DE10129945B4

DE10129945B4 - Method and arrangement for data transmission in a motor vehicle

Info

Publication number: DE10129945B4
Application number: DE10129945A
Authority: DE
Inventors: Telmo Glaser
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2008-11-13
Anticipated expiration: 2021-06-22
Also published as: DE10129945A1

Abstract

Verfahren zur Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug mit einem Sender und einem Empfänger, dadurch gekennzeichnet, dass
– das zu sendende Signal in einen Gleichanteil (p₀) und einen Differenzanteil (Δp) gespalten wird,
– der Gleichanteil (p₀) partiell mit dem Differenzanteil (Δp) kombiniert und übertragen wird.Method for data transmission in a motor vehicle with a transmitter and a receiver, characterized in that
The signal to be transmitted is split into a DC component (p ₀ ) and a difference component (Δp),
- The DC component (p ₀ ) is partially combined with the difference component (Δp) and transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur digitalen Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug mit einem Sender und einem Empfänger. Die Verwendung von Datenübertragungssystemen ist in Kraftfahrzeugen bekannt. In vielen Anwendungsgebieten müssen innerhalb eines Kraftfahrzeugs Messsignale von Sensoren an eine zentrale Recheneinheit übertragen werden. In vielen Übertragungssystemen ist die Datenrate beschränkt. Bei Airbag-Systemen werden z. B. Datenübertragungen mit 7 Bit Datenwortbreite und einer Übertragungsfrequenz von 2 kHz verwendet. Bei derartigen Systemen werden z. B. die in einem Seitenairbag gemessenen Druckwerte als Datenwerte übertragen. Derartige Druckwerte setzen sich üblicherweise aus dem mittleren Umgebungsdruck, welcher in einem Bereich von 600 bis 1300 mbar liegt, wie auch aus einer dynamischen Druckänderung, welche im Bereich von minus 50 bis plus 200 mbar liegt, zusammen.The The invention relates to a method and an arrangement for digital data transfer in a motor vehicle with a transmitter and a receiver. The Use of data transmission systems is known in motor vehicles. In many application areas must be within a motor vehicle transmission signals from sensors to a central processing unit become. In many transmission systems the data rate is limited. In airbag systems z. B. Data transfers with 7-bit data word width and a transmission frequency of 2 kHz used. In such systems z. B. the in transmit pressure values measured as data values to a side airbag. Such pressure values usually consist of the middle one Ambient pressure, which lies in a range of 600 to 1300 mbar, as well as from a dynamic pressure change, which in the area from minus 50 to plus 200 mbar, together.

Es ist wünschenswert, derartige Daten mit einer hohen Auflösung von z. B. 15 Bit zu messen und weiter zu verarbeiten. Die gegebenen Übertragungsstrecken erlauben jedoch derartige hohe Auflösung nicht.It is desirable such data with a high resolution of z. To measure 15 bits and continue to process. The given transmission links allow but not such high resolution.

Die DE 198 44 663 A1 offenbart einen Hallsensor, der Idealerweise ein reines Wechselsignal liefert, dem jedoch durch auf den Sensor einwirkende magnetische Gleichfelder und/oder Offsetspannungen eines nachgeschalteten Verstärkers ein parasitäres Gleichsignal überlagert ist. Bei der Schaltungsanordnung gemäß diesem Stand der Technik wird der Gleichsignalanteil in Schaltungen ermittelt und von dem zu einem Entscheider zu übertragenden Signal eliminiert. Es wird also tatsächlich zum Entscheider nur das zu messende Wechselsignal übertragen.The DE 198 44 663 A1 discloses a Hall sensor, which ideally provides a pure alternating signal, but which is superimposed by acting on the sensor magnetic DC fields and / or offset voltages of a downstream amplifier, a parasitic DC signal. In the circuit arrangement according to this prior art, the DC component is determined in circuits and eliminated by the signal to be transmitted to a decision maker. So it is actually transmitted to the decider only the alternating signal to be measured.

