WO1997007610A1 - Procede de surveillance et de restitution de formes d'ondes, et dispositif de mise en oeuvre - Google Patents

Procede de surveillance et de restitution de formes d'ondes, et dispositif de mise en oeuvre Download PDF

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WO1997007610A1
WO1997007610A1 PCT/FR1996/001241 FR9601241W WO9707610A1 WO 1997007610 A1 WO1997007610 A1 WO 1997007610A1 FR 9601241 W FR9601241 W FR 9601241W WO 9707610 A1 WO9707610 A1 WO 9707610A1
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circuit
received
pulses
monitoring
signals
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PCT/FR1996/001241
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Inventor
Olivier Le Borgne
Patrice Toillon
Original Assignee
Sextant Avionique
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring and restoring waveforms, and to an implementation device.
  • a sensor such as a photodetector coupled to an optical fiber receives a train of optical pulses, it translates them into electrical pulses.
  • the average value of these electrical pulses is not constant. It is linked on the one hand to the occurrence (cadence) and to the levels of the different optical pulses received and, on the other hand, it fluctuates according to the dark current, variable characteristic of the photodetector (according to the temperature especially).
  • These electrical pulses restored by the opto-electric conversion element therefore have an offset value (continuous component) which is not stable during the phase of reception of the physical information. The risk being the non-detection of one or more useful optical pulses of low level arriving at the sensor with as a consequence the loss of logical information.
  • optical pulses emitted by equipment close to the receiving equipment have a level sufficient to be easily exploited by the receiving equipment while those emitted by remote equipment have a lower level, and when the difference between extreme levels reaches or exceeds 24 dB, the weakest optical pulses arriving immediately after high level pulses may not be taken into account, as specified above. The converse also applies for higher optical pulses arriving immediately after low level pulses.
  • the transmitters sending pulses asynchronously, there may occur a more or less significant overlap of the pulses received.
  • the receiver can then either not take into account the pulses of lower amplitude partially masked by pulses of higher amplitude and thus not detect the simultaneity of emission of distant transmitters, or misinterpret received signals.
  • the present invention relates to a method allowing, in a pulse data transmission system, a single channel, comprising several transmitters and at least at the receiver, to monitor the form and the position of the received signals, in order to detect possible overlaps. of pulses and / or deformations of these pulses, and to restore them in an easily exploitable form.
  • the present invention implements a process for monitoring the quality of the trains of pulses received, performing both a time monitoring and a spatial monitoring (waveform ).
  • This method is particularly advantageous in the case of multiplex buses for the detection of simultaneous transmission of two or more pieces of equipment.
  • the present invention also relates to a device for implementing such a method, a device which is simple, reliable and faithfully reproduces reproducible logical information from the reception scenarios.
  • the method according to the invention is characterized in that on reception the signals received are sampled with a sampling period significantly shorter than the duration of the shortest waveforms, that the successive samples of each waveform received with the corresponding samples of stored templates, that a nonconformity signal is produced when a determined number of samples received exceed the limits of the templates, and that in the event of compliance, it is shaped , if necessary, the received waveforms.
  • This process therefore comprises two operating phases: the first phase is an offset compensation phase, in particular at power-up and during periods of emission inactivity.
  • the second phase is a phase of acquisition by sampling of the physical information received, of analysis and restitution.
  • the device according to the invention comprises a circuit for shaping the pulses received connected to a sampling circuit, itself connected to a circuit for detecting synchronization and collision errors.
  • FIG. 1 is a block diagram of a device for pulse acquisition and offset correction cooperating with the device according to the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of the device according to the invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of an offset control circuit of the device of FIG. 1, in a digital version,
  • - Figure 4 is the block diagram of a simplified, analog version of the offset control circuit of the device of Figure 1
  • - Figure 5 is an example in time form, sequence of physical information received under form of pulses.
  • the present invention is described below with reference to equipment connected to an asynchronous transmission multiplex optical bus such as the ARINC 629 bus, but it is understood that it is not limited to such an application, and that it can be implemented in numerous fields in which one or more transmitters emitting pulses whose shape and / or position can be modified to the point of being badly interpreted or not interpreted at all.
