WO1997025224A1 - Schaltungsanordnung für in einem kraftfahrzeug anordbare funktionsmodule - Google Patents

Schaltungsanordnung für in einem kraftfahrzeug anordbare funktionsmodule Download PDF

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    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • Circuit arrangement for function modules that can be arranged in a motor vehicle
  • the invention relates to a circuit arrangement, in particular for function modules which can be arranged in a motor vehicle and can be connected to a voltage supply and / or a control circuit, with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • Such a gateway is known from IMechE 1989, pages 213 to 222.
  • the common gateway is implemented in a central unit consisting of a control unit and a driver information module.
  • the disadvantage here is that the central unit, regardless of the presence or absence of various functional modules in the motor vehicle, must have a standardized structure which corresponds to a maximum number of possible functional modules.
  • the driver information module must have all the displays ready, which may not actually be required due to the selected vehicle equipment.
  • it is disadvantageous that for the realization of the Gateway in addition to the computer units of the central unit, there must be a computer for the gateway.
  • the circuit arrangement according to the invention with the features mentioned in claim 1 offers the advantage that a flexible adaptation of the central unit to a certain equipment level of a motor vehicle is possible and a common gateway via the central unit is possible without an additional computer.
  • the central unit forms a structural unit with a driver information module, the central unit being preferably releasably connectable to the driver information module, a first bus system being connected to the central unit, a second bus system being connected to the driver information module, the gateway being connected by a ver ⁇ bundle of a computer arranged in the central unit and only in the driver information module, which are connected to one another via an interface, preferably a serial interface, it is advantageously possible by means of the in both parts, ie the central unit or the driver information module and any computer that is present anyway to perform the gateway functions for all bus systems, the computers being able to communicate via the interface provided.
  • the arrangement of an additional microcomputer for performing the gateway functions in the central unit and / or the Driver information module can be dispensed with, since
  • the figure shows a circuit arrangement, designated overall by 10, for the interconnection of functional modules of a motor vehicle, not shown, which are yet to be explained.
  • the core of the circuit arrangement 10 is a central unit 12, which consists of a central electrical module 14 and a driver information module 16.
  • the central electrical module 14 and the driver information module 16 can be detachably connected to one another via suitable connections, for example latching connections.
  • the indicated arrows 18 are intended to clarify that the central electrical module 14 can be mechanically combined with the driver information module 16 to form the central unit 12.
  • the driver information module 16 is connected to a first bus system 20, for example a high-speed CAN bus, to which individual function modules 22 of an engine management system of the motor vehicle are connected.
  • the functional modules 22 can be, for example, an engine injection, an ignition, a transmission control, etc.
  • the driver information module 16 has a computer unit 24, via which a data transfer via the bus system 20 is implemented in a generally known manner.
  • a second bus system 26 for example a CAN bus, is connected to the central electrical module 14.
  • the central electrical module 14 has a computer unit 30 for organizing the data transfer via the bus system 26.
  • a serial or parallel interface 32 In addition to the mechanical connection between the central electrical module 14 and the driver information module 16 an electrical connection is provided via a serial or parallel interface 32.
  • the interface 32 can be designed as a plug-in connection, the computer units 24 or 30 being assigned a serial or parallel input / output circuit 34, via which a data exchange of the computer units 24 and 30 via the interface 32 is organized .
  • the circuit arrangement 10 shown in the figure performs the following function:
  • the computer system 24 of the driver information module 16 controls the bus system 20, while the computer system 30 of the central electrical module 14 controls the bus system 26.
  • the bus system 20 is, for example, a high-speed CAN bus, that is to say that a large number of motor management data are made available at high repetition rate via the function modules 22, the decoupling does not influence the data transfer on the bus system 26 , in which the function modules 28 provide data with a lower repetition rate or receive data.
  • An absolutely necessary data exchange between individual function modules 28 of the bus system 26 and function modules 22 of the bus system 20 takes place via the interface 32, via which the computer units 24 and 30 communicate with each other.
  • the gateway function between the bus systems 20 and 26 can thus be implemented via this connection.
  • the central electrical module 14 and / or the driver information module 16 can be replaced without further ado. These modules can thus be easily adapted, for example, to the actual level of equipment of the motor vehicle.