Die DE 39 12 440 A1 lehrt dagegen, einem Grundsignal ein Teilersignal zu überlagern, wobei dieses Teilersignal eine höhere Frequenz als das Grundsignal haben soll. Dieses Grundsignal ist jedoch kein Gleichsignal sondern ein rechteckwellenförmiges Signal, dessen Frequenz oder Pulsbreitenverhältnis in Abhängigkeit von einer zu übertragenden Größe variiert. Diesem Wechselsignal wird mit dem Teilersignal ein Wechselsignal höherer Frequenz überlagert.The DE 39 12 440 A1 teaches, however, to superimpose a divisional signal on a fundamental signal, this divisional signal having a higher frequency than the fundamental signal. However, this fundamental signal is not a DC signal but a square-wave signal whose frequency or pulse width ratio varies depending on a quantity to be transmitted. This alternating signal is superimposed with the divider signal, an alternating signal of higher frequency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Anordnung zur digitalen Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug anzugeben, welche die o. g. Nachteile überwindet. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.task The present invention is therefore a method and a Arrangement for digital data transmission specify in a motor vehicle, which the o. g. Overcomes disadvantages. This object is solved by the features of the independent claims.

Vorteil der Erfindung ist es, dass weiterhin bisherige Übertragungssysteme verwendet werden können und dennoch zumindest für ein Teilsignal eine höhere Auflösung erzielt werden kann. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden aus dem ermittel ten Datensignal Gleichanteil und Differenzanteil extrahiert. Die so extrahierten Werte werden über die vorhandene Übertragungsstrecke übertragen. Je nach Bandbreite des Teilsignals können verschiedene Methoden angewandt werden, um Signale mit niedrigerer Bandbreite mit einer eventuell höheren Auflösung zu übertragen.advantage The invention is that continues to use previous transmission systems can be and yet at least for a sub-signal a higher resolution can be achieved. By the method according to the invention are from the determined th Data signal DC component and differential component extracted. The way extracted values are over the transmit existing transmission path. Depending on the bandwidth of the sub-signal, different methods can be used be applied to lower bandwidth signals with a possibly higher resolution.

In einer ersten Ausführungsform wird zum Beispiel der Gleichanteil durch einen vorgegebenen Wert N dividiert und nur dieser Bruchteil übertragen. Durch N-fache Übertragung dieses Bruchteils kann der Gleichanteil wieder rekonstruiert werden. In einer Weiterbildung können Fehler, die durch die Division entstehen ausgeglichen werden indem der Fehler durch eine Regelschleife minimiert wird. Diese Ausführungsform kann sowohl in analogen wie auch digitalen Systemen verwendet werden.In a first embodiment For example, the DC component becomes a predetermined value N divided and transferred only this fraction. By N-fold transmission In this fraction, the DC component can be reconstructed again. In a continuing education can Errors caused by the division are compensated by the error is minimized by a control loop. This embodiment can be used in both analog and digital systems.

In einer zweiten Ausführungsform wird ein digitalisierter Wert des Gleichanteils bitweise übertragen. Erfindungsgemäß wird pro übertragenem Datenwort nur ein einziges Bit übertragen, der Rest des Datenworts kann für den Differenzwert verwendet werden.In a second embodiment a digitized value of the DC component is transmitted bit by bit. According to the invention is transferred per Data word transferred only a single bit, the rest of the data word may be for the difference value can be used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 5 näher erläutert.The invention will be described below with reference to 1 to 5 explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 a block diagram of a first embodiment of the present invention,

2 ein teilweises Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 2 a partial block diagram of a second embodiment of the present invention,

3 ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 3 a block diagram of a third embodiment of the present invention, and

4 und 5 Ablaufdiagramme gemäß der in 3 dargestellten Ausführungsform. 4 and 5 Flowcharts according to the in 3 illustrated embodiment.

