WO1997001379A1 - Dispositif d'actionnement pour systeme de deplacement - Google Patents

Dispositif d'actionnement pour systeme de deplacement Download PDF

Info

Publication number
WO1997001379A1
WO1997001379A1 PCT/RU1996/000074 RU9600074W WO9701379A1 WO 1997001379 A1 WO1997001379 A1 WO 1997001379A1 RU 9600074 W RU9600074 W RU 9600074W WO 9701379 A1 WO9701379 A1 WO 9701379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coils
permanent magnets
magnets
corner
sensors
Prior art date
Application number
PCT/RU1996/000074
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jury Prokopievich Krivospitsky
Alexei Fedorovich Avdonin
Sergei Ivanovich Mashurov
Leonid Stepanovich Trufanov
Oleg Grigorievich Dashko
Anatoly Anatolievich Atrushkevich
Vladimir Ivanovich Kutyanin
Original Assignee
Exsin Research & Production Company, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exsin Research & Production Company, Ltd. filed Critical Exsin Research & Production Company, Ltd.
Priority to DE0779085T priority Critical patent/DE779085T1/de
Priority to KR1019970701340A priority patent/KR970705424A/ko
Priority to US08/793,695 priority patent/US6002192A/en
Priority to BR9606461A priority patent/BR9606461A/pt
Priority to JP9504340A priority patent/JPH10506000A/ja
Priority to EP96909408A priority patent/EP0779085A4/en
Publication of WO1997001379A1 publication Critical patent/WO1997001379A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the invention is available for mobile devices 5, in particular, for the movement of vehicles, wheelchairs and accidents.
  • Disposal of the invention 15 The main task of the invention was to make the device inoperative, while the device was in an unresponsive state.
  • the device is equipped with permanent magnets, a pair of contacts with magnets, and 20 corners of electrical equipment.
  • ⁇ vy ⁇ lnen as ⁇ ntsen ⁇ ichn ⁇ ⁇ as ⁇ l ⁇ zhenny ⁇ ⁇ b ⁇ l ⁇ che ⁇ and s ⁇ edinen with ⁇ b ⁇ d ⁇ m, ⁇ i e ⁇ m ⁇ s ⁇ yannye magni ⁇ y ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny on ⁇ b ⁇ l ⁇ ch ⁇ a ⁇ ⁇ din na ⁇ iv d ⁇ ug ⁇ g ⁇ and ⁇ iv ⁇ l ⁇ zhn ⁇ y ⁇ lya ⁇ n ⁇ s ⁇ yu on ⁇ a- zhd ⁇ y ⁇ b ⁇ l ⁇ ch ⁇ e ⁇ yannye magni ⁇ y ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny with che ⁇ ed ⁇ va- 25 ⁇ lya ⁇ n ⁇ i Niemi, s ⁇ a ⁇ ⁇ aameschen m ⁇ zhdu
  • the device is designed for mobile devices and is equipped with a speed of 2 and installed on it with an optional 25 revolving drive (5).
  • the device has been supplied with magnets 6,7,8,9, type 10 with auxiliaries II, and angular sensors 12 ⁇ .
  • Part 3 consisting of, for example, of two magnets, 30 day Hall sensors. ( ⁇ ig. ⁇ , ⁇ ig.2)
  • Part 3 is made in the form of a conveniently disposed product 13.14 from a soft magnetic material and is connected to the device 5.
  • Permanently magnets 6,7,8,9 are available on the premises 35 13,14 one upon the other and with a good condition, it is neatly ⁇ ⁇ 97/01379 ⁇ / ⁇ 96 / 00074
  • the position 2 is placed between the permanent magnets 6,7,8,
  • the corners of the 12th location are stored on stage 2 and the electrical connection with the II coils.
  • Chambers II are connected to the 15th block, which has two or several phases, is divided into separate zones with p-pins, 10 is in a proper one phase, where Available with a step that is personal with the step of placing the permanent magnets 6,7,8,9 in size, equal to— ... ⁇ , where it is the angular width of the charge with the magnets 6,7,8,9, and the load - 15 lives of 12 are placed one at a time between phases of the children
  • Sacks 13,14 are made from soft magnetic material.
  • Sensors 12 are electrically connected to the commutators (not shown), coils II and are mounted with magnetic magnets 6,7.
  • magnet 6 with a charge of 30 “ ⁇ /” turns on the current, and the magnet 7 with the load is on the other side of the unit.
  • 1 5 C2 is relatively simple, “2, // 2, which leads to a decrease in rotational momentum. From Fig. 3 it is visible that the sensor D2 is turned off immediately when the sensors are turned on. This is the weekly installment. ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ D2 sensor is turned on when the D2 sensor is not turned on yet, that is,
  • phase should be two or more.
  • a ⁇ alny ⁇ ⁇ a ⁇ ush ⁇ e ⁇ y - sign ⁇ SZ, C4 cores are driven by magnetic fields, which are directly interconnected with permanent magnets 3, 4 and wrap through 3 magnets.
  • the magnets 4, 3 will be turned off by the external SZ, C4 magnets, the general voltage of
  • the phase is less than the income per capita in short-circuit conditions, and, consequently, less than a decay of a few seconds.
  • This equipment allows you to keep a low-powered electric motor with a high RCD (up to 00%).
  • the invention may be used in conjunction with the manufacture of handicap, handicapped and non-compliant equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

