WO1997013634A1 - Pieces de forme a section constante, en materiau composite et leur dispositif de fabrication a partir d'enroulements en echeveaux de fibres continues impregnees de resine thermodurcissable - Google Patents

Pieces de forme a section constante, en materiau composite et leur dispositif de fabrication a partir d'enroulements en echeveaux de fibres continues impregnees de resine thermodurcissable Download PDF

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WO1997013634A1
WO1997013634A1 PCT/FR1996/001565 FR9601565W WO9713634A1 WO 1997013634 A1 WO1997013634 A1 WO 1997013634A1 FR 9601565 W FR9601565 W FR 9601565W WO 9713634 A1 WO9713634 A1 WO 9713634A1
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shape
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winding
shaped
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Michel Guerin
Cyrille Bex
Christian Audouin
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C.P.L. Composites Des Pays De La Loire S.A.R.L.
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/366—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers made of fibre-reinforced plastics, i.e. characterised by their special construction from such materials
    • F16F1/368—Leaf springs
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    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/34—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation
    • B29C70/347—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation combined with compressing after the winding of lay-ups having a non-circular cross-section, e.g. flat spiral windings

Definitions

  • Pieces of constant section shape, in composite material and their manufacturing device from windings in skeins of continuous fibers impregnated with thermosetting resin are pieces of constant section shape, in composite material and their manufacturing device from windings in skeins of continuous fibers impregnated with thermosetting resin.
  • the invention relates to shaped parts made of composite material and their production device from the winding of continuous fibers impregnated with a binder, for example hot or cold hardenable resins
  • Parts made of composite mate ⁇ au are used to lighten the mechanical metal structures, particularly when the molded parts made of traditional plastic do not offer sufficient mechanical resistance.
  • the procedures for producing shaped parts made of composite material having to present very good characteristics are often complex and are mainly made from pre-impregnated fabrics arranged in successive layers These fabrics can be made of continuous unidirectional fibers over the entire length of the fabric or cross fibers according to the uses The pieces made from successive layers of these fabrics, subjected to significant efforts can undergo delarunation following excessive fatigue This delammation quickly destroys the composite parts
  • This manufacturing technology does not allow the insertion of end inserts or into the body of the parts in a homogeneous manner end, for example a joints or fixing holes, generally in tubular form, do not form one with the rest of the part As there is a loss of resistance at these levels, it is generally reported end sleeves or fixing b ⁇ des which interfere with the holding of these parts
  • the filament winding on a single mand ⁇ n makes it possible to produce parts of revolution with glass, carbon, "kevlar” or other fibers, continuously impregnated with a thermosetting resin and arranged in directions determined in advance. '' obtain excellent mechanical strengths This method of winding does not make it possible to obtain parts with a surface shape of constant cross section and of evolving shape
  • the shaped parts according to the invention and their manufacturing device have the object of overcoming these drawbacks.
  • Said shaped parts have a surface of constant cross section, made of composite material consisting of a constant number of continuous fibers impregnated with a thermosetting resin.
  • FIG. 27 an example of an elbow-shaped part with a joint in a semi-open mold
  • Figures 1 and 2 show an example of a skein embodiment with four mand ⁇ ns elevation and side view II comprises a set of reels 1 for distributing continuous fibers 2, glass, carbon, "KEVLAR" or others impregnated with thermosetting resin by passing through a tank 3 and winding on the mand ⁇ ns 4 of a coil 5 with four branches 6
  • the coil 5 is mounted and sohda ⁇ see on the shaft 8 of a geared motor 9 rotating at a speed about 5 to 6 revolutions / minute
  • the coils are interchangeable very quickly to pass from one production series to another Production is carried out on a bat of motor reducers and molds
  • FIGS 3, 4 and 5 show schematically in elevation and in side view, an example of a coil with two mand ⁇ ns of the same width for making simple skeins by repetitive se ⁇ es It is not equipped with means for modifying the radius of the arms or width of the mand ⁇ ns
  • This coil has a fixed flange 15 and a removable flange 16
  • the fixed flange 15 has a sleeve 17 which mounts keyed to the shaft 8 of the winding gearmotor 9 (fig 1) and includes a means of immobilization lateral 18
  • the sleeve 17 also has a bearing 19 on which the hub 20 of the removable flange 16 is centered.