  • the device 1 shown in FIG. 1 receives light energy from an optical fiber 2, converted into electrical energy by an opto ⁇ electronic sensor 3 (PIN or photodiode for example).
  • This sensor 3 is connected to a circuit 4 of the transimpedance type (current / voltage conversion).
  • circuit 4 is connected to the input "+" of an adder 5, the output of which is connected to the analog input of an analog-digital converter 6, which is advantageously of the "Flash" type.
  • the output of the converter 6 is connected to a set of circuits 7 for analyzing the received signals and restoring the clock signal, as well as to a set of circuits 8 for controlling the offset of reception.
  • the output of the assembly 8 is connected by a digital-analog converter 9 to the input "-" of the adder 5.
  • the circuits 6, 7 and 8 receive a clock signal called, in a standard way, "RICKT ".
  • Circuit sets 7 and 8 receive the following standardized signals: “RXE”("Receptionenable”),”RXCK” (reception clock signal), and circuit set 7 produces the standardized signals: “RXI” ( Manchester logic receive signal), “RXN” ("Manchester logic reverse reception signal”), as well as the “ERR” signal (Error detection signal see figure 2).
  • the assembly 7 comprises, at its input, a circuit 10 for shaping the signals received from the converter 6.
  • the signals taken from the bus 2 come from several sources located at different distances from the sensor 3, and have therefore different amplitudes and are deformed differently. The possibility of simultaneous transmission of these distant sources also leads to the presence of different amplitudes and different pulse shapes (Figure 5 for example).
  • the circuit 10 transforms them into pulses all having the same amplitude and a standard form, provided that the circuit 11 for signaling the shape of the pulses received and the circuit 12 for monitoring level consistency in the same message (all pulses of the same message, therefore coming from the same source must have substantially the same amplitude, the various intermediate elements being able to bring an attenuation remaining invariable during the duration of a message) recognize as good the pulses received.
  • the output of circuit 10 is connected to a sampling circuit 13, itself connected to a circuit 14 for detecting synchronization errors and collision errors (overlapping pulses) causing the triggering of time monitoring.
  • the circuit 14 also monitors the temporal coherence of the pulses received, that is to say it checks whether the distances between successive pulses are those predicted in the same message.
  • the output of circuit 10 is also connected to a phase detector 15, the sequencing input of which is connected to a clock signal generator 16 (providing signals at a period of 150 ⁇ s in the present example).
  • the outputs "phase delay” and “phase advance” of the detector 15 are connected to the control inputs of a clock signal generator 17 (providing signals with a period of 250 nanoseconds in the present example), the output of which is connected to the sequencing input of circuit 13.
  • the period of the signals of clock circuit 17 must be much less than that of the pulses arriving at circuit 10, in order to analyze in the most fine possible the pulses received.
  • circuit 10 is finally connected to a bus activity detector 18 (in fact detecting the phases of inactivity on the bus), the output of which is connected to the inhibition / activation input of clock 17.
  • bus activity detector 18 in fact detecting the phases of inactivity on the bus
  • the logic information then restored RXI, RXN being at the low level.
  • Circuit 18 also provides direct "Bus Quiet" information used by all of the offset control circuits 8 for the start of each adaptation phase.
  • the phase detection carried out by the circuit 15 and the application of an advance or a delay on the clock for sampling and restitution of the logic information are necessary for the compensation of the drift of this clock.
  • FIG. 5 shows some examples of waveforms appearing at various points in a system with several transmitters and receivers connected to an optical bus such as the ARINC 629 bus.
  • A there are shown some optical pulses such as emitted by a transmitter on the bus and received by the loopback circuit ensuring the monitoring of the emission for example.
  • B is represented by the pulses of the same sequence coming from a remote device. These B pulses are not deformed, only their amplitude is reduced (they are homothetic with the corresponding A pulses).
  • F there is shown an example of a template used by the invention.
  • This template is drawn in solid lines, but in fact, it is stored in sampled form, the sampling period being significantly smaller than the duration of the pulse defined by this template.