^νθ 97/01379 ΡСΤ/ВД.96/00074
ПΡИΒ0ДΗ0Ε УСΤΡ0ЙСΤΒ0 ДЛЯ ПΕΡΕДΒИЖΗЫΧ СΡΕДСΤΒ
Οбласτь τеχниκи
Изοбρеτение οτнοсиτся ж усτροйсτвам для πеρедвижныχ 5 сρедοτв, в часτнοсτи, для πеρедвижения ροлиκαвыχ πлаτ- φορм, инвалидныχ κοлясοκ и πρ.. Пρедшесτвумций уροвень τеχниκи
Извесτнο πρивοднοе уοτροйсτвο ддя πеρедвижныχ ορедсτв сοдβρжащее οοь οο οτаτοροм и усτанοвленный на ней ο вοз- 10 мοжнοοτью вρшцβния ροτορ и элеκτροдвигаτель, и οбοд (ΜЬ. πаτенτ, 5330026, κд.ΑбЗС 17/12, 1994).
Пρи исποльзοвании извесτнοгο усτροйсτва προявляеτся низκая эφφβκτивнοсτь в ποдьзοвании. Ρасκρыτие изοбρеτения 15 Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача οοздания πρивοд- нοгο усτροйсτва ддя πеρедвижныχ ορедсτв, κοτορая ποзвο- лила бы улучшиτь πусκοвые χаρаκτеρисτиκи.
Сущнοсτь изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο усτροйсτ- вο имееτ ποсτοянные магниτы, сеρдечниκи с κаτушκами, да- 20 τчиκи углοвοгο ποлοжения ροτορа. Ροτορ выποлнен в виде κοнценτρичнο ρасποлοженныχ οбοлοчеκ и сοединен с οбοдοм, πρи эτοм ποсτοянные магниτы ρасποлοжены на οбοлοчκаχ οдин наπροτив дρугοгο и с προτивοποлοжнοй ποляρнοсτью, на κа- ждοй οбοлοчκе ποοτοянные магниτы ρасποлοжены с чеρедοва- 25 нием ποляρнοοτи, сτаτορ ρаамещен мβжду ποсτοянными маг- ниτами и несеτ κаτушκи с сеρдечниκами, сοединенные πο οκρужнοсτи сο сτаτοροм и ρасποлοженные с зазορами οτнο- сиτельнο ποοτοянныχ магниτοв, даτчиκи углοвοгο ποлοже- ния заκρеπлены на сτаτορе и элеκτρичеοκи связаны с κаτу- 30 шκами, κаτуаκи сοединены в οбмοτκу, шеющую две иди несκο- льκο φаз, ρазбиτые на φазные зοны с π-κаτушκами, πρинад- лежащиχ οднοй φазе, где η~ 1,2,3,..., κаτушκи в πρеделаχ φааныχ зοн или всеχ φаз ρасποдοжены ο вагοм, οτличным οτ шага ρазмещения ποсτοянныχ магниτοв на величину, ρавную 35 -с ... «^- , где <-С- углοвая шиρина зазορа между маг- π-Ι π \¥097/01379 ΡСΤ/ΙШ96/00074
- 2 -
ниτами, а даτчиκи углοвοгο ποлοжения ρазмещены πο οднοму на φазу мезду сеρдечниκами и с внешней сτοροны сτаτορа, οбρащеннοй κ ποсτοяншш магниτам и πο οοям φазныχ зοн 5 πρи чеτнοм чисде ηπм и сο сдвигοм на угοд, κρаτный πο- лοвине углοвοгο шага ποсτοянныχ магниτοв οτнοсиτельнο οοей φазныχ зοн πρи нечеτнοм чнсле "π".
