BR102013014538B1

BR102013014538B1 - Máquina elétrica dc tipo comutador intertravado cruzado que possui anel e escova de condução e enrolamento de excitação auxiliar

Info

Publication number: BR102013014538B1
Application number: BR102013014538-6A
Authority: BR
Inventors: Tai-Her Yang
Original assignee: Tai-Her Yang
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2020-10-06
Also published as: JP2013258900A; CN103490679B; BR102013014538A2; TW201401729A; JP6301594B2; AU2013206269A1; AU2013206269B2; CA2818381A1; TWM476412U; CN103490679A; TWI587608B; EP2675057A3; US9178396B2; JP3185588U; EP2675057A2; CA2818381C; US20130328456A1

Abstract

máquina elétrica dc tipo comutador intertravado cruzado que possui anel e escova de condução e enrolamento de excitação auxiliar. a presente invenção refere-se a urna máquina elétrica dc comutada de múltiplos conjuntos tendo anel e escova de condução e tendo sua parte rotativa de máquina elétrica sendo instalada com um conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar, que serve para ser acionada pela fonte de energia dc ou pela fonte de energia dc retificada a partir da fonte de energia ac, para ser conectada em série a um conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica de outra máquina elétrica através do conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar instalado na parte rotativa da máquina elétrica, de tal modo que a excitação possa ser variável através da alteração da corrente do conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica da outra máquina elétrica desse modo alterando a característica operacional da máquina elétrica.

Description

HISTÓRICO DA INVENÇÃO (a) Campo da invenção

[0001] A presente invenção refere-se a uma máquina elétrica DC comutada de múltiplos conjuntos tendo anel e escova de condução, acionada pela fonte de energia DC ou pela fonte de energia DC retificada a partir da fonte de energia AC, e tendo a parte rotativa de máquina elétrica acionada por força magnética sendo instalada com um conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar, para ser conectada em série com um conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica de outra máquina elétrica através do conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar instalado na parte giratória da máquina elétrica acionada por força magnética, de tal modo que a excitação possa ser variável através da alteração da corrente do conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica da outra máquina elétrica, desse modo alterando a característica operacional da máquina elétrica.

(b) Descrição da técnica anterior

[0002] Uma máquina elétrica DC comutada convencional tendo anel e escova de condução, por exemplo, uma máquina elétrica comutada tendo anel e escova de condução e tendo polo magnético permanente ou tendo rotor de relutância, utiliza frequentemente um elemento Hall para detectar locais de modo a determinar a temporização do comutador, ou utiliza um dispositivo de malha aberta para permitir que o conjunto de enrolamentos de campo magnético gere excitação sequencial para acionar a parte giratória, de modo que haja falta da estrutura mencionada que cada máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução requer uma unidade de controle eletromecânica individual.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0003] A presente invenção refere-se a uma máquina elétrica DC comutada de múltiplos conjuntos tendo anel e escova de condução, acionada pela fonte de energia DC ou pela fonte de energia DC retificada a partir da fonte de energia AC, e tendo a parte rotativa de máquina elétrica acionada por força magnética sendo instalada com um conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar, para ser conectada em série com um conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica de outra máquina elétrica através do conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar instalado na parte giratória da máquina elétrica acionada por força magnética, de tal modo que a excitação possa ser variável através da alteração da corrente do conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica da outra máquina elétrica, desse modo alterando a característica operacional da máquina elétrica.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] A Figura 1 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC do tipo comutador intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), de acordo com a presente invenção.

[0005] A Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC do tipo comutador intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar tipo em série (205), o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208), de acordo com a presente invenção.

[0006] A Figura 3 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC comutado multifásico intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar tipo em série (105), o polo magnético permanente da primeira parte giratória da máquina elétrica (301), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o polo magnético permanente da segunda parte giratória de máquina elétrica (401), de acordo com a presente invenção.