  • the respectively exchanged modules are electrically connected to one another via the interface 32, whereby both the remaining module and the exchanged module naturally have the corresponding input / output circuits 34 and the computer units 24 and 30. This ensures the necessary data exchange between the bus systems 20 and 26 and the gateway function in every possible configuration of the central unit 12.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung, insbesondere für in einem Kraftfahrzeug anordbare, mit einer Spannungsversorgung und/oder einer Steuerschaltung verbindbare Funktionsmodule, wobei die Funktionsmodule über wenigstens zwei Bussysteme mit einem gemeinsamen Gateway verbunden sind, der über eine Zentraleinheit realisiert wird. Es ist vorgesehen, daß die Zentraleinheit (12) ein Zentralelektrikmodul (14) und ein Fahrerinformationsmodul (16) aufweist, ein erstes Bussystem (20) an dem Fahrerinformationsmodul (16) angeschlossen ist, ein zweites Bussystem (26) an dem Zentralelektrikmodul (14) angeschlossen ist, und das Gateway von einem Verbund von jeweils in dem Fahrerinformationsmodul (16) und dem Zentralelektrikmodul (14) angeordneten Rechnereinheiten (24) und (30) realisiert wird und diese über eine Schnittstelle (32) zum Datenaustausch miteinander verbunden sind.

Description

Schaltungsanordnung für in einem Kraftfahrzeug anord- bare Funktionsmodule
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung, ins¬ besondere für in einem Kraftfahrzeug anordbare, mit einer Spannungsversorgung und/oder einer Steuerschal¬ tung verbindbare Funktionsmodule, mit den im Oberbe¬ griff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Stand der Technik
Es ist bekannt, in einem Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Funktionsmodulen anzuordnen. Diese Funktionsmo¬ dule werden üblicherweise in verschiedene Gruppen eingeteilt, die beispielsweise einerseits dem Motor¬ management und andererseits einer sogenannten Karos- Serieelektronik zugeordnet werden können. Weiterhin können Funktionsmodule vorgesehen sein, die aus¬ schließlich einer besonderen Ausstattung eines Kraft¬ fahrzeuges, beispielsweise Radio, Autotelefon, Navi¬ gationssysteme usw. dienen. Zum Datenaustausch und zur Ansteuerung der einzelnen Funktionsmodule ist es bekannt, die Funktionsmodule einer Gruppe mit einem Bussystem, beispielsweise einem CAN-Bus zu verbinden, so daß mittels der sogenannten Multiplextechnik, das heißt, eine Mehrfachausnutzung eines Leitungsweges, die Ansteuerungen realisiert werden können. Um die einzelnen Funktionsmodule untereinander mit denen für sie relevanten Daten versorgen zu können, ist es be¬ kannt, die einzelnen Bussysteme in einem gemeinsamen Gateway, das heißt in einen Rechnerverbund von den einzelnen Bussystemen zugeordneten Rechnern, zusam¬ menzuschalten. Dieses Gateway übernimmt beispielswei¬ se die Freigabe der einzelnen Bussysteme für eine In¬ formationsübertragung, beziehungsweise legt Prioritä¬ ten der Informationsübertragung und/oder eines Infor¬ mationsaustausches zwischen den Informationssystemen fest.