1 zeigt einen Sender 100, z. B. einen Satelliten eines Airbag-Systems, sowie eine Empfangseinheit 200, z. B. eine sog. ECU-Einheit eines Airbag-Systems. Bezugszeichen 110 bezeichnet eine Sensoreinheit, die ein Drucksignal liefert. So wird mittels eines Drucksensors der Innendruck beispielsweise in einer Fahrzeugtüre ermittelt. Bei einem Aufprall auf die Fahrzeugtüre erhöht sich der Innendruck schlagartig, was sich im Drucksignal wiederspiegelt. Einheit 110 kann ebenfalls einen Analog-Digitalwandler enthalten, welcher das analog ermittelte Drucksignal in ein digitales Signal mit einer Auflösung von z. B. 15 Bit wandelt. Dadurch kann eine Auflösung von 0,1 mbar erreicht werden. Das System kann aber auch vollständig analog ausgebildet sein. Der Frequenzbereich eines derartigen Drucksignals liegt üblicherweise im Bereich von 0 bis 400 Hz. Das digitalisierte oder analoge Signal wird einem Tiefpass 140 sowie einem ersten Eingang eines Subtrahierglieds 120 zugeführt. Der Ausgang des Tiefpasses 140 ist mit einem zweiten Eingang des Subtrahierglieds 120 verbunden. Des weiteren ist der Ausgang des Tiefpass 140 mit dem Eingang eines Teilers 150 verschaltet. Teiler 150 teilt den zugeführten Wert durch N. N kann einen Wert von z. B. 1024 annehmen. Der so geteilte Wert wird einem ersten Eingang eines Addierglieds 130 zugeführt, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des Subtrahierglieds verbunden ist. Der Ausgang des Addierglieds 130 ist mit einer Übertragungsstrecke 300 verbunden. Empfängerseitig ist die Übertragungsstrecke 300 mit dem Eingang eines Summierglieds 210 und dem ersten Eingang eines Subtrahierglieds 230 verschaltet. Der Ausgang des Summierglieds 210 liefert nach N Summationen den Gleichanteil p₀ an der Klemme 250. Der Ausgang des Summierglieds ist des weiteren mit dem Eingang eines weiteren Teilers 220 verbunden. Teiler 220 teilt den empfangenen Wert gleichfalls durch N. Der Ausgang des Teilers 220 ist mit dem zweiten Eingang des Subtrahierglieds 230 verbunden. Am Ausgang des Subtrahierglieds 230 ist über die Klemme 240 der Differenzwert ∆p des Drucksignals abgreifbar. 1 shows a transmitter 100 , z. As a satellite of an airbag system, and a receiving unit 200 , z. B. a so-called. ECU unit of an airbag system. reference numeral 110 denotes a sensor unit which supplies a pressure signal. Thus, by means of a pressure sensor, the internal pressure is determined, for example, in a vehicle door. In an impact on the vehicle door, the internal pressure increases abruptly, which is reflected in the pressure signal. unit 110 may also include an analog-to-digital converter, which converts the analog pressure signal detected into a digital signal with a resolution of z. B. converts 15 bits. This can a resolution of 0.1 mbar can be achieved. The system can also be designed completely analog. The frequency range of such a pressure signal is usually in the range of 0 to 400 Hz. The digitized or analog signal becomes a low-pass filter 140 and a first input of a subtractor 120 fed. The exit of the low pass 140 is with a second input of the subtractor 120 connected. Furthermore, the output of the low pass 140 with the entrance of a divider 150 connected. divider 150 divides the supplied value by N. N can be a value of z. Assume 1024. The value thus divided becomes a first input of an adder 130 supplied, the second input is connected to the output of the subtractor. The output of the adder 130 is with a transmission link 300 connected. Receiver side is the transmission link 300 with the input of a summing element 210 and the first input of a subtracter 230 connected. The output of the summing element 210 supplies the DC component p ₀ at the terminal after N summations 250 , The output of the summer is further connected to the input of another divider 220 connected. divider 220 also divides the received value by N. The output of the divider 220 is with the second input of the subtractor 230 connected. At the output of the subtractor 230 is over the pin 240 the difference value Δp of the pressure signal can be tapped off.

Aus dem ermittelten Drucksignal p₀ + Δp wird mittels des Tiefpasses 140 der Umgebungsdruck oder Gleichanteil p₀ herausgefiltert. Der Tiefpass hat eine Grenzfrequenz von z. B. 0,3 Hz. Der Differenzwert Δp wird mittels des Subtrahierglieds 120 ermittelt. Subtrahierglied 120 subtrahiert diesbezüglich den durch den Tiefpass ermittelten Gleichanteil p₀ von dem digitalisierten Drucksignal. Der so ermittelte Gleichanteil p₀ am Ausgang des Tiefpasses wird nun durch den Teiler 150 z. B. durch den Wert N = 1024 geteilt. Der so erzeugte Teilwert von p₀ wird dem Differenzwert Δp mittels des Addierglieds 130 aufsummiert und über die Übertragungsstrecke 300 übertragen.From the determined pressure signal p ₀ + Δp is by means of the low-pass filter 140 the ambient pressure or DC component p ₀ filtered out. The low pass has a cutoff frequency of z. B. 0.3 Hz. The difference value Δp is by means of the subtractor 120 determined. subtractor 120 in this respect subtracts the DC component p ₀ determined by the low-pass from the digitized pressure signal. The thus determined DC component p ₀ at the output of the low pass is now through the divider 150 z. B. divided by the value N = 1024. The partial value of p ₀ thus generated is the difference value Δp by means of the adder 130 summed up and over the transmission line 300 transfer.