Целβοοοбρазнο οбοлοчκи выποлняτь из магниτοмягχοгο ма< τеρиала. 10 Иσποльзοвание изοбρеτения ποзвοдяеτ ποвнсиτь аφφеκτи- внοсτь в ποльзοвании, за счеτ улучшения πусκοвыχ χаρаκ- τеρиοτиκ.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей
Β дальнейшем изοбρеτение ηοясняοτся κοнκρеτннм πρиме« 15 ροм егο выποднения и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ:
Φиг.Ι изοбρажаеτ πρивοднοе уοτροйсτвο в ρазρезе, сοг- ласнο изοбρеτению,
Φиг.2 - οечение Α-Α, сοглаοнο изοбρеτению,
Φиг.3,4 - часτь ρазвеρτκи οбοлοчκи ροτορа и сеρдеч- 20 ниκοв с сτаτορа с уκазанием двуχ φазныχ зοн οбмοτκи сτа- τορа πρи π - 2 и π * 3, сοгдаснο изοбρеτению.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
Пρивοднοе усτροйсτвο ддя πеρедвижныχ сρедсτв сοдеρжиτ οοь I сο сτаτοροм 2 и усτанοвленный на ней с вοзмοжнοсτвю 25 вρащения ροτορ 3, οбρазующие эдеκτροдвигаτель 4, и οбοд 5. (φиг.Ι)
Усτροйсτвο имβеτ ποοτοянные магниτы 6,7,8,9, сеρдеч- ниκи 10 с κаτушκами II, даτчиκи углοвοгο ποлοжения 12 ρο. τορа 3, сοсτοящие, наπρимеρ, из двуχ магниτοчувсτвиτе- 30 дьныχ даτчиκοв Χοлла. (φиг.Ι, φиг.2)
Ροτορ 3 выποлнен в виде κοнценτρичнο ρасποлοженныχ οбοдοчеκ 13,14 из магниτοмягκοгο маτеρиала и сοединен с οбοдοм 5.
Пοοτοяннне магниτн 6,7,8,9 ρасποлοжены на οбοлοчκаχ 35 13,14 οдин наπροτив дρугοгο и с προτивοποлοжнοй ποляρнο- сτью, ж κаждοй οбοлοчκе 13,14 ποοτοянные магниτн 6,7,8,9 ρасποлοжены с чеρедοванием ποляρнοсτи. \νθ 97/01379 ΡСΤ/ΚΙΙ96/00074
- 3 -
Сτаτορ 2 ρазмещен между ποсτοянными магниτами 6,7,8,
9 и несеτ κаτушκи II ο οеρдечниκами 10, сοединешше πο οκρужнοοτи οο οτаτοροм 2 и ρаοποдοженнне с зазορами οτ-
5 нοοиτельнο ποсτοянныχ магниτοв 6,7,8,9.
Даτчиκи 12 углοвοгο ποлοжения заχρеπденн на сτаτυρе 2 и элеκτρичесκи οвяааны с κаτушκами II.
Κаτушκи II сοединены в οбмοτκу 15, имевщую две или неοκοльκο φаз, ρазбиτне на φаэные зοны с π-κаτушκами, 10 πρинадлежащиχ οднοй φазе, где π«= 1,2,3,..., κаτушκи II в πρеделаχ φазныχ зοн или всеχ φаз ρасποдοжены с шагοм, οτ- личным οτ шага ρазмещения ποсτοянныχ магниτοв 6,7,8,9 на величину, ρавную д— ... ~ , где οΖ - углοвая шиρина зазορа мβжду магниτами 6,7,8,9 , а даτчиκи углοвοгο ποлο- 15 жения 12 ρазмещены πο οднοму на φазу между οеρдечниκами
10 и ο внешней сτοροны οτаτορа 2, οбρащеннοй κ ποсτοянным магниτам 6,7,8,9 и πο οοям φазныχ эοн πρи чеτнοм числе "π" и сο едвигαм на угοл, κρаτный ποлοвине углοвοгο шага ποсτοянннχ магниτοв 6^7,8,9 οτнοсиτельнο οοей φазныχ