  • the hub 20 is immobilized on the hub 17 of the fixed flange by means of a locking screw 21 in a groove 22
  • the mand ⁇ n removable tubular 25 is engaged on a removable pin 26 itself engaged in a boss 27 of the fixed flange in which it is immobilized by a removable pin 30 attached to a chain secured to the flange 15 the mandrel 25 is in abutment on a cheek 28 integral with the flange 15, it has at its other end a welded cheek 29, disposed inside the flange 16
  • the spindle 26 is centered in a corresponding hole in the flange 16 which is immobilized on the spindle 26 by a hook 31 pivoting on an axis 32 comprising a braking spring washer 33
  • the impregnated fibers are wound in the width L 1 over a thickness E 1
  • the hooks are pivoted 31, the pin 30 is extracted, the pin 26 is removed, the loosen the screw 21 and remove the removable flange 16 with the skein
  • the skein of the mandrels 25 is released, the insert-articulation is optionally placed in the two ends of the skein which are placed in the conformation and polymerization mold.
  • the mandrels, the removable flange and the pins are replaced.
  • the winding operation lasts a few minutes
  • the polymerization time depends on the nature of the binder used, it can range from a few minutes to an hour
  • FIG. 6 shows an example of a mandrel the winding width of which has been reduced to modify the section of the skein
  • the position of the spindle has been reversed, the spindle hub is welded to the removable flange 16,
  • the tube of the mandrel 35 is the same width as that of FIG. 5, on the other hand, the cheeks 36 and 37 have been brought together to reduce the width L2 and increase the thickness E2
  • FIGS. 7 and 8 an example of a means for modifying the position of the radius of the mandrel 25 has been shown.
  • the flanges 15 and 16 are cut and provided with grooves 40 in which screws 41 welded inside plates 42 move. and 43 comprising the means 27 for immobilizing the spindle 26 and its through hole as well as the immobilizing hook for the removable flange 16
  • the adjustment of the radius is effected by moving the plates 42 and 43 up or down. and by blocking the nuts 44 for separating the plates.
  • the radius R of the radial positioning of the mandrels can be modified by a greater or lesser value.
  • FIGS. 9 and 10 there are shown schematically coils with 4 and 3 branches comprising the equipment of FIGS. 5, 6 or 7, 8 It is also possible to produce coils with 5, 6 or more branches as required. when possible, limit the number of branches to reduce the time required to extract the skein and reassemble the mandrels
  • FIGS. 11 and 12 show an example of an open mold in section in elevation and in plan view for obtaining a spring leaf 50, 51 with a surface of constant section and of evolutive shape, the skein of which is produced with a coil with three branches and three mandrels, one narrow.
  • the ends 52, 53 of the skein are outside the mold
  • the location of the skein is higher than its finished thickness as shown in Figure 1 1
  • the upper part of the mold has a punch in the shape of the blade 51 seen from above, which compresses the skein until the part 54 of the mold comes into abutment, which corresponds to the thickness of the blade 50
  • the pressure of the punch on the skein puts it ci shaped and extracts to the outside the air bubbles and the excess binder which is collected in removable cups 55
  • Figures 13 and 14 show, in top view and in elevation the shape of the finished blade 50
  • FIGS. 15 and 16 show an example of a spring leaf 55 with a constant surface section and of evolutive shape, comprising an insert 56 acting as an articulation
  • This blade 55 is produced from a skein wound on a coil with two branches and two mandrels, one narrow and set to polymerize in a semi-closed mold
  • One side of the skein surrounding the insert 56 positioned by a pin inside the mold and the other end being outside the mold as on the Figures 1 1 and 12
  • Figures 17 and 18 show another example of spring leaf 60, seen in elevation and from above.
