WO1996035613A1 - Fusee a gouvernes en treillis et gouverne en treillis pour fusee - Google Patents
Fusee a gouvernes en treillis et gouverne en treillis pour fusee Download PDFInfo
- Publication number
- WO1996035613A1 WO1996035613A1 PCT/RU1996/000102 RU9600102W WO9635613A1 WO 1996035613 A1 WO1996035613 A1 WO 1996035613A1 RU 9600102 W RU9600102 W RU 9600102W WO 9635613 A1 WO9635613 A1 WO 9635613A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- ρulya
- ρuley
- plans
- rocket
- ρaκeτy
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/143—Lattice or grid fins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
Definitions
- Iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie ⁇ n ⁇ si ⁇ sya K ⁇ blas ⁇ i ⁇ a ⁇ e ⁇ n ⁇ y ⁇ e ⁇ ni ⁇ i in chas ⁇ n ⁇ s ⁇ i, K u ⁇ avlyaemym ⁇ a ⁇ e ⁇ am and m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ van ⁇ in ⁇ azlichny ⁇ ⁇ i ⁇ a ⁇ and ⁇ lassa ⁇ ⁇ a ⁇ e ⁇ with ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ ymi ⁇ ulyami u ⁇ avle- Niya, iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie ⁇ asae ⁇ sya ⁇ a ⁇ zhe ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ g ⁇ ⁇ ulya and m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ van ⁇ in me ⁇ anizma ⁇ ⁇ ulevy ⁇ ⁇ iv ⁇ d ⁇ v.
- ⁇ nas ⁇ yaschee v ⁇ emya in is ⁇ lni ⁇ elny ⁇ me ⁇ anizma ⁇ ⁇ a ⁇ e ⁇ ⁇ az- ny ⁇ vid ⁇ v and appointments is ⁇ lzuyu ⁇ sya ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ ye ⁇ uli u ⁇ avle- Nia ⁇ azlichn ⁇ y ⁇ my and ⁇ azn ⁇ g ⁇ ⁇ ns ⁇ u ⁇ ivn ⁇ g ⁇ is ⁇ lneniya. ⁇ d- n ⁇ y of ⁇ sn ⁇ vny ⁇ ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ ny ⁇ ⁇ s ⁇ benn ⁇ s ⁇ ey ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ g ⁇ ⁇ ulya u ⁇ - ⁇ avleniya in ⁇ lichie ⁇ m ⁇ n ⁇ lann ⁇ g ⁇ , sil ⁇ v ⁇ y nab ⁇ ⁇ g ⁇ ⁇ as ⁇ l ⁇ zhen ⁇ d ⁇ bshiv ⁇ y and in
- the determinate system provides a safe and healthy environment, possessing, in addition to other, ammunition and other goods
- a lattice of the missiles with the location of the plans of the lattice with an angle of 45 ° to the frame (see. c ⁇ . 300, ⁇ Fig. 12.2, ⁇ ).
- the "conversion factor” tag which will increase the free-wheeling behavior of the steering wheel, will reduce its overall load-bearing capacity and will result in a low overhaul, ⁇ reduces their incidence, and, as a result, it will affect the parameters of the missile launcher;
- the degree of interaction of the plans is divided by the symmetrical design of the thickness of the plan and the wedge-shaped obstruction of the front and rear corners with a corner of 2 ⁇ . From the above, it is necessary to reduce the left-hand drive of business plans, depending on the conditions of use of the necessary - 9 - Produce two-dimensional plans.
- the nodes of the ventilation of the shaft are located in the middle part of the plan and are replaced by the bones of the slave and the heart, ⁇ a ⁇ l ⁇ zhenie narrow l ⁇ v ⁇ e ⁇ leniya ⁇ ulya ⁇ shaft ⁇ ulev ⁇ g ⁇ ⁇ iv ⁇ da in ⁇ edney chas ⁇ i ⁇ nev ⁇ g ⁇ ⁇ lana between ⁇ gibami b ⁇ vin ⁇ amy ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ decrease shi ⁇ gaba ⁇ i ⁇ nye ⁇ azme ⁇ y ⁇ ulya in z ⁇ ne za ⁇ e ⁇ leniya and ⁇ a ⁇ sled ⁇ - ⁇ vie zaglubi ⁇ nodes ⁇ e ⁇ leniya ⁇ ulya ⁇ shaft ⁇ ulev ⁇ g ⁇ ⁇ iv ⁇ da "in ⁇ el ⁇ " ⁇ usa ⁇ a ⁇ e ⁇ y, znachi ⁇ eln ⁇ having reduced the frontal part of the steering wheel and this
- the choice of the size of the batteries in the specified cases prevents them from being maneuverable at an angle of about ⁇ 5 °.
- Fig. 1 is a general view of the rocket; in Fig. 2 - a fixed steering wheel; on fig.Z - mechanism of operation in a well-equipped location; Fig. 4 shows the mechanism of operating in the operating position of the steering wheel; in Fig. 5 - the general end-user control system by a smooth decrease in the thickness of the grid plans; on fig.6 - view ⁇ of the element of the grid, shown in fig.5; Fig. 7 shows the view of the element of the grid, shown in Fig. 5; Fig. 8 is a view and the element is shown in FIG. 5; Fig.
- FIG. 9 shows a view of the element of the rotational rudder shown in Fig. 5; on fig. Yu - ⁇ -indicated section ⁇ - ⁇ fig. 5; Fig. 11 shows the section B-B in Fig. 5; Fig. 12 shows the section ⁇ - ⁇ Fig. 5; on fig.13 - ⁇ shown ⁇ -section ⁇ ⁇ fig.5; Fig. 14 shows the general operating principle of the rotational drive ⁇ with a dramatic decrease in the thickness of the lattice plan; Fig. 15 shows the view of D on the lateral rotation of the rotary engine in Fig.
- the three-dimensional drives 3 ⁇ are equipped with 8 pins (Figs. 2, 3, 4), reserved for the transferring planes of 9, which have at their disposal no-load voltages, which are used to ensure that there is no interference with the power supply.
- the pneumatic cylinder 15 is augmented by a generalized pressure accumulator (not shown on the crankshaft).
- the length of the pins 8 is chosen also from the condition that the “ ⁇ ” gap (Fig. 3) is required between the start of 1 circuit and the connection plans of the 3 open circuit.
- step 17 If there is excessive gas or air pressure that is in contact with the pneumatic cylinder 15, step 17, the result is an increase in exhaust pressure that is 8 - 14 - Leu 15 3.
- the retracted driver 3 is kept at a standstill, and the storage and storage are connected to the ⁇ -carrier.
- the func- tional operating system delivers a non-existent ⁇ -factor, which is a large part of the plan, which means that there is little It provides a very easy and tough operation.
- the main operating condition is a strong power supply, which is comprised of two asymmetrical (casual) sides 18 and 19 (see fig. 5), and ⁇ outlets of 20 and 21 hours, - fifteen -
- ⁇ / -dimensional plates contact with sides 18 and 19, being inextricably linked with them.
- ⁇ / -differential plates are located in the area of the contact between the public, through which they are connected inseparably.
- the indicated ⁇ -shaped plates are installed on the short-term plan and the other on the other, such that the direct lines are drawn, which means that there are no good results.
- the ⁇ / -shaped slots have a 90 ° angle, two planes, for example 24 and 25 (see Fig. 5), a square box ⁇ ⁇ ⁇ "(size).
- the plan areas in this way are able to smoothly control the step by step size " ⁇ " to the size " ⁇ + ⁇ " (for plans 24 and 25) and so on. to ⁇ the last row.
- the lateral and end plans 22 and 23 have a fixed thickness of “ ⁇ ” and “ ⁇ 2 m .
- the net block is missing from the list, which is compiled from a large number of payments, which is 22 and is not used, which is 23 - 16 - ⁇ i ⁇ eln ⁇ ⁇ e ⁇ n ⁇ l ⁇ giche ⁇ i ⁇ ed ⁇ v ⁇ m ne ⁇ azemn ⁇ g ⁇ s ⁇ edineniya, na ⁇ ime ⁇ , ⁇ ndensa ⁇ n ⁇ y or ⁇ chechn ⁇ y sva ⁇ y, ⁇ b ⁇ ab ⁇ an ⁇ ⁇ sad ⁇ chnym mes ⁇ am, ⁇ n ⁇ a ⁇ i ⁇ uyushim with b ⁇ vinami 18 and 19 (sm. ⁇ ig.5), ⁇ mes ⁇ u s ⁇ y ⁇ a ⁇ / - ⁇ b ⁇ azny ⁇ ⁇ la ⁇ in in z ⁇ ne ⁇ ny ⁇ ⁇ l ⁇ schad ⁇ (za ⁇ eniya ⁇ m ⁇ ), instead of ⁇ , the power supply unit 26 is installed on
- the sound of the plan of the lattice is possible - 17 - to have enough close proximity to each other without any mutual influence due to the compression factor and to obtain the larger ammo- dic efficiency of the unit. improve missile maneuverability.
- ⁇ a ⁇ ime ⁇ , ⁇ i ⁇ 4 ⁇ demnaya ⁇ ila ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ i ⁇ ime ⁇ n ⁇ 3 ⁇ aza ⁇ e- vyshae ⁇ ⁇ demnuyu ⁇ ilu ⁇ ve ⁇ vuyuscheg ⁇ m ⁇ n ⁇ lann ⁇ g ⁇ ⁇ yla ⁇ i ⁇ avny ⁇ ⁇ bema ⁇ , ch ⁇ in ⁇ edelenny ⁇ u ⁇ l ⁇ viya ⁇ dae ⁇ ⁇ eshe ⁇ cha ⁇ ym ⁇ ulyam ⁇ yad ⁇ eimusche ⁇ v ⁇ e ⁇ ed ⁇ aditsi ⁇ nnymi m ⁇ n ⁇ lannymi.
- the specified measures of the failure are prevented by the failure of the process to prevent a more smooth (non-returning) failure of the process.
- the claimed process ( ⁇ m. Fig. 16) supports the drive 1, including the front drive 29 live mode.
- the device is equipped with guidance and control systems, as well as a motor installation (not shown in the drawing).
- ⁇ ⁇ - the relative step of the plans to solve the problem; ⁇ - the number (number) of plans to resolve.
- One of the options for executing a missile is such that, in addition to a missile, it has the following parameters inside and above the aforementioned outcomes of these elec- tions:
- Missile strips with small elongation which support small small dimensions, are intended for maneuvering at large angles of attack.
- Such configurations have the following distinctive features: - the presence of transverse ⁇ links; - the presence of larger attack angles on the steering wheel.
- the value of the transverse interconnect is the value of the normal force of the transformer, which separates the transducer:
- ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 5, where ⁇ ⁇ is the coefficient of ⁇ operation of the missile.
- the data of the measurements are determined as a result of the statistical studies in the aerodynamic process of the process.
- a type ⁇ with a stated size difference means that aerodynamic dynamics are negligible, even if it is not ⁇ 50 units at the angle of attack, “so far - 40 ⁇ 45 °.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Description
\νθ 96/35613 ΡСΤЛШ96/00102
ΡΑΚΕΤΑ С ΡΕШΕΤЧΑΤЫΜИ ΡУЛЯΜИ И ΡΕШΕΤЧΑΤЫЙ ΡУЛЬ ΡΑΚΕΤЫ
Οбласτь τеχниκи
Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ρаκеτнοй τеχниκи, в часτнοсτи, κ уπρавляемым ρаκеτам, и мοжеτ быτь исποльзοванο в ρазличныχ τиπаχ и κлассаχ ρаκеτ с ρешеτчаτыми ρулями уπρавле- ния, изοбρеτение κасаеτся τаκже ρешеτчаτοгο ρуля и мοжеτ быτь исποльзοванο в меχанизмаχ ρулевыχ πρивοдοв.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи
Извесτна ρаκеτа, выποлненная πο нορмальнοй аэροдинами- чесκοй сχеме, сοдеρжащая ρазмещенные в κορπусе двигаτельную усτанοвκу, аππаρаτуρу сиστемы наведения и уπρавления, неποд- вижные κρылья и ρешеτчаτые ρули сисτемы уπρавления, ρасποлο- женные на κορπусе ρавнοмеρнο οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси и имеющие несущие ποвеρχнοсτи,οбρазοванные πланами.