20 зοн πρи нечеτнοм числβ "π".
Οбοлοчκи 13,14 выποлнены из магниτοмягκοгο маτвρиала. Пοзицией 16 οбοзначены наκладκмг на κοτορыχ заκρешιе- ны сеρдечниκи 10 сο сτаτοροм 2. Οбοлοчκи 13,14 сοедине- ны ποсρедсτвοм немагниτнοй сτенκи 17. Ροτορ 3 заκρыτ 25 κρышκοй 18.
Даτчиκи 12 элеκτρичеοκи сοединены с κοммуτаτοροм ( не ποκазан), κаτушκами II и уπρавляюτся магниτным ποлем ποс- τοянныχ магниτοв 6,7.
Пρи προχοждении над даτчиκοм 12 магниτа 6 с ποляρнο- 30 сτью "Λ/" вκлючаеτся τοκ οднοгο наπρавлβния, а магниτа 7 с ποляρнοсτью "-> " - τοκ дρугοгο наπρавлβния в κаτуш- κаχ II οднοй φазы.
Пρи προχοждении над даτчиκοм 12 магниτнοгο зазορа даτ- чиκ 12 οτκлючаеτся. Ρассτοяние между οοοедними ποсτοян- 35 ными магниτами 6,7 дοлжнο быτь минимальным, нο бοдьше ρадиальнοгο зааορа между сτаτοροм 2 и магниτами 6,7 ρο- τορа 3 в чеτнρе и бοлее ρаз. Κаτушκи II ρациοнальнее πеρκдючаτь πρи προχοздении над ними οеρедины ποсτοянныχ \νθ 97/01379 ΡСΤ/Κυ96/00074
.4 -
магниτοв, κοгда κасаτельнне сοсτавляющие οид магниτнοгο взаимοдейсτвия имеюτ меньшие значения, а ρадиальные - - маκсимальнн. 5 Пρи чеτнοм значении "π", наπρимеρ, π«2 (φиг.З) οπτима- дьнοе ποлοжение даτчиκа ДΙ на οси οиммеτρии φазнοй зοнн.
1
Figure imgf000006_0001
5 С2 οτнοсиτельнο οсей мвгниτοв«Гϊ,//2, чτο πρивοдиτ κ οнижению вρащаτельнοгο мοменτа. Из φиг.З виднο, чτο даτчиκ Д2 οτκлючаеτοя сρазу, κοгда даτчиχ ДΙ вκдючаеτ- ся. Эτο πρедельнοе ποлοжение. \\~~ ύ^ ~~~ даτчиκ Д2 внκлючаеτся, κοгда даτчиκ ДΙ еще не вκлючился, чτο πρи-
20
Figure imgf000006_0002
Ηаведенные в сеρдечниκаχ С2, С4 ποτοκи будуτ дейсτвο- ваτь в сτοροну, προτивοποлοжную ποτοκам в οеρдечниκаχ
25 СΙ, СЗ и вρащаτельный мοменτ οнизиτся.
Пρи нечеτнοм значении "π", наπρимеρ, π«= 3 (φиг.4) οπτимальнοе ποлοжение даτчиκа ДΙ или Д2 - сο сдвигοм на ποлοвину шага ποсτοянныχ магниτοв -£- οτнοсиτельнο οси φазнοй зοны.
30 ΒычислимΛ/- ~~~~ ... ~~~ ~ ~~~ ... ~~~ • ПρинимаяΛ^» ~~- , οπρеделим ποлοжение даτчиχа ДΙ οτнοсиτельнο магниτа -$Ι :_(«=/+ ~~~ - -£- -
• ( г Ζ ) « 5/6νΖ. Пοлοжение даτчиκа ДΙ мοжнο наз- начиτь на любοй угοд, κρаτннй β / 2 , в дюбοм наπρавле-
35 нии.
Числο φаз дοлжнο быτь две или бοлβе. Пρи οднοφазнοй οбмοτχе будуτ προисχοдиτь πульсации вρащаτедьнοгο мοмен- τа и вοзмοжнο ποдοжение ροτορа 3 οτнοοиτельнο сτаτορа 2 1379 ΡСΤ/ΤШ96/00074