  • FIG. 19 and 20 show an example of a return lever with two unequal branches, seen in elevation and from above and comprising three insert-articulation 64, 65, It is produced on a coil with four branches and four mandrels of which two narrow
  • FIGS. 23 and 24 show an example of a lever with four equal branches each provided with an articulation insert 69 at the end and an articulation insert 70 at its center. It is produced from a large skein on a spool has 8 alternate mand ⁇ ns, narrow to the right of the joints and wide to the right of the central hub towards which the wide parts of the skein are folded back to form the hub receiving the insert 70
  • lever with three branches and a hub de ⁇ ve that of Figure 23 would be formed from a skein wound on 6 mand ⁇ ns including three wide and three narrow and introduced into a firm mold
  • Figures 25 and 26 show an example of a progressive ⁇ gite spring produced by means of a first blade of constant section and evolutive shape comprising an insert - articulation 76 and whose contact surface is plane along the plane XX '
  • the second blade 77 whose profile is curved is solida ⁇ see at the first by its end, either mechanically by a sleeve M, or by folding the skein on itself perpendicular to the plane XX ', either up or down ⁇ u as and as the blade 77 bends, its lever arm decreases and becomes more ⁇ gide due to its progressive shape
  • FIG. 27 shows an example of an elbow lever 80 provided with a joint or fixing hole 81 comprising a spindle insert in the semi-firm mold 82, the other end of the skein is outside the mold and will be sectioned at the end of polyme ⁇ sation
  • Figures 28 and 29 show another example of a U-shaped leaf spring and its manufacturing method.
  • This leaf is of constant section and has an evolutive surface, thick and narrow at the level of its radius 86 and widening and softening. towards the end of its arms 87, 88 ending in a boss 89, 90 comprising a tubular articulation insert 91
  • It is produced from a skein wound on a reel with four branches with two narrow mand ⁇ ns and two wide mand ⁇ ns
  • Le firm mold is produced in at least four parts 94 to 97 allowing the pressurization until the stop of the skein to make it take its final shape before polyme ⁇ sation, a fifth part 98 having a height border 99 cooperating with a punch form 100, allowing the skein to be put in place which will extend beyond its final form and will be comp ⁇ mee in the mold by said punch fig 29
  • the movable parts of the mold are equipped with means for moving towards the abutment support, manual, semi-automatic or
  • the fiber winding radius remains constant regardless of the number of their branches.

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Abstract

Pièces de forme matériau composite, à section constante et surface évolutive et leur dispositif de réalisation à partir d'enroulement en écheveau, de fibres continues imprégnées de résine thermodurcissable, sur des bobines spécifiques à plusieurs mandrins de largeur égale ou différente pour l'obtention de leur forme évolutive; elles comportent des inserts tubulaires (91). L'écheveau est conformé dans un moule muni de moyens de positionnement précis des inserts (91) et de déplacement puis serrage de portions dudit moule sur des butées donnant à l'écheveau sa forme définitive avant polymérisation, l'une des parties mobiles du moule étant munie d'un poinçon de forme pénétrant dans une bordure de mise en place de l'écheveau.

Description

Pièces de forme à section constante, en matériau composite et leur dispositif de fabrication à partir d'enroulements en écheveaux de fibres continues imprégnées de résine thermodurcissable.
L'invention conceme des pièces de forme en matenau composite et leur dispositif de fabncation a partir de l'enroulement de fibres continues imprégnées d'un liant, par exemple de résines durcissables a chaud ou a froid