[0007] A Figura 4 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC comutada multifásico semi-intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405), de acordo com a presente invenção. DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS 101: Primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica; 1001: Primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução; 1002: Segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução; 1003: Primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica; 1004: Primeiro dispositivo de controle de acionamento; 1005: Primeira parte giratória de máquina elétrica; 1006: Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série; 1007: Primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica; 1008: Primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica; 1009: Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo; 1010: Segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica; 1011: Segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica; 1012: Segundo dispositivo de controle de acionamento; 1013: Segunda parte giratória de máquina elétrica; 1014: Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série; 1015: Segundo sensor de posição angular de máquina elétrica; 1016: Segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica; 1017: Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo; 1018: Polo magnético permanente da primeira parte giratória da máquina elétrica; 1019: Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série; 1020: Polo magnético permanente de segunda parte giratória de máquina elétrica; 1021: Segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0008] A presente invenção refere-se a uma máquina elétrica DC comutada de múltiplos conjuntos tendo anel e escova de condução, acionada pela fonte de energia DC ou pela fonte de energia DC retificada a partir da fonte de energia AC, tendo a parte giratória de máquina elétrica acionada por força magnética sendo instalada com um conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar, para ser conectada em série a um conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica de outra máquina elétrica através do conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar instalado na parte giratória de máquina elétrica acionada por força magnética, de tal modo que a excitação possa ser variável através da alteração da corrente do conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica da outra máquina elétrica.

[0009] A Figura 1 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC de comutação intertravado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), de acordo com a presente invenção.

[0010] Como mostrado na Figura 1, consiste principalmente em: - Primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) : constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) sendo operado como um motor, ou controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia. - Primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) : constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalados com o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) tendo duas ou mais fases, acopladas à primeira parte giratória da máquina elétrica (104), o loop magnético formado pela primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) permite passagem do campo magnético de deslocamento do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) . Primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerando um efeito de acionamento de motor com a primeira parte giratória da máquina elétrica (104); enquanto é operado como um gerador de energia, o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) é controlado pelo primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) desse modo controlando a voltagem e corrente de transmissão de energia elétrica. - Primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106) : constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de localização relativa entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) da primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e enviando os sinais de detecção para o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103). Primeira parte giratória da máquina elétrica (104): constituído por materiais condutores magnéticos, e instalados com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da primeira parte giratória da máquina elétrica (104) e a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101), a característica é que o polo magnético da primeira parte giratória de máquina elétrica (104) sendo instalada com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) . - Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), o dispositivo de instalação inclui instalar o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é através da extremidade de saida do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) para ser conectado em série com a extremidade de entrada de energia elétrica do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) a seguir levado até a fonte de energia DC. - Primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o exterior.

[0011] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) pode ser co-estruturado com a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) ou fornecido separadamente. Segundo dispositivo de controle de acionamento (203) : constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é operado como um motor, ou controlando a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia. - Segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) : constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) tendo duas ou mais fases, acoplada à segunda parte giratória da máquina elétrica (204), o loop magnético formado pela segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204) permite a passagem do campo magnético de deslocamento do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204). Segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerar um efeito de acionamento de motor com a segunda parte giratória da máquina elétrica (204); enquanto é operado como um gerador de energia, o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é controlado pelo segundo dispositivo de controle de acionamento (203) desse modo controlando a voltagem e corrente de energia elétrica de transmissão. Segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206): constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória de máquina elétrica (204) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de local relativo entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (202) da segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204), e enviando os sinais de detecção para o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) . Segunda parte giratória da máquina elétrica (204): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalada com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da segunda parte giratória da máquina elétrica (204) e a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), a característica é que o polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204) é instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207). Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205): constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), o dispositivo de instalação inclui instalar o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é através da extremidade de saida do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) para ser conectado em série à extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) a seguir conduzido até a fonte de energia DC. - Segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o exterior.

[0012] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) pode ser co-estruturado com a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) ou fornecido separadamente.

[0013] A Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC comutado intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208), de acordo com a presente invenção.

[0014] Como mostrado na Figura 2, consiste principalmente em: - Primeiro dispositivo de controle de acionamento (103): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) sendo operado como um motor, ou controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia; e controlar a voltagem, a corrente e a polaridade de energia elétrica de excitação que passa pelo primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) . - Primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) : constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalados com o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) tendo duas ou mais fases, acopladas à primeira parte giratória da máquina elétrica (104), o loop magnético formado pela primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) permite passagem do campo magnético de deslocamento do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104). Primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerando um efeito de acionamento de motor com a primeira parte giratória da máquina elétrica (104); enquanto é operado como um gerador de energia, o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) é controlado pelo primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) desse modo controlando a voltagem e corrente de transmissão de energia elétrica. Primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106) : constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de localização relativa entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) da primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e enviando os sinais de detecção para o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103). Primeira parte giratória da máquina elétrica (104): constituído por materiais condutores magnéticos, e instalados com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da primeira parte giratória da máquina elétrica (104) e a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101), a característica é que o polo magnético da primeira parte giratória de máquina elétrica (104) sendo instalada com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) . - Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), o dispositivo de instalação inclui instalar um ou ambos o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é através da extremidade de saída do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) para ser conectado em série com a extremidade de entrada de energia elétrica do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) a seguir levado até a fonte de energia DC; o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) é conectado em paralelo à fonte de energia DC ou à extremidade de saida do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) ou duas extremidades do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) . - Primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e/ou o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e o exterior.