  • This template is formed by an inner "border” F1 and an outer “border” F2.
  • the borders F1 and F2 define between them a zone Z inside which must be all the samples of the same pulse. If at least a determined number of samples (one or more) are outside zone Z, the circuit 14 signals this to the host part of the receiving equipment which takes the necessary measures (alarm, error signal , rejection of the entire message containing the corrupted impulse, request to repeat the message, etc.).
  • FIG. 3 shows a digital embodiment of the circuit 8 of FIG. 1.
  • the input terminal 19 of this circuit is connected to the output of the converter 6.
  • the terminal 19 is connected to three threshold detection circuits, respectively referenced 20, 21 and 22.
  • the circuit 20 is adjusted to a threshold below which the pulses received are estimated to be insignificant, during transient periods (in particular when the device is powered up).
  • the circuits 21 and 22 are adjusted to thresholds situated respectively slightly above and slightly below a value equal to the output voltage of the circuit established during a period of inactivity on the fiber 2.
  • circuit 20 is connected via a circuit 23 for detecting transient phases to a first input of an OR gate 24, the second input of which is connected to a bus inactivity detector, such as circuit 18 in FIG. 2
  • the output of the OR 24 is connected to the validation input of a clock pulse generator 25, with a period of 200 ⁇ s in the present example.
  • the output of generator 25 is connected to the input of clock signals from an accumulation register 26.
  • circuits 21 and 22 are respectively connected to the inputs "-" and "+” of an adder 27, the output of which is connected via an amplifier 28 to a first input of an adder 29, the second input of which is connected to the output of register 26.
  • the output of adder 29 is connected to the input of register 26, the output of which is also connected to the output terminal 30 of circuit 8.
  • the operation of the device described above is as follows. During the periods of reception of pulse trains circulating on the optical bus 2, the assembly 8 is inhibited (the clock 25 controlling the register 26 is not validated by the output signal from the OR 24. because it is neither the power-up phase or a period of bus inactivity.
  • the optical pulses, converted into electrical pulses by the sensor 3, sampled by the CAN converter 6 and controlled by the assembly 7, are sent as signals (RXI, RXN) to the operating circuits, not shown, connected downstream of the set 7.
  • a logic validation signal appears at the output of OR gate 24, which releases the clock 25 and validates the register 26.
  • a signal appears on one of the outputs of circuits 21 or 22. This signal , amplified at 28, is algebraically added to the previous content of register 26.
  • a digital signal is obtained at output 30 of circuit 8 which, after conversion to analog signal by converter 9, makes it possible to slave the DC component of the signal output of circuit 4 at a value (slightly positive in this case) which is such that pulses, even of very small amplitude, occurring after a short period of inactivity of bus 2, can be taken into account .
  • the input signal of the converter 6 is, in the absence of the circuit of the invention, superimposed on a DC component which varies slowly with respect to the period of the impulses, which can mask subsequent impulses occurring soon after.
  • this continuous component is slaved to a slightly positive value which makes it possible to take into account all the significant pulses (of level comprised between 6mV and 1.5 V in the present case) occurring even little long after the last pulse of a train.
  • FIG. 4 shows a simplified embodiment, with analog circuits of the servo circuit.
  • the circuit assembly 8 ′ has the same elements 3, 4 and 5 as the assembly 8 in FIG. 3.
  • the output of the adder 5 is connected to an amplifier 31 whose output is connected on the one hand to a comparator 32, and secondly, via a switch 33, at the input of an integrating amplifier 34 partially replacing the functionality of circuit 8 and DAC converter 9.
  • the output of the amplifier 34 is connected to the input "-" of the adder 5.
  • the output of the comparator 32 is connected to a set of circuits T similar to the set 7.
  • the detection output bus inactivity of the set T is connected to the control input of switch 33.
  • This switch 33 is controlled in such a way that when the bus is active, a zero voltage is applied to the input of the amplifier 34, not involving the application of a modification of the offset compensation, and that when the bus is inactive, the input of the amplifier 34 is connected to the output of the amplifier 31.
  • the operation of the assembly 8 'described above is similar to that of the assembly 8.
