JP6301594B2 - 電気機械 - Google Patents

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Description

本発明は、電気機械に関する。
従来のブラシ付回転電機は、ホール素子により位置が検知され、スイッチの時機が決められ、又は、開ループ式で磁場巻線に対して励磁シーケンスを行うことで、回転部を駆動する。また、各ブラシ付回転電機に一個の電気機械制御ユニットが設置されている。
欧州特許第ＥＰ２１４８４２３Ｂ１号明細書 欧州特許第ＥＰ２１４８４２４Ｂ１号明細書
本発明は、回転部に補助励磁巻線が設けられているブラシ付回転電機が複数個設置されている電気機械を提供することを目的とする。
本発明は、回転部に補助励磁巻線が設けられている導電リンクおよびブラシ付回転電機が複数個設置されており、直流電源、又は、交流を直流に整流した電源に駆動され、回転部に設置されている補助励磁巻線により、別の磁場巻線と直列接続する。別の磁場巻線の電流変化に従って、励磁電流を変動させることにより、稼動特性を変化させる。
本発明の第１実施形態による電気機械の模式図である。 本発明の第２実施形態による電気機械の模式図である。 本発明の第３実施形態による電気機械の模式図である。 本発明の第４実施形態による電気機械の模式図である。
本発明の複数の実施形態図面に基づいて説明する。なお、明細書中の「外部電源」は適宜「直流電流」と読み替える。また、「永磁式磁極」は「永久磁石磁極」を意味する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による電気機械を図１に示す。
図１に示すように、本実施形態の電気機械は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）を備え、かつ導電リンクおよびブラシ付回転電機システムが交差・連動する。
本実施形態の電気機械の主な構成は次のとおりである。
第１駆動制御装置（１０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより構成される駆動電控装置である。第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受けることにより、第１磁場巻線（１０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。
第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成される。第１回転部（１０４）にカップリングし、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）により磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場を通過し、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相又は２相以上のコイル巻線により構成される。モータとして稼動するとき、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第１磁場巻線（１０２）は、第１駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧・電流を制御する。
第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第１駆動制御装置（１０３）へ伝送する。
第１回転部（１０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸とシェルを備える。その特徴は第１磁場形成装置（１０１）の辺側にカップリングし、導磁性また第１磁場形成装置（１０１）の磁極数と同じ又は違う突極構造を設ける。その特徴は第１回転部（１０４）にある磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）を設け、また第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の導線を第１回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の設置を含む。その中の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）の出力端を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。
第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する電気機械と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と外部電源の間の電気エネルギーを伝達する。
シェル軸セットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）を構成する。その中の第１駆動制御装置（１０３）は、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）と同一の構造、又は別に設置することができる。
第２駆動制御装置（２０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより駆動電控装置を構成する。第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受けることにより、第２磁場巻線（２０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。
第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成される。第２回転部（２０４）にカップリングし、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）により磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場を通過し、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第２磁場巻線（２０２）は、第２電気機械に設置される磁場構造（２０１）の２相又は２相以上のコイル巻線である。モータとして稼動するとき、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第２磁場巻線（２０２）は、第２駆動制御装置（２０３）により、発電出力の電圧、電流を制御する。
第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置し、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第２駆動制御装置（２０３）へ伝送する。
第２回転部（２０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸及びシェルを備える。その特徴は第２磁場形成装置（２０１）の辺側にカップリングし、導磁性かつ第２磁場形成装置（２０１）の磁極数と同じ又は違う突極構造を設ける。その特徴は第２回転部（２０４）の磁極を設け、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）また第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線を第２回転部（２０４）の磁極に巻き、かつ第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）の設置を含む。その中の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）の出力端を経由して、第１電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。
第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する回転部と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と外部電源の間で電気エネルギーを伝達する。
シェル軸のセットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）を構成する。その中の第２駆動制御装置（２０３）は、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）と同一の構造、又は別に設置することができる。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による電気機械を図２に示す。
図２に示すように、本実施形態による電気機械は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を備え、かつ導電リンクおよびブラシ付回転電機システムが交差・連動する。
本実施形態による電気機械の主な構成は次のとおりである。