[0015] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) pode ser co-estruturado com a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) ou fornecido separadamente. Segundo dispositivo de controle de acionamento (203): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é operado como um motor, ou controlando a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia; e controlando a voltagem, a corrente e a polaridade da energia elétrica de excitação que passa pelo segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208). - Segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) : constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalado com o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) tendo duas ou mais fases, acoplada à segunda parte giratória da máquina elétrica (204), o loop magnético formado pela segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204) permite a passagem do campo magnético de deslocamento do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica ( 204) . Segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerar um efeito de acionamento de motor com a segunda parte giratória da máquina elétrica (204); enquanto é operado como um gerador de energia, o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é controlado pelo segundo dispositivo de controle de acionamento (203) desse modo controlando a voltagem e corrente de energia elétrica de transmissão. Segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206): constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória de máquina elétrica (204) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de local relativo entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (202) da segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204), e enviando os sinais de detecção para o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) . Segunda parte giratória da máquina elétrica (204): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalada com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da segunda parte giratória da máquina elétrica (204) e a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), ou tendo polo magnético permanente e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), a característica é que o polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204) é instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207). Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205): constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), o dispositivo de instalação inclui instalar o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) ou o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é através da extremidade de saida do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) para ser conectado em série à extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) a seguir conduzido até a fonte de energia DC; o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208) é conectado em paralelo à fonte de energia DC ou à extremidade de saida do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) ou duas extremidades do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202). - Segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e/ou o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208) e o exterior.

[0016] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) pode ser co-estruturado com a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) ou fornecido separadamente.

[0017] A Figura 3 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC comutado multifásico intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o polo magnético permanente da primeira parte giratória de máquina elétrica (301), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o polo magnético permanente da segunda parte giratória de máquina elétrica (401), de acordo com a presente invenção.

[0018] Como mostrado na Figura 3, consiste principalmente em: - Primeiro dispositivo de controle de acionamento (103): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) sendo operado como um motor, ou controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia. - Primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101): constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalados com o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) tendo duas ou mais fases, acopladas à primeira parte giratória da máquina elétrica (104), o loop magnético formado pela primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) permite passagem do campo magnético de deslocamento do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104). Primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerando um efeito de acionamento de motor com a primeira parte giratória da máquina elétrica (104); enquanto é operado como um gerador de energia, o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) é controlado pelo primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) desse modo controlando a voltagem e corrente de transmissão de energia elétrica. Primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106) : constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de localização relativa entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) da primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e enviando os sinais de detecção para o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103). Primeira parte giratória da máquina elétrica (104): constituído por materiais condutores magnéticos, e instalados com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da primeira parte giratória da máquina elétrica (104) e a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101), e dotada do polo magnético permanente da primeira parte giratória da máquina elétrica (301) tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101), a característica é que o polo magnético da primeira parte giratória de máquina elétrica (104) sendo instalada com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107); o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o polo magnético permanente da primeira parte giratória da máquina elétrica (301) incluem ser instalados na mesma polaridade para excitação auxiliar ou em polaridade diferente para excitação diferente. - Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105): constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), o dispositivo de instalação inclui instalar o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é através da extremidade de saída do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) para ser conectado em série com a extremidade de entrada de energia elétrica do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) a seguir levado até a fonte de energia DC. - Primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o exterior. Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) pode ser co-estruturado com a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) ou fornecido separadamente. Segundo dispositivo de controle de acionamento (203): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é operado como um motor, ou controlando a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia. - Segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) : constituído por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalado com o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) tendo duas ou mais fases, acoplada à segunda parte giratória da máquina elétrica (204), o loop magnético formado pela segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204) permite a passagem do campo magnético de deslocamento do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204). Segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerar um efeito de acionamento de motor com a segunda parte giratória da máquina elétrica (204); enquanto é operado como um gerador de energia, o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é controlado pelo segundo dispositivo de controle de acionamento (203) desse modo controlando a voltagem e corrente de energia elétrica de transmissão. Segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206) : constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória de máquina elétrica (204) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de local relativo entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (202) da segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204), e enviando os sinais de detecção para o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) . Segunda parte giratória da máquina elétrica (204): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalada com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da segunda parte giratória da máquina elétrica (204) e a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), e dotada do polo magnético permanente da segunda parte giratória da máquina elétrica (401) tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), a característica é que o polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204) é instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207); o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o polo magnético permanente da segunda parte giratória de máquina elétrica (401) incluem ser instalado na mesma polaridade para excitação auxiliar ou em polaridade diferente para excitação diferencial. Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), o dispositivo de instalação inclui instalar o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é através da extremidade de saida do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) para ser conectado em série à extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) a seguir conduzido até a fonte de energia DC. - Segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o exterior.

