is acted on the group of controls.
  • Each group of controls has elements for their grip that have the mission of allowing the manipulation of the position of the repulsion zone on one hand, and on the other hand the performance of the motor elements that produce the drive of the game ball starting from the repulsion zone that this same group of controls governs, selecting by means of its actuation the action of the impellers independently of the position in which the repulsion zone is based on whether or not the ball is found of play in your field of action either your performance is performed manually or this action occurs automatically with detection by sensors of the presence in your field of action of the game ball.
  • Figure 1 shows a simplified view that schematically shows a machine like the one described with a game track (1-1) with a net of separation (1-2), in which the moving object or game ball (1-3) appears attached by means of an arm (1-4) to a carrier vehicle (1-5) that is part of the mechanical clamping assembly and control of which we also see a part of it (1-6) and the two groups of controls (1-7 and 1-8) from which the position of the activated repulsion zone and the characteristics of the repulsion to be produced are controlled in the mobile game object.
  • a carrier vehicle (1-5) that is part of the mechanical clamping assembly and control of which we also see a part of it (1-6) and the two groups of controls (1-7 and 1-8) from which the position of the activated repulsion zone and the characteristics of the repulsion to be produced are controlled in the mobile game object.
  • Figure 2 is a representation of a mechanical system used to perform the function of clamping and controlling the movement of the game object, with which it is possible to produce and control the movements thereof.
  • the mechanical elements that constitute the aforementioned assembly for securing and controlling the moving object are indicated, the main axis of rotation (2-1) is appreciated, which in its outer part is formed by a tube (2-2) with a regatta, this tube allows the linear sliding of the carrier body (2-3) and causes with its turn the solidarity rotation of the same carrier body, we can also appreciate a spindle (2-4), located in the inner part of the tube, whose rotation causes the linear sliding of the carrier body.
  • a ball (2-5) is attached to the carrier body by an arm (2-6).
  • FIG. 4 A diagram of the connection of the different elements of the machine with the electronic control circuit is shown in figure 4.
  • This drawing shows how the detectors of the control groups (4-1 and 4-2), the driving elements (4-3, 4-4, 4-5, 4-6), the detectors of the mechanical assembly ( 4-7 and 4-8) and the position indicators of the authorized repulsion zones, of which a part of them is indicated (4.9), which are connected to the control center (4-10).
  • n ° 1 is a machine with a game track (1.1), with a movable object for the game which is in this case a ball (1.3) and two control groups (1.7) and (1.8), in this one a playing court where, according to the rules of the game of which a competition is made, be it tennis or other, the game ball can make different trajectories and hit on the ground producing an effect similar to the rebound that occurs in the balls when hitting against the ground of a court, it can also produce behavioral effects of the ball similar to those that occur in a tennis court allowing tennis or table tennis competitions, or those that occur in a volleyball court being able to Carry out competitions of this type in which the element must be prevented from reaching the ground without having been repelled by the game paddle, whose function performs an area with activated repulsion that, as seen in Figure No., is determined by the indication n of the illuminated indicator lights (1-9) whose ignition
  • the authorized repulsion sector of each of the sides can modify its position in this case by moving in a staggered manner throughout a certain area of its side of the track, which in this case is a 700 x 500 mm rectangle. through which you can scroll the authorized repulsion sector that in this case measures 80 x 80 mm. with 10 mm jumps. and this is indicated by the illumination of a series of electroluminescent diodes or LEDs that coincide in its indication with the outside of the authorized repulsion frame, in order to enable said indication the area where the authorized repulsion sector can be located is filled with diodes electroluminescent forming a grid of 10 mm separated points, in which by illuminating the appropriate LEDs it is possible to visibly indicate the situation of the authorized repulsion zone.
  • the mechanical assembly used in this example, to control and produce movement of the object is provided with different driving elements to produce the movement of the different elements that act to produce and control the movement of the ball, these driving elements are servo-controlled in such a way. that in addition to being able to be used to produce the movement of the object, they are used to make readings of the position of the object, based on this to produce the rotation of the spindle (2.4) that by rotating linearly displaces the carrier element (2.3) that has the element fixed game, which is used in the form of a ball in this example (2.5), a servo-controlled motor is used from which its rotation can be produced and its radial position can be detected and with which the displacement of the carrier body can therefore occur and detect its linear position, on the other hand to produce the rotation of the carrier body (2.3) of the ball we use a rotating transmitter element (2.2) s, which in this case is a tube with a regatta that at one of its ends is connected to a servo-controlled motor (3.2) that produces the rotation
  • the control systems (1.2.1 and 1.2.2) are located on both sides of the playing court, which, as shown in Figure 3, are in this case composed of an organ to produce the movement of the area of activated repulsion, in this case a trac - ball cfue is used for this purpose is the denomination with which it is known in the trade and that consists of a ball with freedom of rotation in any direction that transmits signals of the movement that is caused, To determine the intention of the repulsion effect, a joystick is used according to the known denomination and also available in the market.
