CN103490679B - 具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统 - Google Patents

具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统 Download PDF

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Abstract

本发明为一种具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机。本发明供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。

Description

具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统
技术领域
本发明涉及一种具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。
背景技术
传统具导电环及电刷式开关式直流电机，例如具永磁式磁极或具磁阻式转子的开关式环刷电机通常分为以霍尔(HALL)组件作为位置感测以决定开关时机，或以开路式对磁场绕组产生顺序激磁以驱动转部，因此每一个具导电环及电刷式开关式直流电机须设置一个电机控制单元为其限制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，通过在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁，其主要构成如下：
第一驱动控制装置：由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并通过第一导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组经第一导电环及电刷式装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，通过检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并通过第二导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环及电刷式装置输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组、第二并联式辅助激磁绕组而呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并通过第一导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组两者，其中第一串联式辅助激磁绕组，经第一导电环及电刷式装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组为并联于直流电源或第一驱动控制装置的输出端或第一电机磁场绕组的两端；
第一导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组和第一并联式辅助激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，以检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构的磁极相同或不同，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并通过第二导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组、第二并联式辅助激磁绕组两者，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环及电刷式装置输出端，串联于第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组并联于直流电源或第二驱动控制装置的输出端或第二电机磁场绕组的两端；
第二导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组和第二并联式辅助激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组及第一电机转部的永磁式磁极、第二串联式辅助激磁绕组及第二电机转部的永磁式磁极而呈交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成如下：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为供设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极而极数与第一电机磁场结构的磁极相同或不同，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并且第一导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组与第一电机转部的永磁式磁极包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组，为经第一导电环及电刷式装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，通过检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构的磁极相同或不同，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并且第二导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；上述第二串联式辅助激磁绕组与第二电机转部的永磁式磁极包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环及电刷式装置输出端，串联于第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组而呈半交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一种所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，其特征为第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组，并通过第一导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组、第一串联式调节激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组为经第一导电环及电刷式装置通往电源负端，另一端经第一导电环及电刷式装置及第二导电环及电刷式装置与第二电机转部的第二串联式调节激磁绕组串联，再经第二导电环及电刷式装置通往第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源侧的一端，再经第二驱动控制装置电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组和第一串联式调节激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第二串联式调节激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，以检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组，并通过第二导电环及电刷式装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第二电机转部的磁极，而将第二导电环及电刷式装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组、第二串联式调节激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组为经第二导电环及电刷式装置通往电源负端，另一端经第二导电环及电刷式装置及第一导电环及电刷式装置与第一电机转部的第一串联式调节激磁绕组串联，再经第一导电环及电刷式装置通往第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源侧的一端，再经第一驱动控制装置电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环及电刷式装置：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组和第二串联式调节激磁绕组其中至少一个与外部之间传输电能者；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组与第一串联式调节激磁绕组的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组与第二串联式调节激磁绕组的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机内或独立设置。
优选地，进一步包括第一具导电环及电刷式开关式直流电机和第二具导电环及电刷式开关式直流电机两个具导电环及电刷式开关式直流电机，由两个或两个以上的具导电环及电刷式开关式直流电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组具导电环及电刷式开关式直流电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成具辅助激磁绕组的交叉互锁具导电环及电刷式开关式直流电机系统。
本发明具辅助激磁绕组的交叉互锁具导电环及电刷式开关式直流电机系统，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。
附图说明
图1所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组而呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块示意图。
图2所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组和第二并联式辅助激磁绕组呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块示意图。
图3所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组及第一电机转部的永磁式磁极、第二串联式辅助激磁绕组及第二电机转部的永磁式磁极而呈交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块图。
图4所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组而呈半交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块图。
附图标记说明
101：第一电机磁场结构
1001：第一具导电环及电刷式开关式直流电机
1002：第二具导电环及电刷式开关式直流电机
102：第一电机磁场绕组
103：第一驱动控制装置
104：第一电机转部
105：第一串联式辅助激磁绕组
106：第一电机角位置检测装置
107：第一导电环及电刷式装置
108：第一并联式辅助激磁绕组
201：第二电机磁场结构
202：第二电机磁场绕组
203：第二驱动控制装置
204：第二电机转部
205：第二串联式辅助激磁绕组
206：第二电机角位置检测装置
207：第二导电环及电刷式装置
208：第二并联式辅助激磁绕组
301：第一电机转部的永磁式磁极
305：第一串联式调节激磁绕组
401：第二电机转部的永磁式磁极
405：第二串联式调节激磁绕组。
具体实施方式
本发明为一种在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁。
图1所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组105、第二串联式辅助激磁绕组205而呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块示意图；
如图1中所示，其主要构成如下：