[0019] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) pode ser co-estruturado com a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) ou fornecido separadamente.

[0020] A Figura 4 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra o sistema de máquina elétrica DC comutada multifásico semi-intertravado cruzado tendo anel e escova de condução sendo instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405), de acordo com a presente invenção.

[0021] Como mostrado na Figura 4, consiste principalmente em: - Primeiro dispositivo de controle de acionamento (103): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) sendo operado como um motor, ou controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia. - Primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101): constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalados com o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) tendo duas ou mais fases, acopladas à primeira parte giratória da máquina elétrica (104), o loop magnético formado pela primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) permite passagem do campo magnético de deslocamento do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104). Primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerando um efeito de acionamento de motor com a primeira parte giratória da máquina elétrica (104); enquanto é operado como um gerador de energia, o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) é controlado pelo primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) desse modo controlando a voltagem e corrente de transmissão de energia elétrica. - Primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106) : constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de localização relativa entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) da primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) e a primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e enviando os sinais de detecção para o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103). Primeira parte giratória da máquina elétrica (104): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalados com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da primeira parte giratória da máquina elétrica (104) e a primeira estrutura de campo magnético da máquina elétrica (101) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético de máquina elétrica (101), a característica é que o polo magnético da primeira parte giratória de máquina elétrica (104) sendo instalada com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107). - Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da primeira parte giratória de máquina elétrica (104), e transmitindo energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107). - Primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da primeira parte giratória da máquina elétrica (104), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), o dispositivo de instalação inclui instalar o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é conduzido até a extremidade negativa da fonte de energia através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a outra extremidade é conectada em série com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405) da segunda parte giratória de máquina elétrica (204) através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) e segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a seguir levado até um lado da extremidade de fonte de energia do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a seguir conduzido até a extremidade positiva da fonte de energia DC através do outro lado da extremidade de fonte de energia do segundo dispositivo de controle de acionamento (203). - Primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e/ou o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e o exterior.

[0022] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) pode ser co-estruturado com a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) ou fornecido separadamente. Segundo dispositivo de controle de acionamento (203) : constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir do segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é operado como um motor, ou controlando a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia; e controlando a voltagem, a corrente e a polaridade da energia elétrica de excitação que passa pelo segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208). - Segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) : constituído por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalado com o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) tendo duas ou mais fases, acoplada à segunda parte giratória da máquina elétrica (204), o loop magnético formado pela segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204) permite a passagem do campo magnético de deslocamento do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202), desse modo gerando o efeito eletromecânico entre a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica ( 204) . Segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerar um efeito de acionamento de motor com a segunda parte giratória da máquina elétrica (204); enquanto é operado como um gerador de energia, o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é controlado pelo segundo dispositivo de controle de acionamento (203) desse modo controlando a voltagem e corrente de energia elétrica de transmissão. Segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206): constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória de máquina elétrica (204) que giram relativamente, desse modo detectando a relação de local relativo entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (202) da segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) e a segunda parte giratória da máquina elétrica (204), e enviando os sinais de detecção para o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) . Segunda parte giratória da máquina elétrica (204): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalada com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da segunda parte giratória da máquina elétrica (204) e a segunda estrutura de campo magnético da máquina elétrica (201) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com a quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético de máquina elétrica (201), a característica é que o polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204) é instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207). - Segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405): constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207). Segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) : constituído por fios condutores enrolados no polo magnético da segunda parte giratória de máquina elétrica (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), o dispositivo de instalação inclui instalar o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é levado até a extremidade negativa da fonte de energia através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a outra extremidade é conectada em série ao primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305) da primeira parte giratória de máquina elétrica (104) através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) e o primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a seguir levado até um lado da extremidade de fonte de energia do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a seguir levado até a extremidade positiva da fonte de energia DC através do outro lado da extremidade de fonte de energia do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103). - Segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207): constituído pelo anel condutor elétrico e pela escova condutora elétrica, fornecido respectivamente instalado entre a parte rotativa girando da máquina elétrica e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e/ou o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208) e o exterior.