  • the aforementioned set of controls is equipped with push-buttons to allow the mobile object to be taken after a bit and Smach actions, depending on the slang of the tennis or what is the same, high firing power these components have not been represented in its totality in honor of the simplification of the drawings and by the fact of being known in commerce
  • the dashed lines in fig. No. 4 indicate the addresses of the different signals emitted and received between the different elements, such as control groups (4.1 and 4.2), servomotors (4.3, .4 and 4.5), coils (4.6), detectors (4.7 and 4.8) and set of light points (4.9) for display of the repulsion sector, towards a conventional control circuit made with microprocessor and peripherals (.10).

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Abstract

Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional donde dos equipos de participantes desarrollan un juego actuando un equipo a cada lado, lanzándose uno a otro un objeto con libertad de movimiento tridimensional (1.3) que se desplaza sobre una pista de juego (1.1) hasta que dicho objeto no sea repelido por uno de los equipos, anotando tantos uno de los participantes. La repulsión del objeto se inicia desde un sector repulsor (1.9) del que mediante la actuación sobre un grupo de mandos (1.7 y 1.8) puede provocarse el desplazamiento. El objeto móvil (1.3) dispone de libertad dentro de una zona donde esta controlado por un sistema mecánico (1.6) dondo los movimientos se producen como resultado de la actuación de órganos motrices que actúan gobernados por una unidad de control según posición del objeto móvil, situación del sector repulsor y operaciones realizadas en mandos.

Description

MAQUINA PARA COMPETICIÓN Y ENTRETENIMIENTO POR ACCIÓN IMPULSORA SOBRE OBJETO CON LIBERTAD DE MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención tiene por objeto una máquina de competición y entretenimiento por actuación sobre un objeto que dispone de libertad de movimiento tridimensional, que ha sido concebida de manera especial para el desarrollo de competiciones deportivas entre dos equipos, que pueden estar formados por uno o mas componentes según sea la modalidad de la competición , situados un equipo en cada bando de la pista de juego, lanzándose entre ambos bandos de juego un objeto móvil esférico o de otra forma pero con similar función, que tiene libertad de movimiento tridimensional y que se puede desplazar de forma tridimensional sobre una pista de juego hasta que dicho elemento no sea repelido por uno de los bandos, desde dentro o fuera de zonas marcadas de la pista de juego, según este establecido en las reglas de juego de la modalidad a la que se compita y se anote de esta forma puntos uno de los dos equipos contrincantes, bien sea que el elemento móvil de juego actúe sobre la pista fuera de la zona permitida según las reglas de la modalidad a la que se está compitiendo y anote tanto en contra del bando que ha lanzado la bola, o bien que el elemento móvil actúe dentro de la zona permitida y después de no haber podido ser repelida por el contrincante, se anote tanto a favor del equipo que ha lanzado el elemento móvil.
Mediante la actuación sobre sus mandos cada equipo puede controlar la posición de un sector de repulsión que realiza la función de pala de juego asi como también puede controlar la dirección, efecto y potencia de repulsión que queremos aplicar dirigida al objeto móvil de juego, de tal forma que el objeto salga repelido del sector de repulsión
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA26) hacia el lugar deseado de la pista de juego con el efecto deseado.
La acción de repeler la bola o objeto móvil de competición con libertad de movimiento tridimensional, se ejecuta por medios electromecánicos específicos cuya actuación está comandada desde un centro de control según se realicen actuaciones sobre los grupos de mandos, de tal forma que según se hallan operado dichos mandos, en función de cuales sean la posición del objeto móvil y la posición del sector de repulsión autorizada que realiza la función de pala de juego, provocan que desde el centro de control, según se halla programado el mismo, se produzca una operativa adecuada de los medios electromagnéticos a fin de producir un impulso con efecto controlado dirigida al objeto con libertad de movimiento tridimensional.