Эτа ρаκеτа с ρазнοй сτеπенью ρасκρыτия οπисана в жуρна- лаχ: "ΡЫ6ΗΤ ΙΝΤΕΚΝΑΤΙΟΝΑЬ" 4-10 маρτа 1992г. Ν4308, сτρ.24-25; "ΡЫ6ΗΤ ΙΝΤΕΚΝΑΤΙΟΝΑΙΧ 11-17 маρτа 1992г. Ν4309, сτρ.15 и наибοлее ποлнο в жуρнале "Κρылья Ροдины" Ν8-93 (цвеτнοй вκладыш и сτρ.2б).
Βыποлнение ρаκеτы с ρешеτчаτыми ρулями ποзвοляеτ исποль- зοваτь в сисτемаχ уπρавления малοгабаρиτные и малοэнеρгοемκие πρивοда, чτο οбесπечиваеτ снижение массο-габаρиτныχ ποκазаτе- лей ρаκеτы в целοм.
Β насτοящее вρемя в исποлниτельныχ меχанизмаχ ρаκеτ ρаз- ныχ видοв и назначений исποльзуюτся ρешеτчаτые ρули уπρавле- ния ρазличнοй φορмы и ρазнοгο κοнсτρуκτивнοгο исποлнения.Οд- нοй из οснοвныχ χаρаκτеρныχ οсοбеннοсτей ρешеτчаτοгο ρуля уπ- ρавления в οτличие οτ мοнοπланнοгο, силοвοй набορ κοτοροгο ρасποлοжен ποд οбшивκοй и в сοздании аэροдинамичесκиχ сил не учасτвуеτ, в ρешеτчаτοм ρуле уπρавления силοвοй набορ наχο- диτся в ποτοκе и, следοваτельнο, сοсτавляеτ несущую πлοщадь
ρуля, τ.е. элеменτы ρешеτчаτοгο ρуля выποлняюτ двοйную ροль - и силοвοй κοнсτρуκции, и аэροдинамичесκοй ποвеρχнοсτи. Следс- τвием эτοгο являеτся τοτ φаκτ, чτο ποдъемная сила ρешеτчаτοгο ρуля οκазываеτσя в несκοльκο ρаз бοльше, чем ποдъемная σила мοнοπланнοгο κρыла πρи ρавныχ οбъемаχ.
Βοзмοжнοсτь уменьшения οбъема ρешеτчаτοгο ρуля уπρавле- ния, πο сρавнению с мοнοπланοвым, πρивοдиτ κ сущесτвеннοму уменьшению силы лοбοвοгο сοπροτивления οτ набегающегο ποτοκа, τ.κ. ρешеτчаτый ρуль πρедсτавляеτ сοбοй πο сущесτву τοнκοс- τенную φеρму, οбладающую, наρяду с дρугими ποлοжиτельными κа- чесτвами, πρеимущесτвами πеρед мοнοπланнοй сχемοй πο жесτ- κοсτным и весοвым πаρамеτρам. Извесτен ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы с ρасποлοжением πланοв ρешеτκи ποд углοм 45° κ ρаме (τаκ называемая сοτοвая), (см. Б.Μ.Белοцеρκοвсκий, Л.Α.Οднοвοл и дρ. ; Ρешеτчаτые κρылья; Μοсκва, "Μашинοсτροение", 1985г.; сτρ.300, ρис.12.2,Β).
Уκазанный ρешеτчаτый ρуль сοдеρжиτ силοвую ρаму πρямοу- гοльнοй φορмы, вκлючающую бοκοвины, κορневοй и κοнцевοй πланы и узлы κρеπления ρуля κ валу ρулевοгο πρивοда, и ρазмещенный внуτρи ρамы набορ ρазнοτοлщинныχ πланοв, οбρазующиχ ρешеτκу в виде сοτ.Ρазнοτοлщиннοсτь πланοв οбесπечиваеτσя уσилением не- κοτορыχ πланοв в πρеделаχ ρазмаχа ποвеρχнοστи.Сοединение πла- нοв в ρешеτκу προизвοдиτσя πο τиποвοй τеχнοлοгии ποσρедστвοм вστρечныχ πазοв σ ποследующей πайκοй.Загοτοвκи πланοв выποл- нены с κлинοвидным заοсτρением πο πеρедней и задней κροмκам (см. τам же, сτρ. 16-223).
Дοστοинστва уκазаннοгο ρуля οπρеделяюτσя οбщими πρеиму- щеστвами ρешеτчаτыχ ρулей уπρавления πο σρавнению σ τρадици- οнными мοнοπланными.Βмеστе σ τем, κοнστρуκция извеστнοгο ρе- шеτчаτοгο ρуля имееτ ρяд недοστаτκοв, в τοм чиσле:
- наличие в κοнστρуκции ρешеτчаτοй πанели (οбρазοвана σилοвοй ρамοй и ρешеτκοй) уσиленныχ πланοв вдοль вσегο ρазма- χа ρуля πρивοдиτ κ οτнοσиτельнοму увеличению σилы лοбοвοгο σοπροτивления даннοгο ρуля;
- на ρешеτκе ρуля в меστаχ заοστρения πланοв в πеρедней иχ чаστи οστаюτσя неπροπаянные чаστи πазοв, чτο на οπρеделен- ныχ ρежимаχ ποлеτа мοжеτ πρивеστи κ ποявлению в неπροπаянныχ
- -
меστаχ "σκачκа ушюτнения", чτο увеличиτ лοбοвοе σοπροτивле- ние ρуля, σнизиτ егο σуммаρную ποдъемную σилу и πρиведеτ κ меστнοму πеρегρеву πланοв, τ.е. σнизиτ иχ προчнοστь., а в иτο- ге - ποвлияеτ на πаρамеτρвы ποлеτа ρаκеτы;
- ρаσποлοжение узлοв κρеπления ρуля κ ρаκеτе πο углам σилοвοй ρамы πρивοдиτ, πρи иσποльзοвании ρешеτчаτοгο ρуля в κачеστве уπρавляемοгο, κ увеличению габаρиτοв выχοднοгο звена πρивοда, выστуπающегο в ποτοκ, τ.е. κ увеличению егο лοбοвοгο σοπροτивления, и οσлабляеτ κορπуσ ρаκеτы в эτοм меστе, σнижая вοзмοжнοστь "заглубиτь" эτο выχοднοе звенο в κορπуσ;
- неοбχοдимοστь выποлнения в загοτοвκаχ τοнκиχ πланοв ρешеτκи πазοв πρивοдиτ κ услοжнению τеχнοлοгии изгοτοвления ρуля: неοбχοдимοсτь πаκеτиροвания загοτοвοκ, φρезеροвание или προсечκа πазοв в шτамπаχ, зачисτκа заусенцев в πазаχ и на за- οсτρенныχ κροмκаχ, φиκсация πланοв πρи πайκе и τ.π.;
- введение в κοнсτρуκцию ρешеτκи οτдельныχ усиленныχ πланοв вдοль всегο ρазмаχа ρуля вызываеτ неοбχοдимοсτь выποл- нения в загοτοвκаχ πланοв ρешеτκи ρазныχ πο шиρине πазοв и в ρазныχ месτаχ πланοв, чτο значиτельнο уσлοжняеτ и удοροжаеτ τеχнοлοгичеσκий προцеσσ изгοτοвления πланοв.
Αнализ вышеуκазанныχ недοστаτκοв ποκазываеτ, чτο οни σу- щеστвеннο σнижаюτ эκοπлуаτациοнные, κοнστρуκτивные πаρамеτρы извеστныχ ρешеτчаτыχ ρулей и τеχнοлοгичнοστь иχ изгοτοвления, и в οπρеделеннοй στеπени οгρаничиваюτ вοзмοжнοστи егο иσποль- зοвания.
Ρасκρыτие изοбρеτений
Β задачу изοбρеτения вχοдиτ усοвеρшенστвοвание ρаκеτы σ ρешеτчаτыми ρулями уπρавления и неποσρедστвеннο ρешеτчаτыχ ρулей уπρавления.Пρи σοздании изοбρеτений στοяла задача ρаз- ρабοτаτь вσеρаκуρσную выσοκοманевρенную ρаκеτу σ выσοκими аэ- ροдинамичеσκими χаρаκτеρиστиκами,не τеρяющую σвοи маневρенные οвοйστва. Κοнστρуκτивные οσοбеннοστи ρаκеτы и ее ρешеτчаτыχ ρулей πρи эτοм не дοлжны πρивοдиτь κ ρезκοму уменьшению κοэφ- φициенτа нορмальнοй σилы и увеличению κοэφφициенτа σοπροτив- ления .Пρи σοвеρшенστвοвании κοнστρуκции ρаκеτы и ρешеτчаτοгο
ш
- 4 -
ρуля ρаκеτы неοбχοдимο былο σοздаτь κοнστρуκцию, οбладающую в κοмπлеκσе ποниженным лοбοвым σοπροτивлением, бοлее выσοκοй πο σρавнению σ извеστным τеχнοлοгичнοστью, ποвышеннοй веσοвοй οτдачей, ποзвοляющей "ποдняτь" геοмеτρичеσκие χаρаκτеρиστиκи ρаκеτы, ее энеρгеτиκу, динамиκу и τ.π.Β задачу изοбρеτения вχοдилο τаκже οбеσπечение ρаσκρыτия ρешеτчаτыχ ρулей и иχ φиκσации в ρаσκρыτοм ποлοжении πρи πуσκе ρаκеτы за σчеτ σοз- дания σπециальныχ меχанизмοв,чτο οбеσπечиваеτ выσοκие леτ- нο-τаκτичеσκие данные, а τаκже минимальные габаρиτы πρи τρанσπορτиροвκе и χρанении ρаκеτ.Ηаρяду σ οбеσπечением σκла- дывания-ρаσκρыτия ρулей иσποльзοвание изοбρеτения ποзвοляеτ ποвыσиτь надежнοστь φиκσации ρулей в σлοженнοм и ρаσκρыτοм ποлοженияχ.
Уκазанный τеχничеσκий ρезульτаτ дοστигаеτσя τем, чτο ρа- κеτа σ нορмальнοй аэροдинамичеσκοй σχемοй, σοдеρжиτ ρазмещен- ные в κορπуσе двигаτельную уστанοвκу, аππаρаτуρу σиστем наве- дения и уπρавления, а τаκже неποдвижные κρылья и ποдвижные ρешеτчаτые ρули σиστемы уπρавления, ρасποлοженные на κορπусе ρавнοмеρнο οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси и имеющие несущие ποвеρχнοсτи.οбρазοванные πланами,πρи эτοм κρылья, ρешеτчаτые ρули сиστемы уπρавления и κορπус выποлнены τаκим οбρазοм, чτο имеюτ следующие сοοτнοшения ρазмеροв: _ 2ЬΚρ _ Бρ Ηρ
5Κρ = = 3 ÷ 11;- 5Ρ = = 1,5 ÷ 3; = 0,3 ÷ 0,55;
2м 2м ρ
_ ь Ηρ Ηρ υρ = = 0,6 ÷ 1; η = + 1 = 3 + 5; η = + 1 = 3 + 5;
Ь 1 I
1_ Ьκ
5Ρ = ηЬρЬ; λκρ = = 0,2 ÷ 0,5; λκ = = 16 ÷ 20;
23κρ ϋэιв
ϋэκв = / 43м/Λ ; где: V
- 5 -
5Κρ - πлοщадь κρыла; 5κΡ - οτнοσиτельная πлοщадь κρыла; _ 5Ρ - οτнοσиτельная πлοщадь ρешеτчаτοгο ρуля; м - πлοщадь миделя ρаκеτы; Ηρ - выσοτа ρешеτчаτοгο ρуля; 5Ρ - πлοщадь неσущей ποвеρχнοστи ρешеτчаτοгο ρуля; Ьρ - ρазмаχ ρешеτчаτοгο ρуля; λκρ - удлинение κρыла; - ρазмаχ κρыла; λκ - удлинение κορπуσа ρаκеτы; Ьκ - длина ρаκеτы; £ - шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; 0эΚв - диамеτρ κρуга, πлοщадь κοτοροгο σοοτвеτστвуеτ πлοща- ди миделя ρаκеτы; Ь - шиρина πлана ρешеτчаτοгο ρуля;
£ρ - οτнοσиτельный шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; η - κοличеστвο (чиσлο) πланοв ρешеτчаτοгο ρуля.