On utilise des pièces en mateπau composite pour alléger les structures mécaniques métalliques, particulièrement lorsque les pièces moulées en matière plastique traditionnelle n'offrent pas une résistance mécanique suffisante Les procèdes de réalisation de pièces de forme en matenau composite devant présenter de très bonnes caractenstiques sont souvent complexes et s'effectuent principalement a partir de tissus pre-impregnes disposes en couches successives Ces tissus peuvent être en fibres unidirectionnelles continues sur toute la longueur du tissu ou en fibres croisées selon les utilisations Les pièces réalisées a partir de couches successives de ces tissus, soumises a des efforts importants peuvent subir une delarrunation a la suite de fatigues excessives Cette delammation détruit rapidement les pièces en composites Cette technologie de fabncation ne permet pas d'introduire des inserts d'extrémité ou dans le corps des pièces de façon homogène Les inserts d'extrémité, par exemple des articulations ou des trous de fixation, se présentant généralement sous forme tubulaire, ne font pas corps avec le reste de la pièce Comme il se produit une perte de résistance a ces niveaux, on rapporte généralement des manchons d'extrémité ou des bπdes de fixation qui nuisent a la tenue de ces pièces
Ces procèdes ne permettent pas d'obtenir des formes complexes avec des inserts présentant d'excellentes caractenstiques mécaniques notamment a la flexion II est impossible d'obtenir une excellente homogénéité dans l'ensemble des pièces II faut prendre des coefficients de secunte importants, ce qui alourdit les pièces réalisées avec cette technologie et leur fait perdre une part de leurs caractenstiques d'allégement
L'enroulement filamentaire sur mandπn unique permet de réaliser des pièces de révolution avec des fibres de verre, de carbone, de "kevlar" ou autres, imprégnées en continu d'une résine thermodurcissable et disposées selon des directions déterminées a l'avance permettent d'obtenir d'excellentes résistances mécaniques Ce mode d'enroulement ne permet pas d'obtenir des pièces de forme de surface de section transversale constante et de forme évolutive Les pièces de forme selon l'invention et leur dispositif de fabncation ont pour objet de pallier ces inconvénients Lesdites pièces de forme sont de surface de section transversale constante, en mateπau composite constituées d'un nombre constant de fibres continues imprégnées d'une résine thermodurcissable (polyester, epoxy, etc ), constituées en au moins un echeveau sur des bobines spécifiques plusieurs branches et mandπns multiples de largeur égale ou différente en fonction des formes a obtenir Les écheveaux, constitues sur ces bobines spéciales, sont ensuite extraits de leurs mandπns et conformes dans des moules spécifiques fermes semi-fermes ou ouverts selon les formes a obtenir Les écheveaux sont presses fortement dans le moules de façon a leur donner leur forme définitive pendant la polymeπsation a chaud ou a froid selon la nature du liant Les pièces ainsi obtenues sont homogènes dans la masse, même si l'on introduit des inserts dans les écheveaux La masse de fils de l'écheveau épouse la forme de l'insert sous la pression produite par le moule et permet d'obtenir une résistance homogène au niveau des attaches, des articulations, des points d'ancrage qui ne peut pas être obtenue avec les autres technologies Les pιcce<= obtenues sont aussi légères que possible étant donne que la masse de fils imprègnes est repartie aux endroits subissant le taux de travail le plus eleve et qu'il n'est pas nécessaire de prend des coefficients de secunte élevés Cette technologie rend possible la réalisation de lames de ressort de formes diverses et très légères par rapport aux autres modes de réalisation a résistance égale et pour un coût qui n'est pas supeπeur Les avantages du procède selon l'invention sont les suivants
- Plus grande légèreté des pièces réalisables a résistance égale,
- possibilité de réaliser des pièces très homogènes avec des articulations, des attaches, des points d'ancrage,
- Possibilité de réaliser des ressorts a lames de formes très diverses, L'invention est decπte en détail en référence aux dessins donnes a titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montre
- figures let 2, un dispositif de réalisation d'echeveaux a quatre mandπns, vu en élévation et de côte,
- figures 3 et 4, un exemple de bobine d'enroulement d echeveau a deux mandπns, - figure 5, un exemple en coupe transversale partielle d'une branche de bobine d'enroulement d'echeveaux avec son flasque exteπeur amovible,
- figure 6, un exemple de mandπn d'enroulement de moindre largeur,
- figures 7 et 8, un exemple de réglage de longueur du rayon des mandπns de bobines