La detección de ambas posiciones y de la intención de efecto con que se pretende producir la acción de repulsión, se realiza en el centro electrónico de control, por medio de las lecturas de datos propios de los que dispone el centro de control y de los que suministran diversos elementos, con capacidad detectora de posición, de que está dotada la máquina en los sistemas mecánicos de la misma y en el conjunto de mandos para gobierno y manipulación de la zonas de repulsión o palas que intervengan en la competición.
De manera más especifica la invención se centra en la manera en que se realiza la operativa del controlar la posición y el movimiento del elemento que tiene libertad tridimensional de desplazamientos, la operativa de controlar la posición y la intención de producción de impulso desde cada zona de repulsión o pala, el sistema físico utilizado para realizar dichas operativas y la constitución en si misma de la máquina que se utiliza para la realización de las pruebas de competición, con la disposición de los elementos que la componen.
ANTECEDENTES DEL INVENTO
Fundamentalmente las máquinas que existen en la actualidad para la realización de competiciones deportivas y de entretenimiento suelen estar limitadas a unos pocos tipos, de los cuales algunos son máquinas que consisten en líneas generales en un campo de juego en donde dos bandos se disputan una bola que puede moverse por el campo de juego, donde están situados diferentes elementos gobernados mediante mandos por los jugadores, a fin de introducir la bola en la portería o meta contraria.
Otro tipo de las existentes en la actualidad, están realizadas de forma tal que dos jugadores se lanzan uno a otro de bando a bando de un tablero de juego una ficha o bola de juego hasta lograr introducirla en la portería o meta del contrario a fin de anotarse un tanto a favor, en estas el movimiento de la ficha o bola de juego se realiza en dos dimensiones, como referencia de las mencionadas podemos citar la máquina descrita en el documento de PCT/ES 94/00024 del mismo inventor.
Considerando las del tipo en que como característica la bola de juego realiza de un movimiento tridimensional en el campo de juego, en algunos tipos de las mencionadas máquinas existentes la bola de juego suele poder desplazarse con absoluta libertad de movimientos situándose en determinados alojamientos desde donde se puede expulsar hacia otros alojamientos o hacia una canasta o meta de destino. En el tipo de máquina citado, aun disponiendo la bola de juego de libertad tridimensional de movimiento, la misma no esta controlada de forma permanentemente en sus desplazamientos y posición, no pudiendo por tanto realizarse con control total sobre la bola, juegos tridimensionales de tenis o similares que requieran para poder ser realizados de una forma apropiada en el espacio limitado de una máquina, de un control total sobre la posición y movimientos de la bola de juego.
Del tipo de máquinas para la realización de competiciones deportivas tipo tenis, tenis de mesa, balonvolea u otras donde la pelota en juego deba tener un movimiento tridimensional, no existen en la actualidad máquinas como la que se describe en la presente memoria, en las que el movimiento tridimensional de la bola de juego este sujeto a un control total desde un sistema de control y sujeción que le permita un movimiento tridimensional acotado en sus trayectorias por los límites de un volumen espacial determinado por el propio sistema, y por lo tanto al poder delimitar su espacio de juego, evitar que el elemento móvil, de forma esférica o diferente con el que se juega, pueda salir fuera del control de los competidores con respecto al campo de juego del aparato o máquina de competición.
A diferencia de los modelos existentes actualmente en el mercado la máquina objeto de la patente de invención, según se describe en la presente memoria, permite una competición con actuación sobre el objeto móvil o bola de juego, donde dicha bola o elemento de juego puede moverse libremente de forma tridimensional dentro de un volumen limitado de zona de juego, estando controlada en todo momento su posición dentro de los límites del volumen espacial de libre movimiento que determinan sus sistemas, así como su posición respecto de las zonas del campo de juego que se desee controlar y los sectores de repulsión autorizada que realizan la función de palas de juego, según el tipo de juego.
La realización practica del invento citado en la presente memoria da como resultado una máquina automática en su control que resulta ser muy atractiva, dado que la variedad de operaciones en el juego que es posible realizar es muy grande, pues permite realizar competiciones de juego del tipo tenis, balonvolea y similares, y dado que para competir en ella se requiere un ejercicio físico de una parte junto con un aprendizaje y una utilización de los reflejos por otra.