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部104耦合于第一电机磁场结构101的耦合面设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105通过第一导电环及电刷式装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而第一导电环及电刷式装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105，其中第一串联式辅助激磁绕组105为经第一导电环及电刷式装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构201的耦合面设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，为第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环及电刷式装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205，其中第二串联式辅助激磁绕组205为经第二导电环及电刷式装置207输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002或独立设置；
图2所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组105、第二串联式辅助激磁绕组205、第一并联式辅助激磁绕组108、第二并联式辅助激磁绕组208而呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块示意图；
如图2中所示，其主要构成为
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出之时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组108通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构101的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105并通过第一导电环及电刷式装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而第一导电环及电刷式装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105、第一并联式辅助激磁绕组108两者，其中第一串联式辅助激磁绕组105，为经第一导电环及电刷式装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组108为并联于直流电源或第一驱动控制装置103的输出端或第一电机磁场绕组102的两端；
第一导电环及电刷式装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105及/或第一并联式辅助激磁绕组108与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组208通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴，在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构201的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构201的磁极相同或不同，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环及电刷式装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而第二导电环及电刷式装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205、第二并联式辅助激磁绕组208两者，其中第二串联式辅助激磁绕组205，为经第二导电环及电刷式装置207输出端，串联于第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组208为并联于直流电源或第二驱动控制装置203的输出端或第二电机磁场绕组202的两端；
第二导电环及电刷式装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205及/或第二并联式辅助激磁绕组208与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002或独立设置；
图3所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组105及第一电机转部的永磁式磁极301、第二串联式辅助激磁绕组205及第二电机转部的永磁式磁极401而呈交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块图；
如图3中所示，其主要构成如下：
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构101的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极301而极数与第一电机磁场结构101的磁极相同或不同，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105并通过第一导电环及电刷式装置107供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组105与第一电机转部的永磁式磁极301包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105，其中第一串联式辅助激磁绕组105，为经第一导电环及电刷式装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构201的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极401而极数与第二电机磁场结构201的磁极相同或不同，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环及电刷式装置207供与外部之间传输激磁电能；第二串联式辅助激磁绕组205与第二电机转部的永磁式磁极401包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205，其中第二串联式辅助激磁绕组205，为经第二导电环及电刷式装置207输出端，串联于第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002或独立设置。
图4所示为本发明具第一串联式辅助激磁绕组105及第一串联式调节激磁绕组305、第二串联式辅助激磁绕组205及第二串联式调节激磁绕组405而呈半交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统构成方块图；
如图4中所示，其主要构成为
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制者；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部耦合于第一电机磁场结构101的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105及第一串联式调节激磁绕组305，并通过第一导电环及电刷式装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组305：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置107与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105、第一串联式调节激磁绕组305，其中第一串联式辅助激磁绕组105为经第一导电环及电刷式装置107通往电源负端，另一端经第一导电环及电刷式装置107及第二导电环及电刷式装置207与第二电机转部204的第二串联式调节激磁绕组405串联，再经第二导电环及电刷式装置207通往第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源侧的一端，再经第二驱动控制装置203 电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环及电刷式装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105及/或第一串联式调节激磁绕组305与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二串联式调节激磁绕组405通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部耦合于第二电机磁场结构201的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205及第二串联式调节激磁绕组405，并通过第二导电环及电刷式装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组405：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置207与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205、第二串联式调节激磁绕组405，其中第二串联式辅助激磁绕组205为经第二导电环及电刷式装置207通往电源负端，另一端经第二导电环及电刷式装置207及第一导电环及电刷式装置107与第一电机转部104的第一串联式调节激磁绕组305串联，再经第一导电环及电刷式装置107通往第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源侧的一端，再经第一驱动控制装置103电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环及电刷式装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205及/或第二串联式调节激磁绕组405与外部之间传输电能；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组105与第一串联式调节激磁绕组305的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组205与第二串联式调节激磁绕组405的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002或独立设置。
前述图1及图4实施例为以由具导电环及电刷并具有串激绕组的开关式直流无机械式换向器的永磁式转子电机，或具导电环及电刷并具有串激绕组的开关式直流磁阻式转子电机所构成的第一具导电环及电刷式开关式直流电机1001、第二具导电环及电刷式开关式直流电机1002这两个具导电环及电刷式开关式直流电机为例，应用时可由两个或两个以上的具导电环及电刷式开关式直流电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组具导电环及电刷式开关式直流电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成此项具辅助激磁绕组的交叉互锁具导电环及电刷式开关式直流电机系统。
综而言之，此案所揭示一种开关式直流电机系统为由第一开关式直流电机及第二开关式直流电机所构成，
其中，第一开关式直流电机具有第一磁场结构，第一磁场结构含第一磁场绕组102、第一转部(转子)104、第一导电环及电刷装置107、第一串联式辅助激磁绕组105；其特征为绕设于第一转部104磁极的第一串联式辅助激磁绕组105经由第一导电环及电刷装置107的传导电能而串联于第二开关式直流电机的磁场绕组；及
其中，第二开关式直流电机具有第二磁场结构，第二磁场结构含第二磁场绕组202、第二转部(转子)204、第二导电环及电刷装置207、第二串联式辅助激磁绕组205；其特征为绕设于第二转部204磁极的第二串联式辅助激磁绕组205经由第二导电环及电刷装置207的传导电能而串联于第一开关式直流电机的磁场绕组。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，通过在以磁性作用力致动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个具导电环及电刷式开关式直流电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过以磁性作用力致动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁，其特征在于，其主要构成如下：