- figures 9 et 10, des exemples de bobines a 3 et 4 mandπns, - figures 1 1 et 12 un exemple de moule ouvert pour la réalisation de lames de ressorts,
- figures 13, 14, 15 et 16, des exemples de lames-ressorts réalisées selon l'invention,
- figures 17 et 18 un exemple de lame de ressort de forme évolutive comportant une articulation en son milieu, - figures 19 et 20, 21 et 22 des exemples de leviers de renvoi en équerre
- Figure 23 et 24, un exemple de pièce en croix réalisée dans un moule ferme,
- figures 25 et 26 un exemple de ressort de suspension de remorque de faible charge a πgidite progressive,
- figure 27, un exemple de pièce de forme coudée avec une articulation dans un moule semi- ouvert,
- Figures 28 et 29, un exemple de lame de ressort en U de forme évolutive comportant des articulations d'extrémité, polymeπsee en moule ferme
Les Figures 1 et 2 montrent un exemple de dispositif de réalisation d'echeveaux a quatre mandπns vue en élévation et de côte II comporte un ensemble de dévidoirs 1 de distπbution de fibres continues 2 , de verre, de carbone, de "KEVLAR" ou autres s'impregnant de résine thermodurcissable par passage dans un bac 3 et s'enroulant sur les mandπns 4 d'une bobine 5 a quatre branches 6 La bobine 5 est montée et sohdaπsee sur l'arbre 8 d'un motoréducteur 9 tournant a une vitesse d'environ 5 a 6 tours/minute Les bobines sont interchangeables très rapidement pour passer d'une sene de fabncation a une autre La production est réalisée sur une batteπe de motoreducteurs et de moules
Les figures 3, 4 et 5 montrent schématiquement en élévation et en vue de côte, un exemple de bobine a deux mandπns de même largeur pour réaliser des écheveaux simples par seπes répétitives Elle n'est pas équipée de moyens de modification du rayon des bras ou de largeur des mandπns Cette bobine comporte un flasque fixe 15 et un flasque amovible 16 Le flasque fixe 15 comporte un manchon 17 qui se monte clavete sur l'arbre 8 du motoréducteur d'enroulement 9 (fig 1) et comporte un moyen d'immobilisation latéral 18 Le manchon 17 comporte en outre une portée 19 sur laquelle vient se centrer le moyeu 20 du flasque amovible 16 le moyeu 20 est immobilise sur le moyeu 17 du flasque fixe au moyen d'une vis de blocage 21 dans une rainure 22 Le mandπn tubulaire amovible 25 est engage sur une broche amovible 26 elle-même engagée dans un bossage 27 du flasque fixe dans lequel elle est immobilisée par une goupille amovible 30 accrochée a une chaînette solidaire du flasque 15 le mandrin 25 est en butée sur une joue 28 solidaire du flasque 15, il comporte a son autre extrémité une joue 29 soudée, disposée a l'inteπeur du flasque 16 La broche 26 est centrée dans un trou correspondant du flasque 16 qui est immobilise sur la broche 26 par un crochet 31 pivotant sur un axe 32 comportant une rondelle ressort de freinage 33
Les fibres imprégnées sont bobinées dans la largeur L 1 sur une épaisseur E 1 Lorsque la longueur calculée a été enroulée sur les mandrins, ou coupe les fils, on pivote les crochets 31 , on extrait la goupille 30, on retire la broche 26, on desseπe la vis 21 et on retire le flasque amovible 16 avec l'écheveau
On dégage ensuite l'écheveau des mandrins 25, on place éventuellement les insert-articulation dans les deux extrémités de l'écheveau que l'on place dans le moule de conformation et de polymérisation On replace les mandrins, le flasque amovible et les broches et on est prêt pour réaliser un autre echeveau L'opération d'enroulement dure quelques minutes La durée de polymérisation est fonction de la nature du liant utilise, elle peut aller de quelques minutes à une heure
Lorsque l'on réalise des pièces en petite série ou en grande série non répétitive, on peut utiliser des bobines comportant des moyens de modification du rayon et des moyens de modification de largeur d'enroulement sur les mandrins La figure 6 montre un exemple de mandrin dont on a réduit la largeur d'enroulement pour modifier la section de l'écheveau On a inversé la position de la broche, le moyeu de broche est soudé sur le flasque amovible 16, Le tube du mandrin 35 est de la même largeur que celui de la figure 5, par contre on a rapproché les joues 36 et 37 pour réduire la largeur L2 et accroître l'épaisseur E2