第１駆動制御装置（１０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより構成される駆動電控装置である。第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受けることにより、第１磁場巻線（１０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。また、第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）を流れる電流の大きさおよび方向を制御する。
第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成される。第１回転部（１０４）にカップリングし、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）により磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場を通過し、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相又は２相以上のコイル巻線により構成される。モータとして稼動するとき、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第１磁場巻線（１０２）は、第１駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧・電流を制御する。
第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第１駆動制御装置（１０３）へ伝送する。
第１回転部（１０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸とシェルを備える。その特徴は第１磁場形成装置（１０１）の辺側にカップリングし、導磁性また第１磁場形成装置（１０１）の磁極数と同じ又は違う突極構造を設ける。その特徴は第１回転部（１０４）にある磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）を設け、また第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の導線を第１回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）の設置を含む。その中の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）の出力端を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。また第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）を直流電源、第１駆動制御装置（１０３）の出力端、又は第１磁場巻線（１０２）の両端に並列接続する。
第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する電気機械と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方、又はいずれか一方と外部電源の間の電気エネルギーを伝達する。
シェル軸セットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）を構成する。その中の第１駆動制御装置（１０３）は、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）と同一の構造、又は別に設置することができる。
第２駆動制御装置（２０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより駆動電控装置を構成する。第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受けることにより、第２磁場巻線（２０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。また、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を流れる電流の大きさ及び方向を制御する。
第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成される。第２回転部（２０４）にカップリングし、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）により磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場を通過し、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第２磁場巻線（２０２）は、第２電気機械に設置される磁場構造（２０１）の２相又は２相以上のコイル巻線である。モータとして稼動するとき、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第２磁場巻線（２０２）は、第２駆動制御装置（２０３）により、発電出力の電圧、電流を制御する。
第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置し、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第２駆動制御装置（２０３）へ伝送する。
第２回転部（２０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸及びシェルを備える。その特徴は第２磁場形成装置（２０１）の辺側にカップリングし、導磁性かつ第２磁場形成装置（２０１）の磁極数と同じ又は違う突極構造を設ける。又は永磁式磁極の極数は第２磁場形成装置（２０１）の磁極と同じ又は違うである。その特徴は第２回転部（２０４）の磁極を設け、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）また第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線を第２回転部（２０４）の磁極に巻き、かつ第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）の設置を含む。その中の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）の出力端を経由して、第１電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。また第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を直流電源、第２駆動制御装置（２０３）の出力端、又は第２磁場巻線（２０２）の両端に並列接続する。
第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する回転部と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）と外部電源の間で電気エネルギーを伝達する。
シェル軸のセットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）を構成する。その中の第２駆動制御装置（２０３）は、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）と同一の構造、又は別に設置することができる。
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による電気機械を図３に示す。
図３に示すように、本実施形態による電気機械は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）及び第１回転部の永磁式磁極（３０１）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）及び第２回転部の永磁式磁極（４０１）を備え、かつ多相導電リンクおよびブラシ付回転電機システムが交差・連動する。
本実施形態による電気機械の主な構成は次のとおりである。
第１駆動制御装置（１０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより構成される駆動電控装置である。第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受けることにより、第１磁場巻線（１０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。
第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成される。第１回転部（１０４）にカップリングし、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）により磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場を通過し、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相又は２相以上のコイル巻線により構成される。モータとして稼動するとき、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第１磁場巻線（１０２）は、第１駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧・電流を制御する。