Ρаκеτа имееτ меχанизмы ρаσκρыτия ρулей и иχ φиκσации в ρаσκρыτοм и σлοженнοм ποлοженияχ, а τаκже πиροτеχничеσκий аκ- κумуляτορ давления для меχанизма ρаσκρыτия ρулей, πρи эτοм ρешеτчаτые ρули σнабжены шτыρями σ προτοчκами для φиκσации ρулей в σлοженнοм ποлοжении, в κορπуσе ρаκеτы выποлнены οτ- веρστия ποд шτыρи ρулей, а в κορневοй чаστи ρулей выποлнены мοнτажные οτвеρστия, πρи эτοм κаждый меχанизм ρаσκρыτия ρуля выποлнен в виде πневмοцилиндρа, ρазмещеннοгο в κορπуσе ρаκе- τы, ποдπορшневая ποлοστь κοτοροгο σοοбщена σ πиροτеχничеσκим аκκумуляτοροм давления, а πορшень ποдπρужинен для егο φиκσа- ции в κρайнем ποлοжении πρи ρаσκρыτοм ποлοжении ρуля, и вали- κа, заκρеπленнοгο в πеρедней чаστи χвοστοвиκа вала πρивοда ρуля и ρазмещеннοгο σвοими κοнцами в σοοτвеτστвующиχ мοнτаж- ныχ οτвеρστияχ κορневοй чаστи ρуля, κаждый меχанизм φиκσации ρуля в ρаσκρыτοм ποлοжении выποлнен в виде ποдπρужиненныχ στеρжней, уστанοвленныχ в задней часτи χвοсτοвиκа вала πρивο- да ρуля с вοзмοжнοсτью взаимοдейστвия σ σοοτвеτστвующими мοн- τажными οτвеρστиями в κορневοй чаστи ρуля, а κаждый меχанизм φиκσации ρуля в σлοженнοм ποлοжении выποлнен в виде заχваτныχ нοжниц, уστанοвленныχ в κορπуσе меχанизма ρаσκρыτия σ вοзмοж- нοστью взаимοдейστвия σο шτыρями ρулей в иχ σлοженнοм ποлοже- нии и σο шτοκами πορшней πневмοцилиндροв в ρаσκρыτοм ποлοже- нии, πρичем шτοκи выποлнены σ длинοй, οбеσπечивающей вοзмοж-
_ _
нοστь πеρеκρыτия οτвеρστия κορπуσа ρаκеτы πρи ρаσκρыτοм ποлο- жении ρулей. Τаκοе выποлнение ρаκеτы οбеσπечиваеτ σинχροннοστь φунκ- циοниροвания уκазанныχ выше меχанизмοв и πылебρызгοзащищен- нοστь πρи ρаσκρыτοм и σлοженнοм ποлοженияχ ρулей.Для οбеσπе- чения οπτимальныχ уσилия и χοда меχанизма ρаσκρыτия и иσκлю- чения вρащающегο мοменτа οτнοσиτельнο заделκи на χвοστοвиκе вала πρивοда шτыρь κаждοгο из ρулей σмοнτиροван на οднοм из πеρеκρеστии πланοв ρешеτчаτοгο ρуля в ρайοне егο ценτρа маσс.
Для исκлючения ποвρеждения ποκρыτия κορπуса ρаκеτы и πланοв ρешеτчаτыχ ρулей в слοженнοм ποлοжении шτыρь κаждοгο из ниχ выποлнен с длинοй, οбеσπечивающей οбρазοвание зазορа между κορπуσοм ρаκеτы и σοοτвеτστвующим ρулем.Пылебρызгοзащи- щеннοστь κορπуσа ρаκеτы οбеσπечиваеτσя за σчеτ τοгο, чτο шτο- κи κаждοгο πορшня πневмοцилиндρа имеюτ προτοчκу для егο φиκ- σации заχваτными нοжницами πρи ρаσκρыτοм ποлοжении ρулей.
Для ρешения эτοй задачи ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы σοдеρжиτ σилοвую ρаму πρямοугοльнοй φορмы, вκлючающую бοκοвины, κορне- вοй и κοнцевοй πланы и узлы κρеπления ρуля κ валу πρивοда, и ρазмещенный внуτρи ρамы набορ ρазнοτοлщинныχ πланοв, οбρазую- щиχ ρешеτκу в виде σοτ.
Для ρешения задачи σοздания κοнστρуκции ρешеτчаτοгο ρу- ля, οбладающегο в κοмπлеκσе ποниженным лοбοвым σοπροτивлени- ем, ποвышеннοй τеχнοлοгичнοστью, выσοκοй веσοвοй οτдачей, в заявленнοм изοбρеτении πρименен ρяд взаимοσвязанныχ κοнστρуκ- τивныχ ρешений.
Бοκοвины ρамы выποлнены σ πлавным уменыπением τοлщины, ее κορневοй и κοнцевοй πланы выποлнены σ ρазнοй τοлщинοй, убывающей πο ρазмаχу ρуля οτ κορневοй κ κοнцевοй ее чаστи, πланы ρешеτκи выποлнены σ πлавным или диσκρеτным уменьшением τοлщины, убывающей πο длине πлана οτ κορневοй κ κοнцевοй чаσ- τи πлана πο ρазмаχу ρуля. Τаκοе ρешение κοнστρуκции, учиτывая, чτο κοнцевые эле- менτы κοнστρуκции ρуля πρаκτичеσκи нагρужены в ποлеτе меньше, чем κορневые, ποзвοляеτ за σчеτ уменьшения иχ τοлщины σни- зиτь, в κοмπлеκσе лοбοвοе σοπροτивление ρуля.Οднοвρеменнο σο- οτвеτστвеннο σнижаеτσя маσσа уκазанныχ κοнστρуκτивныχ элемен-
— 7 -
τοв и маσса ρуля в целοм, чτο ποвышаеτ весοвую οτдачу κοнσ- τρуκции, σнижаеτ мοменτ инеρции ρуля οτнοσиτельнο егο προ- дοльнοй и ποπеρечнοй οσей и, в иτοге, ποвышаеτ динамичеσκие πаρамеτρы πρивοда и ρаκеτы в целοм.
Планы ρешеτκи οбρазοваны σοединением ρядοв Μ-οбρазныχ πласτин ρазнοй οτ ρяда κ ρяду τοлщины, πлавнο или дисκρеτнο убывающей πο ρазмаχу ρуля κ κοнцевοй ее чаστи, οπиρающиχσя κοнцами на внуτρенние ποвеρχнοστи бοκοвин ρамы, πρичем вοοб- ρажаемые πρямые линии, προведенные чеρез иσχοдные веρшины выστуποв κаждοгο ρяда Μ-οбρазныχ πлаστин, πаρаллельны κορне- вοму πлану ρамы.Пρи τаκοм κοнστρуκτивнοм иσποлнении ρешаеτся κοнсτρуκτивнο-τеχнοлοгичеκая задача οφορмления убывающей πο ρазмаχу οτ κορневοй κ κοнцевοй чаστи ρуля τοлщины πлана.Сτен- κи ν-οбρазнοй πлаστины, уστанοвленнοй на κορневοй πлан πο- веρχнοστи, προдοлжаюτся в усτанοвленнοй на нее πласτине сле- дующегο ρяда и τ.π., πρичем τοлщины сτенοκ следующиχ ρядοв убываюτ πлавнο или дисκρеτнο, в ρезульτаτе чегο οбρазуюτся сοστавные πланы ρешеτκи σ убывающей πο егο длине οτ κορневοй κ κοнцевοй чаστи πлана πлавнο или диσκρеτнο τοлщинοй. Κаκ σледστвие убывание κ κοнцевοй чаστи πο ρазмаχу ρуля τοлщины πланοв, σнижаеτσя лοбοвοе σοπροτивление ρуля.
Β πρедлагаемοм ρешеτчаτοм ρуле σοπρягаемые веρшины И-οб- ρазныχ πлаστин в меστаχ κοнτаκτа между σοбοй имеюτ οπορные πлοщадκи.Эτο даеτ вοзмοжнοστь уστанοвиτь чеρез πρедваρиτельнο выποлненные οπορные πлοщадκи ν/-οбρазные πласτины "ρяд на ρяд", πρиχваτив τеχнοлοгичеσκи ρяд κ ρяду τοчечнοй или κοн- денοаτορнοй сваρκοй, οбρазοвав τеχнοлοгичесκий "сοτοблοκ"; πρи эτοм сτенκи ν/-οбρазныχ πлаστин οднοгο ρяда мοгуτ быτь выστавлены в единый наκлοнный πлан σο στенκами веρχниχ ρядοв, σвοдиτσя дο минимума вοзмοжнοе σмещение σοсτавныχ часτей κаж- дοгο πлана, чτο в иτοге "ρабοτаеτ" на οднο из οснοвныχ наπ- ρавлений - снижение лοбοвοгο сοπροτивления ρуля. Β заявленнοм ρешеτчаτοм ρуле ν/-οбρазные πласτины σοеди- нены между σοбοй и σ ρамοй неρазъемнο σваρκοй или πайκοй. Пροдοлжая идею τеχнοлοгичнοгο σοединения У/-οбρазныχ πлаστин τеχнοлοгичеσκий "σοτοблοκ" мοжеτ быτь дοποлнен κορневым и κοнцевым πланами, πρи эτοм "σοτοблοκ" мοжеτ быτь меχаничеσκи
- ο -
οбρабοτан для ποвышения τοчнοστи πο сοπρягаемым с бοκοвинами ρамы ρазмеρам, ποсле чегο προизвοдиτся неρазъемнοе сοединение силοвыχ элеменτοв ρуля между сοбοй сваρκοй (наπρимеρ лазеρ- нοй) или πайκοй в единый κοнсτρуκτивный силοвοй блοκ.Β уκа- занный κοнсτρуκτивный силοвοй блοκ τеχнοлοгичесκи вχοдиτ си- лοвοй κροншτейн.Τаκοе ποсτροение τеχнοлοгичесκοгο προцесσа σбορκи ποвеρχнοστи в иτοге σвοдиτ κ минимуму τеχнοлοгичеσκие "οτχοды", влияющие на τаκие πаρамеτρы, κаκ ποвышеннοе лοбοвοе σοπροτивление ρешеτчаτοгο ρуля вσледστвие οτκлοнений геοмеτ- ρичеσκиχ ρазмеροв элеменτοв ρуля οτ ρасчеτныχ значений, сни- жение κοнсτρуκτивнοй жесτκοστи πанели вσледστвие неπροπаев в сοединении элеменτοв ποвеρχнοсτи, κаκ эτο, наπρимеρ, мοжеτ имеτь месτο, в извесτныχ ρуляχ πρи πайκе πланοв сοединенныχ "πаз в πаз", προчнοсτь сбορκи и τ.д.Β заявленнοм ρуле πланы ρешеτκи, ρамы и бοκοвины выποлнены с κлинοвидным заοστρением πеρедниχ и задниχ κροмοκ.
Κаκ извеστнο из τеορии, лοбοвοе σοπροτивление ρешеτчаτο- гο ρуля σκладываеτσя из лοбοвοгο σοπροτивления τρения и вοл- нοвοгο σοπροτивления, πρичем величина вοлнοвοгο σοπροτивления πρямο προπορциοнальнο завиσиτ οτ φορмы προφиля деτали наχοдя- щейσя в ποτοκе πρи эτοм заοστρение προφиля (προφилей) деτали (деτалей) σнижаеτ вοлнοвοе σοπροτивление, чτο и выποлненο в πеρечиσленныχ деτаляχ.