Dabei kann der so erzeugte Teilwert von p0 für jede der folgenden N-Übertragungen als Summand verwendet werden, jeweils kombiniert mit dem aktuellen Differenzwert Δp. Erst nach den so erfolgten N-Übertragungen wird der dann wiederum durch das oben beschriebene Filterverfahren ermittelte aktuelle Gleichanteil durch den Wert N dividiert. Bevor in den nächsten N-Übertragungsschritten der so erzeugte Teilwert wiederum Summand bezüglich des Differenzwertes ist. Alternativ wird stets der am Ausgang des Tiefpassfilters aktuell anliegende Gleichanteil P0 durch den Wert N geteilt und stets der so ermittelte aktuelle Teilwert von P0 übertragen. Damit kann bezüglich jeder Übertragung der Teilwert variieren, vorausgesetzt der Gleichanteil ändert sich zwischen zwei Abtastzeitpunkten ebenso werden im Empfänger dann unterschiedliche Teilwerte aufsummiert. Gewöhnlich kann jedoch davon ausgegangen werden, dass bei fortbeschriebenen Anwendungsbeispielen der Erfindung Gleichanteilschwankungen nur mit einer sehr großen Zeitkonstante auftreten, so dass im Ergebnis übertragene aktuelle Teilwerte sich nicht wesentlich in ihrer Amplitude unterscheiden von der Übertragung eines Teilwerts gemäß der vorgenannten ersten Alternative, bei der der Teilwert eines zurückliegenden Abtastzeitpunktes über N-Übertragungszyklen übertragen wird.there For example, the fractional value of p0 thus generated may be for each of the following N transmissions used as a summand, each combined with the current one Difference value Δp. Only after the so-called N transmissions in turn, this will be through the filtering process described above calculated current DC component divided by the value N. Before in the next N-transfer steps the partial value thus generated is in turn summand with respect to the difference value. Alternatively, always the current at the output of the low-pass filter adjacent DC component P0 divided by the value N and always the thus determined actual partial value of P0 transferred. This can be with respect to any transmission the partial value will vary, provided that the DC component changes between two sampling instants as well in the receiver summed up different partial values. Usually, however, it can be assumed that in continued application examples of the invention DC fluctuations only with a very big one Time constant occur, so that in the result transmitted current partial values are not significantly different in amplitude from transmission a partial value according to the aforementioned first alternative, where the partial value of a past Sampling time over Transmit N transmission cycles becomes.

Empfangsseitig werden beide Signale wieder rekonstruiert. Dies erfolgt durch Summation von im vorliegenden Fall N = 1024 aufeinander folgenden Werten mittels des Summierers 210. Der am Summierglied 210 anliegende Ausgangswert wird wiederum durch den Teiler 220 durch N geteilt und vom empfangenen Wert mittels des Subtrahierglieds 230 subtrahiert. Dadurch stehen am Ausgang des Subtrahierglieds 230 der Differenzwert Δp und am Ausgang des Summierglieds 210 der Gleichanteil p₀ zur Verfügung.At the receiving end, both signals are reconstructed again. This is done by summing N = 1024 consecutive values in the present case by means of the summer 210 , The at the summator 210 applied output value is in turn by the divider 220 divided by N and the received value by means of the subtractor 230 subtracted. This will be at the output of the subtractor 230 the difference value Δp and at the output of the summer 210 the DC component p ₀ available.

Summierglied 210 summiert sowohl die Teilwerte von p₀ wie auch die Differenzwerte Δp welche über die Übertragungsstrecke 300 übertragen werden auf. Üblicherweise schwanken die Differenzwerte Δp um den Gleichanteil p0, wodurch die dadurch verursachten Fehler für große. Werte von N ausgemittelt werden. Um dennoch zu verhindern, dass kleine Fehler durch diese Summation verstärkt werden, zeigt 2 eine weitere Ausführungsform des Senders 100 mit einer integrierten Fehlerkorrektur. Hierzu wird das Ausgangssignal des Tiefpasses 140 dem ersten Eingang eines Subtrahierglieds 170 zugeführt. Zwischen dem Tiefpass 140 und dem Teiler 150 ist ein Addierglied 160 eingefügt, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Tiefpasses 140 und dessen Ausgang mit dem Eingang des Teilers 150 verbunden ist. Der Ausgang des Subtrahierglieds 170 ist mit dem zweiten Eingang des Addierglieds 160 verbunden. Der Ausgang des ersten Addierglieds 130 ist mit dem Eingang eines weiteren Summierglieds 180 verbunden, welches in gleicher Weise wie das erste Summierglied 210 in der Empfangseinheit 200 arbeitet. Der Ausgang des Summierglieds 180 ist mit dem zweiten Eingang des Subtrahierglieds 170 verbunden.summing 210 sums both the partial values of p ₀ as well as the difference values Δp which over the transmission path 300 be transferred to. Usually, the difference values Δp fluctuate by the DC component p0, whereby the errors caused thereby for large. Values of N are to be averaged out. In order nevertheless to prevent small errors from being amplified by this summation, shows 2 another embodiment of the transmitter 100 with an integrated error correction. For this purpose, the output signal of the low-pass filter 140 the first input of a subtractor 170 fed. Between the low pass 140 and the divider 150 is an adder 160 inserted, whose first input to the output of the low pass 140 and its output with the input of the divider 150 connected is. The output of the subtractor 170 is with the second input of the adder 160 connected. The output of the first adder 130 is connected to the input of another summing element 180 connected in the same way as the first summing 210 in the receiving unit 200 is working. The output of the summing element 180 is with the second input of the subtractor 170 connected.