Sur les figures 7 et 8, on a montré un exemple de moyen de modification de position du rayon du mandrin 25 Les flasques 15 et 16 sont coupes et munis de rainures 40 dans lesquelles se déplacent des vis 41 soudées à l'intérieur de plaques 42 et 43 comportant le moyen 27 d'immobilisation de la broche 26 et son trou de passage ainsi que le crochet d'immobilisation du flasque amovible 16 Le réglage du rayon s'effectue en déplaçant vers le haut ou vers le bas les plaques 42 et 43 et en bloquant les écrous 44 de seπage des plaques Selon la longueur de ces plaques et celle de rainures 40, on peut modifier le rayon R de positionnement radial des mandrins d'une valeur plus ou moins grande
Sur les figures 9 et 10 on a montré schématiquement des bobines a 4 et 3 branches comportant les équipements des figures 5, 6 ou 7, 8 On peut également réaliser des bobines a 5, 6 branches ou plus selon les besoins On a cependant intérêt, quand c'est possible, a limiter le nombre de branches pour réduire le temps d'extraction de l'écheveau et de remontage des mandrins Les figures 11 et 12 montrent un exemple de moule ouvert en coupe en élévation et en vue de dessus pour l'obtention d'une lame de ressort 50, 51 de surface de section constante et de forme évolutive, dont l'écheveau est réalisé avec une bobine à trois branches et trois mandrins dont un étroit. Les extrémités 52, 53 de l'écheveau sont à l'extérieur du moule L'emplacement de l'écheveau est plus haut que son épaisseur terminée telle que visible sur la figure 1 1 La partie supérieure du moule comporte un poinçon de la forme de la lame 51 en vue de dessus, qui vient comprimer l'écheveau jusqu'à ce que la partie 54 du moule arrive en butée, ce qui correspond à l'épaisseur de la lame 50 La pression du poinçon sur l'écheveau met celui-ci en forme et extrait vers l'extérieur les bulles d'air et le liant excédentaire qui est recueilli dans des godets amovibles 55
Les figures 13 et 14 montrent, en vue de dessus et en élévation la forme de la lame 50 terminée
Les figures 15 et 16 montrent un exemple de lame de ressort 55 à section de surface constante et de forme évolutive, comportant un insert 56 faisant fonction d'articulation Cette lame 55 est réalisée à partir d'un echeveau enroulé sur une bobine à deux branches et deux mandrins dont un étroit et mis à polymériser dans un moule semi-fermé Un côté de l'écheveau entourant l'insert 56 positionné par une broche à l'intérieur du moule et l'autre extrémité se trouvant hors du moule comme sur les figures 1 1 et 12 En fin de polymérisation à chaud ou à froid selon le liant, l'extrémité de l'écheveau côté 57 est coupée Les figures 17 et 18 montrent un autre exemple de lame de ressort 60, vue en élévation et de dessus, comportant en son centre un insert 61 faisant fonction d'articulation Les deux branches de la lame sont de section constante et de forme évolutive Elle est réalisée au moyen d'un echeveau enroulé sur une bobine à quatre branches et quatre mandrins, dont deux étroits, dans un moule ouvert à ses deux extrémités Les figures 19 et 20 montrent un exemple de levier de renvoi à deux branches inégales, vu en élévation et de dessus et comportant trois insert-articulation 64, 65, Il est réalisé sur une bobine à quatre branches et quatre mandrins dont deux étroit
Les figures 21 et 22 montrent une variante de forme des branches du même levier avec une articulation 63 large, donc enroulée également sur quatre mandrins dont deux étroits Les figures 23 et 24 montrent un exemple de levier a quatre branches en equeπe munie chacune d'un insert-articulation 69 d'extrémité et d'un însert-articulation 70 en son centre II est réalise a partir d'un grand echeveau sur une bobine a 8 mandπns alternes, étroits au droit des articulations et larges au droit du moyeu central vers lequel les parties larges de l'écheveau sont repliées pour venir constituer le moyeu recevant l'insert 70
De même un levier a trois branches et un moyeu deπve de celui de la figure 23, serait constitue a partir d'un echeveau enroule sur 6 mandπns dont trois large et trois étroits et introduit dans un moule ferme