  • the input of the amplifier 34 is at 0 volts, and ensures the maintenance of the value of the offset developed during the previous acquisition phase.
  • the input of amplifier 34 is switched to the output of amplifier 31, performing the measurement of the offset present, which forces the output voltage of amplifier 31 to zero. So at the end of the period of inactivity of the bus, the input voltage of the amplifier 34 is practically zero, there is storage by the amplifier as soon as the switch 33 switches, and so on.
  • the assembly 8 ' is slower than the circuit assembly 8, in particular because of the reaction times of the amplifiers 31 and 34, but comprises fewer components than the latter, and is therefore less expensive than it.

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Abstract

Le dispositif de l'invention est relié à un bus optique (2). Il comporte un circuit de mise en forme (10) coopérant avec un circuit de détection d'erreurs de forme des impulsions reçues (11) et un circuit (12) de surveillance de cohérence de niveau des impulsions d'un même message.

Description

PROCEDE DE SURVEILLANCE ET DE RESTITUTION DE FORMES DONDES, ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE
La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance et de restitution de formes d'ondes, et à un dispositif de mise en oeuvre.
Lorsqu'un capteur tel qu'un photodétecteur couplé à une fibre optique reçoit un train d'impulsions optiques, il les traduit en impulsions électriques. La valeur moyenne de ces impulsions électriques n'est pas constante. Elle est liée d'une part à l'occurrence (la cadence) et aux niveaux des différentes impulsions optiques reçues et, d'autre part, elle fluctue en fonction du courant d'obscurité, caractéristique variable du photodétecteur (en fonction de la température notamment). Ces impulsions électriques restituées par l'élément de conversion opto-électrique présentent donc une valeur d'offset (composante continue) non stable durant la phase de réception des informations physiques. Le risque étant la non détection d'une ou plusieurs impulsions optiques utiles de faible niveau arrivant au capteur avec pour conséquence la perte d'informations logiques. Ceci peut être le cas par exemple d'un système à bus optique auquel sont raccordés plusieurs équipements distants les uns des autres. Les impulsions optiques émises par un équipement proche de l'équipement récepteur ont un niveau suffisant pour être facilement exploitées par l'équipement récepteur tandis que celles émises par un équipement distant ont un niveau plus faible, et lorsque l'écart entre niveaux extrêmes atteint ou dépasse 24 dB, les impulsions optiques les plus faibles arrivant aussitôt après des impulsions de niveau élevé peuvent ne pas être prises en compte, comme précisé ci- dessus. La réciproque s'applique aussi pour des impulsions optiques les plus élevées arrivant aussitôt après des impulsions de niveau faible.
Dans un système de transmission de données comportant plusieurs émetteurs et au moins un récepteur, les émetteurs envoyant des impulsions de façon asynchrone, il peut se produire un chevauchement plus ou moins important des impulsions reçues. Le récepteur peut alors soit ne pas prendre en compte les impulsions de plus faible amplitude masquées partiellement par des impulsions de plus forte amplitude et ainsi ne pas détecter la simultanéité d'émission d'émetteurs distants, soit mal interpréter des signaux reçus. La présente invention a pour objet un procédé permettant, dans un système de transmission de données impulsionnelles, à canal unique, comportant plusieurs émetteurs et au moins au récepteur, de surveiller la forme et la position des signaux reçus, afin de détecter d'éventuels chevauchements d'impulsions et/ou des déformations de ces impulsions, et de les restituer sous une forme facilement exploitable.
En liaison avec le type de protocole d'émission des équipements respectifs, la présente invention met en oeuvre un procédé de surveillance de la qualité des trains d'impulsions reçues, réalisant aussi bien une surveillance temporelle qu'une surveillance spatiale (forme d'onde). Ce procédé est particulièrement intéressant dans le cas de bus multiplexes pour la détection de simultanéité d'émission de deux ou plusieurs équipements.
La présente invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé, dispositif qui soit simple, fiable et restitue fidèlement de façon reproductible les informations logiques à partir des scénarios de réception.