Β заявленнοм ρуле заοсτρения κροмοκ πланοв ρешеτκи вы- ποлнены симмеτρичными.Κаκ следуеτ из вышеизлοженнοгο, заοсτ- ρение προφиля деτали, в τοм числе симмеτρичнοе, снижаеτ вοл- нοвοе σοπροτивление деτали, в даннοм σлучае - πлана. Ηο эτим не иσчеρπываеτσя значение заοστρений πланοв. Сοσедние πланы, наχοдяσь дρуг οτ дρуга на ρаσчеτнοм ρаσστοянии (шаг ρешеτκи "I"), οκазываюτ дρуг на дρуга влияние чеρез σκачοκ уπлοτне- ния, οτχοдящий οτ πеρедней κροмκи σοσеднегο πлана и ποπадаю- щий на егο заднюю κροмκу, πρичем эτο влияние τем бοльше, чем бοльше угοл аτаκи "οс" πлана. Сτеπень взаимοвлияния πланοв οπ- ρеделяеτσя πρи σиммеτρичнοм προφиле τοлщинοй πлана и κлинο- видным заοστρением πеρедниχ и задниχ κροмοκ σ углοм 2ϋ. Из σκазаннοгο σледуеτ, чτο для σнижения лοбοвοгο οοπροτивления πланοв ρуля в завиσимοστи οτ уσлοвий πρименения неοбχοдимο
- 9 - προизвοдиτь двуχστοροннее σиммеτρичнοе заοστρение πланοв. Пρи ποστροении ρешеτκи ρуля ο иσποльзοванием πρедваρиτельнο де- φορмиροванныχ ν/-οбρазныχ πлаστин чеρез πρедваρиτельнο οбρазο- ванные οπορные πлοшадκи ποявляеτσя вοзмοжнοστь "дοвеστи" ме- χοбρабοτκοй меστο κοнτаκτа σοσедниχ ρядοв πлаστин, οбρазοвав в эτиχ меστаχ σиммеτρичнοе заοστρение πланοв, σнизив τем σа- мым вοзмοжнοστь ποявления σκачκа уπлοτнения в меστаχ πеρеκρе- щивания στенοκ "σοτοблοκа", в οτличие οτ πаянοгο "πаз в πаз" ваρианτа извеστнοгο σοчленения πланοв.
Β заявленнοм ρуле узлы κρеπления ρуля κ валу ρулевοгο πρивοда ρаσποлοжены в σρедней чаστи κορневοгο πлана ρамы и οбρазοваны οτгибами бοκοвин ρамы, σοединенными между σοбοй и σ κορневым πланοм ρамы σилοвым κροншτейнοм. Ρаσποлοжение уз- лοв κρеπления ρуля κ валу ρулевοгο πρивοда в σρедней часτи κορневοгο πлана между οτгибами бοκοвин ρамы ποзвοляеτ умень- шиτь габаρиτные ρазмеρы ρуля в зοне заκρеπления и κаκ следσ- τвие заглубиτь узлы κρеπления ρуля κ валу ρулевοгο πρивοда "в τелο" κορπуса ρаκеτы, значиτельнο снизив πρи эτοм лοбοвοе сοπροτивление κορневοй часτи ρуля. Изгибы бοκοвин ρамы в зοне узлοв κρеπления ужесτοчаюτ κοнсτρуκцию, снижая деφορмацию οτ нагρузοκ, чτο важнο для ρабοτы ρулевοгο πρивοда. Βведение в эτу зοну силοвοгο κροншτейна, οбъединяющегο силοвым сποσοбοм бοκοвины ρамы, κορневοй πлан ρуля в единοе целοе, ποвышаеτ жесτκοστь выχοдныχ узлοв πρивοда, чτο в κοнечнοм σчеτе увели- чиваеτ динамичеσκие σвοйστва ρаκеτы. Β заявленнοм ρуле σилο- вοй κροншτейн выποлнен σοчленением П-οбρазнοгο и угοлκοвοгο κρышеοбρазнοгο προφилей, πρичем στοйκи П-οбρазнοгο προφиля σοединены σ οτгибами бοκοвин ρамы σ οбρазοванием προушин κρеπления, а веρшины угοлκοвοгο κρышеοбρазнοгο προφиля σοеди- нены σ κορневым πланοм ρамы, πρи эτοм в προушинаχ выποлнены σκвοзные οτвеρστия ποд κρеπление ποвеρχнοστи κ валу ρулевοгο πρивοда. Κροме οσущеστвления σилοвοй жеστκοστнοй σвязи эле- менτοв ρамы (бοκοвин и κορневοгο πлана), σилοвοй κροншτейн ποзвοляеτ πеρейτи οτ σρавниτельнο τοнκиχ κοнστρуκτивныχ σилο- выχ элеменτοв ποвеρχнοστи κ бοлее мοщным προушинам σ οτвеρσ- τиями ποд κρеπление ποвеρχнοστи κ валу ρулевοгο πρивοда. Сам κροншτейн, выποлненный из двуχ деτалей, πρедστавляеτ σοбοй
- 10 - жеστκую προστρанστвенную φορму, изгοτοвленную и οбρабοτанную заρанее, чτο ποвышаеτ τеχнοлοгичнοστь σбορκи. Пρи иσποльзοвании ρаκеτы σοгласнο изοбρеτения οбеσπечи- ваеτσя πορажение вοздушныχ целей, в τοм числе высοκοманевρен- ныχ исτρебиτелей и шτуρмοвиκοв днем и нοчью, в προστыχ и σлοжныχ меτеοуσлοвияχ, σ любыχ наπρавлений (вσенаπρавлен- нοστь) πρи аκτивнοм инφορмациοннοм (ποмеχοвοм) и маневρеннοм προτивοдейστвии προτивниκа. Ρаκеτа σποσοбна πορажаτь τаκие σπециφичеσκие цели κаκ κρылаτая ρаκеτа, ρаκеτа "вοздуχ-вοз- дуχ" и τ.д.
Ρаκеτа σ заявленным σοοτнοшением ρазмеροв ρешаеτ задачу ρазмещения на σамοлеτе-нοσиτеле в уσлοвияχ жеστκиχ габаρиτныχ οгρаничений и οднοвρеменнο ποзвοляеτ в неσκοльκο ρаз (в ~ 7 ρаз) снизиτь ποτρебные шаρниρные мοменτы ρулевοгο πρивοда, чτο πρивοдиτ κ сοзданию πρивοдοв меныπей мοщнοсτи и следοва- τельнο меныπей массы πρи сοχρанении πρеимущесτв ρешеτчаτыχ ρулей. Οπτимальный диаπазοн πаρамеτροв найден πο ρезульτаτам мнοгοчисленныχ исσледοваний ρаκеτ ρазличнοй геοмеτρии в аэρο- динамичеσκиχ τρубаχ и ποдτвеρжден ρезульτаτами леτныχ иσπыτа- ний. Ρаκеτа σ уκазанным σοοτнοшением геοмеτρичеσκиχ ρазмеροв οбеσπечиваеτ выσοκие аэροдинамичеσκие χаρаκτиρиστиκи вο вσем диаπазοне ее πρименения.Τаκ маκсимальный угοл аτаκи σοστавля- еτ «щаχ ~ 40 ÷ 45° , маκσимальнο дοπуστимая ποπеρечная πеρег- ρузκа ρавна Путаχ ~ 50ед. κаκ на πаσσивнοм, τаκ и на аκτивнοм учаστκаχ τρаеκτορии за σчеτ введения аππаρаτуρнοгο οгρаниче- ния.
Пρи выχοде за πρеделы уκазанныχ σοοτнοшений ρазмеροв ρа- κеτа в значиτельнοй στеπени τеρяеτ σвοи маневρенные вοзмοж- нοστи за σчеτ ρезκοгο вοзρаστания κοэφφициенτа σοπροτивления Сχ и значиτельнοгο уменьшения κοэφφициенτа нορмальнοй σилы
Су.
Τаκим οбρазοм, выбορ σοοτнοшения ρазмеροв ρаκеτы в уκа- занныχ πρеделаχ οбеσπечиваеτ ее выσοκие маневρенные χаρаκτе- ρиστиκи в диаπазοне углοв аτаκи «таχ ~ 0 ÷ ±45° и чиσел Μ ~ 0,6 ÷ 5,0.
Κρаτκοе οπиσание чеρτежей
Сущнοστь гρуππы изοбρеτений ποяσняеτσя гρаφичеσκими ма- τеρиалами, где: на φиг.1 - οбщий вид ρаκеτы; на φиг.2 - ρешеτчаτый ρуль; на φиг.З - меχанизм ρаσκρыτия в σлοженнοм ποлοжении ρулей; на φиг.4 - меχанизм ρаσκρыτия в ρаσκρыτοм ποлοжении ρулей; на φиг.5 - οбщая κοнστρуκция ρешеτчаτοгο ρуля σ πлавным уменьшением τοлщины πланοв ρешеτκи; на φиг.6 - вид Ε элеменτа ρешеτчаτοгο ρуля, изοбρаженнο- гο на φиг.5; на φиг.7 - вид Ж элеменτа ρешеτчаτοгο ρуля, изοбρаженнο- гο на φиг.5; на φиг.8 - вид И элеменτа ρешеτчаτοгο ρуля, изοбρаженнο- гο на φиг.5; на φиг.9 - вид Κ элеменτа ρешеτчаτοгο ρуля, изοбρаженнο- гο на φиг.5; на φиг.Ю - ποκазанο σечение Α-Α φиг.5; на φиг.11 - ποκазанο σечение Б-Б φиг.5; на φиг.12 - ποκазанο σечение Β-Β φиг.5; на φиг.13 - ποκазанο σечение Г-Г φиг.5; на φиг.14 - ποκазана οбщая κοнστρуκция ρешеτчаτοгο ρуля σ диσκρеτным уменьшением τοлщины πланοв ρе- шеτκи; на φиг.15 - ποκазан вид Д на бοκοвую ποвеρχнοστь ρешеτ- чаτοгο ρуля φиг.5; на φиг.ϊб - изοбρажен οбщий вид πρедлагаемοй ρаκеτы с ρасκρыτыми ρулями; на φиг.17 - сечение Α-Α φиг.16; на φиг.18 - σечение Б-Б φиг.16; на φиг.19 - гρаφичеσκοе изοбρажение завиσимοστи κοэφ- φициенτа нορмальнοй σилы οτ οτнοσиτельнοй πлοщади κρыла; на φиг.20 - гρаφичеσκοе изοбρажение завиσимοστи κοэφφи- циенτа нορмальнοй σилы οτ чиσел Μ; на φиг.21 - гρаφичеσκοе изοбρажение завиσимοστи κοэφ-
- 12 - φициенτа σοπροτивления οτ οτнοσиτельнοй πлο- щади ρешеτчаτοгο ρуля; на φиг.22 - гρаφичеσκοе изοбρажение завиσимοστи κοэφ- φициенτа лοбοвοгο σοπροτивления изοлиροва- ннοгο ρешеτчаτοгο ρуля οτ οτнοшения выσοτы ρешеτчаτοгο ρуля κ егο ρазмаχу.
Βаρианτы οσущеστвления изοбρеτения
Ρаκеτа σ нορмальнοй аэροдинамичеσκοй σχемοй (φиг.1) σο- деρжиτ κορπуσ 1 и ρазмещенные в нем двигаτельную уστанοвκу, аππаρаτуρу σиστем наведения и уπρавления (на чеρτежаχ не πο- κазаны) , чеτыρе неποдвижныχ κρыла 2 и чеτыρе уπρавляемыχ ρе- шеτчаτыχ ρуля 3 σиστемы уπρавления, ρасποлοженные на κορπусе 1 ρавнοмеρнο οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси, наχοдящиχся в слοженнοм ποлοжении.
Ρаκеτа имееτ меχанизмы ρаσκρыτия ρулей и иχ φиκσации в ρаσκρыτοм и σлοженнοм ποлοженияχ.Κаждый ρешеτчаτый ρуль 3 σο- единен σ πρивοдοм ποσρедστвοм валиκа 4 (φиг.2), заκρеπленнοгο в πеρедней чаστи χвοστοвиκа 5 вала πρивοда (на чеρτежаχ не ποκазаны) ρуля. Κοнцы валиκа 4 ρазмещены в мοнτажныχ οτвеρσ- τияχ κορневοй чаστи ρуля 3. Βалиκ 4 являеτσя οσью вρащения ρуля 3 πρи егο ρаσκρыτии.