Por los motivos citados el sector de público que pueda competir y entretenerse aprendiendo a dominar su juego es muy grande. La máquina en definitiva resulta ser una nueva concepción de producto con mejores perspectivas comerciales que los existentes en su línea, pues dado el nuevo diseño de máquina al poder realizar nuevos tipos de competiciones, dada la facilidad de comprensión de la operativa de su juego y su accesible coste de fabricación dan como resultado un producto de una gran proyección comercial tanto en el mercado nacional como en el internacional.
Lo citado da como resultado una novedad mundial que tiene muchas opciones de mercado debido a la escasez de productos novedosos de competición deportiva, por lo tanto , es viable la creación de estructuras de fabricación y generación de estos nuevos productos, pues se hace comercialmente necesaria la fabricación de una generación de estas nuevas máquinas de competición y entretenimiento por actuación sobre objeto con movimiento tridimensional, donde se puedan ampliar las posibilidades de tipos de juegos deportivos de las actuales máquinas del mercado al incorporar los nuevos ingenios con posibilidades de juego que las hagan más fiables, cómodas, simples, entretenidas, educativas y sobre todo seguras en su utilización.
DESCRIPCIÓN EXPLICATIVA DE LA INVENCIÓN
La invención se centra, en una nueva configuración de máquina para competición y entretenimiento por acción sobre objeto móvil, donde el objeto se puede desplazar con libertad de movimiento tridimensional estando controlada permanentemente su posición relativa dentro de un sector espacial determinado sobre una pista de juego, el objeto mencionado realiza trayectorias sobre dicha pista de juego en función de su propia posición, de la posición un sector con repulsión autorizada y de como sean operados unos grupos de mandos de que esta dotada la máquina y que pertenecen un grupo a cada uno de los bandos.
El sector tridimensional mencionado está situado sobre una pista de juego realizada en forma tal que pueden realizarse uno de distintos tipos de competición, especialmente de tenis, balonvolea, tenis de mesa y otros similares, mediante la provocación de desplazamientos tridimensionales de la bola de juego sobre la pista citada, ésta puede estar dotada así mismo de red para la separación de los dos bandos del campo de juego, con una altura determinada según el tipo de juego.
Según el invento cada uno de los dos sistemas de mandos están formados por un conjunto de órganos mecánicos que disponen de elementos para que se pueda realizar su asido manual, mediante los que se puede provocar de una banda la modificación de la posición del sector con capacidad activada para producir repulsión, denominada en el argot deportivo "pala o raqueta", y de otra banda la impulsión de dicha bola según la velocidad, dirección y efectos deseados. Fundamentalmente los medios utilizados para producir y controlar el desplazamiento de la bola o elemento de juego que se desplaza en movimiento tridimensional por un sector espacial situado sobre la pista de juego, estando sujeto el desplazamiento de dicha bola o elemento a las limitaciones espaciales de movimiento que le impone el sistema de sujeción, que le permite libertad de movimiento tridimensional, son la utilización de un conjunto agrupado de mecanismos que sujetan la bola y cuya agrupación esta realizada de forma tal que permiten el movimiento de dicho cuerpo o bola con un movimiento tridimensional que es el resultado de la suma de las aportaciones en cada uno de los tres ejes de coordenadas de los diferentes tipos de movimiento independientes de dicha bola según permite el conjunto, pudiéndose conseguir los distintos efectos de movimientos deseados mediante el apropiado control de los distintos elementos motrices que provocan el movimiento de los diferentes elementos con movimiento independiente.
El conjunto agrupado de mecanismos está constituido por una conjunción de sistemas de guías lineales para desplazamiento lineal, con otros de guías radiales para radial, que permiten a la bola de juego realizar desplazamientos compuestos que son resultado de desplazamientos efectuados en dos dimensiones respecto de los dos ejes de coordenadas horizontales paralelos al plano de la pista de juego y de desplazamientos verticales en la dimensión perpendicular al plano de la pista de juego, pudiendo por tanto realizar cualquier trayectoria tridimensional dentro de los límites exteriores marcados por las características mecánicas y dimensionales de los elementos que componen el sistema mecánico referido.