Le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce que à la réception on échantillonne les signaux reçus avec une période d'échantillonnage nettement plus courte que la durée des formes d'ondes les plus courtes, que l'on compare les échantillons successifs de chaque forme d'onde reçue aux échantillons correspondants de gabarits mémorisés, que l'on produit un signal de non conformité lorsqu'un nombre déterminé d'échantillons reçus sortent des limites des gabarits, et qu'en cas de conformité, on met en forme, si nécessaire, les formes d'ondes reçues. Ce procédé comporte donc deux phases de fonctionnement : la première phase est une phase de compensation d'offset, notamment à la mise sous tension et pendant les périodes d'inactivité d'émission. La seconde phase est une phase d'acquisition par échantillonnage de l'information physique reçue, d'analyse et de restitution. Le dispositif conforme à l'invention comporte un circuit de mise en forme des impulsions reçues relié à un circuit d'échantillonnage, lui-même relié à un circuit de détection d'erreurs de synchronisation et de collision.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation, pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif d'acquisition d'impulsions et de correction d'offset coopérant avec le dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est un bloc-diagramme du dispositif conforme à l'invention,
- la figure 3 est un bloc-diagramme d'un circuit de contrôle d'offset du dispositif de la figure 1 , dans une version numérique,
- la figure 4 est le bloc-diagramme d'une version simplifiée, analogique, du circuit de contrôle d'offset du dispositif de la figure 1 , - la figure 5 est un exemple sous forme temporelle, d'enchaînement des informations physiques reçues sous forme d'impulsions.
La présente invention est décrite ci-dessous en référence à des équipements reliés à un bus optique multiplexe à transmission asynchrone tel que le bus ARINC 629, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application, et qu'elle peut être mise en oeuvre dans de nombreux domaines dans lesquels un ou plusieurs émetteurs émettant des impulsions dont la forme et/ou la position peuvent être modifiées au point d'être mal interprétées ou pas interprétées du tout.
Le dispositif 1 représenté en figure 1 reçoit d'une fibre optique 2 une énergie lumineuse, convertie en énergie électrique par un capteur opto¬ électronique 3 (PIN ou photodiode par exemple). Ce capteur 3 est relié à un circuit 4 de type transimpédance, (de conversion courant/tension).
La sortie du circuit 4 est reliée à l'entrée "+" d'un additionneur 5 dont la sortie est reliée à l'entrée analogique d'un convertisseur analogique- numérique 6, qui est avantageusement du type "Flash".
La sortie du convertisseur 6 est reliée à un ensemble de circuits 7 d'analyse des signaux reçus et de restitution de signal d'horloge, ainsi qu'à un ensemble de circuits 8 de contrôle d'offset de réception. La sortie de l'ensemble 8 est reliée par un convertisseur numérique-analogique 9 à l'entrée "-" de l'additionneur 5. Les circuits 6, 7 et 8 reçoivent un signal d'horloge appelé, de façon standard, "RICKT".
Les ensembles de circuits 7 et 8 reçoivent les signaux standardisés suivants : "RXE" ("Réception enable"), "RXCK" (signal d'horloge réception), et l'ensemble de circuits 7 produit les signaux standardisés : "RXI" (signal de réception logique Manchester), "RXN" ("Signal de réception inverse logique Manchester"), ainsi que le signal "ERR" (Signal de détection d'erreur voir figure 2).