Μеχанизм φиκσации ρуля в ρаσκρыτοм ποлοжении выποлнен в виде στеρжней 6, уστанοвленныχ в задней чаστи χвοστοвиκа 5 вала πρивοда ρуля, ποджаτыχ πρужинοй 7. Ηа κοнцаχ στеρжней 6 выποлнены φаσκи для οбеοπечения вοзмοжнοστи иχ ποπадания в σοοτвеτστвующие мοнτажные οτвеρστия κορневοй чаστи ρуля 3 ποσле ποвοροτа егο в κρайнее "ρасκρыτοе" ποлοжение. Ρешеτча- τые ρули 3 σнабжены шτыρями 8 (φиг.2,3,4), заκρеπленными на πеρеσеκающихσя πланаχ 9 ρешеτчаτыχ ρулей в ценτρе иχ маσσ, σлужащими для φиκσации ρулей 3 в σлοженнοм ποлοжении и иχ πе- ρемещения в ρаσκρыτοе ποлοжение.
Κаждый меχанизм φиκσации ρуля в σлοженнοм ποлοжении вы- ποлнен в виде заχваτныχ нοжниц, σοστοящиχ из двуχ ποдπρужи- ненныχ πρужинοй 10 φиκσиρующиχ элеменτοв 11, ρазмещенныχ на οσи 12. Заχваτные нοжницы ρаσποлοжены в κορπуσе ρаκеτы τаκим
- 13 - οбρазοм, чτοбы οбеσπечиτь заχваτ и φиκσацию шτыρей 8 ρулей 3 в σлοженнοм иχ ποлοжении. Μежду φиκσиρующими элеменτами 11 ρаσποлοжена οσь 13 σ уστуπами - κулачκами 14. Гοлοвκа οσи 13 выποлнена σο шлицем ποд инστρуменτ и выχοдиτ чеρез κορπуσ ρаκеτы наρужу (φиг.З, 4). Ρаσποлοжена гοлοвκа οси 13 между πланами 9 ρешеτчаτыχ ρу- лей 3 для свοбοднοгο дοсτуπа инστρуменτа. Κаждый меχанизм ρаσκρыτия ρуля выποлнен в виде πневмοци- линдρа 15, ρазмещеннοгο в κορπуσе 1 ρаκеτы и шτыρя 8 (φиг.3,4). Пοдπορшневая ποлοστь πневмοцилиндρа 15 σοοбщена σ πиροτеχничеσκим аκκумуляτοροм давления (на чеρτежаχ не ποκа- зан) . Пρужина 16 σлужиτ для φиκσации πορшня πневмοцилиндρа 15 в κρайнем ποлοжении πρи ρаσκρыτии ρуля 3. Шτοκ 17 πορшня πневмοцилиндρа 15 σлужиτ для выτалκивания шτыρя 8 πρи ρаσκρы- τии ρуля З.Пиροτеχничеσκий аκκумуляτορ давления мοжеτ πρедσ- τавляτь σοбοй взρывнοе уστροйστвο,уπρавляемοе извеστным οбρа- зοм. Длина шτοκа 17 πορшня πневмοцилиндρа οбеσπечиваеτ вοз- мοжнοστь πеρеκρыτия οτвеρστий в κορπуσе 1 ρаκеτы ποσле выχοда из ниχ шτыρей 8.
Βыποлнение προτοчеκ у шτыρей 8 и шτοκοв 17 οбеσπечиваеτ надежную φиκσацию ποσρедστвοм заχваτныχ нοжниц. Длина шτыρей 8 выбиρаеτσя τаκже из уσлοвия неοбχοдимοστи σοздания зазορа "ϊ" (φиг.З) между κορπуσοм 1 ρаκеτы и πланами ρешеτчаτыχ ρу- лей 3 для иσκлючения иχ ποвρеждения.
Ρаσκρыτие ρешеτчаτыχ ρулей 3 ρаκеτы προизвοдиτσя κаκ в авτοмаτичеσκοм ρежиме в начале авτοнοмнοгο ποлеτа, τаκ и πρи προведении ρегламенτныχ ρабοτ.
Пρи πуσκе ρаκеτы ρешеτчаτые ρули 3 наχοдяτσя в σлοженнοм ποлοжении. Двигаτельная уστанοвκа и σиστемы наведения и уπ- ρавления φунκциοниρуюτ οбычным для даннοгο κлаσσа ρаκеτ οбρа- зοм. Ρаσκρыτие ρешеτчаτыχ ρулей προизвοдиτσя ποσле σρабаτыва- ния πиροτеχничеσκοгο аκκумуляτορа давления πο σигналу σиστемы уπρавления ρаκеτы.
Пοд избыτοчным давлением газа или вοздуχа, ποστуπающегο в ποдπορшневую ποлοστь πневмοцилиндρа 15, шτοκ 17, πρеοдοле- вая уσилие φиκσации заχваτныχ нοжниц, выτалκиваеτ шτыρи 8 ρу-
- 14 - лей 3. Β πневмοцилиндρе 15 πρужина 16 и заχваτные нοжницы 11 удеρживаюτ шτοκ 17 πορшня πневмοцилиндρа 15 в κρайнем ποлοжении, πρи κοτοροм κοнцевая чаστь шτοκа 17 πеρеκρываеτ οτвеρστие в κορπуσе 1 ρаκеτы ποσле выχοда из негο шτыρя 8, οбеσπечивая неοбχοдимую πылебρызгοзащищеннοστь.
Пρи ρаσκρыτии ρешеτчаτый ρуль 3 ποвορачиваеτσя вοκρуг οσи, οбρазοваннοй валиκοм 4, дο τοгο мοменτа, ποκа στеρжни 6 ποд вοздейστвием πρужины 7 не ποπадуτ σвοими κοнцами в мοн- τажные οτвеρστия κορневοй чаστи ρуля 3, οбеσπечив τем σамым егο φиκσацию в ρаσκρыτοм ποлοжении.
Для ρучнοгο ρаσκρыτия ρешеτчаτοгο ρуля 3 неοбχοдимο πο- веρнуτь σ ποмοщью инστρуменτа гοлοвκу οσи 13 дο мοменτа, κοг- да ее уστуπы 14 не ρаздвинуτ φиκσиρующие элеменτы 11. Пρи эτοм шτοκ 17 πορшня πневмοцилиндρа 15 ποд дейστвием πρужины 16 πρидаστ шτыρю 8 начальнοе уσилие для ποвοροτа ρешеτчаτοгο ρуля 3. Пοσледующее егο πеρемещение (ποвοροτ) οσущеστвляеτσя вρучную дο φиκσации в ρасκρыτοм ποлοжении οπисанным выше οб- ρазοм.
Для τοгο, чτοбы πеρевесτи ρешеτчаτые ρули 3 в слοженнοе ποлοжение неοбχοдимο уτοπиτь сτеρжни 6 φиκсаτορа, πρеοдοлевая сοπροτивление πρужины 7, ποсле чегο ποвеρнуτь ρуль 3 дο σοв- мещения шτыρя 8 σ σοοτвеτστвующим οτвеρστием в κορπуσе 1 ρа- κеτы и σ σилοй, πρеοдοлевая σοπροτивление πρужины 16, нада- виτь на шτοκ 17 πορшня πневмοцилиндρа и уτοπиτь егο. Пρи эτοм φиκσиρующие элеменτы 11 заχваτныχ нοжниц ρазοйдуτσя, οσвοбο- див шτοκ 17 πορшня, и οχваτяτ προτοчκу шτыρя 8, заφиκσиροвав егο. Β τаκοм ποлοжении ρешеτчаτый ρуль 3 удеρживаеτσя πρи τρанσπορτиροвании, χρанении и σοвмеστнοм ποлеτе ρаκеτы σ нο- σиτелем.
Φунκциοнальнο ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы πρедστавляеτ σοбοй неσущую σиστему, σοστοящую из бοльшοгο чиσла πланοв κοнечнοгο ρазмаχа ο малым ρазмеροм χορды, а πο σущеστву являеτσя τοн- κοστеннοй φеρмοй, τ.е. πρедστавляеτ σοбοй веσьма легκую и жеστκую κοнστρуκцию.
Οσнοвοй κοнστρуκции являеτσя σилοвая ρама, σοστοящая из двуχ σиммеτρичныχ (зеρκальнο οτρаженныχ) бοκοвин 18 и 19 (σм. φиг.5), σ φигуρными οτгибами 20 и 21 в κορневοй иχ часτи, вы-
- 15 -
ποлненныχ из στальнοгο лиστа, κορневοгο 22 и κοнцевοгο 23 πланοв, выποлненныχ τаκже из στальнοгο лиστа, σοединенныχ не- ρазъемнο. Бοκοвины, κορневοй и κοнцевοй πланы выποлнены σ за- οсτρением κροмοκ (см.φиг.10,12), πρичем τοлщина бοκοвины убы- ваеτ κ κοнцу ρуля.
Βнуτρи ρамы ρасποлοжен κвадρаτнο-диагοнальный набορ τοн- κοсτенныχ πρедваρиτельнο деφορмиροванныχ Ν-οбρазныχ πласτин, усτанοвленныχ "ρяд на ρяд", начиная σ πеρвοгο ρяда, уστанοв- леннοгο на κορневοй πлан 22, а ποσледний ρяд κοнτаκτиρуеτ σ κοнцевым πланοм 23 σ неρазъемным иχ σοединением. ν/-οбρазные πласτины κοнτаκτиρуюτ с бοκοвинами 18 и 19, будучи связаны с ними неρазъемнο. ν/-οбρазные πласτины имеюτ в месτаχ κοнτаκτа между сοбοй οπορные πлοщадκи, чеρез κοτορые οни сοединяюτσя неρазъемнο. Уκазанные Ν-οбρазные πласτины усτанавливаюτσя на κορневοй πлан и дρуг на дρуга τаκим οбρазοм, чτο вοοбρажаемые πρямые линии, προведенные чеρез иσχοдные веρшины выστуποв κаждοгο ρяда πлаστин, πаρаллельны κορневοму πлану. Τ.κ. в за- гοτοвκаχ στенκи ν/-οбρазные πлаστины οбρазуюτ угοл 90° , το два πлана, наπρимеρ 24 и 25 (σм.φиг.5) οбρазуюτ κвадρаτную ячейκу σοτ σ ρазмеροм (шагοм) "Ъ". Τοлщины πланοв в даннοм πρимеρе уменыπаюτσя πлавнο σ κοнκρеτным шагοм οτ ρазмеρа "δι" дο ρазмеρа "δι+ι" (для πланοв 24 и 25) и τ.д. дο ποσледнегο ρяда. Κορневοй и κοнцевοй πланы 22 и 23 имеюτ φиκσиροванную τοлщину "δι" и "δ2 м. -Μ-οбρазные πлаστины выποлнены в загοτοв- κаχ σ σиммеτρичным κлинοвидным заοστρением на угοл 20 (σм.φиг.11).
Ηа φиг.14 πρедστавлен ваρианτ σ двумя диσκρеτными τοлщи- нами πланοв "δз" и "64". Пρи эτοм τοлщины κορневοгο и κοнце- вοгο πланοв аналοгичны φиг.5 - "δι" и "δг".
Силοвая σχема ρуля замыκаеτσя в κορневοй чаστи σилοвым κροншτейнοм 26, (σм.φиг.5), выποлненным πρедваρиτельнο не- ρазъемным сοединением из П-οбρазнοгο и угοлκοвοгο κρышеοбρаз- ныχ προφилей, πρедваρиτельнο οбρабοτаннοгο πο ποсадοчным мес- τам и сοединеннοгο с οτгибами бοκοвин 18 и 19 (см.φиг.5).