[0023] O sistema de máquina elétrica semi- intertravado cruzado é formado através da seleção da polaridade de excitação do primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e do primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305) para excitação auxiliar ou excitação diferencial, e através da seleção da polaridade de excitação do segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e do segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405) para excitação auxiliar ou excitação diferencial.

[0024] Com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) pode ser co-estruturado com a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) ou fornecido separadamente.

[0025] De acordo com as modalidades descritas nas Figuras 1 e 4 que adotam a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) e a segunda máquina elétrica DC comutada (1002) tendo anel e escova de condução constituída pela máquina elétrica de rotor permanente DC comutada sem comutador mecânico com anel e escova de condução tendo enrolamento de excitação em série ou a máquina elétrica de rotor de relutância DC comutada com anel e escova de condução tendo enrolamento de excitação em série como o exemplo de duas máquinas elétricas DC comutadas tendo anel e escova de condução, quando sendo postas em prática, conjuntos de enrolamento de excitação auxiliar do tipo em série adjacentes de duas ou mais máquinas elétricas DC comutadas tendo anel e escova de condução podem ser conectados em série na extremidade de entrada de energia elétrica do dispositivo de controle de acionamento que serve para acionar o conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica, a seguir conduzido à fonte de energia DC, e o conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série do último conjunto de máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução é conectado em série com a extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento que serve para acionar o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica a seguir conduzido até a fonte de energia DC, desse modo constituindo a máquina elétrica DC do tipo comutador intertravado cruzado tendo enrolamento de excitação auxiliar e anel e escova de condução.

[0026] A presente invenção provê uma máquina elétrica DC do tipo comutador que compreende uma primeira máquina elétrica DC comutada e uma segunda máquina elétrica DC comutada.

[0027] Em que a primeira máquina elétrica DC comutada apresenta uma primeira estrutura de campo magnético com um primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102), uma primeira parte rotativa (rotor) (104), um primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), um primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105); caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) enrolado no polo magnético da primeira parte giratória da máquina elétrica (104) é conectado em série com um conjunto de enrolamentos de campo magnético da segunda máquina elétrica DC comutada através da energia elétrica transmitida do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107).

[0028] Em que a segunda máquina elétrica DC comutada apresenta uma segunda estrutura de campo magnético com um segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202), uma segunda parte rotativa (rotor) (204), um segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), e um segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205); caracterizado pelo fato de que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) enrolado no polo magnético da segunda parte rotativa da máquina elétrica (204) é conectado em série com o conjunto de enrolamentos de campo magnético da primeira máquina elétrica DC comutada através da energia elétrica transmitida do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207).