En esencia dicho conjunto esta formado por la disposición en forma perpendicular manteniéndose sujeto por uno o dos extremos a un sistema de desplazamientos en dos dimensiones, de un subconjunto mecánico estructurado sobre un eje principal, respecto del cual se monta en paralelo al plano y de forma transversal a la pista de juego, que tiene incorporada la bola de juego en forma tal que puede deslizarse linealmente en paralelo y girar con un radio determinado alrededor del mismo, este subconjunto esta constituido esencialmente por una guía lineal, que puede estar dotada de sistemas para producir y en la que es posible provocar, el desplazamiento lineal por dicha guía de un elemento que realiza la función de vehículo portador, este vehículo mantiene sujeta la bola de juego manteniendo un radio determinado con el eje de giro, permitiendo asimismo el giro radial de dicha bola de juego alrededor del eje que determina la propia guía lineal.
El sistema de desplazamiento en dos dimensiones que sujeta por uno o dos de sus extremos al subconjunto formado por la guía lineal con accesorios y bola, es un sistema que permite al conjunto de guía citado movimientos perpendiculares al eje principal de giro de la bola que determina la propia guía, siendo estos movimientos realizados mayoritariamente de forma longitudinal y horizontal con respecto a la pista de juego, pudiendo tener una componente vertical más o menos importante en función de como se realice el sistema según la modalidad de competición que se desee practicar. El sistema mecánico que se utiliza como sujeción lateral puede realizarse utilizando, una combinación de sistemas de desplazamiento lineal que permitan movimiento en dos dimensiones, de forma que en el caso de ser dos las sujeciones, se mantengan solidarios los movimientos de un lado respecto de los del otro, de tal forma que soporte en cada uno de los lados de forma solidaria, un elemento con deslizamiento en dos dimensiones donde se sujete cada uno de los extremos de la barra lineal que realiza la función de eje de giro. También en una forma simplificada de lo descrito, puede realizarse el sistema mecánico de sujeción lateral, utilizando una sola línea de deslizamiento lineal en cada uno de los lados, siguiendo dicha línea una trayectoria recta o radial con una curvatura proyectada utilizando para dicho fin una guía de deslizamiento lineal, o un brazo de sujeción respecto de un eje situado a la distancia del radio de giro deseado.
El conjunto de guía lineal transversal es un conjunto mecánico donde la bola de juego esta fijada mediante un brazo a un cuerpo transportador que mantiene sujeta la bola de juego permitiéndole girar, con un radio determinado por las dimensiones de los elementos de sujeción, alrededor del eje definido por la propia guía, por el que además está guiado y puede ser producido el desplazamiento lineal del cuerpo transportador, dicha guía lineal que tal como describimos realiza además la función de eje de giro, puede contener un husillo roscado cuyo giro produzca el desplazamiento lineal del cuerpo portador y por lo tanto de la bola de juego, para ello el cuerpo portador dispone de un anillo de rodadura u otro sistema de conexión con el husillo que posibilita que este se desplace hacia derecha o hacia la izquierda y a una determinada velocidad en función del sentido de rotación y de la velocidad de giro del husillo.
El conjunto de mecanismos que controlan el movimiento de la bola provocado con elementos motrices electromagnéticos y el grupo de mandos, contienen varios dispositivos detectores, de tal forma que mediante la lectura de los mismos es posible detectar la posición relativa del objeto móvil o bola de juego sobre el suelo de la pista y la situación de la zona de repulsión activada o pala, respecto de dicha bola, a fin de determinar si es posible el rechazo de la bola y en caso contrario si se anota un tanto de uno u otro bando según la modalidad de juego en la que se compita.
El grupo de mandos de que se dispone en cada uno de los bandos están destinados a ser accionados por el jugador con el fin de que este sitúe la zona de repulsión autorizada o pala de juego, en la posición deseada de las situaciones posibles en su campo de juego, a fin de que pueda situar la zona de repulsión autorizada de tal forma que reciba la bola pudiendo provocarle un movimiento con un efecto que será función de como se halla actuado sobre el grupo de mandos. Cada grupo de mandos dispone de unos elementos para su asido que tienen como misión permitir que con su manipulación se pueda controlar de un parte la posición de la zona de repulsión, y de otra parte la actuación de los elementos motrices que producen la impulsión de la bola de juego partiendo de la zona de repulsión que este mismo grupo de mandos gobierna, seleccionando mediante su accionamiento la acción de los impulsores de forma independiente de la posición en que se encuentre la zona de repulsión en función de que se encuentre o no la bola de juego en su campo de actuación bien se realice su actuación de forma manual o bien se produzca esta actuación de forma automática con detección mediante sensores de la presencia en su campo de actuación de la bola de juego.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Con el objeto de ilustrar lo expuesto a lo largo de este escrito se acompaña a esta memoria descriptiva unas hojas de dibujos en donde se representa a título ilustrativo y no limitativo partes aclarativas del invento.