Les figures 25 et 26 montrent un exemple de ressort a πgidite progressive réalise au moyen d'une première lame a section constante et forme évolutive comportant un insert - articulation 76 et dont la surface de contact est plane selon le plan XX' Lne seconde lame 77 dont le profil est courbe est solidaπsee a la première par son extrémité, soit mécaniquement par un manchon M, soit par repli de l'écheveau sur lui-même perpendiculaire au plan XX', soit vers le haut, soit vers le bas Λu fur et a mesure que la lame 77 fléchit, son bras de levier diminue et devient plus πgide du fait de sa forme évolutive
La figure 27 montre un exemple de levier coude 80 muni d'une articulation ou trou de fixation 81 comportant un insert broche dans le moule 82 semi-ferme, l'autre extrémité de l'écheveau se trouve a l'exteπeur du moule et sera sectionnée en fin de polymeπsation Ces exemples montrent qu'on peut réaliser, selon ce dispositif, un très grand nombre de pièces ou de lames de ressort a chaque fois que l'on a besoin d'une bonne résistance mécanique et de légèreté la densité moyenne de ces pièces étant voisine de 1
Les figures 28 et 29 montrent un autre exemple de lame de ressort en U et son mode de fabncation Cette lame est de section constante et de surface de forme évolutive, épaisse et étroite au niveau de son rayon 86 et s'elargissant et s'ammcissant vers l'extrémité de ses bras 87, 88 se terminant par un bossage 89, 90 comportant un insert-articulation tubulaire 91 Elle est réalisée a partir d'un echeveau enroule sur une bobine a quatre branches avec deux mandπns étroits et deux mandπns larges Le moule ferme est réalise en au moins quatre parties 94 a 97 permettant la mise en pression jusqu'en butée de l'écheveau pour lui faire prendre sa forme définitive avant polymeπsation, une cinquième partie 98 comportant une bordure de hauteur 99 coopérant avec un poinçon de forme 100, permettant la mise en place de l'écheveau qui débordera au-delà de sa forme finale et sera compπmee dans le moule par ledit poinçon fig 29 Les parties mobiles du moule sont équipées de moyens de déplacement vers l'appui en butée, manuels, semi-automatiques ou automatiques selon les cadences de production à obtenir Ces moyens de manoeuvre étant connus de l'homme de l'art, n'ont pas été représentés
Pour les bobines d'enroulement des écheveaux, le rayon d'enroulement des fibres reste constant quel que soit le nombre de leurs branches.

Claims

REVENDICATIONS :
1 - Dispositif de réalisation de pièces de forme πgide en mateπau composite fabπquees a partir de fibres continues imprégnées de résine durcissable a chaud ou a froid, mises en oeuvre par enroulement filamentaire et introduites dans un moule coπespondant, caractérisé en ce que ledit enroulement filamentaire des fibres continues est effectue par un moyen électromécanique de bobinage en echeveau sur au moins deux mandπns (25, 35) escamotables en fin de bobinage, en ce que le nombre de mandπns larges et étroits (25, 35) de bobinage de l'écheveau, l'épaisseur de bobinage et sa largeur (LI, L2), sont définis selon les vanations entre la largeur minimale et maximale de la forme évolutive de la pièce a obtenir, selon la position de laditre forme évolutive sur ladite pièce, selon son nombre d'extrémités a obtenir et selon la présence ou non d'un noyau intermédiaire (63, 65 ), en ce que le moule recevant la pièce de forme est agence pour la conformer selon les zones de répartition des efforts mécaniques qu'elle doit supporter
2 - Dispositif selon la revendication 1 , caracteπse en ce que le moule dans lequel est place l'écheveau de forme évolutive a conformer, est ferme lorsque les extrémités de l'écheveau participent a la forme de la pièce a obtenir
3 - Dispositif selon la revendication 1, caracteπse en ce que l'écheveau de forme évolutive a conformer est place dans un moule semi-ferme lorsqu'au moins une des extrémités dudit echeveau participe a la forme de la pièce a obtenir et qu'au moins une autre extrémité se trouve a l'exteπeur du moule et est sectionnée après polymeπsation
4 - Dispositif selon la revendication 1 , caracteπse en ce que l'écheveau de forme évolutive a conformer est place dans un moule ouvert lorsque toutes les extrémités dudit echeveau de forme évolutive se trouvent a l'exteπeur du moule et sont sectionnées après polymeπsation
5 - Dispositif selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caracteπse en ce qu'au moins un insert tubulaire ou non (56, 61, 69 ) faisant fonction d'articulation ou de point de fixation, est introduit dans l'écheveau et broche sur le moule de polymeπsation au moment de sa mise en place