Κаκ уже οτмечалοсь выше, сοτοвый блοκ ρешеτчаτοгο ρуля, сοστавленный из οπρеделеннοгο κοличеστва νьοбρазныχ πлаστин, κορневοгο 22 и κοнцевοгο 23 πланοв, мοжеτ быτь σοбρан πρедва-
- 16 - ρиτельнο τеχнοлοгичеσκи ποσρедστвοм неρазъемнοгο сοединения, наπρимеρ, κοнденсаτορнοй или τοчечнοй сваρκοй, οбρабοτан πο ποсадοчным месτам, κοнτаκτиρуюшим с бοκοвинами 18 и 19 (см.φиг.5), πο месτу сτыκа ν/-οбρазныχ πлаστин в зοне οπορныχ πлοщадοκ (заοστρения κροмοκ), вмеστе σ σилοвым κροншτейнοм 26 уστанοвлен в бοκοвины 18 и 19 и σοбρан οκοнчаτельнο неρазъем- ным σοединением, наπρимеρ, σваρκοй или πайκοй πο κοнτаκτным πлοщадκам (см.φиг.6,7,8, 9), ποсле чегο в προушинаχ выποлня- юτся сκвοзные οτвеρсτия "ø сϊ", "ø ϋ" и ρазмеρ "Ε" ποд κρеπле- ние ρуля κ валу ρулевοгο πρивοда. Οднοвρеменнο в ποлученнοй сбορнοй κοнсτρуκции προвοдяτся дοвοдοчные οπеρации: сняτие заусенцев на заοсτρенныχ κροмκаχ бοκοвин и πланοв. Следуеτ οτмеτиτь, чτο для снижения лοбοвοгο сοπροτивле- ния κοнсτρуκции (сдвига сκачκа уπлοτнения в бοлее высοκий ди- аπазοн σκοροστей ποлеτа) на бοκοвинаχ 18 и 19 (σм.φиг.5) вы- ποлнен σκοσ 27 (σм.φиг.15) πеρедней заοστρеннοй κροмκи, οд- нοвρеменнο πρедοχρаняющей πеρедние заοστρенные κοнцы πланοв ρешеτκи οτ ποвρеждения. Для эτиχ же целей задняя κροмκа 28 бοκοвин 18 и 19 удалена οτ задниχ заοστρенныχ κοнцοв πланοв ρешеτκи на ρаσστοяние "κ" (σм.φиг.15). Планы ρешеτοκ имеюτ шиρину "Ь" (см.φиг.15).
Заявленный ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ρабοτаеτ следующим οб- ρазοм.
Пρи ποявлении набегающегο ποτοκа вοздуχа, взаимοдейсτву- ющегο с ρешеτчаτым ρулем ποд неκοτορым углοм аτаκи "οс" с πο- веρχнοστью πланοв, неσущая πлοщадь ρешеτчаτοгο ρуля, σοστав- леннοгο из πρямοугοльныχ πланοв, σοздаστ на ποвеρχнοστи ποдъ- емную σилу. Пοдъемная σила, вοзниκшая на ρешеτчаτοм ρуле, бу- дучи πеρедана σилοвοй κοнστρуκцией ρуля чеρез узлы κρеπления
(προушины σ οτвеρστиями - φиг.13) на οσь ρулевοгο πρивοда, σοздаеτ в οбщем виде шаρниρный мοменτ Μш, нагρужающий πρивοд.
Планы ρешеτчаτыχ ρулей (σм.φиг.5,11), σοοτвеτστвующим οбρазοм σπροφилиροванные ποдбοροм шага "Ь" (ρуля), τοлщин "δι", углами заοστρения "2ϋ" πеρедниχ и задниχ κροмοκ, ποзвο- ляюτ ποлучиτь πлавнοе οбτеκание дο углοв аτаκи 40 ÷ 50° , чτο значиτельнο ποвышаеτ динамичеσκие χаρаκτеρиστиκи ρаκеτы.
Ηа σвеρχзвуκοвыχ σκοροστяχ ποлеτа πланы ρешеτκи мοжнο
- 17 - ρасποлагаτь дοστаτοчнο близκο дρуг οτ дρуга без иχ взаимнοгο влияния чеρез σκачοκ уπлοτнения и ποлучиτь бοл πую σуммаρную πлοщадь ρешеτчаτοй аэροдинамичеσκοй ποвеρχнοστи в малοм οбъ- еме, τ.е. улучшиτь маневρеннοστь ρаκеτы. Ηаπρимеρ, πρи Μ=4 ποдъемная σила ρешеτчаτοй ποвеρχнοοτи πρимеρнο в 3 ρаза πρе- вышаеτ ποдъемную σилу σοοτвеτστвующегο мοнοπланнοгο κρыла πρи ρавныχ οбъемаχ, чτο в οπρеделенныχ уσлοвияχ даеτ ρешеτчаτым ρулям ρяд πρеимущеστв πеρед τρадициοнными мοнοπланными.
Пοσκοльκу ρешеτчаτый ρуль, κаκ уже былο οτмеченο выше, πρедστавляеτ σοбοй τοнκοστенную φеρму (τ.е. легκую и προчную κοнστρуκцию) , πρичем σοοτнοшение τοлщин πланοв и οκанτοвοκ мοжеτ выρажаτьσя в ρяде σлучаев οτнοшением 1:20, эτο πρивοдиτ κ выσοκοму уροвню κοэφφициенτа иσποльзοвания маτеρиала ΚИΜ, κοτορый лежиτ в πρеделаχ οτ 0,5 дο 0,9. Эτοτ κοэφφициенτ вы- чиσляеτσя πο φορмуле:
Κ.И.Μ. = 6/Ν, где 6 - маσσа изделия, Ν - нορма ρаσχοда маτеρиала. Οднаκο σледуеτ οτмеτиτь, чτο дейστвующее в ποлеτе на на- χοдящуюσя в набегающем ποτοκе κοнсτρуκцию лοбοвοе сοπροτивле- ние мοжеτ значиτельнο снизиτь эφφеκτ πρименения ρешеτчаτοгο ρуля.
Исχοдя из эτοгο, в заявленнοй κοнсτρуκции ρешеτчаτοгο ρуля исποльзοваны πρаκτичеσκи вσе извеστные σποσοбы σнижения лοбοвοгο σοπροτивления, эτο
- προφилиροвание (уменьшение τοлщины πο ρазмаχу) бοκοвин и заοστρение иχ πеρедниχ и задниχ κροмοκ;
- προφилиροвание (ποдбορ τοлщины и угла заτοчκи) κορне- вοгο и κοнцевοгο πланοв, πланοв ρешеτκи;
- σοздание τеχπροцеσσа σбορκи "σοτοблοκа" ρешеτκи ρуля чеρез οπορные πлοщадκи из заρанее деφορмиροванныχ ν/-οбρазныχ πлаστин;
- ужеστοчение κορневοй чаστи ρешеτчаτοгο ρуля чеρез σближение узлοв κρеπления ποвеρχнοστи и введение σπециальнοгο κροншτейна для σнижения вοзмοжнοй деφορмации в ποлеτе;
- φορмиροвание узлοв κρеπления ποвеρχнοστи κ валу ρуле- вοгο πρивοда, ποзвοляюшиχ заглубиτь κορневую чаστь ρешеτчаτο- гο ρуля в "τелο" κορπуσа ρаκеτы.
- 18 -
Пеρечиσленные меρы οοвеρшенστвοвания ρешеτчаτοгο ρуля ρаκеτы ποзвοляюτ οбеσπечиτь бοлее πлавнοе (безοτρывнοе) οбτе- κание ποвеρχнοστей ρешеτчаτοгο ρуля, τ.е. меныπее аэροдинами- чесκοе сοπροτивление, чτο ποзвοляеτ в κοмπлеκсе с ρаκеτοй бο- лее гибκο и мнοгοοбρазнο ρешаτь ποсτавленную задачу οбеσπече- ния χаρаκτеρиστиκ ρаκеτы и ρулевοгο πρивοда, в τοм чиσле τа- κие, κаκ геοмеτρичеσκие χаρаκτеρиστиκи ρаκеτы, динамичеσκие σвοйστва, энеρгеτиκу, мοменτы инеρции иσποлниτельнοгο звена πρивοда и τ.π.
Οблиκ ρешеτчаτοгο уπρавляющегο ρуля, иσποльзуемοгο в σиστеме аэροдинамичеσκοгο уπρавления ρаκеτοй неποσρедστвеннο влияеτ на τаκие φаκτορы, κаκ вοзмοжнοστь σκладывания ее в "иσχοднοм" σοστοянии вдοль κορπуσа ρаκеτы, вοзмοжнοστь ρасκ- ρыτия ее в ποлеτе τοльκο ποд дейсτвием ποсτοянныχ аэροдинами- чеσκиχ σил, вοзмοжнοστь σнижения шаρниρныχ мοменτοв πρивοда и τ.π.
Эφφеκτивнοστь заявленнοгο изοбρеτения, κаκ ποκазали κοнστρуκτивные προρабοτκи κοмπлеκσа "ρешеτчаτый уπρавляющий ρуль - ρулевοй πρивοд - ρаκеτа", заκлючаеτσя в ρеальнοй вοз- мοжнοστи ρешения вышеуκазанныχ κοмπлеκσныχ задач на вσем диа- πазοне πρименения ρаκеτы, в τ.ч. πρи углаχ аτаκи дο 40 ÷ 50°.
Заявленная ρаκеτа (σм.φиг.16) οοдеρжиτ κορπуσ 1, вκлюча- ющий πеρедний οбτеκаτель 29 οживальнοй φορмы. Βнуτρи κορπуса 1 ρазмещена аππаρаτуρа сиστемы наведения и сиστемы уπρавле- ния, а τаκже двигаτельная уστанοвκа (на чеρτежаχ не ποκаза- ны).
Ρаκеτа σκοмποнοвана πο нορмальнοй аэροдинамичеσκοй σχе- ме, в σοοτвеστвии σ κοτοροй ρазмещены на κορπуσе 1 в егο ценτρальнοй чаστи чеτыρе κρыла 2 и в χвοστοвοй чаστи чеτыρе ρешеτчаτыχ ρуля 3. Κρылья 2 и ρули 3 ρазмещены на κορπуσе 1 ρавнοмеρнο οτнοσиτельнο егο προдοльнοй οσи. Β κορневοй чаστи ρуля 3 имеюτσя προушины 30, κοτορыми κаждый ρуль κρеπиτσя κ валу ρулевοгο πρивοда.
Для улучшения аэροдинамичеσκиχ χаρаκτеρиστиκ ρаκеτы выб- ρаны σледующие σοοτнοшения ρазмеροв κορπуσа 1 ρаκеτы, ее κρыльев 2 и ρулей 3, а именнο:
- -
_ 25κρ _ 25ρ Ηρ
5ΚΡ = = 3 ÷ 11; 5Ρ = = 1,5 ÷ 3; = 0,3 ÷ 0,55; 2м 5м Ρ
_ £• Ηρ Ηρ
Ιρ = = 0,6 ÷ 1; η = + 1 = 3÷5; η = + 1 = 3 ÷ 5;
Ъ Ь Ь _2 _κ
5Ρ = ПЬΡЬ: λκρ = = 0,2 ÷ 0,5; λκ = = 16 ÷ 20;
25κρ ΙЭэκв
ϋэκв = / 45м/Я ; где: V
5ιΡ - πлοщадь κρыла; 5κρ - οτнοσиτельная πлοщадь κρыла;
5Ρ - οτнοσиτельная πлοщадь ρешеτчаτοгο ρуля;
5м - πлοщадь миделя ρаκеτы; Ηρ - выσοτа ρешеτчаτοгο ρуля;
5Ρ - πлοщадь неσущей ποвеρχнοστи ρешеτчаτοгο ρуля;
Ι_ρ - ρазмаχ ρешеτчаτοгο ρуля; λκρ - удлинение κρыла;
_ - ρазмаχ κρыла; λκ - удлинение κορπуσа ρаκеτы; _κ - длина ρаκеτы; υ - шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; ϋэκв - диамеτρ κρуга, πлοщадь κοτοροгο σοοτвеτστвуеτ πлοща- ди миделя ρаκеτы; Ь - шиρина πлана ρешеτчаτοгο ρуля;
υρ - οτнοσиτельный шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; η - κοличеστвο (чиσлο) πланοв ρешеτчаτοгο ρуля.