Durch die beschriebene Korrektureinheit wird in der Sendeeinheit 100 durch einen weiteren Summierer 180 die gleiche Summe gebildet, die der Summierer 210 in der Empfangseinheit 200 bildet. Die Abweichungen Δp₀ werden durch Differenz dieses Signals mit dem Ausgangssignal des Tiefpasses 140 mittels des Subtrahierglieds 170 gebildet. Die Abweichungen Δp₀ des übertragenen Signals vom tatsächlichen Wert p₀ werden nun mittels des Addierglieds 160 derart eingespeist, dass ein Regelkreis entsteht, der die Fehler der Summe ausregelt.By the correction unit described is in the transmitting unit 100 by another summer 180 the same sum formed, the totalizer 210 in the receiving unit 200 forms. The deviations Δp ₀ are determined by the difference of this signal with the output signal of the low-pass filter 140 by means of the subtractor 170 educated. The deviations Δp _{0 of} the transmitted signal from actual value p ₀ are now using the adder 160 fed in such a way that a control loop is formed, which corrects the errors of the sum.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird nicht stets der komplette Gleichanteil p₀, der mit einer wesentlich geringeren Bandbreite benötigt wird, übertragen, sondern zusammen mit den Druckänderungen Δp nur ein Bruchteil, der empfängerseitig aufintegriert und damit rekonstruiert werden kann. Dadurch kann die jeweils zu übertragene Datenmenge ohne Informationsverlust drastisch reduziert werden und gleichzeitig eine große Fehlertoleranz erzielt werden, da das Stören von einzelnen Informationspaketen nur einen Bruchteil des Gleichanteils, nicht aber die über viele Daten verstreute gesamte Information betrifft. Das Verfahren kann sowohl für analoge als auch für digitale Datenverarbeitung angewendet werden.The inventive arrangement is not always the complete DC component p ₀ , which is required with a much lower bandwidth, transmitted, but together with the pressure changes Δp only a fraction, the receiver side aufintegriert and thus can be reconstructed. As a result, the amount of data to be transmitted in each case can be drastically reduced without loss of information, and at the same time a large degree of fault tolerance can be achieved since the disruption of individual information packets affects only a fraction of the DC component, but not the entire information scattered over many data items. The method can be used for both analog and digital data processing.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Block 400 zeigt wiederum eine Sendeeinheit, wie z. B. ein Drucksensor mit zugehöriger Auswerte- und Übertragungseinheit innerhalb einer Kraftfahrzeugtüre. Der Drucksensor 410 weist einen integrierten Analog-Digitalwandler auf, welcher den Druck p₀ + Δp in einen digitalen Wert wandelt. Der Ausgang des Sensors 410 ist mit dem ersten Eingang eines Subtrahierglieds 420 und dem Eingang eines Tiefpasses 470 verbunden. Der Ausgang des Tiefpasses ist mit dem zweiten Eingang des Subtrahierglieds 420 verschaltet. Des weiteren wird der Ausgangswert am Tiefpass 470 in ein Register 460 geschrieben. Der Ausgang des Subtrahierglieds 420 ist mit einem Schieberegister 430 verschaltet, dessen Ausgang mit einem Übertragungsregister 440 verbunden ist. Eine Bit-Selektiereinrichtung 450 ist vorgesehen, welche mit dem Register 460 verbunden ist und welche ein Ausgangssignal erzeugt, das mit einer Bit-Stelle des Registers 440, vorzugsweise dem LSB verbunden ist. Das Übertragungsregister ist mit der Übertragungsstrecke 600 verbunden. 3 shows a further embodiment of the present invention. block 400 again shows a transmitting unit, such. B. a pressure sensor with associated evaluation and transmission unit within a motor vehicle door. The pressure sensor 410 has an integrated analog-to-digital converter, which converts the pressure p ₀ + Δp in a digital value. The output of the sensor 410 is the first input of a subtractor 420 and the entrance of a low pass 470 connected. The output of the low-pass filter is connected to the second input of the subtractor 420 connected. Furthermore, the output value is at the low pass 470 in a register 460 written. The output of the subtractor 420 is with a shift register 430 whose output is connected to a transfer register 440 connected is. A bit selector 450 is provided, which with the register 460 is connected and which produces an output signal associated with a bit location of the register 440 , is preferably connected to the LSB. The transfer register is connected to the transmission link 600 connected.