Claims

1. Máquina elétrica DC tipo comutador intertravado cruzado que possui anel e escova de condução e enrolamento de excitação auxiliar, a qual está relacionada a uma máquina elétrica DC comutada de múltiplos conjuntos tendo a parte giratória da máquina elétrica sendo instalada com um conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar, acionada por uma fonte de energia DC ou por uma fonte de energia DC retificada a partir de uma fonte de energia AC, a parte giratória sendo conectada em série a um conjunto de enrolamentos de campo magnético de outra máquina elétrica através do conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar instalado na parte giratória da máquina elétrica, de tal modo que a excitação possa ser variável através da alteração da corrente do conjunto de enrolamentos de campo magnético da outra máquina elétrica, em que a máquina elétrica DC tipo comutador intertravado cruzado é caracterizadapor compreender: - um primeiro dispositivo de controle de acionamento (103): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir de um primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto um primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (102) sendo operado como um motor, ou controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia; - uma primeira estrutura de campo magnético (101) : constituída por núcleos de ferro condutores magnéticos e instalados com o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102) tendo duas ou mais fases, e acopladas a uma primeira parte giratória da máquina elétrica (104), o loop magnético formado pela primeira estrutura de campo magnético (101) e a primeira parte giratória (104) permite passagem do campo magnético de deslocamento do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102), desse modo gerando um efeito eletromecânico entre a primeira estrutura de campo magnético (101) e a primeira parte giratória (104); - o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na primeira estrutura de campo magnético (101) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerando um efeito de acionamento de motor com a primeira parte giratória (104); enquanto é operado como um gerador de energia, o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102) é controlado pelo primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) desse modo controlando a voltagem e corrente de transmissão de energia elétrica; - o primeiro sensor de posição angular de máquina elétrica (106): constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local fisico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a primeira estrutura de campo magnético (101) e a primeira parte giratória (104) que giram relativamente, desse modo detectando uma relação de localização relativa entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102) da primeira estrutura de campo magnético (101) e a primeira parte giratória (104), e enviando sinais de detecção para o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103); - a primeira parte giratória (104): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalados com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da primeira parte giratória (104) e a primeira estrutura de campo magnético (101) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com uma quantidade que seja igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético (101), em que o polo magnético da primeira parte giratória (104) é instalada com um primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série e o exterior através de um primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107); - o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105): enrolado no polo magnético da primeira parte giratória (104), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é conectado através da extremidade de saida do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) em série com a extremidade de entrada de energia elétrica de um segundo dispositivo de controle de acionamento (203) de um segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de outra máquina elétrica (202) a seguir levado até a fonte de energia DC; - o primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107): respectivamente instalado entre a parte rotativa girando e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o exterior; com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) pode ser co-estruturado com a primeira máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1001) ou fornecido separadamente; - um segundo dispositivo de controle de acionamento (203): constituído por um dispositivo de controle elétrico de acionamento composto de componentes eletromecânicos e/ou componentes de estado sólido e/ou microprocessadores, que serve para receber sinais a partir de um segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206), para controlar a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente da excitação de fornecimento de energia enquanto um segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202) é operado como um motor, ou controlando a temporização, a polaridade, a sequência de fase e o valor de voltagem e corrente de transmitir energia elétrica enquanto é operado como um gerador de energia; - uma segunda estrutura de campo magnético (201): instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202) tendo duas ou mais fases, e acoplada a uma segunda parte giratória (204), o loop magnético formado pela segunda estrutura de campo magnético (201) e a segunda parte giratória (204) permite a passagem do campo magnético de deslocamento do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202), desse modo gerando um efeito eletromecânico entre a segunda estrutura de campo magnético (201) e a segunda parte giratória (204); - o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202): constituído por um conjunto de enrolamentos instalado na segunda estrutura de campo magnético (201) tendo duas ou mais fases; controlado pelo controle de excitação do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) enquanto é operado como um motor, desse modo gerando campos magnéticos de deslocamento, e gerar um efeito de acionamento de motor com a segunda parte giratória (204); enquanto é operado como um gerador de energia, o segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202) é controlado pelo segundo dispositivo de controle de acionamento (203) desse modo controlando a voltagem e corrente de energia elétrica de transmissão; - o segundo sensor de posição angular de máquina elétrica (206): constituído por um comutador do tipo eletromecânico, um elemento Hall ou um sensor de local físico tal como indução eletromagnética ou de fotoelétron, ou indução eletrostática ou ultrassónica; instalado entre a segunda estrutura de campo magnético (201) e a segunda parte giratória (204) que giram relativamente, desse modo detectando uma relação de local relativo entre o campo magnético de deslocamento gerado pelo segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica (202) da segunda estrutura de campo magnético (201) e a segunda parte giratória (204), e enviando sinais de detecção para o segundo dispositivo de controle de acionamento (203); - a segunda parte giratória (204): constituída por materiais condutores magnéticos, e instalada com um eixo de rotação, e a superfície de acoplamento da segunda parte giratória (204) e a segunda estrutura de campo magnético (201) sendo dotada de uma estrutura de polo saliente tendo característica condutora magnética e tendo os polos magnéticos com uma quantidade que é igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético (201), em que o polo magnético da segunda parte giratória (204) é instalada com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) desse modo transmitindo a energia elétrica de excitação entre o conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série e o exterior através de um segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207); - o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) : por fios enrolados no polo magnético da segunda parte giratória (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é conectado através da extremidade de saida do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) em série à extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102) a seguir conduzido até a fonte de energia DC; - o segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207): respectivamente instalado entre a parte rotativa girando e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa estiver girando, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o exterior; com o alojamento, o mancai ou parafusos de travamento, a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) pode ser montada pelos componentes mencionados, em que o segundo dispositivo de controle de acionamento (203) pode ser co-estruturado com a segunda máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução (1002) ou fornecido separadamente.