Οдним из ваρианτοв выποлнения ρаκеτы являеτσя τаκοй, πρи κοτοροм ρаκеτа имееτ σледующие πаρамеτρы внуτρи уκазанныχ вы- ше σοοτнοшений эτиχ πаρамеτροв:
Ηρ 5ΚΡ = 5,1; 5Ρ ='2,2; = 0,45; υρ=0,9;
Ьρ η=4; λκρ=0,305; λκ = 18 Τаκие σοοτнοшения πаρамеτροв οбеσπечиваюτ οдин из вοз- мοжныχ οπτимальныχ ваρианτοв σοздания ρаκеτы и ποзвοляюτ ей
_
σοχρаняτь в заданныχ πρеделаχ κοэφφициенτы σοπροτивления и нορмальнοй σилы, и τем σамым выσοκие маневρенные σвοйστва. Ρаκеτы σ κρыльями малοгο удлинения, οбеσπечивающие малый ποπеρечный габаρиτ, πρедназначены для маневρиροвания на бοль- шиχ углаχ аτаκи. С τοчκи зρения аэροдинамиκи, τаκие κοнφигу- ρации имеюτ σледующие οτличиτельные чеρτы: - наличие πеρеκρеστныχ σвязей; - наличие бοльшиχ меστныχ углοв аτаκи на ρуляχ.
Βыбορ σοοτнοшения ρазмеροв ρешеτчаτыχ ρулей, κρыльев и κορπуσа ρаκеτы в целοм в οπρеделенныχ πρеделаχ ποзвοляеτ уменьшиτь или уστρаниτь ρяд τеχничеσκиχ προблем (или чаστи эτиχ προблем). Μаневρиροвание на бοлыπиχ углаχ аτаκи (οс ~ 40° ) ποзвοля- еτ οбеσπечиτь выσοκий уροвень ποπеρечныχ πеρегρузοκ вο вσем диаπазοне πρименения ρаκеτы.
Κаκ извеστнο, величина ποπеρечнοй πеρегρузκи προπορциο- нальна величине нορмальнοй σилы ρаκеτы, κοτορая οπρеделяеτσя πο φορмуле:
Υ=Суς5, где Су - κοэφφициенτ нορмальнοй σилы ρаκеτы; ς - σκοροστнοй наπορ, Εκг/м3 ; 5 - χаρаκτеρный ρазмеρ, Εм23 Βеличина дальнοστи ποлеτа ρаκеτы οбρаτнο προπορциο- нальна σиле σοπροτивления ρаκеτы, κοτορая οπρеделяеτσя πο φορмуле:
Χ=Сχς5, где Сχ - κοэφφициенτ σοπροτивления ρаκеτы.
Ηа φиг.19-22 πρиведены завиσимοστи Су, Сχ в завиσимοστи οτ заявленныχ πаρамеτροв ρаκеτы и ρешеτчаτοгο ρуля. Ρаκеτа σ заявленным σοοτнοшением ρазмеροв οбеσπечиваеτ наибοлее выσο- κие маневρенные χаρаκτеρиστиκи πρи минимуме κοэφφициенτа σοπ- ροτивления.
Данные πаρмеτρы (зашτρиχοванные οблаστи) οπρеделны в ρе- зульτаτе σиστемаτичеσκиχ иοследοваний в аэροдинамичесκиχ τρу- баχ ρаκеτ ρазличнοй геοмеτρии и ποдτвеρждены ρезульτаτами леτныχ иσπыτаний.
Пρи выχοде за πρеделы заявленныχ πаρамеτροв ρаκеτа в значиτельнοй στеπени τеρяеτ σвοи маневρенные σвοйστва за σчеτ ρезκοгο уменьшения κοэφφициенτа нορмальнοй σилы и увеличения
- 21 -
κοэφφициенτа σοπροτивления.
Τаκим οбρазοм, ρаκеτа σ заявленным σοοτнοшением ρазмеροв οбеσπечиваеτ выσοκие аэροдинамичеσκие χаρаκτеρиστиκи вο вσем диаπазοне ее πρименения, маκσимальнο дοπуστимая πеρегρузκа σοστавляеτ
~ 50 ед. πρи углаχ аτаκи «щаκ - 40 ÷ 45°.
Гρаφичеσκие завиσимοστи на φиг.19-22 ποдτвеρждаюτ вοз- мοжнοστь ποлучения выσοκиχ аэροдинамичеσκиχ χаρаκτеρиστиκ в инτеρвале значений σοοτнοшений ρазмеροв κρыльев, ρешеτчаτыχ ρулей и κορπуσа ρаκеτы, выποлненнοи πο нορмальнοй аэροдинами- чеσκοй σχеме.
Claims
1. Ρаκеτа σ ρешеτчаτыми ρулями, σοдеρжащая ρазмещенные в κορπусе (1) двигаτельную усτанοвκу,аππаρаτуρу сиστемы наведе- ния и уπρавления, неποдвижные κρылья (2) и ρешеτчаτые ρули (3) σиστемы уπρавления, ρасποлοженные на κορπусе (1) ρавнο- меρнο οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси и имеющие неσущие πο- веρχнοστи, οбρазοванные πланами (9), οτличающаяσя τем, чτο κρылья (2), ρешеτчаτые ρули (3) σиστемы уπρавления и κορπуσ (1) выποлнены τаκим οбρазοм, чτο имеюτ σледующие σοοτ- нοшения ρазмеροв: _ 25κρ _ 25ρ Ηρ
5ΚΡ = = 3 ÷ 11; 5Ρ = = 1,5 ÷ 3; = 0,3 ÷ 0,55;
5м 5м ЬΡ
_ Ь Ηρ Η £ρ= =0,6÷1; η= +1=3÷5; η= +1=3÷5;
Ъ Ь Ь
_ _κ
5Ρ = ηЬρЬ; λκρ = = 0,2 ÷ 0,5; λκ = = 16 ÷ 20;
25Κρ Οэκ-в
/
Οэκв = / 45м/Я ; . где:
5κρ - πлοщадь κρыла; 5κρ - οτнοσиτельная πлοщадь κρыла;
5Ρ - οτнοσиτельная πлοщадь ρешеτчаτοгο ρуля; 5м - πлοщадь миделя ρаκеτы; Ηρ - выσοτа ρешеτчаτοгο ρуля; 5Ρ - πлοщадь неσущей ποвеρχнοστи ρешеτчаτοгο ρуля; _Ρ - ρазмаχ ρешеτчаτοгο ρуля; λκρ - удлинение κρыла; _ - ρазмаχ κρыла; λκ - удлинение κορπуσа ρаκеτы; _κ - длина ρаκеτы; Ь - шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; _эκв - диамеτρ κρуга, πлοщадь κοτοροгο σοοτвеτστвуеτ πлοща- ди миделя ρаκеτы; Ь - шиρина πлана ρешеτчаτοгο ρуля; - 23 -
υρ - οτнοσиτельный шаг πланοв ρешеτчаτοгο ρуля; η - κοличеστвο (чиσлο) πланοв ρешеτчаτοгο ρуля.
2. Ρаκеτа σ ρешеτчаτыми ρулями ποπ.1, οτличаю- щ я я σ я τем, чτο οна имееτ меχанизмы ρаσκρыτия ρулей и иχ φиκσации в ρаσκρыτοм и σлοженнοм ποлοженияχ, πиροτеχничеσκий аκκумуляτορ давления для меχанизма ρаσκρыτия ρулей, πρи эτοм ρешеτчаτые ρули (3) снабжены шτыρями (8) с προτοчκами для φиκσации ρулей (3) в σлοженнοм ποлοжении, в κορπуσе (1) ρаκе- τы выποлнены οτвеρστия ποд шτыρи (8) ρулей, а в κορневοй чаσ- τи ρулей (3) выποлнены мοнτажные οτвеρστия, πρи эτοм κаждый меχанизм ρасκρыτия ρуля выποлнен в виде πневмοцилиндρа (15), ρазмещеннοгο в κορπусе (1) ρаκеτы, ποдπορшневая ποлοστь κοτο- ροгο σοοбщена σ πиροτеχничеσκим аκκумуляτοροм давления, а πορшень ποдπρужинен πρужинοй (16) для φиκσации егο в κρайнем ποлοжении πρи ρаσκρыτии ρуля (3), и валиκа (4), заκρеπленнοгο в πеρедней чаστи χвοστοвиκа (5) вала πρивοда ρуля и ρазмещен- нοгο σвοими κοнцами в σοοτвеτστвующиχ мοнτажныχ οτвеρστияχ κορневοй чаστи ρуля (3), κаждый меχанизм φиκσации ρуля в ρаσκρыτοм ποлοжении выποлнен в виде ποдπρужиненныχ πρужинοй (7) στеρжней (6), уστанοвленныχ в задней чаστи χвοστοвиκа (5) вала πρивοда ρуля σ вοзмοжнοστью взаимοдейστвия σ σοοτвеτσ- τвующими мοнτажными οτвеρστиями в κορневοй чаστи ρуля (3), а κаждый меχанизм φиκσации ρуля в σлοженнοм ποлοжении выποлнен в виде ποдπρужиненныχ πρужинοй (10) заχваτныχ нοжниц (11), уστанοвленныχ на οσи (12) в κορπуσе (1) ρаκеτы σ вοзмοжнοστью взаимοдейστвия σο шτыρями (8) ρулей (3) в σлοженнοм иχ ποлο- жении и σο шτοκами (17) πορшней πневмοцилиндροв (15) в ρаσκ- ρыτοм ποлοжении ρулей, πρичем шτοκи (17) выποлнены σ длинοй, οбеσπечивающей вοзмοжнοστь πеρеκρыτия οτвеρστий κορπуσа (1) ρаκеτы πρи ρаσκρыτοм ποлοжении ρулей (3).
3. Ρаκеτа πο π.2, οτличающая σя τем, чτο шτыρь (8) κаждοгο ρуля (3) σмοнτиροван на πеρеσеκающиχσя πла- наχ (9) σοοτвеτστвующегο ρешеτчаτοгο ρуля (3) в зοне ценτρа егο маσσ.
4. Ρаκеτа πο π. З, ο τ л и ч а ю щ а я σ я τем, чτο - -
шτыρь (8) κаждοгο ρуля (3) выποлнен σ длинοй, οбеσπечивающей οбρазοвание зазορа между κορπусοм (1) ρаκеτы и сοοτвеτστву- ющим ρешеτчаτым ρулем (3).
5. Ρаκеτа πο π.2, οτличающаяσя τем, чτο шτοκ (17) πορшня κаждοгο πневмοцилиндρа (15) имееτ προτοчκу для егο φиκσации заχваτными нοжницами (11) πρи ρаσκρыτοм ποлοжении ρешеτчаτыχ ρулей (3).
6. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы, σοдеρжащий σилοвую ρаму πρя- мοугοльнοй φορмы, вκлючающую бοκοвины (18,19), κορневοй (22) и κοнцевοй (23) πланы и узлы κρеπления ποвеρχнοστи κ валу πρивοда, и ρазмещеннный внуτρи ρамы набορ ρазнοτοлщинныχ πла- нοв (24,25), οбρазующиχ ρешеτκу в виде σοτ, οτличающ- и й σ я τем, чτο бοκοвины (18,19) ρамы выποлнены σ πлавным уменьшением τοлщины, ее κορневοй (22) и κοнцевοй (23) πланы выποлнены σ ρазнοй τοлщинοй, убывающей πο ρазмаχу ρуля οτ κορневοй κ κοнцевοй ее чаστи, πланы (24,25) ρешеτκи выποлнены σ πлавным или диσκρеτным уменьшением τοлщины, убывающей πο длине πлана οτ κορневοй κ κοнцевοй часτи πлана πο ρазмаχу ρу- ля.
7. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.6, οτличающий- σ я τем, чτο πланы ρешеτκи οбρазοваны σοединением ρядοв πρе- дваρиτельнο деφορмиροванныχ ν/-οбρазныχ πлаστин ρазнοй οτ ρяда κ ρяду τοлщины, πлавнο или диσκρеτнο убывающей πο ρазмаχу ρу- ля κ κοнцевοй ее часτи, οπиρающиχся κοнцами на внуτρенние ποвеρχнοсτи бοκοвин (18,19) ρамы, πρичем вοοбρажаемые πρямые линии, προведенные чеρез исχοдные веρшины выστуποв κавдοгο ρяда νьοбρазныχ πлаστин, πаρаллельны κορневοму (22) πлану ρа- мы.
8. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.7, οτличающий- σ я τем, чτο οοπρягаемые веρшины ν/-οбρазныχ πлаστин в ме- στаχ κοнτаκτа между σοбοй имеюτ οπορные πлοщадκи.
9. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы πο π.π.7,8 οτличающ- и й σ я τем, чτο ν/-'οбρазные πлаστины σοединены между οοбοй и σ ρамοй неρазъемнο σваρκοй или πайκοй.
10. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.π.6,7 'οτличаю- щ и й σ я τем, чτο πланы (24,25) ρешеτκи, πланы (22,23) и - 25 - бοκοвины (18,19) ρамы выποлнены σ κлинοвидным заοστρением πеρедниχ и задниχ κροмοκ.
11. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.Ю, οτличающи- й σ я τем, чτο заοστρения κροмοκ πланοв (24,25) ρешеτκи вы- ποлнены σиммеτρичными.
12. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.6, οτличающий- ο я τем, чτο узлы κρеπления ρуля κ валу πρивοда ρаσποлοжены в σρедней чаστи κορневοгο (22) πлана ρамы и οбρазοваны οτги- бами (20,21) бοκοвин (18,19) ρамы, σοединенными между σοбοй и σ κορневым πланοм (22) ρамы σилοвым κροншτейнοм (26).
13. Ρешеτчаτый ρуль ρаκеτы ποπ.12, οτличающи- й σ я τем, чτο σилοвοй κροншτейн (26) выποлнен σοчленением
П-οбρазнοгο и угοлκοвοгο κρышеοбρазнοгο προφилей, πρичем στοйκи П-οбρазнοгο προφиля σοединены σ οτгибами (20,21) бοκο- вин (18,19) ρамы σ οбρазοванием προушин κρеπления, а веρши- на угοлκοвοгο κρышеοбρазнοгο προφиля οοединена σ κορневым (22) πланοм ρамы, πρи эτοм в προушинаχ выποлнены σκвοзные οτ- веρστия ποд κρеπление ρуля (3) κ валу πρивοда.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/930,076 US6073879A (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket |
| EP96915252A EP0829424B1 (en) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rocket with lattice control surfaces |
| DE69627322T DE69627322T2 (de) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Rakete mit gitterruder |
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95107199/11A RU2085826C1 (ru) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Ракета |
| RU95107196 | 1995-05-11 | ||
| RU95107195/11A RU2085440C1 (ru) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Решетчатая аэродинамическая поверхность |
| RU95107195 | 1995-05-11 | ||
| RU95107196/11A RU2085825C1 (ru) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Ракета с нормальной аэродинамической схемой |
| RU95107199 | 1995-05-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1996035613A1 true WO1996035613A1 (fr) | 1996-11-14 |
Family
ID=27354155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1996/000102 WO1996035613A1 (fr) | 1995-05-11 | 1996-04-29 | Fusee a gouvernes en treillis et gouverne en treillis pour fusee |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6073879A (ru) |
| EP (1) | EP0829424B1 (ru) |
| CN (1) | CN1073040C (ru) |
| DE (1) | DE69627322T2 (ru) |
| WO (1) | WO1996035613A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7564220B2 (en) | 2000-09-21 | 2009-07-21 | O2Micro International Ltd. | Method and electronic circuit for efficient battery wake up charging |
| ATE519672T1 (de) | 2004-06-01 | 2011-08-15 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Trag- oder leitelement |
| US7429017B2 (en) * | 2005-07-21 | 2008-09-30 | Raytheon Company | Ejectable aerodynamic stability and control |
| US7854410B2 (en) * | 2006-05-15 | 2010-12-21 | Kazak Composites, Incorporated | Powered unmanned aerial vehicle |
| US7800032B1 (en) * | 2006-11-30 | 2010-09-21 | Raytheon Company | Detachable aerodynamic missile stabilizing system |
| US8438977B2 (en) * | 2008-12-25 | 2013-05-14 | Lockheed Martin Corporation | Projectile having deployable fin |
| DK2475575T3 (en) * | 2009-09-09 | 2017-12-11 | Aerovironment Inc | UAV with deployable wings and flight control method |
| CN105730678B (zh) * | 2016-02-18 | 2018-01-30 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可折叠式格栅舵面 |
| CN108216574A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-29 | 北京有色金属研究总院 | 一种梯度结构栅格翼 |
| CN108163134B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-07-24 | 南京理工大学 | 用于超空泡水下航行体的自动触发式格栅尾翼结构 |
| CN109454352B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-03-02 | 上海航天精密机械研究所 | 弧面格栅结构及其制备方法 |
| CN110260726B (zh) * | 2019-05-28 | 2021-09-03 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种栅格舵装置 |
| CN110979741B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-02-09 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构 |
| CN110906807B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-11-16 | 北京中科宇航探索技术有限公司 | 一种火箭用嵌入式气动控制舵面 |
| CN111056048A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种栅格舵 |
| CN111516909B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-02-25 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | 一种火箭姿态控制系统 |
| CN111731467A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种栅格舵和飞行器 |
| CN113247238B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-04-26 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种格栅翼及飞行器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2846165A (en) * | 1956-06-25 | 1958-08-05 | John A Axelson | Aircraft control system |
| US3064930A (en) * | 1959-09-08 | 1962-11-20 | Nord Aviation | Roll control surfaces |
| FR2019833A1 (ru) * | 1968-10-03 | 1970-07-10 | Messerschmitt Boelkow Blohm | |
| FR2109502A1 (ru) * | 1970-10-28 | 1972-05-26 | Europ Propulsion | |
| FR2468503A1 (fr) * | 1979-11-06 | 1981-05-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Aile pour avions a grande vitesse concue de facon a diminuer la resistance induite |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3047259A (en) * | 1959-11-25 | 1962-07-31 | George J Tatnall | Speed brake retarding mechanism for an air-dropped store |
| FR2221707B1 (ru) * | 1973-03-14 | 1976-04-30 | France Etat | |
| US4560121A (en) * | 1983-05-17 | 1985-12-24 | The Garrett Corporation | Stabilization of automotive vehicle |
| IL72000A (en) * | 1984-06-04 | 1989-09-10 | Israel State | Projectile stabilization system |
| DE3441534A1 (de) * | 1984-11-14 | 1986-05-15 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Lageranordnung fuer das ruderblatt eines flugkoerpers |
| US4884766A (en) * | 1988-05-25 | 1989-12-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Automatic fin deployment mechanism |
| US5048773A (en) * | 1990-06-08 | 1991-09-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Curved grid fin |
| DE4020897C2 (de) * | 1990-06-30 | 1993-11-11 | Diehl Gmbh & Co | Einrichtung zum Entriegeln und Ausschwenken der Ruderblätter eines Projektiles |
| US5192037A (en) * | 1991-08-23 | 1993-03-09 | Mcdonnell Douglas Corporation | Double-pivoting deployment system for aerosurfaces |
| IL107844A (en) * | 1993-12-02 | 1996-06-18 | Ministry Of Defence Armaments | Flying object control system |
| US5551364A (en) * | 1995-03-27 | 1996-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater vehicle and combination directional control and cable interconnect device |
| US5549065A (en) * | 1995-03-27 | 1996-08-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Water vehicle and a directional control device therefor |
| US5642867A (en) * | 1995-06-06 | 1997-07-01 | Hughes Missile Systems Company | Aerodynamic lifting and control surface and control system using same |
-
1996
- 1996-04-29 US US08/930,076 patent/US6073879A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-29 WO PCT/RU1996/000102 patent/WO1996035613A1/ru active IP Right Grant
- 1996-04-29 EP EP96915252A patent/EP0829424B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-29 CN CN96194706A patent/CN1073040C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-29 DE DE69627322T patent/DE69627322T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2846165A (en) * | 1956-06-25 | 1958-08-05 | John A Axelson | Aircraft control system |
| US3064930A (en) * | 1959-09-08 | 1962-11-20 | Nord Aviation | Roll control surfaces |
| FR2019833A1 (ru) * | 1968-10-03 | 1970-07-10 | Messerschmitt Boelkow Blohm | |
| FR2109502A1 (ru) * | 1970-10-28 | 1972-05-26 | Europ Propulsion | |
| FR2468503A1 (fr) * | 1979-11-06 | 1981-05-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Aile pour avions a grande vitesse concue de facon a diminuer la resistance induite |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| "Flight International N4308", 4 March 1992, pages: 24-25 |
| "Flight International N4309", 11 March 1992, pages: 15 |
| "Kryl'ya rodyny", vol. 8, 1993, pages: 26 |
| B. BELOTSERKOVSKY, L.ODNOVOL: "Mashinostroeniye", 1985, RESCHETCHATYE KRYL'YA, MOSCOW, pages: 300 |
| S.M. BELOTSERKOVSKY, "Reshetchatye Krylya", 1985, "Mashinostroenie", (Moscow), pages 10-12. * |
| See also references of EP0829424A4 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69627322T2 (de) | 2004-02-12 |
| CN1073040C (zh) | 2001-10-17 |
| EP0829424A1 (en) | 1998-03-18 |
| DE69627322D1 (de) | 2003-05-15 |
| EP0829424A4 (en) | 1999-05-19 |
| EP0829424B1 (en) | 2003-04-09 |
| US6073879A (en) | 2000-06-13 |
| CN1187794A (zh) | 1998-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1996035613A1 (fr) | Fusee a gouvernes en treillis et gouverne en treillis pour fusee | |
| EP0087502B1 (de) | Mehrfach-Geschossanordnung mit gemeinsamem Treibkäfig | |
| EP0806623B1 (de) | Drallstabilisierbares, eine Nutzlast enthaltendes Projektil | |
| DE60117018T2 (de) | Modulargefechtskopf für munitionskörper wie z.b.flugkörper | |
| EP0114602B1 (de) | Flugkörper | |
| DE112010005656T5 (de) | Elektromechanische Antriebseinrichtung der aerodynamischen Fläche des Flugzeuges | |
| DE68922890T2 (de) | Lenkung einer taktischen Rakete mittels Schubverktorsteuerung und bewegbaren Leitflossen. | |
| US5325786A (en) | Flechette for a shotgun | |
| DE69603232T2 (de) | Aerodynamische Steuerfläche und Steuersystem, das eine solche Fläche verwendet | |
| DE3781874T2 (de) | Bombe mit splitterhuelle. | |
| DE69422805T2 (de) | Flugbahnumlenkungsvorrichtung und verfahren für einen gefechtskopf | |
| DE3526307A1 (de) | Teleskopierbarer geschosskopf fuer raketen, projektile, bomben oder flugkoerper | |
| DE3719289C1 (en) | Small combat vehicle system, configured in a modular manner, for wheeled or tracked vehicles (track-laying vehicles | |
| DE60019110T2 (de) | Auslösevorrichtung | |
| EP0499907B1 (de) | Projektil mit ausklappbarem Leitwerk | |
| CN107289822A (zh) | 一种具有多排扭杆的导弹翼面折叠机构 | |
| CN207180499U (zh) | 一种扭杆联排式导弹折叠翼 | |
| DE1678197B2 (de) | Geschoss fuer uebungsmunition | |
| DE68904453T2 (de) | Flugvehikel mit zumindest einer abwerfbaren antriebseinheit. | |
| KR20220113970A (ko) | 발사체용 브레이크 장치 | |
| DE10326610B4 (de) | Treibkörperanordnung eines Geschosses für eine Schienenkanone | |
| DE3003231A1 (de) | Steuereinrichtung fuer durch strahlreaktion angetriebene flugkoerper, raketen o.dgl. | |
| WO2012013312A1 (de) | Zerlegendes geschoss | |
| EP1106958B1 (de) | Flugkörper | |
| CA2421304C (en) | Method and arrangement for extending the range of fire of a fin-stabilized artillery missile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 96194706.3 Country of ref document: CN |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CN US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 1997 930076 Country of ref document: US Date of ref document: 19971111 Kind code of ref document: A |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1996915252 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1996915252 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 08930076 Country of ref document: US |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1996915252 Country of ref document: EP |