Im Empfänger 500, z. B. der Verarbeitungseinheit für die Airbag-Steuerung, ist ein Empfangsregister 510 vorgesehen, welches mit der Übertragungsstrecke 600 verbunden ist. Die oberen sechs Stellen des Registers 510 bilden den Druckdifferenzwert Δp, welcher an der Klemme 520 abgreifbar ist. Das LSB des Registers 510 ist mit einer Bit-Selektiereinrichtung 530 verbunden. Bit-Selektiereinrichtung 530 beschreibt in Abhängigkeit eines Steuersignals die einzelnen Bits des Registers 540, welches mit der Klemme 550 verbunden ist. An der Klemme 550 kann dann der Gleichanteil p₀ des Druckwerts abgegriffen werden.In the receiver 500 , z. B. the processing unit for the airbag control, is a receive register 510 provided, which with the transmission line 600 connected is. The top six digits of the register 510 form the pressure difference value Δp, which at the terminal 520 can be tapped. The LSB of the register 510 is with a bit selector 530 connected. Bit selecting means 530 describes the individual bits of the register as a function of a control signal 540 which with the clamp 550 connected is. At the terminal 550 then the DC component p _{0 of} the pressure value can be tapped.

Das mittels der in 3 beschriebenen Ausführungsform durchführbare Verfahren wird nun näher in Verbindung mit 4 und 5 erläutert. Das Verfahren beginnt im Schritt 40. Zuerst wird im Schritt 41 ein Synchronisationswert über die Übertragungsstrecke 600 gesendet. Hierzu kann z. B. eine Folge von Synchronisierwerten gesendet werden, welche im Empfänger 500 erkannt werden können. Als einfachstes Beispiel kann z. B. eine Folge "0101010", "1010101" zur Synchronisation gesendet werden. In Schritt 42 wird der Zähler N auf 1 gesetzt und der Druckgleichanteil p₀ wird mittels des Tiefpasses 470 ermittelt. In Schritt 43 wird über das Subtrahierglied 420 der Druckdifferenzwert Δp ermittelt. Sodann wird in Schritt 45 der Druckdifferenzwert Δp mit Bit 1 von p₀ kombiniert. Hierzu wählt die Bit-Selektiereinheit 450 z. B. das erste Bit aus dem Register 460 aus. In Schritt 46 wird der Inhalt des Registers 440 mit der Kombination aus Druckdifferenzwert Δp und einer Stelle des Druckgleichanteils p₀ über die Übertragungsstrecke 600 übertragen. In Schritt 47 wird überprüft, ob N gleich der Stellenzahl des Registers 460 ist. Falls Register 460 ein 15 Bit-Register ist, so wird überprüft, ob N gleich 15 ist. Falls nein, so wird im Schritt 44 N um 1 erhöht und die Schrittfolge 43, 45, 46, 47 wird solange abgearbeitet bis N = M ist. Mit anderen Worten wird jede Stelle des Registers 460 einzeln mit dem Druckdifferenzwert übertragen. Ist der Wert von N = M so wird zurück zum Schritt 41 der Prozedur gesprungen, in welchem erneut das Synchronisationssignal gesendet wird. Bei jedem neuen Durchlauf wird nun die Bitstelle 2, 3, 4, ....,15 des Registers 460 abgetastet und übertragen.The means of in 3 described embodiment practicable method will now be closer in connection with 4 and 5 explained. The procedure begins in step 40 , First, in the step 41 a synchronization value over the transmission link 600 Posted. For this purpose, z. For example, a sequence of synchronization values can be sent, which in the receiver 500 can be recognized. As a simplest example, z. B. a sequence "0101010", "1010101" are sent for synchronization. In step 42 the counter N is set to 1 and the pressure equal component p ₀ is determined by means of the low-pass filter 470 determined. In step 43 is via the subtractor 420 the pressure difference value Δp determined. Then in step 45 the pressure difference value Δp is combined with bit 1 of p ₀ . To do this, select the bit selection unit 450 z. For example, the first bit from the register 460 out. In step 46 becomes the contents of the register 440 with the combination of pressure difference value Δp and a position of the pressure equal component p ₀ over the transmission path 600 transfer. In step 47 it is checked if N is equal to the number of digits of the register 460 is. If register 460 is a 15-bit register, it is checked if N is equal to 15. If not, then in step 44 N increased by 1 and the step sequence 43 . 45 . 46 . 47 is processed until N = M. In other words, every digit of the register 460 transmitted individually with the pressure difference value. If the value of N = M, it will go back to the step 41 the procedure jumped, in which the synchronization signal is sent again. With each new pass, the bit position 2, 3, 4, ...., 15 of the register is now 460 sampled and transmitted.