2. Máquina elétrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de máquina elétrica DC comutado intertravado cruzado é instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205), um primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e um segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208), e compreende adicionalmente: o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) é conectado em paralelo à fonte de energia DC ou à extremidade de saida do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) ou duas extremidades do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (102), e em que o anel condutor elétrico e a escova condutora elétrica, são respectivamente instalados entre a parte rotativa girando e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e/ou o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (108) e o exterior; o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208) é conectado em paralelo à fonte de energia DC ou à extremidade de saida do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) ou duas extremidades do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica (202), e em que, o anel condutor elétrico e a escova condutora elétrica, são respectivamente instalados entre a parte rotativa girando e o exterior, de modo que enquanto a parte rotativa gira, a energia elétrica é permitida ser transmitida entre o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e/ou o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em paralelo (208) e o exterior.

3. Máquina elétrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadapelo fato de que o sistema de máquina elétrica DC comutado multifásico intertravado cruzado é instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), um polo magnético permanente da primeira parte giratória de máquina elétrica (301), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e um polo magnético permanente da segunda parte giratória de máquina elétrica (401), o polo magnético permanente da primeira parte giratória da máquina elétrica (301) tem os polos magnéticos com uma quantidade que é igual ou diferente daquela da primeira estrutura de campo magnético (101), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) e o polo magnético permanente da primeira parte giratória (301) são instalados na mesma polaridade para excitação auxiliar ou em polaridade diferente para excitação diferente; em que polo magnético permanente da segunda parte giratória da máquina elétrica (401) tem os polos magnéticos com uma quantidade igual ou diferente daquela da segunda estrutura de campo magnético (201), e em que, o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e o polo magnético permanente da segunda parte giratória (401) são instalados na mesma polaridade para excitação auxiliar ou em polaridade diferente para excitação diferencial.

4. Máquina elétrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadapelo fato de que o sistema de máquina elétrica DC comutada multifásico semi-intertravado cruzado é instalado com o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105), um primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305), o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) e um segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405), e compreende adicionalmente: - o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305): enrolado no polo magnético da primeira parte giratória (104), e transmitindo energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), em que o primeiro conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (105) é conduzido até a extremidade negativa da fonte de energia através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a outra extremidade é conectada em série com o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405) da segunda parte giratória (204) através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107) e segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a seguir levado até um lado da extremidade de fonte de energia do segundo dispositivo de controle de acionamento (203) do segundo conjunto de enrolamentos de campo magnético (202) através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a seguir conduzido até a extremidade positiva da fonte de energia DC através do outro lado da extremidade de fonte de energia do segundo dispositivo de controle de acionamento (203); e - o segundo conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (405): enrolado no polo magnético da segunda parte giratória (204), e transmitindo a energia elétrica entre o conjunto de enrolamentos mencionado e o exterior através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), em que o segundo conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série (205) é levado até a extremidade negativa da fonte de energia através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207), a outra extremidade é conectada em série ao primeiro conjunto de enrolamentos de excitação de regulagem do tipo em série (305) da primeira parte giratória (104) através do segundo dispositivo de anel e escova de condução elétrica (207) e o primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a seguir levado até um lado da extremidade de fonte de energia do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) do primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético (102) através do primeiro dispositivo de anel e escova de condução elétrica (107), a seguir levado até a extremidade positiva da fonte de energia DC através do outro lado da extremidade de fonte de energia do primeiro dispositivo de controle de acionamento (103) .

5. Máquina elétrica, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente que os conjuntos de enrolamento de excitação auxiliar do tipo em série adjacentes de duas ou mais máquinas elétricas DC comutadas tendo anel e escova de condução conectados em série na extremidade de entrada de energia elétrica do dispositivo de controle de acionamento, e serve para acionar o conjunto de enrolamentos de campo magnético da máquina elétrica, a seguir conduzido à fonte de energia DC, e o conjunto de enrolamentos de excitação auxiliar do tipo em série do último conjunto de máquina elétrica DC comutada tendo anel e escova de condução é conectado em série com a extremidade de entrada de energia elétrica do primeiro dispositivo de controle de acionamento que serve para acionar o primeiro conjunto de enrolamentos de campo magnético de máquina elétrica a seguir conduzido até a fonte de energia DC.