WO1998008711A1 - Arrangement for a motor vehicle regulation system - Google Patents

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WO1998008711A1
WO1998008711A1 PCT/EP1997/004633 EP9704633W WO9808711A1 WO 1998008711 A1 WO1998008711 A1 WO 1998008711A1 EP 9704633 W EP9704633 W EP 9704633W WO 9808711 A1 WO9808711 A1 WO 9808711A1
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WO
WIPO (PCT)
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sensor
signals
signal
transmission
dat
Prior art date
Application number
PCT/EP1997/004633
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German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Loreck
Wolfgang Fey
Peter Lohberg
Michael Zydek
Original Assignee
Itt Manufacturing Enterprises, Inc.
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Filing date
Publication date
Application filed by Itt Manufacturing Enterprises, Inc. filed Critical Itt Manufacturing Enterprises, Inc.
Publication of WO1998008711A1 publication Critical patent/WO1998008711A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4917—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems using multilevel codes

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Such arrangements are required in particular for motor vehicle control systems, such as anti-lock control systems (ABS), traction control systems (ASR), driving stability control systems (FSR, ASMS) etc.
  • ABS anti-lock control systems
  • ASR traction control systems
  • FSR driving stability control systems
  • ASMS driving stability control systems
  • the measuring systems which in principle consist of a transducer in the form of a gear or an encoder and a transducer, can basically be designed as passive or active systems or sensors. So far, inductive sensors, i.e. passive measuring systems, have been preferred for technological and price reasons, but active sensors are becoming more important.
  • An active speed sensor is described in WO 95/17680 (P 7805).
  • the measuring device basically consists of an encoder rotating with the wheel, a magnetoresistive sensor element with a permanent magnet serving as a biasing magnet and a signal processing circuit which is integrated in an integrated circuit is housed. The output signals from the sensor are fed to a central evaluation circuit.
  • a circuit arrangement for evaluating the output signal of an active sensor is known from DE 44 34 180 AI (P 7748).
  • the sensor output signal is a binary current signal, the frequency of which contains the information about the rotary movement.
  • the active sensor is a controllable current source that delivers an impressed current.
  • the active sensor is connected to the vehicle battery via an associated evaluation circuit and is supplied with electrical energy from it.
  • the output signals of the individual active sensors are generally fed via a 2-wire cable to a central evaluation circuit which is connected to the vehicle battery and supplies the electrical energy for the operation of the active sensors via this 2-wire cable. It has also been proposed to use a 1-core cable and to replace the second core with current through the vehicle body (P 8693).
  • the invention is based on the general task of reducing the overall effort for the acquisition, transmission and evaluation of the sensed data of a motor vehicle control system, in particular the effort for the wiring between the individual measuring points and the evaluation circuit. This is particularly advantageous if there are several sensors or measuring points that supply information to a central evaluation circuit. It has been found that this object is achieved by the arrangement described in claim 1, the special feature of which is that the transmission path or the sensor lines are used to transport additional data which are superimposed on the sensor signals in the form of additional signals and after Transmission can be recovered from the sum signal, namely by reading out, separating out or filtering out.
  • the invention is based on the knowledge that multiple use of the transmission link or the sensor lines via which e.g. in the case of an ABS, the individual wheel sensors are connected to central electronics, without impairing or "endangering" the functionally essential sensor signals.
  • these sensor signals are of crucial importance for the function of the control, for the reliability and the safety of the vehicle - this applies in particular to a control system with brake intervention.
  • the multiple use of the transmission path or the increase in the data transmission leads to a considerable reduction in the total expenditure for the control system and / or results in an improvement of the control as a result of the consideration of additional data.
  • the sensor signals and the additional signals are superimposed in a summer arranged on the sensor side, and the sum signal is transmitted.
  • the sensor signals and the additional signals are binary signals, it has proven to be advantageous to specify the amplitudes of the signals in such a way that they exceed all tolerances or below Taking into account all tolerances, there can be no overlap of the signal levels. A sufficient amplitude difference to "accommodate" the superimposed, additional current signals must therefore be maintained between the minimum amplitude of the high value and the maximum amplitude of the low value of the sensor signals.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention in which the sensor signals are in the form of binary current signals, on which the additional signals are superimposed, is that to separate the signals or to recover the additional signals when a rising edge of the sum signal occurs, the high value of the Sensor signal and when a falling edge of the sum signal occurs, the low value of the sensor signal is subtracted. This is a particularly simple and effective way to recover the transmitted signal.
  • a filter of the usual type is not required.
  • the signals are briefly masked out as soon as rising or falling edges of the sum signal occur. In this way, the disturbances occurring without this measure when changing the level of the sum signal can be eliminated.
  • the signal lines are also used for the transmission of signals in the opposite direction, ie from the evaluation circuit to the sensor side of the transmission link. It is advantageous if the sensors are supplied with electrical energy via the signal lines, which is a voltage source connected to the evaluation circuit (for example the Vehicle battery) delivers, and when the data transmission to the sensor side or "transmitter side" is done by modulating the supply voltage.
  • the evaluation circuit for example the Vehicle battery
  • the signal separation in both transmission directions is particularly simple if the transmission of the additional data in both directions in the so-called half-duplex mode is alternately limited to one of the two transmission directions.
  • an embodiment of the invention consists in the fact that the sensor signals are binary current signals which, after transmission via the sensor lines, are fed to the evaluation circuit via a current mirror circuit and a current / voltage converter which converts the transmitted sensor signal currents into corresponding voltage changes.
  • the modulated supply voltage is connected to the transmission path or to the sensor lines via the current mirror circuit, and the additional information transmitted by modulation of the supply voltage is recovered on the sensor side with the aid of a Schmitt trigger or another voltage-dependent trigger circuit.
  • the separation of sensor signals and additional data is e.g. then simply if the frequency of the additional signals is chosen higher than the maximum frequency of the sensor signals. It is also possible to superimpose the additional data in the form of digital signals, coded data or in a similar manner on the sensor signals. However, as can be seen from the following, the invention is not restricted to this special case.
  • the arrangement according to the invention enables, for example, if the active sensors are used to measure the turning behavior of the individual vehicle wheels, the additional one Transmission of further wheel data, e.g. on the direction of rotation of the wheel, on the air gap between the sensor element and the rotating encoder, on the spring deflection of the vibration damper, on the brake pad wear and much more.
  • Fig. 3 shows a simplified representation of the components of an arrangement or circuit arrangement of the type according to the invention for pure half-duplex operation.
  • FIG. 1 shows an arrangement or circuit arrangement of the type according to the invention which is used to transmit the output data of an active sensor 2 via sensor lines or, generally speaking, via a transmission link 3 to a "receiver" 4.
  • the components on the sensor side represent the "transmitter” 1 of the arrangement shown.