第一驱动控制装置(103)：由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部(104)耦合于第一电机磁场结构(101)的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并通过第一导电环及电刷式装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)经第一导电环及电刷式装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，通过检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部(204)耦合于第二电机磁场结构(201)的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并通过第二导电环及电刷式装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环及电刷式装置(207)输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)内或独立设置。
2.如权利要求1所述的具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)、第二串联式辅助激磁绕组(205)、第一并联式辅助激磁绕组(108)、第二并联式辅助激磁绕组(208)而呈交叉互锁的具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组(108)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部(104)耦合于第一电机磁场结构(101)的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并通过第一导电环及电刷式装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)、第一并联式辅助激磁绕组(108)两者，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)，经第一导电环及电刷式装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组(108)为并联于直流电源或第一驱动控制装置(103)的输出端或第一电机磁场绕组(102)的两端；
第一导电环及电刷式装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)和第一并联式辅助激磁绕组(108)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组(208)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，以检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部(204)耦合于第二电机磁场结构(201)的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构(201)的磁极相同或不同，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并通过第二导电环及电刷式装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)、第二并联式辅助激磁绕组(208)两者，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环及电刷式装置(207)输出端，串联于第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组(208)并联于直流电源或第二驱动控制装置(203)的输出端或第二电机磁场绕组(202)的两端；
第二导电环及电刷式装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)和第二并联式辅助激磁绕组(208)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)内或独立设置。
3.如权利要求1所述的具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一电机转部的永磁式磁极(301)、第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二电机转部的永磁式磁极(401)而呈交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成如下：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为供设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部(104)耦合于第一电机磁场结构(101)的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极(301)而极数与第一电机磁场结构(101)的磁极相同或不同，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并且第一导电环及电刷式装置(107)供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组(105)与第一电机转部的永磁式磁极(301)包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)，为经第一导电环及电刷式装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；
第一导电环及电刷式装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，通过检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部(204)耦合于第二电机磁场结构(201)的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极(401)而极数与第二电机磁场结构(201的磁极相同或不同，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并且第二导电环及电刷式装置(207)供与外部之间传输激磁电能；上述第二串联式辅助激磁绕组(205)与第二电机转部的永磁式磁极(401)包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：为由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环及电刷式装置(207)输出端，串联于第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；
第二导电环及电刷式装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)内或独立设置。
4.如权利要求1所述的具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一串联式调节激磁绕组(305)、第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二串联式调节激磁绕组(405)而呈半交叉互锁的多相具导电环及电刷式开关式直流电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一种所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第一电机转部(104)耦合于第一电机磁场结构(101)的耦合面，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，其特征为第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一串联式调节激磁绕组(305)，并通过第一导电环及电刷式装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组(305)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置(107)与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环及电刷式装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)、第一串联式调节激磁绕组(305)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)为经第一导电环及电刷式装置(107)通往电源负端，另一端经第一导电环及电刷式装置(107)及第二导电环及电刷式装置(207)与第二电机转部(204)的第二串联式调节激磁绕组(405)串联，再经第二导电环及电刷式装置(207)通往第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源侧的一端，再经第二驱动控制装置(203) 电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环及电刷式装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)和第一串联式调节激磁绕组(305)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一具导电环及电刷式开关式直流电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第二串联式调节激磁绕组(405)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应装置其中至少一个所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，以检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴，而在第二电机转部(204)耦合于第二电机磁场结构(201)的耦合面，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二串联式调节激磁绕组(405)，并通过第二导电环及电刷式装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组(405)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环及电刷式装置(207)与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：为由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而将第二导电环及电刷式装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)、第二串联式调节激磁绕组(405)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)为经第二导电环及电刷式装置(207)通往电源负端，另一端经第二导电环及电刷式装置(207)及第一导电环及电刷式装置(107)与第一电机转部(104)的第一串联式调节激磁绕组(305)串联，再经第一导电环及电刷式装置(107)通往第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源侧的一端，再经第一驱动控制装置(103)电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环及电刷式装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)和第二串联式调节激磁绕组(405)其中至少一个与外部之间传输电能者；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组(105)与第一串联式调节激磁绕组(305)的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组(205)与第二串联式调节激磁绕组(405)的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二具导电环及电刷式开关式直流电机(1002)内或独立设置。
5.如权利要求1、2、3或4所述的具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统，其特征在于，进一步包括由两个或两个以上的具导电环及电刷式开关式直流电机所构成，而由各电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组具导电环及电刷式开关式直流电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成具辅助激磁绕组的交叉互锁具导电环及电刷式开关式直流电机系统。
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