第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第１駆動制御装置（１０３）へ伝送する。
第１回転部（１０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸とシェルを備える。その特徴は第１磁場形成装置（１０１）の辺側にカップリングし、導磁性を有する突極構造を設ける。及び第１回転部の永磁式磁極（３０１）を備え、かつ極数は第１磁場形成装置（１０１）の磁極と同じ又は違うである。その特徴は第１回転部（１０４）にある磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）を設け、また第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。上述の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１回転部の永磁式磁極（３０１）は、同極性励磁を設置し、又は逆極性の差動励磁を設置することを含む。
第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の導線を第１回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の設置を含む。その中の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）の出力端を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。
第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する電気機械と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と外部電源の間の電気エネルギーを伝達する。
シェル軸セットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）を構成する。その中の第１駆動制御装置（１０３）は、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）と同一の構造、又は別に設置することができる。
第２駆動制御装置（２０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより駆動電控装置を構成する。第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受けることにより、第２磁場巻線（２０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。
第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成される。第２回転部（２０４）にカップリングし、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）により磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場を通過し、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第２磁場巻線（２０２）は、第２電気機械に設置される磁場構造（２０１）の２相又は２相以上のコイル巻線である。モータとして稼動するとき、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第２磁場巻線（２０２）は、第２駆動制御装置（２０３）により、発電出力の電圧、電流を制御する。
第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置し、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第２駆動制御装置（２０３）へ伝送する。
第２回転部（２０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸及びシェルを備える。その特徴は第２磁場形成装置（２０１）の辺側にカップリングし、導磁性を有する突極構造を設ける。及び第２回転部の永磁式磁極（４０１）を備え、かつ極数は第２磁場形成装置（２０１）の磁極と同じ又は違うである。その特徴は第２回転部（２０４）の磁極を設け、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）また第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。上述の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２回転部の永磁式磁極（４０１）は、同極性励磁を設置し、又は逆極性の差動励磁を設置することを含む。
第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線を第２回転部（２０４）の磁極に巻き、かつ第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）の設置を含む。その中の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）の出力端を経由して、第１電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源入力端と直列接続してから、更に直流電源に通じる。
第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する回転部と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と外部電源の間で電気エネルギーを伝達する。
シェル軸のセットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）を構成する。その中の第２駆動制御装置（２０３）は、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）と同一の構造、又は別に設置することができる。
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による電気機械を図４に示す。
図４に示すように、本実施形態による電気機械は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）及び第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）及び第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）を備え、かつ多相導電リンクおよびブラシ付回転電機システムが励磁巻線のみ交差する。
本実施形態による電気機械の主な構成は次のとおりである。
第１駆動制御装置（１０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより構成される駆動電控装置である。第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受けることにより、第１磁場巻線（１０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。
第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成される。第１回転部（１０４）にカップリングし、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）により磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場を通過し、第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相又は２相以上のコイル巻線により構成される。モータとして稼動するとき、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第１磁場巻線（１０２）は、第１駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧・電流を制御する。
第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第１駆動制御装置（１０３）へ伝送する。
第１回転部（１０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸とシェルを備える。その特徴は第１磁場形成装置（１０１）の辺側にカップリングし、導磁性を有する突極構造を設ける。その特徴は第１回転部（１０４）にある磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）を設け、また第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）の導線を第１回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。