Das Verfahren zum Empfangen der Druckwerte beginnt im Schritt 50 gemäß 5. In Schritt 51 wird auf die von der Sendeeinheit 400 gesendeten Synchronisationswerte gewartet. Sobald diese Werte empfangen wurden, wird im Schritt 52 der Zähler N auf 1 gesetzt. In Schritt 53 wird der erste Wert im Register 510 empfangen. In Schritt 54 werden die oberen 6 Bits des Registers 510 an die Ausgangsklemme 520 ausgegeben, an welcher der Druckdifferenzwert Δp abgreifbar ist. In Schritt 56 wird das LSB von Register 510 über den Bit-Selektiereinrichtung. 530 in die N-te Stelle des Registers 540 geschrieben. In Schritt 57 wird überprüft, ob N = M ist. Falls nein, so wird N im Schritt 55 N um eine Stelle erhöht und die Schritte 53, 54, 56, 57 werden solange wiederholt, bis N = M ist. Ist N = M, so wurde Register 540 vollständig beschrieben und enthält nun den vollständigen Wert des Druckgleichanteils p₀. In Schritt 58 wird dieser Wert über die Anschlussklemme 550 ausgegeben.The procedure for receiving the pressure values begins in step 50 according to 5 , In step 51 is on the of the transmitting unit 400 waited for synchronization values. Once these values have been received, in step 52 the counter N is set to 1. In step 53 becomes the first value in the register 510 receive. In step 54 become the upper 6 bits of the register 510 to the output terminal 520 output at which the pressure difference value Δp can be tapped. In step 56 is the LSB of register 510 via the bit selector. 530 in the nth place of the register 540 written. In step 57 it is checked if N = M. If not, N will be in step 55 N increased by one digit and the steps 53 . 54 . 56 . 57 are repeated until N = M. If N = M, then register became 540 completely described and now contains the full value of the pressure equal component p ₀ . In step 58 this value is transmitted via the terminal 550 output.

Der Differenzdruckwert wird mit lediglich 6 Bit übertragen. Dabei kann jedoch jedes Bit eine Auflösung von 0,1 mbar haben. Der maximale Druckdifferenzwert kann dann ca. ± 3,2 mbar sein. Sollte die Schwankungsbreite des Druckdifferenzsignals größer sein, so kann die Auflösung entsprechend verringert werden. Der Druckdifferenzwert kann in dieser Ausführungsform mit der höchsten zeitlichen Auflösung von ca. 2 kHz und der Druckgleichanteil mit ca. 120 Hz (bei Verwendung von zwei Synchronisations- werten) übertragen werden.The differential pressure value is transmitted with only 6 bits. However, each bit can have a resolution of 0.1 mbar. The maximum pressure difference value can then be about ± 3.2 mbar. If the fluctuation range of the pressure difference signal is greater, then the resolution can be reduced accordingly. The pressure difference value can in this embodiment with the highest temporal Auflö 2 kHz and the pressure equal component at approx. 120 Hz (when using two synchronization values).