  • the output signals "a” are processed with a trigger circuit 5, for example with a Schmitt trigger.
  • a summer 6 the processed sensor signals "A” additional signals or data "DAT", which generally also have to be processed with the aid of a trigger circuit or an amplifier 7, are superimposed on the sensor signals A.
  • the sensor signal is in the form of a binary signal, namely an impressed current, which * can only take two current values (e.g. 7 mA and 14 mA).
  • the change between these two current values contains the information about the turning behavior of a wheel, which is measured with the aid of this sensor 2.
  • a sensor circuit operated in this way is described in DE 19 51 055 AI (P 7850).
  • an additional current signal DAT with a comparatively low amplitude for example 0.5 mA and 1 mA
  • the frequency of the superimposed signal is irrelevant to the principle of operation; a quasi-static signal, but also a relatively high-frequency signal DAT can be transmitted.
  • the amplitudes of both signals - the (conditioned) sensor signal A and the additional signal DAT - are selected such that, taking into account all tolerances, no overlap of the current levels can occur. This means that between the maximum amplitude of the on a low signal value Sensor signal modulated additional signal and the minimum amplitude of the additional signal modulated on a high signal value must still have enough "scope" for signal detection - mind you, taking into account all current tolerances.
  • the low value of the sensor signal is now subtracted in the receiver after a falling edge of the sum signal, which consists of the superimposition of the sensor signal A and the additional signal DAT. After detection of a positive edge, the high value of the sensor signal is subtracted. This results in a binary signal DATR on the receiver side 4, the frequency and amplitude of which corresponds to the superimposed additional signal DAT. The frequency of the sensor signal can be seen from the edge change of the sum signal SS.
  • a trigger circuit 8 for example a Schmitt trigger, a subtracting circuit 9, an amplifier 10 for returning the trigger output signal to the subtracting circuit 9, and finally a further trigger circuit 11 with a subsequent filter 12 for processing and formation of the separated additional signal DATR is required.
  • a further trigger circuit 11 with a subsequent filter 12 for processing and formation of the separated additional signal DATR is required.
  • FIG. 1 only one transmitter 1 is shown in FIG. 1.
  • four or more sensors are generally connected to a single receiver or to an evaluation circuit. This is of no importance for the principle of operation of the arrangement according to the invention.
  • a and DAT are the processed sensor signals or the additional data on the transmitter side 1.
  • SS is the sum signal.
  • AR the recovered, further processable sensor signal
  • DATR1 is the output signal of the Schmitt trigger 11, which then passes through the filter 12.
  • the band between the upper and lower values of the sum signal SS which is delimited by dashed lines, prevents, as explained above, overlapping of the signal levels, taking into account the possible and permissible tolerances of the individual signal currents.
  • SSR is the signal that is obtained from the sum signal SSR by subtracting the low value when a falling edge is detected and subtracting the high value after the occurrence of a rising or positive edge.
  • the disturbances which arise during this process, which is used for recovering or separating the transmitted signals, during the edge change are subsequently masked out by appropriate signal windows or by another known method.
  • the output signals AR and DATR at the output of the receiver 4, the sensed wheel turning behavior and the Contain additional information can be digitally processed using known methods.
  • the recovery or separation of the signals can be carried out by known filter circuits, e.g. through a low pass. This is not shown because known methods can be used in different ways.
  • Fig. 3 shows an embodiment of the arrangement according to the invention, in which the transmission of additional data in half-duplex operation in both over the transmission path 3 ', via which the sensor signals are passed from the sensor or transmitter side 1' to the receiver side 4 ', as in the example of Fig. 1 Transmission directions, that is also possible from the receiver 4 'to the transmitter 1'.
  • the sensor signal which is passed over the transmission link 3 'to the receiver 4', in turn consists of impressed currents.
  • a current mirror circuit 13 is contained in the receiver 4 ', via which the sum signal
  • a current / voltage converter 14 which, in a known manner, generates an evaluable signal voltage corresponding to the signal currents.
  • an additional signal X2 can also be transmitted from the receiver side 4 'to the transmitter side 1'.
  • This signal is transmitted in the present example by modulation of the supply voltage or battery voltage V B , which at the receiver or
  • Evaluation side 4 ' is connected and which supplies the electrical energy for supplying the active sensors in circuits of this type.
  • This supply voltage V B is, for example, as symbolized by the connection IGN (V B ), via an amplifier and.
  • Adaptation circuit 16 and applied via the current mirror circuit 13 which, as long as the supply voltage V B exceeds a certain minimum value, supplies an impressed current which is independent of the supply voltage and corresponds to the sum signal SS 'to the current / voltage converter 14.
  • the voltage drop across a current mirror circuit is known to be low; the voltage drop corresponds approximately to the diode forward voltage. Consequently, a modulation of the supply voltage caused by the signal X2 will lead to a corresponding change in potential on the transmission link 3 '. From these potential changes, the additional data X2 recorded on the sensor signal reception side 4 'can now be read out on the sensor side 1' with the aid of a trigger circuit 17.
  • the regenerated, processed signals transmitted from the actual sensor signal reception side 4 'to the sensor signal transmitter side 1' are designated in FIG. 3 by RX2.
  • the transmission of the additional signals in temporally successive sections is limited to one of the two transmission directions. It is a so-called half-duplex operation. In this way, a particularly simple separation of the data that the two additional sources (DAT) and (X2) deliver can be achieved.
  • An expansion to unrestricted bidirectional operation is also possible in the manner described.

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Abstract

An arrangement for a motor vehicle regulation system contains active sensors (2), for example sensors of the speed of rotation of the wheels, whose output signals (A) are supplied to an evaluation circuit at the receiver side (4, 4') through sensor lines which form the path of transmission (3, 3'). The arrangement is used for transmitting additional data (DAT, X1, X2) over the path of transmission (3, 3') in one or both directions.

Description

Anordnung für ein Kraftfahrzeug-RegelungssystemArrangement for a motor vehicle control system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art. Solche Anordnungen werden insbesondere für Kraftfahrzeug-Regelungssysteme, wie Blok- kierschutzregelungssysteme (ABS), Antriebsschlupfregelungen (ASR), Fahrstabilitätsregelungen (FSR, ASMS) etc. benötigt. Sie dienen in solchen Systemen z.B. zum Messen von Raddrehzahlen als Eingangsgröße für das Kraftfahrzeug-Regelungssystem. Andere Anwendungsgebiete, bei denen ähnliche. Anforderungen gelten, kommen ebenfalls in Frage.The invention relates to an arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1. Such arrangements are required in particular for motor vehicle control systems, such as anti-lock control systems (ABS), traction control systems (ASR), driving stability control systems (FSR, ASMS) etc. In such systems they serve e.g. for measuring wheel speeds as an input variable for the motor vehicle control system. Other areas of application where similar. Requirements apply also come into question.