- 5 -
с ποнижβнным вρащаτельннм мοменτοм. Увβличение числа φаз ποэвοдяеτ улучшиτь πусκοвне χаρаκτеρисτиκи и ποдняτь зна- чение ыинимальнοгο вρащаτельнοгο мοменτа, нο ρасτеτ κοди* чеοτвο даτчиκοв, уοлοжняеτся сисτема κοммуτации и πρиχο- диτся οгρаничиваτьοя числοм φаэ не бοлее πяτи.
Κοличесτвο φазныχ эοн κаздοй φазы οπρедедяеτ οοοτнο- шениθ κοличеοτва ποοτοянннχ магниτοв в набορе и κοличеο- τва κаτушеκ в οбмοτκе. Κοличесτвο κаτушеκ мοжеτ быτь ρазнοе в завиοимοсτи οτ πеρедаваемοй мοщнοοτи и не ρавнο κοличеοτву ποοτοянннχ магниτοв в οднοм набορе.
Пρивοднοе усτροйсτвο ддя πеρедвижныχ сρедοτв φунχци- οниρуеτ οледующим οбρазοм* Пρн вκлючβнии иοτοчниκа τοκа сигнал с даτчиκа Д2 (φиг.З), ρаοποлοженнοгο ποд иοсτοянным магниτοм 4 ποсτуπаеτ на κοммуτаτορ, κοτορнй вκдючаеτ πиτание κа- τушеκ 4 сορдечниκοв СЗ и С4 и οοτальныχ κаτушβκ эτοй φа- зн. Β сеρдечниκаχ СЗ, С4 навοдяτοя магниτные ποля, κοτο- ρые взаимοдβйοτвуя с ποсτοянными магниτами 3, 4 προд- вигаюτ ροτορ 3 πο сτρелκβ. Пρи προχοздении κρая магни- τа 4 над даτчиκοм Д2 κаτушκи сеμдечниκοв οτκдючаτся, ποκа над даτчиκοм Д2 не οсτанοвиτся κρай магниτа 3, κο- τορый πρи дальнейшем πеρемещении вκлючиτ даτчиκ Д2 и в κаτушκаχ сеρдечниκοв СЗ, С4 ποτечеτ τοκ, навοдящий в сеρ- дечниκаχ СЗ, С4 магниτные ποля дρугοгο наπρавлβния. Τβ- πβρь магниτы 4, 3 будуτ οττалκиваτься οτ οеρдβчниκοв СЗ,С4, οοοбщая ροτο$уЗ πеρемβщение в τοм-же наπρавлении. Τаκ циκл ποвτορяеτοя вο всеχ φазныχ зοнаχ и ροτορ 3 πο- лучаеτ нβπρеρывнοе вρащение.
Пρи увеличении κοдичесτва φаз меньше κаτушеκ наχοдиτ- οя в ύτκлηчθннοы οοсτοянии, а следοваτельнο, меньше πсρе πады вρащаτедьнοгο мοменτа.
Пρименение мнοгοφазнοй οбмοτκи ο φазными зοнами и πеρеκдючением κаτушβκ в зοнаχ маκοимальнο бдиже κ сеρе- дине ποсτοянныχ магниτοв ποзвοляеτ τаκже ηοвыοиτь ΚПД, уменьииτь πульοацию вρащаτельнοгο мοменτа и удучшиτь πусκοвые χаρаκτеρисτиκи. \νθ 97/01379 ΡСΤ/ВД.96/00074
- Ο -
Данная κοнсτρуχция ποзвοляеτ ποдучиτь безρедуχτορннй низκοοбοροτннй элеκτροдвигаτель с высοχим ΚЦД (дο 00%) .
Пροмшлβнная πρименимοсτь
Изοбρеτение мοжеτ бнτь исποльзοванο πρи προизвοдοτве ροлиκοвыχ πлаτφορм, инвалидныχ κοляοοκ и κοмπлеκτувщиχ иχ πρивοдннχ мοτορ-κοлес.