On a représenté en figure 2 un exemple de réalisation de l'ensemble 7 de la figure 1 mettant en oeuvre le procédé de l'invention. L'ensemble 7 comporte, à son entrée, un circuit 10 de mise en forme des signaux reçus du convertisseur 6. En effet, les signaux prélevés sur le bus 2 proviennent de plusieurs sources se trouvant à des distances différentes du capteur 3, et ont donc des amplitudes différentes et sont déformés différemment. La possibilité de simultanéité d'émission de ces sources distantes entraîne aussi la présence d'amplitudes différentes et de formes d'impulsions différentes (figure 5 par exemple). Le circuit 10 les transforme en impulsions ayant toutes la même amplitude et une forme standard, à condition que le circuit 11 de signalisation d'erreur de forme des impulsions reçues et le circuit 12 de surveillance de cohérence de niveau dans un même message (toutes les impulsions d'un même message, donc provenant d'une même source doivent avoir sensiblement la même amplitude, les différents éléments intermédiaires pouvant apporter une atténuation restant invariables pendant la durée d'un message) reconnaissent comme bonnes les impulsions reçues. La sortie du circuit 10 est reliée à un circuit 13 d'échantillonnage, lui-même relié à un circuit 14 de détection d'erreurs de synchronisation et d'erreurs de collision (chevauchement d'impulsions) entraînant le déclenchement de la surveillance temporelle. Le circuit 14 exerce également une surveillance de la cohérence temporelle des impulsions reçues, c'est-à- dire qu'il vérifie si dans un même message les distances entre impulsions successives sont celles prévues. La sortie du circuit 10 est également reliée à un détecteur de phase 15 dont l'entrée de séquencement est reliée à un générateur de signaux d'horloge 16 (fournissant des signaux à une période de 150 μs dans le présent exemple). Les sorties "retard de phase" et "avance de phase" du détecteur 15 sont reliées aux entrées de commande d'un générateur de signaux d'horloge 17 (fournissant des signaux avec une période de 250 nanosecondes dans le présent exemple) dont la sortie est reliée à l'entrée de séquencement du circuit 13. Dans tous les cas, la période des signaux du circuit d'horloge 17 doit être nettement inférieure à celle des impulsions arrivant au circuit 10, afin d'analyser de la façon la plus fine possible les impulsions reçues. La sortie du circuit 10 est enfin reliée à un détecteur d'activité de bus 18 (détectant en fait les phases d'inactivité sur le bus) dont la sortie est reliée à l'entrée d'inhibition/activation de l'horloge 17. Lorsque le bus est inactif, il y a désactivation de l'échantillonnage et de la restitution effectués par le circuit 13, l'information logique alors restituée (RXI, RXN) étant au niveau bas.
Le circuit 18 fournit en outre l'information directe "Bus Quiet" utilisée par l'ensemble des circuits 8 de contrôle d'offset pour le lancement de chaque phase d'adaptation. La détection de phase effectuée par le circuit 15 et l'application d'une avance ou d'un retard sur l'horloge d'échantillonnage et de restitution de l'information logique sont nécessaires pour la compensation de la dérive de cette horloge.
On a représenté en figure 5 quelques exemples de formes d'ondes apparaissant en divers points d'un système à plusieurs émetteurs et récepteurs reliés à un bus optique tel que le bus ARINC 629.
En A, on a représenté quelques impulsions optiques telles qu'émises par un émetteur sur le bus et reçues par le circuit de rebouclage assurant la surveillance de l'émission par exemple. On a représenté en B, les impulsions du même enchaînement provenant d'un équipement distant. Ces impulsions B ne sont pas déformées, seule leur amplitude est réduite (elles sont homothétiques des impulsions A correspondantes).
En C, D et E de la figure 5, on a représenté différents exemples d'impulsions reçues par un équipement récepteur lorsque deux équipements émetteurs envoient des impulsions presque simultanément, avec un plus ou moins grand décalage entre leurs envois respectifs. Ainsi, en C, les impulsions reçues de l'un des équipements sont nettement plus faibles que celles reçues de l'autre. En D, les amplitudes des impulsions reçues des deux équipements sont proches les unes des autres, tandis qu'en E, elles sont égales. Les différences d'amplitude constatées (en C et D) sont liées à la position relative des équipements sur le bus.
En F, on a représenté un exemple de gabarit utilisé par l'invention. Ce gabarit est tracé en traits continus, mais en fait, il est mémorisé sous forme échantillonnée, la période d'échantillonnage étant nettement plus petite que la durée de l'impulsion définie par ce gabarit. Ce gabarit est formée d'une "frontière" intérieure F1 et d'une "frontière" extérieure F2. Les frontières F1 et F2 définissent entre elles une zone Z à l'intérieur de laquelle doivent se trouver tous les échantillons d'une même impulsion. Si au moins un nombre déterminé d'échantillons (un ou plusieurs) se trouvent en-dehors de la zone Z, le circuit 14 le signale à la partie hôte de l'équipement récepteur qui prend les mesures nécessaires (alarme, signal d'erreur, rejet de tout le message dans lequel se trouve l'impulsion corrompue, demande de répétition du message, etc.).