Anordnungen und Vorrichtungen zur Erfassung der Drehzahl eines Fahrzeugrades sind bereits in vielfältigen Ausführungsformen bekannt und auf dem Markt. Die Meßsysteme, die im Prinzip aus einem Meßwertgeber in Form eines Zahnrades oder eines Encoders und aus einem Meßwertaufnehmer bestehen, lassen sich grundsätzlich als passive oder aktive Systeme bzw. Sensoren ausbilden. Bisher wurden aus technologischen und preislichen Gründen induktive Sensoren, also passive Meßsysteme, bevorzugt, doch gewinnen aktive Sensoren an Bedeutung. In der WO 95/17680 (P 7805) ist ein aktiver Drehzahlsensor beschrieben . Nach dieser Schrift besteht die Meßvorrichtung grundsätzlich aus einem mit dem Rad rotierenden Encoder, aus einem magnetoresistiven Sensorelement mit einem als Vorspannmagnet dienenden Permanentmagneten und aus einer Signalverarbeitungsschaltung, die in einem integrierten Schaltkreis untergebracht ist. Die Ausgangssignale des Sensors werden einer zentralen Auswerteschaltung zugeleitet.Arrangements and devices for detecting the speed of a vehicle wheel are already known in a wide variety of embodiments and are on the market. The measuring systems, which in principle consist of a transducer in the form of a gear or an encoder and a transducer, can basically be designed as passive or active systems or sensors. So far, inductive sensors, i.e. passive measuring systems, have been preferred for technological and price reasons, but active sensors are becoming more important. An active speed sensor is described in WO 95/17680 (P 7805). According to this document, the measuring device basically consists of an encoder rotating with the wheel, a magnetoresistive sensor element with a permanent magnet serving as a biasing magnet and a signal processing circuit which is integrated in an integrated circuit is housed. The output signals from the sensor are fed to a central evaluation circuit.
Aus der DE 44 34 180 AI (P 7748) ist eine Schaltungsanordnung zur Auswertung des Ausgangssignals eines aktiven Sensors bekannt. Das Ausgangssignal des Sensors ist ein binäres Stromsignal, dessen Frequenz die Information über die Drehbewegung enthält. Der aktive Sensor stellt eine steuerbare Stromquelle dar, die einen eingeprägten Strom liefert. Über eine zugehörige Auswerteschaltung ist der aktive Sensor an die Fahrzeugbatterie angeschlossen und wird aus dieser mit elektrischer Energie versorgt.A circuit arrangement for evaluating the output signal of an active sensor is known from DE 44 34 180 AI (P 7748). The sensor output signal is a binary current signal, the frequency of which contains the information about the rotary movement. The active sensor is a controllable current source that delivers an impressed current. The active sensor is connected to the vehicle battery via an associated evaluation circuit and is supplied with electrical energy from it.
Bei einem Kraftfahrzeugregelungssystem mit Raddrehzahlsensoren werden im allgemeinen die Ausgangssignale der einzelnen aktiven Sensoren über ein 2-adriges Kabel zu einer zentralen Auswerteschaltung geführt, die an der Fahrzeugbatterie angeschlossen ist und über dieses 2-adrige Kabel die elektrische Energie für den Betrieb der aktiven Sensoren liefert. Es wurde auch schon vorgeschlagen, ein 1-adriges Kabel zu verwenden und die zweite Ader durch Stromführung über die Fahrzeugkarosserie zu ersetzen (P 8693).In a motor vehicle control system with wheel speed sensors, the output signals of the individual active sensors are generally fed via a 2-wire cable to a central evaluation circuit which is connected to the vehicle battery and supplies the electrical energy for the operation of the active sensors via this 2-wire cable. It has also been proposed to use a 1-core cable and to replace the second core with current through the vehicle body (P 8693).
Der Erfindung liegt nun die allgemeine Aufgabe zugrunde, den Gesamtaufwand für die Erfassung, Übertragung und Auswertung der sensierten Daten eines Kraftfahrzeugregelungssystems, insbesondere dem Aufwand für die Verkabelung zwischen den einzelnen Meßstellen und der Auswerteschaltung, zu verringern. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn mehrere Sensoren oder Meßstellen, die Informationen an eine zentrale Auswerteschaltung liefern, vorhanden sind. Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 beschriebene Anordnung gelöst wird, deren Besonderheit darin besteht, daß die Übertragungsstrecke bzw. die Sensorleitungen zum Transport zusätzlicher Daten genutzt werden, die in Form von zusätzlichen Signalen den Sensorsignalen überlagert werden und nach der Übertragung aus dem Summensignal zurückgewonnen werden, nämlich durch Herauslesen, Heraustrennen oder Herausfiltern.The invention is based on the general task of reducing the overall effort for the acquisition, transmission and evaluation of the sensed data of a motor vehicle control system, in particular the effort for the wiring between the individual measuring points and the evaluation circuit. This is particularly advantageous if there are several sensors or measuring points that supply information to a central evaluation circuit. It has been found that this object is achieved by the arrangement described in claim 1, the special feature of which is that the transmission path or the sensor lines are used to transport additional data which are superimposed on the sensor signals in the form of additional signals and after Transmission can be recovered from the sum signal, namely by reading out, separating out or filtering out.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß eine Mehrfachnutzung der Übertragungsstrecke bzw. der Sensorleitungen, über die z.B. bei einem ABS die einzelnen Radsensoren mit einer zentralen Elektronik verbunden sind, ohne Beeinträchtigung oder "Gefährdung" der funktionswesentlichen Sensorsignale möglich Ist. Diese Sensorsignale sind als Eingangsgrößen eines solchen Regelungssystems für die Funktion der Regelung, für die Zuverlässigkeit und die Sicherheit des Fahrzeugs - dies gilt insbesondere bei einem Regelungssystem mit Bremseingriff - von ausschlaggebender Bedeutung. Die Mehrfachnutzung der Übertragungsstrecke oder die Erhöhung der Datenübertragung führt zu einer erheblichen Verringerung des Gesamtaufwandes für das Regelungssystem und/oder resultiert in einer Verbesserung der Regelung infolge der Berücksichtigung zusätzlicher Daten.The invention is based on the knowledge that multiple use of the transmission link or the sensor lines via which e.g. in the case of an ABS, the individual wheel sensors are connected to central electronics, without impairing or "endangering" the functionally essential sensor signals. As input variables of such a control system, these sensor signals are of crucial importance for the function of the control, for the reliability and the safety of the vehicle - this applies in particular to a control system with brake intervention. The multiple use of the transmission path or the increase in the data transmission leads to a considerable reduction in the total expenditure for the control system and / or results in an improvement of the control as a result of the consideration of additional data.
Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Sensorsignale und die zusätzlichen Signale, wenn beide in Form von eingeprägten Strömen vorliegen, in einem auf der Sensorseite angeordneten Summierer überlagert, und es wird das Summensignal übertragen. Wenn die Sensorsignale und die zusätzlichen Signale binäre Signale sind, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Amplituden der Signale derart vorzugeben, daß über alle Toleranzen bzw. unter Berücksichtigung aller Toleranzen keine Überlappung der Signalpegel erfolgen kann. Es muß also zwischen der minimalen Amplitude des high-Wertes und der maximalen Amplitude des low- Wertes der Sensorsignale eine ausreichende Amplitudendifferenz zur "Unterbringung" der überlagerten, zusätzlichen Stromsignale erhalten bleiben.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor signals and the additional signals, if both are in the form of impressed currents, are superimposed in a summer arranged on the sensor side, and the sum signal is transmitted. If the sensor signals and the additional signals are binary signals, it has proven to be advantageous to specify the amplitudes of the signals in such a way that they exceed all tolerances or below Taking into account all tolerances, there can be no overlap of the signal levels. A sufficient amplitude difference to "accommodate" the superimposed, additional current signals must therefore be maintained between the minimum amplitude of the high value and the maximum amplitude of the low value of the sensor signals.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsart der Erfindung, bei der die Sensorsignale in Form von binären Stromsignalen vorliegen, denen die zusätzlichen Signale überlagert werden, besteht darin, daß zur Trennung der Signale oder Rückgewinnung der zusätzlichen Signale beim Auftreten einer ansteigenden Flanke des Summensignals der high-Wert des Sensorsignals und beim Auftreten einer fallenden Flanke des Summensignals der low-Wert des Sensorεignals abgezogen wird, Dies ist ein besonders einfacher und wirkungsvooler Weg zur Rückgewinnung des überlgerten Signals. Ein Filter der üblicher Art wird nicht benötigt.A particularly advantageous embodiment of the invention, in which the sensor signals are in the form of binary current signals, on which the additional signals are superimposed, is that to separate the signals or to recover the additional signals when a rising edge of the sum signal occurs, the high value of the Sensor signal and when a falling edge of the sum signal occurs, the low value of the sensor signal is subtracted. This is a particularly simple and effective way to recover the transmitted signal. A filter of the usual type is not required.
Bei einer solchen Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt zweckmäßigerweise beim Zurückgewinnen der zusätzlichen Signale eine kurzzeitige Signalausblendung, sobald steigende oder fallende Flanken des Summensignals auftreten. Auf diese Weise lassen sich die ohne diese Maßnahme beim Pegelwechsel des Summensignals auftretenden Störungen eliminieren.In such an embodiment of the arrangement according to the invention, when the additional signals are recovered, the signals are briefly masked out as soon as rising or falling edges of the sum signal occur. In this way, the disturbances occurring without this measure when changing the level of the sum signal can be eliminated.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Signalleitungen außerdem zur Übertragung von Signalen in Gegenrichtung, d.h. von der Auswerteschaltung zur Sensorseite der Übertragungsstrecke, genutzt. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Sensoren über die Signalleitungen mit elektrischer Energie versorgt werden, die eine auf Seite der Auswerteschaltung angeschlossene Spannungsquelle (z.B. die Fahrzeugbatterie) liefert, und wenn die Datenübertragung zur Sensorseite oder "Senderseite" hin durch Modulation der Versorgungsspannung erfolgt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the signal lines are also used for the transmission of signals in the opposite direction, ie from the evaluation circuit to the sensor side of the transmission link. It is advantageous if the sensors are supplied with electrical energy via the signal lines, which is a voltage source connected to the evaluation circuit (for example the Vehicle battery) delivers, and when the data transmission to the sensor side or "transmitter side" is done by modulating the supply voltage.
Die Signaltrennung in beide Übertragungsrichtungen ist dann besonders einfach, wenn die Übertragung der zusätzlichen Daten in beiden Richtungen im sog. Halbduplexbetrieb wechselnd auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt ist.The signal separation in both transmission directions is particularly simple if the transmission of the additional data in both directions in the so-called half-duplex mode is alternately limited to one of the two transmission directions.
Schließlich besteht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung noch darin, daß die Sensorsignale binäre Stromsignale sind, die nach der Übertragung über die Sensorleitungen über eine Stromspiegelschaltung und einen Strom-/Spannungswandler, der die übertragenen Sensorsignalströme in entsprechende Spannungsänderungen wandelt, der Auswerteschaltung zugeführt werden. Dabei wird die modulierte Versorgungsspannung über die Stromspiegelschaltung an den Übertragungsweg bzw. an die Sensorleitungen angeschlossen und die durch Modulation der Versorgungsspannung übertragenen Zusatzinformationen auf der Sensorseite mit Hilfe eines Schmitt-Triggers oder einer anderen spannungsabhängigen Triggerschaltung zurückgewonnen.Finally, an embodiment of the invention consists in the fact that the sensor signals are binary current signals which, after transmission via the sensor lines, are fed to the evaluation circuit via a current mirror circuit and a current / voltage converter which converts the transmitted sensor signal currents into corresponding voltage changes. The modulated supply voltage is connected to the transmission path or to the sensor lines via the current mirror circuit, and the additional information transmitted by modulation of the supply voltage is recovered on the sensor side with the aid of a Schmitt trigger or another voltage-dependent trigger circuit.
Das Trennen von Sensorsignalen und Zusatzdaten wird z.B. dann einfach, wenn die Frequenz der zusätzlichen Signale höher gewählt wird als die maximale Frequenz der Sensorsignale. Auch ist es möglich, die zusätzlichen Daten in Form von digitalen Signalen, codierten Daten oder auf ähnliche Weise den Sensorsignalen zu überlagern. Die Erfindung ist allerdings, wie dem folgenden zu entnehmen ist, nicht auf diesen Sonderfall beschränkt.The separation of sensor signals and additional data is e.g. then simply if the frequency of the additional signals is chosen higher than the maximum frequency of the sensor signals. It is also possible to superimpose the additional data in the form of digital signals, coded data or in a similar manner on the sensor signals. However, as can be seen from the following, the invention is not restricted to this special case.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht beispielsweise, wenn die aktiven Sensoren zum Messen des Drehverhaltens der einzelnen Fahrzeugräder verwendet werden, die zusätzliche Übertragung weiterer Raddaten, z.B. über die Drehrichtung des Rades, über den Luftspalt zwischen dem Sensorelement und dem rotierenden Encoder, über den Einfederweg der Schwingungsdämpfer, über den Bremsbelagverschleiß und vieles andere mehr.The arrangement according to the invention enables, for example, if the active sensors are used to measure the turning behavior of the individual vehicle wheels, the additional one Transmission of further wheel data, e.g. on the direction of rotation of the wheel, on the air gap between the sensor element and the rotating encoder, on the spring deflection of the vibration damper, on the brake pad wear and much more.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung weiterer Details anhand der beigefügten Abbildungen hervor.Further features, advantages and possible uses of the invention will become apparent from the following description of further details with reference to the accompanying figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 in Prinzipdarstellung die wichtigsten Komponenten oder Schaltblöcke einer Anordnung nach der Erfindung,1 is a basic illustration of the most important components or switching blocks of an arrangement according to the invention,
Fig. 2 im Diagramm den Signalverlauf an verschiedenen Stellen der Schaltung nach Fig. 1 undFig. 2 in the diagram the signal curve at various points in the circuit of Fig. 1 and
Fig. 3 in vereinfachter Darstellung die Komponenten einer Anordnung oder Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Art fü reinen Halbduplexbetrieb.Fig. 3 shows a simplified representation of the components of an arrangement or circuit arrangement of the type according to the invention for pure half-duplex operation.