Aus IMechE 1989, Seite 213 bis 222, ist ein derarti¬ ges Gateway bekannt. Hierbei ist das gemeinsame Gate¬ way in einer aus einer Steuereinheit und einem Fah¬ rerinformationsmodul bestehenden Zentraleinheit re¬ alisiert. Hierbei ist nachteilig, daß die Zentral¬ einheit unabhängig von dem Vorhandensein beziehungs¬ weise NichtVorhandensein verschiedener Funktions- module im Kraftfahrzeug einen standardisierten Aufbau besitzen muß, der einer Maximalanzahl der möglichen Funktionsmodule entspricht. Insbesondere das Fahrer¬ informationsmodul muß alle Anzeigen bereithalten, die gegebenenfalls aufgrund der gewählten Fahrzeugaus¬ stattung eigentlich nicht benötigt werden. Darüber hinaus ist nachteilig, daß für die Realisierung des Gateway zusätzlich zu den Rechnereinheiten der Zen¬ traleinheit ein Rechner für das Gateway vorhanden sein muß.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, daß eine flexible Anpassung der Zentral¬ einheit an einen bestimmten Ausstattungsgrad eines Kraftfahrzeuges möglich ist und ein gemeinsames Gateway über die Zentraleinheit ohne zusätzlichen Rechner möglich ist. Dadurch, daß die Zentraleinheit mit einem Fahrerinformationsmodul eine Baueinheit bildet, wobei die Zentraleinheit mit dem Fahrerinfor¬ mationsmodul vorzugsweise lösbar verbindbar ist, ein erstes Bussystem an der Zentraleinheit angeschlossen ist, ein zweites Bussystem an dem Fahrerinformations¬ modul angeschlossen ist, das Gateway durch einen Ver¬ bund eines in der Zentraleinheit und erst in dem Fahrerinformationsmodul angeordneten Rechner reali¬ siert wird, wobei diese über eine Schnittstelle, vor¬ zugsweise eine serielle Schnittstelle, miteinander verbunden sind, ist es vorteilhaft möglich, mittels der in beiden Teilen, also der Zentraleinheit oder dem Fahrerinformationsmodul, sowieso vorhandenen Rechner die Gatewayfunktionen für alle Bussysteme wahrzunehmen, wobei über die vorgesehene Schnittstel¬ le die Rechner kommunizieren können. Insofern kann also in einfacher Weise auf die Anordnung eines zu¬ sätzlichen Mikrorechners zur Durchführung der Gateway-Funktionen in der Zentraleinheit und/oder dem Fahrerinformationsmodul verzichtet werden, da der Verbund der in beiden Teilen vorhandenen Rechner über die Schnittstelle die notwendigen Funktionen mitüber¬ nehmen können.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen genannten Merk¬ malen.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungs- beispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, die sche¬ matisch in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zeigt, näher erläutert.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur zeigt eine insgesamt mit 10 bezeichnete Schaltungsanordnung für die Verschaltung von noch zu erläuternden Funktionsmodulen eines nicht darge¬ stellten Kraftfahrzeuges. Kernstück der Schaltungs¬ anordnung 10 ist eine Zentraleinheit 12, die aus einem Zentralelektrikmodul 14 und einem Fahrerinfor¬ mationsmodul 16 besteht. Auf eine detaillierte Dar¬ stellung des Zentralelektrikmoduls 14 und des Fahrer¬ informationsmodul 16, beispielsweise auf die Darstel¬ lung einzelner Anzeigen und einzelner elektronischer beziehungsweise elektrischer Bauelemente, wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Das Zentralelektrikmodul 14 und das Fahrerinfor¬ mationsmodul 16 sind über geeignete Verbindungen, beispielsweise Rastverbindungen, lösbar miteinander verbindbar. Durch die angedeuteten Pfeile 18 soll verdeutlicht werden, daß das Zentralelektrikmodul 14 mit dem Fahrerinformationsmodul 16 zu der Zentralein¬ heit 12 mechanisch zusammengefügt werden kann.
Das Fahrerinformationsmodul 16 ist mit einem ersten Bussystem 20, beispielsweise einem high-Speed-CAN-Bus verbunden, an den einzelne Funktionsmodule 22 eines Motormanagements des Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Die Funktionsmodule 22 können beispielsweise eine Motoreinspritzung, eine Zündung, eine Getriebe¬ kontrolle usw. sein. Zur Ansteuerung der Funktions- module 22 über das Bussytem 20 besitzt das Fahrerin¬ formationsmodul 16 eine Rechnereinheit 24, über die ein Datentransfer über das Bussystem 20 in allgemein bekannter Weise realisiert wird.
An das Zentralelektrikmodul 14 ist ein zweites Bus¬ system 26, beispielsweise ein CAN-Bus, angeschlossen. Mit dem Bussystem 26 sind einzelne Funktionsmodule 28 der sogenannten Karosserieelektronik, wie beispiels¬ weise Lichteinheiten, Zentralverriegelung, Klimaan¬ lage, elektrische Sitzverstellung usw. , angeschlos¬ sen. Zur Organisation des Datentransfers über das Bussystem 26 besitzt das Zentralelektrikmodul 14 eine Rechnereinheit 30.
Neben der mechanischen Verbindung des Zentralelek¬ trikmoduls 14 mit dem Fahrerinformationsmodul 16 ist eine elektrische Verbindung über eine serielle oder parallele Schnittstelle 32 vorgesehen. Die Schnitt¬ stelle 32 kann als Steckverbindung ausgebildet sein, wobei den Rechnereinheiten 24 beziehungsweise 30 je¬ weils ein serieller oder paralleler Eingabe-Ausgabe- Schaltkreis 34 zugeordnet ist, über die ein Datenaus¬ tausch der Rechnereinheiten 24 und 30 über die Schnittstelle 32 organisiert wird.