On a représenté en figure 3 un mode de réalisation numérique du circuit 8 de la figure 1. La borne d'entrée 19 de ce circuit est reliée à la sortie du convertisseur 6. La borne 19 est reliée à trois circuits de détection de seuil, respectivement référencés 20, 21 et 22. Le circuit 20 est réglé à un seuil en-dessous duquel les impulsions reçues sont estimées non significatives, pendant des périodes transitoires (en particulier à la mise sous tension du dispositif). Les circuits 21 et 22 sont réglés à des seuils se trouvant respectivement légèrement au-dessus et légèrement en-dessous d'une valeur égale à la tension de sortie établie du circuit en période d'inactivité sur la fibre 2.
La sortie du circuit 20 est reliée via un circuit 23 de détection de phases transitoires à une première entrée d'une porte OU 24 dont la seconde entrée est reliée à un détecteur d'inactivité du bus, tel que le circuit 18 de la figure 2. La sortie du OU 24 est reliée à l'entrée de validation d'un générateur d'impulsions d'horloge 25, à période de 200 μs dans le présent exemple. La sortie du générateur 25 est reliée à l'entrée de signaux d'horloge d'un registre d'accumulation 26.
Les sorties des circuits 21 et 22 sont respectivement reliées aux entrées "-" et "+" d'un additionneur 27 dont la sortie est reliée via un amplificateur 28 à une première entrée d'un additionneur 29 dont la seconde entrée est reliée à la sortie du registre 26. La sortie de l'additionneur 29 est reliée à l'entrée du registre 26 dont la sortie est également reliée à la borne de sortie 30 du circuit 8.
Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. Pendant les périodes de réception de trains d'impulsions circulant sur le bus optique 2, l'ensemble 8 est inhibé (l'horloge 25 commandant le registre 26 n'est pas validée par le signal de sortie du OU 24. du fait qu'il ne s'agit ni de la phase de mise sous tension ni d'une période d'inactivité du bus. Les impulsions optiques, converties en impulsions électriques par le capteur 3, échantillonnées par le convertisseur CAN 6 et contrôlées par l'ensemble 7, sont envoyées en tant que signaux (RXI, RXN) aux circuits d'exploitation, non représentés, branchés en aval de l'ensemble 7.
Pendant la phase transitoire suivant immédiatement la mise sous tension ou pendant les périodes d'inactivité du bus 2, un signal logique de validation apparaît à la sortie de la porte OU 24, ce qui libère l'horloge 25 et valide le registre 26. Lorsque l'amplitude des échantillons arrivant sur la borne 19 du circuit 8 se situe en-dehors de l'intervalle délimité par les seuils des circuits 21 et 22, il apparaît un signal sur l'une des sorties des circuits 21 ou 22. Ce signal, amplifié en 28, est algébriquement ajouté au contenu précédent du registre 26. Ainsi, on obtient à la sortie 30 du circuit 8 un signal numérique qui, après conversion en signal analogique par le convertisseur 9, permet d'asservir la composante continue du signal de sortie du circuit 4 à une valeur (légèrement positive dans le cas présent) qui est telle que des impulsions, même de très faible amplitude, survenant après une courte période d'inactivité du bus 2, peuvent être prises en compte. En effet, après la dernière impulsion d'un train d'impulsions, le signal d'entrée du convertisseur 6 est, en l'absence du circuit de l'invention, superposé à une composante continue qui varie lentement par rapport à la période des impulsions, ce qui peut masquer des impulsions ultérieures survenant peu après. Par contre, grâce au circuit de l'invention, cette composante continue est asservie à une valeur légèrement positive qui permet de prendre en compte toutes les impulsions significatives (de niveau compris entre 6mV et 1 ,5 V dans le cas présent) survenant même peu de temps après la dernière impulsion d'un train.