In Fig. 1 ist eine Anordnung oder Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Art wiedergegeben, die zur Übertragung der Ausgangsdaten eines aktiven Sensors 2 über Sensorleitungen oder, allgemein ausgedrückt, über eine Übertragungsstrecke 3 zu einem "Empfänger" 4 dient. Die Bauteile auf der Sensorseite stellen den "Sender" 1 der dargestellten Anordnung dar.1 shows an arrangement or circuit arrangement of the type according to the invention which is used to transmit the output data of an active sensor 2 via sensor lines or, generally speaking, via a transmission link 3 to a "receiver" 4. The components on the sensor side represent the "transmitter" 1 of the arrangement shown.
Die Schaltung nach Fig. 1 bezieht sich auf einen unidirektionalen Betrieb. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um einen aktiven Sensor 2, dessen Ausgangssignale "a" mit einer Triggerschaltung 5, beispielsweise mit einem Schmitt-Trigger, aufbereitet werden. In einem Summierer 6 werden den aufbereiteten Sensorsignalen "A" zusätzliche Signale oder Daten "DAT", die im allgemeinen ebenfalls mit Hilfe einer Triggerschaltung oder eines Verstärkers 7 aufbereitet werden müssen, den Sensorsignalen A überlagert.1 relates to unidirectional operation. In the present example it is an active sensor 2, the output signals "a" are processed with a trigger circuit 5, for example with a Schmitt trigger. In a summer 6, the processed sensor signals "A" additional signals or data "DAT", which generally also have to be processed with the aid of a trigger circuit or an amplifier 7, are superimposed on the sensor signals A.
Nach der Übertragung des Summensignals SS = A + DAT werden in dem Empfänger 4 die Informationen wieder getrennt oder die zusätzlichen Daten DATR aus dem Summensignal zurückgewonnen.After the transmission of the sum signal SS = A + DAT, the information is separated again in the receiver 4 or the additional data DATR is recovered from the sum signal.
Das Sensorsignal liegt hier in Form eines binären Signals, nämlich eines eingeprägten Stromes vor, der* nur zwei Stromwerte (z.B. 7 mA und 14 mA) annehmen kann. Der Wechsel zwischen diesen beiden Stromwerten enthält die Information über das Drehverhalten eines Rades, das mit Hilfe dieses Sensors 2 gemessen wird. Eine in dieser Weise betriebene Sensorschaltung ist in der DE 19 51 055 AI (P 7850) beschrieben. Diesem binären Signal wird bei der erfindungsgemäßen Anordnung, auf die sich Fig. 1 bezieht, ein zusätzliches Stromsignal DAT mit vergleichsweise geringer Amplitude (z.B. 0,5mA und 1mA) überlagert. Die Frequenz des überlagerten Signals spielt für die prinzipielle Arbeitsweise keine Rolle; es kann ein quasi statisches Signal, aber auch ein relativ hochfrequentes Signal DAT übertragen werden.The sensor signal is in the form of a binary signal, namely an impressed current, which * can only take two current values (e.g. 7 mA and 14 mA). The change between these two current values contains the information about the turning behavior of a wheel, which is measured with the aid of this sensor 2. A sensor circuit operated in this way is described in DE 19 51 055 AI (P 7850). In the arrangement according to the invention, to which FIG. 1 relates, an additional current signal DAT with a comparatively low amplitude (for example 0.5 mA and 1 mA) is superimposed on this binary signal. The frequency of the superimposed signal is irrelevant to the principle of operation; a quasi-static signal, but also a relatively high-frequency signal DAT can be transmitted.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nun die Amplituden beider Signale - des (aufbereiteten) Sensorsignals A und des zusätzlichen Signals DAT - derart gewählt, daß unter Berücksichtigung aller Toleranzen keine Überlappungen der Strompegel auftreten können. Das bedeutet, daß zwischen der maximalen Amplitude des auf einem low-Signalwert des Sensorsignals aufmodulierten Zusatzsignals und der minimalen Amplitude des auf einem high-Signalwert aufmodulierten Zusatzsignals noch genügend "Spielraum" zur Signalerkennung bleiben muß - wohlbemerkt, unter Berücksichtigung aller Stromtoleranzen .According to one embodiment of the invention, the amplitudes of both signals - the (conditioned) sensor signal A and the additional signal DAT - are selected such that, taking into account all tolerances, no overlap of the current levels can occur. This means that between the maximum amplitude of the on a low signal value Sensor signal modulated additional signal and the minimum amplitude of the additional signal modulated on a high signal value must still have enough "scope" for signal detection - mind you, taking into account all current tolerances.
Um das Datensignal DATR zurückzugewinnen, wird nun im Empfänger nach einer fallenden Flanke des Summensignals, das aus der Überlagerung des Sensorsignals A und des Zusatzsignals DAT besteht, der low-Wert des Sensorsignals abgezogen. Nach Erkennung einer positiven Flanke wird der high-Wert des Sensorsignals abgezogen. Dadurch erhält man auf der Empfängerseite 4 ein binäres Signal DATR, dessen Frequenz und Amplitudenverlauf dem überlagerten Zusatzsignal DAT entspricht. Die Frequenz des Sensorsignals ist aus dem Flankenwechsel des Summensignals SS erkennbar.In order to recover the data signal DATR, the low value of the sensor signal is now subtracted in the receiver after a falling edge of the sum signal, which consists of the superimposition of the sensor signal A and the additional signal DAT. After detection of a positive edge, the high value of the sensor signal is subtracted. This results in a binary signal DATR on the receiver side 4, the frequency and amplitude of which corresponds to the superimposed additional signal DAT. The frequency of the sensor signal can be seen from the edge change of the sum signal SS.