Claims

\νθ 97/01379 ΡСΤ/ΤШ96/00074
- 7 -
ΦΟ ΡΜУДΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
Ι.Пρивοднοе уеτροйсτвο для πеρедвижннχ сρедсτв, сοдеρ жащее οοь (I) οο сτаτοροм (2) и усτанοвленный на нβй ο 5 вοзмοжнοсτью вρащения ροτορ(З), οбρазувщие элеκτροдвиτа- τель (4), и οбοд (5), ο τлича юще е ся τем, чτο οнο κмееτ ποсτοянные магниτн (6,7,8,9), сеρдечниκи (10) с κаτушκами (II), даτчиκи углοвοгο ποлοжения (12) ροτορа (3), πρичем ροτορ (3) внποлнен в виде κοнценτρичнο ρас-
10 ποлοженннχ οбοлοчеκ (13,14) и сοединен с οбοдοм (5), πρи эτοм ποсτοяннне магниτн (6,7,6,9) ρаβποлοженн на οбοлοч- κаχ (13,14) οдин наπροτив дρугοгο и ο προτивοποлοжнοй πο- ляρнοсτью, на κаκдοй οбοлοчκе (13,14) ποсτοянные магниτн (6,7,8,9) ρасποлοженн с чеρедοванием ποляρнοοτи, сτаτορ
15 (2) ρазмещен межцу ποсτοянннми магниτами (6,7,8,9) и не- сеτ κаτушκи (II) с сеρдечниκами (10), сοединβннне πο οκ- ρужнοсτи сο сτаτοροм (2) и ρасποлοженнне с заэορами οτнο- сиτельнο ποсτοянннχ магниτοв (6,7,8,9), даτчиκи углοвοгο ποлοжения (12) заκρеπлены на сτаτορе (2) и влеκτρичесκи
20 связаны с κаτушκами (II), κаτушκи (II) сοединены в οбмοτ- κу (15), имеющую две или несκοльκο φаз, ρаэбиτые на φаз- ные зοны с π-κаτушκами, πρинадлежашиχ οднοй φазе, где π - 1,2,3,..., κаτушκи (II) в πρеделаχ φаэныχ зοн или всβχ Φаз ρасποлοженн с шагοм, οτличным οτ шага ρазмещен-
25 ия ποсτοянныχ магниτοв (6,7,8,9) на величину, ρавную -~~- ... -~ , где -С. - углοвая шиρина зазορа между маг- ииτами (6,7,8,9), а даτчиκи углοвοгο ποлοжения (12) ρаз- мещенн πο οднοму на φазу между сеρдечниκами (10) и с внешней сτοροны сτаτορа (2), οбρащеннοй κ ποсτοянным маг-
30 нмτам (6,7,8,9) и πο οсям φазныχ эοн πρи чеτнοм числе "π" и сο сдвигοм на угοл, κρаτный ποлοвине углοвοгο шага ποсτοянныχ магниτοв (6,7,8,9) οτнοсиτельнο οсей φазныχ зοн πρи нечеτнοм числе "π".
2.Усτροйсτвο πο π.Ι, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем,
35 чτο сеρдечниκи ( 10) и οбοлοчκи (13,14) выποлнены из магниτοмягκοгο маτеρиала.
PCT/RU1996/000074 1995-06-29 1996-03-29 Dispositif d'actionnement pour systeme de deplacement WO1997001379A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE0779085T DE779085T1 (de) 1995-06-29 1996-03-29 Antriebseiheit für transportvorrichtungen
KR1019970701340A KR970705424A (ko) 1995-06-29 1996-03-29 운송수단용 구동장치(drive unit for tranport devices)
US08/793,695 US6002192A (en) 1995-06-29 1996-03-29 Drive for transportation facilities
BR9606461A BR9606461A (pt) 1995-06-29 1996-03-29 Transmissão para instalações de transporte
JP9504340A JPH10506000A (ja) 1995-06-29 1996-03-29 運輸機器の駆動装置
EP96909408A EP0779085A4 (en) 1995-06-29 1996-03-29 DRIVE UNIT FOR TRANSPORT DEVICES

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95110042/12A RU2074761C1 (ru) 1995-06-29 1995-06-29 Приводное устройство для передвижных средств
RU95110042 1995-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997001379A1 true WO1997001379A1 (fr) 1997-01-16