Die in der Figur gezeigte Schaltungsanordnung 10 übt folgende Funktion aus:
Beim bestimmungsgemäßen Einsatz der Zentraleinheit 12 erfolgt über die Rechnereinheit 24 des Fahrerinforma¬ tionsmoduls 16 eine Ansteuerung des Bussystems 20, während über die Rechnereinheit 30 des Zentral- elektrikmoduls 14 eine Ansteuerung des Bussystems 26 erfolgt. Durch die Entkopplung der Bussysteme 20 und 26 kann ein jeweils optimaler Datentransfer auf dem jeweiligen Bussystem 20 beziehungsweise 36 durchge¬ führt werden. Da das Bussystem 20 beispielsweise ein High-Speed-CAN-Bus ist, das heißt, über die Funk¬ tionsmodule 22 werden viele Daten des Motormanage¬ ments mit hoher Wiederholrate bereitgestellt, erfolgt durch die Entkopplung keine Beeinflussung des Daten¬ transfers auf dem Bussystem 26, bei dem die Funk¬ tionsmodule 28 Daten mit einer niedrigeren Wieder¬ holrate bereitstellen beziehungsweise Daten erhalten. Ein unbedingt notwendiger Datenaustausch zwischen einzelnen Funktionsmodulen 28 des Bussystems 26 und Funktionsmodulen 22 des Bussystems 20 erfolgt über die Schnittstelle 32, über die die Rechnereinheiten 24 und 30 miteinander kommunizieren. Über diese Ver¬ bindung kann somit die Gateway-Funktion zwischen den Bussystemen 20 und 26 realisiert werden.
Durch den modulartigen Aufbau der Zentraleinheit 12 ist ein Austausch des Zentralelektrikmoduls 14 und/oder des Fahrerinformationsmoduls 16 ohne wei¬ teres möglich. Diese Module können so beispielsweise dem tatsächlichen Ausstattungsgrad des Kraftfahr¬ zeuges in einfacher Weise angepaßt werden. Die je¬ weils ausgetauschten Module werden über die Schnitt¬ stelle 32, wobei sowohl das verbleibende Modul als auch das ausgetauschte Modul selbstverständlich die entsprechenden Eingabe-Ausgabeschaltkreise 34 sowie die Rechnereinheiten 24 beziehungsweise 30 aufweisen, elektrisch miteinander verbunden. Hierdurch wird der notwendige Datenaustausch zwischen den Bussystemen 20 beziehungsweise 26 und die Gateway-Funktion bei jeder möglichen Konfiguration der Zentraleinheit 12 sicher¬ gestellt.

Claims

Patentansprüche
1. Schaltungsanordnung, insbesondere für in einem Kraftfahrzeug anordbare, mit einer Spannungsversor¬ gung und/oder einer Steuerschaltung verbindbare Funk¬ tionsmodule, wobei die Funktionsmodule über wenig¬ stens zwei Bussysteme mit einem gemeinsamen Gateway verbunden sind, der über eine Zentraleinheit reali¬ siert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentral¬ einheit (12) ein Zentralelektrikmodul (14) und ein Fahrerinformationsmodul (16) aufweist, ein erstes Bussystem (20) an dem Fahrerinformationsmodul (16) angeschlossen ist, ein zweites Bussystem (26) an dem Zentralelektrikmodul (14) angeschlossen ist, und das Gateway von einem Verbund von jeweils in dem Fahrer¬ informationsmodul (16) und dem Zentralelektrikmodul (14) angeordneten Rechnereinheiten (24) und (30) rea¬ lisiert wird und diese über eine Schnittstelle (32) zum Datenaustausch miteinander verbunden sind.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Schnittstelle (32) eine seriel¬ le oder parallele Schnittstelle ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Schnittstelle (32) über eine Steckverbindung realisiert wird.
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentral- elektrikmodul (14) und das Fahrerinformationsmodul (16) lösbar miteinander verbunden sind.
5. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bussysteme
(20, 26) unterschiedliche Übertragungsraten aufwei¬ sen.
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