On a représenté en figure 4 un mode de réalisation simplifié, à circuits analogiques du circuit d'asservissement. Sur cette figure, les mêmes éléments que ceux de la figure 3 sont affectés des mêmes références numériques. L'ensemble de circuits 8' comporte les mêmes éléments 3, 4 et 5 que l'ensemble 8 de la figure 3. La sortie de l'additionneur 5 est reliée à un amplificateur 31 dont la sortie est reliée d'une part à un comparateur 32, et d'autre part, via un commutateur 33, à l'entrée d'un amplificateur intégrateur 34 remplaçant de manière partielle la fonctionnalité du circuit 8 et du convertisseur CNA 9. La sortie du l'amplificateur 34 est reliée à l'entrée "-" de l'additionneur 5. La sortie du comparateur 32 est reliée à un ensemble de circuits T similaire à l'ensemble 7. La sortie de détection d'inactivité de bus de l'ensemble T est reliée à l'entrée de commande du commutateur 33. Ce commutateur 33 est commandé de telle façon que lorsque le bus est actif, une tension nulle est appliquée à l'entrée de l'amplificateur 34, n'entraînant pas l'application d'une modification de la compensation d'offset, et que lorsque le bus est inactif, l'entrée de l'amplificateur 34 est reliée à la sortie de l'amplificateur 31. Le fonctionnement de l'ensemble 8' décrit ci-dessus est similaire à celui de l'ensemble 8.
Pendant la réception des premières impulsions, l'entrée de l'amplificateur 34 est à 0 volt, et assure le maintien de la valeur de l'offset élaborée durant la phase d'acquisition antérieure. Dès que le bus devient inactif, l'entrée de l'amplificateur 34 est commutée vers la sortie de l'amplificateur 31 , effectuant la mesure de l'offset présent, ce qui force vers zéro la tension de sortie de l'amplificateur 31. Donc à la fin de la période d'inactivité du bus, la tension d'entrée de l'amplificateur 34 est pratiquement nulle, il y a mémorisation par l'amplificateur dès le basculement du commutateur 33, et ainsi de suite. L'ensemble 8' est moins rapide que l'ensemble de circuits 8, en particulier à cause des temps de réaction des amplificateurs 31 et 34, mais comprend moins de composants que ce dernier, et est ainsi moins onéreux que lui.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de surveillance de la forme et de la position des signaux reçus dans un système de transmission de données sous forme impulsionnelle à canal unique, comportant plusieurs émetteurs et au moins un récepteur, caractérisé en ce que à la réception on échantillonne les signaux reçus avec une période d'échantillonnage nettement plus courte que la durée des formes d'ondes les plus courtes, que l'on compare les échantillons successifs de chaque forme d'onde reçue aux échantillons correspondants de gabarits mémorisés, que l'on produit un signal de non conformité lorsqu'un nombre déterminé d'échantillons reçus sortent des limites des gabarits, et qu'en cas de conformité, on met en forme, si nécessaire, les formes d'ondes reçues.
2 - Procédé selon la revendication 1 , caractéπsé en ce qu'en outre on surveille la cohérence de niveau des impulsions reçues faisant partie d'un même message.
3°- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en outre on surveille la cohérence temporelle des impulsions reçues faisant partie d'un même message.
4 - Dispositif de surveillance de la forme et de la position des signaux reçus dans un système de transmission de données sous forme impulsionnelle à canal unique, comportant plusieurs émetteurs et au moins un récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de mise en forme des impulsions reçues (10) relié à un circuit d'échantillonnage (13), lui- même relié à un circuit de détection d'erreurs de synchronisation et de collision (14).
5°- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de détection d'erreurs comporte des moyens assurant la surveillance de la cohérence temporelle des impulsions reçues.
6°- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'entrée de signaux d'horloge du circuit d'échantillonnage est reliée à une horloge (17) dont la période est nettement inférieure à celle des impulsions reçues.
7e- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le circuit de mise en forme (10) est également relié à un circuit (11) de détection d'erreurs de forme des impulsions reçues.
8e- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le circuit de mise en forme est également relié à un circuit (12) de surveillance de cohérence de niveau des impulsions d'un même message.
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