第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）の導線を第１回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）の設置を含む。その中の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、電源の負極端に通じる。もう一端は第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）及び第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、第２回転部（２０４）の第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）と直列接続し、更に第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）電源側の一端に通じてから、更に第２駆動制御装置（２０３）電源側のもう一端を経由して、直流電源の正極端に通じる。
第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する電気機械と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方、又はいずれか一方と外部電源の間の電気エネルギーを伝達する。
シェル軸セットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）を構成する。その中の第１駆動制御装置（１０３）は、第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）と同一の構造、又は別に設置することができる。
第２駆動制御装置（２０３）は、電気機械式素子、固態素子及びマイクロプロセッサの三者、またいずれか一つにより駆動電控装置を構成する。第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受けることにより、第２磁場巻線（２０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として稼動するとき、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する。また、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を流れる電流の大きさおよび方向を制御する。
第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相又は２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成される。第２回転部（２０４）にカップリングし、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）により磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場を通過し、第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間で電気機械効果をもたらす。
第２磁場巻線（２０２）は、第２電気機械に設置される磁場構造（２０１）の２相又は２相以上のコイル巻線である。モータとして稼動するとき、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受けることにより、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）との間でモータ作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、第２磁場巻線（２０２）は、第２駆動制御装置（２０３）により、発電出力の電圧、電流を制御する。
第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置により構成される。相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置し、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、第２駆動制御装置（２０３）へ伝送する。
第２回転部（２０４）は、導磁材料により構成され、また回転軸及びシェルを備える。その特徴は第２磁場形成装置（２０１）の辺側にカップリングし、導磁性を有する突極構造を設ける。その特徴は第２回転部（２０４）の磁極に第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）を設け、また第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と励磁された電気エネルギーを伝達する。
第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）は、導線を第２回転部（２０４）の磁極に巻き、かつ第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。
第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線を第２回転部（２０４）の磁極に巻き、かつ第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を通して、外部電源と電気エネルギーを伝達する。その設置方式は、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）の設置を含む。その中の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、電源の負極端に通じる。もう一端は第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）と第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、第１回転部（１０４）の第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）と直列接続し、更に第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、第１磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）にある電源側の一端に通じる。更に第１駆動制御装置（１０３）にある電源側のもう一端を経由して、直流電源の正極端に通じる。
第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、別々に回転する回転部と外部電源との間に設置することにより、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と外部電源の間で電気エネルギーを伝達する。
上述の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）の励磁極性によって、励磁又は差動励磁を選択し、及び第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）の励磁極性によって、励磁又は差動励磁を選択することにより、励磁巻線のみ交差する電気機械システムムを構成する。
シェル軸のセットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）を構成する。その中の第２駆動制御装置（２０３）は、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）と同一の構造、又は別に設置することができる。
前述の第１及び第４実施形態は、導電リングおよびブラシが設けられており、直列に接続されている励磁巻線を有するスイッチ式であり、機械式方向変換器が設けられていない永久磁石式回転子を有する直流回転電機、または、導電リングおよびブラシが設けられており、直列に接続されている励磁巻線を有するスイッチ式であり、磁気抵抗式回転子を有する直流回転電機により構成されている第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）、第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）の２個の導電リンクおよびブラシ付回転電機を例にする。応用する場合、２個又は２個以上の導電リンクおよびブラシ付回転電機と隣り合う直列接続式補助励磁巻線を周りの磁場巻線を駆動する駆動制御装置の電源入力端に直列接続してから、直流電源に通じる。かつ最後の１セットの導電リンクおよびブラシ付回転電機の直列接続式補助励磁巻線を第１組磁場巻線を駆動する第１駆動制御装置電源入力端に連続設置してから、直流電源に通じることによって、本項の補助励磁巻線を備える交差・連動導電リンクおよびブラシ付回転電機を構成する。
１０１・・・第１磁場形成装置、
１００１・・・第１導電リンクおよびブラシ付回転電機、
１００２・・・第２導電リンクおよびブラシ付回転電機、
１０２・・・第１磁場巻線、
１０３・・・第１駆動制御装置、
１０４・・・第１回転部、
１０５・・・第１直列接続式補助励磁巻線、