6 - Dispositif selon la revendication 1, caracteπse en ce que chaque bobine est spécifique a un echeveau particulier, elle possède un flasque fixe (15) et un flasque amovible ( 16) dont le moveu (20) est clavete et coulisse sur le moyeu ( 17) du flasque fixe ( 15) et est réglable en largeur sur celui-ci, ledit moyeu (17) étant motoπse, en ce que chaque branche de la bobine porte un mandπn (25, 35) de bobinage dudit echeveau, engage sur une broche amovible (26), disposée dans le palier ccorrespondant de chaque flasque et équipée d'un moyen d'immobilisation rapide (26, 31 ) sur au moins l'un desdits flasques 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérise en ce que le mandrin (25, 35) de chaque branche (15, 16) de la bobine est muni d'une joue amovible (28), de la largeur de la forme évolutive a obtenir, et d'une joue (29) solidaire d'un moyeu tubulaire (25), en ce que le flasque extérieur ( 16) porte-mandrins est amovible et possède ses propres moyens de réglage à la largeur du mandπn correspondant par rapport au second flasque
8 - Dispositif selon les revendications 1, 6 et 7, caractérisé en ce que chaque branche de bobine est munie de moyens (42, 43) de modification de la longueur du rayon de position de l'axe (26) du mandrin (25, 35) de bobinage selon l'épaisseur de l'écheveau de forme évolutive à bobiner sur ledit mandrin 9 - Pièces de forme en matériau composite fabriquées à partir de fibres continues imprégnées de résine durcissable a chaud ou a froid, mises en oeuvre par un moyen électromécanique de bobinage en echeveau sur au moins deux mandrins (25, 35) escamotables en fin de bobinage, ledit echeveau étant introduit dans un moule correspondant, caractérisées en ce que lesdites pièces de forme sont πgides, de surface de section transversale constante, dont la largeur ou l'épaisseur est évolutive, en ce qu'elles sont réalisées à partir d'un echeveau de longueur et de nombre de brins spécifiques de la forme évolutive a obtenir, enroule sur des bobines munies de mandπns amovibles (25, 35) de largeur égale et/ou différente, en ce que ledit echeveau de forme évolutive est ensuite conforme par moulage dans un moule de polymérisation de forme évolutive correspondante, ferme, semi-ferme ou ouvert, muni de moyens de déplacement et de serrage en butée pour figer la forme définitive desdites pièces avant polymensation
10 - Pièces de forme en matenau composite selon la revendication 9 caracteπsees en ce qu'elles constituent des lames-ressort linéaires, courbes ou en U, réalisées a section constante et dont la largeur ou l'épaisseur est évolutive directement a partir de l'écheveau, ou des leviers, également a section constante et dont la largeur ou l'épaisseur est évolutive, incluant au moins un insert de fixation ou d'articulation 11 - Pièce de forme en mateπau composite selon les revendications 9 et 10 caractensee en ce qu'elle constitue un ressort en forme de U forme d'une lame de section constante et de surface de forme évolutive, épaisse et étroite au niveau de son rayon (86), s'elargissant et s'ammcissant vers l'extrémité de ses bras (87, 88), se terminant par un bossage (89, 90) comportant un insert-articulation (91), en ce qu'elle est réalisée a partir d'un echeveau enroule sur une bobine a quatre branches avec deux mandπns étroits (35) et deux mandπns larges (25), en ce que son moule ferme est réalise en au moins quatre parties (94 a 97) permettant la mise en pression jusqu'en butée de l'écheveau, et d'une cinquième partie (98), comportant une bordure de hauteur (99) coopérant avec un poinçon de forme (100) compπmant l'écheveau dans le moule, en ce que les parties mobiles du moule sont équipées de moyens manuels, semi-automatiques ou automatiques de déplacement vers l'appui en butée
12 - Pièce de forme en mateπau composite selon les revendications 9 et 10 caractensee en ce qu'elle constitue un ressort a πgidite progressive réalise au moyen d'une première lame (75) a section constante et forme évolutive comportant un insert-articulation (76) et dont la surface de contact est plane selon le plan XX', en ce qu'une seconde lame (77), également de forme évolutive mais courbe par rapport au plan XX', est solidaπsee a la première par son extrémité coπespondante au moyen d'une pièce (M) de fixation
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