En la figura 1 se representa una vista simplificada que de forma esquemática nos muestra una máquina como la descrita dotada de una pista de juego (1-1) con red de separación (1-2), en la cual aparecen el objeto móvil o bola de juego (1-3) sujeta mediante un brazo (1-4) a un vehículo portador (1-5) que es parte del conjunto mecánico de sujeción y control del que también vemos una parte del mismo (1-6) y los dos grupos de mandos (1-7 y 1-8) desde los que se controla la posición de la zona de repulsión activada y las características de la repulsión a producir en el objeto móvil de juego.
La figura 2 es una representación de un sistema mecánico utilizado para realizar la función de sujeción y control del movimiento del objeto de juego, con el que es posible producir y controlar los movimientos del mismo. En el dibujo se indican los elementos mecánicos que constituyen el mencionado conjunto para sujeción y control del objeto móvil, se aprecia el eje principal de giro (2-1) que en su parte exterior esta formado por un tubo (2-2) con una regata, este tubo permite el deslizamiento lineal del cuerpo portador (2-3) y provoca con su giro el giro solidario del mismo cuerpo portador, podemos asimismo apreciar un husillo (2-4) , situado en la parte interior del tubo, cuyo giro provoca el deslizamiento lineal del cuerpo portador. Apreciamos en este dibujo como el objeto móvil en este caso una bola (2-5) está sujeto a el cuerpo portador por un brazo (2-6) . Podemos observar como el eje principal de giro esta sujeto al elemento de sujeción (2-7) que dispone de movimiento en dos dimensiones ortogonales al mencionado eje, este movimiento se posibilita al estar fijado el elemento de sujeción en un carro de desplazamiento lineal (2-8) montado en una guía lineal (2-9) que a su vez puede desplazarse toda ella de forma perpendicular al estar sujeta mediante dos rodamientos lineales (2-10 y 2-10bis) a las guías lineales (2-11 y 2-1Ibis) .
En la figura 3 se puede apreciar una vista de un conjunto mecánico de sujeción y control, dotado con diferentes elementos motrices que producen movimiento de los distintos elementos que actúan al producirse el movimiento de la bola, en el dibujo podemos apreciar el elemento motriz (3-1) que produce el giro de el husillo que al girar desplaza linealmente el elemento portador que lleva fijado el elemento de juego, indicándose el elemento motriz (3-2) que produce el giro del elemento transmisor (3-3) del mismo al cuerpo portador, en este dibujo dicho elemento transmisor es un tubo con una regata que permite el deslizamiento y además transmite el giro al cuerpo portador de la bola y por tanto de forma radial a la bola misma. Se puede apreciar asimismo que en la base de sujeción donde está fijado el eje de giro y desplazamiento de la bola, se incorpora el elemento motriz (3-4) que produce el desplazamiento lineal de dicha base , apreciándose que esta base se desplaza por una guía lineal
(3-9), que a su vez puede desplazarse transversalmente por las guías lineales (3-5 y 3-6) movida por los dos elementos motrices (3-7 y 3-8) que en este caso son dos bobinas eléctricas, que regulan su elevación.
En la figura n°4 se muestra un esquema de la conexión de los diferentes elementos de la máquina con el circuito electrónico de control. En este dibujo se aprecia como los detectores de los grupos de mandos (4-1 y 4-2), los elementos motrices (4-3, 4-4, 4-5, 4-6) , los detectores del conjunto mecánico (4-7 y 4-8) y los indicadores de posición de las zonas de repulsión autorizada, de los que se indica una parte de ellos (4.9) , que están conectados al centro de control (4-10) .
DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN COMO EJEMPLO
De acuerdo con los dibujos descritos en la máquina de competición objeto del invento se prevé, según se aprecia en la figura n°l una máquina con pista de juego (1.1), con objeto móvil para el juego que es en este caso una bola (1.3) y dos grupo de mandos (1.7) y (1.8), en ésta se ha creado una pista de juego donde, según las reglas del juego del que se realice una competición, sea tenis u otro, la bola de juego puede realizar diferentes trayectorias y golpear en el suelo produciendo después un efecto similar al rebote que se produce en las pelotas al chocar contra el suelo de una pista, asimismo puede producir efectos de comportamiento de la bola similares a los que se producen en una pista de tenis permitiendo realizar competiciones de tenis o tenis de mesa, o bien al los que se produce en una pista de balonvolea pudiendo realizar competiciones de ese tipo en las que debe evitarse que el elemento llegue al suelo sin haber sido repelidos por la pala de juego, cuya función realiza una zona con repulsión activada que según se aprecia en la figura n°l está determinada mediante la indicación de los indicadores luminosos encendidos (1-9) cuyo encendido se provoca desde el centro de control, al realizarse la activación de capacidad de repulsión del sector indicado, variando la posición de dicho sector según se manipulen los grupos de mandos desde sus elementos de asido y actuación.
En este caso se realiza una máquina de dimensiones de cuerpo principal de 1600mm. por lOOOm . y por 1400mm., donde situamos una pista de juego plana de dimensiones 1200mm por 900mm con red de altura 160mm. con dibujo de líneas de juego de la pista preparadas para juego de tenis.
El sector de repulsión autorizada de cada uno de los bandos, puede modificar su posición en este caso desplazándose de forma escalonada por toda una zona determinada de su bando de la pista, que en este caso es un rectángulo de 700 x 500 Mm. por el que se puede desplazar el sector de repulsión autorizada que en este caso mide 80 x 80 mm. con saltos de 10 mm. y esto se indica mediante la iluminación de una serie de diodos electroluminiscentes o leds que coinciden en su indicación con el exterior del cuadro de repulsión autorizada, a fin de posibilitar dicha indicación la zona donde se puede situar el sector de repulsión autorizada esta llena de diodos electroluminiscentes que forman una rejilla de puntos separados 10 mm., en la que iluminando los leds apropiados es posible indicar visiblemente la situación de la zona de repulsión autorizada.
El conjunto mecánico utilizado en este ejemplo, para controlar y producir movimiento del objeto, esta dotado con diferentes elementos motrices para producir el movimiento de los distintos elementos que actúan para producir y controlar el movimiento de la bola, estos elementos motrices están servocontrolados de forma tal que además de poder utilizarse para producir el movimiento del objeto se utilizan para realizar lecturas de la posición del mismo, en base a esto para producir el giro del husillo (2.4) que girando desplaza linealmente el elemento portador (2.3) que lleva fijado el elemento de juego, que se utiliza con forma de bola en este ejemplo (2.5), se utiliza un motor servocontrolado del que se puede producir su giro y detectar su posición radial y con el que por tanto se puede producir el desplazamiento del cuerpo portador y detectar su posición lineal, de otra parte para producir el giro del cuerpo portador (2.3) de la bola utilizamos un elemento transmisor (2.2) de giros , que en este caso es un tubo con una regata que en uno de sus extremos está conectada a un motor servocontrolado (3.2) que le produce el giro que transmite al cuerpo portador de la bola, controlando asimismo su posición radial y por tanto la de la bola misma. Para producir el desplazamiento por la guía lineal (2.9) donde se desplaza el carro (2.8) donde se fija el soporte para la sujeción (2.7) del eje principal, se utiliza en caso un servomotor (3.4) fijado en el mismo soporte cuya utilización produce el desplazamiento y control de la posición lineal del soporte citado respecto de la guía, dicha guía lineal a su vez puede desplazarse perpendiculármente a su propio eje , guiada en este caso por las dos guías lineales (2.11 y 2.11 bis), utilizando como elementos motrices las bobinas (2.10 y 2.10 bis) (3.5 y 3.6) que al crear un campo magnético de intensidad variable según la intensidad de corriente que se le suministre produce una fuerza proporcional a dicha corriente y desplaza de forma variable la guía en sentido transversal.
A ambos lados de la pista de juego se encuentran situados los sistemas de mandos (1.2.1 y 1.2.2) que según se aprecia en la figura n°3 están compuestos en este caso de un órgano para producir el movimiento de la zona de repulsión activada, en este caso se utiliza para dicho fin un trac - ball cfue es la denominación con la que es conocido en el comercio y que consiste en una bola con libertad de rotación en cualquier sentido que transmite señales del movimiento que se le provoca, para determinar la intención de efecto de repulsión se utiliza un joy- stick según denominación conocida y disponible asimismo en el mercado. El mencionado conjunto de mandos está dotado de pulsadores para permitir producir el saque del objeto móvil después de un tanto y acciones de Smach, según el argot del tenis o lo que es lo mismo, de alta potencia de disparo estos componentes no han sido representados en su totalidad en honor a la simplificación de los dibujos y por el hecho de ser conocidos en el comercio.