１０６・・・第１角度位置検知装置、
１０７・・・第１導電リンクおよびブラシ装置、
１０８・・・第１並列接続式補助励磁巻線、
２０１・・・第２磁場形成装置、
２０２・・・第２磁場巻線、
２０３・・・第２駆動制御装置、
２０４・・・第２回転部、
２０５・・・第２直列接続式補助励磁巻線、
２０６・・・第２角度位置検知装置、
２０７・・・第２導電リンクおよびブラシ装置、
２０８・・・第２並列接続式補助励磁巻線、
３０１・・・第１回転部の永磁式磁極、
３０５・・・第１直列接続式調整励磁巻線、
４０１・・・第２回転部の永磁式磁極、
４０５・・・第２直列接続式調整励磁巻線。

Claims (5)

  1. 回転部に補助励磁巻線が設けられている導電リンクおよびブラシ付回転電機が複数個設置され、交流を直流に整流した電源を含む直流電源に駆動され、複数個の回転電機のうちの一のブラシ付回転電機の回転部に設置されている補助励磁巻線が別のブラシ付回転電機の磁場巻線の駆動制御装置の電源側と直列接続し、直流電源に接続されており、別のブラシ付回転電機の磁場巻線の電流変化に従って、励磁電流が変動することにより、導電リンクおよびブラシ付回転電機の稼動特性が変化し、
    第１駆動制御装置（１０３）は、第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、および、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成され、第１回転部（１０４）とカップリングし、第１回転部（１０４）と磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場により、第１回転部（１０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第１駆動制御装置（１０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、検知信号を第１駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
    第１回転部（１０４）は、磁性材料により構成され、回転軸と外殻を有し、第１磁場形成装置（１０１）とカップリングし、導磁性を有する突極構造が設けられ、磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設けられ、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、導線が第１回転部（１０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第１回転部（１０４）の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）は、第１磁場形成装置（１０１）、第１回転部（１０４）、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１角度位置検知装置（１０６）、および、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を有し、第１駆動制御装置（１０３）と一体又は別体に結合されており、
    第２駆動制御装置（２０３）は、第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、および、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成され、第２回転部（２０４）とカップリングし、第２回転部（２０４）と磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場により、第２回転部（２０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第２磁場巻線（２０２）は、第２磁場形成装置（２０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第２駆動制御装置（２０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置され、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、検知信号を第２駆動制御装置（２０３）へ伝送し、
    第２回転部（２０４）は、磁性材料により構成され、回転軸及び外殻を有し、第２磁場形成装置（２０１）とカップリングし、磁性を有する突極構造を有し、磁極が設けられており、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）および第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線が第２回転部（２０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、直流電源に電気エネルギーを伝達し、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、第１磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第２回転部（２０４）の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）は、第２磁場形成装置（２０１）、第２回転部（２０４）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２角度位置検知装置（２０６）、および第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を有し、第２駆動制御装置（２０３）と一体又は別体に結合されていることを特徴とする電気機械。
  2. 第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）、および第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）をさらに備え、
    第１駆動制御装置（１０３）は、第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、および、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成され、第１回転部（１０４）とカップリングし、第１回転部（１０４）と磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場により、第１回転部（１０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第１駆動制御装置（１０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、検知信号を第１駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
    第１回転部（１０４）は、磁性材料により構成され、回転軸と外殻を有し、第１磁場形成装置（１０１）とカップリングし、導磁性を有する突極構造を有し、磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設けられ、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、導線が第１回転部（１０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、直流電源に接続されており、
    第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第１回転部（１０４）の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）および第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方うち少なくとも一方と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）は、第１磁場形成装置（１０１）、第１回転部（１０４）、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１角度位置検知装置（１０６）、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）、および、第１並列接続式補助励磁巻線（１０８）を有し、第１駆動制御装置（１０３）と一体又は別体に結合されており、
    第２駆動制御装置（２０３）は、第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、および、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成され、第２回転部（２０４）とカップリングし、第２回転部（２０４）と磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場により、第２回転部（２０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第２磁場巻線（２０２）は、第２磁場形成装置（２０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第２駆動制御装置（２０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置され、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、検知信号を第２駆動制御装置（２０３）へ伝送し、