Bei der vorgenannten Methode der Signalrückgewinnung entstehen im Bereich des Flankenwechsels des Summensignals kurzzeitige Störpulse, die jedoch sehr einfach, z.B. durch ein "Fenster" im Bereich des Flankenwechsels, ausgeblendet und damit eliminiert werden können. Die wiedergewonnenen, voneinander getrennten Signalkomponenten, nämlich das Sensorsignal AR und das zusätzliche Signal DATR, können nun in bekannter Weise weiterverarbeitet werden.With the aforementioned method of signal recovery, short-term interference pulses occur in the area of the edge change of the sum signal, but these are very simple, e.g. through a "window" in the area of the flank change, can be hidden and thus eliminated. The recovered, separate signal components, namely the sensor signal AR and the additional signal DATR, can now be processed in a known manner.
Für die beschriebene Signalverarbeitung bzw. Signaltrennung im Empfänger 4 wird eine Triggerschaltung 8, z.B. ein Schmitt- Trigger, eine Subtrahierschaltung 9, ein Verstärker 10 zur Zurückführung des Trigger-Ausgangssignals zur Subtrahierschaltung 9 und schließlich eine weitere Triggerschaltung 11 mit einem anschließenden Filter 12 zur Aufbereitung und Bildung des abgetrennten Zusatzsignals DATR benötigt. Der Einfachheit halber ist in Fig. 1 lediglich ein Sender 1 dargestellt. Im vorliegenden Anwendungsbeispiel, bei dem es sich um die Auswertung von Radsensorsignalen für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem handelt, sind im allgemeinen vier oder mehrere Sensoren an einen einzigen Empfänger bzw. an eine Auswerteschaltung angeschlossen. Für die prinzipielle Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist dies ohne Bedeutung.For the signal processing or signal separation described in the receiver 4, a trigger circuit 8, for example a Schmitt trigger, a subtracting circuit 9, an amplifier 10 for returning the trigger output signal to the subtracting circuit 9, and finally a further trigger circuit 11 with a subsequent filter 12 for processing and formation of the separated additional signal DATR is required. For the sake of simplicity, only one transmitter 1 is shown in FIG. 1. In the present application example, which is the evaluation of wheel sensor signals for a motor vehicle control system, four or more sensors are generally connected to a single receiver or to an evaluation circuit. This is of no importance for the principle of operation of the arrangement according to the invention.
Die Kurven nach Fig. 2 zeigen oder veranschaulichen den Signalverlauf im zuvor beschriebenen Beispiel. A und DAT sind die aufbereiteten Sensorsignale bzw. die zusätzlichen Daten auf der Senderseite 1. Mit SS ist das Summensignal bezeichnet. Auf der Empfängerseite 4 werden das zurückgewonnene, weiterverarbeitbare Sensorsignal mit AR, das' zurückgewonnene Zusatzsignal mit DATR bezeichnet. Die beiden anderen Kurven beziehen sich auf Zwischenergebnisse. DATR1 ist das Ausgangssignal des Schmitt-Triggers 11, das anschließend das Filter 12 passiert.The curves according to FIG. 2 show or illustrate the signal curve in the example described above. A and DAT are the processed sensor signals or the additional data on the transmitter side 1. SS is the sum signal. On the receiver side 4, the recovered, further processable sensor signal is denoted by AR, the 'recovered additional signal by DATR. The other two curves relate to interim results. DATR1 is the output signal of the Schmitt trigger 11, which then passes through the filter 12.
Das durch gestrichelte Linien begrenzte Band zwischen den oberen und unteren Werten des Summensignals SS verhindert, wie zuvor erläutert, Überlappungen der Signalpegel, wobei die möglichen und zulässigen Toleranzen der einzelnen Signalströme berücksichtigt sind. SSR ist das Signal, das aus dem Summensignal SSR durch Subtraktion des low-Werts beim Erkennen einer fallenden Flanke und Subtraktion des high-Werts nach dem Auftreten einer ansteigenden bzw. positiven Flanke gewonnen wird. Die bei diesem Vorgang, der zum Zurückgewinnen bzw. Trennen der übertragenen Signale dient, beim Flankenwechsel entstehenden Störungen werden anschließend durch entsprechende Signalfenster oder durch eine andere bekannte Methode ausgeblendet. Die Ausgangssignale AR und DATR am Ausgang des Empfängers 4, die das sensierte Raddrehverhalten und die Zusatzinformation beinhalten, lassen sich nach bekannten Methoden digital weiterverarbeiten.The band between the upper and lower values of the sum signal SS, which is delimited by dashed lines, prevents, as explained above, overlapping of the signal levels, taking into account the possible and permissible tolerances of the individual signal currents. SSR is the signal that is obtained from the sum signal SSR by subtracting the low value when a falling edge is detected and subtracting the high value after the occurrence of a rising or positive edge. The disturbances which arise during this process, which is used for recovering or separating the transmitted signals, during the edge change are subsequently masked out by appropriate signal windows or by another known method. The output signals AR and DATR at the output of the receiver 4, the sensed wheel turning behavior and the Contain additional information, can be digitally processed using known methods.
Ist die Frequenz des zusätzlichen Signals wesentlich höher als die maximale Frequenz des Sensorsignals, läßt sich die Zurückgewinnung bzw. Trennung der Signale durch bekannte Filterschaltungen, z.B. durch einen Tiefpaß, verwirklichen. Dies ist nicht dargestellt, weil bekannte Methoden in unterschiedlicher Art in Frage kommen.If the frequency of the additional signal is significantly higher than the maximum frequency of the sensor signal, the recovery or separation of the signals can be carried out by known filter circuits, e.g. through a low pass. This is not shown because known methods can be used in different ways.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der über die Übertragungsstrecke 3', über die wie im Beispiel nach Fig. 1 die Sensorsignale von der Sensoroder Senderseite 1' zur Empfängerseite 4' geleitet werden, die Übertragung zusätzlicher Daten im Halbduplexbetrieb in beiden Übertragungsrichtungen, also auch vom Empfänger 4' zum Sender 1' möglich ist.Fig. 3 shows an embodiment of the arrangement according to the invention, in which the transmission of additional data in half-duplex operation in both over the transmission path 3 ', via which the sensor signals are passed from the sensor or transmitter side 1' to the receiver side 4 ', as in the example of Fig. 1 Transmission directions, that is also possible from the receiver 4 'to the transmitter 1'.
Auf der Sensorseite sind in Fig. 3 im Vergleich zu Fig. 1 die Bausteine 2,5,6 zu der Sensorschaltung 2' rechnerisch zusammengefaßt. Ein zusätzliches Signal XI wird der Sensorschaltung 2' über eine Verstärkerstufe 7' zugeführt. Die Signalüberlagerung findet in der Sensorschaltung 2' statt.On the sensor side in Fig. 3 compared to Fig. 1, the building blocks 2,5,6 to the sensor circuit 2 'are computationally combined. An additional signal XI is fed to the sensor circuit 2 'via an amplifier stage 7'. The signal superimposition takes place in the sensor circuit 2 '.