Family

ID=20168929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1996/000074 WO1997001379A1 (fr) 1995-06-29 1996-03-29 Dispositif d'actionnement pour systeme de deplacement

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6002192A (ru)
EP (1) EP0779085A4 (ru)
JP (1) JPH10506000A (ru)
KR (1) KR970705424A (ru)
CN (1) CN1156970A (ru)
BR (1) BR9606461A (ru)
DE (1) DE779085T1 (ru)
RU (1) RU2074761C1 (ru)
WO (1) WO1997001379A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1480316A2 (en) * 2003-05-23 2004-11-24 Nissan Motor Co., Ltd. Stator of two rotor single stator type electric motor

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2312173Y (zh) * 1997-11-25 1999-03-31 北京中技克美谐波传动有限责任公司 一种电动助力自行车
GB2345586A (en) * 1999-01-11 2000-07-12 Elliott Ind Ltd An electric motor, a wheel and drive apparatus for an electric vehicle
US6590312B1 (en) * 1999-11-18 2003-07-08 Denso Corporation Rotary electric machine having a permanent magnet stator and permanent magnet rotor
US6727632B2 (en) * 2001-11-27 2004-04-27 Denso Corporation Flat rotary electric machine
WO2003075439A2 (en) * 2002-03-05 2003-09-12 Kazimierz Ziolko Method and device for transforming mechanical energy into electrical energy or electrical energy into mechanical energy
US6992419B2 (en) * 2002-06-26 2006-01-31 Amotech Co., Ltd. Brushless direct-current motor of radial core type having a structure of double rotors and method for making the same
FR2852162B1 (fr) * 2003-03-06 2005-09-23 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant un stator et deux rotors
US6924574B2 (en) * 2003-05-30 2005-08-02 Wisconsin Alumni Research Foundation Dual-rotor, radial-flux, toroidally-wound, permanent-magnet machine
US7400077B2 (en) * 2004-03-23 2008-07-15 Electric Motor Development, Inc. Electric motor having multiple armatures
US7081696B2 (en) 2004-08-12 2006-07-25 Exro Technologies Inc. Polyphasic multi-coil generator
JP2009540776A (ja) * 2006-06-08 2009-11-19 エクスロ テクノロジーズ インコーポレイテッド 多相複数コイル発電機
TWM348740U (en) * 2008-08-29 2009-01-11 Wei-Ting Lin Driving structure for electric vehicle
CN102422512A (zh) 2009-03-05 2012-04-18 Cpm小型电动马达有限公司 双转子电动机
CA2802730C (en) 2010-06-15 2015-08-04 Invacare Corporation Electric motor and brake assembly
US8496080B2 (en) 2010-09-30 2013-07-30 National Taiwan University Wheel driven mechanism
MX367739B (es) * 2011-07-14 2019-09-04 Tidnab Innovations Inc Montaje de rueda que define un motor/generador.
CN104079113B (zh) * 2014-06-06 2016-06-08 浙江亚特电器有限公司 内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机
CN105999687B (zh) * 2016-06-15 2018-11-20 刘思尧 一种电动轮滑鞋
US11081996B2 (en) 2017-05-23 2021-08-03 Dpm Technologies Inc. Variable coil configuration system control, apparatus and method
PL234272B1 (pl) * 2018-01-04 2020-01-31 Pluciennik Andrzej Silnik elektryczny pierścienia obręczy felgi
CN108712040A (zh) * 2018-06-28 2018-10-26 福州云睿自动化设备有限公司 一种双转子永磁同步电机
CA3137550C (en) 2019-04-23 2024-05-21 Dpm Technologies Inc. Fault tolerant rotating electric machine
PL239426B1 (pl) * 2020-09-07 2021-11-29 Siec Badawcza Lukasiewicz Instytut Napedow I Masz Elektrycznych Komel Konstrukcja wirnika silnika do zabudowy w piaście koła pojazdu
WO2022232904A1 (en) 2021-05-04 2022-11-10 Exro Technologies Inc. Battery control systems and methods
WO2022236424A1 (en) 2021-05-13 2022-11-17 Exro Technologies Inc. Method and appartus to drive coils of a multiphase electric machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4073356A (en) * 1977-01-24 1978-02-14 Schlicht Dennis Roman Motorized skateboard
FR2653348A1 (fr) * 1989-10-19 1991-04-26 Martinand Franck Planches a roulette.
US5236058A (en) * 1991-12-11 1993-08-17 Irving Yamet Motor driven roller skates