In einer weiteren Ausführungsform kann für den Druckdifferenzwert auch eine Auflösung von 12 Bit vorgesehen sein. In diesem Fall sind jedoch zwei Übertragungen pro Druckdifferenzwert und 15 Übertragungen pro Druckgleichanteilwert not wendig. Die Sende- und Empfangseinheiten müssen jedoch um eine entsprechende Auswertelogik erweitert werden. Zur Synchronisation kann jedoch das gleiche Verfahren wie zuvor beschrieben verwendet werden. Da die Bandbreite des Druckdifferenzsignals auf ca. 400 Hz beschränkt ist stellt die Aufteilung des Druckdifferenzwerts in zwei Teilwerte bei einer Übertragungsbandbreite von 2 kHz noch kein Problem dar.In a further embodiment can for the Pressure differential value also provided a resolution of 12 bits be. In this case, however, there are two transmissions per pressure difference value and 15 transfers necessary for each pressure equal-share value. The transmitting and receiving units have to however, be extended by a corresponding evaluation logic. to However, synchronization can be the same procedure as previously described be used. Since the bandwidth of the pressure difference signal on limited to 400 Hz is represents the division of the pressure difference value into two partial values at a transmission bandwidth of 2 kHz is still no problem.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann im Rahmen der Teilübertragung beliebig erweitert werden. Wesentlich ist, dass der Gleichanteil, der eine sehr viel niedrigere Bandbreite aufweist (z. B. 0,3 Hz), mittels aufgeteilter Übertragung übertragen wird.The inventive method can in the context of partial transfer be extended as desired. It is essential that the DC component, which has a much lower bandwidth (eg 0.3 Hz), transmitted by split transmission becomes.

Claims

Method for data transmission in a motor vehicle with a transmitter and a receiver, characterized in that - the signal to be transmitted is split into a DC component (p ₀ ) and a difference component (Δp), - the DC component (p ₀ ) partially with the difference component ( Δp) is combined and transmitted.

A method according to claim 1, characterized in that - the DC component (p ₀ ) is divided by a predetermined value N, - the values thus obtained are summed and transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the DC component (p ₀ ) is determined by low-pass filtering of the signal to be transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the DC component (p ₀ ) is subjected to a correction factor.

Method according to Claim 4, characterized in that the correction factor is formed by the sum of N values to be transmitted minus the DC component (p ₀ ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the DC component (p ₀ ) is transmitted as a digital word, wherein the DC component (p ₀ ) is divided into M equal parts of the word with M> = 2, and in each case a word part of the DC component (P ₀ ) combined with the difference component (Δp) are transmitted so that after each M transfers the value of a DC component (p ₀ ) is transmitted.

A method according to claim 2, characterized in that at the receiving end N transmitted values are added to determine the DC component (p ₀ ), the DC side (p ₀ ) is divided by N and the subtracted from the received value to obtain the difference value (Δp) ,

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the difference value (Δp) is formed by the signal to be transmitted minus the DC component (p ₀ ).

Arrangement for data transmission in a motor vehicle with a transmitter ( 100 ) and a receiver ( 200 ), characterized in that in the transmitter ( 100 ): - means for extracting the DC component ( 140 ) from the signal to be sent, - a subtraction element ( 120 ) for subtracting the DC component (p ₀ ) from the signal to be transmitted, - A means for extracting ( 140 ) downstream dividers ( 150 ) for dividing the DC component (p ₀ ) by N, - An addition member ( 130 ) which with the exit of the plate ( 150 ) and the output of the subtraction element ( 120 ) is connected and at the output of a data-reduced signal for transmission can be tapped.

Arrangement according to claim 9, characterized by - a in the receiver ( 200 ) provided summing member ( 210 ) at whose output the DC component (p ₀ ) of the signal to be transmitted can be tapped off, - one in the receiver ( 200 ) ( 220 ) connected to the summing element ( 210 ) and divides the DC component (p ₀ ) by N, - one in the receiver ( 200 ) provided subtractor ( 230 ), the transmitted data-reduced signal and the output signal of the divider ( 220 ) is supplied and at the output of the difference signal (Δp) can be tapped.

Arrangement according to one of the preceding claims 9-10, characterized in that in the transmitter ( 100 ) Means are provided for correcting the DC component.

Arrangement according to claim 11, characterized in that the means for correcting the DC component (p ₀ ) comprise: - a summing element ( 180 ) for summing N data-reduced values, - a subtractor ( 170 ), which is the output signal of the summator ( 180 ) and the DC component (p ₀ ) are fed, - an adder ( 160 ), the DC component (p ₀ ) and the output signal of the subtractor ( 170 ) and its output with the divider ( 150 ) is coupled.

Arrangement according to claim 9, characterized in that the means for extracting a low pass ( 140 ) exhibit.

Arrangement according to one of claims 9-13, characterized that the arrangement is formed by a microprocessor.