Das Sensorsignal, das über die Übertragungsstrecke 3' zum Empfänger 4' geleitet wird, besteht wiederum aus eingeprägten Strömen. In dem Empfänger 4' ist eine Stromspiegelschaltung 13 enthalten, über die das SummensignalThe sensor signal, which is passed over the transmission link 3 'to the receiver 4', in turn consists of impressed currents. A current mirror circuit 13 is contained in the receiver 4 ', via which the sum signal
SS' = A+Xl einem Strom-/Spannungswandler 14 zugeleitet wird, der in bekannter Weise eine den Signalströmen entsprechende, auswertbare Signalspannung erzeugt. Für diese Signal- oder Datentrennung in das eigentliche Sensorsignal AR' und in ein zusätzliches Signal RX1, das die auf der Senderseite 1' den Sensorsignalen hinzugefügten Zusatzdaten XI enthält, und für die Datenregeneration ist eine Schaltung 15 auf der Empfängerseite 4' zuständig.SS '= A + Xl is fed to a current / voltage converter 14 which, in a known manner, generates an evaluable signal voltage corresponding to the signal currents. For this signal or data separation into the actual sensor signal AR 'and into an additional signal RX1, which on the transmitter side 1' Contains additional data XI added to sensor signals, and a circuit 15 on the receiver side 4 'is responsible for data regeneration.
Mit der Anordnung nach Fig. 3 kann außerdem von der Empfängerseite 4' zur Senderseite 1' ein zusätzliches Signal X2 übertragen werden. Dieses Signal wird im vorliegenden Beispiel durch Modulation der Versorgungsspannung oder Batteriespannung VB übertragen, die an der Empfänger- oderWith the arrangement according to FIG. 3, an additional signal X2 can also be transmitted from the receiver side 4 'to the transmitter side 1'. This signal is transmitted in the present example by modulation of the supply voltage or battery voltage V B , which at the receiver or
Auswerteseite 4' angeschlossen ist und die bei Schaltungen dieser Art die elektrische Energie zur Versorgung der aktiven Sensoren liefert. Diese Versorgungsspannung VB wird beispielsweise, wie dies durch den Anschluß IGN(VB) symbolisiert ist, über eine Verstärker- und . Anpassungsschaltung 16 und über die Stromspiegelschaltung 13 angelegt, die, solange die Versorgungsspannung VB einen bestimmten Minimalwert überschreitet, einen von der Versorgungsspannung unabhängigen, dem Summensignal SS' entsprechenden, eingeprägten Strom dem Strom-/Spannungswandler 14 zuführt.Evaluation side 4 'is connected and which supplies the electrical energy for supplying the active sensors in circuits of this type. This supply voltage V B is, for example, as symbolized by the connection IGN (V B ), via an amplifier and. Adaptation circuit 16 and applied via the current mirror circuit 13 which, as long as the supply voltage V B exceeds a certain minimum value, supplies an impressed current which is independent of the supply voltage and corresponds to the sum signal SS 'to the current / voltage converter 14.
Der Spannungsabfall über eine Stromspiegelschaltung ist bekanntlich gering; der Spannungsabfall entspricht etwa der Dioden-Durchlaßspannung. Folglich wird eine durch das Signal X2 hervorgerufene Modulation der Versorgungsspannung zu einer entsprechenden Potentialänderung auf der Übertragungsstrecke 3' führen. Aus diesen Potentialänderungen können nun auf der Sensorseite 1' mit Hilfe einer Trigger-Schaltung 17 die auf der Sensorsignal-Empfangsseite 4' aufgenommenen zusätzlichen Daten X2 herausgelesen werden. Die regenerierten, von der eigentlichen Sensorsignal-Empfangsseite 4' zur Sensorsignal- Senderseite 1' übertragenen, aufbereiteten Signale sind in Fig. 3 mit RX2 bezeichnet. Im Beispiel nach Fig. 3 ist die Übertragung der zusätzlichen Signale in zeitlich aufeinanderfolgenden Abschnitten auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt. Es handelt sich um einen sog. Halbduplexbetrieb. Auf diese Weise läßt sich eine besonders einfache Trennung der Daten, welche die beiden Zusatzquellen (DAT) bzw. (X2) liefern, erreichen. Eine Erweiterung zu einem uneingeschränkten bidirektionalen Betrieb ist auf der beschriebenen Weise ebenfalls möglich. The voltage drop across a current mirror circuit is known to be low; the voltage drop corresponds approximately to the diode forward voltage. Consequently, a modulation of the supply voltage caused by the signal X2 will lead to a corresponding change in potential on the transmission link 3 '. From these potential changes, the additional data X2 recorded on the sensor signal reception side 4 'can now be read out on the sensor side 1' with the aid of a trigger circuit 17. The regenerated, processed signals transmitted from the actual sensor signal reception side 4 'to the sensor signal transmitter side 1' are designated in FIG. 3 by RX2. In the example according to FIG. 3, the transmission of the additional signals in temporally successive sections is limited to one of the two transmission directions. It is a so-called half-duplex operation. In this way, a particularly simple separation of the data that the two additional sources (DAT) and (X2) deliver can be achieved. An expansion to unrestricted bidirectional operation is also possible in the manner described.

Claims

Patentansprüche claims
1. Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem, mit aktiven Sensoren, deren Ausgangssignale über Sensorleitungen oder über eine andere Übertragungsstrecke einer Auswerteschaltung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsstrecke (3,3') zwischen zwischen dem Sensor (2) bzw. Sender (1,1') und der Auswerteschaltung (4, 4 ',15) zur Übertragung zusätzlicher Daten (DAT,X1,X2) genutzt werden, die in Form von zusätzlichen Signalen(DAT,Xl ,X2 ) den Sensorsignalen (a,A) überlagert werden und die nach der Übertragung aus dem Summensignal (SS, SS') zurückgewonnen werden.1. Arrangement for a motor vehicle control system, with active sensors, the output signals of which are fed via sensor lines or another transmission path to an evaluation circuit, characterized in that the transmission path (3, 3 ') between between the sensor (2) or transmitter ( 1,1 ') and the evaluation circuit (4, 4', 15) for the transmission of additional data (DAT, X1, X2) are used, which in the form of additional signals (DAT, Xl, X2) the sensor signals (a, A) are superimposed and which are recovered from the sum signal (SS, SS ') after transmission.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Daten (DAT,X1,X2) in Form digitaler Signale, die codierte Daten enthalten, vorliegen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the additional data (DAT, X1, X2) are present in the form of digital signals which contain encoded data.