Las líneas de trazos en fig. n°4 indican las direcciones de las diferentes señales emitidas y recibidas entre los diferentes elementos, como grupos de mandos (4.1 y4.2), servomotores (4.3, .4 y 4.5), bobinas (4.6) , detectores (4.7 y 4.8) y conjunto de puntos luminosos (4.9) para visualización del sector de repulsión, hacia un circuito de control convencional realizado con microprocesador y periféricos ( .10) .
Dentro de la técnica descrita son posibles modificaciones que se encuentran al alcance de cualquier experto y que por formar parte del conocimiento común no significan actividad o desarrollo inventivo.
En cualquier caso cualquier modificación del sistema de mando sobre el que actúa el jugador no será significativo porque tenderá a emular cuanto se ha descrito.
No se considera necesario hacer más extenso este escrito para que cualquier experto en la materia pueda llevar a la práctica el objeto del invento manteniéndose dentro de la esencia que se describe en hojas siguientes en las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1"Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional caracterizada porque siendo del tipo en el que dos equipos de participantes desarrollan un juego, actuando un equipo a cada lado de una pista de juego, se lanzan uno a otro un objeto de forma esférica o similar en sus funciones que dispone de libertad de movimiento tridimensional hasta que dicho objeto no sea repelido por uno de los equipos, se caracteriza porque la repulsión del objeto se inicia desde un sector con repulsión autorizada, que realiza la función de pala de impulsión, cuando coinciden la posición del objeto móvil y la de dicho sector con repulsión autorizada del que mediante la actuación sobre un grupo de mandos de gobierno, se puede provocar el desplazamiento por una de las zonas de pista de juego determinadas pertenecientes a cada uno de los bandos, y según la orden de un circuito de control y mando.
2".-Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional según reivindicación primera caracterizada porque el objeto móvil dispone de libertad tridimensional de movimiento dentro de los límites de una zona tridimensional determinada por las dimensiones de la pista y las de un conjunto mecánico, donde la posición relativa y el movimiento de dicho objeto móvil son controlados en todo momento mediante la utilización del referido conjunto mecánico cuyos órganos de movimiento son desplazados debido a la actuación de unas unidades motrices que tienen controlada su actuación por una unidad de control que las acciona según tenga programado en función de la posición del objeto móvil, de la posición del sector con repulsión autorizada y de las operaciones realizadas en los grupos de 16
mandos .
3a . -Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional según anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el sistema de base que se utiliza para sujeción y control de la bola de juego consiste en un sistema mecánico estructurado alrededor de un eje principal determinado por un eje de giro que es a la vez una guía lineal que esta asida a un sistema de sujeción con posibilidad de desplazamientos, que le permite desplazamientos en una o dos dimensiones perpendiculares a su propio eje, pudiendo en dicha guía-eje tanto girar como deslizarse linealmente una unidad de giro y deslizamiento que mantiene asido al objeto móvil de juego.
".-Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional según anteriores reivindicaciones, caracterizada porque los movimientos del objeto móvil se producen como resultado de la actuación de órganos motrices que se disponen externamente al conjunto mecánico de sujeción y control del objeto para poder actuar directamente en el mismo objeto mediante la pala o sector de repulsión autorizado o bien se disponen internamente al conjunto mecánico como parte del mismo para poder controlar y mover los distintos órganos de dicho conjunto que a su vez controlan y mueven el objeto móvil de juego.
5". -Máquina para competición y entretenimiento por acción impulsora sobre objeto con libertad de movimiento tridimensional según anteriores reivindicaciones, caracterizada porque para desplazar linealmente y girar el cuerpo portador que lleva sujeto el elemento de juego, puede utilizarse como componente del conjunto mecánico para funciones de guía lineal que realiza la función de eje de giro, a una guía lineal que en su parte exterior tiene dispuesto un tubo con una regata que contiene un husillo roscado cuyo giro produce el desplazamiento lineal por dicha guía de el cuerpo portador en el que, estando posibilitado un giro radial del objeto móvil, determinado este giro por los elementos de sujeción, se fija dicho objeto móvil mediante un brazo sujeto a un sistema de rodamiento externo, cuyo giro se acciona independientemente del desplazamiento lineal.
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