    第２回転部（２０４）は、磁性材料により構成され、回転軸及び外殻を有し、第２磁場形成装置（２０１）とカップリングし、導磁性を有する突極構造を有し、磁極が設けられており、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）および第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線が第２回転部（２０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、直流電源に電気エネルギーを伝達し、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、第１磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）は、直流電源に接続されており、
    第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第２回転部（２０４）の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）および第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）は、第２磁場形成装置（２０１）、第２回転部（２０４）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０８）、第２角度位置検知装置（２０６）、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）、および、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を有し、第２駆動制御装置（２０３）と一体又は別体に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
  3. 第１回転部の永久磁石磁極（３０１）、及び、第２回転部の永久磁石磁極（４０１）をさらに備え、
    第１駆動制御装置（１０３）は、第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成され、第１回転部（１０４）とカップリングし、第１回転部（１０４）と磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場により、第１回転部（１０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第１駆動制御装置（１０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、検知信号を第１駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
    第１回転部（１０４）は、磁性材料により構成され、回転軸と外殻を有し、第１磁場形成装置（１０１）とカップリングし、磁性を有する突極構造を有し、永久磁石磁極（３０１）を有し、磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設けられ、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と永久磁石磁極（３０１）とは、同極性励磁、又は、逆極性の差動励磁を行い、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、導線が第１回転部（１０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して、第２磁場巻線（２０２）の第２駆動制御装置（２０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第１回転部（１０４）の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）は、第１磁場形成装置（１０１）、第１回転部（１０４）、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１角度位置検知装置（１０６）、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）、および、第１回転部の永久磁石磁極（３０１）を有し、第１駆動制御装置（１０３）と一体又は別体に結合されており、
    第２駆動制御装置（２０３）は、第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、および、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成され、第２回転部（２０４）とカップリングし、第２回転部（２０４）と磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場により、第２回転部（２０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第２磁場巻線（２０２）は、第２磁場形成装置（２０１）の２相以上のコイル巻線により形成されて、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第２駆動制御装置（２０３）により制御可能である発電機能、
    第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置され、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、検知信号を第２駆動制御装置（２０３）へ伝送し、
    第２回転部（２０４）は、磁性材料により構成され、回転軸及び外殻を有し、第２磁場形成装置（２０１）とカップリングし、磁性を有する突極構造を有し、永久磁石磁極（４０１）を有し、磁極が設けられており、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）および第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２永久磁石磁極（４０１）とは、同極性励磁又は逆極性の差動励磁を行い、
    第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線が第２回転部（２０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、第１磁場巻線（１０２）の第１駆動制御装置（１０３）の電源側と直列接続してから、直流電源に接続されており、
    第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第２回転部（２０４）の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）は、第２磁場形成装置（２０１）、第２回転部（２０４）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２角度位置検知装置（２０６）、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）、および、第２回転部の永久磁石磁極（４０１）を有し、第２駆動制御装置（２０３）と一体又は別体に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
  4. 第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）、および、第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）を備え、
    第１駆動制御装置（１０３）は、第１角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能を有し、
    第１磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第１磁場巻線（１０２）により構成され、第１回転部（１０４）とカップリングし、第１回転部（１０４）と磁気ループを形成し、第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場により、第１回転部（１０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第１磁場巻線（１０２）は、第１磁場形成装置（１０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第１駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第１回転部（１０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第１駆動制御装置（１０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第１角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第１磁場形成装置（１０１）と第１回転部（１０４）との間に設置され、第１磁場形成装置（１０１）の第１磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と第１回転部（１０４）との相対位置を検知し、検知信号を第１駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