3. Anordnung nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale (A) und die zusätzlichen Signale (DAT, XI) in Form von eingeprägten Strömen vorliegen und auf der Sensorseite (1,1') der Übertragungsstrecke (3,3') in einem Summierer (6) überlagert werden.3. Arrangement according to claims 1 or 2, characterized in that the sensor signals (A) and the additional signals (DAT, XI) are in the form of impressed currents and on the sensor side (1,1 ') of the transmission path (3,3' ) are superimposed in a summer (6).
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale (A) und die zusätzlichen Signale (DAT, I) eingeprägte Ströme sind und daß die Amplituden der Signale derart vorgegeben werden, daß unter Berücksichtigung der zulässigen Toleranzen Überlappungen der Signalpegel der Sensorsignale (A) und der zusätzlichen Signale (DAT, I ) vermieden werden. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the sensor signals (A) and the additional signals (DAT, I) are impressed currents and that the amplitudes of the signals are specified such that, taking into account the permissible tolerances, overlaps of the signal levels of the sensor signals ( A) and the additional signals (DAT, I) can be avoided.
5. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale (A) in Form von binären Stromsignalen vorliegen, denen die zusätzlichen Signale (DAT, XI) überlagert werden, und daß zur Trennung der Signale oder Rückgewinnung der zusätzlichen Signale (DAT, XI) beim Auftreten einer ansteigenden Flanke des Summensignals (SS, SS') der high- Wert des Sensorsignals (A) und beim Auftreten einer fallenden Flanke des Summensignals (SS, SS') der low-Wert des Sensorsignals (A) abgezogen wird.5. Arrangement according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the sensor signals (A) are in the form of binary current signals to which the additional signals (DAT, XI) are superimposed, and that for separating the signals or recovering the additional signals (DAT, XI) when a rising edge of the sum signal (SS, SS ') occurs, the high value of the sensor signal (A) and when a falling edge of the sum signal (SS, SS') occurs, the low value of the sensor signal ( A) is subtracted.
6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß Störpulse, die beim Zurückgewinnen der zusätzlichen Signale (DAT,X1) nach der Übertragung des Summnesignals (SS) beim Auftreten der ansteigenden und der fallenden Flanken des Summensignals (SS, SS') durch die Signaltrennung entstehen, durch kurzzeitige Signalausblendung eliminiert werden.6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that interference pulses which occur when the additional signals (DAT, X1) are recovered after the transmission of the summation signal (SS) when the rising and falling edges of the summation signal (SS, SS ') occur. caused by the signal separation, can be eliminated by brief signal suppression.
7. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsstrecke (3') bzw. die Signalleitungen zusätzlich zur Übertragung von Daten (X2) von der Seite (4') der Auswerteschaltung zur Sensorseite (1') des Übertragungsweges (3') genutzt werden.7. Arrangement according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the transmission path (3 ') or the signal lines in addition to the transmission of data (X2) from the side (4') of the evaluation circuit to the sensor side (1 ') of the transmission path (3 ') can be used.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (2) über die Übertragungsstrecke (3,3') bzw. über die Sensorleitungen mit elektrischer Energie versorgt werden, die eine auf der Seite der Auswerteschaltung angeschlossene Spannungsquelle (VB) liefert, und daß die8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the sensors (2) via the transmission link (3,3 ') or via the sensor lines are supplied with electrical energy, which supplies a voltage source (V B ) connected on the side of the evaluation circuit , and that the
Übertragung zusätzlicher Daten (X2) von der Seite der Auswerteschaltung (4') zur Sensorseite (1') durch Modulation der Versorgungsspannung (VB) erfolgt. Additional data (X2) is transmitted from the side of the evaluation circuit (4 ') to the sensor side (1') by modulating the supply voltage (V B ).
9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der zusätzlichen Daten (X1,X2) über die Übertragungsstrecke (3') bzw. über die Sensorleitungen im Halbduplexbetrieb wechselnd auf jeweils eine der beiden Übertragungsrichtungen beschränkt ist.9. Arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the transmission of the additional data (X1, X2) via the transmission path (3 ') or via the sensor lines in half-duplex operation is alternately limited to one of the two transmission directions.
10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale (A) binäre Stromsignale sind, die nach der Übertragung über die Übertragungsstrecke (3,3') oder Sensorleitungen über eine Stromspiegelschaltung (13) und einen Strom-/Spannungswandler (14), der die übertragenen Sensorsignalströme in entsprechende Spannungsänderungen wandelt, der Auswerteschaltung (15) zugeführt werden, daß die modulierte Versorgungsspannung (VB) über die Stromspiegelschaltung (13)*an den10. The arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the sensor signals (A) are binary current signals which, after transmission via the transmission link (3, 3 ') or sensor lines via a current mirror circuit (13) and a current / voltage converter ( 14), which converts the transmitted sensor signal currents into corresponding voltage changes, are fed to the evaluation circuit (15) that the modulated supply voltage (V B ) via the current mirror circuit (13) * to the
Übertragungsweg (3') bzw. an die Sensorleitungen angeschlossen ist und daß die durch Modulation der Versorgungsspannung (VB) übertragenen ZusatzinformationenTransmission path (3 ') or connected to the sensor lines and that the additional information transmitted by modulating the supply voltage (V B )
(X2) oder zusätzlichen Daten auf der Sensorseite (1') mit Hilfe einer spannungsabhängigen Triggerschaltung (17) zurückgewonnen werden.(X2) or additional data on the sensor side (1 ') can be recovered using a voltage-dependent trigger circuit (17).
11. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Sensoren (2) Raddrehzahlsensoren sind, deren Ausgangssignale über die Sensorleitungen (3,3') einer gemeinsamen Auswerteschaltung (4,4') zuführbar sind und die über diese Auswerteschaltung an die Fahrzeugbatterie, die die Versorgungsspannung (VB) liefert, angeschlossen sind.11. The arrangement according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the active sensors (2) are wheel speed sensors, the output signals via the sensor lines (3,3 ') of a common evaluation circuit (4,4') can be fed and the are connected to the vehicle battery that supplies the supply voltage (V B ) via this evaluation circuit.
12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Daten (DAT), die von der Sensorseite( 1, 1 ' ) zur Auswerteschaltung (4, 4 ' )übertragen werden, den Bremsbelagverschleiß, den Zustand der Bremsflüssigkeit etc. wiedergeben.12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the additional data (DAT), which are transmitted from the sensor side (1, 1 ') to the evaluation circuit (4, 4') Reflect brake pad wear, the condition of the brake fluid, etc.
13. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 -12, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der zusätzlichen Daten (DAT,X1,X2), die über die Ubertragungsstrecke (3,3') oder Sensorleitungen übertragen werden, höher ist als die maximale Frequenz der Sensorsignale (A) . 13. Arrangement according to one or more of claims 1 -12, characterized in that the frequency of the additional data (DAT, X1, X2), which are transmitted via the transmission link (3, 3 ') or sensor lines, is higher than the maximum Frequency of the sensor signals (A).
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