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3396296A (en) * 1967-06-05 1968-08-06 Ernie B. Esters Electric motors and generators
FR1552560A (ru) * 1968-01-30 1969-01-03
DE3042497A1 (de) * 1980-11-11 1982-07-29 Magnet Bahn Gmbh Elektrischer antrieb oder generator
US4731554A (en) * 1985-11-14 1988-03-15 Allied Corporation Low profile ring-shaped motor
US4900965A (en) * 1988-09-28 1990-02-13 Fisher Technology, Inc. Lightweight high power electromotive device
DE4130016A1 (de) * 1990-12-24 1993-03-11 Erich Rabe Elektronisch kommutierte gleichstrommaschine
WO1993008634A1 (en) * 1991-10-14 1993-04-29 Muneaki Takara Rotary electric machine
DE4218888C2 (de) * 1992-06-09 1995-06-08 Barth Hubert Dipl Ing Fh Elektrische Maschine
US5330026A (en) * 1993-05-28 1994-07-19 Hsu Chi Hsueh Remote-controlled electric skate-board

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4073356A (en) * 1977-01-24 1978-02-14 Schlicht Dennis Roman Motorized skateboard
FR2653348A1 (fr) * 1989-10-19 1991-04-26 Martinand Franck Planches a roulette.
US5236058A (en) * 1991-12-11 1993-08-17 Irving Yamet Motor driven roller skates

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0779085A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1480316A2 (en) * 2003-05-23 2004-11-24 Nissan Motor Co., Ltd. Stator of two rotor single stator type electric motor
EP1480316A3 (en) * 2003-05-23 2006-12-13 Nissan Motor Co., Ltd. Stator of two rotor single stator type electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2074761C1 (ru) 1997-03-10
EP0779085A4 (en) 2001-04-04
CN1156970A (zh) 1997-08-13
JPH10506000A (ja) 1998-06-09
KR970705424A (ko) 1997-10-09
US6002192A (en) 1999-12-14
BR9606461A (pt) 1997-09-02
EP0779085A1 (en) 1997-06-18
DE779085T1 (de) 1998-01-15
RU95110042A (ru) 1997-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997001379A1 (fr) Dispositif d&#39;actionnement pour systeme de deplacement
JP5264027B2 (ja) 電力支援ステアリング・システムに関する改良
US6563246B1 (en) Rotary electric machine for electric vehicle
US6348751B1 (en) Electric motor with active hysteresis-based control of winding currents and/or having an efficient stator winding arrangement and/or adjustable air gap
KR100640319B1 (ko) 내부에 컨트롤러와 전원 장치가 집적된 로터리 전기 모터
CN100399682C (zh) 一种两相电机
US20150364978A1 (en) Electric Machine
EP0678968A3 (en) A reconfigurable power drive for vehicles.
WO2007024262A3 (en) Monopole field electric motor-generator with switchable coil configuration
CN103516265A (zh) 马达驱动系统
WO2007105319A1 (ja) 発電機、発電方法及びモータ
US6975044B2 (en) Generator
KR20110059805A (ko) 발전기
KR101471784B1 (ko) 전력 발전 시스템
US6975054B2 (en) Electric motor
RU2156191C2 (ru) Мотор-колесо
WO1996005649A1 (en) High torque dc electric motor with simultaneous battery charging system
US20030048021A1 (en) Disk type D.C. motor having a non-ferrous stator
EP1616741A1 (en) Electric motor
CN206878667U (zh) 一种270v高功率密度的五相容错直流电机
JP6301594B2 (ja) 電気機械
US9099912B2 (en) Electromagnetic coupling
US20230126330A1 (en) An electrical machine
JP3000787B2 (ja) 多出力速度発電機
KR101393209B1 (ko) Bldc 듀얼모터장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 96190693.6

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BR CA CN FI JP KR NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019970701340

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996909408

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996909408

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08793695

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019970701340

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019970701340

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1996909408

Country of ref document: EP