    第１回転部（１０４）は、磁性材料により構成され、回転軸と外殻を有し、第１磁場形成装置（１０１）とカップリングし、導磁性突極構造を有し、磁極に第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）および第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）が設けられ、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）は、導線が第１回転部（１０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、導線が第１回転部（１０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を介して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、一端が第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して電源の負極端に接続されており、他端が第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）及び第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して第２回転部（２０４）の第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）に直列接続され、第２駆動制御装置（２０３）を経由して直流電源の正極端に接続され、
    第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第１回転部（１０４）の第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）と直流電源との間の電気エネルギーを伝達し、
    第１導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００１）は、第１磁場形成装置（１０１）、第１回転部（１０４）、第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）、第１角度位置検知装置（１０６）、第１導電ループブラシ装置（１０７）、および、第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）を有し、第１駆動制御装置（１０３）と一体又は別体に結合されており、
    第２駆動制御装置（２０３）は、第２角度位置検知装置（２０６）の信号を受信し、励磁給電の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、発電出力の時機、極性、相順及び電圧、電流の大きさを制御する機能、及び、第２並列接続式補助励磁巻線（２０８）を流れる電流の大きさおよび方向を制御する機能を有し、
    第２磁場形成装置（２０１）は、導磁鉄芯及び２相以上の第２磁場巻線（２０２）により構成され、第２回転部（２０４）とカップリングし、第２回転部（２０４）と磁気ループを形成し、第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場により、第２回転部（２０４）との間で電気機械効果を発生し、
    第２磁場巻線（２０２）は、第２磁場形成装置（２０１）の２相以上のコイル巻線により構成され、第２駆動制御装置（２０３）の励磁制御を受け、移動磁場を形成し、かつ第２回転部（２０４）と相対回転する機能、および、出力電圧および電流が第２駆動制御装置（２０３）により制御可能である発電機能を有し、
    第２角度位置検知装置（２０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は静電感応装置のうち少なくとも一つにより構成され、相対的に回転する第２磁場形成装置（２０１）と第２回転部（２０４）との間に設置され、第２磁場形成装置（２０１）の第２磁場巻線（２０２）により発生する移動磁場と第２回転部（２０４）との相対位置を検知し、検知信号を第２駆動制御装置（２０３）へ伝送し、
    第２回転部（２０４）は、磁性材料により構成され、回転軸及び外殻を有し、第２磁場形成装置（２０１）とカップリングし、導磁性を有する突極構造を有し、磁極に第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）および第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）が設けられ、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を介して、電気エネルギーを伝達し、
    第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）は、導線が第２回転部（２０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、直流電源に電気エネルギーを伝送し、
    第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）は、導線が第２回転部（２０４）の磁極を巻くことにより形成されており、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して、直流電源と電気エネルギーを伝達し、一端が第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）を経由して電源の負極端に接続され、他端端が第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）と第１導電リンクおよびブラシ装置（１０７）を経由して第１回転部（１０４）の第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）に直列接続されており、第１駆動制御装置（１０３）を経由して直流電源の正極端に接続されており、
    第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシにより構成され、第２回転部（２０４）の第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と直流電源との間に設置されており、回転部が回転するとき、第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）と直流電源との間で電気エネルギーを伝達し、
    第１直列接続式補助励磁巻線（１０５）と第１直列接続式調整励磁巻線（３０５）の励磁極性により励磁又は差動励磁が選択され、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）と第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）の励磁極性により、励磁又は差動励磁が選択され、励磁巻線のみ交差する電気機械システムを構成し、
    第２導電リンクおよびブラシ付回転電機（１００２）は、第２磁場形成装置（２０１）、第２回転部（２０４）、第２直列接続式補助励磁巻線（２０５）、第２角度位置検知装置（２０６）、第２導電リンクおよびブラシ装置（２０７）、および、第２直列接続式調整励磁巻線（４０５）を有し、第２駆動制御装置（２０３）と一体又は別体に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
  5. ２個以上の導電リンクおよびブラシ付回転電機と隣り合う直列接続式補助励磁巻線をさらに備え、
    各直列接続式補助励磁巻線は、２個以上の駆動制御装置に共通の電源入力端に直列接続されており、対応する導電リンクおよびブラシ付回転電機の駆動制御装置とは別の駆動制御装置を経由して直流電源に接続されており、
    ２個以上の導電リンクおよびブラシ付回転電機は、第１駆動装置により制御されるものから順に接続されており、第１駆動制御装置とは反対側の端部に接続された駆動制御装置により制御される導電リンクおよびブラシ付回転電機の直列接続式補助励磁巻線が、第１駆動制御装置、又は、対応する導電リンクおよびブラシ付回転電機の駆動制御装置に対し第１駆動制御装置側に隣接する駆動制御装置を経由して直流電源に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気機械。
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